JP2014235839A - Battery pack, and multiple battery connection device - Google Patents

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和征 榊原
Kazumasa Sakakibara
和征 榊原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate identification of a factor of generation of abnormalities in a case where abnormalities occur in a battery pack, in a battery pack that can be mounted on various connection devices that can mount a plurality of battery packs and on various connection devices that can mount one battery pack.SOLUTION: A battery pack 11 (or 12) can be mounted on both a multiple battery connection device that can mount a plurality of battery packs and a single battery connection device that can mount one battery pack. The battery pack 11, when mounted on a device main body 10 of the multiple battery connection device, acquires mounting information indicating the mounting directly or indirectly and stores it in a storage part 37.

Description

本発明は、バッテリパック、及びこのバッテリパックを複数装着可能な複数バッテリ接続器具に関する。   The present invention relates to a battery pack and a plurality of battery connecting devices capable of mounting a plurality of battery packs.

下記特許文献1に開示された電動工具は、当該電動工具の本体に2つのバッテリパックを装着可能に構成されている。この電動工具では、当該電動工具の本体に装着された2つのバッテリパックが直列接続されることによって、当該電動工具を適切に駆動するのに必要な電圧を得ている。   The electric power tool disclosed in the following Patent Document 1 is configured so that two battery packs can be attached to the main body of the electric power tool. In this electric power tool, two battery packs mounted on the main body of the electric power tool are connected in series to obtain a voltage necessary for appropriately driving the electric power tool.

この電動工具に装着可能なバッテリパックは、この電動工具だけでなく他の電動工具にも装着可能である。例えば、1つのバッテリパックを装着可能な電動工具に対しても、上記バッテリパックを装着可能である。   The battery pack that can be attached to the electric power tool can be attached not only to the electric power tool but also to other electric power tools. For example, the battery pack can be mounted on an electric tool that can be mounted with one battery pack.

このように、バッテリパックとして、複数のバッテリパックを装着可能な電動工具、及び1つのバッテリパックを装着可能な電動工具の双方に装着して駆動させることが可能なバッテリパックが提供されている。   Thus, as a battery pack, a battery pack that can be mounted and driven on both an electric tool that can be mounted with a plurality of battery packs and an electric tool that can be mounted with one battery pack is provided.

電動工具等に装着されて使用されるバッテリパックは、繰り返し充電可能な二次電池を備えたものが一般的である。このようなバッテリパックは、例えば下記特許文献2に開示された充電装置によって充電することができる。   A battery pack that is used by being mounted on an electric tool or the like is generally provided with a rechargeable secondary battery. Such a battery pack can be charged by, for example, a charging device disclosed in Patent Document 2 below.

特開2011−161602号公報JP 2011-161602 A 特開2000−32678号公報JP 2000-32678 A

複数のバッテリパックを装着可能な電動工具おいては、複数のバッテリパックを装着して使用した場合、電動工具内の何らかの異常によって、バッテリパックが過放電劣化するなど、バッテリパックに異常が生じるおそれがある。或いは、同時に装着されている複数のバッテリパックのうち一方のバッテリパック内の何らかの異常によって他方のバッテリパックに異常が生じるおそれもある。   In power tools that can be equipped with multiple battery packs, when multiple battery packs are installed and used, there is a risk that the battery pack will malfunction due to over-discharge deterioration due to some abnormality in the power tool. There is. Alternatively, an abnormality may occur in the other battery pack due to some abnormality in one battery pack among the plurality of battery packs mounted at the same time.

いずれの場合も、バッテリパックを調べることによってバッテリパックに異常が発生していることやどのような種類の異常が発生しているかなどについてはある程度推定することはできる。しかし、なぜ異常が発生したのかという、異常発生の原因までは特定することは困難である。   In any case, by examining the battery pack, it can be estimated to some extent whether the battery pack has an abnormality or what kind of abnormality has occurred. However, it is difficult to identify the cause of the occurrence of the abnormality, which is why the abnormality has occurred.

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、複数のバッテリパックを装着可能な各種の接続器具及び1つのバッテリパックを装着可能な各種の接続器具の双方に装着可能なバッテリパックにおいて、当該バッテリパックに異常が生じた場合に、その異常発生の原因を特定しやすくなるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and in various battery packs that can be mounted with a plurality of battery packs and various battery packs that can be mounted with a single battery pack, the battery The purpose is to make it easier to identify the cause of an abnormality when an abnormality occurs in the pack.

上記課題を解決するためになされた、本発明の第1局面におけるバッテリパックは、複数バッテリ接続器具及び単数バッテリ接続器具の双方に装着可能である。複数バッテリ接続器具は、複数のバッテリパックを装着可能であって、それら複数のバッテリパックから電力供給対象の負荷へ駆動用の電力を供給可能である。単数バッテリ接続器具は、1つのバッテリパックを装着可能であって、その1つのバッテリパックから電力供給対象の負荷へ駆動用の電力を供給可能である。   The battery pack according to the first aspect of the present invention, which has been made in order to solve the above problems, can be mounted on both the multiple battery connection device and the single battery connection device. The plurality of battery connecting devices can be mounted with a plurality of battery packs, and can supply driving power from the plurality of battery packs to a load to be supplied with power. The single battery connecting device can be equipped with one battery pack and can supply driving power from the one battery pack to a load to be supplied with power.

このように複数バッテリ接続器具及び単数バッテリ接続器具の双方に装着可能なバッテリパックは、記憶部と、情報取得部と、記憶制御部とを備えている。記憶部は、情報を記憶可能である。情報取得部は、当該バッテリパックが複数バッテリ接続器具に装着された場合に、その複数バッテリ接続器具に装着されたことを直接又は間接に示す装着情報を取得する。記憶制御部は、情報取得部により取得された装着情報を記憶部に記憶する。   Thus, the battery pack that can be attached to both the multiple battery connection device and the single battery connection device includes a storage unit, an information acquisition unit, and a storage control unit. The storage unit can store information. When the battery pack is mounted on a plurality of battery connection devices, the information acquisition unit acquires mounting information that directly or indirectly indicates that the battery pack is mounted on the plurality of battery connection devices. The storage control unit stores the mounting information acquired by the information acquisition unit in the storage unit.

このように構成されたバッテリパックでは、バッテリパックが複数バッテリ接続機器に装着された場合、その旨を示す装着情報が記憶部に記憶される。そのため、バッテリパックに異常が発生した場合、例えば、記憶部に記憶されている装着情報の有無を確認したり、装着情報が記憶されている場合にその内容を確認したりすることで、バッテリパックの異常の原因が特定しやすくなる。   In the battery pack configured as described above, when the battery pack is mounted on a plurality of battery-connected devices, mounting information indicating that is stored in the storage unit. Therefore, when an abnormality occurs in the battery pack, for example, by checking the presence / absence of mounting information stored in the storage unit or by checking the contents when mounting information is stored, the battery pack It becomes easier to identify the cause of abnormalities.

バッテリパックは、他バッテリ装着検出部を備えるようにしてもよい。この他バッテリ装着検出部は、複数バッテリ接続器具に、当該バッテリパック、及び当該バッテリパック以外の他のバッテリパックが装着された場合に、その装着されたことを検出する。このようにバッテリパックが他バッテリ装着検出部を備えている場合、記憶制御部は、次のタイミングで装着情報を記憶部に記憶するようにしてもよい。即ち、記憶制御部は、当該バッテリパックが複数バッテリ接続器具に装着された場合、他バッテリ装着検出部により他のバッテリパックの装着が検出された後に、装着情報を記憶部に記憶するようにしてもよい。   The battery pack may include another battery mounting detection unit. The other battery attachment detection unit detects that the battery pack and the other battery pack other than the battery pack are attached to the plurality of battery connecting devices. As described above, when the battery pack includes the other battery mounting detection unit, the storage control unit may store the mounting information in the storage unit at the next timing. That is, when the battery pack is mounted on a plurality of battery connection devices, the storage control unit stores the mounting information in the storage unit after the other battery mounting detection unit detects the mounting of the other battery pack. Also good.

複数バッテリ接続器具への装着に起因するバッテリパックの異常は、単にそのバッテリパックのみが複数バッテリ接続器具に装着された状態でも発生する可能性はあるが、他のバッテリパックも同時に接続されている状態の方が異常発生の可能性が高い。   A battery pack abnormality caused by mounting on a multiple battery connection device may occur even when only that battery pack is mounted on the multiple battery connection device, but other battery packs are also connected at the same time. The condition is more likely to cause an abnormality.

そこで、他のバッテリパックが装着された後に装着情報を記憶するようにすることで、装着情報の無駄な記憶処理を抑制し、装着情報を効率的に記憶させることができる。
複数バッテリ接続器具に装着されたバッテリパックから電力供給を受けて動作する負荷が複数バッテリ接続器具又は負荷搭載器具に搭載されている場合であって、その搭載されている器具に、複数バッテリ接続器具に装着されたバッテリパックから負荷への通電・非通電を切り替えるための操作スイッチが設けられている場合は、バッテリパックは次のように構成してもよい。なお、負荷搭載器具は、複数バッテリ接続器具に接続されてその複数バッテリ接続器具から電力を受電可能な器具である。
Therefore, by storing the mounting information after the other battery pack is mounted, it is possible to suppress the unnecessary storage processing of the mounting information and efficiently store the mounting information.
When a load that operates by receiving power supply from a battery pack mounted on a plurality of battery connection devices is mounted on the plurality of battery connection devices or the load mounting device, the plurality of battery connection devices are mounted on the mounted device. When an operation switch for switching between energization / non-energization of the load from the battery pack attached to the battery pack is provided, the battery pack may be configured as follows. Note that the load-mounted instrument is an instrument that is connected to a plurality of battery connection instruments and can receive power from the plurality of battery connection instruments.

即ち、バッテリパックは、複数バッテリ接続器具に装着されている場合であって且つ操作スイッチが操作された場合にその操作されたことを検出する操作検出部を備えるようにしてもよい。記憶制御部は、当該バッテリパックが複数バッテリ接続器具に装着された場合、操作検出部により操作スイッチの操作が検出された後に、装着情報を記憶部に記憶するようにしてもよい。   That is, the battery pack may include an operation detection unit that detects that the battery pack is operated when the operation switch is operated when the battery pack is attached to the plurality of battery connection devices. The storage control unit may store the mounting information in the storage unit after the operation detection unit detects the operation of the operation switch when the battery pack is mounted on a plurality of battery connection devices.

複数バッテリ接続器具への装着に起因するバッテリパックの異常は、単にバッテリパックが複数バッテリ接続器具に装着されただけであって負荷への通電は行われていない状態でも発生する可能性はある。しかし、装着されているバッテリパックから実際に負荷への通電が行われることによって異常が発生する可能性の方がより高いことが予想される。   The abnormality of the battery pack due to the attachment to the plurality of battery connection devices may occur even when the battery pack is simply attached to the plurality of battery connection devices and the load is not energized. However, it is expected that there is a higher possibility that an abnormality will occur when power is actually supplied to the load from the attached battery pack.

そこで、操作スイッチが操作された後(つまりバッテリパックから負荷への通電が開始された後)に装着情報を記憶部に記憶することで、異常発生の可能性が高いタイミングで装着情報を確実に記憶させることができる。   Therefore, by storing the mounting information in the storage unit after the operation switch is operated (that is, after energization from the battery pack to the load is started), the mounting information can be reliably obtained at a timing when the possibility of occurrence of an abnormality is high. It can be memorized.

複数バッテリ接続器具が、装着された複数のバッテリパックを所定の接続方法で電気的に接続してその接続された複数のバッテリパックから負荷へ電力を供給可能に構成されている場合、情報取得部は、装着情報としてバッテリ接続方法情報を取得してもよい。バッテリ接続方法情報とは、複数バッテリ接続器具における複数のバッテリパックの接続方法を示す情報である。   When the plurality of battery connection devices are configured to be able to electrically connect a plurality of attached battery packs by a predetermined connection method and supply power from the plurality of connected battery packs to a load, an information acquisition unit May acquire battery connection method information as mounting information. Battery connection method information is information which shows the connection method of the several battery pack in a multiple battery connection instrument.

複数バッテリ接続器具内における複数のバッテリパックの電気的接続方法によって、発生する可能性の高い異常の種類が異なることも予想される。そこで、装着情報としてバッテリ接続方法情報を取得するようにすれば、異常が発生した場合、その取得したバッテリ接続方法情報に基づいて、異常の発生原因を特定しやすくなる。   It is also expected that the types of abnormalities that are likely to occur differ depending on the electrical connection method of the plurality of battery packs in the plurality of battery connection devices. Therefore, if the battery connection method information is acquired as the mounting information, when an abnormality occurs, the cause of the abnormality can be easily specified based on the acquired battery connection method information.

情報取得部は、装着情報として、当該バッテリパックが装着されている複数バッテリ接続器具を特定可能な所定の器具固有情報を取得するようにしてもよい。実際に装着された複数バッテリ接続器具の器具固有情報を記憶しておけば、バッテリパックに異常が生じた場合、その器具固有情報に基づいてその複数バッテリ接続器具を特定できる。そのため、例えばその特定した複数バッテリ接続器具の諸特性を調べたり、実際にその複数バッテリ接続器具の状態を検証したりすることができ、これにより異常の発生原因を特定しやすくなる。   The information acquisition unit may acquire predetermined device-specific information that can identify a plurality of battery-connected devices in which the battery pack is mounted as the mounting information. If the device-specific information of the plurality of battery connection devices actually mounted is stored, when an abnormality occurs in the battery pack, the plurality of battery connection devices can be specified based on the device-specific information. Therefore, for example, it is possible to examine various characteristics of the identified multiple battery connection device, or to actually verify the state of the multiple battery connection device, thereby making it easy to identify the cause of the abnormality.

バッテリパックは、当該バッテリパック内における所定の異常を検出する異常検出部を備えるようにしてもよい。その場合、情報取得部は、異常検出部により異常が検出された場合、装着情報を取得するようにしてもよい。さらに、記憶制御部は、異常検出部により異常が検出された場合、その検出された異常を示す情報を、その検出後に情報取得部が取得した装着情報と共に記憶部に記憶するようにしてもよい。   The battery pack may include an abnormality detection unit that detects a predetermined abnormality in the battery pack. In this case, the information acquisition unit may acquire the mounting information when an abnormality is detected by the abnormality detection unit. Further, when an abnormality is detected by the abnormality detection unit, the storage control unit may store information indicating the detected abnormality in the storage unit together with the mounting information acquired by the information acquisition unit after the detection. .

バッテリパックが正常な状態のときの装着情報よりも、バッテリパックに実際に異常が発生した後(好ましくは直後)の装着情報の方が、異常の原因を特定できる可能性が高いことが予想される。そこで、バッテリパックに異常が発生した場合、その異常発生後に装着情報を取得して記憶部に記憶させることで、異常の発生原因がより特定しやすくなる。   It is expected that there is a higher possibility that the cause of the abnormality can be identified in the mounting information after the abnormality actually occurs in the battery pack (preferably immediately after), rather than the mounting information in the normal state of the battery pack. The Thus, when an abnormality occurs in the battery pack, the cause of the abnormality can be more easily identified by acquiring the mounting information after the abnormality has occurred and storing it in the storage unit.

