JP2014520354A - 高電圧電気回路網内の電流遮断装置を制御する方法 - Google Patents

高電圧電気回路網内の電流遮断装置を制御する方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2014520354A
JP2014520354A JP2014508764A JP2014508764A JP2014520354A JP 2014520354 A JP2014520354 A JP 2014520354A JP 2014508764 A JP2014508764 A JP 2014508764A JP 2014508764 A JP2014508764 A JP 2014508764A JP 2014520354 A JP2014520354 A JP 2014520354A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transformer
capacitor
transfer function
voltage
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014508764A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6026510B2 (ja
Inventor
ティエリー ジュン
チャン リュー
ウリア シグルディジャンヌ
マルク プティ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Technology GmbH
Original Assignee
Alstom Technology AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Technology AG filed Critical Alstom Technology AG
Publication of JP2014520354A publication Critical patent/JP2014520354A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6026510B2 publication Critical patent/JP6026510B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H7/00Devices for introducing a predetermined time delay between the initiation of the switching operation and the opening or closing of the contacts
    • H01H7/16Devices for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/02Details
    • H02H3/021Details concerning the disconnection itself, e.g. at a particular instant, particularly at zero value of current, disconnection in a predetermined order
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/04Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for transformers
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H9/00Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Protection Of Transformers (AREA)
  • Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

本発明は、開閉装置を制御して、コンデンサ型変圧器の伝達関数を補正してコンデンサ型変圧器によって提供される電圧測定値を使用して高電圧電気回路網から接続を切断する際に電力変圧器の残留磁束値を推定する方法に関し、前記値は、最適な開閉装置の開閉瞬間を決定するコントローラに提供される。
【選択図】図8

