JP2014240820A - Photosensor - Google Patents

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JP2014240820A JP2013124064A JP2013124064A JP2014240820A JP 2014240820 A JP2014240820 A JP 2014240820A JP 2013124064 A JP2013124064 A JP 2013124064A JP 2013124064 A JP2013124064 A JP 2013124064A JP 2014240820 A JP2014240820 A JP 2014240820A
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Seiji Masuda
征司 増田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photosensor allowing diagnosis of a light receiving element by suppressing the saturation of an output signal of the light receiving element.SOLUTION: The photosensor includes: a light receiving element 10; a light-emitting element 20; a control part 30 controlling the light receiving element and the light-emitting element, respectively; a mounting part 40 mounting the light receiving element and the light-emitting element respectively thereon; a lid part 50 forming, together with the mounting part, a storage space for storing the light receiving element and the light-emitting element by being fixed to the mounting part; and a reflection part 60 partially reflecting light of the light-emitting element to the light receiving element. The lid part includes a material for transmitting therethrough each of light received by the light receiving element and light emitted by the light-emitting element. In order to suppress saturation of an output signal of the light receiving element due to incidence light, the control part causes the light-emitting element to emit light with the sensitivity of the light receiving element being decreased, and makes light of the light-emitting element reflected by the reflection part partially incident into the light receiving element, thereby performing diagnosis of the light receiving element.

Description

本発明は、受光素子と、発光素子と、受光素子と発光素子それぞれを制御する制御部と、受光素子と発光素子それぞれを搭載する搭載部と、搭載部と共に、受光素子と発光素子が収納される収納空間を構成する蓋部と、を有する光センサに関するものである。   The present invention includes a light receiving element, a light emitting element, a control unit for controlling each of the light receiving element and the light emitting element, a mounting part for mounting the light receiving element and the light emitting element, and a mounting part together with the light receiving element and the light emitting element. The present invention relates to an optical sensor having a lid portion that constitutes a storage space.

従来、例えば特許文献1に示されるように、被測定光の照度レベルを測定する測光装置が提案されている。この測光装置は、被測定光を電気信号に変換する光センサと、光センサに光を照射する補正用照明手段と、を有する。また測光装置は、補正時において、補正用照明手段を複数の照度レベルで順次点灯させることで、実際のセンサ出力レベルを検出する演算制御手段も有する。演算制御手段は、各照度レベルで実際に検出したセンサ出力レベルと、各照度レベルで期待されるセンサ出力レベルとの差分に基づいて、各照度レベルにおける光センサの補正値を求める。   Conventionally, as shown in Patent Document 1, for example, a photometric device that measures the illuminance level of light to be measured has been proposed. This photometric device includes an optical sensor that converts measured light into an electrical signal, and correction illumination means that irradiates the optical sensor with light. The photometric device also has a calculation control means for detecting the actual sensor output level by sequentially lighting the correction illumination means at a plurality of illuminance levels during correction. The arithmetic control means obtains a correction value of the optical sensor at each illuminance level based on the difference between the sensor output level actually detected at each illuminance level and the sensor output level expected at each illuminance level.

特開2005−156242号公報JP 2005-156242 A

上記したように、特許文献1に記載された測光装置では、補正時において、補正用照明手段を複数の照度レベルで順次点灯させることで、実際のセンサ出力レベルを検出している。しかしながら光センサには、補正用正面手段から照射された光の他に、被測定用光が入射される。したがって、被測定用光の照度レベルが強い場合、受光素子の出力信号が飽和状態になる虞がある。このように受光素子の出力信号が飽和状態になると、補正用照明手段を複数の照度レベルで順次点灯させたとしても、各照度レベルで検出されるセンサ出力レベルが同一となる。そのため、各照度レベルで実際に検出したセンサ出力レベルと、各照度レベルで期待されるセンサ出力レベルとの差分に基づいて、各照度レベルにおける補正値を求めることができなくなる虞がある。更に言えば、センサ出力レベルに基づいて光センサ(受光素子)を診断することすらできなくなる虞がある。   As described above, in the photometric device described in Patent Document 1, the actual sensor output level is detected by sequentially lighting the correction illumination means at a plurality of illuminance levels during correction. However, the light to be measured is incident on the optical sensor in addition to the light emitted from the correcting front means. Therefore, when the illuminance level of the light to be measured is strong, the output signal of the light receiving element may be saturated. When the output signal of the light receiving element is saturated as described above, the sensor output level detected at each illuminance level becomes the same even if the correction illumination means is sequentially turned on at a plurality of illuminance levels. Therefore, there is a possibility that a correction value at each illuminance level cannot be obtained based on the difference between the sensor output level actually detected at each illuminance level and the sensor output level expected at each illuminance level. Furthermore, there is a possibility that even the optical sensor (light receiving element) cannot be diagnosed based on the sensor output level.

そこで本発明は上記問題点に鑑み、受光素子の出力信号の飽和を抑制することで、受光素子の診断が可能とされた光センサを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an optical sensor capable of diagnosing a light receiving element by suppressing saturation of an output signal of the light receiving element.

上記した目的を達成するために、本発明は、光を電気信号に変換する受光素子(10)と、電気信号を光に変換する発光素子(20)と、受光素子と発光素子それぞれを制御する制御部(30)と、受光素子と発光素子それぞれを搭載する搭載部(40)と、該搭載部に固定されることで、搭載部と共に、受光素子と発光素子それぞれが収納される収納空間を構成する蓋部(50)と、発光素子の光の一部を受光素子に反射する反射部(60)と、を有し、蓋部は、受光素子が受光する光、および、発光素子が発光する光それぞれを透光する材料から成り、制御部は、入射光による受光素子の出力信号の飽和を抑制するべく、受光素子の感度を下げた状態で発光素子を発光させ、反射部にて反射された発光素子の光の一部を受光素子に入射させることで、受光素子の診断を行うことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention controls a light receiving element (10) for converting light into an electric signal, a light emitting element (20) for converting an electric signal into light, and each of the light receiving element and the light emitting element. A control unit (30), a mounting unit (40) for mounting the light receiving element and the light emitting element, and a mounting space for storing the light receiving element and the light emitting element together with the mounting unit by being fixed to the mounting unit. A lid portion (50) that constitutes the light-receiving element, and a reflective portion (60) that reflects part of the light emitted from the light-emitting element to the light-receiving element. The control unit emits the light emitting element with the sensitivity of the light receiving element lowered to suppress saturation of the output signal of the light receiving element due to incident light, and reflects it at the reflecting part. A part of the light from the light emitting element is incident on the light receiving element. In Rukoto, and performs diagnosis of the light receiving element.