バッテリパックの異常の原因としては、自身以外に同時に装着されている他のバッテリパックの影響も考えられる。つまり、同時に装着されている他のバッテリパックの影響を受けて自身が異常状態となる可能性がある。   As a cause of the abnormality of the battery pack, the influence of other battery packs that are simultaneously mounted other than itself may be considered. That is, there is a possibility that the battery pack itself becomes in an abnormal state due to the influence of other battery packs that are simultaneously mounted.

そこで、情報取得部は、装着情報として、当該バッテリパックと共に複数バッテリ接続器具に装着されている他のバッテリパックを特定可能な所定の他バッテリ固有情報を取得するようにしてもよい。バッテリパックに異常が発生した場合に、記憶部に他バッテリ固有情報が記憶されていれば、その他バッテリ固有情報に基づいて、過去に自身と共に同時に装着された他のバッテリパックを特定できる。そのため、例えばその特定した他のバッテリパックの諸特性を調べたり、実際にそのバッテリパックの状態を検証したりすることができ、これにより異常の発生原因を特定しやすくなる。   Therefore, the information acquisition unit may acquire predetermined other battery-specific information that can specify other battery packs that are mounted on the plurality of battery connecting devices together with the battery pack as the mounting information. If other battery specific information is stored in the storage unit when an abnormality occurs in the battery pack, it is possible to specify another battery pack that has been installed together with itself in the past based on the other battery specific information. Therefore, for example, it is possible to examine various characteristics of the identified other battery pack or to actually verify the state of the battery pack, thereby making it easier to identify the cause of the abnormality.

バッテリパックは、接続端子と、情報出力部とを備えるようにしてもよい。接続端子は、当該バッテリパックを外部機器に接続可能な端子である。情報出力部は、記憶部に記憶されている装着情報を接続端子から外部機器へ出力する。   The battery pack may include a connection terminal and an information output unit. The connection terminal is a terminal that can connect the battery pack to an external device. The information output unit outputs the mounting information stored in the storage unit to the external device from the connection terminal.

このように、接続端子及び情報出力部を備えていることで、記憶部に記憶されている装着情報を外部機器に出力することができ、外部機器においてその装着情報を解析することができる。そのため、異常発生の原因を特定できる可能性がより高まる。   Thus, by providing the connection terminal and the information output unit, the mounting information stored in the storage unit can be output to the external device, and the mounting information can be analyzed in the external device. Therefore, the possibility that the cause of the abnormality occurrence can be specified is further increased.

本発明の第2局面における複数バッテリ接続器具は、複数のバッテリパックを装着可能であってそれら複数のバッテリパックから電力供給対象の負荷へ駆動用の電力を供給可能な器具である。この複数バッテリ接続器具は、装着情報送信部を備えている。装着情報送信部は、当該複数バッテリ接続器具に装着されているバッテリパックに対し、そのバッテリパックが当該複数バッテリ接続器具に装着されたことを直接又は間接的に示す装着情報を送信する。   The multiple battery connecting device in the second aspect of the present invention is a device that can be equipped with a plurality of battery packs and can supply driving power from the plurality of battery packs to a load to be supplied with power. This multi-battery connection tool includes a mounting information transmission unit. The mounting information transmitting unit transmits mounting information directly or indirectly indicating that the battery pack is mounted on the plurality of battery connecting devices to the battery pack mounted on the plurality of battery connecting devices.

このように構成された複数バッテリ接続器具は、装着されているバッテリパックに対して装着情報を提供する。そのため、装着されたバッテリパックに異常が生じた場合に、その異常の原因を特定させやすくすることができる。即ち、バッテリパックの使用者等は、複数バッテリ接続器具から提供された装着情報を利用することで、バッテリパックの異常の原因を特定しやすくなる。   The multi-battery connection device configured in this manner provides mounting information to the mounted battery pack. Therefore, when an abnormality occurs in the attached battery pack, it is possible to easily identify the cause of the abnormality. That is, the user of the battery pack can easily identify the cause of the abnormality of the battery pack by using the mounting information provided from the plurality of battery connecting devices.

複数バッテリ接続器具は、装着されているバッテリパックからそのバッテリパックを特定可能なバッテリ固有情報を取得するバッテリ固有情報取得部を備えるようにしてもよい。その場合、装着情報送信部は、当該複数バッテリ接続器具に複数のバッテリパックが装着されている場合、装着情報の送信対象のバッテリパックに対し、装着情報として、少なくとも、送信対象のバッテリパック以外の他のバッテリパックのバッテリ固有情報を送信するようにしてもよい。   The multi-battery connection device may include a battery specific information acquisition unit that acquires battery specific information that can identify the battery pack from a mounted battery pack. In that case, when a plurality of battery packs are mounted on the plurality of battery connecting devices, the mounting information transmitting unit transmits at least a battery pack other than the transmission target battery pack as the mounting information to the battery pack of the mounting information transmission target. You may make it transmit the battery specific information of another battery pack.

このように構成された複数バッテリ接続器具は、装着されているバッテリパックに対し、装着情報として、他のバッテリパックの固有情報を提供する。そのため、装着されたバッテリパックに異常が生じた場合に、その異常の原因を特定させやすくすることができる。即ち、バッテリパックの使用者等は、複数バッテリ接続器具から提供された他のバッテリパックのバッテリ固有情報を利用することで、当該バッテリパックの異常の原因を特定しやすくなる。   The multi-battery connection device configured in this manner provides specific information of other battery packs as mounting information to the mounted battery pack. Therefore, when an abnormality occurs in the attached battery pack, it is possible to easily identify the cause of the abnormality. That is, the user of the battery pack can easily identify the cause of the abnormality of the battery pack by using the battery specific information of the other battery pack provided from the plurality of battery connecting devices.

実施形態の複数バッテリ接続器具の斜視図である。It is a perspective view of the multiple battery connection instrument of an embodiment. 実施形態の複数バッテリ接続器具の電気的構成を表す回路図である。It is a circuit diagram showing the electric constitution of the multiple battery connection instrument of embodiment. 第1実施形態の、器具本体のMCUが実行する器具本体通信処理のフローチャートである。It is a flowchart of the instrument main body communication process which MCU of an instrument main body of 1st Embodiment performs. 第1実施形態の、バッテリパックのBMUが実行するバッテリパック通信処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the battery pack communication process which BMU of a battery pack performs of 1st Embodiment. バッテリパックチェックシステムの概略構成を表す説明図である。It is explanatory drawing showing schematic structure of a battery pack check system. 第2実施形態の器具本体通信処理のフローチャートである。It is a flowchart of the instrument main body communication process of 2nd Embodiment. 第2実施形態のバッテリパック通信処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the battery pack communication process of 2nd Embodiment. 本発明を適用可能な複数バッテリ接続器具の他の例を表す斜視図である。It is a perspective view showing the other example of the multiple battery connection instrument which can apply this invention. 本発明を適用可能な複数バッテリ接続器具の他の例を表す斜視図である。It is a perspective view showing the other example of the multiple battery connection instrument which can apply this invention.

以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の形態を採り得る。例えば、下記の実施形態の構成の一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えたり、他の実施形態の構成に対して付加、置換等したり、課題を解決できる限りにおいて省略したりしてもよい。また、下記の複数の実施形態を適宜組み合わせて構成してもよい。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the specific means, structure, etc. which are shown by the following embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, various forms can be taken. For example, a part of the configuration of the following embodiment is replaced with a known configuration having a similar function, added to or replaced with the configuration of another embodiment, or omitted as long as the problem can be solved. May be. Moreover, you may comprise combining the following several embodiment suitably.

[第1実施形態]
(1)複数バッテリ接続器具1の全体構成
図1に示すように、複数バッテリ接続器具(以下「接続器具」と略称する)1は、電動作業機として構成され、より具体的には、草や小径木を刈り払ういわゆる刈払機として構成されている。
[First Embodiment]
(1) Overall Configuration of Multiple Battery Connection Equipment 1 As shown in FIG. 1, a multiple battery connection equipment (hereinafter abbreviated as “connection equipment”) 1 is configured as an electric working machine, more specifically, grass and It is configured as a so-called brush cutter that cuts off small-diameter trees.

接続器具1の器具本体10は、モータユニット2と、モータユニット2の一端に連結されたシャフトパイプ3とを備えている。
モータユニット2は、当該モータユニット2の内部に後述のモータ14(図2参照)及びこれを制御するための制御回路を収納している。本実施形態のモータ14は、ブラシ付きDC(直流)モータである。
The instrument main body 10 of the connection instrument 1 includes a motor unit 2 and a shaft pipe 3 connected to one end of the motor unit 2.
The motor unit 2 houses a motor 14 (see FIG. 2) described later and a control circuit for controlling the motor 14 in the motor unit 2. The motor 14 of this embodiment is a brushed DC (direct current) motor.

モータユニット2は、当該モータユニット2の他端に、第1バッテリパック11及び第2バッテリパック12の2つのバッテリパックを離脱可能に装着するバッテリ装着部13が設けられている。より具体的には、バッテリ装着部13は、当該バッテリ装着部13上で各バッテリパック11,12をそれぞれ図中矢印に示す方向にスライドさせることによって、各バッテリパック11,12をそれぞれ個別に着脱可能に構成されている。   The motor unit 2 is provided with a battery mounting portion 13 on the other end of the motor unit 2 for detachably mounting the two battery packs of the first battery pack 11 and the second battery pack 12. More specifically, the battery mounting unit 13 individually attaches and detaches the battery packs 11 and 12 by sliding the battery packs 11 and 12 on the battery mounting unit 13 in the directions indicated by arrows in the drawing. It is configured to be possible.

シャフトパイプ3は、中空棒状に形成されている。シャフトパイプ3における、モータユニット2とは反対側の端部には、カッター4を離脱可能に装着するカッター装着部5が設けられている。カッター4は、全体として略円板状であって、周縁に複数の刃が設けられている。   The shaft pipe 3 is formed in a hollow rod shape. A cutter mounting portion 5 for detachably mounting the cutter 4 is provided at the end of the shaft pipe 3 opposite to the motor unit 2. The cutter 4 has a substantially disc shape as a whole and is provided with a plurality of blades on the periphery.

シャフトパイプ3の軸方向における中間位置近傍には、ハンドル6が設けられている。このハンドル6には、接続器具1の使用者が右手で把持するための右手グリップ7と、使用者が左手で把持するための左手グリップ8とが設けられている。そして、右手グリップ7には、使用者がカッター4の回転を操作するためのトリガスイッチ9が設けられている。   A handle 6 is provided in the vicinity of an intermediate position in the axial direction of the shaft pipe 3. The handle 6 is provided with a right hand grip 7 for the user of the connecting device 1 to hold with the right hand and a left hand grip 8 for the user to hold with the left hand. The right hand grip 7 is provided with a trigger switch 9 for the user to operate the rotation of the cutter 4.

シャフトパイプ3の内部には、図示しない駆動力伝達軸(以下、伝達軸と略称する)が収容されている。伝達軸の一端は、モータユニット2に収納された後述のモータ14のロータに連結されている。伝達軸の他端は、カッター装着部5に設けられた図示しない複数のギアを介してカッター4に連結されている。このため、モータ14の回転駆動力は、伝達軸と複数のギアとを介してカッター4に伝達される。   A driving force transmission shaft (hereinafter, abbreviated as a transmission shaft) (not shown) is accommodated in the shaft pipe 3. One end of the transmission shaft is connected to a rotor of a motor 14 described later housed in the motor unit 2. The other end of the transmission shaft is connected to the cutter 4 through a plurality of gears (not shown) provided in the cutter mounting portion 5. For this reason, the rotational driving force of the motor 14 is transmitted to the cutter 4 through the transmission shaft and the plurality of gears.

(2)接続器具1の電気的構成
接続器具1は、図2に示すような回路構成を備えている。図2には、各バッテリパック11,12の内部回路と、器具本体10の内部回路とが示されている。
(2) Electrical configuration of connecting device 1 The connecting device 1 has a circuit configuration as shown in FIG. FIG. 2 shows an internal circuit of each of the battery packs 11 and 12 and an internal circuit of the instrument main body 10.

(2−1)バッテリパック11,12の電気的構成
第1バッテリパック11は、直列接続された複数(本実施形態では5つ)のセル21,22,23,24,25からなるバッテリ20を備えている。第2バッテリパック12も、直列接続された複数(本実施形態では5つ)のセル41,42,43,44,45からなるバッテリ40を備えている。本実施形態における各セル21〜25,41〜45はいずれも、二次電池(例えばリチウムイオン二次電池)セルとして構成されている。各セル21〜25,41〜45の定格電圧はいずれも同じである。つまり、各バッテリパック11,12の各バッテリ20,40は同じ定格電圧のバッテリである。
(2-1) Electrical configuration of battery packs 11 and 12 The first battery pack 11 includes a battery 20 composed of a plurality of (5 in this embodiment) cells 21, 22, 23, 24, and 25 connected in series. I have. The second battery pack 12 also includes a battery 40 including a plurality of (in the present embodiment, five) cells 41, 42, 43, 44, and 45 connected in series. Each of the cells 21 to 25 and 41 to 45 in the present embodiment is configured as a secondary battery (for example, a lithium ion secondary battery) cell. The rated voltages of the cells 21 to 25 and 41 to 45 are all the same. That is, the batteries 20 and 40 of the battery packs 11 and 12 are batteries having the same rated voltage.

第1バッテリパック11において、バッテリ20の正極は正極端子31に接続され、バッテリ20の負極は負極端子32に接続されている。これら正極端子31及び負極端子32は、第1バッテリパック11が器具本体10に装着されると、それぞれ器具本体10側の第1正極端子71及び第1負極端子72と接続される。   In the first battery pack 11, the positive electrode of the battery 20 is connected to the positive electrode terminal 31, and the negative electrode of the battery 20 is connected to the negative electrode terminal 32. The positive electrode terminal 31 and the negative electrode terminal 32 are respectively connected to the first positive electrode terminal 71 and the first negative electrode terminal 72 on the device body 10 side when the first battery pack 11 is mounted on the device body 10.

第2バッテリパック12において、バッテリ40の正極は正極端子51に接続され、バッテリ40の負極は負極端子52に接続されている。これら正極端子51及び負極端子52は、第2バッテリパック12が器具本体10に装着されると、それぞれ器具本体10側の第2正極端子76及び第2負極端子77と接続される。   In the second battery pack 12, the positive electrode of the battery 40 is connected to the positive electrode terminal 51, and the negative electrode of the battery 40 is connected to the negative electrode terminal 52. The positive electrode terminal 51 and the negative electrode terminal 52 are respectively connected to the second positive electrode terminal 76 and the second negative electrode terminal 77 on the device body 10 side when the second battery pack 12 is mounted on the device body 10.

