JP2014233821A - Chip transport device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、機械加工等によって発生する切粉を搬送する切粉搬送装置に関する。 The present invention relates to a chip conveying device for conveying chips generated by machining or the like.
従来、機械加工等によって発生する切粉を搬送する切粉搬送装置が知られている。特開昭60−132814号公報には、搬送路内の切削チップを往復杆の往復動により強制搬送するチップ搬送用コンベアが記載されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a chip conveying device that conveys chips generated by machining or the like is known. Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-132814 discloses a chip conveying conveyor that forcibly conveys cutting chips in a conveying path by reciprocating movement of a reciprocating rod.
特開昭60−132814号公報に記載されたチップ搬送用コンベアは、ボールネジ使用の電動直線作動機によって往復杆を駆動する。そのため、往復杆のストロークを大きくすると、搬送路以外のスペースが大きくなる。 The conveyor for chip conveyance described in JP-A-60-132814 drives a reciprocating rod by an electric linear actuator using a ball screw. Therefore, when the stroke of the reciprocating rod is increased, the space other than the conveyance path is increased.
本発明の目的は、設置スペースを小さくできる切粉搬送装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the chip conveying apparatus which can make installation space small.
ここに開示する切粉搬送装置は、一方向に延びるように形成された還流路と、前記還流路の内側に配置され、前記還流路に沿って延びるプッシュロッドと、相互に噛み合って剛直化部を形成するとともに、相互に噛み外れて分離する一対の噛合チェーンを含み、前記剛直化部の端部が前記プッシュロッドの一端に接続される噛合チェーンユニットと、前記剛直化部の端部が、前記還流路が延びる方向に沿って往復するとともに、前記一対の噛合チェーンが、前記還流路が延びる方向と異なる方向に分離するように前記噛合チェーンユニットを駆動する駆動部とを備える。 The chip conveying device disclosed herein includes a reflux path formed so as to extend in one direction, a push rod disposed inside the reflux path and extending along the reflux path, and meshing with each other to be a stiffening portion. And a pair of meshing chains that disengage and separate from each other, and a meshing chain unit in which an end of the stiffening part is connected to one end of the push rod, and an end of the stiffening part, The reciprocating path reciprocates along the extending direction, and the pair of meshing chains includes a drive unit that drives the meshing chain unit so as to be separated in a direction different from the extending direction of the reflux path.
本発明によれば、設置スペースを小さくできる切粉搬送装置が得られる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the chip conveying apparatus which can make installation space small is obtained.
本発明の一実施形態にかかる切粉搬送装置は、一方向に延びるように形成された還流路と、前記還流路の内側に配置され、前記還流路に沿って延びるプッシュロッドと、相互に噛み合って剛直化部を形成するとともに、相互に噛み外れて分離する一対の噛合チェーンを含み、前記剛直化部の端部が前記プッシュロッドの一端に接続される噛合チェーンユニットと、前記剛直化部の端部が、前記還流路が延びる方向に沿って往復するとともに、前記一対の噛合チェーンが、前記還流路が延びる方向と異なる方向に分離するように前記噛合チェーンユニットを駆動する駆動部とを備える(第1の構成)。 A chip conveying device according to an embodiment of the present invention meshes with a reflux path formed to extend in one direction, and a push rod disposed inside the reflux path and extending along the reflux path. And a pair of meshing chains that disengage and separate from each other, a meshing chain unit in which an end of the stiffening unit is connected to one end of the push rod, and a An end portion reciprocates along a direction in which the return path extends, and a drive unit that drives the engagement chain unit so that the pair of engagement chains are separated in a direction different from the direction in which the return path extends. (First configuration).
上記の構成によれば、駆動部は、噛合チェーンユニットの剛直化部の端部が、還流路が延びる方向に沿って往復するように噛合チェーンユニットを駆動する。これによって、剛直化部の端部に接続されたプッシュロッドが、還流路に沿って往復する。 According to said structure, a drive part drives a meshing chain unit so that the edge part of the stiffening part of a meshing chain unit reciprocates along the direction where a return path is extended. As a result, the push rod connected to the end of the stiffening portion reciprocates along the reflux path.
