JP2014235034A - Assembling abnormality detector of seal member, and assembling abnormality detection method - Google Patents
Assembling abnormality detector of seal member, and assembling abnormality detection method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014235034A JP2014235034A JP2013115426A JP2013115426A JP2014235034A JP 2014235034 A JP2014235034 A JP 2014235034A JP 2013115426 A JP2013115426 A JP 2013115426A JP 2013115426 A JP2013115426 A JP 2013115426A JP 2014235034 A JP2014235034 A JP 2014235034A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tank
- stroke
- ring
- load
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
Description
熱交換器用タンク組付け工程で発生するシール部材の組付け異常を検知する技術に関する。 The present invention relates to a technique for detecting an assembly abnormality of a seal member that occurs in a tank assembly process for a heat exchanger.
熱交換器のタンク(アッパータンク及びロアータンク)は、上下方向に延びる複数のチューブの端部に接続されるプレートに固定される。タンクの固定は、タンク内を気密にするために、プレートの外周にOリングを装着し、タンクでOリングを圧縮した状態でプレートの端部をかしめることで行われる。 The tank (upper tank and lower tank) of the heat exchanger is fixed to a plate connected to ends of a plurality of tubes extending in the vertical direction. The tank is fixed by attaching an O-ring to the outer periphery of the plate in order to make the inside of the tank airtight, and crimping the end of the plate with the O-ring compressed by the tank.
特許文献1には、プレートに装着したOリングの組付け状態を形状計測センサで検査する装置が開示されており、該装置で検査した後にタンクを組み付けることで、Oリングの組付け異常の発生を防止している。
しかしながら、上記の装置では、Oリングの組付け状態を検査してからプレートでタンクをかしめるまでの間に、Oリングがずれたりしてタンクとプレートとの間に噛み込んだような場合には、組付け異常の発生を防止できないという問題があった。また、形状計測センサでOリングの全体形状をスキャンする工程が必要となり、生産タクトが増加するという問題があった。 However, in the above-described apparatus, when the O-ring is displaced and caught between the tank and the plate between the inspection of the assembled state of the O-ring and the caulking of the tank with the plate, However, there was a problem that it was impossible to prevent the occurrence of assembly errors. In addition, there is a problem that a process for scanning the entire shape of the O-ring with a shape measuring sensor is required, which increases production tact.
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、熱交換器用タンク組み付け工程におけるOリングの組付け異常を、生産タクトを増加させることなく、プレートでタンクをかしめる直前に検知することを目的とする。 The present invention has been made in view of such technical problems, and detects an O-ring assembly abnormality in a heat exchanger tank assembly process immediately before caulking a tank with a plate without increasing production tact. The purpose is to do.
本発明のある態様によれば、シリンダからタンクに押付荷重を作用させ、シール部材を介して前記タンクをプレートに押し付け、前記プレートの端部をかしめて前記タンクを前記プレートに固定する熱交換器用タンク組付け工程における前記シール部材の組付け異常を検知する異常検知装置であって、前記シリンダのストロークを検出するストローク検出手段と、前記シリンダから前記タンクに作用する前記押付荷重を計測する荷重計測手段と、前記ストローク検出手段により検出した前記シリンダのストロークと、前記荷重計測手段により計測した前記押付荷重とに基づき、前記シール部材の組付け異常を検知する異常検知手段と、を備えたことを特徴とするシール部材の組付け異常検知装置が提供される。 According to an aspect of the present invention, for a heat exchanger that applies a pressing load from a cylinder to a tank, presses the tank against a plate via a seal member, and crimps an end of the plate to fix the tank to the plate. An abnormality detection device for detecting an assembly abnormality of the seal member in a tank assembly process, the stroke detection means for detecting a stroke of the cylinder, and a load measurement for measuring the pressing load acting on the tank from the cylinder And an abnormality detecting means for detecting an assembly abnormality of the seal member based on the stroke of the cylinder detected by the stroke detecting means and the pressing load measured by the load measuring means. An assembling abnormality detecting device for a sealing member is provided.
また、その検知方法が提供される。 Moreover, the detection method is provided.
これらの態様によれば、シリンダからタンクに押付荷重を作用させ、シール部材を介してタンクをプレートに押し付けるときに、併せてシール部材の組付け状態を判定できるので、生産タクトを増加させることなく、プレートでタンクをかしめる直前にシール部材の組付け異常を検知できる。 According to these aspects, when a pressing load is applied from the cylinder to the tank and the tank is pressed against the plate via the seal member, the assembly state of the seal member can be determined together without increasing the production tact. The assembly abnormality of the seal member can be detected immediately before the tank is caulked with the plate.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、ラジエータ用タンクの組付け装置の概略構成を示している。 FIG. 1 shows a schematic configuration of a radiator tank assembling apparatus.