第1バッテリパック11は、当該第1バッテリパック11内のバッテリ20の温度を検出するためのサーミスタ29を備えている。このサーミスタ29は、第1バッテリパック11内において、バッテリ20の近傍に設けられている。 第2バッテリパック12も、当該第2バッテリパック12内のバッテリ40の温度を検出するためのサーミスタ49を備えている。このサーミスタ49は、第2バッテリパック12内において、バッテリ40の近傍に設けられている。   The first battery pack 11 includes a thermistor 29 for detecting the temperature of the battery 20 in the first battery pack 11. The thermistor 29 is provided in the vicinity of the battery 20 in the first battery pack 11. The second battery pack 12 also includes a thermistor 49 for detecting the temperature of the battery 40 in the second battery pack 12. The thermistor 49 is provided in the vicinity of the battery 40 in the second battery pack 12.

第1バッテリパック11は、バッテリ20の状態をモニタして各種処理を行うバッテリ管理ユニット(BMU)26を備えている。BMU26は、CPU36やメモリ37などを備えたマイクロコンピュータとして構成されている。メモリ37は、ROMやRAM、フラッシュメモリなどの各種記憶媒体を含んでいる。メモリ37には、第1バッテリパック11の固有のID(以下、パックIDと称する)や製品情報などの各種情報が予め記憶されている。パックIDは、第1バッテリパック11の固有の情報であり、このパックIDによって第1バッテリパック11を特定することができる。   The first battery pack 11 includes a battery management unit (BMU) 26 that monitors the state of the battery 20 and performs various processes. The BMU 26 is configured as a microcomputer including a CPU 36, a memory 37, and the like. The memory 37 includes various storage media such as ROM, RAM, and flash memory. The memory 37 stores in advance various information such as a unique ID (hereinafter referred to as pack ID) of the first battery pack 11 and product information. The pack ID is information unique to the first battery pack 11, and the first battery pack 11 can be specified by the pack ID.

BMU26は、バッテリ20の電圧(以下、バッテリ電圧と称する)や各セル21〜25の電圧(以下、セル電圧と称する)、バッテリ20から放電される放電電流、バッテリ20を充電するための充電電流、バッテリ20の温度(以下、バッテリ温度と称する)などの、バッテリ20の各種状態を監視する。   The BMU 26 includes a voltage of the battery 20 (hereinafter referred to as a battery voltage), a voltage of each of the cells 21 to 25 (hereinafter referred to as a cell voltage), a discharge current discharged from the battery 20, and a charging current for charging the battery 20. Various states of the battery 20 such as the temperature of the battery 20 (hereinafter referred to as battery temperature) are monitored.

第1バッテリパック11における、負極端子32からバッテリ20の負極の間の通電経路には、この通電経路を流れる電流を検出するための電流検出抵抗30が設けられている。この電流検出抵抗30の一端(負極端子32側)の電圧は、BMU26に入力される。BMU26は、電流検出抵抗30の一端の電圧に基づいて、上記放電電流や充電電流を検出する。BMU26は、バッテリ温度については、サーミスタ29から入力される検出電圧に基づいて検出する。   In the first battery pack 11, a current detection resistor 30 for detecting a current flowing through the energization path is provided in the energization path between the negative electrode terminal 32 and the negative electrode of the battery 20. The voltage at one end (the negative terminal 32 side) of the current detection resistor 30 is input to the BMU 26. The BMU 26 detects the discharge current and the charging current based on the voltage at one end of the current detection resistor 30. The BMU 26 detects the battery temperature based on the detection voltage input from the thermistor 29.

BMU26は、バッテリ電圧やセル電圧、放電電流、充電電流、バッテリ温度などの各種情報に基づいて、第1バッテリパック11内の異常の有無を判断する。そして、異常が発生した場合、後述する各種処理(図4のS340〜S360参照)を実行すると共に、バッテリ20からの放電を禁止すべき旨を示す放電停止信号DS1を出力する。   The BMU 26 determines whether there is an abnormality in the first battery pack 11 based on various information such as a battery voltage, a cell voltage, a discharge current, a charging current, and a battery temperature. When an abnormality occurs, various processes described later (see S340 to S360 in FIG. 4) are executed, and a discharge stop signal DS1 indicating that discharge from the battery 20 should be prohibited is output.

BMU26における、放電停止信号DS1の出力端子は、第1トランジスタ27のベースに接続されている。第1トランジスタ27のエミッタは第1グランドライン(第1バッテリパック11のバッテリ20の負極と同電位のグランドライン)に接続され、コレクタは第2トランジスタ28のベースに接続されている。第2トランジスタ28のエミッタはバッテリ20の正極に接続され、コレクタは放電停止信号出力端子33に接続されている。   The output terminal of the discharge stop signal DS1 in the BMU 26 is connected to the base of the first transistor 27. The emitter of the first transistor 27 is connected to a first ground line (a ground line having the same potential as the negative electrode of the battery 20 of the first battery pack 11), and the collector is connected to the base of the second transistor 28. The emitter of the second transistor 28 is connected to the positive electrode of the battery 20, and the collector is connected to the discharge stop signal output terminal 33.

BMU26は、放電を許可すべき場合は、第1トランジスタ27のベースへの出力をHighレベル(Hレベル)とするが、何らかの異常を検出したこと等により放電を停止すべき場合は、第1トランジスタ27のベースへLowレベル(Lレベル)の放電停止信号DS1を出力する。   The BMU 26 sets the output to the base of the first transistor 27 to a high level (H level) when discharge is to be permitted. However, if the discharge is to be stopped due to detection of some abnormality, the first transistor 27 The low level (L level) discharge stop signal DS1 is output to the base 27.

このような構成により、バッテリ20からの放電を許可すべき状態であってBMU26から放電停止信号DS1が出力されていない間(つまりHレベル出力の間)は、各トランジスタ27,28がオンし、放電停止信号出力端子33からバッテリ電圧が出力される。この放電停止信号出力端子33から出力されるバッテリ電圧は、器具本体10において第1放電停止信号入力端子73から入力され、制御ユニット(MCU)15に入力される。なお、図2では図示を省略したが、器具本体10内における第1放電停止信号入力端子73とMCU15との間には、実際には、第1バッテリパック11から入力されるバッテリ電圧を所定の低電圧にレベルシフトしてMCU15へ入力させるためのインタフェース回路が設けられている。   With such a configuration, the transistors 27 and 28 are turned on while the discharge from the battery 20 should be permitted and the discharge stop signal DS1 is not output from the BMU 26 (that is, during the H level output). The battery voltage is output from the discharge stop signal output terminal 33. The battery voltage output from the discharge stop signal output terminal 33 is input from the first discharge stop signal input terminal 73 in the instrument body 10 and input to the control unit (MCU) 15. Although not shown in FIG. 2, the battery voltage input from the first battery pack 11 is actually a predetermined voltage between the first discharge stop signal input terminal 73 and the MCU 15 in the instrument body 10. An interface circuit for shifting the level to a low voltage and inputting it to the MCU 15 is provided.

第1バッテリパック11において、バッテリ20からの放電を停止すべき状態になってBMU26から放電停止信号DS1が出力されると(つまりLレベル出力になると)、各トランジスタ27,28がオフし、放電停止信号出力端子33からの出力はハイインピーダンス(Hi−Z)となる。このHi−Zレベルの出力信号が、器具本体10側において、放電停止信号AS1としてMCU15へ入力される。   In the first battery pack 11, when the discharge from the battery 20 is to be stopped and the discharge stop signal DS1 is output from the BMU 26 (that is, the L level output), the transistors 27 and 28 are turned off and the discharge is performed. The output from the stop signal output terminal 33 is high impedance (Hi-Z). This Hi-Z level output signal is input to the MCU 15 as the discharge stop signal AS1 on the instrument body 10 side.

第1バッテリパック11のBMU26は、データ通信端子34を介して器具本体10側のMCU15との間でデータ通信が可能である。BMU26は、必要に応じて、データ通信端子34を介して、第1バッテリパック11に関する情報を器具本体10内のMCU15へ送信したり、器具本体10から各種情報を受信したりすることができる。   The BMU 26 of the first battery pack 11 can perform data communication with the MCU 15 on the instrument body 10 side via the data communication terminal 34. The BMU 26 can transmit information related to the first battery pack 11 to the MCU 15 in the instrument main body 10 and receive various information from the instrument main body 10 via the data communication terminal 34 as necessary.

第2バッテリパック12も、第1バッテリパック11と同様の構成であり、バッテリ40の状態をモニタして各種処理を行うBMU46や、バッテリ40からの放電の許可又は停止を器具本体10のMCU15へ伝えるための2つのトランジスタ47,48及び放電停止信号出力端子53、BMU46と器具本体10のMCU15との間でデータ通信を行うためのデータ通信端子54、バッテリ40の温度を検出するためのサーミスタ49、バッテリ40の充・放電電流を検出するための電流検出抵抗50などを備えている。   The second battery pack 12 has the same configuration as that of the first battery pack 11, and monitors the state of the battery 40 and performs various processes, and permits or stops discharge from the battery 40 to the MCU 15 of the instrument body 10. Two transistors 47 and 48 for transmission, a discharge stop signal output terminal 53, a data communication terminal 54 for performing data communication between the BMU 46 and the MCU 15 of the instrument body 10, and a thermistor 49 for detecting the temperature of the battery 40 And a current detection resistor 50 for detecting the charge / discharge current of the battery 40.

BMU46は、第1バッテリパック11のBMU26と同様、CPU56やメモリ57などを備えたマイクロコンピュータとして構成されている。そして、メモリ57には、第2バッテリパック12のパックIDや製品情報などの各種情報が予め記憶されている。第2バッテリパック12の構成や機能は第1バッテリパック11と同じであるため、第2バッテリパック12についての詳細説明は省略する。   Similar to the BMU 26 of the first battery pack 11, the BMU 46 is configured as a microcomputer including a CPU 56, a memory 57, and the like. The memory 57 stores in advance various information such as the pack ID and product information of the second battery pack 12. Since the configuration and function of the second battery pack 12 are the same as those of the first battery pack 11, detailed description of the second battery pack 12 is omitted.

なお、各バッテリパック11,12は、図1に示した接続器具1(刈払機)以外にも、各種の接続器具に装着して駆動用電源として使用可能である。各種接続器具の中には、バッテリパックを1つだけ装着可能であってその1つのバッテリパックからの電力により動作する単数バッテリ接続器具もある。このような単数バッテリ接続器具に対しても、本発明のバッテリパック11,12を装着して動作させることが可能である。   Each battery pack 11, 12 can be used as a driving power source by being attached to various connecting devices other than the connecting device 1 (brusher) shown in FIG. 1. Among the various connection devices, there is also a single battery connection device that can be attached with only one battery pack and operates by electric power from the one battery pack. The battery packs 11 and 12 of the present invention can be mounted and operated on such a single battery connector.

(2−2)器具本体10の電気的構成
次に、器具本体10内の制御回路について説明する。器具本体10内の制御回路は、MCU15と、電源回路16と、スイッチ(SW)操作検出回路17と、駆動用FET61と、ドライバ18と、電流検出回路19と、差動アンプ62と、分圧器63とを備えている。
(2-2) Electrical configuration of instrument body 10 Next, a control circuit in the instrument body 10 will be described. The control circuit in the instrument body 10 includes an MCU 15, a power supply circuit 16, a switch (SW) operation detection circuit 17, a driving FET 61, a driver 18, a current detection circuit 19, a differential amplifier 62, and a voltage divider. 63.

制御回路においては、第1正極端子71からモータ14を経て第2負極端子77に至る通電経路が形成されている。この通電経路における、第1正極端子71とモータ14の一端との間の通電経路には、この通電経路を導通・遮断するためのメインスイッチ64が設けられている。モータ14の他端から第2負極端子77に至る通電経路には、駆動用FET61及び電流検出回路19がこの順に直列接続されている。   In the control circuit, an energization path from the first positive terminal 71 to the second negative terminal 77 through the motor 14 is formed. In the energization path, a main switch 64 is provided in the energization path between the first positive electrode terminal 71 and one end of the motor 14 to turn on and off the energization path. In the energization path from the other end of the motor 14 to the second negative terminal 77, the driving FET 61 and the current detection circuit 19 are connected in series in this order.

メインスイッチ64は、トリガスイッチ9を構成するものである。即ち、トリガスイッチ9は、より詳しくは、メインスイッチ64と、使用者によるトリガスイッチ9の引き操作量に応じたアナログ電圧である操作量信号Siを生成するためのボリューム(可変抵抗)65とを備える。   The main switch 64 constitutes the trigger switch 9. More specifically, the trigger switch 9 has a main switch 64 and a volume (variable resistor) 65 for generating an operation amount signal Si that is an analog voltage corresponding to the pull operation amount of the trigger switch 9 by the user. Prepare.

使用者がトリガスイッチ9をわずかに引くと、メインスイッチ64がオンし、第1正極端子71とモータ14の一端との間の通電経路が導通する。その状態から使用者がさらにトリガスイッチ9を引くと、その引き操作量に応じた操作量信号SiがMCU15に入力される。なお、トリガスイッチ9がオン(オフ)されたというときは、メインスイッチ64がオン(オフ)されたことを意味する。   When the user pulls the trigger switch 9 slightly, the main switch 64 is turned on, and the energization path between the first positive terminal 71 and one end of the motor 14 is conducted. When the user further pulls the trigger switch 9 from this state, an operation amount signal Si corresponding to the pull operation amount is input to the MCU 15. When the trigger switch 9 is turned on (off), it means that the main switch 64 is turned on (off).

第1バッテリパック11の負極端子32に接続される第1負極端子72は、第2バッテリパック12の正極端子51に接続される第2正極端子76と接続されている。つまり、各バッテリパック11,12が器具本体10に装着されると、各バッテリ20,40が直列接続された状態となる。そのため、器具本体10の第1正極端子71と第2負極端子77との間の電圧、即ちモータ14の駆動用として供給される駆動用電圧は、各バッテリ電圧の総和となる。   The first negative terminal 72 connected to the negative terminal 32 of the first battery pack 11 is connected to the second positive terminal 76 connected to the positive terminal 51 of the second battery pack 12. That is, when the battery packs 11 and 12 are mounted on the instrument body 10, the batteries 20 and 40 are connected in series. Therefore, the voltage between the first positive terminal 71 and the second negative terminal 77 of the instrument body 10, that is, the driving voltage supplied for driving the motor 14 is the sum of the battery voltages.

