JP2014233597A - Ultrasonic probe and ultrasonic image diagnostic apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic probe and an ultrasonic image diagnostic apparatus which, when obtaining an ultrasonic image of a joint of a finger, are capable of continuing to always retain an appropriate amount of echo jelly between the joint of an object and the ultrasonic probe, and obtaining a proper ultrasonic image regardless of the level of an operator's technique.SOLUTION: An ultrasonic probe P is provided with an ultrasonic vibrator A for transmitting/receiving ultrasonic waves, one end of the ultrasonic probe P being connected to an ultrasonic image diagnostic apparatus 1. The ultrasonic probe P includes: a grip part P1 to be held by an operator O when used by the operator O; an open hole P2a through which a site to be examined is passed and an outer periphery P2b which are provided at the other end of the grip part P1; and a vibrator array part P2 having the ultrasonic vibrator A being formed within the outer periphery P2b.

Description

本発明の実施の形態は、超音波プローブ及び超音波画像診断装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an ultrasonic probe and an ultrasonic diagnostic imaging apparatus.

近年、被検体内部の情報を収集し、この収集された情報に基づいて被検体内部を画像化して医用画像を生成する医用画像診断装置が用いられるようになっている。この医用画像診断装置としては、例えば、超音波画像診断装置等を挙げることができる。超音波画像診断装置は、体表面から超音波を被検体の体内に送受波し、受信した超音波信号に基づいて臓器や骨といった体内組織の形状を医用画像(超音波画像)として生成する装置である。このように超音波を利用することから、超音波画像診断装置は、検査に当たって被検体に対して侵襲の度合いが非常に低い装置であるといえる。   2. Description of the Related Art In recent years, medical image diagnostic apparatuses that collect information inside a subject and generate a medical image by imaging the inside of the subject based on the collected information have been used. Examples of the medical image diagnostic apparatus include an ultrasonic image diagnostic apparatus. An ultrasonic diagnostic imaging apparatus transmits and receives ultrasonic waves from the body surface into the body of a subject, and generates a shape of a body tissue such as an organ or a bone as a medical image (ultrasonic image) based on the received ultrasonic signals It is. Since ultrasonic waves are used in this way, the ultrasonic diagnostic imaging apparatus can be said to be an apparatus that has a very low degree of invasion with respect to a subject during examination.

但し、検査の対象となる部位に超音波を正確に照射させる必要がある。その方法として、例えば、以下の特許文献1に示されているように、膝関節の疾患の検査に利用する支持装置等を用いる方法が示されている。   However, it is necessary to accurately irradiate ultrasonic waves to the site to be inspected. As the method, for example, as shown in Patent Document 1 below, a method using a support device or the like used for examination of a knee joint disease is shown.

特許第4378552号公報Japanese Patent No. 4378552

しかしながら、上記特許文献1において開示されている発明では、膝関節の疾患に対してのみ使用でき、その他の部位に関する使用を想定していない。   However, the invention disclosed in Patent Document 1 can be used only for knee joint diseases, and does not assume use for other parts.

例えば、関節の疾患として多く見られる疾患の1つとして、例えばリウマチが考えられる。当該疾患は例えば、指の関節にも発症するが、指の関節について超音波画像診断装置を利用する場合には、これまでの超音波プローブをそのまま用いることになる。   For example, rheumatism can be considered as one of the diseases often seen as joint diseases. For example, the disease also occurs in a finger joint, but when an ultrasonic diagnostic imaging apparatus is used for the finger joint, the conventional ultrasound probe is used as it is.

ここで超音波の検査を行う場合、超音波を正確に送受波するための音響伝達媒体としてエコーゼリーというゼリー状の薬剤を検査対象となる体表面と超音波プローブとの間に介在させる。指の関節を超音波プローブを利用して検査する際も当然エコーゼリーを用いるが、指の形状からして、検査の間中適切に体表面と超音波プローブとの間に保持する状態を維持することは困難である。またこぼれ落ちたエコーゼリーは、検査者(超音波プローブの操作者)や被検体の指にまとわりつき、検査者や被検体に不快な思いをさせることになる。   Here, when ultrasonic inspection is performed, a jelly-like medicine called echo jelly is interposed between the body surface to be inspected and the ultrasonic probe as an acoustic transmission medium for accurately transmitting and receiving ultrasonic waves. Of course, echo jelly is also used when inspecting a finger joint using an ultrasonic probe, but the shape of the finger keeps it properly held between the body surface and the ultrasonic probe throughout the inspection. It is difficult to do. The spilled echo jelly clings to the examiner (operator of the ultrasonic probe) and the subject's finger, and makes the examiner and the subject feel uncomfortable.

