JP2014530146A - 航空機用プロペラ（単数または複数）およびプロペラのピッチを変更するシステムを備えたターボエンジン - Google Patents

Abstract

ターボエンジン（１）は、線形駆動する環状流体シリンダ（２５）と、前記プロペラの向きを変更するためにシリンダをプロペラのブレードに接続するリンク機構（２６）とを備えた前記プロペラ（９）のブレードのピッチを変更するシステム（２３）を備える。有利には、システムの環状シリンダ（２５）は、プロペラの外側回転ハブ（１４）に取り付けられるブレードとは異なり、前記プロペラを支承し前記プロペラの内側にある固定ハウジング（１３）にしっかりと取り付けられ、リンク機構（２６）は変位伝達軸受（３１）を備え、変位伝達軸受（３１）は、片側はシリンダの可動部に接続され、他方側は機構（２６）をプロペラの回転ハブのブレードに接続する手段（３２）と協働する。

Description

本発明は、航空機用プロペラ（単数または複数）およびプロペラのピッチを変更するシステムを備えたタービンエンジンに関する。

より詳細には、限定的ではないが、タービンエンジンは、二重反転プロペラを備え、「オープンロータ式」または「アンダクテッドファン式」とも呼ばれるターボシャフトエンジンであるが、本発明の範囲を逸脱せずに、１つのプロペラもしくは複数の推進型プロペラを備え、タービンエンジンの１つのプロペラもしくはそれぞれのプロペラに同様に適応する羽根のピッチを変更するシステムを備えたターボプロップエンジンとしてもよい。

オープンロータ式のタービンエンジンは、主に、航空機の構造体（例えば、飛行機の機体の後方部）によって支持されている固定円筒状ナセルの内側に、「ガス発生器」部と、前記ガス発生器部の後方もしくは前方に位置合わせされる「推進器」部とを備える。推進器部は、上流側（前方）および下流側（後方）の２つの同軸二重反転プロペラをそれぞれ備える。二重反転プロペラは、ガス発生器部の低圧タービンによって駆動される外サイクロイド減速機によって互いに逆方向に回転駆動され、プロペラの羽根はナセルの外側でほぼ半径方向に伸びる。

それぞれのプロペラは、通常、固定ナセル内で回転受承され、かつターボシャフトエンジンの長手方向軸を中心として周囲に配置される半径方向円筒状コンパートメントを有する外側多角形リングを有するハブを備える。羽根の根元部は、各リングのコンパートメント内で受承される。

遭遇するさまざまな飛行段階におけるターボシャフトエンジンの最適な動作を可能にするために、二重反転プロペラの羽根はリングの半径方向コンパートメント内で回転することができる。そのためには、羽根は、飛行中に羽根の設定角度、すなわち、プロペラのピッチを変えることができる適切なシステムによって、それぞれの枢動軸を中心として回転駆動される。

プロペラの羽根のピッチを変更するシステムは、２つの端部位置間、すなわち、従来の逆推力装置と同じように航空機の制動を支援するために、羽根が、例えば、タービンエンジンの軸を横断する平面を（飛行機の進行方向に）３０°超えた「リバース」位置と呼ばれる端部位置と、例えば、エンジンが故障した場合に、羽根を飛行機の進行方向に対してできる限りフェザリングすることで最小限の抵抗力（抗力）を提供する「フェザリング」と呼ばれる端部位置との間の回転角度範囲を含む。フェザリング位置とリバース位置との間の羽根の角度ストロークは、例えば、約１２０°である。

「オープンロータ」式または他のタイプのターボシャフトエンジンのプロペラの羽根のピッチを変更するためのさまざまな解決策が提案されている。

例えば、仏国特許出願公開第２９０８４５１号明細書により、それぞれのプロペラの羽根の向きを変更するシステムが有利に単一環状アクチュエータを備え、アクチュエータのシリンダがプロペラのリングハブに取り付けられ、アクチュエータのピストンがアクチュエータに結合されたシステムのリンク機構を介して種々の羽根の根元部に接続されるターボシャフトエンジンが周知である。環状アクチュエータの流体制御に追従してピストンが変位することにより、羽根のピッチを変更することでリンク機構による羽根の必要な角度の枢動が行われる。