これによれば、単に、発光素子から受光素子に光を入射させ、受光素子を診断する構成とは異なり、入射光による受光素子(10)の出力信号の飽和が抑制される。そのため、受光素子(10)の診断を行うことができる。   According to this, unlike the configuration in which light is simply incident on the light receiving element from the light emitting element and the light receiving element is diagnosed, saturation of the output signal of the light receiving element (10) due to the incident light is suppressed. Therefore, the light receiving element (10) can be diagnosed.

第1実施形態に係る光センサの概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the optical sensor which concerns on 1st Embodiment. 光センサの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of an optical sensor. 処理部の処理を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the process of a process part. 太陽光に含まれる光のエネルギーと波長の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the energy of the light contained in sunlight, and a wavelength. 光センサの変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of an optical sensor.

以下、本発明を車両に適用した場合の実施形態を図に基づいて説明する。
(第1実施形態)
図1〜図4に基づいて、本実施形態に係る光センサを説明する。以下においては、互いに直交の関係にある3方向を、x方向、y方向、z方向と示す。またx方向とy方向とによって規定される平面を規定平面と示す。x方向は車両の前後方向(進行・後退方向)、y方向は車両の左右方向に相当する。
Hereinafter, an embodiment when the present invention is applied to a vehicle will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
The optical sensor according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the following, the three directions that are orthogonal to each other are referred to as an x direction, a y direction, and a z direction. A plane defined by the x direction and the y direction is referred to as a defined plane. The x direction corresponds to the front-rear direction (traveling / retreating direction) of the vehicle, and the y direction corresponds to the left-right direction of the vehicle.

図1および図2に示すように、光センサ100は、受光素子10と、発光素子20と、制御部30と、搭載部40と、蓋部50と、反射部60と、を有する。素子10,20、制御部30、および、反射部60それぞれは、搭載部40と蓋部50とによって構成される収納空間内に収納されており、蓋部50を介して収納空間内に入射した光は、受光素子10にて受光される。また、発光素子20から出射された光の一部は蓋部50を介して外部に出射され、残りの光は反射部60を介して受光素子10に入射される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the optical sensor 100 includes a light receiving element 10, a light emitting element 20, a control unit 30, a mounting unit 40, a lid unit 50, and a reflection unit 60. Each of the elements 10, 20, the control unit 30, and the reflection unit 60 is stored in a storage space constituted by the mounting unit 40 and the lid unit 50, and enters the storage space via the lid unit 50. The light is received by the light receiving element 10. A part of the light emitted from the light emitting element 20 is emitted to the outside through the lid part 50, and the remaining light is incident on the light receiving element 10 through the reflecting part 60.

光センサ100は、日射センサとしての機能と、セキュリティインジケータとしての機能を果たすものである。光センサ100は、受光素子10の出力信号を解析することで太陽の位置などを算出し、発光素子20を点灯駆動することで警告をユーザーに掲示する。本実施形態に係る光センサ100では、制御部30が太陽の位置などの算出とユーザーへの警告の提示を行う。   The optical sensor 100 serves as a solar radiation sensor and a security indicator. The optical sensor 100 calculates the position of the sun by analyzing the output signal of the light receiving element 10 and posts a warning to the user by driving the light emitting element 20 to turn on. In the optical sensor 100 according to the present embodiment, the control unit 30 calculates the sun position and presents a warning to the user.

受光素子10は光を電気信号に変換するものであり、具体的に言えばPDである。受光素子10における搭載部40に搭載される面の裏面が受光面10aとなっており、受光面10aは規定平面に沿っている。受光面10aには、蓋部50に入射した後、蓋部50にて集光された光が入射される。また受光面10aには、反射部60にて反射された発光素子20の光の一部も入射される。   The light receiving element 10 converts light into an electric signal, and more specifically is a PD. The back surface of the surface mounted on the mounting portion 40 in the light receiving element 10 is a light receiving surface 10a, and the light receiving surface 10a is along a specified plane. Light incident on the lid 50 and then condensed by the lid 50 is incident on the light receiving surface 10a. Further, a part of the light of the light emitting element 20 reflected by the reflecting portion 60 is also incident on the light receiving surface 10a.