また、超音波プローブを使用する場合、超音波プローブを対象となる指の骨の方向に沿って移動させることによって検査を行う。この場合、超音波プローブと指との間隔を適切に維持することが好ましいが、エコーゼリーを指の上(指の表面と超音波プローブとの間)に保持しておくことの困難さを考慮すると難しい。そのため、適切な超音波画像を取得することは操作者の手技のレベルに左右されかねない。   When an ultrasonic probe is used, the inspection is performed by moving the ultrasonic probe along the direction of the target finger bone. In this case, it is preferable to maintain an appropriate distance between the ultrasound probe and the finger, but considering the difficulty of holding the echo jelly on the finger (between the finger surface and the ultrasound probe). Then it is difficult. Therefore, acquiring an appropriate ultrasonic image may depend on the level of the operator's procedure.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、指の関節に対する超音波画像の取得に当たり、対象となる関節と超音波プローブとの間にエコーゼリーを常に適量保持し続けるとともに、操作者の手技のレベルを問わずに適切な超音波画像を取得することが可能な超音波プローブ及び超音波画像診断装置を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to always obtain an appropriate amount of echo jelly between a target joint and an ultrasonic probe when acquiring an ultrasonic image of a finger joint. An object of the present invention is to provide an ultrasonic probe and an ultrasonic diagnostic imaging apparatus that can continue to be held and can acquire an appropriate ultrasonic image regardless of the level of the operator's technique.

請求項1に記載の発明の特徴は、超音波の送受波を行う超音波振動子を備える超音波プローブであって、一端が超音波画像診断装置に接続されており、操作者が超音波プローブを利用する際に握る把持部と、把持部の他端は検査対象となる部位を貫通させる貫通孔及び外縁からなり、超音波振動子が外縁内部に形成されている振動子アレイ部とを備えている。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic probe including an ultrasonic transducer that transmits and receives an ultrasonic wave, one end of which is connected to the ultrasonic diagnostic imaging apparatus, and an operator uses the ultrasonic probe. A gripping part gripped when using the sensor, and a transducer array part in which the other end of the gripping part is composed of a through-hole and an outer edge penetrating a site to be inspected, and an ultrasonic transducer is formed inside the outer edge. ing.

請求項13に記載の発明の特徴は、超音波画像診断装置において、一端が超音波画像診断装置に接続されており、操作者が超音波プローブを利用する際に握る把持部と、把持部の他端は検査対象となる部位を貫通させる貫通孔及び外縁からなり、超音波振動子は外縁内部に形成されている振動子アレイ部とを備えている超音波プローブと、超音波振動子を駆動して超音波ビームの送受信を行う超音波送受信部と、超音波送受信部が受信した画像データを基に超音波画像を生成する画像生成部とを備える。   According to a thirteenth aspect of the present invention, in the ultrasonic diagnostic imaging apparatus, one end of the ultrasonic diagnostic imaging apparatus is connected to the ultrasonic diagnostic imaging apparatus. The other end consists of a through-hole and an outer edge that penetrate the part to be inspected, and the ultrasonic transducer drives the ultrasonic transducer with the transducer array section formed inside the outer edge. An ultrasonic transmission / reception unit that transmits / receives an ultrasonic beam and an image generation unit that generates an ultrasonic image based on image data received by the ultrasonic transmission / reception unit.

実施の形態における超音波プローブの全体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole ultrasonic probe in embodiment. 実施の形態における超音波プローブの使用状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the use condition of the ultrasonic probe in embodiment. 実施の形態における超音波プローブを含む超音波画像診断装置の内部構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an internal configuration of an ultrasound diagnostic imaging apparatus including an ultrasound probe in an embodiment. 実施の形態における超音波画像診断装置における超音波プローブからの送受波から超音波画像の生成を行うまでの各部の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of each part until it produces | generates an ultrasound image from the transmission / reception wave from an ultrasound probe in the ultrasound diagnostic imaging apparatus in embodiment. 実施の形態における超音波プローブにおける超音波振動子の配置の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of arrangement | positioning of the ultrasonic transducer | vibrator in the ultrasonic probe in embodiment. 実施の形態における超音波プローブにおける超音波振動子の配置の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of arrangement | positioning of the ultrasonic transducer | vibrator in the ultrasonic probe in embodiment. 実施の形態における超音波プローブにおける超音波振動子の配置の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of arrangement | positioning of the ultrasonic transducer | vibrator in the ultrasonic probe in embodiment. 実施の形態における超音波プローブにおける超音波振動子の配置の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of arrangement | positioning of the ultrasonic transducer | vibrator in the ultrasonic probe in embodiment. 実施の形態における超音波プローブに配置される超音波振動子からの超音波の送波、受波の状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state of the transmission and reception of the ultrasonic wave from the ultrasonic transducer | vibrator arrange | positioned at the ultrasonic probe in embodiment. 実施の形態における超音波プローブから送られた情報を基に生成される超音波画像の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the ultrasonic image produced | generated based on the information sent from the ultrasonic probe in embodiment. 実施の形態における超音波プローブの別の形態を示す部分図である。It is a fragmentary figure which shows another form of the ultrasonic probe in embodiment. 図11に示す超音波プローブの形状における超音波振動子の配置の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of arrangement | positioning of the ultrasonic transducer | vibrator in the shape of the ultrasonic probe shown in FIG. 実施の形態における超音波プローブの別の形態を示す部分図である。It is a fragmentary figure which shows another form of the ultrasonic probe in embodiment. 実施の形態における超音波プローブにスカートを装着した例を示す全体図である。1 is an overall view showing an example in which a skirt is attached to an ultrasonic probe in an embodiment.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、実施の形態における超音波プローブPの全体を示す斜視図である。超音波プローブPは、操作者が超音波プローブPを利用する際に握る把持部P1と超音波振動子を備える振動子アレイ部P2とから構成される。   FIG. 1 is a perspective view showing the entire ultrasonic probe P in the embodiment. The ultrasonic probe P includes a gripping portion P1 that is gripped when an operator uses the ultrasonic probe P and a transducer array portion P2 including an ultrasonic transducer.

