JP2014506763A - 空対地通信システムのための地上局アンテナアレイ - Google Patents

空対地通信システムのための地上局アンテナアレイ Download PDF

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Abstract

地上局アンテナアレイはアンテナ素子の第1のアレイを含む。アンテナ素子の第2のアレイは、アンテナ素子の第1のアレイと垂直方向に整合される。アンテナ素子の第1のアレイとアンテナ素子の第2のアレイとはデジタルビーム形成回路に結合され、それぞれ方位角の同じセクタをカバーし、アンテナ素子の第1のアレイは第1の仰角のみをカバーし、アンテナ素子の第2のアレイは第2のより低い仰角のみをカバーする。デジタルビーム形成回路は、アンテナ素子の第1のアレイの放射パターンを仰角の第1の範囲内にダイレクトし、アンテナ素子の第2のアレイの放射パターンを仰角の第2の範囲内にダイレクトする。アンテナ素子の第2のアレイは、第1のアレイよりも高い利得を有する。それぞれのトランシーバは、第1および第2のアレイのそれぞれのアンテナ素子に結合される。

Description

関連出願の相互参照
本特許出願は、本出願の譲受人に譲渡され、その全体が参照により本明細書に明確に組み込まれる、M.Tassoudjiらの2011年2月9日に出願された米国仮出願第61/441,231号の利益を主張する。
本出願は、開示の全体が参照により本明細書に明確に組み込まれる、A.JALALIらの「REAL-TIME CALIBRATION OF AN AIR TO GROUND COMMUNICATION SYSTEM」と題する同一出願人による米国特許出願、代理人整理番号第111025U2号、およびA.JALALIらの「HIGH DATA RATE AIRCRAFT TO GROUND COMMUNICATION ANTENNA SYSTEM」と題する同一出願人による米国特許出願、代理人整理番号第111025U1号に関する。
本開示の態様は、一般にワイヤレス通信システムに関し、より詳細には、航空機にインターネットサービスを与えるためのワイヤレス通信システムに関する。
2つの主要な手法が飛行機へのインターネットアクセスを与える。1つの手法では、空対地(ATG:Air to Ground)システムが、セルラー通信技法を使用する地上波地上基地局(GBS:Ground Base Station)を使用して、上空を飛行する航空機へのインターネットアクセスを与える。米国本土上で動作する現在使用されているATGシステムは、3MHzのスペクトルのみを使用する。このシステムは商業的に存立可能になり得るが、限られたスペクトルは、航空機へのインターネットコンテンツのストリーミングなど、インターネットサービスに対する増加する需要に対応するには不十分であり得る。別の手法では、衛星リンクが航空機へのインターネットサービスを与える。衛星ベースのシステムは、より多くのスペクトルが利用可能であるが、それらのコストは過大である。
航空機インターネット通信のための衛星リンクのコストが過大であるので、地上波ベースのATGシステムを利用することが好ましくなっている。ATGのための利用可能なスペクトルを増加させること、および、そのようなシステムが、コストを大幅に増加させることなしに、航空機インターネットサービスに対する増加する需要に対応することを可能にする技法を提供することが望ましいであろう。
本開示の一態様に従って、高利得多重ビーム地上局アンテナアレイについて説明する。地上局アンテナアレイはアンテナ素子の第1のアレイを含む。アンテナ素子の第2のアレイは、アンテナ素子の第1のアレイと垂直方向に整合される。アンテナ素子の第1のアレイとアンテナ素子の第2のアレイとはデジタルビーム形成回路に結合され、それぞれ方位角(azimuth)の同じセクタをカバーする。アンテナ素子の第1のアレイは第1の仰角(elevation)のみをカバーする。アンテナ素子の第2のアレイは第2のより低い仰角のみをカバーする。デジタルビーム形成回路は、アンテナ素子の第1のアレイの放射パターンを仰角の第1の範囲内にダイレクトし、アンテナ素子の第2のアレイの放射パターンを仰角の第2の範囲内にダイレクトする。アンテナ素子の第2のアレイは、第1のアレイよりも高い利得を有する。それぞれのトランシーバは、第1および第2のアレイのそれぞれのアンテナ素子に結合される。
別の態様では、多重ビーム航空機アンテナアレイについて説明する。航空機アンテナアレイは、デジタルビーム形成回路に結合されたアンテナ素子の第1のアレイを含む。アンテナ素子の第2のアレイは、アンテナ素子の第1のアレイと垂直方向に整合され、デジタルビーム形成回路に結合される。一構成では、アンテナ素子の第1のアレイは第1の仰角のみをカバーし、アンテナ素子の第2のアレイは第2のより低い仰角のみをカバーする。一態様では、デジタルビーム形成回路は、アンテナ素子の第1のアレイの放射パターンを仰角の第1の範囲内にダイレクトするように構成され、アンテナ素子の第2のアレイの放射パターンを仰角の第2の範囲内にダイレクトするように構成される。一態様では、航空機アンテナは、航空機アンテナアレイから遠位にある航空機の部分に結合された補助航空機アンテナを含む。
ここでは、以下の発明を実施するための形態がより良く理解され得るように、本開示の特徴および技術的利点についてやや広く概説した。以下で、本開示の追加の特徴および利点について説明する。本開示は、本開示の同じ目的を実行するための他の構造を変更または設計するための基礎として容易に利用され得ることを、当業者は諒解されたい。また、そのような等価な構成は、添付の特許請求の範囲に記載の本開示の教示から逸脱しないことを、当業者は了解されたい。さらなる目的および利点とともに、本開示の編成と動作の方法の両方に関して、本開示を特徴づけると考えられる新規の特徴は、添付の図に関連して以下の説明を検討するとより良く理解されよう。ただし、図の各々は、例示および説明のみの目的で提供され、本開示の範囲の限界を定めるものではないことを明白に理解されたい。
本開示の特徴、特性、および利点は、全体を通じて同様の参照符号が同様のものを指す図面とともに、以下に記載する発明を実施するための形態を読めばより明らかになろう。
