JP2014522541A - ムーブイット:再構成可能な物理的コンピューティングのための監視、操作、視覚化、編集統合ツールキット - Google Patents
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Abstract
Description
ロボットとリモートコンピュータの概要
リモートコンピュータの構成の一例
折り畳み式ウィンドウ
画面上に表示されたウィンドウを並進させる方法
Claims (21)
- ウィンドウによって画定される、画面の一領域内に、データを表示するステップと、
第一のユーザ入力の受信に応じて、前記画面の所定の領域に前記ウィンドウを移動するステップと、
前記画面の前記所定の領域に前記ウィンドウが到達した後に、第二のユーザ入力の受信に応じて、軸を中心としたウィンドウの回転を表示するステップとを有する、コンピュータによって実行される、データの画面表示方法であって、
前記ウィンドウを表示する前記画面の前記一領域のサイズは、前記ウィンドウの前記回転によって小さくなることを特徴とする方法。 - 前記ウィンドウが所定の角度回転した後に、
第三のユーザ入力の受信に応じて、前記ウィンドウをアイコンに縮小するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記第一のユーザ入力と、前記第二のユーザ入力と、前記第三のユーザ入力は、ユーザ入力機器を同じ方向へドラッギングすることによって引き起こされることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記画面の前記領域は、前記画面の複数の縁部を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 第一のアプリケーションを実行して、前記ウィンドウによって画定される、前記画面の前記一領域に表示するための前記データを含む第一の画像を生成するステップと、
第二のアプリケーションを実行して、第二の画像を生成するステップと、
前記ウィンドウとは別のウィンドウによって画定された、前記画面の前記第一の領域とは別の領域に前記第二の画像を表示するステップと、をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記第一のアプリケーションと前記第二のアプリケーションは、ロボットの操作に関連することを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記第一のアプリケーションは、
(i) 幾何学的モデルをロードまたは生成する現場形状管理 アプリケーション、
(ii) 前記ロボットに搭載されたカメラによってキャプチャされた、もしくは、ファイルに記録されたビデオストリームを記憶したり、表示したりするビデオストリームアプリケーション、
(iii) 前記ロボットの周辺の座標に物体をマッピングし、前記ロボットに対するパノラマディスプレイを生成するパノラマ式注意アプリケーション、
(iv) 前記ロボットにコマンドを送信するための、指示アプリケーション、
(v) 前記ロボットの前記動作に関するデータのストリームをプロットする、プロッティングアプリケーション、
(vi) メッセージを遮断し、その遮断したメッセージに関連するイベントが起こった時間を記録する記録アプリケーション
のうちの一つであることを特徴とする請求項6に記載の方法。 - 前記第一の画像と前記第二の画像は、半透明であることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記第一のアプリケーションと前記第二のアプリケーションは、ミドルウェアにおいてプリミティブを共有することを特徴とする請求項5に記載の方法。
- データを処理するアプリケーションと、
前記アプリケーションに関連付けられたウィンドウマネージャーとを備え、
前記ウィンドウマネージャーは、ウィンドウによって画定される画面の一領域内に、前記アプリケーションによって生成された画像を表示し、
第一のユーザ入力の受信に応じ、前記ウィンドウを前記画面の所定の領域に移動させ、
前記ウィンドウが前記画面の前記所定の領域に移動した後に、第二のユーザ入力の受信に応じて、軸を中心にした前記ウィンドウの回転を表示するように構成され、
前記ウィンドウを表示する前記画面の前記一領域の大きさは、前記ウィンドウの回転によって、縮小されることを特徴とするコンピュータ機器。 - ユーザ入力を処理して、処理後のユーザ入力信号を生成する入力ハンドラを備え、
前記処理後のユーザ入力信号は、前記ウィンドウを移動したり、回転したりするために、前記アプリケーションもしくは前記ウィンドウマネージャーに提供されることを特徴とする請求項10に記載のコンピュータ機器。 - 前記ウィンドウマネージャーは、前記ウィンドウがある特定の角度回転させられた後に、第三のユーザ入力の受信に応じて、前記ウィンドウをアイコンに縮小するようにさらに構成されていることを特徴とする請求項10に記載のコンピュータ機器。
- 前記第一のユーザ入力、前記第二のユーザ入力及び前記第三のユーザ入力は、ユーザ入力機器を同じ方向にドラッギングすることによって生成されることを特徴とする請求項12に記載のコンピュータ機器。
- 前記画面の前記所定の領域は、前記画面の複数の縁部を含むことを特徴とする請求項10に記載のコンピュータ機器。
- 前記アプリケーションは、ロボットの操作に関連付けられ、
少なくとも、もう一つのアプリケーションを有し、
前記もう一つのアプリケーションは、前記ウィンドウとは別のウィンドウによって画定される、前記画面の前記一領域とは別の領域に、前記ロボットの前記操作に関連付けられた別のセットの画像を表示するように構成されていることを特徴とする請求項10に記載のコンピュータ機器。 - 前記アプリケーションと前記もう一つのアプリケーションは、複数のプリミティブをミドルウェアにおいて共有していることを特徴とする請求項15に記載のコンピュータ機器。
- 前記アプリケーションは、
(i) 幾何学的モデルをロードまたは生成する現場形状管理 アプリケーション、
(ii)前記ロボットに搭載されたカメラによってキャプチャされた、もしくは、ファイルに記録されたビデオストリームを記憶したり、表示したりするビデオストリームアプリケーション、
(iii) 前記ロボットの周辺の座標に物体をマッピングし、前記ロボットに対してパノラマディスプレイを生成するためのパノラマ式注意アプリケーション、
(iv)前記ロボットにコマンドを送信するための、指示アプリケーション、
(v)前記ロボットの前記動作に関するデータのストリームをプロットする、プロッティングアプリケーション、
(vi)メッセージを遮断し、その遮断したメッセージに関連するイベントが起こった時間を記録するための、記録アプリケーション
のうちの一つであることを特徴とする請求項15に記載のコンピュータ機器。 - 実行されると、プロセッサに、
ウィンドウによって画定される画面の一領域内に、データを表示させ、
第一のユーザ入力の受信に応じて、前記画面の所定の領域に前記ウィンドウを移動させ、
前記ウィンドウが前記画面の前記所定の領域に到達した後、第二のユーザ入力の受信に応じて、軸を中心にした前記ウィンドウの回転を表示させるインストラクションを記憶した、コンピュータが読み取り可能な不揮発性記憶媒体であって、
前記ウィンドウを表示する前記画面の前記一領域の大きさは、前記ウィンドウの回転によって縮小されることを特徴とする、前記不揮発性記憶媒体。 - 前記ウィンドウを所定の角度回転させた後に、第三のユーザ入力の受信に応じて、前記ウィンドウをアイコンに縮小するインストラクションをさらに含むことを特徴とする請求項18に記載のコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
- 前記第一のユーザ入力、前記第二のユーザ入力及び前記第三のユーザ入力は、ユーザ入力機器を同じ方向へドラッギングすることによって引き起こされることを特徴とする請求項19に記載のコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
- 前記画面の前記所定の領域は、前記画面の複数の縁部を含むことを特徴とする、請求項18に記載のコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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