把持部P1の一端は、コードCを介して超音波画像診断装置1に接続されている。当該コードCを介して受波した超音波の信号を超音波画像診断装置1へと送信する。但し、図1に示す超音波プローブPの全体を示す斜視図においては、コードCが途中で途切れ、その先に存在する超音波画像診断装置1はその図示が省略されている。   One end of the gripping part P1 is connected to the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 1 via a cord C. An ultrasonic signal received via the code C is transmitted to the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 1. However, in the perspective view showing the entirety of the ultrasonic probe P shown in FIG. 1, the code C is interrupted in the middle, and the illustration of the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 1 existing ahead is omitted.

また、把持部P1の他端には、振動子アレイ部P2が設けられている。振動子アレイ部P2は、検査対象となる部位を貫通させる貫通孔P2a及び外縁P2bから構成されている。貫通孔P2aは、検査の際、被検体の検査対象となる部位が差し込まれる部分である。当該貫通孔P2aの直径については、任意に設定することができる。従って、複数の直径の貫通孔P2aを備える超音波プローブPを用意しておくことで、様々な部位(指)の太さを有する患者に対して適切な超音波プローブPを適用することができる。   Further, the transducer array portion P2 is provided at the other end of the grip portion P1. The transducer array portion P2 includes a through hole P2a and an outer edge P2b that penetrate the portion to be inspected. The through hole P2a is a portion into which a part to be examined of the subject is inserted during the examination. About the diameter of the said through-hole P2a, it can set arbitrarily. Accordingly, by preparing an ultrasonic probe P having through holes P2a having a plurality of diameters, it is possible to apply an appropriate ultrasonic probe P to patients having various site (finger) thicknesses. .

一方外縁P2bは、略円筒形となる形状を備えている。これは、当該外縁P2bの内部には、検査の対象となる部位に対して超音波を送受波する超音波振動子A(図1においては図示せず)が設けられているからである。   On the other hand, the outer edge P2b has a shape that is substantially cylindrical. This is because an ultrasonic transducer A (not shown in FIG. 1) for transmitting / receiving ultrasonic waves to / from a site to be inspected is provided inside the outer edge P2b.

このように振動子アレイ部P2は、貫通孔P2aを備えており、また、外縁P2bの内部には超音波振動子Aが設けられている。従って、超音波画像診断装置1を用いた検査が行われる場合には、被検体は検査の対象となる部位を当該貫通孔P2aに挿入した状態で検査が行われる。   Thus, the transducer array portion P2 includes the through holes P2a, and the ultrasonic transducer A is provided inside the outer edge P2b. Therefore, when an examination using the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 1 is performed, the subject is examined in a state where a portion to be examined is inserted into the through-hole P2a.

図2は、実施の形態における超音波プローブPの使用状態を示す説明図である。ここでは、被検体Xの指の超音波画像の取得を行い、例えば、リウマチ等の関節炎等の検査を行うことを前提とする。操作者Oが超音波プローブPの把持部P1を握っている。そして、被検体Xの指が振動子アレイ部P2の貫通孔P2aに差し込まれている。操作者Oは、超音波プローブPを矢印の方向に移動させながら被検体Xの指の関節の超音波画像を取得する。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing a usage state of the ultrasonic probe P in the embodiment. Here, it is assumed that an ultrasonic image of a finger of the subject X is acquired and, for example, an examination for arthritis such as rheumatism is performed. The operator O is holding the grasping part P1 of the ultrasonic probe P. The finger of the subject X is inserted into the through hole P2a of the transducer array part P2. The operator O acquires an ultrasonic image of the finger joint of the subject X while moving the ultrasonic probe P in the direction of the arrow.