本開示の一態様による空対地通信システムの一例を概念的に示すブロック図。 本開示の一態様による航空機アンテナシステムの一例を概念的に示す図。 本開示の一態様による、無限グランドプレーン上の図1の各アンテナ素子のシミュレートされた利得パターン対仰角(elevation angle)の一例を概念的に示す図。 本開示の一態様による、図1の隣接するアンテナ素子のシミュレートされた利得パターン対方位角と合成ビームとの一例を概念的に示す図。 本開示の一態様による、地上局アンテナアレイシステムと航空機アンテナシステムとを概念的に示すブロック図。 本開示の一態様による、地上局アンテナアレイシステムを概念的に示すブロック図。 本開示のさらなる態様による、地上局アンテナアレイシステムを概念的に示すブロック図。 本開示の一態様による、地上局アンテナアレイシステムを含む空対地2方向通信システムのリアルタイム較正のためのプロセスを示す流れ図。 本開示の一態様による、マルチビーム切替え可能アレイアンテナを装備した航空機による空対地通信のためのプロセスを示す流れ図。 本開示の一態様による、航空機干渉を緩和するためにサービング地上基地局からの順方向リンク上の送信電力を増加させるためのプロセスを示すフローチャート。
添付の図面に関して以下に示す発明を実施するための形態は、様々な構成を説明するものであり、本明細書で説明する概念が実施され得る唯一の構成を表すものではない。発明を実施するための形態は、様々な概念の完全な理解を与えるための具体的な詳細を含む。ただし、これらの概念はこれらの具体的な詳細なしに実施され得ることが当業者には明らかであろう。いくつかの例では、そのような概念を不明瞭にしないように、よく知られている構造および構成要素をブロック図の形式で示す。
地上波空対地(ATG)システムによる航空機とのインターネット通信のために利用可能なスペクトルは、実際的および経済的理由のために限られている。(米国本土などの)広いエリアにわたって高い高度で飛行する航空機とのシームレス通信を行うことは、広いエリアにわたって利用可能であるスペクトルを必要とする。すなわち、ATGシステムに割り当てられたスペクトルは全国的に利用可能であるべきである。しかしながら、全国的に利用可能であるスペクトルの部分を識別すること、まして、他の用途のために割り振られたスペクトルのそのような部分を解放するように構成することには問題がある。
ブロードキャストTVおよび2方向FSS(固定衛星サービス)において使用するための大量のスペクトルが静止衛星に割り当てられている。本開示の態様は、ATGアプリケーションと静止衛星通信システムとの間でスペクトルの部分を共有するための高データレート航空機対地上通信アンテナシステムを提供する。Cバンド(4GHzダウンリンク、6GHzアップリンク)、Kuバンド(12GHzダウンリンク、14GHzアップリンク)およびKaバンド(20GHzダウンリンク、30GHzアップリンク)などの周波数バンドが静止衛星システムによって現在使用されている。一態様では、高データレート航空機対地上通信アンテナシステムは、航空機にインターネットサービスを与えるためにKuアップリンクバンドを共有し得る。
本開示の態様は、飛行機中の航空機トランシーバ(AT:aircraft transceiver)と通信している地上基地局(GBS)が、衛星システム上の通信に対する許容できない干渉なしに、衛星システムに割り当てられたスペクトルのアップリンク部分を使用することができるATGシステムのための方法および装置を提供する。本開示で説明するシステムおよび技法は、現行の衛星システムと新しいATGシステムとの間の相互干渉が無視できる、同じスペクトル上でのそれらの2つのシステムの共存を可能にし得る。
本開示の例示的な態様によるワイヤレス通信のためのシステム100について図1で説明する。一態様では、システム100は、順方向リンク(FL)108と逆方向リンク(RL)106とを使用して、衛星アップリンクバンド上で信号を送信および受信する地上基地局102を含む。また、地上基地局102と通信している航空機トランシーバ(AT)120は、順方向リンク108と逆方向リンク106とを使用して、衛星アップリンクバンド上で信号を送信および受信し得る。一態様では、航空機トランシーバ120はマルチビーム切替え可能アレイアンテナを含み得る。別の地上基地局110も示されている。
一態様では、航空機トランシーバ120は、任意の方位角において地上基地局102と通信することが可能であるマルチビーム切替え可能アレイから構成される航空機アンテナを含み得る。航空機アンテナは、空気抵抗を低減するかまたは最小限に抑えるために、小さい突出部および空気力学的プロファイルを用いて胴体の下に取り付けられ得る。一態様では、アンテナ仰角カバレージは地平線下約3°から10°までである。アンテナアレイは、たとえば、図2に示すように、各要素が別個のビームを異なる方位角にダイレクトし、各々が360/N度をカバーするように配置された、N個の要素を含み得る。
図2に、たとえば、14ギガヘルツ(GHz)において動作する複数の12ビームアレイ202(202−1、...、202−N)を有する航空機アンテナアレイシステム200の一例を示す。代表として、航空機アンテナアレイ202−1は、各々が、方位角において30°セクタをカバーし、約2.0インチ×0.45のインチの開口サイズをもち、>10dBi(dB等方性)の利得を有する、12個のホーンアンテナ210(210−1、...、210−12)を有する。一態様では、アンテナアレイの全径はほぼ8インチである。
図2は、12ビームアレイ構成における航空機アンテナアレイ202を示しているが、本開示および添付の特許請求の範囲の範囲内のまま他の構成が可能であることを認識されたい。具体的には、1つの例示的な構成は、4ビームアレイ構成における4アンテナアレイ202を含む。一態様では、複数の航空機アンテナアレイ202は、異なる仰角における地上基地局探索を可能にする。一態様では、複数のアンテナアレイ202は、仰角における地上基地局アンテナ探索のセクタ化を可能にする。この態様では、各要素はそれ自体のトランシーバに結合される。以下でさらに詳細に説明するように、地上基地局探索は、図1に示したように、航空機トランシーバ120と、地上基地局110などの次の地上基地局との間のハンドオフを可能にする。
一態様では、航空機アンテナアレイシステム200は胴体の下に取り付けられ、航空機インターネットサービスを改善するために、補助アンテナが航空機の別個の部分に取り付けられる。特に、フライト中の航空機のバンキングまたはローリングは、胴体の下に取り付けられた航空機アンテナアレイシステム200と地上基地局102との間の通信を中断し得る。一態様では、補助アンテナは、航空機がバンクまたはロールする間、地上基地局との通信を扱うことによって、これらのときの航空機トランシーバ120と地上基地局102との間の通信の途絶を低減する。航空機アンテナ200の特性を図3Aおよび図3Bにさらに示す。