噛合チェーンユニットを直線状に往復運動させる場合、後方にストロークと同じ長さのスペースが必要になるため、ストロークの約2倍のスペースが必要になる。一方、上記の構成によれば、駆動部は、一対の噛合チェーンを還流路が延びる方向と異なる方向に分離させる。この場合、後方に必要なスペースはストロークの長さの余弦になる。そのため、設置スペースを小さくすることができる。 When the meshing chain unit is reciprocated linearly, a space having the same length as the stroke is required on the rear side, so that a space approximately twice the stroke is required. On the other hand, according to said structure, a drive part isolate | separates a pair of meshing chain in the direction different from the direction where a reflux path is extended. In this case, the space required behind is the cosine of the stroke length. Therefore, the installation space can be reduced.
上記第1の構成において、前記噛み外れて分離した一対の噛合チェーンを、前記還流路が延びる方向に沿うようにガイドするチェーンガイドをさらに備えることが好ましい(第2の構成)。 In the first configuration, it is preferable to further include a chain guide that guides the pair of meshed chains separated from each other so as to extend along a direction in which the reflux path extends (second configuration).
上記の構成によれば、切粉搬送装置の、還流路の幅方向のサイズを小さくして、より設置スペースを小さくすることができる。 According to said structure, the size of the width direction of a reflux path of a chip conveyance apparatus can be made small, and installation space can be made smaller.
上記第1または第2の構成において、前記噛合チェーンユニットは、水平面内を走行することが好ましい(第3の構成)。 In the first or second configuration, the meshing chain unit preferably travels in a horizontal plane (third configuration).
上記の構成によれば、一対の噛合チェーンのそれぞれにかかる重力を対称にできる。 According to said structure, the gravity concerning each of a pair of meshing chain can be made symmetrical.
上記第3の構成において、前記噛合チェーンユニットの鉛直下部に配置され、前記噛合チェーンユニットを下部から支持する支持部材をさらに備えることが好ましい(第4の構成)。 In the third configuration, it is preferable to further include a support member that is disposed in a vertically lower portion of the meshing chain unit and supports the meshing chain unit from below (fourth configuration).
上記の構成によれば、噛合チェーンユニットにスラスト荷重がかかるのを抑制できる。 According to said structure, it can suppress that a thrust load is applied to a meshing chain unit.
上記第4の構成において、前記支持部材は、前記噛合チェーンユニットの走行時には前記噛合チェーンユニットと接触せず、前記噛合チェーンユニットの走行方向が切り替わる際に前記噛合チェーンユニットと接触することが好ましい(第5の構成)。 In the fourth configuration, it is preferable that the support member does not contact the meshing chain unit when the meshing chain unit travels, and contacts the meshing chain unit when the traveling direction of the meshing chain unit is switched ( Fifth configuration).
上記の構成によれば、噛合チェーンユニットおよび支持部材の摩耗を低減できる。 According to said structure, abrasion of a meshing chain unit and a supporting member can be reduced.
[実施の形態]
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。
[Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated. In addition, in order to make the explanation easy to understand, in the drawings referred to below, the configuration is shown in a simplified or schematic manner, or some components are omitted. Further, the dimensional ratio between the constituent members shown in each drawing does not necessarily indicate an actual dimensional ratio.
