CN104899925A - 一种数控铣床工件三维建模方法 - Google Patents
一种数控铣床工件三维建模方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104899925A CN104899925A CN201510368144.7A CN201510368144A CN104899925A CN 104899925 A CN104899925 A CN 104899925A CN 201510368144 A CN201510368144 A CN 201510368144A CN 104899925 A CN104899925 A CN 104899925A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- workpiece
- view
- function
- milling machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明提供的一种数控铣床工件三维建模方法,包括如下步骤:①图像采集;②图像参数化;③提取特征;④线性假定;⑤拟合判断;⑥完全遍历判断;⑦图像函数化;⑧三维作图。本发明通过图像参数化、拟合判断等步骤,保证了现实中的工件的图像可以很好的实现自动数字化、函数化,从而为之后的全面智能化提供坚实有力的数字模型基础。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控铣床工件三维建模方法,属于数控铣床控制技术领域。
背景技术
当前互联网+已经成为大趋势,接下来即为生产智能化,而在数控铣床领域,数控主要还是通过人工针对性编程来实现,其智能化程度非常有限,而且智能化以数字算法为基础,人工针对性编程也无法很好的提供全面智能化所需要的数字基础,例如数控铣床中工件的形状所涉及的函数就需要人工输入。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种数控铣床工件三维建模方法,该数控铣床工件三维建模方法通过图像参数化、拟合判断等步骤,保证了现实中的工件的图像可以很好的实现自动数字化、函数化,从而为之后的全面智能化提供坚实有力的数字模型基础。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种数控铣床工件三维建模方法,包括如下步骤:
①图像采集:通过数控铣床上至少四个以上的视频头从不同视角采集到工件的图像;
②图像参数化:根据采集到的图像视角信息,对采集到的工件图像进行视角转化,得到工件各方位正视图,将得到的各方位视图放入至坐标系中形成坐标系下的工件各方位视图;
③提取特征:对视图中各转角点进行坐标测量采集,优选通过非线性回归判断视图中工件的顶点,然后采集顶点信息;
④线性假定:以采集到的顶点信息为基准点,从线性函数库中选取可能的线性函数;
⑤拟合判断:对选取的线性函数作图,并将所作线图以基准点重合的方式置于原视图中对比判断,如所作线图与视图中对应位置形状不完全重叠,则进入线性函数库的完全遍历判断,如所作线图与视图中对应位置形状完全重叠,则进入图像函数化过程;
⑥完全遍历判断:判断线性函数库中的线性函数是否全部遍历,如全部遍历则重新进行提取特征,如没有全部遍历则重复线性假定;
⑦图像函数化:对于完全重叠的线性函数,将函数置入视图信息中作为视图中图形的特征函数;
⑧三维作图:根据特征函数和方位信息将工件各方位视图作出,得到函数化的工件三维模型图。
所述步骤⑧中,还进行同视角下三维模型图比对原图像的判断,如图像不一致则提示报错。
所述⑤或⑦中完全重叠的判断以图像像素为基准进行判断。
本发明的有益效果在于:通过图像参数化、拟合判断等步骤,保证了现实中的工件的图像可以很好的实现自动数字化、函数化,从而为之后的全面智能化提供坚实有力的数字模型基础。
附图说明
图1是本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种数控铣床工件三维建模方法,包括如下步骤:
①图像采集:通过数控铣床上至少四个以上的视频头从不同视角采集到工件的图像;
②图像参数化:根据采集到的图像视角信息,对采集到的工件图像进行视角转化,得到工件各方位正视图,将得到的各方位视图放入至坐标系中形成坐标系下的工件各方位视图;
③提取特征:对视图中各转角点进行坐标测量采集,优选通过非线性回归判断视图中工件的顶点,然后采集顶点信息;
④线性假定:以采集到的顶点信息为基准点,从线性函数库中选取可能的线性函数;
⑤拟合判断:对选取的线性函数作图,并将所作线图以基准点重合的方式置于原视图中对比判断,如所作线图与视图中对应位置形状不完全重叠,则进入线性函数库的完全遍历判断,如所作线图与视图中对应位置形状完全重叠,则进入图像函数化过程;
⑥完全遍历判断:判断线性函数库中的线性函数是否全部遍历,如全部遍历则重新进行提取特征,如没有全部遍历则重复线性假定;
⑦图像函数化:对于完全重叠的线性函数,将函数置入视图信息中作为视图中图形的特征函数;
⑧三维作图:根据特征函数和方位信息将工件各方位视图作出,得到函数化的工件三维模型图。
进一步的,所述步骤⑧中,还进行同视角下三维模型图比对原图像的判断,如图像不一致则提示报错。
作为完全重叠判断的具体实现,所述⑤或⑦中完全重叠的判断以图像像素为基准进行判断。
Claims (3)
1.一种数控铣床工件三维建模方法,其特征在于:包括如下步骤:
①图像采集:通过数控铣床上至少四个以上的视频头从不同视角采集到工件的图像;
②图像参数化:根据采集到的图像视角信息,对采集到的工件图像进行视角转化,得到工件各方位正视图,将得到的各方位视图放入至坐标系中形成坐标系下的工件各方位视图;
③提取特征:对视图中各转角点进行坐标测量采集,优选通过非线性回归判断视图中工件的顶点,然后采集顶点信息;