Description

本発明は、高電圧電気回路網内の開閉装置を制御する方法に関する。
以下では、説明を単純にするため、開閉装置を回路遮断器タイプとみなす。
本発明は、高電圧電気回路網内の動作電力変圧器の開閉装置と関連した突入電流を減少させる方法に関し、前記方法は、前記開閉装置の開閉瞬間を最適な方式で決定することを可能にする。
高電圧電気回路網内の回路遮断器などの動作開閉装置は、電圧サージや突入電流などの外乱の発生源である。係る現象は、特に、エネルギー輸送網とその相互接続の複雑さと関連する。係る動作と関連した過渡現象を制御するために、前記開閉装置の開閉前に抵抗器とインダクタを事前に挿入するような解決策があるが、最も有効な解決策は、「被制御」動作によって得られ、この動作は、開閉に最適な瞬間を回路網の瞬間電圧の関数として選択することを可能にする。
真空電力変圧器の接続の切断は、過渡現象をほとんど生成しない。しかしながら、制御されない瞬間に行なわれる投入動作は、変圧器の故障電流レベルに達する恐れがあるかなり大きい突入電流を生成する。係る電流は、巻線にストレスをかけて、厳しい一時的電圧を作り出し、この一時的電圧は、電源の品質を低下させ、また中立電流が不均衡になる結果、望ましくない動作が生じる。更に、変圧器の巻線内に加わる電気力学的ストレスによって、前記巻線の平均寿命が短くなる。
係る問題を解決するため、この説明の終わりに参考文献[1]で示した文書に述べられている先行技術の解決策は、最適な投入瞬間を計算するためのアルゴリズムを実現することにある。そのアルゴリズムは、変圧器の端子における電圧を知ることによって、残留磁束のレベルの知識を必要とする。高電圧変電所に使用されている電圧変圧器は、多くの場合、そのコストの理由からコンデンサ型変圧器タイプのものである。しかしながら、そのような変圧器の性能は、過渡的状態では、そのタイプの用途にはあまり適合しない。そのため、残留磁束を推定する一般的な方法は、特殊な電圧変圧器を使用する。
磁束の値は、一般に、電力変圧器の端子における電圧を積分することにより得られる。残留磁束は、前記積分を、電力変圧器接続の切断瞬間を越えて、磁束がその平衡値に達することができるのに十分な長さの時間期間続けることを必要とし、その平衡値は、一般に、切断瞬間における値と異なる。しかしながら、その時間期間中、コンデンサ型変圧器によって提供される電圧は、それ自体の過渡的状態により大きく変化する。問題は、前記過渡的状態の影響をなくすことにある。当該技術分野で知られている同期投入法は、その問題に対処しておらず、特殊な電圧センサを使用する。
この説明の終わりに参考文献[2]で示した文書は、残留磁束を考慮しながら電力変圧器の被制御動作について述べている。その被制御動作は、残留磁束を考慮しながら変圧器の各位相を接続するのに適切な瞬間を選択することにある。この文書は、追加コストとなる特殊なセンサの使用を必要とする。更に、ある特定のタイプの電力変圧器には、係るセンサを取り付けることができない。
本発明は、コンデンサ型変圧器によって提供された電圧測定値から電力変圧器の残留磁束を推定することを可能にする方法を提案することによって、これらの問題を解決することを目的とする。
本発明は、高電圧電気回路網内の電力変圧器の接続を切断するための開閉装置を制御する方法に関し、この方法は、前記電力変圧器の残留磁束値が、コンデンサ型変圧器の伝達関数を補正することによってコンデンサ型変圧器によって提供される電圧測定値から推定され、前記値が、最適な開閉装置の開閉瞬間を決定するコントローラに送られることを特徴とする。
有利には、この方法は、
コンデンサ型変圧器の伝達関数を決定する段階と、
前記コンデンサ型変圧器の疑似逆伝達関数を決定する段階と、
電力変圧器の接続を切断する段階とを含む。
有利には、コンデンサ型変圧器の伝達関数は、前記変圧器の電気回路から決定される。
有利には、コンデンサ型変圧器の伝達関数は、等価フィルタのステップ応答を使用して極とゼロを識別することによって決定される。
有利には、コンデンサ型変圧器の疑似逆関数は、低域フィルタを挿入することにより決定される。
有利には、電力変圧器の接続を切断する際に、
コンデンサ型変圧器の電圧出力を記憶し、
疑似逆伝達関数によってデジタル処理し、
補正信号を積分して残留磁束の値を得る。
先行技術のシステムにおいて、高電圧回路網内の回路遮断器の被制御動作を示す図である。 反鉄共振回路を有する単相コンデンサ型変圧器の等価回路を示す図である。 反鉄共振回路を有する単相コンデンサ型変圧器の等価回路を示す図である。 コンデンサ型変圧器の入力信号の再現方法を示す図である。 本発明の疑似逆伝達関数処理の後の再現電圧信号を示す図である。 実際の電圧に対して再現された図5の電圧信号の幾何学的補正を示す図である。 電力変圧器の接続が切断されたときの実際の磁束(実線)と推定磁束(点線)を示す図である。 本発明の方法を実現するシステムの回路図である。
図1は、先行技術のシステムにおいて、
基準電圧、
電流、
接地などの回路網情報12、
適用、
時間期間、
補償などの調整情報13、及び
温度、
圧力、
補助電圧、
補助圧力などの回路遮断器10に関する情報14などの様々な種類の情報を受け取るコントローラ11の支援で実行される回路遮断器10の被制御動作を示す図であり、コントローラは、監視制御機器15にも接続され、前記制御機器にアラーム信号を送り、前記回路遮断器10を開閉(O/C)する指令を受け取る。
多くの用途では、電力変圧器、特に負荷がかけられていない電力変圧器の被制御開閉のために残留磁束の値の知識が必要である。残留磁束が不確かだと、被制御開閉の性能が著しく低下することがある。本発明は、投入瞬間の劣化を回避するために波形への影響によって残留磁束を識別する重要性を強調する。残留磁束は、磁性材料のヒステリシス、脱励起の瞬間、及びその時の電力システムの動作条件に依存する。残留磁束は、測定によって直接得られず、変圧器の端子における電圧などの入手し易い信号から導き出さなければならない。前記電圧は、脱励起の瞬間の両側の短時間ウィンドウ内で測定され積分される。コンデンサ型変圧器(CVT)は、電圧センサとして使用され、考慮しなければならない大きい過渡誤差を導入する。電力変圧器の被制御開閉に関するほとんどの研究は、前記コンデンサ型変圧器の固有誤差を無視している。
コンデンサ型変圧器の二次電圧を使用するときは、一次電圧の波形を再現しなければならず、同時に残留磁束を考慮して、最適な投入瞬間を評価する役割をするアルゴリズムで値を設定しなければならない。
図2に、コンデンサ型変圧器の特徴をステップダウン誘導タイプの変圧器17で示す。容量性分圧器として使用されるキャパシタC1とC2の間の相互作用と、変圧器の調整インダクタンスLrと非線形磁化インダクタンスLnの分岐の両方とは、鉄共振として知られる特定の現象を生成することができる。この現象を克服するため、メーカーは、共振反鉄共振回路(AFC)をコンデンサ型変圧器と関連付け、変圧器の二次巻線に接続する。したがって、図2に示したモデルは、図3に示したように単純化され得る。等価キャパシタンスCは、C1とC2のキャパシタンスの和と等しい。インダクタンスLは、調整インダクタンスLrと誘導変圧器の巻線インダクタンスの和である。抵抗Rは、一次側の抵抗である。このとき、磁化インダクタンスLμは、線形ゾーン内にあり、変圧器の電圧レベルを示す。このインダクタンスは、コンデンサ型変圧器の他の成分に対して無視されてもよい。コンデンサ型変圧器は、次のタイプの伝達関数を有する帯域フィルタと見なされてもよい。
Figure 2014520354