発光素子20は電気信号を光に変換するものであり、具体的に言えばLEDである。発光素子20における搭載部40に搭載される面の裏面が発光面20aとなっており、発光面20aは規定平面に沿っている。発光素子20から出射される光の一部は蓋部50を介して外部に出射され、残りの光は反射部60にて受光素子10へ反射される。本実施形態では、発光素子20として、蓋部50の外部に光を照射する第1発光素子21と、反射部60に光を照射することで、受光素子10に診断用の光を入射する第2発光素子22と、を有し、それぞれの発光面21a,22aから搭載部40から遠ざかる方向に光が出射される。発光素子21,22それぞれが発光する光に主として含まれる波長帯域は異なっており、第1発光素子21が発光する光に主として含まれる波長帯域は、ユーザーや周囲の人間に注意喚起を示す赤色の波長帯域である。これに対して、第2発光素子22が発光する光に主として含まれる波長帯域は、太陽光の可視光にあまり含まれない波長帯域である。図4に示すように、可視光には紫外線近くの波長帯域の光があまり含まれていない。そのため、第2発光素子22からは紫色や青色の波長帯域の光が出射される。   The light emitting element 20 converts an electrical signal into light, and more specifically is an LED. The back surface of the surface mounted on the mounting portion 40 in the light emitting element 20 is a light emitting surface 20a, and the light emitting surface 20a is along a prescribed plane. A part of the light emitted from the light emitting element 20 is emitted to the outside through the lid part 50, and the remaining light is reflected to the light receiving element 10 by the reflecting part 60. In the present embodiment, as the light emitting element 20, the first light emitting element 21 that irradiates light to the outside of the lid 50 and the light that irradiates light to the reflecting part 60, thereby causing the diagnostic light to enter the light receiving element 10. 2 light emitting elements 22, and light is emitted in a direction away from the mounting portion 40 from the respective light emitting surfaces 21 a and 22 a. The wavelength bands mainly included in the light emitted from each of the light emitting elements 21 and 22 are different, and the wavelength band mainly included in the light emitted from the first light emitting element 21 is a red color that alerts the user or the surrounding people. It is a wavelength band. On the other hand, the wavelength band mainly included in the light emitted by the second light emitting element 22 is a wavelength band that is not so much included in the visible light of sunlight. As shown in FIG. 4, the visible light does not contain much light in the wavelength band near the ultraviolet ray. For this reason, light in the violet or blue wavelength band is emitted from the second light emitting element 22.

制御部30は、入射光による受光素子10の出力信号の飽和を抑制するべく、受光素子10の感度を下げる。そして制御部30は、受光素子10の感度が下がった状態で発光素子20を発光させ、反射部60にて反射された発光素子20の光の一部(第2発光素子22の光)を受光素子10に入射させる。こうすることで制御部30は、発光素子20から発せられた光に依存する受光素子10の出力信号を検出し、受光素子10の診断を行う。   The control unit 30 reduces the sensitivity of the light receiving element 10 in order to suppress saturation of the output signal of the light receiving element 10 due to incident light. Then, the control unit 30 causes the light emitting element 20 to emit light with the sensitivity of the light receiving element 10 lowered, and receives a part of the light of the light emitting element 20 reflected by the reflecting unit 60 (light of the second light emitting element 22). Incidently enter the element 10. By doing so, the control unit 30 detects the output signal of the light receiving element 10 depending on the light emitted from the light emitting element 20 and diagnoses the light receiving element 10.

図2に示すように、制御部30は、発光部31と、放電部32と、サンプリング部33と、記憶部34と、比較部35と、診断部36と、を有する。発光部31は発光素子20に電流を流すことで発光素子20を発光させる。放電部32は、受光素子10に蓄積された電荷を充放電する。図2に示すように電源からグランドに向かって、リセットスイッチ32a、抵抗11、受光素子10が順に直列接続されている。放電部32はリセットスイッチ32aの駆動(接続)を制御することで、受光素子10に蓄積された電荷を充放電する。図3に示すように放電部32はクリア周期T1にてリセットスイッチ32aを駆動させる。こうすることで受光素子10に蓄積された電荷をクリア周期T1で放電し、そのクリア周期T1からパルス幅τ1を除いた時間の間、受光素子10に電荷を蓄積させる。   As illustrated in FIG. 2, the control unit 30 includes a light emitting unit 31, a discharge unit 32, a sampling unit 33, a storage unit 34, a comparison unit 35, and a diagnosis unit 36. The light emitting unit 31 causes the light emitting element 20 to emit light by passing a current through the light emitting element 20. The discharge unit 32 charges and discharges the charge accumulated in the light receiving element 10. As shown in FIG. 2, the reset switch 32a, the resistor 11, and the light receiving element 10 are connected in series from the power source to the ground. The discharge unit 32 controls the drive (connection) of the reset switch 32a to charge and discharge the charge accumulated in the light receiving element 10. As shown in FIG. 3, the discharge part 32 drives the reset switch 32a in the clear cycle T1. As a result, the charge accumulated in the light receiving element 10 is discharged in the clear period T1, and the charge is accumulated in the light receiving element 10 for a time obtained by removing the pulse width τ1 from the clear period T1.

サンプリング部33は、クリア周期T1よりも時間の短いサンプリング周期T2の間に受光素子10に蓄積された電荷に基づく出力信号をサンプリングする。具体的に言えば、隣接する2つのパルスそれぞれの立下りエッジ時の電圧V1,V2を検出し、この2つの電圧差V2−V1を検出信号としてサンプリングする。サンプリング部33は、受光素子10の診断時、上記したサンプリング時間T2を短くする。こうすることで受光素子10の感度を下げ、入射光による受光素子10の出力信号の飽和を抑制する。なお、上記したサンプリング周期T2が、特許請求の範囲に記載の所定時間に相当する。   The sampling unit 33 samples an output signal based on the charge accumulated in the light receiving element 10 during a sampling period T2 that is shorter than the clear period T1. More specifically, voltages V1 and V2 at the falling edges of two adjacent pulses are detected, and the two voltage differences V2 to V1 are sampled as detection signals. The sampling unit 33 shortens the sampling time T2 described above when diagnosing the light receiving element 10. By doing so, the sensitivity of the light receiving element 10 is lowered, and saturation of the output signal of the light receiving element 10 due to incident light is suppressed. The above-described sampling period T2 corresponds to the predetermined time described in the claims.

