JP2014505452A - 接触電流を推定し該接触電流から電気機器を保護する装置および方法 - Google Patents

接触電流を推定し該接触電流から電気機器を保護する装置および方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2014505452A
JP2014505452A JP2013534266A JP2013534266A JP2014505452A JP 2014505452 A JP2014505452 A JP 2014505452A JP 2013534266 A JP2013534266 A JP 2013534266A JP 2013534266 A JP2013534266 A JP 2013534266A JP 2014505452 A JP2014505452 A JP 2014505452A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
current
vehicle
contact current
contact
ground
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013534266A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5837078B2 (ja
Inventor
オリヴィエ プロワ,
クリストフ リポリ,
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of JP2014505452A publication Critical patent/JP2014505452A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5837078B2 publication Critical patent/JP5837078B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/16Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to fault current to earth, frame or mass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52Testing for short-circuits, leakage current or ground faults

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)

Abstract

本発明は接触電流に対する電気機器(3)の保護に関し、機器(3)は電力源および自動車(1)の車載装置との間に接続されるようになっている。これは機器(3)の電気的接続線(4a、4b、4c、8)に接続されるようになっている、漏れ電流検出用および接触電流推定用の回路(9)、フレーム電流測定用の回路(14)、および接触電流の推定レベルおよびフレーム電流の測定レベルに従って機器(3)の動作を制御するための手段(11)を実装する。本発明はハイブリッドまたは電気駆動自動車の再充電中の漏れ電流に対する保護をするために使用することができる。
【選択図】図2