なお、ここでは図示を省略しているが、振動子アレイ部P2と貫通孔P2aに差し込まれている被検体Xの指との間には、音響伝達媒体としてのエコーゼリーが存在する。当該エコーゼリーは、検査のために被検体Xが指を貫通孔P2a内に差し込む前に、指等に塗布される。また、貫通孔P2aの中で指を振動子アレイ部P2のいずれにも接触しないような状態に維持することで、指の周囲についての超音波画像を取得することができる。さらに、超音波プローブPを移動させなければ、当該停止位置における2次元(以下、適宜「2D」と表わす)の超音波画像が生成される。つまり当該停止位置における断面図である。一方、超音波プローブPを指の骨に沿って移動させることによって、3次元(以下、適宜「3D」と表わす)の超音波画像を取得することができる。   Although not shown here, there is echo jelly as an acoustic transmission medium between the transducer array portion P2 and the finger of the subject X inserted into the through hole P2a. The echo jelly is applied to the finger or the like before the subject X inserts the finger into the through hole P2a for examination. Further, by maintaining a state in which the finger does not come into contact with any of the transducer array portions P2 in the through hole P2a, an ultrasonic image about the periphery of the finger can be acquired. Further, if the ultrasonic probe P is not moved, a two-dimensional (hereinafter, appropriately referred to as “2D”) ultrasonic image at the stop position is generated. That is, it is a sectional view at the stop position. On the other hand, by moving the ultrasonic probe P along the finger bone, a three-dimensional (hereinafter, appropriately referred to as “3D”) ultrasonic image can be acquired.

図3は、実施の形態における超音波プローブPを含む超音波画像診断装置1の内部構成を示すブロック図である。超音波画像診断装置1は、CPU(Central Processing Unit)1aと、ROM(Read Only Memory)1bと、RAM(Random Access Memory)1c及び入出力インターフェイス1dがバス1eを介して接続されている。入出力インターフェイス1dには、入力部1fと、表示部1gと、通信制御部1hと、記憶部1iとが接続されている。   FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 1 including the ultrasonic probe P in the embodiment. In the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 1, a CPU (Central Processing Unit) 1a, a ROM (Read Only Memory) 1b, a RAM (Random Access Memory) 1c, and an input / output interface 1d are connected via a bus 1e. An input unit 1f, a display unit 1g, a communication control unit 1h, and a storage unit 1i are connected to the input / output interface 1d.

また、入出力インターフェイス1dには、超音波プローブPを介して被検体Xに照射される超音波を送受信する超音波送受信部10と、超音波プローブPから受信した超音波信号を基に超音波画像の生成を行う、信号処理部20、画像構成部30、画像生成部40とが接続されている。   The input / output interface 1d includes an ultrasonic wave transmission / reception unit 10 that transmits / receives an ultrasonic wave irradiated to the subject X via the ultrasonic probe P, and an ultrasonic wave based on an ultrasonic signal received from the ultrasonic probe P. A signal processing unit 20, an image configuration unit 30, and an image generation unit 40 that generate an image are connected.

CPU1aは、入力部1fからの入力信号に基づいてROM1bから超音波画像診断装置1を起動するためのブートプログラムを読み出して実行し、記憶部1iに格納されている各種オペレーティングシステムを読み出す。またCPU1aは、入力部1fや入出力インターフェイス1dを介して、図1において図示していない外部機器からの入力信号に基づいて各種装置の制御を行う。   The CPU 1a reads out and executes a boot program for starting up the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 1 from the ROM 1b based on an input signal from the input unit 1f, and reads out various operating systems stored in the storage unit 1i. The CPU 1a controls various devices based on input signals from an external device not shown in FIG. 1 via the input unit 1f and the input / output interface 1d.

さらにCPU1aは、RAM1cや記憶部1i等に記憶されたプログラム及びデータを読み出してRAM1cにロードするとともに、RAM1cから読み出されたプログラムのコマンドに基づいて、フィルタ処理、超音波画像の生成等、一連の処理を実現する処理装置である。   Further, the CPU 1a reads a program and data stored in the RAM 1c, the storage unit 1i, and the like, loads them into the RAM 1c, and based on a program command read from the RAM 1c, performs a series of processes such as filter processing and generation of an ultrasonic image. It is a processing apparatus which implement | achieves the process of.

入力部1fは、超音波画像診断装置1の操作者Oが各種の操作を入力するキーボード、ダイヤル等の入力デバイスにより構成されており、操作者Oの操作に基づいて入力信号を作成しバス1eを介してCPU1aに送信される。また、超音波画像診断装置1には、キーボード等だけでなく専用の操作パネルが設けられている場合もある。   The input unit 1f is configured by an input device such as a keyboard and a dial through which the operator O of the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 1 inputs various operations. The input unit 1f generates an input signal based on the operation of the operator O and generates a bus 1e. To the CPU 1a. In addition, the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 1 may be provided with a dedicated operation panel as well as a keyboard or the like.

表示部1gは、例えば液晶ディスプレイであり、例えばCPU1aからバス1eを介して出力信号を受信する。表示部1gは、超音波プローブPを介して得られたデータを基に生成される超音波画像やCPU1aの処理結果等を表示する手段である。   The display unit 1g is a liquid crystal display, for example, and receives an output signal from the CPU 1a via the bus 1e, for example. The display unit 1g is means for displaying an ultrasonic image generated based on data obtained through the ultrasonic probe P, a processing result of the CPU 1a, and the like.