記憶部34は、受光素子10の診断時において受光素子10から出力されることが期待される期待値を記憶している。比較部35は、記憶値とサンプリング部33にてサンプリングされた受光素子10の出力信号(検査値)とを比較する。診断部36は、比較部35の比較結果に基づいて受光素子10の診断を行う。なお診断部36は、比較値に基づいて受光素子10の出力信号を補正する。また診断部36は、補正した受光素子10の出力信号を解析することで太陽の位置などを算出しつつ、発光素子20を点灯駆動することで警告をユーザーに掲示する。   The storage unit 34 stores an expected value that is expected to be output from the light receiving element 10 when the light receiving element 10 is diagnosed. The comparison unit 35 compares the stored value with the output signal (inspection value) of the light receiving element 10 sampled by the sampling unit 33. The diagnosis unit 36 diagnoses the light receiving element 10 based on the comparison result of the comparison unit 35. The diagnosis unit 36 corrects the output signal of the light receiving element 10 based on the comparison value. The diagnosis unit 36 posts a warning to the user by lighting the light emitting element 20 while calculating the position of the sun by analyzing the corrected output signal of the light receiving element 10.

光センサ100の起動時、発光部31は発光素子20から光を出射しない。そのため、受光素子10には蓋部50を介して収納空間に入射した外部の光が入射される。サンプリング部33は、外部の光とサンプリング周期T2とに基づいた受光素子10の出力信号を初期値としてサンプリングする。このサンプリングした初期値は比較部35によって記憶部34に記憶される。次いで放電部32によって一度受光素子20に蓄積された電荷が放電された後、発光素子20から光が出射される。受光素子10には発光素子20の光と外部の光が入射され、サンプリング部33は、発光素子20の光と外部の光とサンプリング周期T2とに基づいた受光素子10の出力信号を検査値としてサンプリングする。このサンプリングした検査値が比較部35によって記憶部34に記憶される。比較部35は、記憶部34から初期値と検査値を読み出し、検査値から初期値を減算した値を算出する。そして比較部35は、算出した値と発光素子20から光が出射された際に受光素子10から出力されることが期待される出力信号の期待値とを比較する。最後に診断部36は、比較部35の比較結果に応じた補正値を算出し、その補正値でもって受光素子10の出力特性を補正する。なお上記したように受光素子10の診断時、サンプリング周期T2は短くなる。そのため上記した検査値も小さくなる。また図2では、制御部30の要素をブロックにて分けて記しているが、サンプリング部33と記憶部34を除いたほかの構成要素は、主としてマイコンに含まれる要素である。   When the optical sensor 100 is activated, the light emitting unit 31 does not emit light from the light emitting element 20. Therefore, external light that has entered the storage space is incident on the light receiving element 10 via the lid 50. The sampling unit 33 samples the output signal of the light receiving element 10 based on external light and the sampling period T2 as an initial value. The sampled initial value is stored in the storage unit 34 by the comparison unit 35. Next, after the electric charge once accumulated in the light receiving element 20 is discharged by the discharge unit 32, light is emitted from the light emitting element 20. Light from the light emitting element 20 and external light are incident on the light receiving element 10, and the sampling unit 33 uses the output signal of the light receiving element 10 based on the light from the light emitting element 20, the external light, and the sampling period T2 as an inspection value. Sampling. The sampled inspection value is stored in the storage unit 34 by the comparison unit 35. The comparison unit 35 reads the initial value and the inspection value from the storage unit 34, and calculates a value obtained by subtracting the initial value from the inspection value. Then, the comparison unit 35 compares the calculated value with the expected value of the output signal that is expected to be output from the light receiving element 10 when light is emitted from the light emitting element 20. Finally, the diagnosis unit 36 calculates a correction value corresponding to the comparison result of the comparison unit 35, and corrects the output characteristics of the light receiving element 10 with the correction value. As described above, the sampling period T2 is shortened when the light receiving element 10 is diagnosed. Therefore, the above-described inspection value is also reduced. In FIG. 2, the elements of the control unit 30 are divided into blocks, but the other components excluding the sampling unit 33 and the storage unit 34 are elements that are mainly included in the microcomputer.

搭載部40は、素子10,20および制御部30を搭載するものである。搭載部40は絶縁性の樹脂から成り、図示しないが、リードがインサート成形されている。そのリードの一端は収納空間内に設けられ、その他端は外部に露出されている。より詳しく言えば、リードの一端は搭載部40における素子10,20および制御部30を搭載する搭載面30a上に設けられ、リードの他端は車両に設けられたソケット(図示略)に挿入されている。リードを介して、素子10,20および制御部30それぞれが車両と電気的に接続される。   The mounting unit 40 mounts the elements 10 and 20 and the control unit 30. The mounting portion 40 is made of an insulating resin, and a lead is insert-molded (not shown). One end of the lead is provided in the storage space, and the other end is exposed to the outside. More specifically, one end of the lead is provided on the mounting surface 30a on which the elements 10, 20 and the control unit 30 are mounted in the mounting portion 40, and the other end of the lead is inserted into a socket (not shown) provided in the vehicle. ing. Each of the elements 10 and 20 and the control unit 30 is electrically connected to the vehicle via the leads.

蓋部50は、搭載部40と共に収納空間を構成するものである。蓋部50の外面はドーム形状を成し、その縁部が搭載部40に固定される。これにより搭載部40と蓋部50とによって収納空間が構成される。   The lid part 50 constitutes a storage space together with the mounting part 40. The outer surface of the lid part 50 has a dome shape, and the edge part thereof is fixed to the mounting part 40. Thereby, a storage space is configured by the mounting portion 40 and the lid portion 50.