Description

本発明は、漏れ電流からの電気機器の保護、より具体的には充電器が電力配電網に接続されている場合に発生する可能性のある漏れ電流に対する電気自動車のバッテリ充電器の保護に関する。
いくつかの電気自動車に使用される充電器は絶縁されていない。充電器の各要素はシャシーに対してコモンモード容量を有する。電力配電網に接続する際、これらの様々な要素に印加される電圧はこれらの容量を介して接地漏れ電流の原因となる。
これらの接地漏れ電流は、それらが発生する際、充電プロセスを中断することのできる残留電流の差分保護を開始してもよい。
ユーザが充電中に電気自動車の車体に触れると、車両の接地に欠陥がある場合は、漏れ電流は、「タッチ(接触)」または「コンタクト(接触)」電流と呼ばれる電流になる。これらの接触電流は国際規格61851−21により3.5mAに制限されている。
これらの電流を制限する目的のために、配電網とバッテリとの間にガルバニック絶縁を生成する変圧器を使用することが提案されている。
使用される変圧器はそこを流れる充電電力または電流に合わせてサイズが増加してしまう嵩高な要素である。したがって、この解決策の欠点は電気自動車に多大なペナルティを課すこととなる追加コストおよび機器容積の増加につながることである。
また、より高い充電電力を得るために、単相または三相の回路網に既存の充電器を接続することができる。それ故、三相の回路網への接続時には、使用される変圧器にストレスが増加する。
また、例えば、電気自動車の車体と中性点間に接続されたコンデンサを用いて、電力網の中性点に漏れ電流をリダイレクトすることが提案されている。
この電流制限解決法は漏れ電流の増加を考慮することができないという欠点がある。このような増加は、干渉容量の増大または補償システムの欠陥から発生する可能性がある。したがって、漏れ電流制限システムはシャシー上の接触電流を3.5mA未満に保つことができない。
上記を鑑みて、本発明の目的は接触電流の推定を提供し、接触電流が変動する際に電気自動車を保護することである。
本発明の別の目的は事前定義された制限値未満に接触電流の値を維持することである。
第1の態様によれば、本発明はこのように接触電流に対して電気機器を保護するための装置を提案し、前記機器は電力源と自動車の車載機器のアイテムとの間に接続されるように設計されている。
この装置は、機器の電気的接続線に接続されるように設計された、漏れ電流検出用および接触電流推定用の回路、接地電流測定用の回路、および接触電流の推定レベルおよび接地電流の測定レベルに従って機器の動作を制御するための手段を備える。
したがって、この制御手段は高い漏れ電流が発生したり、漏れ電流が消失したりした場合には、電力供給を許可または防止することができる。
有利には、電力源は三相または単相電力供給網であってもよい。
電気機器は自動車、電気またはハイブリッド駆動を搭載した車両である電気自動車の車載バッテリ用の充電器であってもよい。
別の態様によれば、本発明は接触電流に対して電気機器を保護するための方法を提案し、前記機器は電力源と自動車の車載機器のアイテムとの間に接続されるように設計されている。
本方法の一般的な特徴によれば、この方法は漏れ電流の検出、接触電流の推定、接地電流の測定、および接触電流の推定レベルおよび接地電流の測定レベルに従って機器の動作を制御することを備える。
有利には、電気機器は電力源に接続され、車載機器への電力供給は接触電流の推定レベルおよび接地電流の測定レベルに従って防止される。
したがって、車載機器は接続中に自動的に給電されない。
測定接地電流が第1の定義された閾値未満である場合、車載機器への電力供給が防止される。
極めて微弱な接地電流は接地接続の不具合を示す場合があるので、車載機器への電力供給を防止する必要がある。
測定接地電流が第2の定義された閾値を超えている場合、車載機器への電力供給が許可される。
接触電流の推定が第3の定義された閾値未満である場合、車載機器への電力供給が許可される。
接触電流の推定が第4の定義された閾値を超えている場合、車載機器への電力供給が防止される。
本発明の他の利点および特徴は、非限定的な例示を取り添付の図面により示される、以下の記述の検討に表れる。
図1は、本発明による漏れ電流に対する保護の一般原理を図式的に示す。 図2は、本発明による装置の実施形態を示す。 図3は、本発明による保護方法の動作を示す。
図1は、ガルバニック絶縁されていないバッテリ充電器が接続された電気自動車における漏れ電流の発生の原理を示す。
なお、この原理は特に電気またはハイブリッド駆動システムを搭載する車両で人が車両の車体に触れる際に機器の接続後に接触電流が発生し得る、バッテリ充電器または他のタイプの、任意のタイプの機器に適用されることに留意されたい。