図3Aは、本開示の一態様による、0、5、10、15および20度の方位角における単一のアンテナ素子210のシミュレートされた仰角利得パターンの図300を示している。代表として、図3Aのx軸は、地平線が90°にある球面座標におけるθ角を表す。シミュレーションは無限グランドプレーン上で実行されるので、地平線の上方(−90と90との間)の利得パターンはイメージ理論により複製され、無視されるべきである。図3Bは、本開示の一態様による、2つの隣接する要素のシミュレートされた方位角利得パターン352および354とデジタル合成ビーム360との図350を示している。
航空機インターネットサービスを与えるための航空機アンテナ200の動作は、図1に示したように、現在の地上基地局102と次の地上基地局110との間での検出と航空機モデムハンドオフとを伴う。通信および探索の様々な方式がアンテナシステムによって採用され得る。一態様では、単一の受信チェーンが通信のために使用され、探索は連続的時間分割方法で実行される。別の態様では、一方のチェーンは地上局通信用であり、他方のチェーンは地上基地局探索用である、2つの受信チェーンが使用され得る。2受信チェーン構成では、探索チェーンはまた、探索していない間、利得およびスループットを増加させるためのダイバーシティ合成のために使用され得る。地上基地局探索は、以下のように実行され得る。
一態様では、地上基地局探索は、所与の航空機アンテナ素子上で地上基地局から受信したすべてのパイロット信号の探索を含み得る。受信したパイロット信号は、航空機モデムがより強いパイロット信号をそれから受信している別の地上基地局に航空機モデムがハンドオフすべきか否かを判断するためにランク付けされる。あるアンテナ素子上での探索が完了すると、探索は別の要素に切り替わり、その要素上でのパイロット探索を繰り返し得る。一態様では、アンテナ素子210−2〜210−12の各々は、図2に示したように、アンテナ素子210−1によってデータが受信される間、地上局を継続的に探索し得る。
上記で説明した構成では、スイッチトアンテナ方式は、低い複雑さを維持しながら高い利得を達成するために、異なるアンテナ素子間で切り替えるトランシーバを必要とする。代替的に、フェーズドアレイ技法を使用して複数のアンテナ素子を合成することによって指向性ビームが形成され得る。一態様では、上記で説明したスイッチトアンテナ方式は、ダイバーシティを与えるためのハードウェア複雑さをわずかしか増加させずに、アンテナ利得をさらに増加させるために、2つの隣接するビーム352および354を合成して、合成ビーム360を形成し得る。一態様では、スイッチトアンテナ方式は、隣接するアンテナ素子の部分フェーズドアレイビーム合成を使用し得る。たとえば、隣接するビームの境界にまたはその近くに通信地上基地局があるとき、システム性能を改善するために隣接するビームが合成され得る。
図4に、地上基地局102と航空機トランシーバ120との設計のブロック図を示す。地上基地局102はアンテナ434a〜434tを装備し得、航空機トランシーバ120はアンテナ452a〜452rを装備し得る。
地上基地局102において、送信プロセッサ420は、データソース412からデータを受信し、コントローラ/プロセッサ440から制御情報を受信し得る。プロセッサ420は、データと制御情報とを処理(たとえば、符号化およびシンボルマッピング)して、それぞれデータシンボルと制御シンボルとを取得し得る。プロセッサ420はまた基準シンボルを生成し得る。送信(TX)多入力多出力(MIMO)プロセッサ430は、適用可能な場合、データシンボル、制御シンボル、および/または基準シンボルに対して空間処理(たとえば、プリコーディング)を実行し得、出力シンボルストリームを変調器(MOD)432a〜432tに与え得る。各変調器432は、(たとえば、OFDMなどの)それぞれの出力シンボルストリームを処理して、出力サンプルストリームを取得し得る。各変調器432は、さらに、出力サンプルストリームを処理(たとえば、アナログへの変換、増幅、フィルタ処理、およびアップコンバート)して、ダウンリンク/順方向リンク信号を取得し得る。変調器432a〜432tからのダウンリンク信号は、それぞれアンテナ434a〜434tを介して送信され得る。
航空機トランシーバ120において、アンテナ452a〜452rは、地上基地局102からダウンリンク/順方向リンク信号を受信し得、受信信号をそれぞれ復調器(DEMOD)454a〜454rに与え得る。各復調器454は、それぞれの受信信号を調整(たとえば、フィルタ処理、増幅、ダウンコンバート、およびデジタル化)して、入力サンプルを取得し得る。各復調器454は、さらに、(たとえば、OFDMなどの)入力サンプルを処理して、受信シンボルを取得し得る。MIMO検出器456は、すべての復調器454a〜454rから受信シンボルを取得し、適用可能な場合は受信シンボルに対してMIMO検出を実行し、検出されたシンボルを与え得る。受信プロセッサ458は、検出されたシンボルを処理(たとえば、復調、デインターリーブ、および復号)し、航空機トランシーバ120の復号されたデータをデータシンク460に与え、復号された制御情報をコントローラ/プロセッサ480に与え得る。
逆方向リンク/アップリンク上では、航空機トランシーバ120において、送信プロセッサ464は、データソース462からデータを受信し処理し、コントローラ/プロセッサ480から制御情報を受信し処理し得る。プロセッサ464はまた、基準信号のための基準シンボルを生成し得る。送信プロセッサ464からのシンボルは、適用可能な場合はTX MIMOプロセッサ466によってプリコードされ、さらに変調器454a〜454rによって処理され、地上基地局102に送信され得る。地上基地局102において、航空機トランシーバ120からのアップリンク/逆方向リンク信号は、アンテナ434によって受信され、復調器432によって処理され、適用可能な場合はMIMO検出器436によって検出され、さらに受信プロセッサ438によって処理されて、航空機トランシーバ120によって送られた復号されたデータおよび制御情報が取得され得る。プロセッサ438は、復号されたデータをデータシンク439に与え、復号された制御情報をコントローラ/プロセッサ440に与え得る。
コントローラ/プロセッサ440および480は、それぞれ地上基地局102および航空機トランシーバ120における動作を指示し得る。地上基地局102におけるプロセッサ440および/または他のプロセッサならびにモジュールは、本明細書で説明する技法についての様々なプロセスを実行するかまたはその実行を指示し得る。航空機トランシーバ120におけるプロセッサ480および/または他のプロセッサならびにモジュールはまた、図8の使用方法フローチャートに示す機能ブロック、および/または本明細書で説明する技法のための他のプロセスを実行するかまたはその実行を指示し得る。メモリ442および482は、それぞれ地上基地局102および航空機トランシーバ120のためのデータおよびプログラムコードを記憶し得る。