[全体の構成]
図1は、本発明の一実施形態にかかる切粉搬送装置1の概略構成を示す平面図である。切粉搬送装置1は、一方向に延びるように形成された還流路(トラフ)10と、還流路10の内側を還流路10に沿って往復運動するプッシュロッド20と、プッシュロッド20の一方の端部に接続された噛合チェーンユニット30と、噛合チェーンユニット30を駆動する駆動部40とを備えている。
[Overall configuration]
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a
以下では、還流路10が延びる方向をx方向と呼び、水平面内でx方向と垂直な方向をy方向と呼ぶ。また、鉛直方向をz方向と呼ぶ。
Hereinafter, the direction in which the
切粉搬送装置1は、例えば、機械加工装置90とともに使用される。機械加工装置90は、例えば、マシニングセンタ、またはNC(Numerical Control)旋盤である。機械加工装置90で発生した切粉(金属切り屑、またはチップ)は、加工時に使用された切削油(クーラント)とともに、例えばシュート91を通じて、切粉搬送装置1の還流路10に投入される。
The
切粉搬送装置1は、プッシュロッド20を還流路10に沿って往復運動させることによって、切粉および切削油を、駆動部40と反対側の方向に搬送する。図1には図示していないが、還流路10の搬送方向の端部近傍の底面には、スクリーンが取り付けられている。このスクリーンによって、切粉と切削油とが分離され、切削油が回収される。
The
以下では、x方向において、切粉および切削油が搬送される側(x方向マイナス側)を下流側と呼び、反対側(x方向プラス側)を上流側と呼ぶ。 Hereinafter, in the x direction, the side (x direction minus side) on which chips and cutting oil are conveyed is referred to as the downstream side, and the opposite side (x direction plus side) is referred to as the upstream side.
[還流路10およびプッシュロッド20の構成]
図2は、切粉搬送装置1の構成から、還流路10およびプッシュロッド20の一部を抜き出して示す平面図である。図3は、図2のIII−III線に沿った断面図である。
[Configuration of the
FIG. 2 is a plan view showing a part of the
還流路10は、上部に開口した溝100を有している。溝100の開口は、切粉が投入される場所を除いて封口されていても良い。
The
溝100の両側の側面100aには、複数の突起11および突起12が、x方向に沿って規則的に配置されている。また、溝100の底面100bには、yz断面が逆T字形状で、x方向に延びるように形成されたレール板13が取り付けられている。
On the
突起11および突起12は、平面視が概略三角形の板状の形状を有している。突起11および突起12は、一辺が側面100aに沿うように配置されている。
The
突起11および突起12は、側面100aに沿う辺と対向する頂点、すなわち、側面100aから突出した頂点が、側面100aに沿う辺の中点よりも、x方向において下流側に位置するように形成されることが好ましい。本実施形態では、突起11は、側面100aから突出している頂点が、側面100aに沿う辺よりもx方向において下流側に位置するように形成されている。
The
突起11および突起12をyz平面に投影したときの位置を、図3に二点鎖線で模式的に示している。突起11は、z方向に上下2列に配置されている。突起12は、側面100aにおいて、突起11よりも底面100b側に配置されている。
The positions when the
図4は、プッシュロッド20の概略構成を示す斜視図である。プッシュロッド20には、複数の突起21および突起22が、x方向に沿って規則的に配置されている。突起21はプッシュロッド20の上部(溝100の開口側)に配置され、突起22はプッシュロッド20の下部(溝100の底面100b側)に配置されている。
FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the
突起21は、側面視(xz面視)が概略三角形の板状の形状を有している。突起21は、一辺がプッシュロッド20の外周面に沿うように配置されている。
The
突起21は、プッシュロッド20の外周面に沿う辺と対向する頂点、すなわち、プッシュロッド20の外周面から突出している頂点が、プッシュロッド20の外周面に沿う辺の中点よりもx方向において下流側に位置することが好ましい。本実施形態では、突起21は、プッシュロッド20の外周面から突出している頂点が、プッシュロッド20の外周面に沿う辺よりも、x方向において下流側に位置するように形成されている。
The
突起22は、yz断面が概略台形形状で、x方向に延びるように形成された柱状の形状を有している。突起22は、下流側の断面の面積が上流側の断面の面積よりも大きいことが好ましい。
The
突起22には、y方向の中央部に、x方向に沿って溝22aが形成されている。図3に示すように、プッシュロッド20は、還流路10のレール板13の突出部と溝22aとが嵌合するように配置される。この構成によって、プッシュロッド20を、x方向と平行に運動させることができる。
A
次に、還流路10とプッシュロッド20とによる切粉の搬送の仕組みを説明する。
Next, a mechanism for conveying chips by the
まず、プッシュロッド20を還流路10の下流側に移動させる。以下、この動作をプッシュロッド20の前進と呼ぶ。還流路10内の切粉は、突起21および22によって押し出され、プッシュロッド20とともに下流側に移動する。
First, the
続いて、プッシュロッド20を還流路10の上流側に移動させる。以下、この動作をプッシュロッド20の後退と呼ぶ。還流路10内の切粉は、還流路10の突起11および突起12に引っかかって、上流側には移動しない。
Subsequently, the
プッシュロッドの前進と後退とを繰り返すことによって、切粉を順次下流側に移動させることができる。 By repeating the forward and backward movement of the push rod, the chips can be sequentially moved downstream.