この解決策では、満足のいく結果が得られるが、この解決策は、環状アクチュエータ、つまり、固定部であるシリンダおよび可動部であるピストンロッドを含み、ピストンロッドは、プロペラと同じハブに組み合わされるために直径が大きく、さらに直径が大きいために、特に、遠心力に耐えて結合プロペラの回転による楕円化のリスクを避けるために補強される必要があるために、必然的に質量が大きくなる。

さらに、プロペラハブおよびこの極限環境（大きな機械応力および熱応力、高回転速度など）で使用される流体素子（回転シールなど）に環状アクチュエータを回転式に取り付けることにより、変形および封止の問題が生じる傾向がある。最後に、羽根の根元部にあるボールジョイントとピストンの環状溝内を摺動するレセプタクルとから成るシステムのリンク機構は摩耗現象を生じるので、故障のリスクを防ぐために使用時に摩耗現象を監視しなければならない。

さらに、仏国特許出願公開第２５５１０２３号明細書から、飛行機のプロペラアセンブリのピッチを変更する機構が周知である。

仏国特許出願公開第２９０８４５１号明細書 仏国特許出願公開第２５５１０２３号明細書

本発明の目的は、上述の不利点を克服することであり、航空機用プロペラ（単数または複数）およびプロペラの羽根のピッチを変更するシステムの構造を備えたタービンエンジンで、特に、封止要件および空間要件に関する問題に限定すると同時に、使用時の操作信頼性を保証するタービンエンジンに関する。

上述の目的を達成するために、本発明によれば、線形制御の環状流体アクチュエータと、プロペラの羽根の向きを変更するためにアクチュエータをプロペラの羽根に接続するリンク機構とを備えた前記プロペラの羽根のピッチを変更するシステムを含むタイプの少なくとも１つの航空機用プロペラを備えたタービンエンジンであって、
−システムの前記環状アクチュエータは、前記プロペラを支持する固定ハウジング上に接合した状態で取り付けられ、およびプロペラの外側回転ハブに取り付けられた羽根に対向して前記プロペラの内側に取り付けられ、
−前記環状アクチュエータの可動部を前記プロペラの回転ハブの羽根に接続する前記リンク機構は中間伝達軸受を備え、中間伝達軸受は、片側がアクチュエータの可動部に固定され、他方側が回転ハブの羽根に機構を接続する手段と協働することで、回転駆動された機構の伝達軸受が固定アクチュエータの可動部の並進変位を回転機構の接続手段に伝達してプロペラの羽根の向きを変更し、
−前記リンク機構は、１組の連接ロッドもしくは、環状アクチュエータの周囲に配置される同様の要素を備え、片側が伝達軸受に接続され、他方側が半径方向回転シャフトに接続され、半径方向回転シャフトは、リンク機構の連接ロッドの並進変位に追従して、半径方向シャフトおよび結合羽根を回転駆動するように前記プロペラの羽根の根元部とそれぞれ一体化し、
−前記連接ロッドは、プロペラの回転円筒壁に回転可能に接続されこの円筒壁から軸方向に自由なリンク手段のリングに連接される
ことについて注目すべきである。

したがって、本発明によれば、配向システムの環状アクチュエータのサイズは、プロペラのハブに対して固定ハウジングまたは内側ステータに配置されるので、大幅に小さく、その結果、質量も小さくなる。このように、タービンエンジンの質量が小さくなる以外に、アクチュエータはタービンエンジンの遠心力の影響を受けにくく、ひいては、先行技術では当初必要であった補強をしなくても寸法変化しにくい。さらに、環状アクチュエータは、固定されてステータと一体化されるので、封止しやすく、ひいては、回転ハブもしくはプロペラのロータに接続される時に、存在する流体素子および油圧伝達軸受を省略することにより、漏れのリスクを大幅に低減する。