この図において、参照番号1は車両全体を示し、参照番号2は、この例では車両の車体である、車両の導電性構造体を示している。
図示のように、この例では電気自動車1は充電器3を装備し、また図には示されていないバッテリのセットおよび電気駆動システムを備える。
当然のことながら、車両1は簡略化の理由のために図には示されていない多くの付加的な部材を取り付けられてもよい。
充電器3は電気的接続4を介して電力供給網に接続される。電気的接続4はいくつかの相を含んでいてもよい。充電器3の保護装置5は電気的接続4上に配置される。
充電器3が電力網に接続される際、干渉コンデンサ6は充電器3および構造体2との間に漏れ電流を生成する。
ユーザ7が車両2の車体に触れる場合、後者は干渉コンデンサ6を介して生成される接触電流Iによりトラバースされる。
また漏れ電流は接地電流Iを生成する。
保護装置5は漏れ電流の発生を検出し、特に漏れ電流に応じて充電器3を制御することができるようにする。
保護装置5の構造の詳細を示す図2は、車両を三相または単相の回路網に接続する3つの電気接続部4a、4b、および4c、および接地接続8を備えた車両1を示す。
保護装置5は相4a、4b、4cおよび接地接続8に渡って測定される強度を検出するために有利に選択された電流測定手段を備える、漏れ電流検出および接触電流推定回路9を備える。
回路9は充電器3に流入する電流に応じた推定を提供する。
回路9は相および接地を備える測定トロイドを介しての電磁気流量の測定値から構成してもよい。
この回路9はまた、接地電流および漏れ電流との間の測定差を計算するための手段を備えていてもよい。漏れ電流の測定は三相の漏れ電流の測定を備える。
次に整合回路10は接触電流推定回路9の出力を処理ユニット11に接続させるために適合することができるようにする。整合回路10は3つの抵抗器12と2つのコンデンサ13のセットを備える。
処理ユニット11は充電器3を制御するための手段を備える。
接地電流を測定するための回路14が接地接続8上に配置される。この回路14は処理ユニット11に抵抗器15を介して接続される。
図3は、漏れ電流に対して電気機器を保護するために機器内で使用される様々なステップの詳細を示す。
これらのステップはこの例では充電器3を備えた電気自動車1内で行われる。
充電器3はステップE1中で行われる接続時に、単相または三相であってもよい電力供給網に接続される。
測定および推定の2つのステップE2およびE3は、その次に同時に行われる。ステップE2は回路14による接地電流Iの測定に対応している。ステップE3は回路9による接触電流Iの推定に対応している。
電流Iが事前に定義されている1つ以上の閾値と比較される比較ステップE4がステップE2に、例えば試験中に続く。
例えば、測定された電流Iが第1の閾値未満である場合、接地に流れ込む電流の量は極めて微弱であり、接地接続不良を示す場合がある。充電はステップE6中に許可されない。
電流Iが第2の定義された閾値を超えている場合、充電器3から流れ出る電流の量は接地接続が存在することを示すのに十分であり、充電が許可される(ステップE7)。
推定接触電流Iが1つ以上の事前定義された閾値と比較される比較ステップE5がステップE3に続く。
推定電流Iが第3の事前定義された閾値未満である場合、充電を許可することが可能であり(ステップE7)、ユーザは危険なしに構造体2に触れてもよい。
推定電流Iが第4の事前定義された閾値を超えている場合、充電は許可されない(ステップE6)。
上記のように、これらの第3および第4の閾値は事前の学習により得られてもよく、好ましくは例えば3.5mAに等しくなるように設定されてもよい。
本発明は非絶縁電気機器の任意のタイプで使用することができる装置を提供する。本発明は機器の使用中に毎回ユーザのおよび機器の保護を可能にする。また、保護は単相の回路網または三相の回路網への接続中に使用することができる。
より正確には、本発明による保護方法は過大な接触電流Iの検出時に、または微弱すぎる接地電流Iの検出時に、電気機器3の充電を停止するために電気機器3の電力供給網にメッセージを送信するステップを含んでもよい。
特に電気機器3が電気自動車である場合には、このメッセージは、例えば車両の充電を管理する車両のコンピュータから、「パイロットライン」と呼ばれる通信線を介して、電気機器3を給電する充電端子に送信される。このメッセージの受信時に、充電端子はそれまで車両に給電していた三相または単相の回路網の接続部4a、4b、4cおよび8を切断する接触器を開放する。

