JP2014525037A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2014525037A5
JP2014525037A5 JP2014520240A JP2014520240A JP2014525037A5 JP 2014525037 A5 JP2014525037 A5 JP 2014525037A5 JP 2014520240 A JP2014520240 A JP 2014520240A JP 2014520240 A JP2014520240 A JP 2014520240A JP 2014525037 A5 JP2014525037 A5 JP 2014525037A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
angle
candidate
pair
frequency spectrum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014520240A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2014525037A (ja
JP6203714B2 (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from US13/182,449 external-priority patent/US9435873B2/en
Application filed filed Critical
Publication of JP2014525037A publication Critical patent/JP2014525037A/ja
Publication of JP2014525037A5 publication Critical patent/JP2014525037A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6203714B2 publication Critical patent/JP6203714B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Claims (11)

  1. コンピュータ実装される方法であって:
    複数対のマイクロホンからメモリに信号を受領する段階と;
    前記マイクロホンからの信号を、いつ信号がアクティブであるかを識別するために処理する段階と;
    前記信号についての周波数スペクトル・データを計算する段階と;
    アクティブな信号の各対について、前記周波数スペクトル・データを使ってその対について候補角度を決定する段階と;
    複数対のマイクロホンについての前記候補角度のうちから角度を選択する段階とを含む、
    方法。
  2. 前記周波数スペクトル・データを使って前記対について候補角度を決定する前記段階が:
    アクティブな信号のその対の前記周波数スペクトル・データを使って相互パワースペクトルの位相スペクトルを決定し;
    前記位相スペクトルからその対についての位相歪みを決定し;
    決定された位相歪みから前記候補角度を導出することを含む、
    請求項1記載のコンピュータ実装される方法。
  3. 信号を受領する段階が各信号を複数のフレームとして受領することを含み、処理する段階、計算する段階、決定する段階および選択する段階がフレーム毎に実行される、請求項1または2記載のコンピュータ実装される方法。
  4. 前記候補角度のうちから角度を選択する段階が、以前の候補角度についての情報を使って角度を選択することを含む、請求項1または2記載のコンピュータ実装される方法。
  5. 選択する段階がさらに:
    候補角度の履歴を複数フレームにわたって追跡する段階と;
    前記履歴を、現在フレームからの候補角度を用いて更新する段階とを含む、
    請求項記載のコンピュータ実装される方法。
  6. メモリと;
    複数対のマイクロホンから前記メモリに信号を受領する入力部と;
    前記マイクロホンからの信号を、いつ信号がアクティブであるかを識別し、前記信号についての周波数スペクトル・データを計算するよう処理する処理ユニットとを有するコンピューティング機械であって:
    前記処理ユニットはさらに、アクティブな信号の各対について、前記周波数スペクトル・データを使ってその対について候補角度を決定し、複数対のマイクロホンについての前記候補角度のうちから角度を選択するよう構成されている、
    コンピューティング機械。
  7. 前記入力部が、各信号を複数のフレームとして受領して記憶し、前記処理ユニットが前記信号をフレーム毎に処理するよう構成される、請求項記載のコンピューティング機械。
  8. 前記メモリがさらに複数フレームにわたる候補角度の履歴を記憶し、前記処理ユニットが、前記履歴を、現在フレームからの候補角度を用いて更新するよう構成されている、請求項記載のコンピューティング機械。
  9. 前記履歴から選択される角度が、すべてのエントリーのうち最小の位相歪み以下の位相歪みをもつ、請求項記載のコンピューティング機械。
  10. 前記履歴から選択される角度が、当該フレームについて最高ランクの候補と同様の角度をもつ、請求項記載のコンピューティング機械。
  11. 処理装置に:
    複数対のマイクロホンからメモリに信号を受領する段階と;
    前記マイクロホンからの信号を、いつ信号がアクティブであるかを識別するために処理する段階と;
    前記信号についての周波数スペクトル・データを計算する段階と;
    アクティブな信号の各対について、前記周波数スペクトル・データを使ってその対について候補角度を決定する段階と;
    複数対のマイクロホンについての前記候補角度のうちから角度を選択する段階とを実行させるための、
    コンピュータ・プログラム
JP2014520240A 2011-07-14 2012-07-10 位相スペクトルを使った音源定位 Active JP6203714B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/182,449 2011-07-14
US13/182,449 US9435873B2 (en) 2011-07-14 2011-07-14 Sound source localization using phase spectrum
PCT/US2012/045996 WO2013009722A2 (en) 2011-07-14 2012-07-10 Sound source localization using phase spectrum

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2014525037A JP2014525037A (ja) 2014-09-25
JP2014525037A5 true JP2014525037A5 (ja) 2015-07-30
JP6203714B2 JP6203714B2 (ja) 2017-09-27

Family

ID=47506847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014520240A Active JP6203714B2 (ja) 2011-07-14 2012-07-10 位相スペクトルを使った音源定位