通信制御部1hは、LANカードやモデム等の手段であり、超音波画像診断装置1をインターネットやLAN等の図示しない通信ネットワークに接続することを可能とする手段である。通信制御部1hを介して通信ネットワークと送受信したデータは入力信号または出力信号として、入出力インターフェイス1d及びバス1eを介してCPU1aに送受信される。   The communication control unit 1h is a unit such as a LAN card or a modem, and is a unit that enables the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 1 to be connected to a communication network (not shown) such as the Internet or a LAN. Data transmitted / received to / from the communication network via the communication control unit 1h is transmitted / received to / from the CPU 1a via the input / output interface 1d and the bus 1e as input signals or output signals.

記憶部1iは、半導体や磁気ディスクで構成されており、CPU1aで実行される超音波画像生成プログラム等に関する情報が記憶されている。   The storage unit 1i is composed of a semiconductor or a magnetic disk, and stores information related to an ultrasonic image generation program executed by the CPU 1a.

なお、本発明の実施の形態における超音波画像診断装置1では、超音波画像生成プログラムが、例えば、記憶部1iに格納されている。当該プログラムがCPU1aに読み込まれ実行されることにより、超音波画像診断装置1に実装されることになる。   In the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, an ultrasonic image generation program is stored in, for example, the storage unit 1i. The program is loaded into the ultrasound diagnostic imaging apparatus 1 by being read and executed by the CPU 1a.

超音波送受信部10は、CPU1a(或いは、図示しないスキャン制御回路)の制御に従って、後述する超音波プローブPを介して被検体に超音波スキャンを実行する。実行される超音波スキャンとしては、例えば、Bモードスキャン、カラードプラモードスキャン、ドプラモードスキャン等を挙げることができる。超音波送受信部10内には、図1にて図示していないが、例えば、プリアンプ、アナログディジタル変換器、受信遅延回路、加算器等が設けられている。   The ultrasonic transmission / reception unit 10 performs an ultrasonic scan on the subject via an ultrasonic probe P described later under the control of the CPU 1a (or a scan control circuit (not shown)). Examples of the ultrasonic scan to be executed include a B mode scan, a color Doppler mode scan, and a Doppler mode scan. Although not shown in FIG. 1, for example, a preamplifier, an analog / digital converter, a reception delay circuit, an adder, and the like are provided in the ultrasonic transmission / reception unit 10.

超音波送受信部10には、患者(被検体X)に直接接触し、超音波の反射をもって被検体内部の情報を取得する超音波プローブPが接続されている。超音波プローブPは、超音波の送受波を行う超音波振動子Aを備えており、超音波送受信部10からの指示に基づきこの超音波振動子Aが駆動する。超音波プローブPが収集した被検体Xに関する内部情報は、超音波送受信部10にて受信され、信号処理部20、画像構成部30を介して画像生成部40にて超音波画像として生成される。   An ultrasonic probe P that directly contacts a patient (subject X) and acquires information inside the subject through reflection of ultrasonic waves is connected to the ultrasonic transmission / reception unit 10. The ultrasonic probe P includes an ultrasonic transducer A that transmits and receives ultrasonic waves, and the ultrasonic transducer A is driven based on an instruction from the ultrasonic transmission / reception unit 10. Internal information regarding the subject X collected by the ultrasound probe P is received by the ultrasound transmitting / receiving unit 10 and is generated as an ultrasound image by the image generating unit 40 via the signal processing unit 20 and the image constructing unit 30. .

信号処理部20では、超音波送受信部10の受信部が受信した信号に基づいて種々の信号処理を行う。具体的には、上述したスキャンモードに応じた信号処理が行われることになる。信号処理部20内には、図1にて図示していないが、例えば、エコーデータ用検波器、対数圧縮器、深さ・走査線・フレーム方向のディジタルフィルタ等の各機器が設けられている。   The signal processing unit 20 performs various signal processing based on signals received by the reception unit of the ultrasonic transmission / reception unit 10. Specifically, signal processing corresponding to the above-described scan mode is performed. Although not shown in FIG. 1, the signal processing unit 20 is provided with various devices such as an echo data detector, a logarithmic compressor, and a depth / scanning line / frame direction digital filter. .

画像構成部30は、信号処理部20から送信される信号を受信し、信号処理部20において深さ方向で整列されたビームデータの座標を変換して、表示用にライン方向に整列されたピクセルデータへと変換するスキャン変換器の役割を果たす。当該処理が行われることによって、超音波画像を生成する際に基となる画像データが生成されることになる。   The image construction unit 30 receives the signal transmitted from the signal processing unit 20, converts the coordinates of the beam data aligned in the depth direction in the signal processing unit 20, and the pixels aligned in the line direction for display It acts as a scan converter that converts data. By performing the processing, image data that is the basis for generating an ultrasonic image is generated.