上述のように、溝100に形成された突起11および突起12は、側面100aから突出した頂点が、少なくとも側面100aに沿う辺の中点よりも、x方向において下流側に位置するように形成されることが好ましい。これによって、プッシュロッド20が前進する際には切粉が引っかかりにくい形状とすることができる。
As described above, the
プッシュロッド20の突起21は、プッシュロッド20の外周面から突出している頂点が、少なくともプッシュロッド20の外周面に沿う辺の中点よりもx方向において下流側に位置することが好ましい。また、突起22は、下流側の断面の面積が上流側の団面の面積よりも大きいことが好ましい。これによって、プッシュロッド20が後退する際に切粉を押し戻しにくい形状とすることができる。
It is preferable that the
[噛合チェーンユニット30および駆動部40の構成]
図5は、切粉搬送装置1の構成から、噛合チェーンユニット30および駆動部40を抜き出して示す平面図である。図6は、図5のVI−VI線に沿った断面図であり、図7は、図5のVII−VII線に沿った断面図である。
[Configurations of the
FIG. 5 is a plan view showing the
噛合チェーンユニット30は、一対の噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bを含んでいる。噛合チェーン30Aの一部と噛合チェーン30Bの一部とは、相互に噛み合って剛直化部30aを形成している。剛直化部30aの端部は、プッシュロッド20の端部と接続されている。
The meshing
図8は、噛合チェーン30Aの概略構成を示す分解斜視図である。噛合チェーン30Aは、複数の外プレート31、複数のピン32、複数の内リンクユニットLU、および複数の中間プレート36を備えている。なお、噛合チェーン30Bの構成は噛合チェーン30Aと同様であるため、図示および詳しい説明は省略する。
FIG. 8 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of the
複数の内リンクユニットLUのそれぞれは、一対の内プレート33と、一対のブシュ34と、一対のローラ35とを備えている。一対の内プレート33は、ブシュ34を間に挟んで、互いに対向するように配置されている。ブシュ34は内プレート33に圧入されており、内プレート33とブシュ34とは一体になっている。一方、ローラ35は、ブシュ34を回転軸として回転できるように取り付けられている。
Each of the plurality of inner link units LU includes a pair of
ピン32は、内リンクユニットLUのブシュ34の内側に挿入される。内リンクユニットLUは、ブシュ34を軸受、ピン32を回転軸として回転できるように取り付けられている。
The
ピン32の両端には、外プレート31が配置されている。隣接する内リンクユニットLU同士の間には、中間プレート36が配置されている。ピン32は外プレート31および中間プレート36に圧入されており、ピン32、外プレート31、および中間プレート36は一体になっている。外プレート31および中間プレート36によって、内リンクユニットLUのz方向の位置が規制される。
図8に示すように、噛合チェーン30Aは、z方向に3つの内リンクユニットLUを備えた、3列構造のチェーンである。この構成は例示であって、噛合チェーン30Aは、内リンクユニットLUが1つで中間プレート36を備えないシングルチェーンであっても良いし、2列構造のチェーンであっても良いし、または、4列構造以上のチェーンであっても良い。また、噛合チェーン30Aは、ローラ35を備えない、いわゆるブシュチェーンであっても良い。
As shown in FIG. 8, the meshing
剛直化部30a以外の部分では、内リンクユニットLUは、外プレート31および中間プレート36に対して、ピン32を回転軸として回転することができる。そのため、噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bは、剛直化部30a以外の部分では、ピン32を軸としてxy面内で折り曲がることができる。
In the portion other than the stiffening
一方、剛直化部30aでは、噛合チェーン30Aの外プレート31、内プレート33、および中間プレート36と、噛合チェーン30Bの外プレート31、内プレート33、および中間プレート36とが相互に噛み合っている。そのため、剛直化部30aでは、内リンクユニットLUは、外プレート31および中間プレート36に対して回転することができない。これによって、噛合チェーンユニット30は、剛直化部30aでは、1本の柱状の構造体となる。
On the other hand, in the stiffening
図5〜図7を参照して、駆動部40の構成を説明する。駆動部40は、モータMと、モータMによって駆動されるドライブチェーンDと、ドライブチェーンDによって駆動されるスプロケットユニット41と、チェーンガイド42と、支持部材43〜45とを備えている。
With reference to FIGS. 5-7, the structure of the