組付け装置10は、複数のチューブ1の端部がろう付け接合された金属製のプレート2に、樹脂製のラジエータ用のタンク3を組み付けるための装置である。組付け装置10は、一対のレール11と、サーボシリンダ12によって昇降動作可能な押付部材13とで構成される。
The assembling
レール11は、図示しないベース部材に立設される板状の部材であり、チューブ1の両側に配置される。
The
レール11には、プレート2が載置される。プレート2には、プレート2の外周に沿って凹溝2gが形成されており、凹溝2gにはOリング4が装着されている。プレート2の端部はかしめ時に内側に折り込まれるかしめ代2eになっている。Oリング4にはL字に屈曲したタンク3の下端3eが接触する。
The
この状態でサーボシリンダ12を作動させ、押付部材13を下降させると、タンク3がOリング4を介してプレート2に押し付けられる。プレート2がレール11によって支持されているので、Oリング4は、タンク3の下端3eとプレート2との間で圧縮される。なお、サーボシリンダ12のストロークは、コントローラ14からのパルス信号により制御される。
When the
そして、Oリング4の圧縮が完了する位置までタンク3が下降したところで、図2に示すように、側方からポンチ15をかしめ代2eに押し当て、破線で示すようにかしめ代2eを内側に折り曲げると、タンク3がプレート2にかしめ固定される。
Then, when the tank 3 is lowered to the position where the compression of the O-
このとき、Oリング4が凹溝2gに正常に装着されていないと、Oリング4がタンク3とプレート2との間に噛み込み、変形したり傷ついたりして、タンク3の気密性が保てなくなる。
At this time, if the O-
このため、組付け装置10には、Oリング4の組付け異常を検知する検知装置20が取り付けられている。検知装置20は、ロードセル21と、ロードセル21からの出力信号およびコントローラ14からのパルス信号が入力されるコンピュータ22とを備える。ロードセル21は、サーボシリンダ12と押付部材13との間に取り付けられ、サーボシリンダ12から押付部材13を介してタンク3に作用する押付荷重を計測するセンサである。
For this reason, the assembling
コンピュータ22は、以下に説明するように、ロードセル21からの出力信号およびコントローラ14からのパルス信号に基づき、Oリング4が正常に組付けられているか否かを判定する。
As will be described below, the
図3は、コンピュータ22によるOリング4の組付け状態の判定手順を示すフローチャートである。以下、これを参照しながらOリング4の組付け状態の判定手順について説明する。
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for determining the assembled state of the O-
まず、コンピュータ22は、タンク3の組み付けが開始されてから終了するまでの間、コントローラ14からのパルス信号に基づき、サーボシリンダ12のストロークを演算するとともに、ロードセル21からの出力信号に基づき、サーボシリンダ12からタンク3に作用する押付荷重を演算する(S1)。
First, the
次に、コンピュータ22は、タンク3と押付部材13とが接触して押付荷重が発生したときのサーボシリンダ12のストロークが、あらかじめ設定された圧縮開始判定ストロークより大きいか否かを判定する(S2)。
Next, the
図4は、サーボシリンダのストロークと、タンクに作用する押付荷重との関係を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the stroke of the servo cylinder and the pressing load acting on the tank.