ここで、m≧2、n≧1、m−n≧1である。
図4は、コンデンサ型変圧器の入力における電圧信号を再現する全体の方法を表わす。開離時の電力変圧器の電圧は、入力信号V_inputと見なされる。測定は、切断瞬間の両側の短時間ウィンドウ中に行なわれる。この処理は、「擬似実時間」に延期される。コンデンサ型変圧器の出力信号V_outputは、擬似逆伝達関数H-1 CVTを使用して測定され(Vprobe)処理されて、信号V_reconstitutedを得る。
Figure 2014520354





ここで、T(p)は、次数m−nの低域フィルタを示す。
伝達関数HCVTの程度が1以上なので直接反転を行なうことができない。このように作成された低域フィルタは、コンデンサ型変圧器の通過帯域の関数として選択される。前記フィルタの遮断周波数は、コンデンサ型変圧器の通過帯域の上限よりかなり高く、フィルタの利得は1である。
図5は、疑似逆伝達関数H-1 CVTによって処理した後の再現電圧信号sを示す。しかしながら、測定ウィンドウ内のオフセットに存在により、低周波数積分器a0/b1pのため、再現信号が発散することがある。
図6は、再現され補正された電圧信号を点線として示し、実際の変圧器電圧を実線で示す。幾何学的補償を使用し、またランプによって、この発散は、容易に補正することができ、得られた信号は、電力変圧器における電圧信号にきわめて高精度で一致する。
図7は、電力変圧器の接続が切断されたときの磁束を、実際の磁束(実線)と推定磁束(点線)で示す。
再現され補正された信号は、電力変圧器の接続の切断時の磁束信号を得るために使用される。
図8は、本発明の方法を実現するシステムを示す。このシステムは、コンデンサ型変圧器21からの電圧と前記コンデンサ型変圧器の伝達関数とを受け取り、また回路遮断器23の開閉瞬間を決定するコントローラ22に残留磁束の値を送るコンピュータ20を含む。コンデンサ型変圧器は、回路遮断器23の出力と電力変圧器24の入力との間に接続される。Vは、電源又は回路網を表わす。したがって、本発明の方法は、順次、
コンデンサ型変圧器の伝達関数を、
提供された場合は前記コンデンサ型変圧器の電気回路から、又は、
等価フィルタのステップ応答を使用して極とゼロを識別することによって決定する段階と、
疑似逆伝達関数を決定する段階(前記伝達関数の逆転は、直接ではない。逆転操作によって課される安定条件に応じるために、低域フィルタを挿入しなければならず、このフィルタは、コンデンサ型変圧器の等価な過渡応答に寄与しないように選択される。)と、
次に、実時間で、
コンデンサ型変圧器の出力電圧を記憶し、
疑似逆伝達関数によってデジタル処理し、
補正信号を積分して残留磁束の値を得て、電力変圧器の接続を切断する段階と、を含む。
計算時間は、再投入のサイクル時間と適合する。したがって、計算は、実際は「実時間」計算である。
参考文献
(1)"Manoeuvre controlee de transformateurs a vide"[「真空変圧器の被制御開閉」]エステバン・ポルタレス及びアンドレ・メルシェ(Electra,n°212、2004年2月)。
(2)"Manoeuvre controlee de transformateur tenant compte du flux magnetique remanent - etude de cas reel" [「コア残留磁束を考慮する変圧器の被制御開閉−事例研究」]A.メルシェ、E.ポルタレス、Y.フィロン及びA.サリブ(Cigre、13−201、セッション2002)。
21 コンデンサ型変圧器
22 コントローラ
23 開閉装置
24 電力変圧器