電源回路16は、降圧レギュレータを有している。電源回路16は、第1正極端子71を介して入力される第1バッテリパック11のバッテリ電圧を所定電圧値の制御電圧Vccに変換して出力する。第1バッテリパック11のバッテリ電圧は、第1正極端子71からダイオード67を介して電源回路16の入力端子に入力される。電源回路16からの制御電圧Vccは、MCU15や差動アンプ62、トリガスイッチ9内のボリューム65などの、制御回路内の各部の動作用電源として用いられる。   The power supply circuit 16 has a step-down regulator. The power supply circuit 16 converts the battery voltage of the first battery pack 11 input through the first positive terminal 71 into a control voltage Vcc having a predetermined voltage value and outputs the control voltage Vcc. The battery voltage of the first battery pack 11 is input from the first positive terminal 71 to the input terminal of the power supply circuit 16 via the diode 67. The control voltage Vcc from the power supply circuit 16 is used as an operation power supply for each part in the control circuit such as the MCU 15, the differential amplifier 62, and the volume 65 in the trigger switch 9.

電源回路16の入力端子には、ダイオード67のカソードが接続されると共に、別のダイオード68のカソードも接続されている。このダイオード68のアノードは、第1グランドラインに接続されると共にダイオード66のカソードに接続されており、ダイオード66のアノードは第2グランドライン(第2バッテリパック12のバッテリ40の負極と同電位)に接続されている。   The input terminal of the power supply circuit 16 is connected to the cathode of a diode 67 and to the cathode of another diode 68. The anode of the diode 68 is connected to the first ground line and the cathode of the diode 66, and the anode of the diode 66 is the second ground line (the same potential as the negative electrode of the battery 40 of the second battery pack 12). It is connected to the.

このような構成により、器具本体10に第1バッテリパック11だけ装着されると、第1バッテリパック11のバッテリ20のバッテリ電圧がダイオード67を介して電源回路16に供給される。このバッテリ20からのバッテリ電圧により電源回路16が作動し、制御電圧Vccが生成される。器具本体10に第2バッテリパック12だけ装着されると、第2バッテリパック12のバッテリ40のバッテリ電圧が第2正極端子76からダイオード68を介して電源回路16に供給される。このバッテリ40からのバッテリ電圧により電源回路16が作動し、制御電圧Vccが生成される。器具本体10に各バッテリパック11,12の双方が装着されると、双方の直列接続電圧が電源回路16に供給され、制御電圧Vccが生成される。   With such a configuration, when only the first battery pack 11 is attached to the instrument body 10, the battery voltage of the battery 20 of the first battery pack 11 is supplied to the power supply circuit 16 via the diode 67. The power supply circuit 16 is operated by the battery voltage from the battery 20, and the control voltage Vcc is generated. When only the second battery pack 12 is attached to the instrument body 10, the battery voltage of the battery 40 of the second battery pack 12 is supplied from the second positive terminal 76 to the power supply circuit 16 via the diode 68. The power supply circuit 16 is operated by the battery voltage from the battery 40, and the control voltage Vcc is generated. When both of the battery packs 11 and 12 are mounted on the appliance main body 10, both series connection voltages are supplied to the power supply circuit 16, and the control voltage Vcc is generated.

つまり、2つのバッテリパック11,12のうち少なくとも何れか一方が器具本体10に装着されれば、電源回路16が作動して制御電圧Vccが生成され、これにより、MCU15などの、制御電圧Vccを電源とする各部が動作することができる。   That is, when at least one of the two battery packs 11 and 12 is attached to the instrument main body 10, the power supply circuit 16 is activated to generate the control voltage Vcc, whereby the control voltage Vcc such as the MCU 15 is set. Each part as a power supply can operate.

スイッチ操作検出回路17は、トリガスイッチ9のオン・オフ状態を検出してそのオン・オフ状態を示す信号をMCU15へ出力する。電流検出回路19は、モータ14に流れる電流(以下、駆動電流Imと称する)を検出して、その駆動電流Imを示す検出信号をMCU15へ出力する。   The switch operation detection circuit 17 detects the on / off state of the trigger switch 9 and outputs a signal indicating the on / off state to the MCU 15. The current detection circuit 19 detects a current flowing through the motor 14 (hereinafter referred to as drive current Im), and outputs a detection signal indicating the drive current Im to the MCU 15.

差動アンプ62は、第1バッテリパック11のバッテリ20のバッテリ電圧を検出し、そのバッテリ電圧に応じた第1電圧検出信号VB1をMCU15へ出力する。分圧器63は、第2バッテリパック12のバッテリ40のバッテリ電圧を所定の分圧比で分圧し、その分圧値を、バッテリ電圧を示す第2電圧検出信号VB2としてMCU15へ出力する。   The differential amplifier 62 detects the battery voltage of the battery 20 of the first battery pack 11 and outputs a first voltage detection signal VB1 corresponding to the battery voltage to the MCU 15. The voltage divider 63 divides the battery voltage of the battery 40 of the second battery pack 12 at a predetermined voltage dividing ratio, and outputs the divided value to the MCU 15 as a second voltage detection signal VB2 indicating the battery voltage.

MCU15は、各バッテリ20,40が直列接続されてなる電力源からモータ14への放電を制御することによりモータ14の駆動を制御するものである。MCU15は、CPU15aやメモリ15bなどを備えたマイクロコンピュータとして構成されている。メモリ15bには、接続器具1の固有のID(以下、器具IDと称する)や製品情報などの、接続器具1を示す各種情報が予め記憶されている。製品情報としては、例えば、接続器具1の機種名や、バッテリパックの接続方法(本例では2つのバッテリパックの直列接続)などがある。器具IDは、接続器具1の固有の情報であり、この器具IDによって接続器具1(器具本体10)を特定することができる。   The MCU 15 controls the driving of the motor 14 by controlling the discharge from the power source in which the batteries 20 and 40 are connected in series to the motor 14. The MCU 15 is configured as a microcomputer including a CPU 15a, a memory 15b, and the like. In the memory 15b, various types of information indicating the connection device 1, such as a unique ID of the connection device 1 (hereinafter referred to as device ID) and product information, are stored in advance. The product information includes, for example, the model name of the connection device 1 and a battery pack connection method (in this example, two battery packs are connected in series). The appliance ID is information unique to the connection appliance 1, and the connection appliance 1 (the appliance body 10) can be specified by the appliance ID.

MCU15は、トリガスイッチ9がオフされている間は、駆動用FET61をオフさせることで、モータ14への通電を停止する。一方、トリガスイッチ9がオンされると、MCU15は、駆動用FET61をPWM駆動させることで、各バッテリ20,40からの電力をモータ14に供給し、モータ14を回転駆動させる。   The MCU 15 stops energization of the motor 14 by turning off the driving FET 61 while the trigger switch 9 is turned off. On the other hand, when the trigger switch 9 is turned on, the MCU 15 PWM-drives the driving FET 61 to supply the electric power from each of the batteries 20 and 40 to the motor 14 and rotationally drive the motor 14.

駆動用FET61の制御は、詳しくは、ドライバ18を介して行われる。MCU15は、トリガスイッチ9がオンされたことによりモータ14を駆動させる際は、トリガスイッチ9の引き操作量に応じたduty比のPWM駆動信号Dpをドライバ18へ出力して、引き操作量に応じた電流をモータ14へ通電(放電)させることで、モータ14を駆動(回転)させる。   Specifically, the driving FET 61 is controlled through the driver 18. When the MCU 15 drives the motor 14 by turning on the trigger switch 9, the MCU 15 outputs a PWM drive signal Dp having a duty ratio corresponding to the pulling operation amount of the trigger switch 9 to the driver 18, and according to the pulling operation amount. The motor 14 is driven (rotated) by energizing (discharging) the motor 14 current.

MCU15は、トリガスイッチ9がオフされたことによりモータ14を停止させる際は、duty比が0のPWM駆動信号Dpをドライバ18へ出力することで、駆動用FET61を完全にオフさせて、モータ14への放電を停止させる。ドライバ18は、MCU15から入力されるPWM駆動信号Dpに基づき、そのデューティ比にて駆動用FET61をPWM駆動する。   When the MCU 15 stops the motor 14 when the trigger switch 9 is turned off, the MCU 15 outputs the PWM drive signal Dp having a duty ratio of 0 to the driver 18 so that the driving FET 61 is completely turned off. Stop discharging to. The driver 18 PWM drives the driving FET 61 with the duty ratio based on the PWM drive signal Dp input from the MCU 15.

MCU15は、第1バッテリパック11から第1放電停止信号入力端子73を介して放電停止信号AS1が入力されるか、又は第2バッテリパック12から第2放電停止信号入力端子78を介して放電停止信号AS2が入力された場合は、駆動用FET61をオフさせて各バッテリパック11,12からモータ14への放電を停止させる。   The MCU 15 receives a discharge stop signal AS1 from the first battery pack 11 via the first discharge stop signal input terminal 73, or stops discharging from the second battery pack 12 via the second discharge stop signal input terminal 78. When the signal AS2 is input, the driving FET 61 is turned off to stop the discharge from the battery packs 11 and 12 to the motor 14.

また、MCU15は、第1データ通信端子74を介して第1バッテリパック11のBMU26とデータ通信可能であり、第2データ通信端子79を介して第2バッテリパック12のBMU46とデータ通信可能である。   Further, the MCU 15 can perform data communication with the BMU 26 of the first battery pack 11 through the first data communication terminal 74, and can perform data communication with the BMU 46 of the second battery pack 12 through the second data communication terminal 79. .

(3)器具本体10のMCU15が実行する器具本体通信処理の説明
次に、器具本体10のMCU15が実行する器具本体通信処理について、図3を用いて説明する。MCU15は、制御電圧Vccが供給されて動作を開始すると、CPU15aがメモリ15bから図3の器具本体通信処理のプログラムを読み込んで実行する。
(3) Description of Instrument Main Body Communication Process Performed by MCU 15 of Instrument Main Body 10 Next, instrument main body communication process executed by the MCU 15 of the instrument main body 10 will be described with reference to FIG. In the MCU 15, when the control voltage Vcc is supplied and the operation is started, the CPU 15a reads and executes the instrument main body communication processing program of FIG. 3 from the memory 15b.

MCU15のCPU15aは、図3の器具本体通信処理を開始すると、S110で、器具本体10にバッテリパックが新たに装着されたか否か判断する。この判断は、例えば、第1電圧検出信号VB1及び第2電圧検出信号VB2の値に基づいて行うことができる。ちろん、他の方法によってバッテリパックの装着の有無を判断できるようにしてもよい。バッテリパックが新たに装着された場合、S120で、新たに装着されたバッテリパックからデータ通信にてバッテリ情報を取得する。   When the CPU 15a of the MCU 15 starts the instrument main body communication process of FIG. 3, it determines whether or not a battery pack is newly attached to the instrument main body 10 in S110. This determination can be made based on the values of the first voltage detection signal VB1 and the second voltage detection signal VB2, for example. Of course, it may be possible to determine whether or not the battery pack is attached by another method. When the battery pack is newly installed, battery information is acquired from the newly installed battery pack by data communication in S120.

ここで取得するバッテリ情報(即ちバッテリパックから送信されてくるバッテリ情報)には、装着されたバッテリパックのメモリに記憶されているパックIDや製品情報などが含まれている。なお、バッテリ情報の具体的内容は適宜決めることができ、例えば、パックID及び製品情報(例えば製品名や定格電圧など)のいずれか一方でもよいし、これら各情報以外の他の情報でもよいし、これら各情報の双方又は一方に加えてさらにバッテリパックの動作情報や故障(異常)発生履歴情報などの他の情報も含めるようにしてもよい。S120で取得したバッテリ情報は、バッテリパック毎に個別に(即ちパックID毎に個別に)、メモリ15bに記憶される。   The battery information acquired here (that is, battery information transmitted from the battery pack) includes a pack ID and product information stored in the memory of the attached battery pack. The specific contents of the battery information can be determined as appropriate. For example, any one of the pack ID and product information (for example, product name and rated voltage) may be used, or other information other than these pieces of information may be used. In addition to both or one of these pieces of information, other information such as battery pack operation information and failure (abnormality) occurrence history information may also be included. The battery information acquired in S120 is stored in the memory 15b individually for each battery pack (that is, for each pack ID).

S130では、全てのバッテリパックが装着完了したか否かを判断する。本実施形態では器具本体10に2つのバッテリパックを装着可能であるため、S130の判断処理では、具体的には、2つのバッテリパックが装着されたか否かが判断される。   In S130, it is determined whether or not all battery packs have been installed. In the present embodiment, since two battery packs can be attached to the instrument body 10, in the determination process of S130, specifically, it is determined whether or not two battery packs are attached.

S130で全てのバッテリパックの装着がまだ完了していない場合、又はS110でバッテリパックの新規装着が確認されなかった場合は、S150に進む。S150では、装着されている何れかのバッテリパックから情報要求(図4のS340参照)があったか否か判断する。情報要求がない場合はS110に戻るが、情報要求があった場合は、S160の処理を経てS110に戻る。   If all the battery packs are not yet installed in S130, or if no new battery pack is confirmed in S110, the process proceeds to S150. In S150, it is determined whether or not there is an information request (see S340 in FIG. 4) from any of the mounted battery packs. If there is no information request, the process returns to S110. If there is an information request, the process returns to S110 through the process of S160.

S160では、要求元のバッテリパックへ、現在装着されている他のバッテリパックのバッテリ情報を同時接続バッテリ情報として、及び器具本体10の器具本体情報を送信する。   In S160, the battery information of the other battery pack currently mounted is transmitted to the request source battery pack as simultaneous connection battery information, and the instrument body information of the instrument body 10 is transmitted.

同時接続バッテリ情報は、S120で取得してメモリ15bに記憶しておいた、装着されているバッテリパック毎のバッテリ情報である。器具本体情報には、メモリ15bに予め記憶されている器具IDや製品情報などが含まれている。なお、器具本体情報の具体的内容は適宜決めることができ、例えば、器具ID及び製品情報のいずれか一方でもよいし、これら各情報以外の他の情報でもよいし、これら各情報の双方又は一方に加えてさらに器具本体10の動作情報や故障(異常)発生履歴情報などの他の情報を含めてもよい。   The simultaneous connection battery information is battery information for each battery pack that is acquired in S120 and stored in the memory 15b. The instrument main body information includes an instrument ID and product information stored in advance in the memory 15b. In addition, the specific content of apparatus main body information can be determined suitably, for example, any one of apparatus ID and product information may be sufficient, other information other than each of these information may be sufficient, and both or one of these each information In addition to the above, other information such as operation information of the instrument body 10 and failure (abnormality) occurrence history information may be included.

S130で全てのバッテリパックが装着完了したと判断した場合、S140で、装着されている各バッテリパックへ、他のバッテリパックのバッテリ情報を同時接続バッテリ情報として、及び器具本体10の器具本体情報を送信する。   When it is determined in S130 that all the battery packs have been installed, in S140, the battery information of the other battery packs is simultaneously connected to each installed battery pack, and the instrument body information of the instrument body 10 is displayed. Send.