その結果、システムは、単一アクチュエータと完全に機械的な軸受とリンク手段機構とを備えた簡略化された形となり、高い操作信頼性で（実際に、シリンダは固定されるので漏れのリスクはゼロである）かつ制御された質量で、シリンダの並進運動を羽根の回転に「変化」させることができ、それと同時に、遠心力の悪影響によりプロペラのハブと直接一体化する大型で重い環状アクチュエータを使用した先行技術の解決策の不利点を克服する。さらに、連接ロッドを備えたリンク手段の一実施形態により、先行技術の場合のように部品が互いに摺動および／または摩擦することなく、確実に、使用時の安全性および操作信頼性が得られる。

好ましくは、リンク機構の中間伝達軸受は玉軸受もしくは同様の軸受であり、その内側リングは環状アクチュエータの可動部に接合した状態で軸方向に取り付けられるが、外側リングは、アクチュエータの変位に追従するために、プロペラと一体化した回転円筒壁に回転可能に接続されてこの円筒壁に沿って自由に並進運動する機構のリンク手段と協働する。軸受の製造を簡略化した点は注目すべき点であり、これにより最適な操作信頼性が保証される。アクチュエータとプロペラの羽根との間に遊びがない状態で力を通過させるために、２列の玉もしくは同様の要素を有する伝達軸受を使用してもよい。

特に、前記連接ロッドは、一方がリンク手段のリングに連接され、他方が羽根の回転シャフトに配設された横方向ジャーナルに連接される。このようにして、羽根のシャフトの枢動は連接ロッド／ジャーナル式機構によって行われ、操作容易性および操作信頼性が保証される。

有利には、伝達軸受が収容される機構のリンク手段のリングとプロペラの回転円筒壁との接続は、プロペラの軸に平行なスプラインもしくは同様の要素を使用したタイプの接続である。このように、この接続により、特に、アクチュエータによる変位によってリンク機構を確実に並進案内することができ、それと同時に、プロペラと一体化した回転円筒壁を介してプロペラと共に回転することで、前記リンク手段によって羽根の向きを変更することができる。

タービンエンジン内のシステムの空間要件をできるだけ低減するために、環状制御アクチュエータは、プロペラのハブのほぼ一直線上に配置され、特に、連接ロッドの長さを短くする。さらに、アクチュエータの固定部に対して伝達軸受に接続された可動部が回転するのを防ぐために、２つの部分を通る前記アクチュエータに平行な少なくとも１つの軸方向ロッドを使用して、環状アクチュエータの可動部および固定部は互いに回転が阻止される。

添付図面により、本発明の製造方法について十分に理解できるであろう。

ガス発生器の下流側に位置決めされ、ファンのプロペラの１つに対して本発明の羽根のピッチを変更するシステムを組み込んだアンダクテッドファン式ターボシャフトエンジンの軸方向概略断面図である。 本発明の上流側プロペラのピッチを変更する前記システムを有するターボシャフトエンジンの後部の軸方向片側断面図であり、示されているプロペラの羽根が「フェザリング」位置と呼ばれる位置にある端部位置における図である。 本発明の上流側プロペラのピッチを変更する前記システムを有するターボシャフトエンジンの後部の軸方向片側断面図であり、示されているプロペラの羽根が「リバース」位置と呼ばれる位置にある他の端部位置における図である。

最初に、図１を参照すると、図１は、「オープンロータ」または「アンダクテッドファン」と呼ばれるアンダクテッドファン式ターボジェットエンジン１のようなタービンエンジンの概略図である。このターボシャフトエンジンは、通常、ターボシャフトエンジンのナセル２内部のガス流Ｆの流れ方向に上流側から下流側に向かって、一段もしくは２段のガス発生器の構造の１つまたは２つの圧縮機３と、環状燃焼室４と、高圧タービンもしくは２つのタービン５（前記構造の１つの高圧と１つの中圧）と、減速機もしくは外サイクロイドギアボックス７によって、ターボシャフトエンジンの長手方向軸Ａに沿って同軸上に位置合わせされて、ファンを形成する２つのプロペラ８、９を二重反転式に駆動させる低圧フリータービン６とを備える。代替形態のタービンエンジン（図示せず）では、本発明の範囲から逸脱せずに、プロペラ８、９および外サイクロイドギアボックス７をガス発生器の上流側に位置決めし、このアセンブリは内側シャフトによって低圧フリータービン６に接続される。