④线性假定:以采集到的顶点信息为基准点,从线性函数库中选取可能的线性函数;
⑤拟合判断:对选取的线性函数作图,并将所作线图以基准点重合的方式置于原视图中对比判断,如所作线图与视图中对应位置形状不完全重叠,则进入线性函数库的完全遍历判断,如所作线图与视图中对应位置形状完全重叠,则进入图像函数化过程;
⑥完全遍历判断:判断线性函数库中的线性函数是否全部遍历,如全部遍历则重新进行提取特征,如没有全部遍历则重复线性假定;
⑦图像函数化:对于完全重叠的线性函数,将函数置入视图信息中作为视图中图形的特征函数;
⑧三维作图:根据特征函数和方位信息将工件各方位视图作出,得到函数化的工件三维模型图。
2.如权利要求1所述的数控铣床工件三维建模方法,其特征在于:所述步骤⑧中,还进行同视角下三维模型图比对原图像的判断,如图像不一致则提示报错。
3.如权利要求1所述的数控铣床工件三维建模方法,其特征在于:所述⑤或⑦中完全重叠的判断以图像像素为基准进行判断。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510368144.7A CN104899925A (zh) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 一种数控铣床工件三维建模方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510368144.7A CN104899925A (zh) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 一种数控铣床工件三维建模方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104899925A true CN104899925A (zh) | 2015-09-09 |
Family
ID=54032568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510368144.7A Pending CN104899925A (zh) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 一种数控铣床工件三维建模方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104899925A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106327569A (zh) * | 2015-06-30 | 2017-01-11 | 遵义林棣科技发展有限公司 | 一种数控车床工件三维建模方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060280342A1 (en) * | 2005-06-14 | 2006-12-14 | Jinho Lee | Method and system for generating bi-linear models for faces |
CN101082994A (zh) * | 2007-06-27 | 2007-12-05 | 永凯软件技术(上海)有限公司 | 工程图空间曲线线框模型重建方法 |
CN101308583A (zh) * | 2008-07-16 | 2008-11-19 | 永凯软件技术(上海)有限公司 | 一种基于三视图的曲面体线框模型重建方法及其装置 |
CN101320473A (zh) * | 2008-07-01 | 2008-12-10 | 上海大学 | 自由多视角、实时的三维重建系统和方法 |
CN101593358A (zh) * | 2009-06-25 | 2009-12-02 | 汕头大学 | 一种三维模型重建方法 |
US20100214288A1 (en) * | 2009-02-25 | 2010-08-26 | Jing Xiao | Combining Subcomponent Models for Object Image Modeling |
WO2011162352A1 (ja) * | 2010-06-23 | 2011-12-29 | 株式会社 山武 | 3次元データ生成装置、生成方法およびプログラム |
CN102737407A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-10-17 | 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司 | 三角网格数据的拟合优化的方法及其系统 |
CN102831638A (zh) * | 2012-07-06 | 2012-12-19 | 南京大学 | 一种采用手绘草图的三维人体多姿态建模方法 |
CN104217066A (zh) * | 2013-06-04 | 2014-12-17 | 达索系统公司 | 利用2d视图设计3d建模对象 |
-
2015
- 2015-06-29 CN CN201510368144.7A patent/CN104899925A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060280342A1 (en) * | 2005-06-14 | 2006-12-14 | Jinho Lee | Method and system for generating bi-linear models for faces |
CN101082994A (zh) * | 2007-06-27 | 2007-12-05 | 永凯软件技术(上海)有限公司 | 工程图空间曲线线框模型重建方法 |