S170では、トリガ(トリガスイッチ)9が引かれたか否か(詳しくはメインスイッチ64がオンしたか否か)判断する。トリガ9が引かれた場合(詳しくはメインスイッチ64がオンした場合)は、S180で、装着されている各バッテリパックへ、他のバッテリパックのバッテリ情報を同時接続バッテリ情報として、及び器具本体10の器具本体情報を送信する。   In S170, it is determined whether or not the trigger (trigger switch) 9 is pulled (specifically, whether or not the main switch 64 is turned on). When the trigger 9 is pulled (specifically, when the main switch 64 is turned on), in S180, the battery information of the other battery pack is used as the simultaneously connected battery information to each of the mounted battery packs, and the instrument body 10 The instrument body information is sent.

S190では、トリガ9が戻されたか否か(詳しくはメインスイッチ64がオフされたか否か)判断する。トリガ9が戻された場合(詳しくはメインスイッチ64がオフされた場合)は、S170に戻る。トリガ9が戻されておらずまだ引かれた状態の場合は、S230で、何れかのバッテリパックから情報要求があったか否か判断する。情報要求がない場合はS190に戻るが、情報要求があった場合は、S240の処理を経てS190に戻る。S240では、要求元のバッテリパックへ、他のバッテリパックのバッテリ情報を同時接続バッテリ情報として、及び器具本体10の器具本体情報を送信する。   In S190, it is determined whether or not the trigger 9 has been returned (specifically, whether or not the main switch 64 has been turned off). When the trigger 9 is returned (specifically, when the main switch 64 is turned off), the process returns to S170. If the trigger 9 has not been returned and is still pulled, it is determined in S230 whether or not there has been an information request from any battery pack. If there is no information request, the process returns to S190. If there is an information request, the process returns to S190 via the process of S240. In S240, the battery information of the other battery pack is transmitted to the request source battery pack as the simultaneously connected battery information, and the instrument body information of the instrument body 10 is transmitted.

S170で、トリガ9が引かれていない場合は、S200で、何れかのバッテリパックから情報要求があったか否か判断する。情報要求がない場合はS220に進むが、情報要求があった場合は、S210の処理を経てS220に進む。S210では、要求元のバッテリパックへ、他のバッテリパックのバッテリ情報を同時接続バッテリ情報として、及び器具本体10の器具本体情報を送信する。   If the trigger 9 is not pulled in S170, it is determined in S200 whether there is an information request from any battery pack. If there is no information request, the process proceeds to S220. If there is an information request, the process proceeds to S220 via the process of S210. In S210, the battery information of the other battery pack is transmitted to the requesting battery pack as the simultaneously connected battery information, and the instrument body information of the instrument body 10 is transmitted.

S220では、装着されている各バッテリパックのうち1つでも外されたか否か判断する。全てのバッテリパックが装着されている場合はS170に戻るが、1つでも外されている場合はS110に戻る。   In S220, it is determined whether any one of the mounted battery packs has been removed. If all the battery packs are attached, the process returns to S170, but if any one is removed, the process returns to S110.

(4)第1バッテリパック11のBMU26が実行するバッテリパック通信処理の説明
次に、第1バッテリパック11のBMU26が実行するバッテリパック通信処理について、図4を用いて説明する。BMU26は、図示しない電源回路からの制御電圧の供給を受けて動作を開始すると、CPU36がメモリ37から図4のバッテリパック通信処理のプログラムを読み込んで実行する。なお、第2バッテリパック12のBMU46も、同様に図4のバッテリパック通信処理を実行する。
(4) Description of Battery Pack Communication Process Performed by BMU 26 of First Battery Pack 11 Next, the battery pack communication process performed by BMU 26 of the first battery pack 11 will be described with reference to FIG. When the BMU 26 starts operating upon receiving a control voltage supplied from a power supply circuit (not shown), the CPU 36 reads and executes the battery pack communication processing program of FIG. 4 from the memory 37. Note that the BMU 46 of the second battery pack 12 also executes the battery pack communication process of FIG.

BMU26のCPU36は、図4のバッテリパック通信処理を開始すると、S310で、当該第1バッテリパック11が器具本体10に装着されたか否か判断する。この判断は、例えば、器具本体10に装着された場合に器具本体10から所定の情報がデータ通信等により送信されてくるよう予め構成しておくこと等によって行うことができる。もちろん、他の方法によって器具本体10への装着の有無を判断できるようにしてもよい。   When the CPU 36 of the BMU 26 starts the battery pack communication process of FIG. 4, the CPU 36 determines whether or not the first battery pack 11 is attached to the instrument body 10 in S310. This determination can be made, for example, by configuring in advance that predetermined information is transmitted from the instrument body 10 by data communication or the like when the instrument body 10 is mounted. Of course, the presence or absence of attachment to the instrument body 10 may be determined by other methods.

S310で器具本体10に装着されたと判断した場合、S320で、当該第1バッテリパック11自身のバッテリ情報をデータ通信にて器具本体10へ送信する。ここで送信するバッテリ情報には、既述の通り、メモリ37に予め記憶されているパックIDや製品情報などが含まれている。送信するバッテリ情報の具体的内容は適宜決めることができるのも既述の通りである。   If it is determined in S310 that the battery is attached to the instrument body 10, the battery information of the first battery pack 11 itself is transmitted to the instrument body 10 by data communication in S320. The battery information transmitted here includes a pack ID and product information stored in advance in the memory 37 as described above. As described above, the specific contents of the battery information to be transmitted can be determined as appropriate.

S330では、当該第1バッテリパック11内で異常が発生したか否か判断する。具体的には、バッテリ電圧やセル電圧、放電電流、充電電流、バッテリ温度などの各種情報に基づいて、第1バッテリパック11内の異常の有無を判断する。   In S330, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the first battery pack 11. Specifically, the presence or absence of an abnormality in the first battery pack 11 is determined based on various information such as a battery voltage, a cell voltage, a discharge current, a charging current, and a battery temperature.

異常が発生している場合は、S340で、器具本体10へ情報要求を行う。S350では、S340の情報要求に対して器具本体10から送信されてきた器具本体情報及び同時接続バッテリ情報を取得し、メモリ37に記憶する。更にS360で、発生した異常の内容をメモリ37に記憶して、このバッテリパック通信処理を終了する。   If an abnormality has occurred, an information request is made to the instrument body 10 in S340. In S350, the instrument main body information and the simultaneously connected battery information transmitted from the instrument main body 10 in response to the information request in S340 are acquired and stored in the memory 37. Further, in S360, the contents of the abnormality that has occurred are stored in the memory 37, and the battery pack communication process is terminated.

S330で異常が発生していないと判断した場合は、S370に進む。S370では、器具本体10から器具本体情報を受信したか否か判断する。器具本体情報を受信した場合は、S380で、受信した器具本体情報をメモリ37に記憶する。器具本体情報の記憶は、器具本体毎に(器具ID毎に)個別に行う。同じ器具本体について既に器具本体情報が記憶されている場合は、その既に記憶されている器具本体情報をそのまま残して新たな器具本体情報を追加記憶してもよいし、既に記憶されている器具本体情報を消去して新たな器具本体情報に更新してもよい。   If it is determined in S330 that no abnormality has occurred, the process proceeds to S370. In S370, it is determined whether or not the instrument main body information is received from the instrument main body 10. When the instrument main body information is received, the received instrument main body information is stored in the memory 37 in S380. The instrument body information is stored individually for each instrument body (for each instrument ID). If the instrument main body information is already stored for the same instrument main body, the instrument main body information that has already been stored may be left as it is, and new instrument main body information may be additionally stored. The information may be deleted and updated to new instrument body information.

S390では、当該第1バッテリパック11が器具本体10から外されたか否か判断する。器具本体10から外された場合はS310に戻る。まだ器具本体10に装着されている場合はS330に戻る。   In S390, it is determined whether or not the first battery pack 11 is removed from the instrument body 10. If it is removed from the instrument body 10, the process returns to S310. If it is still attached to the instrument body 10, the process returns to S330.

S370で器具本体情報を受信していないと判断した場合は、S400で、器具本体10から同時接続バッテリ情報を受信したか否か判断する。同時接続バッテリ情報を受信していない場合はS330に戻る。同時接続バッテリ情報を受信した場合は、S410で、受信した同時接続バッテリ情報をメモリ37に記憶して、S390に進む。同時接続バッテリ情報の記憶は、バッテリパック毎に(パックID毎に)個別に行う。同じバッテリパックについて既に同時接続バッテリ情報が記憶されている場合は、その既に記憶されている同時接続バッテリ情報をそのまま残して新たな同時接続バッテリ情報を追加記憶してもよいし、既に記憶されている同時接続バッテリ情報を消去して新たな同時接続バッテリ情報に更新してもよい。   If it is determined in S370 that the instrument main body information has not been received, it is determined in S400 whether or not simultaneous connection battery information has been received from the instrument main body 10. When the simultaneous connection battery information is not received, the process returns to S330. If the simultaneous connection battery information is received, the received simultaneous connection battery information is stored in the memory 37 in S410, and the process proceeds to S390. The simultaneous connection battery information is stored individually for each battery pack (for each pack ID). If the simultaneously connected battery information is already stored for the same battery pack, the previously stored simultaneously connected battery information may be left as it is, and new simultaneously connected battery information may be additionally stored. The currently connected battery information may be deleted and updated to new simultaneously connected battery information.

(5)バッテリパックチェックシステムの説明
接続器具1に装着可能な本実施形態の各バッテリパック11,12は、図5に示すように、中継アダプタ81を介してパーソナルコンピュータ(以下「PC」と称する)86に接続することで、バッテリパックチェックシステムを構築することができる。図5のバッテリパックチェックシステムは、バッテリパックに記憶されている各種情報をPC86が読み出し、その読み出した各種情報に基づいてバッテリパックの使用履歴や状態等をチェック、検証するためのシステムである。
(5) Description of Battery Pack Check System Each of the battery packs 11 and 12 of this embodiment that can be attached to the connection device 1 is a personal computer (hereinafter referred to as “PC”) via a relay adapter 81 as shown in FIG. ) 86 can be connected to build a battery pack check system. The battery pack check system of FIG. 5 is a system for the PC 86 to read various information stored in the battery pack, and to check and verify the usage history and state of the battery pack based on the read various information.

図5に示すように、中継アダプタ81は、データ通信端子83と、グランド端子84と、中継回路82を備えている。データ通信端子83及びグランド端子84は、中継回路82に接続されている。中継回路82には、中継アダプタ81をPC86に接続するための中継ケーブル85の一端が接続されている。なお、中継ケーブル85の他端はPC86に接続されている。   As shown in FIG. 5, the relay adapter 81 includes a data communication terminal 83, a ground terminal 84, and a relay circuit 82. The data communication terminal 83 and the ground terminal 84 are connected to the relay circuit 82. One end of a relay cable 85 for connecting the relay adapter 81 to the PC 86 is connected to the relay circuit 82. Note that the other end of the relay cable 85 is connected to the PC 86.

中継アダプタ81は、第1バッテリパック11や第2バッテリパック12に装着可能である。中継アダプタ81を第1バッテリパック11に装着すると、図5に示すように、中継アダプタ81のデータ通信端子83が第1バッテリパック11のデータ通信端子34に接続され、中継アダプタ81のグランド端子が第1バッテリパック11の負極端子32に接続される。これにより、中継回路82は、第1バッテリパック11からデータ通信にてメモリ37内の各種情報を取得し、その取得した情報を中継ケーブル85を介してPC86へ送信することができる。   The relay adapter 81 can be attached to the first battery pack 11 or the second battery pack 12. When the relay adapter 81 is attached to the first battery pack 11, as shown in FIG. 5, the data communication terminal 83 of the relay adapter 81 is connected to the data communication terminal 34 of the first battery pack 11, and the ground terminal of the relay adapter 81 is connected. Connected to the negative terminal 32 of the first battery pack 11. Thereby, the relay circuit 82 can acquire various information in the memory 37 from the first battery pack 11 by data communication, and can transmit the acquired information to the PC 86 via the relay cable 85.

中継回路82の動作は、PC86から制御可能である。PC86のオペレータは、所定の操作を行うことにより、第1バッテリパック11から中継アダプタ81を介して各種情報をPC86に送信させることができる。PC86には、第1バッテリパック11から取得した各種情報に基づいて第1バッテリパック11の状態をチェック、検証するためのソフトウェアがインストールされている。PC86のオペレータは、このソフトウェアを用いて、第1バッテリパック11の状態をチェック、検証できる。   The operation of the relay circuit 82 can be controlled from the PC 86. The operator of the PC 86 can transmit various information from the first battery pack 11 to the PC 86 via the relay adapter 81 by performing a predetermined operation. The PC 86 is installed with software for checking and verifying the state of the first battery pack 11 based on various types of information acquired from the first battery pack 11. The operator of the PC 86 can check and verify the state of the first battery pack 11 using this software.

そのため、仮に第1バッテリパック11に異常が発生した場合、バッテリ電圧や内部回路等をチェックすること等によって異常の内容をある程度把握できるのに加えて、第1バッテリパック11から取得した各種情報に基づいて、異常が発生した原因を特定できる(あるいは特定しやすくなる)。   Therefore, if an abnormality occurs in the first battery pack 11, in addition to being able to grasp the content of the abnormality to some extent by checking the battery voltage, internal circuits, etc., various information acquired from the first battery pack 11 Based on this, the cause of the abnormality can be identified (or easier to identify).

例えば、第1バッテリパック11が過放電劣化した場合に、第1バッテリパック11のメモリ37に器具IDが記憶されていれば、その器具IDをPC86側で確認することで、過去に装着された接続器具を特定することができる。これにより、実際にその接続器具の状態を検証することも可能となり、その検証の結果、例えば接続工具側に何らかの故障が発生している場合は、その故障の影響を受けて第1バッテリパック11も異常状態になったことを特定或いは推定できる。   For example, when the first battery pack 11 is deteriorated by overdischarge and the device ID is stored in the memory 37 of the first battery pack 11, the device ID is checked in the PC 86 side, so that it has been mounted in the past. A connecting device can be identified. As a result, it is possible to actually verify the state of the connection tool. As a result of the verification, for example, if any failure occurs on the connection tool side, the first battery pack 11 is affected by the failure. Can also identify or estimate that an abnormal condition has occurred.

また例えば、第1バッテリパック11のメモリ37に同時接続バッテリ情報が記憶されていれば、異常の原因として、当該第1バッテリパック11と同時に器具本体に装着された他のバッテリパックが考えられる。そこで、同時接続バッテリ情報として記憶されているパックIDをPC86側で確認することで、過去に同時に装着された他のバッテリパックを特定することができる。これにより、実際にそのバッテリパックの状態を検証することも可能となり、その検証の結果、例えばそのバッテリパック側に何らかの故障が発生している場合は、その故障の影響を受けて第1バッテリパック11も異常状態になったことを特定或いは推定できる。   Further, for example, if the simultaneously connected battery information is stored in the memory 37 of the first battery pack 11, another battery pack attached to the instrument body at the same time as the first battery pack 11 can be considered as the cause of the abnormality. Therefore, by confirming the pack ID stored as the simultaneously connected battery information on the PC 86 side, it is possible to specify other battery packs that have been simultaneously mounted in the past. As a result, it is also possible to actually verify the state of the battery pack. As a result of the verification, for example, if any failure occurs on the battery pack side, the first battery pack is affected by the failure. 11 can also identify or estimate that an abnormal state has occurred.