蓋部50は、受光素子10が受光する光、および、発光素子20が発光する光それぞれを透光する材料から成る。蓋部50の内面における受光素子10に対応する部位(以下、第1部位51と示す)は、蓋部50に入射した光を受光素子10に集光するべく曲面形状を成している。具体的に言えば、第1部位51は、受光素子10から蓋部50に向かう方向に凹んだ曲面形状を成し、球体の表面形状を成している。また、蓋部50の内面における発光素子20に対応する部位(以下、第2部位52と示す)は、発光素子20(第1発光素子21)が発光した光を蓋部50の外部に出射するべく曲面形状を成している。具体的に言えば、第2部位52は、発光素子20から蓋部50に向かう方向に凹んだ曲面形状を成し、扁球の表面形状を成している。   The lid 50 is made of a material that transmits light received by the light receiving element 10 and light emitted by the light emitting element 20. A portion (hereinafter, referred to as a first portion 51) corresponding to the light receiving element 10 on the inner surface of the lid 50 has a curved surface shape so that light incident on the lid 50 is condensed on the light receiving element 10. Specifically, the first portion 51 has a curved surface shape that is recessed in the direction from the light receiving element 10 toward the lid portion 50, and has a spherical surface shape. Further, a portion corresponding to the light emitting element 20 on the inner surface of the lid portion 50 (hereinafter, referred to as a second portion 52) emits light emitted from the light emitting element 20 (first light emitting element 21) to the outside of the lid portion 50. It has a curved surface as much as possible. Specifically, the second portion 52 has a curved surface shape that is recessed in a direction from the light emitting element 20 toward the lid portion 50, and has a flat surface shape.

本実施形態では、図1に示すように第1部位51と第2部位52それぞれが独立した曲面を成しx方向に並んでいる。光センサ100は、車両の進行方向側に第1部位51が位置し、車両の後退方向側に第2部位52が位置するように、車両に搭載される。このように光センサ100が車両に搭載されることで、車両前方から車内に入射する太陽光が受光素子10に入射される。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, each of the first part 51 and the second part 52 forms an independent curved surface and is arranged in the x direction. The optical sensor 100 is mounted on the vehicle such that the first part 51 is located on the traveling direction side of the vehicle and the second part 52 is located on the backward direction side of the vehicle. As the optical sensor 100 is mounted on the vehicle in this way, sunlight that enters the vehicle from the front of the vehicle enters the light receiving element 10.

また本実施形態では、蓋部50に入射した光を受光素子10に集光し、発光素子20(第1発光素子21)が発光した光を蓋部50の外部に拡散するために、第1部位51と第2部位52それぞれの表面粗さに差を設けている。すなわち、第1部位51は、第2部位52よりも表面粗さが滑らかに加工され、第2部位52は、第1部位よりも表面粗さが粗く加工されている。   In the present embodiment, the light incident on the lid 50 is condensed on the light receiving element 10, and the light emitted from the light emitting element 20 (first light emitting element 21) is diffused outside the lid 50. A difference is provided in the surface roughness of each of the part 51 and the second part 52. That is, the first portion 51 is processed with a surface roughness smoother than that of the second portion 52, and the second portion 52 is processed with a surface roughness rougher than that of the first portion.

反射部60は、発光素子20の光の一部(第2発光素子22の光)を受光素子10に反射するものである。反射部60は、発光素子20から出射され、反射部60にて反射された光が受光素子10に入射するよう、発光素子20と受光素子10の間に位置している。反射部60は、発光素子20から発せられた光を反射する材料から成り、蓋部50に形成されている。具体的に言えば、反射部60は金属材料から成るフィルムであり、その反射面60aは発光素子20の発光面20aに直交するz方向に対して斜めになっている。反射面60aの傾斜は、発光素子20から出射され、反射面60aにて反射された光が受光素子10の受光面10aに向かうように決定されている。   The reflection unit 60 reflects a part of the light from the light emitting element 20 (the light from the second light emitting element 22) to the light receiving element 10. The reflection part 60 is located between the light emitting element 20 and the light receiving element 10 so that the light emitted from the light emitting element 20 and reflected by the reflection part 60 enters the light receiving element 10. The reflection part 60 is made of a material that reflects light emitted from the light emitting element 20, and is formed on the lid part 50. Specifically, the reflecting portion 60 is a film made of a metal material, and the reflecting surface 60 a is inclined with respect to the z direction orthogonal to the light emitting surface 20 a of the light emitting element 20. The inclination of the reflecting surface 60 a is determined so that the light emitted from the light emitting element 20 and reflected by the reflecting surface 60 a is directed toward the light receiving surface 10 a of the light receiving element 10.

次に、本実施形態に係る光センサ100の作用効果を説明する。上記したように制御部30は、入射光による受光素子10の出力信号の飽和を抑制するべく、受光素子10の感度を下げた状態で発光素子20を発光させ、反射部60にて反射された発光素子20の光の一部(第2発光素子22の光)を受光素子10に入射させることで、受光素子10の診断を行う。これによれば、単に、発光素子から受光素子に光を入射させ、受光素子を診断する構成とは異なり、入射光による受光素子10の出力信号の飽和が抑制される。そのため、受光素子10の診断を行うことができる。また、受光素子10の出力信号を補正することができる。   Next, functions and effects of the optical sensor 100 according to the present embodiment will be described. As described above, the control unit 30 causes the light emitting element 20 to emit light with the sensitivity of the light receiving element 10 lowered in order to suppress saturation of the output signal of the light receiving element 10 due to incident light, and is reflected by the reflecting unit 60. The light receiving element 10 is diagnosed by causing a part of the light from the light emitting element 20 (light from the second light emitting element 22) to enter the light receiving element 10. According to this, unlike the configuration in which light is simply incident on the light receiving element from the light emitting element and the light receiving element is diagnosed, saturation of the output signal of the light receiving element 10 due to the incident light is suppressed. Therefore, the light receiving element 10 can be diagnosed. Further, the output signal of the light receiving element 10 can be corrected.

発光素子20として、蓋部50の外部に光を照射する第1発光素子21と、反射部60に光を照射することで、受光素子10に診断用の光を入射する第2発光素子22と、を有する。これによれば、セキュリティインジケータに適した光と、診断に適した光とを選択することができる。すなわち、本実施形態で示したように、ユーザーや周囲の人間に注意喚起を示す赤色の光や、太陽光に含まれる可視光に主として含まれない波長帯域の光を選択することができる。   As the light emitting element 20, a first light emitting element 21 that irradiates light to the outside of the lid 50, and a second light emitting element 22 that makes diagnostic light incident on the light receiving element 10 by irradiating the reflecting part 60 with light. Have. According to this, it is possible to select light suitable for the security indicator and light suitable for diagnosis. That is, as shown in the present embodiment, it is possible to select red light that alerts the user or the surrounding people, or light in a wavelength band that is not mainly included in visible light included in sunlight.