本開示の態様による、航空機アンテナ200と通信するためのアンテナアレイを含む地上局アンテナアレイシステムを図5および図6に示す。一態様では、地上局アンテナアレイシステムは、たとえば、図5および図6に示すように、複数の航空機と同時に通信することが可能な高利得マルチビームアンテナアレイを含み得る。図5および図6は、本開示の態様によるセクタ化およびアンテナアレイ構成の2つの例を示している。
一態様では、セクタ化は、たとえば、図5および図6に示すように、システムスループットを増加させるために仰角においてセクタを分割することを含み得る。代表として、方位角および仰角におけるカバレージ領域は、アンテナアレイが、カバレージエリア中ですべての角度にわたってそれの利得要件を維持することができる狭い領域に分割され得る。一構成では、アンテナは14GHz範囲内で動作させられ得、カバレージ領域は、方位角において120°であり、仰角において0.5°〜10°である。地上基地局アンテナ利得は、仰角0.5°では40dBiであり得、航空機に対するより低い経路損失により、仰角10°では25.5dBiまで低減される。
再び図5を参照すると、図5は、各々が方位角において60°をカバーする2つのアンテナパネル510および530をもつ地上基地局アンテナアレイシステム500の構成を示している。一態様では、各アンテナパネル510/530は、それぞれ、本明細書では地上局アンテナアレイと呼ぶことがある、アンテナ素子522(522−1、...、522−N)、524(524−1、...、524−N)、542(542−1、...、542−N)、および544(544−1、...、544−N)のN×Mアレイ520/540から構成され得る。一態様では、各アンテナ素子は送信/受信(T/R)モジュールを含む。代表として、地上局アンテナアレイ520および540は50×6個のアンテナ素子を含むが、説明する態様および添付の特許請求の範囲の範囲内のまま他の構成が可能である。一態様では、信号を合成し、望まれる総合利得を達成するために、デジタルビーム形成が採用され得る。デジタルビーム形成は、各パネルの異なる列および行中のアンテナ素子にわたって計算され得る。
図6は、仰角をカバーするアンテナパネル610、620、630、および640/650、660、670、および680の数が4まで増加され、方位角をカバーするパネル602および604の数が2に維持された、地上局アンテナアレイシステム600の構成を示している。一態様では、より高い仰角においてより低い利得が必要とされるので、より高い仰角をカバーするパネル(610/650)の開口サイズは、低い仰角をカバーするパネル(640/680)の開口サイズよりも小さい。各アンテナアレイ612(612−1、...、612−N)/650(650−1、...、650−N)は、デジタルビーム形成が適用される50×1個の要素を含み得る。一態様では、デジタルビームの生成は、たとえば、航空機の仰角に応じて、隣接するパネル610/650と次の隣接するパネル620/660との間で切り替えられる。
デジタルビーム形成のためにより少ない数の要素を利用する他の構成は、方位角において各パネルのカバレージ領域をさらに低減することと、アレイサイズを維持したまま要素のアンテナ開口を増加させることとによって達成され得る。これにより、全体的な地上局アンテナアレイサイズはより大きくなるが、デジタル信号処理はあまり複雑でなくなり得る。一態様では、上記の例では100×4個のアンテナに対応する単一の要素が、デジタルビーム形成なしに各セクタのために使用され得る。
一態様では、複数のステアラブルペンシルビームを与えるために各アレイにおいてデジタルビーム形成が使用され得る。アレイの各要素のための信号がT/R(送信/受信)モジュールを通して受け渡され得、ベースバンドに変換される。一態様では、指向性ビームの位相シフトがビームステアリングコンピュータによって計算され、各信号に適用される。同様の位相ファクタが送信信号に適用され、送信/受信モジュールを通してアンテナ素子中に受け渡される。一態様では、較正プロシージャが、各要素の振幅および位相を等化し、回路の時間変動をなくす。
上述のように、較正は、アンテナおよび送信/受信ユニットの異なる位相/振幅応答を補償する。較正の1つのタイプは、ビルトイン回路を使用して工場で実行され得る。この較正は、任意のよく知られている技法を使用し得る。ビルトイン較正方式はまた、温度およびエージングによる変化を追跡するために、現場で定期較正のために使用され得る。較正のための別の手法は、地上基地局と航空機モデムとの間の2方向通信を実行しながらリアルタイム較正を行うためにエアインターフェースに組み込まれ得る。一態様では、較正は、エアインターフェースの通信シグナリングを使用して定期的に実行される。特に、オーバージエア(OTA)リアルタイム較正は、空対地2方向通信システムが動作している間に実行され得る。
一態様では、地上基地局(GBS)ユニット上の順方向リンク(FL)は、セクタ全体をカバーするワイドビーム上でパイロット信号を定期的に送信する。本明細書で説明するように、地上基地局の順方向リンク上で定期的に送信されたパイロット信号は、セクタワイドパイロット(SWP)と呼ばれることがある。一態様では、セクタワイドパイロットは、航空機が新しい地上基地局を検出することと、地上基地局に同期することと、以下で説明する定期較正プロシージャに関する情報などのシステムパラメータを受信することとを可能にし得る。たとえば、図1に示したように、地上基地局102は、順方向リンク108上でセクタワイドパイロットを送信し得る。
一態様では、セクタワイドパイロットを送信するために使用されるワイドビームは、たとえば、図5および図6に示した個々の地上局アンテナアレイ要素(522、524、542、544、612、または650)のいずれかの上で送信することによって形成され得る。航空機モデムは、それの探索プロシージャの一部としてこのセクタワイドパイロットを検出し得る。地上局アンテナアレイ要素の送信要素を較正するための1つの可能なリアルタイムプロシージャは、以下のように実行される。
一態様では、地上基地局は定期的に較正モードに入る。較正モードの時間は、セクタワイドパイロットを搬送する同じワイドビーム上において順方向リンク上で送られ得る。地上局アンテナアレイの送信側を較正することが最初に実行され得る。特に、地上基地局送信機は、較正に割り当てられた時間期間中に、すべての地上局アンテナアレイ要素上のセクタワイドパイロットを連続的に送り得る。復調の後に、k番目の地上局アンテナアレイ要素から航空機において受信された信号は、次式によって与えられる。
