JP2014526648A - Internal gear pump - Google Patents

Internal gear pump Download PDF

Info

Publication number
JP2014526648A
JP2014526648A JP2014531149A JP2014531149A JP2014526648A JP 2014526648 A JP2014526648 A JP 2014526648A JP 2014531149 A JP2014531149 A JP 2014531149A JP 2014531149 A JP2014531149 A JP 2014531149A JP 2014526648 A JP2014526648 A JP 2014526648A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pump
internal gear
pressure
gear pump
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014531149A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5905106B2 (en
Inventor
レーネ・シェップ
ノルベルト・アラーゼ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JP2014526648A publication Critical patent/JP2014526648A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5905106B2 publication Critical patent/JP5905106B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F04C2/102Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member the two members rotating simultaneously around their respective axes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/0042Systems for the equilibration of forces acting on the machines or pump
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/082Details specially related to intermeshing engagement type machines or pumps
    • F04C2/086Carter
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05CINDEXING SCHEME RELATING TO MATERIALS, MATERIAL PROPERTIES OR MATERIAL CHARACTERISTICS FOR MACHINES, ENGINES OR PUMPS OTHER THAN NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES
    • F05C2225/00Synthetic polymers, e.g. plastics; Rubber
    • F05C2225/04PTFE [PolyTetraFluorEthylene]

Abstract

本発明は、トラクションコントロールを有する液圧式車両ブレーキ装置の逆送ポンプとしての内歯歯車ポンプに関する。本発明は、前記内歯歯車ポンプ(1)のリングギヤ(4)を、前記内歯歯車ポンプ(1)の吐出側Pに加圧ポケット(12)を有する、プラスチックから成る支持リング(5)内で支持し、前記加圧ポケット(12)が前記内歯歯車ポンプ(1)のアウトレット圧の作用を受けていることを提案する。本発明は前記リングギヤ(4)にラジアル力の相殺を生じさせる。
【選択図】 図1
The present invention relates to an internal gear pump as a reverse pump of a hydraulic vehicle brake device having traction control. In the present invention, the ring gear (4) of the internal gear pump (1) is placed in a support ring (5) made of plastic having a pressure pocket (12) on the discharge side P of the internal gear pump (1). It is proposed that the pressure pocket (12) is subjected to the action of the outlet pressure of the internal gear pump (1). The present invention causes the ring gear (4) to cancel out the radial force.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、請求項1の前文の構成を備えた内歯歯車ポンプに関するものである。   The present invention relates to an internal gear pump having the structure of the preamble of claim 1.

特許文献1は、内歯のリングギヤとピニオンとを備えた内歯歯車ポンプを開示している。ピニオンはリングギヤ内に偏心して配置されて、周部分でリングギヤと噛み合い、その結果ピニオンの回転駆動によってリングギヤも回転駆動され、内歯歯車ポンプは公知の態様で作動液を搬送する。リングギヤはポンプケース内に回転可能に支持されている。リングギヤは内歯の歯車であり、ピニオンは外歯の歯車である。この外歯の歯車はリングギヤと言葉上区別するためにここではピニオンと記すことにする。リングギヤとピニオンとは内歯歯車ポンプの歯車とも呼ぶことができる。内歯歯車ポンプの両歯車が互いに噛み合っている周部分の外側には、リングギヤとピニオンとの間に三日月状の中空空間(ここではポンプ室と記す)がある。ポンプ室内には分離部材が配置されている。この分離部材はその形状のために三日月状部材または三日月体とも呼ばれる。リングギヤの歯の歯頭は分離部材の外面に当接し、ピニオンの歯の歯頭は分離部材の内面に当接し、その結果作動液がこれら歯車の歯中空空間内に封じ込められ、内歯歯車ポンプの前記歯車の回転駆動時に吸込み側から吐出側へ搬送される。分離部材はポンプ室を吸込み領域と吐出領域とに分割し、吸込み領域はポンプインレットと連通し、吐出領域はポンプアウトレットと連通している。   Patent document 1 is disclosing the internal gear pump provided with the internal gear ring gear and the pinion. The pinion is eccentrically arranged in the ring gear and meshes with the ring gear at the peripheral portion. As a result, the ring gear is also rotated by the rotational drive of the pinion, and the internal gear pump conveys the hydraulic fluid in a known manner. The ring gear is rotatably supported in the pump case. The ring gear is an internal gear, and the pinion is an external gear. This external gear is referred to as a pinion here to distinguish it from a ring gear. A ring gear and a pinion can also be called the gear of an internal gear pump. A crescent-shaped hollow space (herein referred to as a pump chamber) is provided between the ring gear and the pinion on the outer side of the peripheral portion where both gears of the internal gear pump mesh with each other. A separation member is disposed in the pump chamber. This separating member is also called a crescent or crescent because of its shape. The tooth head of the ring gear abuts against the outer surface of the separating member, and the tooth head of the pinion abuts against the inner surface of the separating member, so that the working fluid is confined in the tooth hollow space of these gears, and the internal gear pump When the gear is driven to rotate, it is conveyed from the suction side to the discharge side. The separation member divides the pump chamber into a suction region and a discharge region, the suction region communicates with the pump inlet, and the discharge region communicates with the pump outlet.