プロペラ、すなわち、下流側プロペラ８および上流側プロペラ９は、軸Ａに垂直な半径方向に平行な平面に配置され、低圧タービン６および減速機７によって逆の回転方向に回転する。

そのためには、図１および図２に示されるように、上流側プロペラ９は、一方向に回転するように減速機の対応部分に回転可能に接続される回転円筒状ハウジング１１を備える。この回転ハウジング１１は、固定円筒状ハウジング１３上で玉軸受１２によって支承される。ハウジング１１は、減速機７の向かい側では、通常はナセル２内に収容されて円筒コンパートメント１７内でプロペラ９の羽根１６の根元部１５を受承する多角形リングを有する回転ハブ１４で終端し、したがって羽根はナセルの外側に突出する。

同様にして、下流側プロペラ８は、反対方向に回転するように片側が減速機７の別の部分に回転可能に接続される回転円筒状ハウジング１８を備える。この回転ハウジング１８は、この場合も、固定円筒状ハウジング１３上および回転ハウジング１７内部で玉軸受によって支承される。ハウジング１８は、他方側は、上述したのと同様に、コンパートメント２０内でプロペラ８の羽根２２の根元部２１を受承する多角形リングを有する回転ハブ１９で終端する。

動作時に、かつ一時的に、ターボシャフトエンジン１に流入する空気流Ｆが圧縮され、その後、燃料と混合されて、燃焼室４で燃焼される。その結果生じた燃焼ガスは、その後、タービン５、６内を通過して、外サイクロイド減速機７によって逆回転することで、推力のほとんどを生成するプロペラ８、９を駆動する。

燃焼ガスは、パイプ１０を通って排出されて、ターボシャフトエンジン１の推力を増大させる。

さらに、上流側プロペラの羽根１６および下流側プロペラの羽根２２は、可変設定角度タイプの羽根である、すなわち、羽根のピッチを変更または配向するシステム２３によって半径方向枢動軸Ｂを中心として配向されるので、羽根はターボシャフトエンジンの動作条件および関連する飛行段階に応じて最適な角度位置を取ることができる。本明細書では、上流側プロペラ９に関係する羽根を配向するシステム２３のみについて説明する。下流側プロペラ８（図２および図３には図示せず）は、上流側プロペラに関して後述するのと同様もしくは異なる羽根配向システムを備えることができる。

そのためには、図１および図２に示されるように、羽根のピッチ（ひいては羽根の設定角度）を変更するシステム２３は、ターボシャフトエンジン１内部で、それぞれプロペラ９の固定部もしくはステータ部と可動部もしくはロータ部に対応する固定ハウジング１３と回転ハウジング１１との間に位置する内部空間に配設されて、羽根の角度位置ひいてはプロペラのピッチを変更することができる。

図２に示されるように、この変更システム２３は、主に、ターボシャフトエンジンの長手方向軸Ａに沿って線形動作する環状アクチュエータ２５と、シリンダを上流側プロペラ９の羽根１６の根元部１５に接続するリンク機構２６とを備える。

環状アクチュエータ２５は、固定円筒状ハウジング１３と一体化して固定ハウジング１３を取り囲む。特に、アクチュエータの固定部（もしくはシリンダ）２７は、任意の適切な手段によって固定ハウジング１３上の適切な位置に保持されて、前記ハウジングに対して回転および並進が阻止される。そのためには、肩部およびリングの形のストッパ２８が設けられる。アクチュエータの可動部（もしくはピストンロッド）２９は、アクチュエータ２５の油圧制御の動作を受けて（図示せず）、軸Ａに沿って線形に変位できるように固定部２７の周囲に位置決めされる。