蓋部50に、受光素子10に対応する曲面である第1部位51と、発光素子20に対応する曲面である第2部位52とが形成され、蓋部50に入射した光が受光素子10に入射し、発光素子20の発光した光が蓋部50の外部に出射される。これによれば、蓋部50に入射した光を受光素子10に集光し、発光素子20が発光した光を蓋部50の外部に出射するために、蓋部が2つの異なる材料から形成される構成と比べて、形成材料の種類の増大が抑制され、製造コストの増大が抑制される。   A first portion 51, which is a curved surface corresponding to the light receiving element 10, and a second portion 52, which is a curved surface corresponding to the light emitting element 20, are formed on the lid 50, and light incident on the lid 50 is incident on the light receiving element 10. Incident light emitted from the light emitting element 20 is emitted to the outside of the lid 50. According to this, in order to condense the light incident on the lid 50 on the light receiving element 10 and emit the light emitted from the light emitting element 20 to the outside of the lid 50, the lid is formed of two different materials. Compared to the configuration, an increase in the type of forming material is suppressed, and an increase in manufacturing cost is suppressed.

蓋部50に入射した光を受光素子10に集光し、発光素子20が発光した光を蓋部50の外部に拡散するために、第1部位51は、第2部位52よりも表面粗さが滑らかであり、第2部位52は、第1部位よりも表面粗さが粗くなっている。これによれば、第1部位が、第2部位よりも表面粗さが粗い構成と比べて、蓋部50に入射した光を受光素子10に集光することができる。また、第2部位が、第1部位よりも表面粗さが滑らかな構成と比べて、発光素子20が発光した光を蓋部50の外部に拡散することができる。この結果、受光素子10の受光範囲が拡大されるとともに、発光素子20の発光領域が拡大される。   In order to condense the light incident on the lid 50 onto the light receiving element 10 and diffuse the light emitted from the light emitting element 20 to the outside of the lid 50, the first portion 51 is more rough than the second portion 52. Is smooth, and the surface roughness of the second part 52 is rougher than that of the first part. According to this, the light incident on the lid 50 can be condensed on the light receiving element 10 as compared with the configuration in which the first portion has a surface roughness larger than that of the second portion. Further, the light emitted from the light emitting element 20 can be diffused to the outside of the lid portion 50 as compared with the configuration in which the second portion has a smoother surface roughness than the first portion. As a result, the light receiving range of the light receiving element 10 is expanded and the light emitting region of the light emitting element 20 is expanded.

第1部位51と第2部位52とが連なって一つの曲面を成している。これによれば、第1部位と第2部位それぞれが独立した曲面を成す構成と比べて、蓋部50の体格の増大が抑制される。この結果、光センサ100の体格の増大が抑制される。   The first part 51 and the second part 52 are connected to form one curved surface. According to this, the increase in the physique of the cover part 50 is suppressed compared with the structure in which each of the first part and the second part forms an independent curved surface. As a result, an increase in the physique of the optical sensor 100 is suppressed.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本実施形態では、光センサ100の制御部30が、太陽の位置などの算出と、ユーザーへの警告の提示を行う例を示した。しかしながら、制御部30ではなく外部装置が、受光素子10の出力信号に基づいて、太陽の位置などを算出しても良いし、ユーザーへの警告の提示するための指示信号を制御部30に入力しても良い。   In this embodiment, the control part 30 of the optical sensor 100 showed the example which calculates a solar position etc. and presents a warning to a user. However, the external device, not the control unit 30, may calculate the sun position or the like based on the output signal of the light receiving element 10, or input an instruction signal for presenting a warning to the user to the control unit 30. You may do it.

本実施形態では、発光素子20として、第1発光素子21と、第2発光素子22と、を有する例を示した。しかしながら図5に示すように、光センサ100が1つの発光素子20を有し、発光素子20から出射される光の一部が蓋部50を介して外部に出射され、残りの光が反射部60にて受光素子10へ反射される構成を採用することもできる。   In this embodiment, the example which has the 1st light emitting element 21 and the 2nd light emitting element 22 as the light emitting element 20 was shown. However, as shown in FIG. 5, the optical sensor 100 has one light emitting element 20, a part of the light emitted from the light emitting element 20 is emitted to the outside through the lid part 50, and the remaining light is reflected by the reflecting part. A configuration in which the light is reflected to the light receiving element 10 at 60 can also be adopted.

本実施形態では、発光素子21,22それぞれの発光面20aからz方向に光が出射される例を示した。しかしながら、光の出射方向は上記例に限定されず、光センサ100の設定に応じて変更することができる。   In the present embodiment, an example in which light is emitted in the z direction from the light emitting surfaces 20a of the light emitting elements 21 and 22 has been shown. However, the light emission direction is not limited to the above example, and can be changed according to the setting of the optical sensor 100.

本実施形態では、発光素子21,22それぞれが発光する光に主として含まれる波長帯域が異なる例を示した。しかしながら、発光素子21,22それぞれが発光する光に波長帯域の一部が同一でも良いし、波長帯域の全てが同一でも良い。   In this embodiment, the example in which the wavelength band mainly contained in the light which each light emitting element 21 and 22 light-emits differs was shown. However, part of the wavelength band may be the same as the light emitted from each of the light emitting elements 21 and 22, or all of the wavelength bands may be the same.

本実施形態では、診断部36が、受光素子10の出力信号を補正する例を示した。しかしながら、診断部36は、受光素子10の出力信号を診断するだけで、補正しなくとも良い。   In the present embodiment, an example in which the diagnosis unit 36 corrects the output signal of the light receiving element 10 is shown. However, the diagnosis unit 36 only diagnoses the output signal of the light receiving element 10 and does not need to correct it.