独国特許第19613833B4号明細書German patent 1961833B4 specification

請求項1の構成を備えた本発明による内歯歯車ポンプは支持リングを有し、該支持リングはポンプケース内に相対回転不能に配置され、該支持リング内でリングギヤが回転可能に支持されている。支持リングは、ポンプケース材料とは異なる、リングギヤを回転可能に支持するための材料を可能にし、たとえばより耐摩耗性のある材料および/またはより摩擦の少ない材料を可能にし、または支持リングの材料よりも安価な材料からポンプケースを製造することも可能にする。   The internal gear pump according to the present invention having the structure of claim 1 has a support ring, the support ring is disposed in the pump case so as not to be relatively rotatable, and the ring gear is rotatably supported in the support ring. Yes. The support ring allows a material for rotatably supporting the ring gear, which is different from the pump case material, for example allowing a more wear-resistant material and / or less friction material, or a material for the support ring It also makes it possible to produce pump cases from less expensive materials.

本発明による内歯歯車ポンプの支持リングは、ポンプ室の加圧領域に、圧力の作用を受ける加圧ポケットを有し、該加圧ポケットは内側へリングギヤに対し開口している。加圧ポケットは中空空間または一種の凹部であり、半径方向に深く形成されている必要はなく、平坦であってよい。前記圧力の作用により、リングギヤはポンプ室の加圧領域で外側から圧力の作用を受ける。これにより、ポンプ室の加圧領域における内側からのリングギヤに対する圧力の作用が理想的に相殺され、或いは、少なくとも部分的に相殺される。内側からの圧力の作用によって生じるラジアル力は完全にまたは少なくとも部分的に相殺され、場合によっては過剰相殺され、その結果リングギヤに作用するラジアル力はゼロまたは少なくとも小さく、或いは少なくとも減少する。相殺の程度は、支持リングの加圧ポケットに圧力を作用させるリングギヤの周面積と、内側からリングギヤに作用する圧力と内側から作用を受ける面積との比率で表わされる、加圧ポケット内での圧力の作用の強さとに依存している。支持リング内に加圧ポケットを設けたことにより、本発明による内歯歯車ポンプはそのリングギヤの完全なまたは部分的なラジアル相殺を有している。   The support ring of the internal gear pump according to the present invention has a pressurizing pocket subjected to the action of pressure in the pressurizing region of the pump chamber, and the pressurizing pocket opens inward with respect to the ring gear. The pressurizing pocket is a hollow space or a kind of recess and does not need to be deeply formed in the radial direction, and may be flat. Due to the pressure, the ring gear is subjected to pressure from the outside in the pressurizing region of the pump chamber. Thereby, the action of the pressure on the ring gear from the inside in the pressurizing region of the pump chamber is ideally canceled or at least partially cancelled. The radial force produced by the action of the pressure from the inside is completely or at least partly canceled out and in some cases is over canceled, so that the radial force acting on the ring gear is zero or at least small or at least reduced. The degree of cancellation is the pressure in the pressure pocket expressed by the ratio of the peripheral area of the ring gear that applies pressure to the pressure pocket of the support ring and the area that acts on the ring gear from the inside and the area that acts from the inside. Depends on the strength of the action. By providing a pressure pocket in the support ring, the internal gear pump according to the invention has a complete or partial radial offset of the ring gear.

本発明は、そもそも、ポンプ室内に分離部材を有し、分離部材がほぼ三日月状であるために三日月形ポンプと呼ばれることのある内歯歯車ポンプに対しなされたものである。しかしながら、本発明はポンプ室内に分離部材を有していないいわゆる環状歯車ポンプに対しても適用可能である。   The present invention was originally made for an internal gear pump that has a separating member in the pump chamber and is called a crescent pump because the separating member has a substantially crescent shape. However, the present invention is also applicable to a so-called annular gear pump that does not have a separation member in the pump chamber.

従属請求項は、請求項1に記載した発明の有利な構成および更なる構成を対象としている。   The dependent claims are directed to advantageous configurations and further configurations of the invention as defined in claim 1.

請求項2によれば、加圧ポケットはポンプ室の加圧領域および/またはポンプアウトレットと連通し、この場合加圧領域はポンプアウトレットと連通し、その結果内歯歯車ポンプによる作動液の流動による圧力損失を度外視すれば、両者には同じ圧力が支配する。本発明のこの構成には、加圧ポケット内での外側からのリングギヤに対する圧力作用がポンプ室の加圧領域における内側からの圧力作用に適合し、これによってラジアル相殺はポンプ室の加圧領域内およびポンプアウトレット内での圧力の変化にほとんど関係ないという利点がある。   According to claim 2, the pressurization pocket communicates with the pressurization region of the pump chamber and / or the pump outlet, in which case the pressurization region communicates with the pump outlet and as a result of the flow of hydraulic fluid by the internal gear pump. If pressure loss is exaggerated, the same pressure will dominate both. In this configuration of the invention, the pressure action on the ring gear from the outside in the pressurization pocket is adapted to the pressure action from the inside in the pressurization area of the pump chamber, so that the radial offset is within the pressurization area of the pump chamber. And has the advantage of having little to do with pressure changes in the pump outlet.

本発明の構成によれば、支持リングはプラスチックから成り(請求項3)、たとえばポリテトラフルオロエチレン(PTFE;請求項4)から成っている。ポリテトラフルオロエチレンは、摩擦抵抗が低く、摩耗安定性が高い優れた滑り軸受特性を有している。プラスチック、特にポリテトラフルオロエチレンの更なる利点は、内歯歯車ポンプの歯車およびもし設けられていれば分離部材の幅に正確に整合させることによる支持リングの軸線方向校正である。   According to the structure of the present invention, the support ring is made of plastic (Claim 3), for example, polytetrafluoroethylene (PTFE; Claim 4). Polytetrafluoroethylene has excellent sliding bearing characteristics with low frictional resistance and high wear stability. A further advantage of plastics, in particular polytetrafluoroethylene, is the axial calibration of the support ring by precisely matching the gear of the internal gear pump and, if provided, the width of the separating member.