したがって、環状アクチュエータ２５は、ターボシャフトエンジン１の軸Ａに近い固定ハウジング１３の一部および回転ハブ１４の内側に位置決めされ、環状アクチュエータ２５の空間要件および質量は、回転ハウジング１１の多角形リングを使用してこのハブに環状アクチュエータ２５を直接組み合わせる場合に比べて低減されることが分かる。

別の構造では（図示せず）、アクチュエータを、例えば、接続フランジもしくは同様の要素を使用してハウジングもしくは固定支持部１３から分離することができ、このため別個の固定された、場合によっては一体型のアクチュエータ本体を形成する。

可動部２９（もしくはピストンロッド）が固定部２７（もしくはシリンダ）に対して回転しないようにするために、少なくとも１つの軸方向ロッド３９が２つの部分２７、２９間に貫通して配置されることで互いに対する回転が阻止される。

システム２３の他の部分、すなわち、アクチュエータと羽根との間のリンク機構２６であって、特に、運動伝達軸受３１と、１組の連接式の連接ロッド３３の形のリンク手段３２とを備えるリンク機構２６は、環状アクチュエータ２５の外側のピストンロッド２９の周囲に取り付けられる。

この実施形態では、軸受３１は２列の玉３４を有する玉軸受であり、内側リング３５は固定環状アクチュエータの可動部２９によって支承される。さらに、可動部２９上にはストッパ３６が設けられ、極端な変位を制限するのに使用される。ピストンロッドは、ピストンロッドのストローク内のどこにでも位置決めできるものでなければならない。玉軸受の外側リング３７は、プロペラの回転ハウジング１１の回転円筒壁３８の方に向けられる。羽根のピッチを変更するために、リンク機構２６がプロペラと一緒に回転しながら環状アクチュエータ２５による変位に追従できるようにするには、後述するように、軸Ａに沿った回転式軸方向フリーリンクが外側リング３７と回転円筒壁３８との間に配設される。

そのためには、リンク機構２６のリンク手段３２は、連接ロッド３３と伝達軸受３１との間に、リング４０を備える。リング４０は、内側で、軸受の外側リング３７を囲み、外側では、軸Ａひいてはプロペラに平行なスプラインまたは切欠き加工されたリンク４１、４２によって回転ハウジング１８の円筒壁３８の内側と結合される。このように、リング４０の外側に配置されるスプライン４１は、上述した２つの定義された極端位置間で羽根が回転することができるストロークにわたって円筒壁の切欠きリンク４２内を摺動することができる。伝達軸受３１の外側リング３７は、さらに、リング４０内の定位置で軸方向に保持され、リング４０と回転可能に接続される。

リンク機構２６のリンク手段３２は、連接ロッド３３を備える。連接ロッド３３は、環状アクチュエータ２５の周囲に均等に配置され、羽根１６の根元部に作用して、羽根１６の軸Ｂを中心として羽根１６を回転可能に駆動するように設計される。連接ロッドの数は、羽根１６の数に等しい。

特に、連接ロッド３３のそれぞれの両端のうちの一方は、羽根の軸Ｂに平行な連接部４４の軸を中心にしてリング４０に接続される。連接ロッド３３の他端は、羽根の軸Ｂに平行な連接部４５の軸によって、半径方向回転シャフト４７の端部でほぼ横方向に配設されたジャーナル４６に接続される。ジャーナル４６の幾何学的軸は、軸Ａに直交する羽根の回転軸Ｂに一致する。そのためには、ジャーナル４６の反対側は、半径方向シャフト４７は、多角形リング１４のコンパートメント１７に回転可能に取り付けられたそれぞれの羽根１６の根元部１５に接続される。さらに、シャフト４７は、上流側プロペラ９の回転ハウジング１１上に設けられた支持部４８によって半径方向位置で保持される。

図２および図３は、プロペラの羽根１６が取り得る２つの端部位置間におけるシステム２３の動作運動を示し、概略断面図として示される。プロペラ９の羽根により、これらの２つの端部位置間の任意の他の中間位置が想定されることは明らかである。