第1部位51は、受光素子10から蓋部50に向かう方向に凹んだ曲面形状を成し、球体の表面形状を成している例を示した。しかしながら、第1部位51の曲面形状としては上記例に限定されず、蓋部50に入射した光を受光素子10に集光する形状であれば適宜採用することができる。   The 1st site | part 51 comprised the curved surface shape dented in the direction which goes to the cover part 50 from the light receiving element 10, and showed the example which has comprised the spherical surface shape. However, the curved shape of the first portion 51 is not limited to the above example, and any shape can be used as long as it is a shape that condenses the light incident on the lid 50 on the light receiving element 10.

第2部位52は、発光素子20から蓋部50に向かう方向に凹んだ曲面形状を成し、扁球の表面形状を成している例を示した。しかしながら、第2部位52の曲面形状としては上記例に限定されず、発光素子20が発光した光を蓋部50の外部に出射する形状であれば適宜採用することができる。   The 2nd site | part 52 comprised the curved surface shape recessed in the direction which goes to the cover part 50 from the light emitting element 20, and showed the example which has comprised the surface shape of the oblate ball. However, the curved shape of the second portion 52 is not limited to the above example, and any shape can be adopted as long as it is a shape that emits light emitted from the light emitting element 20 to the outside of the lid 50.

本実施形態では、第1部位51と第2部位52それぞれが独立した曲面を成している例を示した。しかしながら、第1部位51と第2部位52とが連なって一つの曲面を成す構成を採用することもできる。   In the present embodiment, an example in which each of the first part 51 and the second part 52 has an independent curved surface is shown. However, a configuration in which the first portion 51 and the second portion 52 are connected to form a single curved surface may be employed.

本実施形態では、進行方向側に第1部位51が位置し、後退方向側に第2部位52が位置するように、光センサ100が車両に搭載される例を示した。しかしながら、光センサ100の車両への搭載としては、上記例に限定されない。例えば、後退方向側に第2部位52が位置し、進行方向側に第1部位51が位置するように、光センサ100を車両に搭載してもよい。このように光センサ100が車両に搭載されることで、車両後方から車内に入射する太陽光が受光素子10に入射される。   In the present embodiment, an example is shown in which the optical sensor 100 is mounted on the vehicle such that the first part 51 is located on the traveling direction side and the second part 52 is located on the backward direction side. However, the mounting of the optical sensor 100 on the vehicle is not limited to the above example. For example, the optical sensor 100 may be mounted on the vehicle such that the second part 52 is located on the backward direction side and the first part 51 is located on the traveling direction side. As the optical sensor 100 is mounted on the vehicle in this way, sunlight that enters the vehicle from the rear of the vehicle enters the light receiving element 10.

本実施形態では、第1部位51は、第2部位52よりも表面粗さが滑らかに加工され、第2部位52は、第1部位よりも表面粗さが粗く加工されている例を示した。しかしながら、第1部位51と第2部位52それぞれの表面粗さを特に加工しなくとも良い。   In this embodiment, the 1st site | part 51 showed the example whose surface roughness is processed more smoothly than the 2nd site | part 52, and the 2nd site | part 52 showed the surface roughness processed rather than the 1st site | part. . However, the surface roughness of each of the first part 51 and the second part 52 need not be particularly processed.

本実施形態では、反射部60は、発光素子20から発せられた光を反射する材料から成る例を示した。しかしながら、反射部60が、蓋部50と同一材料から成り、蓋部50の一部であっても良い。ただしこの場合、反射部60は、発光素子20の光の一部を受光素子10に反射するべく、発光素子20の光の進行方向に対して傾斜し、その表面が鏡面加工される。これによれば、部品点数の増大が抑制される。   In this embodiment, the reflection part 60 showed the example which consists of a material which reflects the light emitted from the light emitting element 20. FIG. However, the reflection part 60 may be made of the same material as the lid part 50 and may be a part of the lid part 50. However, in this case, the reflecting portion 60 is inclined with respect to the light traveling direction of the light emitting element 20 so that a part of the light of the light emitting element 20 is reflected by the light receiving element 10, and the surface thereof is mirror-finished. According to this, an increase in the number of parts is suppressed.

10・・・受光素子
20・・・発光素子
30・・・制御部
40・・・搭載部
50・・・蓋部
60・・・反射部
100・・・光センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Light receiving element 20 ... Light emitting element 30 ... Control part 40 ... Mounting part 50 ... Cover part 60 ... Reflection part 100 ... Optical sensor

Claims (10)