式(1)において、第1の項は、RFチェーンにおける利得(αk)および遅延(θk)に対応し得る。第2の項は、アンテナ素子間の結合の振幅(βk)および位相(φk)に対応し得る。第3の項は、アンテナアレイ間隔からの位相(νk)に対応し得る。最後の項は、マルチパスフェージング振幅(σk)および位相(∂k)に対応し得る。また、式(1)のjは、複素数の虚数部を表す。
一態様では、最初の3つの項はハードウェアに起因し、いくつかの時間測定を行い、最後の項を平均化することによって推定され得る。たとえば、航空機が進む高い速度を仮定すれば、チャネル変更は極めて迅速に(たとえば、ミリ秒程度で)行われる。一態様では、式(1)のいくつかの測定は、2ミリ秒間隔にわたって行われ得る。これらの個別の測定値は、次いで、マルチパスに起因する式(1)の最後の項を平均化するためにフィルタ処理され得る。式(1)において、最後の項は、チャネルが周波数非選択性であること、またはOFDM(直交周波数分割多重化)物理レイヤの個々のトーン上でなど、ナローバンド幅上で測定が行われることのいずれかを仮定し得る。
ワイドバンド幅システムのための一態様では、すべての周波数にわたってハードウェアの較正を保証するために、十分な数のトーン上で信号が送られ得る。航空機モデムは、上記で説明したように較正係数を計算し得、係数を地上基地局に送信し、したがって、地上基地局は、たとえば、図1に示したように、航空機に向かう順方向リンクビーム形成のためにこれらの係数を使用し得る。
空対地2方向通信システムのリアルタイム較正のためのプロセスは、以下のように実行され得る。図7は、本開示の一態様による、地上局アンテナアレイシステムを含む空対地2方向通信システムのリアルタイム較正のための方法700を示すフローチャートである。プロセスブロック702において、空対地2方向通信システムは、たとえば、図1に示したように、航空機にインターネットサービスを与えるように動作する。プロセスブロック704において、空対地2方向通信システムの動作中に較正期間が検出されたかどうかを判断する。較正期間が検出されるまで、空対地2方向通信システムの動作は続く。較正期間が検出されると、基地局アンテナシステムの較正が以下のように実行され得る。
プロセスブロック706において、基地局アンテナアレイの各アンテナ素子によってワイドビーム上でセクタワイドパイロット信号を連続送信する。一態様では、アンテナ500(図5)は、地上局アンテナアレイ520および540の各要素上でセクタワイドパイロット(SWP)を送信し得る。図6に示した構成では、地上局アンテナシステム600は、航空機の仰角に応じて、隣接するアンテナパネル610および650、620および660、630および670、または640および680のうちの1つの上でセクタワイドパイロットを送信し得る。
再び図7を参照すると、プロセスブロック708において、較正期間中にセクタワイドパイロット信号に応答して、航空機からアンテナアレイの順方向リンク較正係数を受信する。一態様では、較正係数は、航空機によって受信されたセクタワイドパイロット信号を特徴づける。プロセスブロック710において、本開示の一態様によれば、たとえば、式(1)を使用して、受信した較正係数に従って地上局アンテナアレイシステムのアンテナアレイのリアルタイム較正を実行する。
一態様では、受信側較正は、上記の方式と同様に実行され得るが、図1に示したように、航空機モデムに逆方向リンク(RL)106上でパイロットシーケンスを送信させることによって実行され得る。パイロット信号は、地上基地局のアンテナ素子の各々での検出を可能にするために、十分な量のエネルギーおよび十分な量の継続時間を用いて送られ得る。送信チェーンを較正するための上記で説明した方式と同様に、一態様では、受信チェーンの位相および振幅は、マルチパスフェージングによる変動を平均化することによって推定され得る。
地上基地局および航空機アンテナが較正された後、ビーム形成が多くの方法で実行され得る。一態様では、航空機は、たとえば、全地球測位システム(GPS)などの位置ロケーションシステムを用いて判断され得る現在の位置ロケーションに基づいて、それの位置を地上基地局に送る。地上基地局は、この情報を使用して、航空機の方向に、また地上基地局の受信側でビームを形成し得る。較正アンテナシステムでは、航空機および地上基地局の位置の知識は、航空機のロケーションのほうへビームのボアサイト(bore sight)を向けるためのフェーズドアレイアンテナ係数を計算するために使用され得る。フライト中に、本開示の一態様によれば、地上基地局に定期的に報告される航空機の位置を使用してビームが調整され得る。
一態様では、航空機および地上基地局は、航空機および地上基地局において受信される信号対雑音干渉比(SINR)を増加させるかまたは最大にするようにそれらのビームを調整し得る。たとえば、地上基地局は、それの送信ビームをわずかに移動し得る。航空機は、航空機において受信されたSINR測定値を地上基地局に報告する。一態様では、地上基地局は、航空機から受信したSINRフィードバックに基づいて、それのビームを調整することによって、改善されたまたは最適な送信ビームを見つけ得る。一態様では、地上基地局は、たとえば、測定された信号エネルギーに基づいて、隣接するビームのうちの1つが改善された性能を与えるかどうかを判断するために、1つまたは複数の隣接するビームを送り得る。一態様では、改善されたまたは最適なビームの検出は、航空機から地上基地局への逆方向リンク上で使用され得る。
順方向リンクと逆方向リンクとが相反するTDD(時分割複信)チャネルでは、較正されたハードウェア位相および遅延を除いて、地上基地局は、隣接するビーム上で受信されたSINRを比較することによって所望または最良の受信ビームを判断し得る。次いで、地上基地局は、それの受信側での所望のまたは最適なビームに基づいて、航空機に向かうビームを形成し得る。一態様では、地上基地局は、所望のまたは最適な受信ビームを繰り返し判断し、それに応じて送信ビームを調整する。マルチビーム切替え可能アレイアンテナを装備した航空機による空対地通信のためのプロセスは、以下のように実行され得る。
図8は、本開示の一態様による、マルチビーム切替え可能アンテナ素子の複数のアンテナアレイを装備した航空機による空対地通信のための方法800を示すフローチャートである。プロセスブロック802において、アンテナの第1のアンテナ素子によってネットワークの第1の地上基地局からワイドビーム上の第1のパイロット信号を受信する。一態様では、アンテナ200(図2)は、航空機からの方位角の第1の範囲をカバーする第1のアンテナ素子210(210−1、...、210−12)上でセクタワイドパイロット(SWP)を受信し得る。図2に示した構成では、航空機アンテナ200は、各々が方位角において30°セクタをカバーする12個のホーンアンテナ210(210−1、...、210−12)を有する。
再び図8を参照すると、プロセスブロック804において、第1のアンテナ素子(たとえば210−1)によって第1の地上局から指向ビーム上のデータを受信する。プロセスブロック806において、方位角の第1の範囲とは異なる航空機からの方位角の第2の範囲をカバーするアンテナの第2のアンテナ素子によって、ネットワークの少なくとも1つの第2の地上基地局からワイドビーム上の少なくとも1つの第2のパイロット信号を受信する。たとえば、図1に示したように、第1の地上基地局102からデータが受信されている間に、第2の地上局110からセクタワイドパイロットが受信され得る。
図2に示したように、第2のアンテナ素子210−2によってセクタワイドパイロットが受信される間に、第1のアンテナ素子210−1によってデータが受信され得る。一構成では、アンテナ素子210−2〜210−12の各々は、アンテナ素子210−1によってデータが受信される間、地上局を継続的に探索し得る。代替態様では、時分割モードが、データを受信するために単一のアンテナ素子を使用することによって動作し、データが受信されていないとき、残りのアンテナ素子は、航空機モデムハンドオフを実行すべきかどうかを判断するために地上局を探索し得る。
再び図8を参照すると、プロセスブロック808において、(1つまたは複数の)第2のパイロット信号の信号強度を第1のパイロット信号の信号強度と比較する。プロセスブロック810において、第2のアンテナ素子によって受信された第2のパイロット信号強度が、第1のアンテナ素子上で受信された第1のパイロット信号強度よりも大きいと判断したことに応答して、第1のアンテナ素子から第2のアンテナ素子にデータの受信を切り替える。一態様では、方法800は、図8に示すように、複数の航空機アンテナアレイを有する構成のための各航空機アンテナアレイ202(図2)について繰り返される。代替態様では、方法800は、選択された航空機アンテナアレイ(たとえば202−1)について実行される。
非静止衛星端末からの送信が、地上基地局から被サービス航空機上の航空機トランシーバへの通信に干渉し得る。また、他の航空機が、地上基地局から被サービス航空機上の航空機トランシーバへの通信に干渉し得る。さらに、KaバンドまたはKuバンドのいずれかが空対地通信システムによって使用されるとき、雨によって信号劣化が生じ得る。本開示の態様は、航空機端末に対するこのタイプの干渉と信号劣化とを緩和し得る。
図1に示したように、地上基地局102の順方向リンク108上の送信電力は、干渉を克服するために増加され、地上基地局110の順方向リンク送信電力の等しい減少を伴い得る。一態様では、地上基地局コントローラ/プロセッサ440(図4)は、様々な地上基地局にわたる全送信電力の和が一定のままになるように、様々な基地局の間で送信電力を調整することを担当する。
特に、航空機受信機は、信号対干渉雑音比(SINR)を測定し、測定されたSINRのインデックスを地上基地局に送り得る。一態様では、地上基地局は、航空機において受信されたSINRをターゲット値より上に維持するように順方向リンクビーム上の送信電力を調整する。雨の場合、信号は減衰してくるので、航空機における受信されたSINRは低減する。各ビームは最大送信電力を与えられ得る。基地局コントローラは、すべての地上基地局からの全送信電力に対して限界を課する。航空機受信機への他のシステムからの干渉の場合、SINRの干渉項が増加し、航空機によって受信されるSINRを低減することになる。一態様では、地上基地局コントローラは、航空機モデムからのSINRフィードバックに応答して、順方向リンク電力を増加させ得る。
図9は、本開示の一態様による、航空機干渉を緩和するためにサービング地上基地局からの順方向リンク上の送信電力を増加させるための方法900を示すフローチャートである。プロセスブロック902において、サービング地上基地局から航空機への、地上基地局アンテナアレイの順方向リンク上でのデータの送信中に干渉を検出する。プロセスブロック904において、サービング地上基地局は、航空機干渉を緩和するために順方向リンク上の送信電力を増加させる。一態様では、サービング地上基地局の送信電力を増加させることは、1つまたは複数の他の地上基地局の送信電力の等しい減少を伴う。したがって、プロセスブロック906において、1つまたは複数の他の地上基地局の送信電力の減少を実行する。一態様では、様々な地上基地局にわたる全送信電力の和が一定のままになるように、送信電力の減少が実行される。
一構成では、デジタルビーム形成手段に結合されたアンテナ素子手段の第1のアレイを含む、ワイヤレス通信のための航空機が構成される。一態様では、デジタルビーム形成手段は、図4の変調器454a〜r、送信プロセッサ464、アンテナ452a〜r、コントローラ/プロセッサ480、および/またはメモリ482であり得る。さらなる態様では、アンテナ素子手段の第1のアレイは、図2に示した航空機アンテナアレイ202−1、ならびに/あるいは図4のアンテナ452a〜r、復調器454a〜r、受信プロセッサ458、コントローラ/プロセッサ480、および/またはメモリ482であり得る。航空機はまた、アンテナ素子手段の第1のアレイと垂直方向に整合され、デジタルビーム形成手段に結合された、アンテナ素子手段の第2のアレイを含むように構成される。一構成では、アンテナ素子手段の第1のアレイは第1の仰角のみをカバーし、アンテナ素子手段の第2のアレイは第2のより低い仰角のみをカバーする。一態様では、アンテナ素子手段の第2のアレイは、図2に示した航空機アンテナアレイ202−N、ならびに/あるいは図4のアンテナ452a〜r、復調器454a〜r、受信プロセッサ458、コントローラ/プロセッサ480、および/またはメモリ482であり得る。
一構成では、デジタルビーム形成手段に結合されたアンテナ素子手段の第1のアレイを含む、ワイヤレス通信のための地上基地局102が構成される。一態様では、デジタルビーム形成手段は、図4の変調器432a〜t、送信プロセッサ420、アンテナ434a〜t、コントローラ/プロセッサ440、および/またはメモリ442であり得る。さらなる態様では、アンテナ素子手段の第1のアレイは、図5の地上局アンテナアレイ500のアンテナ素子520/540であり得る。地上基地局102はまた、アンテナ素子手段の第1のアレイと垂直方向に整合され、デジタルビーム形成手段に結合された、アンテナ素子手段の第2のアレイを含むように構成される。一構成では、アンテナ素子手段の第1のアレイとアンテナ素子手段の第2のアレイとは、それぞれ方位角の同じセクタをカバーする。別の構成では、アンテナ素子手段の第1のアレイは第1の仰角のみをカバーし、アンテナ素子手段の第2のアレイは第2のより低い仰角のみをカバーする。一態様では、アンテナ素子手段の第2のアレイは、図5の地上局アンテナアレイ500のアンテナ素子520/540であり得る。別の態様では、上述の手段は、上述の手段によって具陳される機能を実行するように構成されたモジュールまたは任意の装置であり得る。
さらに、本明細書の開示に関して説明した様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組合せとして実装され得ることを、当業者は諒解されよう。ハードウェアとソフトウェアのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップについて、上記では概してそれらの機能に関して説明した。そのような機能をハードウェアとして実装するか、ソフトウェアとして実装するかは、特定の適用例および全体的なシステムに課された設計制約に依存する。当業者は、説明した機能を特定の適用例ごとに様々な方法で実装し得るが、そのような実装の決定は、本開示の範囲からの逸脱を生じるものと解釈すべきではない。
本明細書の開示に関して説明した様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、特定用途向け集積回路(ASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)または他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、あるいは本明細書で説明した機能を実行するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実行され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、DSPとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアと連携する1つまたは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装され得る。
本明細書の開示に関して説明した方法またはアルゴリズムのステップは、直接ハードウェアで実施されるか、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで実施されるか、またはその2つの組合せで実施され得る。ソフトウェアモジュールは、RAMメモリ、フラッシュメモリ、ROMメモリ、EPROMメモリ、EEPROMメモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、CD−ROM、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサに一体化され得る。プロセッサおよび記憶媒体はASIC中に常駐し得る。ASICはユーザ端末中に常駐し得る。代替として、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ端末中に個別構成要素として常駐し得る。
1つまたは複数の例示的な設計では、説明した機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装した場合、機能は、1つまたは複数の命令またはコードとしてコンピュータ可読媒体上に記憶されるか、あるいはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を可能にする任意の媒体を含む、コンピュータ記憶媒体とコンピュータ通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、汎用または専用コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD−ROMまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコード手段を搬送または記憶するために使用され得、汎用もしくは専用コンピュータ、または汎用もしくは専用プロセッサによってアクセスされ得る、任意の他の媒体を備えることができる。また、いかなる接続もコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。たとえば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL)、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、DSL、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。本明細書で使用するディスク(disk)およびディスク(disc)は、コンパクトディスク(disc)(CD)、レーザーディスク(登録商標)(disc)、光ディスク(disc)、デジタル多用途ディスク(disc)(DVD)、フロッピー(登録商標)ディスク(disk)およびブルーレイ(登録商標)ディスク(disc)を含み、ディスク(disk)は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク(disc)は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含めるべきである。
本開示についての以上の説明は、いかなる当業者も本開示を作成または使用することができるように与えたものである。本開示への様々な修正は当業者には容易に明らかとなり、本明細書で定義した一般原理は、本開示の趣旨または範囲から逸脱することなく他の変形形態に適用され得る。したがって、本開示は、本明細書で説明した例および設計に限定されるものではなく、本明細書で開示した原理および新規の特徴に合致する最も広い範囲を与えられるべきである。

Claims (20)

  1. デジタルビーム形成回路に結合されたアンテナ素子の第1のアレイと、
    アンテナ素子の前記第1のアレイと垂直方向に整合され、前記デジタルビーム形成回路に結合されたアンテナ素子の第2のアレイと、アンテナ素子の前記第1のアレイおよびアンテナ素子の前記第2のアレイがそれぞれ方位角の同じセクタをカバーし、アンテナ素子の前記第1のアレイが第1の仰角のみをカバーし、アンテナ素子の前記第2のアレイが第2のより低い仰角のみをカバーする、
    アンテナ素子の前記第1のアレイの放射パターンを仰角の第1の範囲内にダイレクトするように構成され、アンテナ素子の前記第2のアレイの放射パターンを仰角の第2の範囲内にダイレクトするように構成された前記デジタルビーム形成回路と