システム２３が図２に示される位置にあり、環状制御アクチュエータ２５が収縮位置にある場合、上流側プロペラ９の羽根１６は、最小限の抵抗力（抗力）を提供するように、フェザリング位置、すなわち、ターボシャフトエンジンのほぼ延長上の位置を取ると考えられる。このプロペラの羽根のフェザリング位置は、例えば、エンジンの故障が発生した場合に使用され、図２は、フェザリング位置の羽根１６を一点鎖線で示した概略断面図である。

上流側プロペラ９の羽根１６の向きを変更する必要がある場合、ピッチ変更システム２３が作動し、そのためには、固定部２７によってターボシャフトエンジンのステータを形成するハウジング１３と一体化した環状アクチュエータ２５が制御される。環状アクチュエータ２５は、環状アクチュエータ２５の対応チャンバに加圧オイルを充填することによって、ピッチ変更システムによる選択ストロークに沿ったアクチュエータの可動部２９の並進変位を駆動する。図３に示されている例では、可動部２９は羽根１６のリバース位置に対応する完全な伸長位置に位置するまで変位され、ロッド３９は２つの部分の間の回転を防ぐと同時に、可動部２９が固定部２７上を摺動できるようにする。

内側リング３５をアクチュエータの可動部２９と軸方向に接続することによって、伝達軸受３１は起こされた並進運動に追従し、その結果、リンク機構２６のリンク手段３２のリング４０によって軸方向に遮断された玉軸受の外側回転リング３７は、スプラインもしくは切欠き加工されたリンク４１、４２によって、前記機構を回転ハウジング１８の円筒壁３８に対して並進駆動させる。アクチュエータ２５をプロペラ９から分離する伝達軸受３１が存在することで、リンク機構２６は、スプライン加工リンク４１、４２を介して並進運動することにより、連接ロッドを介して同じリンク４１、４２および羽根の半径方向シャフト４７によってプロペラのハウジング１８と共に回転するが、環状アクチュエータ２５は回転可能に固定されるので、特に、油圧リンクを簡略化できることは明らかである。軸受の２列の玉３４により、力が大きくても、遊びがない状態で力を伝達することができる。

図３に示されるように、リンク機構２６（軸受３１とリンク手段３２）が右に並進変位することにより、連接ロッド３３はボールジョイント４４によって引き寄せられ、反対側のボールジョイント４５によって横方向ジャーナル４６を駆動する。ジャーナル４６は、回転しやすくするために従来の連接ロッド／クランクリンクと同様にレバーアームを定義する。ジャーナル４６は、ジャーナル４６と一体化した半径方向シャフト４７の幾何学的軸Ｂを中心として枢動するが、羽根１６の根元部１５は、回転ハブ１４の多角形リングのそれぞれのコンパートメント１７内で回転する。

連接ロッド３３をジャーナル４６に結合するボールジョイント４５は、羽根１６を枢動させるための中心である半径方向シャフト４７の軸Ｂと大きなレバーアーム（ボールジョイント４５の軸と軸Ｂとの間の距離）を有する円形軌道Ｔをたどり、その結果、力（トルク）を伝達することができると同時に、連接ロッドおよびアクチュエータを通過する力を低減するので、最終的に、プロペラのピッチを問題なく変更することができることは注目すべきである。

この時、羽根１６は、図３の概略断面図に一点鎖線で示される１枚の羽根のように、同時に、シリンダによって駆動される連接ロッドの組の軸方向変位によって、要求位置を取る。この端部位置は、リバース位置（図３）であり、羽根は実質的に、フェザリング位置（図２）に対して、想定範囲の約１２０°回転されて、飛行機の前進（飛行機の速度に対抗して生成される推力）に拮抗して、飛行機の制動を支援する。

さらに、環状アクチュエータ２５はプロペラ９の羽根とほぼ一直線上に配置されるので、羽根を枢動させるのに必要な連接ロッドの長さは有利に短くなり、このことによりシステムの質量は適度な質量となる。

Claims (8)