画像生成部40は、画像構成部30において生成された画像データを基に、例えば、2D画像を生成するとともに、当該2D画像を基に、3D画像を生成する。   The image generation unit 40 generates, for example, a 2D image based on the image data generated by the image configuration unit 30, and generates a 3D image based on the 2D image.

図4は、実施の形態における超音波画像診断装置1の超音波プローブPからの送受波から超音波画像の生成を行うまでの各部の内部構成を示すブロック図である。図4では、左から超音波プローブP、超音波送受信部10、信号処理部20、画像構成部30、及び画像生成部40が順に並んで示されている。ここでは、2つの信号の伝達経路が示されている。1つは、超音波プローブPにおいて位置推定用超音波振動子p1から送信される信号の経路である。   FIG. 4 is a block diagram illustrating an internal configuration of each unit from transmission / reception from the ultrasonic probe P to generation of an ultrasonic image of the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 1 according to the embodiment. In FIG. 4, the ultrasonic probe P, the ultrasonic transmission / reception unit 10, the signal processing unit 20, the image configuration unit 30, and the image generation unit 40 are sequentially arranged from the left. Here, two signal transmission paths are shown. One is a path of a signal transmitted from the ultrasonic transducer p1 for position estimation in the ultrasonic probe P.

当該位置推定用超音波振動子p1は、貫通孔P2aに差し込まれている被検体Xの部位の位置(超音波が照射され、反射した超音波を受波する位置)を把握するために用いられるものである。当該位置推定用超音波振動子p1からの信号は、第1の送受信部11、第1の信号処理部21、第1の画像構築部31を介して画像生成部40の2D画像生成部41に送られる。   The position estimating ultrasonic transducer p1 is used for grasping the position of the portion of the subject X inserted into the through hole P2a (the position where the ultrasonic wave is irradiated and the reflected ultrasonic wave is received). Is. The signal from the position estimation ultrasonic transducer p1 is sent to the 2D image generation unit 41 of the image generation unit 40 via the first transmission / reception unit 11, the first signal processing unit 21, and the first image construction unit 31. Sent.

超音波プローブPは、図2に示すように、検査の最中、検査の対象である被検体Xの指において矢印で示す方向に随時移動する。従って、位置推定用超音波振動子p1から送信された信号を基に超音波プローブPがどのくらいの距離(位置)を移動したかを、例えば画像上のスペックルのずれを用いてズレ量検出部42において把握する。当該ズレ量検出部42において検出された移動距離(ズレ量)に関する情報は、3D画像生成部43に送信される。   As shown in FIG. 2, the ultrasonic probe P moves at any time in the direction indicated by the arrow on the finger of the subject X to be examined during the examination. Accordingly, the amount of displacement (position) of the ultrasonic probe P moved based on the signal transmitted from the position estimation ultrasonic transducer p1, for example, using a speckle deviation on the image, is detected. At 42, grasp. Information regarding the movement distance (deviation amount) detected by the deviation amount detection unit 42 is transmitted to the 3D image generation unit 43.

一方、実際に被検体Xの内部情報を収集するスキャン用超音波振動子p2から送信される信号は、第2の送受信部12、第2の信号処理部22、第2の画像構築部32を介して一旦、画像生成部40の2D画像生成部41に送られる。ここで3D画像を生成する基となる2D画像が生成される。そして、生成された2D画像に関する情報は、直接3D画像生成部43へと送信される。3D画像生成部43では、当該ズレ量に関する情報及び、スキャン用超音波振動子p2から送信された信号を基に生成された2D画像に関する情報を基に、超音波プローブPにおいて収集された検査対象となる被検体Xの患部の内部に関する3D画像を生成する。   On the other hand, a signal transmitted from the scanning ultrasonic transducer p2 that actually collects internal information of the subject X is transmitted to the second transmission / reception unit 12, the second signal processing unit 22, and the second image construction unit 32. The image is once sent to the 2D image generation unit 41 of the image generation unit 40. Here, a 2D image serving as a basis for generating the 3D image is generated. Information on the generated 2D image is directly transmitted to the 3D image generation unit 43. In the 3D image generation unit 43, the inspection object collected in the ultrasonic probe P based on the information on the amount of deviation and the information on the 2D image generated based on the signal transmitted from the scanning ultrasonic transducer p2. A 3D image relating to the inside of the affected part of the subject X is generated.