    を備える、高利得多重ビーム地上局アンテナアレイ。
  2. アンテナ素子の前記第1のアレイは、アンテナ素子の前記第2のアレイよりも小さい要素を備える、請求項1に記載の地上局アンテナアレイ。
  3. アンテナ素子の前記第2のアレイは、アンテナ素子の前記第1のアレイよりも多数の要素を備える、請求項1に記載の地上局アンテナアレイ。
  4. アンテナ素子の前記第2のアレイは、アンテナ素子の前記第1のアレイよりも高い利得で構成された、請求項1に記載の地上局アンテナアレイ。
  5. アンテナ素子の前記第1のアレイとアンテナ素子の前記第2のアレイとのうちの1つのそれぞれのアンテナ素子に各々が結合された複数のトランシーバモジュールをさらに備える、請求項1に記載の地上局アンテナアレイ。
  6. デジタルビーム形成回路に結合されたアンテナ素子の第1のアレイと、
    アンテナ素子の前記第1のアレイと垂直方向に整合され、前記デジタルビーム形成回路に結合されたアンテナ素子の第2のアレイと、アンテナ素子の前記第1のアレイおよびアンテナ素子の前記第2のアレイがそれぞれ方位角の同じセクタをカバーし、アンテナ素子の前記第1のアレイが、アンテナ素子の前記第2のアレイよりも高い利得で構成され、
    アンテナ素子の前記第1のアレイの放射パターンを仰角の第1の範囲内にダイレクトするように構成され、アンテナ素子の前記第2のアレイの放射パターンを仰角の第2の範囲内にダイレクトするように構成された前記デジタルビーム形成回路と
    を備える、高利得多重ビーム地上局アンテナアレイ。
  7. アンテナ素子の前記第1のアレイは、アンテナ素子の前記第2のアレイよりも小さい要素を備える、請求項6に記載の地上局アンテナアレイ。
  8. アンテナ素子の前記第2のアレイは、アンテナ素子の前記第1のアレイよりも多数の要素を備える、請求項6に記載の地上局アンテナアレイ。
  9. アンテナ素子の前記第1のアレイは、アンテナ素子の前記第2のアレイよりも高い仰角をカバーする、請求項6に記載の地上局アンテナアレイ。
  10. アンテナ素子の前記第1のアレイとアンテナ素子の前記第2のアレイとのうちの1つのそれぞれのアンテナ素子に各々が結合された複数のトランシーバモジュールをさらに備える、請求項6に記載の地上局アンテナアレイ。
  11. デジタルビーム形成回路に結合されたアンテナ素子の第1のアレイと、
    アンテナ素子の前記第1のアレイと垂直方向に整合され、前記デジタルビーム形成回路に結合されたアンテナ素子の第2のアレイであって、アンテナ素子の前記第1のアレイが第1の仰角のみをカバーし、アンテナ素子の前記第2のアレイが第2のより低い仰角のみをカバーし、、
    アンテナ素子の前記第1のアレイの放射パターンを仰角の第1の範囲内にダイレクトするように構成され、アンテナ素子の前記第2のアレイの放射パターンを仰角の第2の範囲内にダイレクトするように構成された前記デジタルビーム形成回路と
    を備える、多重ビーム航空機アンテナアレイ。
  12. アンテナ素子の前記第1のアレイとアンテナ素子の前記第2のアレイとのうちの1つのそれぞれのアンテナ素子に各々が結合された複数のトランシーバモジュールをさらに備える、請求項11に記載の航空機アンテナアレイ。
  13. 前記航空機アンテナアレイから遠位にある航空機の部分に結合された補助航空機アンテナをさらに備える、請求項11に記載の航空機アンテナアレイ。
  14. デジタルビーム形成手段に結合されたアンテナ素子手段の第1のアレイと、
    アンテナ素子手段の前記第1のアレイと垂直方向に整合され、前記デジタルビーム形成手段に結合されたアンテナ素子手段の第2のアレイと、アンテナ素子手段の前記第1のアレイおよびアンテナ素子手段の前記第2のアレイがそれぞれ方位角の同じセクタをカバーし、アンテナ素子手段の前記第1のアレイが第1の仰角のみをカバーし、アンテナ素子手段の前記第2のアレイが第2のより低い仰角のみをカバーし、
    アンテナ素子手段の前記第1のアレイの放射パターンを仰角の第1の範囲内にダイレクトし、アンテナ素子手段の前記第2のアレイの放射パターンを仰角の第2の範囲内にダイレクトするための前記デジタルビーム形成手段と
    を備える、高利得多重ビーム地上局アンテナアレイ。
  15. アンテナ素子手段の前記第2のアレイは、アンテナ素子手段の前記第1のアレイよりも高い利得で構成された、請求項14に記載の地上局アンテナアレイ。
  16. アンテナ素子手段の前記第1のアレイとアンテナ素子手段の前記第2のアレイとのうちの1つのそれぞれのアンテナ素子手段に各々が結合された複数のトランシーバ手段をさらに備える、請求項14に記載の地上局アンテナアレイ。
  17. デジタルビーム形成手段に結合されたアンテナ素子手段の第1のアレイと、
    アンテナ素子手段の前記第1のアレイと垂直方向に整合され、前記デジタルビーム形成手段に結合されたアンテナ素子手段の第2のアレイと、アンテナ素子手段の前記第1のアレイおよびアンテナ素子手段の前記第2のアレイがそれぞれ方位角の同じセクタをカバーし、アンテナ素子手段の前記第1のアレイが、アンテナ素子手段の前記第2のアレイよりも高い利得で構成され、
    アンテナ素子手段の前記第1のアレイの放射パターンを仰角の第1の範囲内にダイレクトし、アンテナ素子手段の前記第2のアレイの放射パターンを仰角の第2の範囲内にダイレクトするための前記デジタルビーム形成手段と
    を備える、高利得多重ビーム地上局アンテナアレイ。
  18. アンテナ素子手段の前記第1のアレイは、アンテナ素子手段の前記第2のアレイよりも高い仰角をカバーする、請求項17に記載の地上局アンテナアレイ。
  19. アンテナ素子手段の前記第1のアレイとアンテナ素子手段の前記第2のアレイとのうちの1つのそれぞれのアンテナ素子に各々が結合された複数のトランシーバ手段をさらに備える、請求項17に記載の地上局アンテナアレイ。
  20. デジタルビーム形成手段に結合されたアンテナ素子手段の第1のアレイと、
    アンテナ素子手段の前記第1のアレイと垂直方向に整合され、前記デジタルビーム形成手段に結合されたアンテナ素子手段の第2のアレイであって、アンテナ素子手段の前記第1のアレイが第1の仰角のみをカバーし、アンテナ素子手段の前記第2のアレイが第2のより低い仰角のみをカバーし、
    アンテナ素子手段の前記第1のアレイの放射パターンを仰角の第1の範囲内にダイレクトし、アンテナ素子手段の前記第2のアレイの放射パターンを仰角の第2の範囲内にダイレクトするための前記デジタルビーム形成手段と
    を備える、多重ビーム航空機アンテナアレイ。
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