チェーンガイド42は、噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bをガイドする。チェーンガイド42は、より詳しくは、スプロケットユニット41によってy方向に分離するように駆動される噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bをガイドして、噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bをx方向と概略平行に走行させる。
The
チェーンガイド42は、噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bをガイドする方向に沿ってスリットが形成された一対の板である。チェーンガイド42は、図6に示すように、噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bの1列目および3列目の内リンクユニットLUの内側(z方向内側)に位置するように配置されている。チェーンガイド42は、内リンクユニットLUのローラ35と接触することによって、噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bをガイドする。
The
支持部材43は、噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bの鉛直下部(z方向下部)に配置されている。支持部材43は、噛合チェーンユニット30の走行時には、噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bと接触しないように配置されている。すなわち、支持部材43は、噛合チェーンユニット30にテンションがかかっている時には、噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bと接触しないように配置されている。
The
支持部材43は、噛合チェーンユニット30の走行方向が切り替わる際、すなわち、プッシュロッド20が前進から後退、または後退から前進に切り替わる際に、噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bに接触し、噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bを下部から支持する。
The
支持部材44は、噛合チェーンユニット30の剛直化部30aの鉛直下部に配置されている。支持部材44は、噛合チェーンユニット30の走行時には、噛合チェーンユニット30の剛直化部30aと接触しないように配置されている。支持部材44は、噛合チェーンユニット30の走行方向が切り替わる際に、噛合チェーンユニット30の剛直化部30aに接触し、噛合チェーンユニット30の剛直化部30aを下部から支持する。
The
支持部材45は、プッシュロッド20の鉛直下部に配置されている。支持部材45は、噛合チェーンユニット30の走行時には、プッシュロッド20と接触しないように配置されている。支持部材45は、噛合チェーンユニット30の走行方向が切り替わる際に、プッシュロッド20に接触し、プッシュロッド20を下部から支持する。
The
支持部材43〜45は、噛合チェーンユニット30の走行方向が切り替わる際に、噛合チェーンユニット30またはプッシュロッド20と摺動する。そのため、支持部材43〜45は、耐衝撃性および耐摩耗性に優れていることが好ましい。支持部材43〜45は、より好ましくは、自己潤滑性を備えていることが好ましい。このような特性を備える材料として、例えば、超高分子量ポリエチレンや、PTFE(polytetrafluoroethylene)等のフッ化樹脂を用いることができる。より好ましい材料は、超高分子量ポリエチレンである。
The
支持部材43および44は、噛合チェーンユニット30の軌道全体に設けられていても良いし、間欠的に設けられていても良い。
The
[スプロケットユニット41の構成]
図9は、スプロケットユニット41の概略構成を示す斜視図である。図10は、図9のX−X線に沿った断面図であり、図11は、スプロケットユニット41の構成の一部を抜き出して示す平面図である。スプロケットユニット41は、上部支持部材41Aおよび下部支持部材41B、回転軸51および52、軸受53、チェーンガイド54(図10および図11)、ならびに浮き上がり防止板55(図11)を備えている。
[Configuration of sprocket unit 41]
FIG. 9 is a perspective view showing a schematic configuration of the
図10に示すように、回転軸51は、同軸に形成された3列のスプロケット511と、同期歯車512と、スプロケット513とを備えている。回転軸52は、同軸に形成された3列のスプロケット521と、同期歯車522とを備えている。
As shown in FIG. 10, the rotating
回転軸51および回転軸52は、軸受53によって、上部支持部材41Aおよび下部支持部材41Bに、それぞれの中心軸を回転軸として回転できるように取り付けられている。回転軸51のスプロケット513には、ドライブチェーンDが掛けられている。回転軸51と回転軸52とは、同期歯車512および同期歯車522によって、互いに同期して反対方向に回転する。この構成によれば、モータMによってドライブチェーンDを駆動して回転軸51を回転させることによって、回転軸52を回転軸51と反対方向に同じ速度で回転させることができる。
The
図11に示すように、浮き上がり防止板55は、噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bの前方(x方向下流側)に配置され、噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bがチェーンガイド54から浮き上がるのを防止する。
As shown in FIG. 11, the lifting
スプロケット511は噛合チェーン30Aを駆動し、スプロケット521は噛合チェーン30Bを駆動する。
The
スプロケット511が図11において時計回りに回転すると、スプロケット521は図11において反時計回りに回転する。噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bは、チェーンガイド54にガイドされて、x方向下流側に引き込まれる。
When the
これによって、噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bが相互に噛み合って剛直化部30aが形成される。同時に、剛直化部30aの端部はx方向下流側に移動する。これによって、プッシュロッド20(図5)が前進する。
As a result, the meshing
一方、スプロケット511が図11において反時計回りの方向に回転すると、スプロケット521は図11において時計回りに回転する。剛直化部30aは、x方向上流側に引き込まれる。
On the other hand, when the
剛直化部30aがx方向上流側に引き込まれると、チェーンガイド54にガイドされて、噛合チェーン30Aと噛合チェーン30Bとが相互に噛外れてy方向に分離される。同時に、剛直化部30aの端部は、x方向の上流側に移動する。これによって、プッシュロッド20(図5)が後退する。
When the stiffening
このように、駆動部40は、モータMを回転または逆回転させることによって、スプロケットユニット40を通じて噛合チェーンユニット30を駆動し、噛合チェーンユニット30の剛直化部30aの端部に接続されたプッシュロッド20を前進または後退させる。
As described above, the
駆動部40は、所定の周期でモータMの回転方向を切り替えて、剛直化部30aの端部がx方向に沿って往復運動するように噛合チェーンユニット30を駆動する。駆動部40は、剛直化部30aの端部がx方向に沿って往復運動するとともに、噛合チェーン30Aと噛合チェーン30Bとがy方向に分離するように、噛合チェーンユニット30を駆動する。
The
なお、駆動部40は、噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bを、y方向以外の方向に分離させる構成であっても良い。駆動部40が噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bを分離させる方向は、x方向以外の方向であれば良い。
The
[切粉搬送装置1の効果]
図12Aおよび図12Bは、本実施形態の効果を説明するための、仮想的な比較例にかかる切粉搬送装置の駆動部の一部の構成を抜き出して示す平面図である。図12Aはプッシュロッド20を最も前進させた状態を示しており、図12Bはプッシュロッド20を最も後退させた状態を示している。
[Effect of the chip conveying device 1]
12A and 12B are plan views showing a part of the configuration of the drive unit of the chip conveying device according to the hypothetical comparative example for explaining the effect of the present embodiment. FIG. 12A shows a state where the
比較例にかかる切粉搬送装置では、噛合チェーンユニット30に代えて、シリンダ92およびロッド93によって、プッシュロッド20を往復運動させる。図12Aおよび図12Bに示すように、シリンダ92およびロッド93を用いる場合、プッシュロッド20のストロークSTの約2倍のスペースが必要になる。
In the chip conveying device according to the comparative example, the
図13Aおよび図13Bは、本実施形態にかかる切粉搬送装置1の駆動部40の一部の構成を抜き出して示す平面図である。図13Aはプッシュロッド20を最も前進させた状態を示しており、図13Bはプッシュロッド20を最も後退させた状態を示している。
13A and 13B are plan views showing a part of the configuration of the
本実施形態では、噛合チェーンユニット30によってプッシュロッド20を往復運動させる。噛合チェーンユニット30は、x方向上流側において噛合チェーン30Aと噛合チェーン30Bとにy方向に分離される。そのため、噛合チェーンユニット30を用いる場合、プッシュロッド20のストロークSTと同程度のスペースがあれば良い。