Oリング4がプレート2の凹溝2gに正常に装着されている場合は、サーボシリンダ12のストロークが、図4に示すストロークStBになったときに、タンク3と押付部材13とが接触し、さらにサーボシリンダ12のストロークが大きくなると、Oリング4が圧縮され、圧縮反力により押付荷重が発生する。つまり、ストロークStBのときにはOリング4が圧縮されておらず、押付荷重が発生していない。
When the O-
これに対して、例えば、Oリング4が凹溝2gからはみ出しているような場合は、タンク3がOリング4に乗り上げた状態でプレート2に組付けられるので、ストロークStBよりもサーボシリンダ12のストロークが小さい状態(ストロークStA)でタンク3と押付部材13とが接触し、Oリング4が圧縮されて押付荷重が発生する。
On the other hand, for example, when the O-
したがって、圧縮開始判定ストロークは、サーボシリンダ12のストロークがストロークStBよりも小さい状態(ストロークStA)で押付荷重が発生した場合に、Oリング4の組付け異常と判定できるように設定される。例えば、ストロークStBよりも0.5mm小さいストロークを圧縮開始判定ストロークとすることが考えられる。なお、ストロークStBは、上記のように、タンク3と押付部材13とが接触するサーボシリンダ12のストロークであり、設計的に定まる。
Therefore, the compression start determination stroke is set so that it can be determined that the O-
コンピュータ22は、押付荷重が発生したときのサーボシリンダ12のストロークが、圧縮開始判定ストロークより大きい場合は、S3に処理を移行し、圧縮開始判定ストローク以下の場合は、Oリング4の組付け異常と判定して(S6)処理を終了する。
If the stroke of the
次に、コンピュータ22は、圧縮完了判定荷重を設定し(S3)、タンク3がプレート2にかしめ固定される位置までサーボシリンダ12が押付部材13を下降させたときの押付荷重が、圧縮完了判定荷重より小さいか否かを判定する(S4)。
Next, the
図4に示すストロークStCは、タンク3がプレート2にかしめ固定される位置まで押付部材13を下降させたときのサーボシリンダ12のストロークであり、この状態で、Oリング4の圧縮が完了する。
A stroke StC shown in FIG. 4 is a stroke of the
Oリング4が凹溝2gに正常に装着されていない場合や、圧縮が開始されてから完了するまでの間に、タンク3とプレート2との間にOリング4が噛み込んだような場合は、Oリング4の圧縮反力が大きくなるので、サーボシリンダ12のストロークがStCのときの押付荷重(F2)が、Oリング4が正常に組付けられている場合の押付荷重(F1)よりも大きくなる。
When the O-
ここで、Oリング4の硬度や寸法は製造ロットによってばらつきがあり、また、硬度は気温の変化によっても変化する。したがって、あらかじめ実験等により求めた、Oリング4が正常に組付けられている場合のストロークStCのときの押付荷重と、Oリング4の組付け異常の場合のストロークStCのときの押付荷重とに基づいて圧縮完了判定荷重を設定した場合は、Oリング4のロットが変わったり、気温が変化したりすることで、押付荷重が変化して誤判定することが考えられる。
Here, the hardness and dimensions of the O-
そこで、コンピュータ22は、直近に組付けた複数のワークにおいて計測した押付荷重に基づいて圧縮完了判定荷重を設定し、組付け中のワークの押付荷重と比較することで、Oリング4が正常に組付けられているか否かを判定する。
Therefore, the
圧縮完了判定荷重の設定方法としては、例えば、直近に組付けた5つのワークの、サーボシリンダのストロークがStCのときの押付荷重から、最大値及び最小値を除いて演算した平均値に100Nを加算した値とすることが考えられる。 As a method for setting the compression completion determination load, for example, 100N is added to the average value calculated by removing the maximum value and the minimum value from the pressing load when the servo cylinder stroke is StC of the five works assembled most recently. It can be considered as an added value.
このように圧縮完了判定荷重を設定すると、例えば、気温が低くなり、組付け中のOリング4の硬度が高くなって押付荷重が大きくなったとしても、直近に組付けた5つのワークにおけるOリング4の硬度も高くなって押付荷重が大きくなっているので、圧縮完了判定荷重が自動的に大きく設定され、誤判定を防止できる。
When the compression completion determination load is set in this way, for example, even if the temperature is lowered, the hardness of the O-
コンピュータ22は、サーボシリンダ12のストロークがStCになったときの押付荷重が、圧縮完了判定荷重より小さい場合は、Oリング4が正常に組付けられていると判定して(S5)処理を終了し、圧縮判定荷重以上の場合は、Oリング4の組付け異常と判定して(S6)処理を終了する。
When the pressing load when the stroke of the
組付け装置10は、コンピュータ22が、Oリング4が正常に組付けられていると判定した場合は、タンク3をプレート2でかしめ固定し、Oリング4の組付け異常と判定した場合は、かしめを行わずに停止する。
When the
このように、Oリング4の圧縮を開始するとき及び圧縮が完了したときに組付け状態を判定するので、Oリング4が凹溝2gに正常に装着されていない場合に加え、圧縮が開始されてから完了するまでの間に、タンク3とプレート2との間にOリング4が噛み込んだような場合も、プレート2でタンク3をかしめる直前に組付け異常として検知することができ、歩留まりを向上させることができる。
Thus, since the assembly state is determined when the compression of the O-
また、サーボシリンダ12を作動させ、Oリング4を介してタンク3をプレート2に押し付けるときに、併せてOリング4の組付け状態を判定するので、Oリング4の組付け異常を検知する工程を設ける必要がない。したがって、生産タクトを増加させることなく、Oリング4の組付け異常を検知することができる。
Further, when the
以上、述べたように、本実施形態によれば、サーボシリンダ12からタンク3に押付荷重を作用させ、Oリング4を介してタンク3をプレート2に押し付けるときに、併せてOリング4の組付け状態を判定できるので、生産タクトを増加させることなく、プレート2でタンク3をかしめる直前にOリング4の組付け異常を検知できる。
As described above, according to the present embodiment, when a pressing load is applied from the
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 The embodiment of the present invention has been described above, but the above embodiment is merely a part of an application example of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. is not.