本発明の更なる構成によれば、リングギヤの外面に当接するパッキンリップが密封ポケットの周端に設けられている(請求項5)。好ましくは、このようなパッキンリップは密封ポケットの両周端に設けられる。特に支持リングがプラスチックから成っている場合の該支持リングの弾性は、このようなパッキンリップの形成を可能にする。   According to the further structure of this invention, the packing lip which contact | abuts the outer surface of a ring gear is provided in the peripheral end of the sealing pocket (Claim 5). Preferably, such packing lips are provided at both peripheral ends of the sealing pocket. The elasticity of the support ring, especially when it is made of plastic, makes it possible to form such a packing lip.

密封のため、請求項6によれば、パッキンリップの外面は加圧ポケット内で支配的な圧力の作用を受けている。これによってパッキンリップは比較的高圧でリングギヤの外面に比較的強く押圧され、よって低圧の場合と同様に高圧でも好適に密封を行う。   For sealing purposes, according to claim 6, the outer surface of the packing lip is subjected to the prevailing pressure action in the pressure pocket. As a result, the packing lip is relatively strongly pressed against the outer surface of the ring gear at a relatively high pressure, and thus the sealing lip is suitably sealed at a high pressure as in the case of a low pressure.

請求項7によれば、密封ポケットは側部にて開口している。ポンプケースの境界端壁での密封、または、ポンプ室と密封ポケットとを側方で画成しているいわゆるスラストディスクでの密封は、密封ポケット内で支配的な圧力の作用を受けているパッキンを用いて行う。密封ポケット内で支配的でパッキンに作用する圧力はパッキンを半径方向に圧縮し、これによってパッキンは側方へ伸張する。これは、圧力の上昇に伴ってパッキンがポンプケースの端壁またはスラストディスクにより強く当接し、その結果圧力上昇時の密封作用が改善されることを意味している。これにより高圧の場合と同様に低圧での好適な密封が達成される。   According to claim 7, the sealing pocket is open at the side. Sealing at the boundary end wall of the pump case or sealing at the so-called thrust disk, which defines the pump chamber and the sealing pocket at the side, is a packing under the influence of the dominant pressure in the sealing pocket. To do. The prevailing pressure acting on the packing in the sealing pocket compresses the packing radially, which causes the packing to stretch laterally. This means that as the pressure rises, the packing comes into stronger contact with the end wall of the pump case or the thrust disk, and as a result, the sealing action when the pressure rises is improved. This achieves a suitable seal at low pressure as in the case of high pressure.

請求項8によれば、密封ポケットのパッキンはエラストマーから成っている。エラストマーは、その材料特性により、特に圧力が変動する場合でも、密封ポケットの側部密封に対し特に適している。   According to claim 8, the packing of the sealing pocket is made of an elastomer. Elastomers are particularly suitable for side sealing of the sealing pockets due to their material properties, especially when the pressure varies.

特に、本発明による内歯歯車ポンプは、液圧式車両ブレーキ装置のハイドロポンプとして設けられ、たとえばトラクションコントロールを有する液圧式車両ブレーキ装置のいわゆる逆送ポンプとしておよび/または液圧式車両パワーブレーキ装置の圧力生成のために設けられている。これは請求項9の対象である。ブレーキ液は作動液よりも潤滑特性が悪いので、本発明による内歯歯車ポンプを液圧式車両ブレーキ装置で使用する際には、リングギヤをポンプケース内でダイレクトに支持する代わりに固有の支持リングで回転支持するのが特に有利である。また、小型のサイズ(本発明による内歯歯車ポンプの歯車は、液圧式車両ブレーキ装置のハイドロポンプとしてほぼ2ないし3mmの幅を有する)には、とりわけ製造精度に対する特別な要請がなされるが、これはリングギヤを直接ポンプケース内で回転支持する場合よりも本発明による構成を用いてより好適に解決することができる。   In particular, the internal gear pump according to the invention is provided as a hydropump of a hydraulic vehicle brake device, for example as a so-called reverse pump of a hydraulic vehicle brake device with traction control and / or pressure of a hydraulic vehicle power brake device. Provided for generation. This is the subject of claim 9. Since the brake fluid has poorer lubrication characteristics than the hydraulic fluid, when the internal gear pump according to the present invention is used in a hydraulic vehicle brake device, the ring gear is not supported directly in the pump case but by a unique support ring. It is particularly advantageous to support the rotation. In addition, for small size (the gear of the internal gear pump according to the present invention has a width of approximately 2 to 3 mm as a hydropump of a hydraulic vehicle brake device), there is a special demand for manufacturing accuracy, in particular. This can be more preferably solved by using the configuration according to the present invention than when the ring gear is directly supported in the pump case.

本発明による内歯歯車ポンプのポンプケースはいわゆるハイドロリックブロックであってよく、或いは、液圧式車両ブレーキ装置のこのようなハイドロリックブロックの1つの領域であってよい(請求項8)。このようなハイドロリックブロックは、トラクションコントロールを有する液圧式車両ブレーキ装置から公知である。ハイドロリックブロック内には、1つまたは複数のハイドロポンプ(すなわちここでは内歯歯車ポンプ)以外に、或いは、このような内歯歯車ポンプの各ブレーキ回路のために、ソレノイド弁、ハイドロアキュムレータ、およびトラクションコントロールのその他の液圧構成要素が組み込まれ、互いに液圧接続されている。内歯歯車ポンプを駆動するためのポンプモータとしての電動機は、通常ハイドロリックブロックにフランジ結合されている。   The pump case of the internal gear pump according to the invention may be a so-called hydraulic block or may be a region of such a hydraulic block of a hydraulic vehicle brake device (claim 8). Such hydraulic blocks are known from hydraulic vehicle brake devices with traction control. Within the hydraulic block, in addition to one or more hydro pumps (ie internal gear pumps here) or for each brake circuit of such internal gear pumps, solenoid valves, hydro accumulators, and Other hydraulic components of the traction control are incorporated and are hydraulically connected to each other. An electric motor as a pump motor for driving an internal gear pump is usually flange-coupled to a hydraulic block.