1. 少なくとも１つの航空機用プロペラを有するタービンエンジンにして、線形制御の環状流体アクチュエータ（２５）と、プロペラ（９）の羽根（１６）の向きを変更するために前記アクチュエータを前記プロペラの前記羽根に接続するリンク機構（２６）とを備えた前記プロペラ（９）の前記羽根（１６）のピッチを変更するシステム（２３）を備えるタイプのタービンエンジンであって、
   前記システムの前記環状アクチュエータ（２５）は、前記プロペラを支持する固定ハウジング（１３）上に接合した状態で取り付けられ、および前記プロペラの外側回転ハブ（４０）に取り付けられた前記羽根に対向して前記プロペラの内側に取り付けられること、
   前記環状アクチュエータの可動部を前記プロペラの前記回転ハブの前記羽根に接続する前記リンク機構（２６）は中間伝達軸受（３１）を備え、中間伝達軸受（３１）は、片側が前記シリンダの前記可動部（２９）に固定され、他方側が前記回転ハブの前記羽根に前記リンク機構を接続する手段（３２）と協働することで、回転駆動された前記リンク機構の前記伝達軸受が前記固定アクチュエータの前記可動部の並進変位を前記回転機構の接続する手段（３２）に伝達して前記プロペラの前記羽根の向きを変更すること、
   前記リンク手段（３２）は、前記環状アクチュエータ（２５）の周囲に配置され、片側が前記伝達軸受（３１）に接続され、他方側が半径方向回転シャフト（４７）に接続される１組の連接ロッド（３３）を備え、半径方向回転シャフト（４７）は、前記リンク機構（２６）の連接ロッドの並進変位に追従して、半径方向シャフトおよび結合羽根を回転駆動するように前記プロペラ（９）前記羽根（１６）の根元部とそれぞれ一体化すること、および
   前記連接ロッド（３３）は、前記プロペラの回転円筒壁（３８）に回転可能に接続されこの円筒壁から軸方向に自由な前記リンク手段（３２）のリング（４０）に連接されること
   を特徴とする、タービンエンジン。
2. 前記リンク機構（２６）の前記中間伝達軸受（３１）が、玉軸受もしくは同様の要素であり、前記中間伝達軸受（３１）の内側リング（３５）は、前記環状アクチュエータの前記可動部（２９）に接合した状態で軸方向に取り付けられ、外側リング（３７）は、前記アクチュエータの変位に追従するために、前記プロペラ（９）と一体化した回転円筒壁（３８）に回転可能に接続されて前記壁に沿って自由に並進運動する前記機構（２６）の前記リンク手段（３２）と協働する、請求項１に記載のタービンエンジン。
3. 前記軸受の前記玉軸受（３１）が、２列の玉（３４）もしくは同様の要素を備える、請求項２に記載のタービンエンジン。
4. 前記連接ロッド（３３）が、一方が前記リンク手段（３２）の前記リング（４０）に連接され、他方が前記羽根の前記回転シャフト（４７）に配設された横方向ジャーナル（４６）に連接される、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のタービンエンジン。
5. 前記伝達軸受（３１）が収容される前記機構の前記リンク手段（３２）の前記リング（４０）と前記プロペラの前記回転円筒壁（３８）との接続が、前記プロペラの軸に平行なスプライン（４１、４２）もしくは同様の要素を使用したタイプの接続である、請求項４に記載のタービンエンジン。
6. 前記環状制御アクチュエータ（２５）が、前記プロペラ（９）の前記ハブ（１４）とほぼ一直線上に配置される、請求項１〜請求項５のうちのいずれか一項に記載のタービンエンジン。
7. 前記環状アクチュエータ（２５）の可動部（２９）および固定部（２７）それぞれが、２つの部分を通る前記アクチュエータに平行な少なくとも１つの軸方向ロッド（３９）によって互いに回転が阻止される、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のタービンエンジン。
8. 上流側および下流側それぞれに二重反転するように位置合わせされた２つのプロペラを備えるタイプのタービンエンジンであって、少なくとも上流側プロペラ（９）には、請求項１〜請求項７のうちのいずれか一項に記載の前記羽根（１６）のピッチを変更する前記システム（２３）が配設されることを特徴とする、タービンエンジン。

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