例えば、上記実施形態では、タンク3の気密性を保持するシール部材としてOリング4を備えているが、角断面リングやX断面リングを備えた場合でも、本発明を適用することができる。
For example, in the above-described embodiment, the O-
また、ラジエータ用タンクの組付け装置10に本発明を適用しているが、例えば、チャージエアクーラやサブラジエータ等の熱交換器用タンクの組付け装置に適用してもよい。
Further, the present invention is applied to the radiator
12 サーボシリンダ(シリンダ)
14 コントローラ(ストローク検出手段)
2 プレート
2e かしめ代(端部)
3 タンク
4 Oリング(シール部材)
20 検知装置(異常検知装置)
21 ロードセル(押付荷重計測手段)
22 コンピュータ(異常検知手段)
12 Servo cylinder (cylinder)
14 Controller (Stroke detection means)
2
3 Tank 4 O-ring (seal member)
20 Detection device (Abnormality detection device)
21 Load cell (Pressing load measuring means)
22 Computer (Abnormality detection means)
Claims (4)
前記シリンダのストロークを検出するストローク検出手段と、
前記シリンダから前記タンクに作用する前記押付荷重を計測する荷重計測手段と、
前記ストローク検出手段により検出した前記シリンダのストロークと、前記荷重計測手段により計測した前記押付荷重とに基づき、前記シール部材の組付け異常を検知する異常検知手段と、
を備えたことを特徴とするシール部材の組付け異常検知装置。 A pressing load is applied to the tank from the cylinder, the tank is pressed against the plate via the sealing member, and the end of the plate is crimped to fix the tank to the plate. An abnormality detection device for detecting an assembly error,
Stroke detecting means for detecting the stroke of the cylinder;
Load measuring means for measuring the pressing load acting on the tank from the cylinder;
An abnormality detecting means for detecting an assembly abnormality of the seal member based on a stroke of the cylinder detected by the stroke detecting means and the pressing load measured by the load measuring means;
An assembly abnormality detection device for a seal member, comprising:
前記異常検知手段は、前記押付荷重が発生したことを前記荷重計測手段により計測したときの、前記ストローク検出手段により検出した前記シリンダのストロークが、圧縮開始判定ストロークより小さい場合と、前記シリンダにより前記タンクを前記プレートでかしめ固定する位置まで押し付けたときの、前記荷重計測手段により計測した前記押付荷重が、圧縮完了判定荷重より大きい場合との、少なくとも一方の場合に、前記シール部材の組付け異常と判定する、
ことを特徴とするシール部材の組付け異常検知装置。 An assembly abnormality detection device for a seal member according to claim 1,
The abnormality detection unit is configured such that when the cylinder load detected by the stroke detection unit is smaller than a compression start determination stroke when the pressing load is generated by the load measurement unit, the cylinder is detected by the cylinder. Abnormal assembly of the seal member in at least one of the case where the pressing load measured by the load measuring means is larger than the compression completion determination load when the tank is pressed to the position where the tank is caulked and fixed To determine,
An assembly abnormality detection device for a seal member, characterized in that
前記圧縮完了判定荷重は、直近に組付けた複数のワークにおいて計測した前記押付荷重に基づいて設定される、
ことを特徴とするシール部材の組付け異常検知装置。 An assembly abnormality detection device for a seal member according to claim 2,
The compression completion determination load is set based on the pressing load measured in a plurality of works assembled most recently.