Claims (6)

  1. 高電圧電気回路網内の電力変圧器の接続を切断するための開閉装置を制御する方法であって、前記電力変圧器の残留磁束値が、少なくとも1つのコンデンサ型変圧器によって、前記少なくとも1つのコンデンサ型変圧器の伝達関数を補正することにより提供される電圧測定値から推定され、前記値が、最適な開閉装置の開閉瞬間を決定するコントローラに提供される方法。
  2. コンデンサ型変圧器の伝達関数を決定する段階と、
    前記コンデンサ型変圧器の疑似逆伝達関数を決定する段階と、
    前記電力変圧器の接続を切断する段階とを含む、請求項1に記載の方法。
  3. 前記コンデンサ型変圧器の前記伝達関数が、前記変圧器の前記電気回路から決定される、請求項2に記載の方法。
  4. 前記コンデンサ型変圧器の前記伝達関数が、等価フィルタのステップ応答を使用して極とゼロを識別することにより決定される、請求項2に記載の方法。
  5. 前記コンデンサ型変圧器の前記疑似逆関数が、低域フィルタの挿入によって決定される、請求項2に記載の方法。
  6. 前記電力変圧器の接続を切断する際に、
    前記コンデンサ型変圧器の前記電圧出力を記憶し、
    疑似逆伝達関数によってデジタル処理し、
    補正信号を積分して前記残留磁束の値を得る、請求項2に記載の方法。
JP2014508764A 2011-05-03 2012-04-30 高電圧電気回路網内の電流遮断装置を制御する方法 Active JP6026510B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1153779 2011-05-03
FR1153779A FR2974939B1 (fr) 2011-05-03 2011-05-03 Procede de commande d'un appareil d'interruption de courant dans un reseau electrique haute tension
PCT/EP2012/057933 WO2012150225A1 (fr) 2011-05-03 2012-04-30 Procede de commande d'un appareil d'interruption de courant dans un reseau electrique haute tension

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014520354A true JP2014520354A (ja) 2014-08-21
JP6026510B2 JP6026510B2 (ja) 2016-11-16

Family

ID=46046165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014508764A Active JP6026510B2 (ja) 2011-05-03 2012-04-30 高電圧電気回路網内の電流遮断装置を制御する方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9502187B2 (ja)
EP (1) EP2705587B1 (ja)
JP (1) JP6026510B2 (ja)
KR (1) KR102116145B1 (ja)
CN (1) CN103493322B (ja)
BR (1) BR112013027785A2 (ja)
CA (1) CA2833134C (ja)
FR (1) FR2974939B1 (ja)
WO (1) WO2012150225A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3044186B1 (fr) 2015-11-23 2017-12-22 General Electric Technology Gmbh Procede et dispositif de mise sous tension d'un transformateur de puissance
US11460872B2 (en) * 2018-11-20 2022-10-04 G & W Electric Company High voltage measurement system and calibration method
WO2022144165A1 (en) * 2020-12-29 2022-07-07 Hitachi Energy Switzerland Ag Determination of residual flux in a power transformer