光を電気信号に変換する受光素子(10)と、
電気信号を光に変換する発光素子(20)と、
前記受光素子と前記発光素子それぞれを制御する制御部(30)と、
前記受光素子と前記発光素子それぞれを搭載する搭載部(40)と、
該搭載部に固定されることで、前記搭載部と共に、前記受光素子と前記発光素子それぞれが収納される収納空間を構成する蓋部(50)と、
前記発光素子の光の一部を前記受光素子に反射する反射部(60)と、を有し、
前記蓋部は、前記受光素子が受光する光、および、前記発光素子が発光する光それぞれを透光する材料から成り、
前記制御部は、入射光による前記受光素子の出力信号の飽和を抑制するべく、前記受光素子の感度を下げた状態で前記発光素子を発光させ、前記反射部にて反射された前記発光素子の光の一部を前記受光素子に入射させることで、前記受光素子の診断を行うことを特徴とする光センサ。
A light receiving element (10) for converting light into an electrical signal;
A light emitting element (20) for converting an electrical signal into light;
A control unit (30) for controlling each of the light receiving element and the light emitting element;
A mounting portion (40) for mounting the light receiving element and the light emitting element,
A lid portion (50) constituting a storage space for storing the light receiving element and the light emitting element together with the mounting portion by being fixed to the mounting portion,
A reflection part (60) for reflecting a part of the light of the light emitting element to the light receiving element,
The lid portion is made of a material that transmits light received by the light receiving element and light emitted by the light emitting element.
The control unit causes the light emitting element to emit light with reduced sensitivity of the light receiving element to suppress saturation of an output signal of the light receiving element due to incident light, and reflects the light emitting element reflected by the reflecting unit. An optical sensor characterized by diagnosing the light receiving element by causing a part of light to enter the light receiving element.
前記制御部は、
前記発光素子を発光させる発光部(31)と、
前記受光素子に蓄積された電荷を放電する放電部(32)と、
該放電部によって前記受光素子に蓄積された電荷が放電されてから所定時間後に前記受光そしに蓄積された電荷に基づく出力信号をサンプリングするサンプリング部(33)と、を有し、
前記サンプリング部は、前記受光素子の診断時、前記所定時間を短くすることで、前記受光素子の感度を下げることを特徴とする請求項1に記載の光センサ。
The controller is
A light emitting unit (31) for emitting light from the light emitting element;
A discharge part (32) for discharging the charge accumulated in the light receiving element;
A sampling unit (33) for sampling an output signal based on the electric charge accumulated in the light receiving device after a predetermined time after the electric charge accumulated in the light receiving element is discharged by the discharge unit;
The optical sensor according to claim 1, wherein the sampling unit decreases sensitivity of the light receiving element by shortening the predetermined time when diagnosing the light receiving element.
前記制御部は、
前記受光素子の診断時における前記所定時間において、前記受光素子から出力されることが期待される期待値が記憶された記憶部(34)と、
前記記憶値と前記サンプリング部にてサンプリングした前記受光素子の出力信号とを比較する比較部(35)と、
該比較部の比較結果に基づいて、前記受光素子の診断を行う診断部(36)と、を有することを特徴とする請求項2に記載の光センサ。
The controller is
A storage unit (34) in which an expected value expected to be output from the light receiving element at the predetermined time at the time of diagnosis of the light receiving element is stored;
A comparison unit (35) for comparing the stored value and an output signal of the light receiving element sampled by the sampling unit;
The optical sensor according to claim 2, further comprising: a diagnosis unit that performs diagnosis of the light receiving element based on a comparison result of the comparison unit.
前記診断部は、前記比較値に基づいて、前記受光素子の出力信号を補正することを特徴とする請求項3に記載の光センサ。   The optical sensor according to claim 3, wherein the diagnosis unit corrects an output signal of the light receiving element based on the comparison value. 前記発光素子として、前記蓋部の外部に光を照射する第1発光素子(21)と、前記反射部に光を照射することで、前記受光素子に診断用の光を入射する第2発光素子(22)と、を有することを特徴とする請求項1〜4いずれかに記載の光センサ。   As the light emitting element, a first light emitting element (21) for irradiating light to the outside of the lid portion, and a second light emitting element for irradiating diagnostic light to the light receiving element by irradiating the reflecting portion with light. (22), The optical sensor in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. 前記第1発光素子(21)と前記第2発光素子(22)それぞれが発光する光に主として含まれる波長帯域は異なっており、
前記第2発光素子(22)が発光する光に主として含まれる波長帯域は、太陽光に含まれる可視光に主として含まれない波長帯域であることを特徴とする請求項5に記載の光センサ。
The wavelength bands mainly included in the light emitted by the first light emitting element (21) and the second light emitting element (22) are different from each other,
The optical sensor according to claim 5, wherein the wavelength band mainly included in the light emitted by the second light emitting element (22) is a wavelength band not mainly included in visible light included in sunlight.
前記蓋部の内面における前記受光素子に対応する部位(51)は、前記蓋部に入射した光を前記受光素子に集光するべく、前記蓋部の内面における前記発光素子に対応する部位(52)よりも表面粗さが滑らかであり、
前記蓋部の内面における前記発光素子に対応する部位は、前記発光素子が発光した光の一部を前記蓋部の外部に拡散するべく、前記蓋部の内面における前記受光素子に対応する部位よりも表面粗さが粗いことを特徴とする請求項1〜6いずれか1項に記載の光センサ。
A portion (51) corresponding to the light receiving element on the inner surface of the lid portion is a portion (52) corresponding to the light emitting element on the inner surface of the lid portion so as to collect the light incident on the lid portion on the light receiving element. ) Surface roughness is smoother than
The portion corresponding to the light emitting element on the inner surface of the lid portion is more than the portion corresponding to the light receiving element on the inner surface of the lid portion in order to diffuse a part of the light emitted by the light emitting element to the outside of the lid portion. The optical sensor according to claim 1, wherein the surface roughness is also rough.
前記反射部は、前記発光素子から発せられた光を反射する材料から成り、前記蓋部に形成されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の光センサ。   The optical sensor according to claim 1, wherein the reflection portion is made of a material that reflects light emitted from the light emitting element, and is formed on the lid portion. 前記反射部は、前記蓋部の一部であり、前記発光素子の光の一部を前記受光素子に反射するべく、前記発光素子の光の進行方向に対して傾斜し、その表面が鏡面加工されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の光センサ。   The reflection part is a part of the lid part, and is inclined with respect to the light traveling direction of the light emitting element to reflect a part of the light of the light emitting element to the light receiving element, and the surface thereof is mirror-finished The optical sensor according to claim 1, wherein the optical sensor is provided. 前記発光素子から出射され、前記反射部にて反射された光が前記受光素子に入射するよう、前記発光素子と前記受光素子の間に前記反射部が位置することを特徴とする請求項1〜9いずれか1項に記載の光センサ。   2. The reflection part is located between the light emitting element and the light receiving element so that light emitted from the light emitting element and reflected by the reflection part enters the light receiving element. The optical sensor according to any one of 9.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114486193A (en) * 2022-01-26 2022-05-13 天津天元海科技开发有限公司 Method, device, equipment and system for detecting light emitting period of navigation mark

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