(6)第1実施形態の効果等
以上説明した本実施形態の接続器具1によれば、次の効果が得られる。
バッテリパックが接続器具1に装着(詳しくは器具本体10に装着)されると、器具本体10からバッテリパックに各種情報(器具本体10に装着されたことを直接又は間接に示す装着情報)が送信され、その各種情報がバッテリパック内に記憶される。そのため、バッテリパックに異常が発生した場合、例えば、バッテリパックのメモリに記憶されている装着情報の有無を確認したり、装着情報が記憶されている場合にその内容を確認したりすることで、バッテリパックの異常の原因が特定しやすくなる。
(6) Effects of the First Embodiment According to the connection tool 1 of the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
When the battery pack is mounted on the connection device 1 (specifically, mounted on the device body 10), various information (mounting information indicating directly or indirectly that the device is mounted on the device body 10) is transmitted from the device body 10 to the battery pack. The various pieces of information are stored in the battery pack. Therefore, when an abnormality occurs in the battery pack, for example, by checking the presence or absence of mounting information stored in the memory of the battery pack, or by checking the contents when mounting information is stored, It is easier to identify the cause of battery pack abnormality.

器具本体10からバッテリパックへの装着情報の送信は、モータ14の駆動のために最低限必要なバッテリパックが装着された後、即ち本実施形態では2つのバッテリパックが装着された後に行われる。そのため、装着情報の無駄な記憶処理が抑制され、装着情報を効率的に記憶させることができる。   The mounting information is transmitted from the appliance main body 10 to the battery pack after the battery pack necessary for driving the motor 14 is mounted, that is, in the present embodiment, after two battery packs are mounted. Therefore, useless storage processing of mounting information is suppressed, and mounting information can be stored efficiently.

器具本体10からバッテリパックへの装着情報の送信は、トリガスイッチ9が引き操作された後にも行われる。バッテリパックに異常が発生するタイミングとしてより可能性の高いのが、トリガスイッチ9が引き操作された後(即ちバッテリパックから器具本体10への放電が実際に行われた後)である。その異常発生の可能性の高いタイミングでバッテリパックが器具本体10から装着情報を取得するため、異常発生時にその原因をより特定しやすくなる。   The mounting information is transmitted from the instrument body 10 to the battery pack even after the trigger switch 9 is pulled. A more likely timing for the occurrence of an abnormality in the battery pack is after the trigger switch 9 is pulled (that is, after the battery pack is actually discharged to the instrument body 10). Since the battery pack acquires the mounting information from the instrument body 10 at a timing when the abnormality is likely to occur, it becomes easier to identify the cause when the abnormality occurs.

バッテリパックは、器具本体10から、装着情報として、器具本体情報(器具ID、バッテリパックの接続方法、その他)や、同時接続バッテリ情報(パックIDなど)を取得し、記憶する。そのため、バッテリパックに異常が発生した場合、記憶されているこれら各種情報を参照することで、異常発生の原因がより特定しやすくなる。   The battery pack acquires and stores device main body information (device ID, battery pack connection method, etc.) and simultaneous connection battery information (pack ID, etc.) as mounting information from the device main body 10. Therefore, when an abnormality occurs in the battery pack, it is easier to specify the cause of the abnormality by referring to the various pieces of stored information.

例えば、器具IDが記憶されていれば、その器具IDに対応した器具本体を実際に検証して原因の特定を進めることができる。また例えば、パックIDが記憶されていれば、そのパックIDに対応した他のバッテリパックを実際に検証して原因の特定を進めることができる。また例えば、器具本体におけるバッテリパックの接続方法が記憶されていれば、その接続方法に基づく異常原因の的確な特定が期待できる。例えば、過去に装着された器具本体におけるバッテリパックの接続方法が、装着された全バッテリパックの直列接続であった場合は、バッテリパックの異常の原因として、その器具本体で使用されたときの過放電が考えられる。また例えば、過去に装着された器具本体におけるバッテリパックの接続方法が、装着された全バッテリパックの並列接続であった場合は、バッテリパックの異常の原因として、他のバッテリパックによる強制的な充電が考えられる。   For example, if the device ID is stored, the device main body corresponding to the device ID can be actually verified to identify the cause. Further, for example, if a pack ID is stored, other battery packs corresponding to the pack ID can be actually verified to identify the cause. In addition, for example, if the battery pack connection method in the instrument body is stored, it is possible to accurately identify the cause of the abnormality based on the connection method. For example, if the connection method of the battery pack in the instrument body installed in the past is a series connection of all the battery packs installed, the battery pack may be overloaded when used in the instrument body. Discharge is considered. Also, for example, when the battery pack connection method in the instrument body that has been mounted in the past is parallel connection of all the battery packs that have been mounted, forced charging by other battery packs as the cause of the abnormality of the battery pack Can be considered.

中継アダプタ81を介してバッテリパックとPC86を接続し、PC86にてバッテリパックの状態等を検証できる。そのため、PC86のソフトウェアとの協働により、バッテリパックの異常の原因をより特定しやすくなる。   The battery pack and the PC 86 are connected via the relay adapter 81, and the state of the battery pack can be verified by the PC 86. Therefore, it becomes easier to specify the cause of the abnormality of the battery pack by cooperating with the software of the PC 86.

なお、本実施形態において、各バッテリパック11,12のメモリ37,57は本発明の記憶部の一例に相当する。各バッテリパック11,12のCPU36,56は、本発明の情報取得部、記憶制御部、異常検出部及び装着情報送信部の一例に相当する。トリガスイッチ9は、本発明の操作スイッチの一例に相当する。器具本体10からバッテリパックに送信される同時接続バッテリ情報及び器具本体情報は、本発明の装着情報の一例に相当する。同時接続バッテリ情報のうち特にパックIDは、本発明の他バッテリ固有情報の一例に相当し、器具本体情報のうち特に器具IDは、本発明の器具固有情報の一例に相当する。各バッテリパック11,12のデータ通信端子34,54及び負極端子32,52は本発明の接続端子の一例に相当する。   In the present embodiment, the memories 37 and 57 of the battery packs 11 and 12 correspond to an example of a storage unit of the present invention. The CPUs 36 and 56 of the battery packs 11 and 12 correspond to examples of the information acquisition unit, the storage control unit, the abnormality detection unit, and the mounting information transmission unit of the present invention. The trigger switch 9 corresponds to an example of the operation switch of the present invention. The simultaneously connected battery information and the appliance main body information transmitted from the appliance main body 10 to the battery pack correspond to an example of the mounting information of the present invention. The pack ID in the simultaneous connection battery information particularly corresponds to an example of other battery specific information of the present invention, and the device ID in the apparatus main body information in particular corresponds to an example of the instrument specific information of the present invention. The data communication terminals 34 and 54 and the negative terminals 32 and 52 of the battery packs 11 and 12 correspond to an example of connection terminals of the present invention.

[第2実施形態]
次に、器具本体10のMCU15が実行(詳しくはCPU15aが実行)する器具本体通信処理の他の例、及び各バッテリパック11,12のBMU26,46が実行(詳しくはCPU36,56が実行)するバッテリパック通信処理の他の例を、第2実施形態として説明する。
[Second Embodiment]
Next, another example of the instrument main body communication process executed by the MCU 15 of the instrument main body 10 (specifically, executed by the CPU 15a) and the BMUs 26 and 46 of the battery packs 11 and 12 are executed (specifically, executed by the CPUs 36 and 56). Another example of the battery pack communication process will be described as a second embodiment.

(1)器具本体通信処理の説明
本実施形態の器具本体通信処理は、図6に示す通りである。MCU15のCPU15aは、図5の器具本体通信処理を開始すると、S510で、器具本体10にバッテリパックが新たに装着されたか否か判断する。バッテリパックが新たに装着された場合、S520で、その装着されたバッテリパックへ、器具本体10へ装着されたことを示す装着通知を送信する。装着通知を送信すると、送信先のバッテリパックから、データ通信にてバッテリ情報が送信されてくる。そこで、S530では、その新たに装着されたバッテリパックから送信されてきたバッテリ情報を取得する。S530で取得したバッテリ情報は、バッテリパック毎に個別に(即ちパックID毎に個別に)、メモリ15bに記憶される。
(1) Description of Instrument Main Body Communication Process The instrument main body communication process of the present embodiment is as shown in FIG. The CPU 15a of the MCU 15 determines whether or not a battery pack is newly attached to the instrument body 10 in S510 when the instrument body communication process of FIG. 5 is started. When the battery pack is newly mounted, in S520, a mounting notification indicating that the battery pack is mounted is transmitted to the mounted battery pack. When the attachment notification is transmitted, the battery information is transmitted by data communication from the destination battery pack. Therefore, in S530, the battery information transmitted from the newly mounted battery pack is acquired. The battery information acquired in S530 is stored in the memory 15b individually for each battery pack (that is, for each pack ID).

S540では、全てのバッテリパックが装着完了したか否かを判断する。全てのバッテリパックの装着がまだ完了していない場合、又はS510でバッテリパックの新規装着が確認されなかった場合は、S560に進む。S560では、装着されている何れかのバッテリパックから情報要求があったか否か判断する。情報要求がない場合はS510に戻るが、情報要求があった場合は、S570の処理を経てS510に戻る。S570では、要求元のバッテリパックへ、同時接続バッテリ情報(現在装着されている他のバッテリパックのバッテリ情報)及び器具本体情報を送信する。   In S540, it is determined whether or not all battery packs have been installed. If all battery packs have not been installed yet, or if new battery pack installation has not been confirmed in S510, the process proceeds to S560. In S560, it is determined whether or not there is an information request from any of the mounted battery packs. If there is no information request, the process returns to S510. If there is an information request, the process returns to S510 via the process of S570. In S570, the simultaneous connection battery information (battery information of other battery packs currently mounted) and the instrument main body information are transmitted to the requesting battery pack.

S540で全てのバッテリパックが装着完了したと判断した場合、S550で、装着されている各バッテリパックに対し、データ通信にて、器具本体10に全てのバッテリパックが装着されたことを示す全装着完了通知を送信する。   If it is determined in S540 that all the battery packs have been installed, in S550, all attachments indicating that all the battery packs have been attached to the instrument body 10 by data communication with respect to each attached battery pack Send a completion notification.

S580では、トリガ(トリガスイッチ)9が引かれたか否か判断する。トリガ9が引かれた場合は、S590で、装着されている各バッテリパックへ、トリガ9が引かれていることを示すトリガ引き操作通知を送信する。   In S580, it is determined whether or not the trigger (trigger switch) 9 has been pulled. When the trigger 9 is pulled, a trigger pulling operation notification indicating that the trigger 9 is pulled is transmitted to each battery pack that is mounted in S590.

S600では、トリガ9が戻されたか否か判断する。トリガ9が戻された場合は、S610で、装着されている各バッテリパックへ、トリガ9が戻されたことを示すトリガ戻し操作通知を送信し、S580に戻る。トリガ9が戻されておらずまだ引かれた状態の場合は、S660で、何れかのバッテリパックから情報要求があったか否か判断する。情報要求がない場合はS600に戻るが、情報要求があった場合は、S670の処理を経てS600に戻る。S670では、要求元のバッテリパックへ、同時接続バッテリ情報及び器具本体情報を送信する。   In S600, it is determined whether or not the trigger 9 has been returned. If the trigger 9 has been returned, in S610, a trigger return operation notification indicating that the trigger 9 has been returned is transmitted to each battery pack that is mounted, and the process returns to S580. If the trigger 9 has not been returned and is still pulled, it is determined in S660 whether or not there is an information request from any battery pack. If there is no information request, the process returns to S600, but if there is an information request, the process returns to S600 through the process of S670. In S670, the simultaneously connected battery information and the instrument body information are transmitted to the requesting battery pack.

S580で、トリガ9が引かれていない場合は、S620で、何れかのバッテリパックから情報要求があったか否か判断する。情報要求がない場合はS640に進むが、情報要求があった場合は、S630の処理を経てS640に進む。S630では、要求元のバッテリパックへ、同時接続バッテリ情報及び器具本体情報を送信する。   If the trigger 9 is not pulled in S580, it is determined in S620 whether or not there is an information request from any battery pack. If there is no information request, the process proceeds to S640. If there is an information request, the process proceeds to S640 through the process of S630. In S630, the simultaneously connected battery information and the instrument main body information are transmitted to the requesting battery pack.

S640では、装着されている各バッテリパックのうち1つでも外されたか否か判断する。全てのバッテリパックが装着されている場合はS580に戻るが、1つでも外されている場合はS650に進む。S650では、何れかのバッテリが外されたことを示すバッテリ外し通知を、装着されている各バッテリパックへデータ通信にて送信する。   In S640, it is determined whether or not one of the attached battery packs has been removed. If all the battery packs are installed, the process returns to S580, but if any one is removed, the process proceeds to S650. In S650, a battery removal notification indicating that any one of the batteries has been removed is transmitted to each of the mounted battery packs by data communication.

(2)バッテリパック通信処理の説明
次に、第1バッテリパック11のBMU26が実行するバッテリパック通信処理について、図7を用いて説明する。なお、第2バッテリパック12のBMU46も、同様に図7のバッテリパック通信処理を実行する。
(2) Description of Battery Pack Communication Process Next, the battery pack communication process executed by the BMU 26 of the first battery pack 11 will be described with reference to FIG. Note that the BMU 46 of the second battery pack 12 similarly executes the battery pack communication process of FIG.

BMU26のCPU36は、図7のバッテリパック通信処理を開始すると、S710で、当該第1バッテリパック11が器具本体10に装着されたか否か判断する。この判断は、器具本体10から送信されてくる装着通知の有無により行う。S710で器具本体10に装着されたと判断した場合、S720で、当該第1バッテリパック11自身のバッテリ情報をデータ通信にて器具本体10へ送信する。   When the CPU 36 of the BMU 26 starts the battery pack communication process of FIG. 7, the CPU 36 determines whether or not the first battery pack 11 is attached to the instrument body 10 in S710. This determination is made based on the presence / absence of an attachment notification transmitted from the instrument body 10. If it is determined in S710 that the device body 10 is attached, the battery information of the first battery pack 11 itself is transmitted to the device body 10 by data communication in S720.

S730では、器具本体10へ情報を要求する。S740では、S730の情報要求に対して器具本体10から送信されてくる情報(同時接続バッテリ情報及び器具本体情報)を取得し、メモリ37に記憶する。   In S730, information is requested from the instrument body 10. In S740, information (simultaneously connected battery information and instrument body information) transmitted from the instrument body 10 in response to the information request in S730 is acquired and stored in the memory 37.