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009031256A (ja) * 2007-03-30 2009-02-12 General Electric Co <Ge> コンデンサ型変圧器の過渡誤差を補償する自己電圧整定フィルタリング技術
JP2010073666A (ja) * 2008-09-22 2010-04-02 Hokkaido Electric Power Co Inc:The 変圧器の励磁突入電流抑制装置及びその制御方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1338637A (en) * 1971-06-08 1973-11-28 English Electric Co Ltd Capacitor voltage transformer systems
FR2447637A1 (fr) * 1979-01-23 1980-08-22 Enertec Perfectionnement aux transformateurs capacitifs de tension
AT384502B (de) * 1985-09-10 1987-11-25 Sprecher & Schuh Ag Einrichtung zum gesteuerten ein- und/oder ausschalten von induktiven und kapazitiven elementen im hochspannungsnetz
DE19641116A1 (de) * 1996-10-05 1998-04-09 Christoph Ploetner Detektionsverfahren zum Erfassen des Remanenzflusses eines Transformatorkernes
JP3842140B2 (ja) * 2002-02-12 2006-11-08 三菱電機株式会社 変圧器の残留磁束測定装置
JP3804606B2 (ja) * 2002-12-25 2006-08-02 三菱電機株式会社 変圧器励磁突入電流抑制装置
DE10346356A1 (de) * 2003-09-26 2005-05-12 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Spannungsmessung
CA2634096C (en) * 2006-01-31 2012-01-31 Mitsubishi Electric Corporation Residual magnetic flux measurement apparatus
US8310106B2 (en) * 2006-11-29 2012-11-13 Kabushiki Kaisha Toshiba Magnetizing inrush current suppression device and method for transformer
US8008810B2 (en) * 2007-04-20 2011-08-30 Mitsubishi Electric Corporation Phase-control switching apparatus and switching control method for phase-control switching apparatus
JP5208593B2 (ja) * 2008-06-20 2013-06-12 株式会社東芝 変圧器の励磁突入電流抑制装置及びその制御方法
JP5646237B2 (ja) * 2010-07-26 2014-12-24 株式会社東芝 変圧器の残留磁束推定方法及び残留磁束推定装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009031256A (ja) * 2007-03-30 2009-02-12 General Electric Co <Ge> コンデンサ型変圧器の過渡誤差を補償する自己電圧整定フィルタリング技術
JP2010073666A (ja) * 2008-09-22 2010-04-02 Hokkaido Electric Power Co Inc:The 変圧器の励磁突入電流抑制装置及びその制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2705587A1 (fr) 2014-03-12
EP2705587B1 (fr) 2015-09-09
FR2974939A1 (fr) 2012-11-09
JP6026510B2 (ja) 2016-11-16
US9502187B2 (en) 2016-11-22
FR2974939B1 (fr) 2013-06-28
CA2833134A1 (fr) 2012-11-08
CN103493322A (zh) 2014-01-01
KR102116145B1 (ko) 2020-05-28
WO2012150225A1 (fr) 2012-11-08
CN103493322B (zh) 2016-08-31
CA2833134C (fr) 2019-08-06
US20140126100A1 (en) 2014-05-08
BR112013027785A2 (pt) 2017-01-10
KR20140040132A (ko) 2014-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2670907C (en) Magnetizing inrush current suppression device and method for transformer
CN108023345B (zh) 一种配电网有源消弧装置电压控制方法
CN101414528A (zh) 涌流抑制装置
WO2013106150A1 (en) System, apparatus, and method for reducing inrush current in a three-phase transformer
JP6026510B2 (ja) 高電圧電気回路網内の電流遮断装置を制御する方法
CN103180926A (zh) 浪涌电流抑制装置
WO2019229637A1 (en) A method for operating circuit breakers connected to a magnetically coupled reactor
US11245254B2 (en) Method for phase controlled energizing of power transformer
WO2021169643A1 (zh) 消弧系统及方法
EP3238310A1 (en) A method for controlled energising of a transformer
JPH02179220A (ja) 変圧器励磁突流抑制装置
CN110940939B (zh) 一种基于磁滞回线的电力变压器铁芯剩磁监测及估计方法
US20140015510A1 (en) Method And Device For Linearizing A Transformer
US6911810B2 (en) Reduction of energization transients in a three phase Y-connected load
CN107332212A (zh) 从三角形绕组侧合闸的三相组式变压器励磁涌流抑制方法
JP4706999B2 (ja) 励磁突入電流抑制装置
CN110889230B (zh) 基于分压法的特高压变压器直流偏磁等效试验方法及系统
US8908398B2 (en) Method for operating a converter circuit
US9369108B2 (en) Correction of the passband of an air gap transformer
Li et al. Controlled Switching of Unloaded Power transformer-Colcabamba Case with 500/230/33 kV Auto Transfomer
NAIK et al. Power Quality Improvement in Load Transformer by using Series Voltage Sag Compensator
JPS6147048B2 (ja)
Sarikhani et al. Design of Physics-based EMF Observer for sensorless control of PM synchronous machines
JPH0199432A (ja) 変圧器励磁突流抑制装置
MX2007001731A (en) Transformer for current of controlled residual flux

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150427

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160119

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160121

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20160419

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160426

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160920

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161012

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6026510

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250