CN101320473A (zh) * | 2008-07-01 | 2008-12-10 | 上海大学 | 自由多视角、实时的三维重建系统和方法 |
CN101308583A (zh) * | 2008-07-16 | 2008-11-19 | 永凯软件技术(上海)有限公司 | 一种基于三视图的曲面体线框模型重建方法及其装置 |
US20100214288A1 (en) * | 2009-02-25 | 2010-08-26 | Jing Xiao | Combining Subcomponent Models for Object Image Modeling |
CN101593358A (zh) * | 2009-06-25 | 2009-12-02 | 汕头大学 | 一种三维模型重建方法 |
WO2011162352A1 (ja) * | 2010-06-23 | 2011-12-29 | 株式会社 山武 | 3次元データ生成装置、生成方法およびプログラム |
CN102737407A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-10-17 | 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司 | 三角网格数据的拟合优化的方法及其系统 |
CN102831638A (zh) * | 2012-07-06 | 2012-12-19 | 南京大学 | 一种采用手绘草图的三维人体多姿态建模方法 |
CN104217066A (zh) * | 2013-06-04 | 2014-12-17 | 达索系统公司 | 利用2d视图设计3d建模对象 |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
SOLIDWORKS公司: "《SolidWorks基本零件建模》", 30 April 2005, 机械工业出版社 * |
宋小路: "特殊类型立铣刀参数化设计技术研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技I辑》 * |
杨敏: "多视几何和基于未标定图像的三维重构", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(博士)信息科技辑》 * |
梁辉泉 等: "基于CATIA的汽车三视图逆向三维建模", 《机电技术》 * |
王雄: "角速度陀螺仪随机误差建模研究", 《信息技术》 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106327569A (zh) * | 2015-06-30 | 2017-01-11 | 遵义林棣科技发展有限公司 | 一种数控车床工件三维建模方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105258702B (zh) | 一种基于slam导航移动机器人的全局定位方法 | |
CN104123412B (zh) | 一种通过bim技术的幕墙碰撞检测方法 | |
CN102105908B (zh) | 用于制造母型模具的方法和装置 | |
CN102147250B (zh) | 一种数字线划图测图方法 | |
CN108335309B (zh) | 基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法及其系统和存储介质 | |
CN110880200A (zh) | 基于三维重建技术的gim模型工程智能验收方法 | |
CN104647377B (zh) | 一种基于认知系统的工业机器人及其控制方法 | |
CN105354883A (zh) | 基于点云的3ds Max快速精细三维建模方法及系统 | |
CN110988586B (zh) | 一种配网带电作业机器人作业精准定位方法及系统 | |
CN113593030B (zh) | 基于三维模型的地质剖面图生成方法、系统、终端及介质 | |
CN103294925A (zh) | 一种实现多卫星联合成像的方法 | |
CN102779231B (zh) | 基于邻近的坐标转换参数计算方法 | |
CN103954970B (zh) | 一种地形要素采集方法 | |
CN104259839A (zh) | 基于视觉识别的自动螺钉机及其安装螺钉的方法 | |
CN112001982A (zh) | 基于煤层数字化模型ct剖切的采煤机智能截割方法及系统 | |
CN107992643A (zh) | 一种基于三维扫描点云数据及人工智能识别与计算的建筑业构部件生产与安装精度控制工艺 | |
CN108121873A (zh) | 一种建筑模型在幕墙施工中的应用方法 | |
CN112182718B (zh) | 基于bim与3d技术的构件设计方法、装置及存储介质 | |
CN109299546A (zh) | 基于bim的幕墙工程量统计方法 | |
CN105551077A (zh) | 钣金加工三维工艺模型的构建方法及装置 | |
Trebuňa et al. | 3D scanning as a modern technology for creating 3D models | |
CN104899925A (zh) | 一种数控铣床工件三维建模方法 | |
CN113344782B (zh) | 图像拼接方法、装置、存储介质及电子装置 | |
CN106327569A (zh) | 一种数控车床工件三维建模方法 | |
CN107369211B (zh) | 古建筑三维点云采集系统及模型自修正方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150909 |