なお、超音波プローブPからの信号伝達経路が2つの場合を例に挙げて超音波画像の生成における信号の流れを説明したが、信号伝達経路が1つの場合も考えられる。この場合は、図4に示すスキャン用超音波振動子p2からの信号が画像生成部40へと送信される。すなわち、位置推定用超音波振動子p1は存在せず、従って信号経路もない。超音波プローブPからの信号伝達経路が単数、或いは、複数となるかは、外縁P2bの内部に設けられる超音波振動子Aの配列、与えられる役割によって異なる。   The signal flow in the generation of the ultrasonic image has been described by taking the case where there are two signal transmission paths from the ultrasonic probe P as an example, but the case where there is one signal transmission path is also conceivable. In this case, a signal from the scanning ultrasonic transducer p <b> 2 shown in FIG. 4 is transmitted to the image generation unit 40. That is, the position estimation ultrasonic transducer p1 does not exist, and therefore there is no signal path. Whether the signal transmission path from the ultrasonic probe P is single or plural depends on the arrangement of the ultrasonic transducers A provided in the outer edge P2b and the given role.

そこで、以下では、本発明の実施の形態における超音波プローブPにおける超音波振動子Aの配列、与えられる役割について説明する。   Therefore, hereinafter, the arrangement of the ultrasonic transducer A in the ultrasonic probe P and the given role in the embodiment of the present invention will be described.

図5ないし図8は、実施の形態における超音波プローブPにおける超音波振動子Aの配置の一例を示す説明図である。超音波振動子Aの配置についてはいくつか考えることができるので、順に説明する。   5 to 8 are explanatory diagrams showing an example of the arrangement of the ultrasonic transducers A in the ultrasonic probe P according to the embodiment. Several arrangements of the ultrasonic transducer A can be considered, and will be described in order.

なお、本実施の形態における超音波プローブPでは、振動子アレイ部P2に超音波振動子Aが設けられている。但し、例えば図1に示すように、振動子アレイ部P2は音響レンズやケース部材で覆われており、実際には超音波振動子Aはそのままの状態では見ることができない。そこで、図5ないし図8においては超音波振動子Aの配置を明らかにするべく、超音波振動子Aを覆う部材をはぎ取った状態を示している。   In the ultrasonic probe P in the present embodiment, the ultrasonic transducer A is provided in the transducer array portion P2. However, for example, as shown in FIG. 1, the transducer array portion P2 is covered with an acoustic lens and a case member, and the ultrasonic transducer A cannot actually be seen as it is. Therefore, FIGS. 5 to 8 show a state in which a member covering the ultrasonic transducer A is peeled off in order to clarify the arrangement of the ultrasonic transducer A.

まず図5に示す超音波振動子A1の配置方法である。ここでは、超音波振動子A1は、外縁P2bに沿って円周状に配置されている。図5において長方形で示されている1つ1つが超音波振動子A1である(以下の図においても同じ)。この配置方法では、超音波プローブPの振動子アレイ部P2の外縁P2bに沿って超音波振動子A1が配置されていることから、貫通孔P2aに差し込まれた検査対象となる部位について360度全周にわたる情報を収集することが可能となる。   First, the arrangement method of the ultrasonic transducer A1 shown in FIG. Here, the ultrasonic transducer A1 is arranged circumferentially along the outer edge P2b. Each one indicated by a rectangle in FIG. 5 is an ultrasonic transducer A1 (the same applies to the following drawings). In this arrangement method, since the ultrasonic transducer A1 is arranged along the outer edge P2b of the transducer array portion P2 of the ultrasonic probe P, all the 360 ° portions of the portion to be inspected inserted into the through hole P2a are arranged. It is possible to collect information over a lap.

操作者Oは、被検体Xの指に差し込まれている貫通孔P2aから指が抜けないように図2に示す矢印の方向に超音波プローブPを移動させて、検査対象の部位に関する超音波画像の生成に必要な情報を取得する。   The operator O moves the ultrasonic probe P in the direction of the arrow shown in FIG. 2 so that the finger does not come out of the through hole P2a inserted into the finger of the subject X, and an ultrasonic image relating to the examination target region. Get information needed to generate.

図6に示す超音波振動子A2は、貫通孔P2aを垂直に貫通する中心軸Mと平行となるように設けられている。すなわち、超音波振動子A2が中心軸Mと平行となるように外縁P2b(の内部)いっぱいに帯状に配置されている。さらに図6に示されている超音波プローブPの超音波振動子A2は、中心軸Mから外縁P2bへと伸びる互いに直角となる4本の垂線がそれぞれ外縁P2bにおいて接する4カ所に設けられている。このように外縁P2bに沿って均等に超音波振動子Aを配置することによって、対象となる部位に関する超音波画像を満遍なく収集することができる。   The ultrasonic transducer A2 shown in FIG. 6 is provided so as to be parallel to the central axis M that vertically penetrates the through hole P2a. That is, the ultrasonic transducer A2 is arranged in a strip shape over the outer edge P2b (inside) so as to be parallel to the central axis M. Furthermore, the ultrasonic transducer A2 of the ultrasonic probe P shown in FIG. 6 is provided at four locations where four perpendicular lines extending from the central axis M to the outer edge P2b are in contact with each other at the outer edge P2b. . In this manner, by arranging the ultrasonic transducers A evenly along the outer edge P2b, it is possible to uniformly collect ultrasonic images relating to a target region.