An assembly abnormality detection device for a seal member, characterized in that
前記シリンダのストロークを検出し、
前記シリンダから前記タンクに作用する前記押付荷重を計測し、
検出した前記シリンダのストロークと、計測した前記押付荷重とに基づき、前記シール部材の組付け異常を検知する、
ことを特徴とするシール部材の組付け異常検知方法。 A pressing load is applied to the tank from the cylinder, the tank is pressed against the plate via the sealing member, and the end of the plate is crimped to fix the tank to the plate. An abnormality detection method for detecting an assembly error,
Detecting the stroke of the cylinder,
Measure the pressing load acting on the tank from the cylinder,
Detecting an assembly error of the seal member based on the detected stroke of the cylinder and the measured pressing load;
An assembly abnormality detection method for a seal member, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013115426A JP2014235034A (en) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | Assembling abnormality detector of seal member, and assembling abnormality detection method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013115426A JP2014235034A (en) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | Assembling abnormality detector of seal member, and assembling abnormality detection method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014235034A true JP2014235034A (en) | 2014-12-15 |
Family
ID=52137862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013115426A Pending JP2014235034A (en) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | Assembling abnormality detector of seal member, and assembling abnormality detection method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014235034A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107460445A (en) * | 2016-06-03 | 2017-12-12 | 株式会社荏原制作所 | Coating apparatus and its control method, substrate holder and storage medium |
CN113532760A (en) * | 2021-06-30 | 2021-10-22 | 西峡县飞龙汽车部件有限公司 | Flywheel casing air tightness detection device and detection method |
-
2013
- 2013-05-31 JP JP2013115426A patent/JP2014235034A/en active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107460445A (en) * | 2016-06-03 | 2017-12-12 | 株式会社荏原制作所 | Coating apparatus and its control method, substrate holder and storage medium |
KR20170137613A (en) * | 2016-06-03 | 2017-12-13 | 가부시키가이샤 에바라 세이사꾸쇼 | Plating apparatus, substrate holder, control method for plating apparatus, and storage medium storing a program for causing a computer to execute a method for controlling a plating apparatus |
JP2017218610A (en) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | 株式会社荏原製作所 | Plating apparatus, substrate holder, control method of plating apparatus, and, memory medium storing program for making computer execute control method of plating apparatus |
US10533262B2 (en) | 2016-06-03 | 2020-01-14 | Ebara Corporation | Plating apparatus, substrate holder, plating apparatus controlling method, and storage medium configured to store program for instructing computer to implement plating apparatus controlling method |
KR102302431B1 (en) * | 2016-06-03 | 2021-09-15 | 가부시키가이샤 에바라 세이사꾸쇼 | Plating apparatus, substrate holder, control method for plating apparatus, and storage medium storing a program for causing a computer to execute a method for controlling a plating apparatus |
CN113532760A (en) * | 2021-06-30 | 2021-10-22 | 西峡县飞龙汽车部件有限公司 | Flywheel casing air tightness detection device and detection method |
CN113532760B (en) * | 2021-06-30 | 2024-04-09 | 西峡县飞龙汽车部件有限公司 | Flywheel housing air tightness detection device and detection method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10700391B2 (en) | Method and device for monitoring a temperature of a battery system | |
CN101233400B (en) | Diaphragm mounting structure of electrostatic capacitance type pressure gauge | |
JP2014235034A (en) | Assembling abnormality detector of seal member, and assembling abnormality detection method | |
CN103128464A (en) | Mistake proofing method of robot spot-welding system | |
CN102288352A (en) | Method and device for determining torque coefficient of bolt | |
CN102323168B (en) | Method for testing hammer head loading deviation value during gear bending fatigue test | |
CN103471622B (en) | The temperature correction method of thermomechanical analyzer stretching clamp and device | |
CN104713447A (en) | Test tool for inner-high-pressure-shaped complicated automobile tube beams | |
KR20160133227A (en) | Pressure sensor for vehicle | |
CN112513596A (en) | Temperature sensor system | |
JP2014081024A (en) | Hose joint fitting attachment method, and attachment device | |
JP4884161B2 (en) | Tube expansion device | |
JP5854931B2 (en) | Fin fitting state inspection device | |
JP6081185B2 (en) | Crack detection method in heat exchanger tank assembly process | |
CN215725649U (en) | Symmetry inspection tool for automobile engine connecting rod | |
JP2016191594A (en) | Jig for installing sensor to cylindrical member surface | |
KR102008704B1 (en) | Welding material thickness measuring device and welding method using the same | |
US20190255590A1 (en) | Die and device for positioning a joining element or for clinch joining | |
CN211291922U (en) | Rigidity detection device for battery pack | |
JP2006021226A (en) | Lower electrode unit having function for detecting abnormal setting of nut and bolt | |
JP5912756B2 (en) | Machine tool environment and machine condition diagnosis method | |
JP5229463B2 (en) | Method and apparatus for attaching joint member to hose end | |
CN214951989U (en) | Radiator gas tightness testing platform | |
JP5169979B2 (en) | Packing twist detection device | |
CN202394656U (en) | Finned radiator tightness detection device for transformer |