S750では、器具本体10に全てのバッテリパックが装着されたことを検出したか否か判断する。この判断は、器具本体10から送信されてくる全装着完了通知の有無により行う。器具本体10から全装着完了通知が送信されてきたことにより全てのバッテリパックが器具本体10に装着されていることを検知した場合は、S770で、器具本体10へ情報を要求する。S780では、S770の情報要求に対して器具本体10から送信されてくる情報(同時接続バッテリ情報及び器具本体情報)を取得し、メモリ37に記憶する。   In S750, it is determined whether or not it has been detected that all the battery packs have been attached to the instrument body 10. This determination is made based on the presence / absence of an all-mounting completion notification transmitted from the instrument body 10. When it is detected that all the battery packs are attached to the instrument body 10 due to the transmission of the all attachment completion notification from the instrument body 10, information is requested from the instrument body 10 in S770. In S780, information (simultaneously connected battery information and instrument body information) transmitted from the instrument body 10 in response to the information request in S770 is acquired and stored in the memory 37.

S750で、器具本体10から全装着完了通知がまだ送信されてきていない場合は、全てのバッテリパックがまだ装着されていないと判断して、S760に進む。S760では、当該第1バッテリパック11自身が器具本体10から外されたか否か判断する。この判断は、例えばデータ通信端子34を介した器具本体10とのデータ通信の可否に基づく方法やその他の各種方法によって行うことができる。S760で、自身が器具本体10から外されたと判断した場合はS710に戻り、まだ器具本体10に装着されている場合はS750に戻る。   If it is determined in S750 that the all attachment completion notification has not yet been transmitted from the instrument body 10, it is determined that all the battery packs are not yet attached, and the process proceeds to S760. In S760, it is determined whether or not the first battery pack 11 itself has been removed from the instrument body 10. This determination can be made by, for example, a method based on the availability of data communication with the instrument body 10 via the data communication terminal 34 or other various methods. If it is determined in S760 that the device itself has been removed from the instrument body 10, the process returns to S710, and if it is still attached to the instrument body 10, the process returns to S750.

S790では、器具本体10におけるトリガ9の引き操作を検出したか否か判断する。この判断は、器具本体10から送信されてくるトリガ引き操作通知の有無により行う。器具本体10からトリガ引き操作通知が送信されてきた場合は、トリガ9の引き操作を検出して、S820へ進む。S820では、器具本体10へ情報を要求する。S830では、S820の情報要求に対して器具本体10から送信されてくる情報(同時接続バッテリ情報及び器具本体情報)を取得し、メモリ37に記憶する。   In S790, it is determined whether or not the pull operation of the trigger 9 in the instrument body 10 is detected. This determination is made based on the presence or absence of a trigger pull operation notification transmitted from the instrument body 10. When the trigger pull operation notification is transmitted from the instrument body 10, the pull operation of the trigger 9 is detected, and the process proceeds to S820. In S820, information is requested from the instrument body 10. In S830, information (simultaneously connected battery information and instrument body information) transmitted from the instrument body 10 in response to the information request in S820 is acquired and stored in the memory 37.

S840では、器具本体10におけるトリガ9の戻し操作を検出したか否か判断する。この判断は、器具本体10から送信されてくるトリガ戻し操作通知の有無により行う。器具本体10からトリガ戻し操作通知が送信されてきた場合は、トリガ9の戻し操作を検出して、S790に戻る。トリガ9の戻し操作を検出しない場合(つまりまだ引き操作されている場合)は、S850で、当該第1バッテリパック11自身が器具本体10から外されたか否か判断する。自身が器具本体10から外されている場合は、S710に戻り、まだ器具本体10に装着されている場合は、S840に戻る。   In S840, it is determined whether or not a return operation of the trigger 9 in the instrument body 10 is detected. This determination is made based on the presence or absence of a trigger return operation notification transmitted from the instrument body 10. When the trigger return operation notification is transmitted from the instrument body 10, the return operation of the trigger 9 is detected, and the process returns to S790. When the return operation of the trigger 9 is not detected (that is, when the pull operation is still performed), it is determined in S850 whether or not the first battery pack 11 itself has been removed from the instrument body 10. If it is removed from the instrument body 10, the process returns to S710. If it is still attached to the instrument body 10, the process returns to S840.

S790で、トリガ9の引き操作を検出しない場合は、S800で、当該第1バッテリパック11自身が器具本体10から外されたか否か判断する。自身が器具本体10から外されている場合は、S710に戻り、まだ器具本体10に装着されている場合は、S810に進む。S810では、器具本体10において自身以外の他のバッテリパックが外されたか否か判断する。この判断は、器具本体10から送信されてくるバッテリ外し通知の有無により行う。他のバッテリパックが外された場合は、S750に戻る。他のバッテリパックが外されていない場合は、S790に戻る。   If the pulling operation of the trigger 9 is not detected in S790, it is determined whether or not the first battery pack 11 itself has been removed from the instrument body 10 in S800. If it is removed from the instrument body 10, the process returns to S710, and if it is still attached to the instrument body 10, the process proceeds to S810. In S810, it is determined whether a battery pack other than itself has been removed from the instrument body 10. This determination is made based on the presence or absence of a battery removal notification transmitted from the instrument body 10. If another battery pack is removed, the process returns to S750. If no other battery pack is removed, the process returns to S790.

(3)第2実施形態の効果等
以上説明した本実施形態の接続器具1によれば、器具本体10が図6の器具本体通信処理を実行し、各バッテリパック11,12が図7のバッテリパック通信処理を実行するため、第1実施形態と同等の効果が得られる。
(3) Effects of Second Embodiment, etc. According to the connection device 1 of the present embodiment described above, the device body 10 executes the device body communication process of FIG. 6, and each of the battery packs 11 and 12 is the battery of FIG. Since the pack communication process is executed, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

なお、本実施形態のバッテリパック通信処理においても、図4に示した第1実施形態のバッテリパック通信処理におけるS330〜S360の処理を適宜加えることで、バッテリパック自身の異常発生時にその旨の記憶及び器具本体10からの各種情報の取得・記憶を行うようにしてもよい。   In addition, in the battery pack communication process of the present embodiment, the process of S330 to S360 in the battery pack communication process of the first embodiment shown in FIG. In addition, various information from the instrument body 10 may be acquired and stored.

なお、本実施形態において、各バッテリパック11,12のCPU36,56は、本発明の他バッテリ装着検出部及び操作検出部の一例に相当する。
[他の実施形態]
(1)上記実施形態の器具本体10は、バッテリパックを2つ直列接続してモータ14を駆動する構成であったが、本発明の適用は、このように2つのバッテリパックを直列接続する構成の器具に限定されない。本発明は、複数のバッテリパックを並列接続して使用する器具や、所定数のバッテリパックを直列接続したものを一組の直列パック列として複数の直列パック列を並列接続して使用するよう構成された器具にも適用可能である。
In the present embodiment, the CPUs 36 and 56 of the battery packs 11 and 12 correspond to examples of other battery attachment detection units and operation detection units of the present invention.
[Other Embodiments]
(1) The appliance body 10 of the above embodiment has a configuration in which two battery packs are connected in series to drive the motor 14, but the application of the present invention is a configuration in which two battery packs are connected in series in this way. It is not limited to the appliance. The present invention is configured so that a plurality of battery packs are connected in parallel, and a plurality of battery packs are connected in parallel as a set of battery packs in which a predetermined number of battery packs are connected in series. It is also applicable to the instruments that have been used.

また、直列接続する場合のバッテリパックの数や、並列接続する場合のバッテリパック又は上記直列パック列の数も、適宜決めることができる。
複数のバッテリパックを並列接続して使用する構成の器具の場合、バッテリパックが1つ装着されただけでも器具本体から情報を取得してメモリに記憶するようにしてもよい。
Moreover, the number of battery packs in the case of serial connection and the number of battery packs in the case of parallel connection or the series pack row can be determined as appropriate.
In the case of an instrument configured to use a plurality of battery packs connected in parallel, information may be acquired from the instrument body and stored in a memory even when only one battery pack is attached.

(2)同時接続バッテリ情報は、自身以外の他のバッテリパックとの直接的なデータ通信を介して(つまり装着されている器具本体を介さずに)取得するようにしてもよい。
(3)バッテリパックから器具本体へバッテリ情報を送信するタイミングや、器具本体から器具本体情報及び同時接続バッテリ情報をバッテリパックへ送信するタイミングは、上記実施形態での各タイミングに限らず、適宜決めることができる。
(2) You may make it acquire simultaneous connection battery information via direct data communication with battery packs other than self (that is, not via the instrument main body with which it is mounted | worn).
(3) The timing for transmitting the battery information from the battery pack to the instrument body and the timing for transmitting the instrument body information and the simultaneously connected battery information from the instrument body to the battery pack are not limited to the timings in the above embodiment, but are determined as appropriate. be able to.

例えば、器具本体情報については、何れか1つでもバッテリパックが装着される度にそのバッテリパックへ器具本体情報を送信するようにしてもよい。同時接続バッテリ情報についても、1つのバッテリパックが装着されている状態からさらに他のバッテリパックが新たに装着される度に、その新たに装着された他のバッテリパックに関する同時接続バッテリ情報を、既に装着されているバッテリパックへ送信するようにしてもよい。具体的には、例えば3つのバッテリパックを装着可能な電動機械器具において、3つのバッテリパックが装着されたときに各バッテリパックへ同時接続バッテリ情報を送信するようにしてもよいが、2つ目のバッテリパックが装着された時点で各々のバッテリパックに同時接続バッテリ情報を送信するようにしてもよい。バッテリパックが同時に複数装着されている限り、その数にかかわらず、装着されている何れかのバッテリパックが他のバッテリパックに影響を与える可能性がある。そのため、同時に装着されているバッテリパックの数が複数になった時点で、あるいはその数が変化する度に、同時接続バッテリ情報を送信するようにしてもよい。   For example, the instrument body information may be transmitted to any one of the battery packs whenever the battery pack is mounted. Regarding the simultaneous connection battery information, every time another battery pack is newly installed from the state where one battery pack is installed, the simultaneous connection battery information regarding the other newly installed battery pack is already stored. You may make it transmit to the battery pack with which it was mounted | worn. Specifically, for example, in an electric machine apparatus that can be equipped with three battery packs, simultaneous connection battery information may be transmitted to each battery pack when the three battery packs are attached. Simultaneously connected battery information may be transmitted to each battery pack when the battery pack is attached. As long as a plurality of battery packs are installed at the same time, regardless of the number of battery packs, any one of the battery packs installed may affect other battery packs. Therefore, the simultaneous connection battery information may be transmitted when the number of simultaneously installed battery packs becomes plural or whenever the number changes.

(4)器具本体から送信する同時接続バッテリ情報の具体的内容や器具本体情報の具体的内容は、上記実施形態での内容に限らず、適宜決めることができる。また、これら2種類の情報のうち何れか一方のみ送信するようにしてもよい。   (4) The specific content of the simultaneously connected battery information transmitted from the appliance main body and the specific content of the appliance main body information are not limited to the contents in the above embodiment, and can be determined as appropriate. Further, only one of these two types of information may be transmitted.

(5)上記実施形態では、器具本体10のMCU15及び各バッテリパック11,12のBMU26,46がマイクロコンピュータにより構成されているものとして説明したが、MCU15や各BMU26,46は、マイクロコンピュータに限らず、例えばASICやFPGA、その他の各種IC、ロジック回路等により構成してもよい。   (5) In the above-described embodiment, the MCU 15 of the instrument body 10 and the BMUs 26 and 46 of the battery packs 11 and 12 are described as being configured by a microcomputer. However, the MCU 15 and the BMUs 26 and 46 are not limited to the microcomputer. For example, it may be configured by ASIC, FPGA, other various ICs, logic circuits, or the like.

(6)上記実施形態のモータ14はブラシ付きDCモータであったが、ブラシ付きDCモータ以外の他のモータ(例えばブラシレスモータ、各種ACモータなど)を備えた接続器具に対しても本発明を適用可能である。   (6) Although the motor 14 of the above embodiment is a DC motor with a brush, the present invention is also applied to a connecting device having a motor other than a DC motor with a brush (for example, a brushless motor, various AC motors, etc.). Applicable.

(7)上記実施形態では、本発明を電動作業機(具体的には刈払機)に適用した例を示したが、本発明は、電動作業機に限らず、複数のバッテリパックを装着可能なあらゆる種類の複数バッテリ接続器具に適用可能である。例えば、図8に例示したような電動工具100に対しても適用可能である。図8に示した電動工具100は、被材へ穴をあけたりネジの締結作業を行ったりするために用いられる電動工具である。   (7) In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to an electric working machine (specifically, a brush cutter) has been shown, but the present invention is not limited to an electric working machine, and a plurality of battery packs can be mounted. Applicable to all kinds of multiple battery connection devices. For example, the present invention can be applied to the electric power tool 100 illustrated in FIG. The electric tool 100 shown in FIG. 8 is an electric tool used for making a hole in a workpiece or performing a screw fastening operation.

図8の電動工具100は、本体103のバッテリ装着部104に2つのバッテリパック101,102が装着されて使用される。2つのバッテリパック101,102がバッテリ装着部104に装着されると、各バッテリパック101,102内の各バッテリが直列接続されて、本体103に収容されているモータの電力源となる。このように構成された電動工具100に対しても本発明を適用可能である。   The power tool 100 of FIG. 8 is used with two battery packs 101 and 102 mounted on the battery mounting portion 104 of the main body 103. When the two battery packs 101 and 102 are mounted on the battery mounting unit 104, the batteries in the battery packs 101 and 102 are connected in series to serve as a power source for the motor accommodated in the main body 103. The present invention can also be applied to the electric tool 100 configured as described above.

(8)また例えば、本発明は、図9に示したような各種アダプタ91,92に対しても適用可能である。各アダプタ91,92はいずれも、2つのバッテリパック11,12を直列接続して電動工具90へ電力供給するためのものであり、本発明の複数バッテリ接続器具の一例に相当するものである。図9の電動工具90は、送風機能を有するいわゆるブロワとして構成されている。   (8) Further, for example, the present invention can be applied to various adapters 91 and 92 as shown in FIG. Each of the adapters 91 and 92 is for connecting the two battery packs 11 and 12 in series and supplying electric power to the electric tool 90, and corresponds to an example of the multiple battery connecting device of the present invention. The electric tool 90 in FIG. 9 is configured as a so-called blower having a blowing function.

単体型アダプタ91は、その上面に、当該単体型アダプタ91を電動工具90の本体に着脱するための本体着脱用コネクタ部が設けられている。単体型アダプタ91は、その下面に、2つのバッテリパック11,12を着脱するためのバッテリ装着部が個別に設けられている。単体型アダプタ91内には、装着された2つのバッテリパック11,12を電気的に直列接続する回路が内蔵されている。   The single adapter 91 is provided with a main body attaching / detaching connector portion for attaching / detaching the single adapter 91 to / from the main body of the electric tool 90 on the upper surface thereof. The single adapter 91 is individually provided with a battery mounting portion for attaching and detaching the two battery packs 11 and 12 on the lower surface thereof. In the single adapter 91, a circuit for electrically connecting two attached battery packs 11 and 12 in series is incorporated.