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9435873B2 (ja)
EP (1) EP2732301B1 (ja)
JP (1) JP6203714B2 (ja)
KR (1) KR102005590B1 (ja)
CN (1) CN103688187B (ja)
WO (1) WO2013009722A2 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105431182B (zh) 2013-07-30 2017-10-13 皇家飞利浦有限公司 用于抽空一个系统的装置和方法
CN103558851A (zh) * 2013-10-10 2014-02-05 杨松 精确感知室内活动的方法及装置
JPWO2018003158A1 (ja) * 2016-06-29 2019-05-09 日本電気株式会社 相関関数生成装置、相関関数生成方法、相関関数生成プログラムおよび波源方向推定装置
US10353060B2 (en) * 2016-12-07 2019-07-16 Raytheon Bbn Technologies Corp. Detection and signal isolation of individual vehicle signatures
KR102115222B1 (ko) 2018-01-24 2020-05-27 삼성전자주식회사 사운드를 제어하는 전자 장치 및 그 동작 방법
CN109754811B (zh) * 2018-12-10 2023-06-02 平安科技(深圳)有限公司 基于生物特征的声源追踪方法、装置、设备及存储介质
TWI736117B (zh) * 2020-01-22 2021-08-11 瑞昱半導體股份有限公司 聲音定位裝置與方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3204874C2 (de) 1982-02-11 1994-07-14 Atlas Elektronik Gmbh Passives Verfahren zum Gewinnen von Zieldaten von einer Schallquelle
JPH05273326A (ja) 1992-03-25 1993-10-22 Nec Corp ソーナー受信装置
WO1995016259A1 (en) * 1993-12-06 1995-06-15 Philips Electronics N.V. A noise reduction system and device, and a mobile radio station
JP3572594B2 (ja) 1995-07-05 2004-10-06 晴夫 浜田 信号源探査方法及び装置
US6041127A (en) * 1997-04-03 2000-03-21 Lucent Technologies Inc. Steerable and variable first-order differential microphone array
JP4722347B2 (ja) 2000-10-02 2011-07-13 中部電力株式会社 音源探査システム
US7039198B2 (en) * 2000-11-10 2006-05-02 Quindi Acoustic source localization system and method
US6912178B2 (en) * 2002-04-15 2005-06-28 Polycom, Inc. System and method for computing a location of an acoustic source
JP3862685B2 (ja) * 2003-08-29 2006-12-27 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 音源方向推定装置、信号の時間遅延推定装置及びコンピュータプログラム
JP4516527B2 (ja) 2003-11-12 2010-08-04 本田技研工業株式会社 音声認識装置
DE112005000267T5 (de) * 2004-01-30 2007-01-25 Advantest Corp. Gerät, Verfahren, Programm und Speichermedium zur Phasenmessung
EP1600791B1 (en) 2004-05-26 2009-04-01 Honda Research Institute Europe GmbH Sound source localization based on binaural signals
KR100586893B1 (ko) 2004-06-28 2006-06-08 삼성전자주식회사 시변 잡음 환경에서의 화자 위치 추정 시스템 및 방법
JP3906230B2 (ja) * 2005-03-11 2007-04-18 株式会社東芝 音響信号処理装置、音響信号処理方法、音響信号処理プログラム、及び音響信号処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US7583808B2 (en) 2005-03-28 2009-09-01 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Locating and tracking acoustic sources with microphone arrays
JP4234746B2 (ja) * 2006-09-25 2009-03-04 株式会社東芝 音響信号処理装置、音響信号処理方法及び音響信号処理プログラム
DE602007011807D1 (de) 2006-11-09 2011-02-17 Panasonic Corp Schallquellenpositionsdetektor
US8363846B1 (en) * 2007-03-09 2013-01-29 National Semiconductor Corporation Frequency domain signal processor for close talking differential microphone array
US7626889B2 (en) 2007-04-06 2009-12-01 Microsoft Corporation Sensor array post-filter for tracking spatial distributions of signals and noise
US8155346B2 (en) * 2007-10-01 2012-04-10 Panasonic Corpration Audio source direction detecting device
JP5045938B2 (ja) 2008-03-27 2012-10-10 日本電気株式会社 音源方向検出方法、装置及びプログラム
JP5462452B2 (ja) 2008-06-03 2014-04-02 富士通テン株式会社 信号処理装置、及びレーダ装置
JP5195652B2 (ja) 2008-06-11 2013-05-08 ソニー株式会社 信号処理装置、および信号処理方法、並びにプログラム
KR101519104B1 (ko) * 2008-10-30 2015-05-11 삼성전자 주식회사 목적음 검출 장치 및 방법
KR20100086616A (ko) * 2009-01-23 2010-08-02 엘지전자 주식회사 음원 위치 추적 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2014525037A5 (ja)
JP2017096725A5 (ja)
US10149055B2 (en) Loud-speaking, loud-speaker and interactive device
JP2016029601A5 (ja)
JP2013536958A5 (ja)
JP2015138549A5 (ja)
WO2011097415A3 (en) Method and system for providing actionable relevant recommendations
JP2016144072A5 (ja) 表示及び一時蓄積の処理方法
WO2012040666A3 (en) Performing a multiply-multiply-accumulate instruction
JP2017204673A5 (ja)
RU2018131347A (ru) Способ и устройство обработки звука и программа
JP2013240013A5 (ja)
JP2013172940A5 (ja) 医療診断支援装置及び医療診断支援方法及び入力支援システム
JP2018500693A5 (ja)
US11804283B2 (en) Predicting molecular properties of molecular variants using residue-specific molecular structural features
JP2011248478A5 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
US20170018282A1 (en) Audio processing system and audio processing method thereof
JP2017515228A5 (ja)
MX2016006523A (es) Metodo y aparato para utilizar acciones de cliente para inteligencia y gestion de tienda.
JP2013045404A5 (ja)
JP2016198279A5 (ja)
JP2015114988A5 (ja)
JP2012123782A5 (ja)
JP2012033112A5 (ja)
JP2012238171A5 (ja)