Claims (10)

  1. 接触電流に対して電気機器(3)を保護する装置であって、前記機器(3)は電力源および自動車(1)の車載機器のアイテムとの間に接続されるように設計され、
    前記機器(3)の電気的接続線(4a、4b、4c、8)に接続されるように設計された、漏れ電流検出用および接触電流(I)推定用の回路(9)と、接地電流測定用の回路(14)と、前記接触電流(I)の推定レベルおよび前記接地電流(I)の測定レベルに従い前記機器(3)の動作を制御する手段(11)と、を備えることを特徴とする装置。
  2. 前記電力源は、三相または単相電力網であることを特徴とする請求項1に記載の装置。
  3. 前記電気機器(3)は、前記自動車(1)車載のバッテリ用充電器であって、前記電気自動車(1)は電気またはハイブリッド駆動を搭載する自動車であることを特徴とする請求項1または2のいずれか一項に記載の装置。
  4. 接触電流に対して電気機器(3)を保護する方法であって、前記機器(3)は電力源および自動車(1)の車載機器のアイテムとの間に接続されるように設計され、
    漏れ電流を検出すること、接触電流(I)を推定すること、接地電流を測定すること、ならびに前記接触電流(IT)の推定レベルおよび前記接地電流(I)の測定レベルに従い前記機器(3)の動作を制御することとを備えることを特徴とする方法。
  5. 前記電気機器(3)は前記電力源に接続され、前記車載機器への電力の供給は前記接触電流の推定レベルおよび前記接地電流の測定レベルに従い防止されることを特徴とする請求項4に記載の方法。
  6. 測定された前記接地電流(I)が第1の閾値未満である場合、前記車載機器への電力の供給は防止されることを特徴とする請求項4または5のいずれか一項に記載の方法。
  7. 測定された前記接地電流(I)が第2の閾値を超えている場合、前記車載機器への電力の供給は許可されることを特徴とする請求項4から6のいずれか一項に記載の方法。
  8. 前記接触電流(I)の推定が第3の閾値未満である場合、前記車載機器への電力の供給は許可されることを特徴とする請求項4から7のいずれか一項に記載の方法。
  9. 前記接触電流(I)の推定が第4の閾値を超えている場合、前記車載機器への電力の供給は防止されることを特徴とする請求項4から8のいずれか一項に記載の方法。
  10. 前記車載機器への電力の供給は、前記車載機器から通信線を介して充電端子にメッセージを送信することにより停止されることを特徴とする請求項5から9のいずれか一項に記載の方法。
JP2013534266A 2010-10-21 2011-10-14 接触電流を推定し該接触電流から電気機器を保護する装置および方法 Expired - Fee Related JP5837078B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1058615A FR2966652B1 (fr) 2010-10-21 2010-10-21 Dispositif et procede d'estimation d'un courant de toucher et de protection d'un appareil electrique contre de tels courants de toucher
FR1058615 2010-10-21
PCT/EP2011/068022 WO2012052366A1 (fr) 2010-10-21 2011-10-14 Dispositif et procede d'estimation d'un courant de toucher et de protection d'un appareil electrique contre de tels courants de toucher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014505452A true JP2014505452A (ja) 2014-02-27
JP5837078B2 JP5837078B2 (ja) 2015-12-24

Family

ID=44146958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013534266A Expired - Fee Related JP5837078B2 (ja) 2010-10-21 2011-10-14 接触電流を推定し該接触電流から電気機器を保護する装置および方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9184581B2 (ja)
EP (1) EP2629998B1 (ja)
JP (1) JP5837078B2 (ja)
KR (1) KR101929433B1 (ja)
CN (1) CN103180160B (ja)
BR (1) BR112013009436B1 (ja)
FR (1) FR2966652B1 (ja)
RU (1) RU2578006C2 (ja)
WO (1) WO2012052366A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2987515B1 (fr) * 2012-02-29 2015-01-23 Valeo Sys Controle Moteur Sas Dispositif de detection d'un courant de fuite comprenant une composante continue, embarque dans un vehicule, et applications dudit dispositif
FR3000315B1 (fr) 2012-12-20 2015-01-16 Renault Sa Procede de commande d'un chargeur de batterie de vehicule automobile et chargeur associe.
FR3021816B1 (fr) * 2014-05-28 2016-05-27 Renault Sa Chargeur de batterie pour vehicule automobile electrique a moyens de compensation passive variables et procede de commande d'un tel chargeur
CN108802517B (zh) * 2018-03-06 2022-05-31 许继集团有限公司 一种就地化保护装置的测试方法及系统
DE102018132775A1 (de) * 2018-12-19 2020-06-25 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Schaltungsvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Schaltungsvorrichtung
DE102019127579B3 (de) * 2019-10-14 2021-01-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Überwachungsvorrichtung für Ableitströme