次に、本発明を図面に図示した1実施形態に関して詳細に説明する。   The present invention will now be described in detail with respect to an embodiment illustrated in the drawings.

本発明による内歯歯車ポンプの側面図である。It is a side view of the internal gear pump by this invention.

図面に図示した本発明による内歯歯車ポンプ1は、ハイドロポンプまたはいわゆる逆送ポンプとして、トラクションコントロールを有する液圧式車両ブレーキ装置内に設けられている。ピニオン2は、支持リング5内に回転可能に受容されている内歯のリングギヤ4内に偏心して配置されている。ピニオン2は周部分でリングギヤ4と噛み合っている。ポンプ軸3によるピニオン2の回転駆動により、リングギヤ4が一緒に回転駆動され、その結果内歯歯車ポンプ1はそれ自体公知の態様で流体を、本発明による内歯歯車ポンプ1の図示した実施形態ではブレーキ液を搬送する。ピニオン2とリングギヤ4とは内歯歯車ポンプ1の歯車2,4とも記すことにする。内歯歯車ポンプ1は、歯車2,4が互いに噛み合っている周部分に対向するように、ピニオン2とリングギヤ4との間に三日月状のポンプ室6を有している。ポンプ室6両端部の領域では、ポンプ軸3に平行に孔がポンプ室6内に開口している。これら2つの孔の1つはポンプインレット7を形成し、他の孔はポンプアウトレット8を形成している。ポンプインレット7は内歯歯車ポンプ1の吸込み側、ポンプアウトレット8は吐出側と見なすこともできる。   The internal gear pump 1 according to the present invention shown in the drawings is provided as a hydro pump or a so-called reverse feed pump in a hydraulic vehicle brake device having a traction control. The pinion 2 is arranged eccentrically in an internal gear ring gear 4 that is rotatably received in the support ring 5. The pinion 2 meshes with the ring gear 4 at the circumferential portion. The ring gear 4 is rotationally driven together by the rotational drive of the pinion 2 by the pump shaft 3, so that the internal gear pump 1 delivers fluid in a manner known per se, the illustrated embodiment of the internal gear pump 1 according to the invention. Then, the brake fluid is conveyed. The pinion 2 and the ring gear 4 are also referred to as gears 2 and 4 of the internal gear pump 1. The internal gear pump 1 has a crescent-shaped pump chamber 6 between the pinion 2 and the ring gear 4 so as to face the peripheral portion where the gears 2 and 4 mesh with each other. In the regions at both ends of the pump chamber 6, holes are opened in the pump chamber 6 in parallel with the pump shaft 3. One of these two holes forms a pump inlet 7 and the other hole forms a pump outlet 8. The pump inlet 7 can be regarded as the suction side of the internal gear pump 1 and the pump outlet 8 can be regarded as the discharge side.

ポンプインレット7とポンプアウトレット8との間には、分離部材9がポンプ室6内に配置され、分離部材はその形状のために三日月体または三日月状部材とも呼ばれる。分離部材9はポンプ室6の吸込みインレット側Sを加圧アウトレット側Pから分離させている。分離部材9の外面はリングギヤ4の歯の歯頭に当接し、分離部材9の内面はピニオン2の歯の歯頭に当接している。分離部材9は吸込み側Sでピンで支持され、該ピンは分離部材9の吸込み側Sでポンプ室6をポンプ軸3に平行に貫通して、分離部材9のための対向支持部材16を形成している。   A separation member 9 is disposed in the pump chamber 6 between the pump inlet 7 and the pump outlet 8, and the separation member is also called a crescent body or a crescent member because of its shape. The separating member 9 separates the suction inlet side S of the pump chamber 6 from the pressurized outlet side P. The outer surface of the separating member 9 is in contact with the tooth head of the tooth of the ring gear 4, and the inner surface of the separating member 9 is in contact with the tooth head of the tooth of the pinion 2. The separation member 9 is supported by a pin on the suction side S, and the pin penetrates the pump chamber 6 parallel to the pump shaft 3 on the suction side S of the separation member 9 to form an opposing support member 16 for the separation member 9. doing.