2つのバッテリパック11,12が装着された単体型アダプタ91を電動工具90の本体に装着すると、単体型アダプタ91から電動工具90の本体へ電力供給が可能となり、電動工具90が動作可能な状態となる。その状態で、本体に設けられた操作スイッチ90aを操作すると、電動工具90が動作し、送風が行われる。   When the stand-alone adapter 91 with the two battery packs 11 and 12 is attached to the main body of the electric tool 90, power can be supplied from the stand-alone adapter 91 to the main body of the electric tool 90, and the electric tool 90 is operable. It becomes. In this state, when the operation switch 90a provided on the main body is operated, the electric tool 90 is operated to blow air.

一方、ユニット分離形アダプタ92は、電動工具90の本体に着脱可能な本体側ユニット95と、2つのバッテリパック11,12が着脱可能なパック側ユニット97と、本体側ユニット95とパック側ユニット97を互いに接続している電気コード96とを備えている。   On the other hand, the unit separation type adapter 92 includes a main body side unit 95 that can be attached to and detached from the main body of the electric power tool 90, a pack side unit 97 that can attach and detach two battery packs 11 and 12, and a main body side unit 95 and a pack side unit 97. Are connected to each other.

本体側ユニット95は、その上面に、当該本体側ユニット95を電動工具90の本体に着脱するための本体着脱用コネクタ部が設けられている。パック側ユニット97は、その下面に、2つのバッテリパック11,12を着脱するためのバッテリ装着部が個別に設けられている。パック側ユニット97内には、装着された2つのバッテリパック11,12を電気的に直列接続する回路が内蔵されている。   The main body side unit 95 is provided with a main body attaching / detaching connector portion for attaching / detaching the main body side unit 95 to / from the main body of the electric tool 90 on the upper surface thereof. The pack side unit 97 is individually provided with battery mounting portions for attaching and detaching the two battery packs 11 and 12 on the lower surface thereof. In the pack side unit 97, a circuit for electrically connecting two attached battery packs 11 and 12 in series is incorporated.

2つのバッテリパック11,12がパック側ユニット97に装着された状態で、本体側ユニット95を電動工具90の本体に装着すると、パック側ユニット97から電動工具90の本体へ電力供給が可能となり、電動工具90が動作可能な状態となる。このように構成された各アダプタ91,92に対しても本発明を適用可能である。   When the main body side unit 95 is attached to the main body of the electric tool 90 in a state where the two battery packs 11 and 12 are attached to the pack side unit 97, electric power can be supplied from the pack side unit 97 to the main body of the electric tool 90. The power tool 90 is in an operable state. The present invention can be applied to the adapters 91 and 92 configured as described above.

1…複数バッテリ接続器具、2…モータユニット、3…シャフトパイプ、4…カッター、5…カッター装着部、6…ハンドル、7…右手グリップ、8…左手グリップ、9…トリガスイッチ、10…器具本体、11…第1バッテリパック、12…第2バッテリパック、13,104…バッテリ装着部、14…モータ、15a,36,56…CPU、15b,37,57…メモリ、16…電源回路、17…スイッチ操作検出回路、18…ドライバ、19…電流検出回路、20,40…バッテリ、21〜25,41〜45…セル、27,47…第1トランジスタ、28,48…第2トランジスタ、29,49…サーミスタ、30,50…電流検出抵抗、31,51…正極端子、32,52…負極端子、33,53…放電停止信号出力端子、34,54…データ通信端子、61…駆動用FET、62…差動アンプ、63…分圧器、64…メインスイッチ、65…ボリューム、66〜68…ダイオード、71…第1正極端子、72…第1負極端子、73…第1放電停止信号入力端子、74…第1データ通信端子、76…第2正極端子、77…第2負極端子、78…第2放電停止信号入力端子、79…第2データ通信端子、81…中継アダプタ、82…中継回路、83…データ通信端子、84…グランド端子、85…中継ケーブル、86…PC、90,100…電動工具、90a…操作スイッチ、91…単体型アダプタ、92…ユニット分離形アダプタ、95…本体側ユニット、96…電気コード、97…パック側ユニット、101,102…バッテリパック、103…本体。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Multiple battery connection instrument, 2 ... Motor unit, 3 ... Shaft pipe, 4 ... Cutter, 5 ... Cutter mounting part, 6 ... Handle, 7 ... Right hand grip, 8 ... Left hand grip, 9 ... Trigger switch, 10 ... Instrument body 11 ... 1st battery pack, 12 ... 2nd battery pack, 13, 104 ... Battery mounting part, 14 ... Motor, 15a, 36, 56 ... CPU, 15b, 37, 57 ... Memory, 16 ... Power supply circuit, 17 ... Switch operation detection circuit, 18 ... driver, 19 ... current detection circuit, 20, 40 ... battery, 21-25, 41-45 ... cell, 27, 47 ... first transistor, 28, 48 ... second transistor, 29, 49 ... thermistor, 30, 50 ... current detection resistor, 31, 51 ... positive terminal, 32, 52 ... negative terminal, 33, 53 ... discharge stop signal output terminal, 34, 5 Data communication terminal, 61 FET for driving, 62 Differential amplifier, 63 Voltage divider, 64 Main switch, 65 Volume, 66 to 68 Diode, 71 First positive terminal, 72 First negative terminal 73 ... First discharge stop signal input terminal, 74 ... First data communication terminal, 76 ... Second positive terminal, 77 ... Second negative terminal, 78 ... Second discharge stop signal input terminal, 79 ... Second data communication terminal , 81 ... Relay adapter, 82 ... Relay circuit, 83 ... Data communication terminal, 84 ... Ground terminal, 85 ... Relay cable, 86 ... PC, 90, 100 ... Electric tool, 90a ... Operation switch, 91 ... Single-unit adapter, 92 ... Separate unit adapter, 95... Body side unit, 96... Electrical cord, 97 .. pack side unit, 101 and 102.

Claims (10)

複数のバッテリパックを装着可能であってそれら複数のバッテリパックから電力供給対象の負荷へ駆動用の電力を供給可能な複数バッテリ接続器具、及び1つのバッテリパックを装着可能であってその1つのバッテリパックから電力供給対象の負荷へ駆動用の電力を供給可能な単数バッテリ接続器具の双方に装着可能なバッテリパックにおいて、
情報を記憶可能な記憶部と、
当該バッテリパックが前記複数バッテリ接続器具に装着された場合に、その複数バッテリ接続器具に装着されたことを直接又は間接に示す装着情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記装着情報を前記記憶部に記憶する記憶制御部と、
を備えることを特徴とするバッテリパック。
A plurality of battery connecting devices capable of mounting a plurality of battery packs and capable of supplying driving power from the plurality of battery packs to a load to be supplied with power, and a single battery pack capable of mounting a single battery pack In a battery pack that can be attached to both a single battery connecting device that can supply driving power from a pack to a load to be supplied with power,
A storage unit capable of storing information;
When the battery pack is mounted on the plurality of battery connection instruments, an information acquisition unit that acquires mounting information directly or indirectly indicating that the battery pack is mounted on the plurality of battery connection instruments;
A storage control unit for storing the mounting information acquired by the information acquisition unit in the storage unit;
A battery pack comprising:
請求項1に記載のバッテリパックであって、
前記複数バッテリ接続器具に、当該バッテリパック、及び当該バッテリパック以外の他のバッテリパックが装着された場合に、前記他のバッテリパックが装着されたことを検出する他バッテリ装着検出部を備え、
前記記憶制御部は、当該バッテリパックが前記複数バッテリ接続器具に装着された場合、前記他バッテリ装着検出部により前記他のバッテリパックの装着が検出された後に、前記装着情報を前記記憶部に記憶する
ことを特徴とするバッテリパック。
The battery pack according to claim 1,
When the battery pack and the battery pack other than the battery pack are mounted on the plurality of battery connecting devices, the battery pack includes an other battery mounting detection unit that detects that the other battery pack is mounted.
The storage control unit stores the mounting information in the storage unit after the mounting of the other battery pack is detected by the other battery mounting detection unit when the battery pack is mounted on the plurality of battery connecting devices. A battery pack characterized by that.
請求項1又は請求項2に記載のバッテリパックであって、
前記複数バッテリ接続器具に装着された前記バッテリパックから電力供給を受けて動作する前記負荷は、前記複数バッテリ接続器具、又は前記複数バッテリ接続器具に接続されてその複数バッテリ接続器具から電力を受電可能な負荷搭載器具に搭載されており、
前記複数バッテリ接続器具又は前記負荷搭載器具には、前記複数バッテリ接続器具に装着された前記バッテリパックから前記負荷への通電・非通電を切り替えるための操作スイッチが設けられており、
当該バッテリパックは、前記複数バッテリ接続器具に装着されている場合であって且つ前記操作スイッチが操作された場合にその操作されたことを検出する操作検出部を備え、
前記記憶制御部は、当該バッテリパックが前記複数バッテリ接続器具に装着された場合、前記操作検出部により前記操作スイッチの操作が検出された後に、前記装着情報を前記記憶部に記憶する
ことを特徴とするバッテリパック。
The battery pack according to claim 1 or 2,
The load that operates by receiving power supply from the battery pack attached to the plurality of battery connection devices can receive power from the plurality of battery connection devices by being connected to the plurality of battery connection devices or the plurality of battery connection devices. Mounted on a load-bearing instrument,
The plurality of battery connecting instruments or the load mounting instrument is provided with an operation switch for switching energization / non-energization from the battery pack attached to the plurality of battery connecting instruments to the load,
The battery pack includes an operation detection unit that detects that the battery pack is operated when the operation switch is operated when the battery pack is attached to the plurality of battery connection instruments,
The storage control unit stores the mounting information in the storage unit after an operation of the operation switch is detected by the operation detection unit when the battery pack is mounted on the plurality of battery connecting devices. And battery pack.
請求項1〜請求項3の何れか1項に記載のバッテリパックであって、
前記複数バッテリ接続器具は、装着された複数の前記バッテリパックを所定の接続方法で電気的に接続してその接続された複数の前記バッテリパックから前記負荷へ電力を供給可能に構成されており、
前記情報取得部は、前記装着情報として、前記複数バッテリ接続器具における前記複数のバッテリパックの前記接続方法を示すバッテリ接続方法情報を取得する
ことを特徴とするバッテリパック。
The battery pack according to any one of claims 1 to 3,
The plurality of battery connection instruments are configured to be able to supply power from the plurality of connected battery packs to the load by electrically connecting the plurality of mounted battery packs by a predetermined connection method,
The information acquisition unit acquires battery connection method information indicating the connection method of the plurality of battery packs in the plurality of battery connection devices as the mounting information.
請求項1〜請求項4の何れか1項に記載のバッテリパックであって、
前記情報取得部は、前記装着情報として、当該バッテリパックが装着されている前記複数バッテリ接続器具を特定可能な所定の器具固有情報を取得する
ことを特徴とするバッテリパック。
The battery pack according to any one of claims 1 to 4,
The information acquisition unit acquires, as the mounting information, predetermined device specific information that can specify the plurality of battery connecting devices on which the battery pack is mounted.
請求項1〜5の何れか1項に記載のバッテリパックであって、
当該バッテリパック内における所定の異常を検出する異常検出部を備え、
前記情報取得部は、前記異常検出部により前記異常が検出された場合、前記装着情報を取得し、
前記記憶制御部は、前記異常検出部により前記異常が検出された場合、その検出された異常を示す情報を、その検出後に前記情報取得部が取得した前記装着情報と共に前記記憶部に記憶する
ことを特徴とするバッテリパック。
The battery pack according to any one of claims 1 to 5,
An abnormality detection unit that detects a predetermined abnormality in the battery pack,
The information acquisition unit acquires the mounting information when the abnormality is detected by the abnormality detection unit,
When the abnormality is detected by the abnormality detection unit, the storage control unit stores information indicating the detected abnormality in the storage unit together with the mounting information acquired by the information acquisition unit after the detection. A battery pack characterized by
請求項1〜請求項6の何れか1項に記載のバッテリパックであって、
前記情報取得部は、前記装着情報として、当該バッテリパックと共に前記複数バッテリ接続器具に装着されている他のバッテリパックを特定可能な所定の他バッテリ固有情報を取得する
ことを特徴とするバッテリパック。
The battery pack according to any one of claims 1 to 6,
The said information acquisition part acquires predetermined other battery specific information which can specify the other battery pack with which the said battery pack was mounted | worn with the said battery pack as said mounting information. The battery pack characterized by the above-mentioned.
請求項1〜請求項7の何れか1項に記載のバッテリパックであって、
外部機器と接続可能な接続端子と、
前記記憶部に記憶されている前記装着情報を前記接続端子から前記外部機器へ出力する情報出力部と、
を備えることを特徴とするバッテリパック。
The battery pack according to any one of claims 1 to 7,
A connection terminal that can be connected to an external device;
An information output unit that outputs the mounting information stored in the storage unit from the connection terminal to the external device;
A battery pack comprising:
複数のバッテリパックを装着可能であってそれら複数のバッテリパックから電力供給対象の負荷へ駆動用の電力を供給可能な複数バッテリ接続器具において、
装着されている前記バッテリパックに対し、そのバッテリパックが当該複数バッテリ接続器具に装着されたことを直接又は間接的に示す装着情報を送信する装着情報送信部を備える
ことを特徴とする複数バッテリ接続器具。
In a plurality of battery connecting devices that can be equipped with a plurality of battery packs and can supply driving power from the plurality of battery packs to a load to be supplied with power,
A plurality of battery connections, comprising: a mounting information transmitting unit that transmits mounting information directly or indirectly indicating that the battery pack is mounted on the plurality of battery connecting devices with respect to the mounted battery pack. Instruments.
請求項9に記載の複数バッテリ接続器具であって、
装着されている前記バッテリパックから、そのバッテリパックを特定可能なバッテリ固有情報を取得するバッテリ固有情報取得部を備え、
前記装着情報送信部は、当該複数バッテリ接続器具に複数の前記バッテリパックが装着されている場合、前記装着情報の送信対象の前記バッテリパックに対し、前記装着情報として、少なくとも、前記送信対象のバッテリパック以外の他のバッテリパックの前記バッテリ固有情報を送信する
ことを特徴とする複数バッテリ接続器具。
The multi-battery connection device according to claim 9,
A battery-specific information acquisition unit that acquires battery-specific information that can identify the battery pack from the mounted battery pack,
When the plurality of battery packs are mounted on the plurality of battery connecting devices, the mounting information transmitting unit transmits at least the battery to be transmitted as the mounting information to the battery pack to which the mounting information is to be transmitted. Transmitting the battery-specific information of a battery pack other than the pack.
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