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06153303A (ja) * 1992-11-09 1994-05-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 漏電検出装置
JPH11205909A (ja) * 1998-01-16 1999-07-30 Toyota Motor Corp 電気自動車用充電装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1396193A1 (ru) * 1986-03-14 1988-05-15 Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Устройство дл защиты электроустановки от тока утечки на корпус,который не может быть заземлен
US5245495A (en) * 1990-09-18 1993-09-14 General Electric Company Automatic flashover protection for locomotive traction motors
FR2701176B1 (fr) * 1993-01-29 1995-03-10 Electricite De France Système de vérification de chargement des batteries d'un appareil électrique tel qu'un véhicule.
RU2121205C1 (ru) * 1997-07-22 1998-10-27 Казанский государственный технический университет им.А.Н.Туполева Автомат защиты
RU2161098C1 (ru) * 1999-09-28 2000-12-27 Научно-исследовательский институт измерительных приборов Способ обеспечения электробезопасности пассажиров электротранспорта с незаземленным корпусом и устройство для его реализации
US6388451B1 (en) * 2000-08-16 2002-05-14 Ford Global Technologies, Inc. Leakage current cancellation device
JP4430501B2 (ja) * 2004-09-29 2010-03-10 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびそれを備えた車両
DE102004057694A1 (de) 2004-11-30 2006-06-01 Robert Bosch Gmbh Bordnetz mit höherer Spannung
JP4285578B1 (ja) * 2008-01-15 2009-06-24 トヨタ自動車株式会社 車両の充電装置
US7944068B2 (en) * 2008-06-30 2011-05-17 General Electric Company Optimizing converter protection for wind turbine generators
US8040139B2 (en) * 2009-02-16 2011-10-18 Maxim Integrated Products, Inc. Fault detection method for detecting leakage paths between power sources and chassis
US7928598B2 (en) * 2009-04-03 2011-04-19 General Electric Company Apparatus, method, and system for conveying electrical energy

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06153303A (ja) * 1992-11-09 1994-05-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 漏電検出装置
JPH11205909A (ja) * 1998-01-16 1999-07-30 Toyota Motor Corp 電気自動車用充電装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012052366A1 (fr) 2012-04-26
FR2966652A1 (fr) 2012-04-27
US20130301168A1 (en) 2013-11-14
KR20130135255A (ko) 2013-12-10
CN103180160B (zh) 2016-11-16
RU2578006C2 (ru) 2016-03-20
EP2629998B1 (fr) 2020-05-20
BR112013009436A2 (pt) 2017-06-06
JP5837078B2 (ja) 2015-12-24
EP2629998A1 (fr) 2013-08-28
FR2966652B1 (fr) 2012-11-02
US9184581B2 (en) 2015-11-10
KR101929433B1 (ko) 2018-12-14
RU2013123060A (ru) 2014-11-27
CN103180160A (zh) 2013-06-26
BR112013009436B1 (pt) 2020-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3025902B1 (en) Evse handle with automatic thermal shut down by ntc to ground
US9272626B2 (en) Devices and methods for the safe driving, charging and energy recovery operation of an electric vehicle
JP5837078B2 (ja) 接触電流を推定し該接触電流から電気機器を保護する装置および方法
JP5972972B2 (ja) 直流電力供給装置
CN105486923B (zh) 用于电绝缘性测试和诊断的总线泄漏电阻估算
US20120119702A1 (en) Charging Cable Connector for Connecting an Electric Vehicle to a Charging Station
CN109642919B (zh) 接地检测装置以及蓄电系统
JP5369833B2 (ja) 電動車両用充電器および地絡検出方法
CN103608686B (zh) 用于估计电学装置的接地连接电阻的设备和方法
JP5835152B2 (ja) 車両用充電装置
TW201503538A (zh) 過電流檢測裝置、利用該過電流檢測裝置之充放電系統、配電盤、充電控制裝置、車輛用充放電裝置、車輛用電氣設備
US9841451B2 (en) Zone fault detection method and system for electric vehicle charging systems
CN108398598B (zh) 用于测量电池供电系统的隔离电阻的装置和方法
US9166394B2 (en) Device and method for limiting leakage currents
US20190389324A1 (en) Charging system
CN105846519A (zh) 用于从ac供电系统对高压电池电力充电的方法和设备
EP3590173A1 (en) Adaptive dc charging cable loss compensation for ev charging
TWI547396B (zh) Electric vehicle with leakage detection system and its leakage detection method
Potdevin Insulation monitoring in high voltage systems for hybrid and electric vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141001

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150611

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150623

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150909

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151006

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151104

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5837078

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees