JP2014235756A - 2dビューを用いた3dモデル化オブジェクトの設計 - Google Patents
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Abstract
Description
ユーザは、S05においてキャプチャされた、カーブとポイントが規定されているこの立体(図7−図11)の5つの2Dピクチャ(例えば、写真)を、S05においてCADシステムにフィードする。ピクチャと関連付けられるカメラ位置も例示したCADシステムに送られる。 方法の次のステップの例では、S06およびS07においてユーザが重複するピクチャに対してポイントを規定して合致させる(それに応じてカーブが合致する)。結果となるビューは、それぞれ図7−図11の5つのピクチャに対応する数字ラベルによって図12−図16に示されている。ポイントは、1から14までの番号が付いている。ポイントは、可視である形状の上に番号で区別されている。
・すべての内部ループは、外部ループの内側に含まれる。
・どの内部ループも別の内部ループの内側に含まれない。
・ループのセットを平面グラフと見なして、Lをループ数とし、Eをエッジ数とし、Vを頂点数とし、Kをグラフの結合コンポーネント数として表記すると、以下の関係が成立する。
L=E−V+K
・未使用とマークされた頂点xを選択する。
・頂点xから開始するエッジeを選択することによってエッジリストLを初期化する。
・前記頂点xの出力エッジeをエッジリストLに追加して、追加された出力エッジeを使用済みとマークする。
・前記頂点の追加された出力エッジeが前記頂点xの最後の使用済み出力エッジであれば、前記頂点xを使用済みとマークする。
・エッジリストがエッジサイクルを形成するまで、頂点が交わる時にその頂点に関連付けられる局所半径方向順序に従ってエッジが次に続くことによってエッジリストLに新規に追加する。
・前のサブステップを反復し、使用済みとマークされた頂点およびエッジを廃棄する。
For each vertex x∈Ldo begin
If vertex x is regularized then
Remove x from list L
End if
End for
Return L
関数Reg(L)による頂点xの正則化は、x以外の通常の頂点のみを含む頂点xから開始するサイクルを検索することである。これは、図35の図形内に記述されたとおりに実行される。
Emax=3
とし、以前のV字ベースの錐体を
Emax=4
とする。局所的な順序付けのアルゴリズムの複雑度は、関数Sorting(・)がソーティングアルゴリズムの複雑度、典型的には、
Sorting(n)=nlogn
または
Sorting(n)=n2
である
V×Sorting(Emax)
によって境界される。グラフトラバーサルのアルゴリズムの複雑度は、各エッジが2回ビジットされるので、Eに比例する。最後に、通常の入力オブジェクトを処理する場合、アルゴリズム全体の複雑度は、線形であり、
aE+bV
に比例することを意味する。ここでのa,bは、定数である。
S×Vmax×F
で境界されるのであれば、正則化の複雑度のために限界的に線形性に影響を与える。ここでのSは、特異頂点の数である。
V−E+F=2(1−G)
(数Gは種数である)のオイラー関係のおかげで、(最小サイクルの数である)表面の数は、頂点数とエッジ数との線形結合である。これは、アルゴリズムの複雑度の観点から本方法のアルゴリズムが最適であることを証明する。
Claims (15)
- 3次元モデル化オブジェクトを設計するためのコンピュータ実装方法は、
ビュー上で規定されるカーブとポイントとを有する前記モデル化オブジェクトの複数の2次元ビューを提供するステップであって、3次元ワイヤーフレームグラフは、頂点を結合するエッジ、および前記ビュー上のそれぞれカーブとポイントについて前記エッジと前記頂点間のコレスポンデンスを備えるステップと、
前記ワイヤーフレームグラフの各頂点に対し、前記頂点に対応する前記ポイントに対してそれぞれのビュー上の前記エッジに対応する前記カーブ間の局所部分半径方向順序に従って、前記頂点に入射するすべてのエッジ間の局所半径方向順序を関連付けるステップと、
前記頂点に関連付けられた前記局所半径方向順序に従って前記ワイヤーフレームグラフを閲覧することによって、エッジサイクルを決定するステップと、
を備えることを特徴とするコンピュータ実装方法。 - 前記ワイヤーフレームグラフの各頂点に対し、それぞれの頂点に入射するすべてのエッジ間の局所半径方向順序を関連付けるステップは、各それぞれの頂点に対し、
各ビューに対し、前記ビュー上で規定され、および前記それぞれの頂点に入射するエッジに対応するカーブ間の前記それぞれの頂点に対応する前記ポイントについて前記局所部分半径方向順序を決定するステップと、
前記すべての局所部分半径方向順序を統合するステップと、
前記それぞれの頂点に入射するすべてのエッジを含むサイクルを検出するために、前記すべての局所部分半径方向順序の前記統合するステップの結果をトラバースするステップであって、前記サイクルは、前記それぞれの頂点に関連付けられた前記局所半径方向順序を構成するステップと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記局所部分半径方向順序は、ノードがエッジを特定し、および円弧がエッジ間のサブシーケンスを特定するグラフとして決定されること
を特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記ワイヤーフレームグラフの各頂点に対し、それぞれの頂点に入射するすべてのエッジ間の局所半径方向順序を関連付けるステップは、前記すべての局所部分半径方向順序の前記統合するステップの結果をトラバースするステップが、前記それぞれの頂点に入射するすべてのエッジを含むいくつかのサイクルを検出することを導く時、検出された前記それぞれの頂点の前記サイクルのうちの1つを選択するステップをさらに備えることであって、前記それぞれの頂点は、特異頂点であることを特徴とする請求項2または3に記載の方法。
- 検出された前記サイクルのうちの1つを選択するステップは、すべての特異頂点のセット上で正則化プロセスを実行することを備え、前記正則化プロセスは、
開始特異頂点と前記開始特異頂点の開始出力エッジとを選択するステップと、
前記開始特異頂点においてエッジサイクルを検出するために前記頂点と関連付けられた前記局所半径方向順序に従って前記ワイヤーフレームグラフを閲覧するステップと、
その結果
別の特異頂点に到達するのであれば、新しい開始特異頂点および/または新しい開始出力エッジを用いて前記正則化プロセスを反復するステップと、
そうでなければ、前記すべての局所部分半径方向順序の前記統合するステップの結果をトラバースするステップが、前記開始出力エッジと閲覧された前記最終エッジとの間の順序に準拠していることを導いた時に検出される、前記開始特異頂点に関連付けて、前記すべての特異頂点のセットから前記開始特異頂点を除去し、そして特異頂点がなくなるまで前記正則化プロセスを反復することを備えること
を特徴とする請求項4に記載の方法。 - 前記ワイヤーフレームグラフを閲覧することによってエッジサイクルを決定するステップは、
頂点を選択するサブステップと、
前記選択された頂点から開始して、それらの頂点が交わる時に前記頂点に関連付けられる前記局所半径方向順序に従ってエッジリストを形成し、そして前記エッジリストがエッジサイクルを形成するまで、次に続くエッジを前記エッジリストに新規に追加するサブステップと、
前のサブステップを反復するサブステップと、
を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記ビューはイメージであり、および前記ワイヤーフレームグラフは、前記イメージに基づく前記モデル化オブジェクトの3次元構成であること
を特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法。 - 方法は、前記ビュー、前記ワイヤーフレーム、および前記コレスポンデンスを提供するステップの前に
同じ物理的な製品のイメージをキャプチャするステップと、
前記イメージ上のカーブとポイントを規定するステップであって、それによって前記ビューを形成するステップと、
前記他のイメージ上のそれぞれカーブとポイントについて各イメージの前記カーブとポイント間のコレスポンデンスを規定するステップと、
前記ビューおよび前記コレスポンデンスに基づいて前記ワイヤーフレームグラフを構成するステップであって、それによって構成される前記ワイヤーフレームグラフは、頂点を結合するエッジ、および前記ビュー上のそれぞれカーブとポイントについて前記エッジと前記頂点間のコレスポンデンスを備えるステップと、
をさらに備えることを特徴とする請求項7に記載の方法。 - 前記イメージは、写真であることを特徴とする請求項7または8に記載の方法。
- 前記決定されたエッジサイクルに基づいて前記ワイヤーフレームグラフとサーフェスを一致させることをさらに備えることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の方法。
- 請求項1乃至10のいずれか1項における方法を実行する命令を備えることを特徴とするコンピュータプログラム。
- 請求項11の前記コンピュータプログラムを記録しているデータ記憶媒体。
- メモリとグラフィカルユーザインタフェースに結合されたプロセッサを備えるCADシステムであって、前記メモリは、請求項11の前記コンピュータプログラムを記録していることを特徴とするCADシステム。
- 請求項1乃至10のいずれかにおける前記方法によって取得可能な3次元モデル化オブジェクト。
-
請求項14の前記3次元オブジェクトを格納するデータファイル。
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