支持リング5はポンプケース10内に相対回転不能に配置されている。支持リングはピニオン2を有し、すなわちポンプ軸3上に相対回転不能に配置されている外歯の歯車を有している。内歯歯車ポンプ1の内部部材を見えるようにするためにケースカバーは図示していない。ポンプ室6は側部をアキシアルプレート11によって画成され、アキシアルプレートは分離部材9の歯車2,4の端面および支持リング5の端面に当接している。アキシアルプレート11をポンプ軸3と対向支持部材16とが貫通し、これによってアキシアルプレートは相対回転不能に保持されている。アキシアルプレート11は軸線方向に可動であり、歯車2,4とは逆の側のその外面が、ポンプアウトレット8内で支配的な圧力の作用を受け、これによって歯車2,4の端面と分離部材9の端面とに押圧されて密封状態で当接する。アキシアルプレート11は吐出側Pと分離部材9とを覆っており、該アキシアルプレート11によって一部分だけ覆われている吸込み側Sの一部まで達している。ポンプアウトレットのために、両アキシアルプレート11の少なくとも1つはポンプアウトレット8と合同の穴を有している。ポンプインレット7はアキシアルプレート11の外側にある。   The support ring 5 is disposed in the pump case 10 so as not to be relatively rotatable. The support ring has a pinion 2, i.e. an external gear arranged on the pump shaft 3 so as not to rotate relative to it. The case cover is not shown in order to make the internal member of the internal gear pump 1 visible. The side of the pump chamber 6 is defined by an axial plate 11, which is in contact with the end faces of the gears 2, 4 of the separating member 9 and the end face of the support ring 5. The pump shaft 3 and the opposing support member 16 pass through the axial plate 11, whereby the axial plate is held so as not to be relatively rotatable. The axial plate 11 is movable in the axial direction, and its outer surface on the side opposite to the gears 2 and 4 is subjected to the dominant pressure in the pump outlet 8, whereby the end surfaces of the gears 2 and 4 and the separating member are separated. It is pressed against the end face of 9 and abuts in a sealed state. The axial plate 11 covers the discharge side P and the separating member 9, and reaches a part of the suction side S that is partially covered by the axial plate 11. For the pump outlet, at least one of the two axial plates 11 has a hole congruent with the pump outlet 8. The pump inlet 7 is outside the axial plate 11.

支持リング5は、ポンプ室6の吐出側Pの領域に、加圧ポケット12を有し、該加圧ポケットは、周方向において分離部材9の中央領域から、歯車2,4が互いに噛み合っている領域付近まで延在している。加圧ポケット12は支持リング5の内面にて開口している繰り抜き部である。その中では、ポンプアウトレット8またはポンプ室6の吐出側Pからの圧力が支配的である。図示した実施形態では、支持リング5内の加圧ポケット12は、アキシアルプレート11の歯車2,4側内面に設けた切欠き13を通じて吐出側Pと連通している。切欠き13はT字状であり、その軸部は半径方向において吐出側Pから外側へ加圧ポケット12まで延在し、そこで切欠き13の軸先部が周方向に部分的に延在している。切欠き13のこの形状は本発明にとって強制的なものではなく、加圧ポケット12が吐出側Pまたはポンプアウトレット8の圧力と連通していることが重要であり、これは基本的には、アキシアルプレート11の内面に切欠き13を設けた態様とは異なる態様で実現されていてもよい。   The support ring 5 has a pressurization pocket 12 in the region on the discharge side P of the pump chamber 6, and the pressurization pocket meshes with the gears 2 and 4 from the central region of the separation member 9 in the circumferential direction. It extends to the vicinity of the area. The pressurizing pocket 12 is a drawing portion opened on the inner surface of the support ring 5. Among them, the pressure from the pump outlet 8 or the discharge side P of the pump chamber 6 is dominant. In the illustrated embodiment, the pressure pocket 12 in the support ring 5 communicates with the discharge side P through a notch 13 provided on the inner surface of the axial plate 11 on the gears 2 and 4 side. The notch 13 is T-shaped, and its shaft portion extends from the discharge side P to the outside in the radial direction to the pressure pocket 12, where the shaft tip portion of the notch 13 partially extends in the circumferential direction. ing. This shape of the notch 13 is not compulsory for the present invention, it is important that the pressurization pocket 12 communicates with the pressure on the discharge side P or the pump outlet 8, which is basically an axial. You may implement | achieve in the aspect different from the aspect which provided the notch 13 in the inner surface of the plate 11. FIG.

リングギヤ4の外面は、加圧ポケット12の領域で、リングギヤ4が吐出側Pで内側からも作用を受ける圧力と同じ圧力の作用を受ける。これは吐出側Pでの圧力の大きさに関係なく行われ、すなわちポンプアウトレット8内の圧力が変化しても行われる。吐出側Pの圧力の作用を受けている加圧ポケット12により、リングギヤ4の内面での圧力が生じさせるラジアル力の完全なまたは部分的なまたは過剰な相殺が行われる。スラスト力の相殺の大きさは、加圧ポケット12が周方向にどの程度延在しているかに依存している。加圧ポケット12が比較的長ければ、内側へ向けられるラジアル力はリングギヤ4に及ぼされ、加圧ポケット12が周方向に比較的短ければ、外側へ向けられるラジアル力がリングギヤ4に及ぼされる。通常は、ラジアル力を相殺するような加圧ポケット12が得られるように尽力され、その結果リングギヤ4はラジアル力を受けず、或いは、リングギヤ4を加圧ポケット12に対向している支持リング5の側面に対しわずかな力で押圧するようなわずかな過剰相殺が行われる。   The outer surface of the ring gear 4 is subjected to the action of the same pressure as the pressure that the ring gear 4 acts on the discharge side P from the inside in the region of the pressure pocket 12. This is performed regardless of the magnitude of the pressure on the discharge side P, that is, even if the pressure in the pump outlet 8 changes. The pressurizing pocket 12 under the action of the pressure on the discharge side P provides a complete or partial or excessive cancellation of the radial force caused by the pressure on the inner surface of the ring gear 4. The amount of thrust force cancellation depends on how much the pressurizing pocket 12 extends in the circumferential direction. If the pressure pocket 12 is relatively long, the radial force directed inward is exerted on the ring gear 4, and if the pressure pocket 12 is relatively short in the circumferential direction, the radial force directed outward is exerted on the ring gear 4. Normally, the effort is made to obtain a pressure pocket 12 that counteracts the radial force, so that the ring gear 4 is not subjected to a radial force, or the support ring 5 that faces the pressure gear 12 against the ring gear 4. A slight over-compensation is performed such that the surface is pressed with a slight force.

加圧ポケット12は側部が開口している。アキシアルプレート11に対する密封はストライプ状のパッキン14を用いて行い、該パッキンは加圧ポケット12の底部に、すなわち外面に配置されている。パッキン14は、加圧ポケット12内で支配的な圧力の作用を受け、すなわち内歯歯車ポンプ1のアウトレット圧の作用を受ける。この圧力作用はパッキン14を半径方向に圧縮させ、これによってパッキンは側方へ伸張する。これにより、パッキン14はアウトレット圧が上昇すると、側方外側へアキシアルプレート11に対し強く押圧され、これによってアウトレット圧が高くてもパッキンは良好に密封を行う。パッキン14はエラストマーから成り、その特性により加圧ポケット12の側部密封に好適である。   The pressure pocket 12 is open at the side. Sealing with respect to the axial plate 11 is performed by using a striped packing 14, which is arranged at the bottom of the pressure pocket 12, that is, on the outer surface. The packing 14 is subjected to the action of the dominant pressure in the pressure pocket 12, that is, the action of the outlet pressure of the internal gear pump 1. This pressure action causes the packing 14 to compress radially, which causes the packing to extend laterally. As a result, when the outlet pressure increases, the packing 14 is strongly pressed against the axial plate 11 laterally outward, and the packing seals well even when the outlet pressure is high. The packing 14 is made of an elastomer and is suitable for sealing the side of the pressure pocket 12 due to its characteristics.

支持リング5はプラスチックから成り、その弾性により加圧ポケット12の周端でのパッキンリップ15の形成を可能にする。パッキンリップ15はリングギヤ4に外側から当接し、その外面に、加圧ポケット12内で支配的な圧力が作用し、すなわち内歯歯車ポンプ1のアウトレット圧が作用する。これによって加圧ポケット12の、その周端での良好な密封が達成される。本実施形態では、支持リングはポリテトラフルオロエチレン(PTFE)から成り、ポリテトラフルオロエチレンは良好な滑動性を有し、摩耗が少なく、加えてパッキンリップ15に適している。   The support ring 5 is made of plastic, and due to its elasticity, the packing lip 15 can be formed at the peripheral end of the pressure pocket 12. The packing lip 15 comes into contact with the ring gear 4 from the outside, and the pressure prevailing in the pressurizing pocket 12 acts on the outer surface thereof, that is, the outlet pressure of the internal gear pump 1 acts. This achieves a good sealing of the pressure pocket 12 at its peripheral edge. In the present embodiment, the support ring is made of polytetrafluoroethylene (PTFE), and the polytetrafluoroethylene has good sliding properties, low wear, and is suitable for the packing lip 15.

内歯歯車ポンプ1は、図示していない液圧式車両ブレーキ装置のハイドロポンプであり、トラクションコントロール用および/または液圧式車両パワーブレーキ装置での圧力生成用のいわゆる逆送ポンプとして設けられている。ポンプケース10は車両ブレーキ装置のハイドロリックブロックによって形成され、このハイドロリックブロックのうち図面には内歯歯車ポンプを取り囲んでいる一部が図示されている。ハイドロリックブロック内にはソレノイド弁、緩衝室、ハイドロアキュムレータ等の他の液圧構成要素が配置され、互いに液圧接続されている。このようなハイドロリックブロックはトラクションコントロールを有する液圧式車両ブレーキ装置用に公知のものであり、ここでこれ以上詳細に説明する必要はない。   The internal gear pump 1 is a hydropump of a hydraulic vehicle brake device (not shown), and is provided as a so-called reverse pump for traction control and / or pressure generation in a hydraulic vehicle power brake device. The pump case 10 is formed by a hydraulic block of a vehicle brake device, and a part of the hydraulic block surrounding the internal gear pump is shown in the drawing. Other hydraulic components such as a solenoid valve, a buffer chamber, and a hydro accumulator are arranged in the hydraulic block and are hydraulically connected to each other. Such hydraulic blocks are known for hydraulic vehicle brake systems with traction control and need not be described in further detail here.

1 内歯歯車ポンプ
2 ピニオン
4 リングギヤ
5 支持リング
6 ポンプ室
7 ポンプインレット
8 ポンプアウトレット
10 ポンプケース
12 加圧ポケット
14 パッキン
15 パッキンリップ
P 吐出側
S 吸込み側
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal gear pump 2 Pinion 4 Ring gear 5 Support ring 6 Pump chamber 7 Pump inlet 8 Pump outlet 10 Pump case 12 Pressure pocket 14 Packing 15 Packing lip P Discharge side S Suction side

本発明による内歯歯車ポンプのポンプケースはいわゆるハイドロリックブロックであってよく、或いは、液圧式車両ブレーキ装置のこのようなハイドロリックブロックの1つの領域であってよい(請求項10)。このようなハイドロリックブロックは、トラクションコントロールを有する液圧式車両ブレーキ装置から公知である。ハイドロリックブロック内には、1つまたは複数のハイドロポンプ(すなわちここでは内歯歯車ポンプ)以外に、或いは、このような内歯歯車ポンプの各ブレーキ回路のために、ソレノイド弁、ハイドロアキュムレータ、およびトラクションコントロールのその他の液圧構成要素が組み込まれ、互いに液圧接続されている。内歯歯車ポンプを駆動するためのポンプモータとしての電動機は、通常ハイドロリックブロックにフランジ結合されている。 The pump case of the internal gear pump according to the invention may be a so-called hydraulic block or may be a region of such a hydraulic block of a hydraulic vehicle brake device (claim 10 ). Such hydraulic blocks are known from hydraulic vehicle brake devices with traction control. Within the hydraulic block, in addition to one or more hydro pumps (ie internal gear pumps here) or for each brake circuit of such internal gear pumps, solenoid valves, hydro accumulators, and Other hydraulic components of the traction control are incorporated and are hydraulically connected to each other. An electric motor as a pump motor for driving an internal gear pump is usually flange-coupled to a hydraulic block.

Claims (10)

ポンプケース(10)と、内歯のリングギヤ(4)と、該リングギヤ(4)内に偏心して配置され、周部分で該リングギヤ(4)と噛み合っている外歯のピニオン(2)と、前記リングギヤ(4)と前記ピニオン(2)との間にして、該ピニオン(2)が前記リングギヤ(4)と噛み合っている前記周部分の外側に配置され、ポンプインレット(7)と連通している吸込み側(S)を、ポンプアウトレット(8)と連結している吐出側(P)と連通させているポンプ室(6)とを備えた内歯歯車ポンプにおいて、前記内歯歯車ポンプ(1)が、前記ポンプケース(10)内に相対回転不能に配置される支持リング(5)を有し、該支持リング内で前記リングギヤ(4)が相対回転不能に配置されていること、前記支持リング(5)が、前記ポンプ室(6)の前記吐出側(P)の領域に、圧力の作用を受ける加圧ポケット(12)を有し、該加圧ポケットが内側へ前記リングギヤ(4)に対し開口していることを特徴とする内歯歯車ポンプ。   A pump case (10), an internal ring gear (4), an externally arranged pinion (2) that is eccentrically disposed in the ring gear (4) and meshes with the ring gear (4) at a peripheral portion; Between the ring gear (4) and the pinion (2), the pinion (2) is disposed outside the peripheral portion meshing with the ring gear (4) and communicates with the pump inlet (7). An internal gear pump comprising a pump chamber (6) in which a suction side (S) communicates with a discharge side (P) connected to a pump outlet (8). The internal gear pump (1) Has a support ring (5) disposed in the pump case (10) so as not to rotate relative to the pump case (10), and the ring gear (4) is disposed so as not to rotate relative to the support ring. (5) There is a pressure pocket (12) that receives the action of pressure in the region on the discharge side (P) of the pump chamber (6), and the pressure pocket is opened inward to the ring gear (4). An internal gear pump characterized by 前記加圧ポケット(12)が前記吐出側(P)および/または前記ポンプアウトレット(8)と連通していることを特徴とする、請求項1に記載の内歯歯車ポンプ。   2. Internal gear pump according to claim 1, characterized in that the pressure pocket (12) communicates with the discharge side (P) and / or the pump outlet (8). 前記支持リング(5)がプラスチックから成っていることを特徴とする、請求項1に記載の内歯歯車ポンプ。   2. Internal gear pump according to claim 1, characterized in that the support ring (5) is made of plastic. 前記支持リングがポリテトラフルオロエチレンから成っていることを特徴とする、請求項3に記載の内歯歯車ポンプ。   The internal gear pump according to claim 3, wherein the support ring is made of polytetrafluoroethylene. 前記支持リング(5)が、前記加圧ポケット(12)の周端に、前記リングギヤ(4)の外面に当接するパッキンリップ(15)を有していることを特徴とする、請求項1に記載の内歯歯車ポンプ。   The said support ring (5) has the packing lip (15) contact | abutted to the outer surface of the said ring gear (4) in the surrounding end of the said pressurization pocket (12), The claim 1 characterized by the above-mentioned. The internal gear pump described. 前記パッキンリップ(15)の外面が前記加圧ポケット(12)内で支配的な圧力の作用を受けていることを特徴とする、請求項5に記載の内歯歯車ポンプ。   6. Internal gear pump according to claim 5, characterized in that the outer surface of the packing lip (15) is subjected to the action of a dominant pressure in the pressure pocket (12). 前記加圧ポケット(12)が側部にて開口し、且つパッキン(14)を有し、該パッキンが、前記加圧ポケット(12)を側方から密封し、且つ前記加圧ポケット(12)内で支配的な圧力の作用を受けていることを特徴とする、請求項1に記載の内歯歯車ポンプ。   The pressure pocket (12) is open at the side and has a packing (14), which seals the pressure pocket (12) from the side and the pressure pocket (12). The internal gear pump according to claim 1, wherein the internal gear pump is subjected to an action of pressure dominant in the internal gear pump. 前記加圧ポケット(12)の前記パッキン(14)がエラストマーから成っていることを特徴とする、請求項7に記載の内歯歯車ポンプ。   The internal gear pump according to claim 7, characterized in that the packing (14) of the pressure pocket (12) is made of an elastomer. 前記内歯歯車ポンプ(1)が液圧式車両ブレーキ装置のハイドロポンプであることを特徴とする、請求項1に記載の内歯歯車ポンプ。   The internal gear pump according to claim 1, characterized in that the internal gear pump (1) is a hydropump of a hydraulic vehicle brake device. 前記ポンプケース(10)が液圧式車両ブレーキ装置のハイドロリックブロックによって形成されていることを特徴とする、請求項1に記載の内歯歯車ポンプ。   2. Internal gear pump according to claim 1, characterized in that the pump case (10) is formed by a hydraulic block of a hydraulic vehicle brake device.
JP2014531149A 2011-09-26 2012-08-07 Internal gear pump Active JP5905106B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011083425.7 2011-09-26
DE201110083425 DE102011083425A1 (en) 2011-09-26 2011-09-26 Internal gear pump
PCT/EP2012/065382 WO2013045152A2 (en) 2011-09-26 2012-08-07 Internal gear pump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014526648A true JP2014526648A (en) 2014-10-06
JP5905106B2 JP5905106B2 (en) 2016-04-20

Family

ID=46640679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014531149A Active JP5905106B2 (en) 2011-09-26 2012-08-07 Internal gear pump

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2761184A2 (en)
JP (1) JP5905106B2 (en)
CN (1) CN103827494B (en)
DE (1) DE102011083425A1 (en)
WO (1) WO2013045152A2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160072303A (en) * 2014-12-12 2016-06-23 현담산업 주식회사 Fuel pump for automobile with fuel supply stabilizing and double injecting structure of fuel
US10557468B2 (en) 2015-11-03 2020-02-11 Denso Corporation Fuel pump

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111911408A (en) * 2020-08-31 2020-11-10 安徽江淮汽车集团股份有限公司 Internal gear pump
DE102021128879A1 (en) 2021-11-05 2023-05-11 Fte Automotive Gmbh Internal gear pump with a pressure chamber and a pump unit
DE102021129445A1 (en) 2021-11-11 2023-05-11 Schwäbische Hüttenwerke Automotive GmbH Pressure pockets on the ring gear

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1350620A (en) * 1970-10-13 1974-04-18 Molly H Gear pumps or fluid motors
JPS5653110B2 (en) * 1975-07-28 1981-12-16
JPH02256890A (en) * 1988-07-20 1990-10-17 Jaguar Cars Ltd Pressure reducing machine
JPH03242482A (en) * 1990-02-21 1991-10-29 Jatco Corp Internal gear pump
JP2602684B2 (en) * 1988-02-29 1997-04-23 株式会社小松製作所 Plastic oil pump
JP2001263263A (en) * 2000-03-22 2001-09-26 Toyoda Mach Works Ltd Internal gear pump device
JP2005076582A (en) * 2003-09-02 2005-03-24 Mitsubishi Materials Corp Inscribed type gear pump
JP2011501023A (en) * 2007-10-17 2011-01-06 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Internal gear pump for brake equipment

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3824047A (en) * 1973-03-23 1974-07-16 Dermott H Mc Floating rotary ring member of fluid displacement device
DE19613833B4 (en) 1996-04-06 2004-12-09 Bosch Rexroth Ag Internal gear machine, in particular internal gear pump
DE10334954A1 (en) * 2003-07-31 2005-02-24 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg hydraulic pump
CN202149024U (en) * 2011-06-09 2012-02-22 萧锡钦 Inner-engaged gear pump and gap filling component

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1350620A (en) * 1970-10-13 1974-04-18 Molly H Gear pumps or fluid motors
JPS5653110B2 (en) * 1975-07-28 1981-12-16
JP2602684B2 (en) * 1988-02-29 1997-04-23 株式会社小松製作所 Plastic oil pump
JPH02256890A (en) * 1988-07-20 1990-10-17 Jaguar Cars Ltd Pressure reducing machine
JPH03242482A (en) * 1990-02-21 1991-10-29 Jatco Corp Internal gear pump
JP2001263263A (en) * 2000-03-22 2001-09-26 Toyoda Mach Works Ltd Internal gear pump device
JP2005076582A (en) * 2003-09-02 2005-03-24 Mitsubishi Materials Corp Inscribed type gear pump
JP2011501023A (en) * 2007-10-17 2011-01-06 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Internal gear pump for brake equipment

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160072303A (en) * 2014-12-12 2016-06-23 현담산업 주식회사 Fuel pump for automobile with fuel supply stabilizing and double injecting structure of fuel
KR101648706B1 (en) * 2014-12-12 2016-08-18 현담산업 주식회사 Fuel pump for automobile with fuel supply stabilizing and double injecting structure of fuel
US10557468B2 (en) 2015-11-03 2020-02-11 Denso Corporation Fuel pump

Also Published As

Publication number Publication date
EP2761184A2 (en) 2014-08-06
DE102011083425A1 (en) 2013-03-28
JP5905106B2 (en) 2016-04-20
CN103827494B (en) 2016-05-25
WO2013045152A2 (en) 2013-04-04
WO2013045152A3 (en) 2013-10-17
CN103827494A (en) 2014-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5905106B2 (en) Internal gear pump
US8684473B2 (en) Gear pump and gear pump for brake apparatus
WO2011093130A1 (en) Sealing device, and pump device using same
WO2009092719A3 (en) Variable-volume internal gear pump
JP6271168B2 (en) Inscribed gear pump
JP6086979B2 (en) Gear pump
JP6420050B2 (en) Internal gear pump
WO2009037763A1 (en) Variable capacity vane pump
JP6338335B2 (en) Internal gear pump
KR102120032B1 (en) Internal gear pump for a hydraulic vehicle brake system
JP6444601B2 (en) Internal gear pump
CN210068472U (en) Rolling type sliding vane pump rotor
US9011123B2 (en) Swinging abutment rotary pump
JP2014009690A (en) Double-internal gear pump
CN101900109B (en) Hydraulic machine
JP5598222B2 (en) Shaft seal device and pump device and brake fluid pressure control device using the same
JP6368467B2 (en) Inscribed gear pump for hydraulic vehicle brake system
TWI586892B (en) Gear pump or motor
CN201027985Y (en) Combined seal oil shield of centrifugal flume
EP3696414A1 (en) Gear pump or motor
KR101785940B1 (en) Oil pump for automatic transmission
CN103883357B (en) A kind of rotary sealing mechanism of gear shunting motor, gear shunting motor
JP6271166B2 (en) Inscribed gear pump
CN101592228B (en) Double eccentric high-sealing butterfly valve
JP6297277B2 (en) Internal gear pump

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140325

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140325

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150304

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20150527

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150902

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160222

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160315

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5905106

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250