In this embodiment, the
すなわち、本実施形態によれば、比較例にかかる切粉搬送装置と比較して、設置スペースを小さくすることができる。この効果は、プッシュロッド20のストロークSTが長くなるほど顕著になる。
That is, according to the present embodiment, the installation space can be reduced as compared with the chip conveying device according to the comparative example. This effect becomes more prominent as the stroke ST of the
本実施形態にかかる切粉搬送装置1は、噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bを、x方向に概略平行に走行させるようにガイドするチェーンガイド42を備えている。噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bをx方向に概略平行に走行させることによって、y方向の設置スペースも小さくすることができる。
The
なお、本実施形態では、噛合チェーンユニット30が、水平面内(xy面内)を走行するように構成されている。換言すれば、噛合チェーンユニット30のピン32(図8)の軸方向が鉛直方向(z方向)になるように構成されている。しかし、切粉搬送装置1は、噛合チェーンユニット30が、鉛直面内(yz面内)を走行するように構成されていても良い。
In the present embodiment, the meshing
図14は、本実施形態の変形例にかかる切粉搬送装置の駆動部40M一部の構成を抜き出して示す「側面図」である。この変形例にかかる切粉搬送装置では、噛合チェーンユニット30が、鉛直面内(xz面内)を走行するように構成されている。換言すれば、噛合チェーンユニット30は、ピン32(図8)の軸方向が水平面内(図14ではy方向)になるように構成されている。この変形例にかかる切粉搬送装置では、噛合チェーンユニット30は、噛合チェーン30Aが鉛直上側(z方向プラス側)、噛合チェーン30Bが鉛直下側(z方向マイナス側)になるように分離される。
FIG. 14 is a “side view” showing an extracted configuration of a part of the
この変形例においても、切粉搬送装置は、噛合チェーン30Aおよび噛合チェーン30Bを、x方向に概略平行に走行させるようにガイドするチェーンガイド42を備えている。そのため、切粉搬送装置1と同様に、設置スペースを小さくすることができる。
Also in this modified example, the chip conveying device includes a
ただし、本実施形態のように、噛合チェーンユニット30が、水平面内を走行するように構成されている方がより好ましい。噛合チェーン30Aと噛合チェーン30Bとにかかる重量を対称にできるためである。
However, it is more preferable that the
一方、噛合チェーンユニット30が水平面内を走行するように構成した場合、噛合チェーンユニット30には、重力によってピン32の軸方向に荷重がかかる。
On the other hand, when the
噛合チェーンユニット30が走行している時、すなわち、噛合チェーンユニット30にテンションがかかっている時は、ローラ35(図8)が、スプロケット511および521、ならびにチェーンガイド42に接触する。このとき、噛合チェーンユニット30、スプロケット511および521、ならびにチェーンガイド42には、ラジアル荷重がかかる。
When the
一方、噛合チェーンユニット30の走行方向が切り替わる際には、噛合チェーンユニット30にかかっていたテンションが弱まり、噛合チェーンユニット30はz方向に撓もうとする。このとき、噛合チェーンユニット30、スプロケット511および521、ならびにチェーンガイド42には、スラスト荷重がかかる。
On the other hand, when the traveling direction of the
噛合チェーンユニット30は通常、ラジアル荷重に対する耐久性に比べてスラスト荷重に対する耐久性が低い。また、スプロケット511および521、ならびにチェーンガイド42は通常、スラスト荷重を支えるようには設計されていない。
The meshing
本実施形態によれば、支持部材43および44が、噛合チェーンユニット30を下部から支持している。そのため、噛合チェーンユニット30、スプロケット511および521、ならびにチェーンガイド42にスラスト荷重がかかるのを抑制できる。
According to the present embodiment, the
すなわち、本実施形態によれば、噛合チェーンユニット30が水平面内に走行するように配置され、さらに噛合チェーンユニット30の走行方向が周期的に切り替わる本実施形態のような構成において、噛合チェーンユニット30および噛合チェーンユニット30が掛けられた構造体にスラスト荷重がかかるのを抑制することができる。
That is, according to the present embodiment, the meshing
本実施形態によれば、支持部材43および44は、噛合チェーンユニット30の走行時には噛合チェーンユニット30と接触せず、噛合チェーンユニット30の走行方向が切り替わる際にだけ噛合チェーンユニット30と接触する。この構成によれば、噛合チェーンユニット30ならびに支持部材43および44の摩耗を低減できる。
According to the present embodiment, the
本実施形態では、モータMの減速比を変えることによって速度の切り替えが可能である。そのため、例えば油圧シリンダを用いる場合と比較して制御性に優れている。また、油を用いないためメンテナンス性に優れている。 In the present embodiment, the speed can be switched by changing the reduction ratio of the motor M. Therefore, for example, controllability is excellent as compared with the case of using a hydraulic cylinder. In addition, since no oil is used, it is excellent in maintainability.
[その他の実施形態]
以上、本発明についての実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態のみに限定されず、発明の範囲内で種々の変更が可能である。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment about this invention was described, this invention is not limited only to the above-mentioned embodiment, A various change is possible within the scope of the invention.
本発明は、機械加工等によって発生する切粉を搬送する切粉搬送装置として産業上の利用が可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be industrially used as a chip conveying device for conveying chips generated by machining or the like.
1 切粉搬送装置
10 還流路
20 プッシュロッド
30 噛合チェーンユニット
30a 剛直化部
30A,30B 噛合チェーン
40 駆動部
41 スプロケットユニット
42 チェーンガイド
43,44,45 支持部材
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記還流路の内側に配置され、前記還流路に沿って延びるプッシュロッドと、
相互に噛み合って剛直化部を形成するとともに、相互に噛み外れて分離する一対の噛合チェーンを含み、前記剛直化部の端部が前記プッシュロッドの一端に接続される噛合チェーンユニットと、
前記剛直化部の端部が、前記還流路が延びる方向に沿って往復するとともに、前記一対の噛合チェーンが、前記還流路が延びる方向と異なる方向に分離するように前記噛合チェーンユニットを駆動する駆動部とを備える、切粉搬送装置。 A reflux path formed to extend in one direction;
A push rod disposed inside the return path and extending along the return path;
A meshing chain unit that includes a pair of meshing chains that mesh with each other to form a stiffening portion and that disengages and separates from each other, and an end of the stiffening portion is connected to one end of the push rod;
The end of the stiffening part reciprocates along the direction in which the return path extends, and drives the engagement chain unit so that the pair of engagement chains are separated in a direction different from the direction in which the return path extends. A chip conveying device comprising a drive unit.
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-
2013
- 2013-06-05 JP JP2013118645A patent/JP5553922B1/en active Active
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