但し、図5で示すような超音波振動子A1の配置とは異なり、検査の対象となる部位の周囲全てに超音波振動子A2が配置されているわけではない。従って、検査に当たって操作者Oは、超音波プローブPの外縁P2bを回転させるようにして適宜超音波振動子A2の位置を対象となる部位に対して変更する。このように超音波プローブPを動かすことによって、さらに対象となる部位に関する超音波画像を満遍なく収集することができる。   However, unlike the arrangement of the ultrasonic transducer A1 as shown in FIG. 5, the ultrasonic transducer A2 is not arranged all around the part to be inspected. Therefore, in the examination, the operator O changes the position of the ultrasonic transducer A2 with respect to the target portion as appropriate by rotating the outer edge P2b of the ultrasonic probe P. By moving the ultrasonic probe P in this way, it is possible to uniformly collect ultrasonic images relating to a target region.

なお、超音波振動子Aをどのように配置するかは任意に設定することが可能である。従って、図6に示すように外縁P2bの4カ所に配置されずとも、超音波振動子Aの配置が6カ所、或いは、8カ所等々であっても良い。また、図6に示すように超音波振動子Aを配置すると、それぞれ超音波振動子Aが配置された位置における指の中心軸Mと平行な断面が超音波画像として生成されることになる。   Note that it is possible to arbitrarily set how the ultrasonic transducer A is arranged. Therefore, as shown in FIG. 6, the ultrasonic transducers A may be arranged at six places, eight places, or the like, without being arranged at four places on the outer edge P2b. When the ultrasonic transducer A is arranged as shown in FIG. 6, a cross section parallel to the central axis M of the finger at each position where the ultrasonic transducer A is arranged is generated as an ultrasonic image.

図7に示す超音波振動子Aの配置は、上記図5及び図6を用いて説明した配置方法を組み合わせた配置と言える。すなわち、中心軸Mと平行となるように1カ所超音波振動子A3が配置されるとともに、当該超音波振動子A3と接触しないように、外縁P2bの周囲に沿って別の超音波振動子A4が配置される。このように超音波振動子A3,A4を配置することによって、超音波プローブPの位置を把握するとともに、超音波画像を収集することができる。   The arrangement of the ultrasonic transducer A shown in FIG. 7 can be said to be an arrangement combining the arrangement methods described with reference to FIGS. That is, one ultrasonic transducer A3 is arranged so as to be parallel to the central axis M, and another ultrasonic transducer A4 is provided along the periphery of the outer edge P2b so as not to contact the ultrasonic transducer A3. Is placed. By arranging the ultrasonic transducers A3 and A4 in this way, the position of the ultrasonic probe P can be grasped and an ultrasonic image can be collected.

すなわち、ここでは、超音波振動子A3が超音波プローブPの位置ズレを推定する際の情報を収集する位置推定用超音波振動子p1の役割を果たす。一方、超音波振動子A4は、スキャン用の超音波振動子p2の役割を果たす。従って、超音波画像は当該スキャン用超音波振動子p2からの信号を基に生成される。   That is, here, the ultrasonic transducer A3 plays a role of the position estimation ultrasonic transducer p1 that collects information when the positional deviation of the ultrasonic probe P is estimated. On the other hand, the ultrasonic transducer A4 plays a role of the ultrasonic transducer p2 for scanning. Accordingly, the ultrasonic image is generated based on the signal from the scanning ultrasonic transducer p2.

一方、図7と同様、位置推定用超音波振動子p1とスキャン用超音波振動子p2との組み合わせによる配置ではあるが、その配置の仕方が異なるのが図8に示す超音波振動子Aの配置の方法である。図8に示す超音波振動子Aは、まず図6に示すような貫通孔P2aを垂直に貫通する中心軸Mと平行となるように配置されている。このような位置に配置される超音波振動子A5は、スキャン用超音波振動子p2の役割を果たす。一方、超音波振動子A5の間には、さらに外縁P2bに沿って2カ所、超音波振動子A6が配置される。当該超音波振動子A6は、位置推定用超音波振動子p1の役割を果たす。   On the other hand, as in FIG. 7, although the arrangement is a combination of the position estimation ultrasonic transducer p1 and the scan ultrasonic transducer p2, the arrangement is different in the ultrasonic transducer A shown in FIG. It is a method of arrangement. The ultrasonic transducer A shown in FIG. 8 is first arranged so as to be parallel to the central axis M that vertically penetrates the through hole P2a as shown in FIG. The ultrasonic transducer A5 arranged at such a position plays a role of the scanning ultrasonic transducer p2. On the other hand, two ultrasonic transducers A6 are arranged between the ultrasonic transducers A5 along the outer edge P2b. The ultrasonic transducer A6 plays the role of a position estimating ultrasonic transducer p1.

以上説明した超音波振動子Aの配置において、図7及び図8に示す配置が採用される場合に、図4で示したように、位置推定用超音波振動子p1、スキャン用超音波振動子p2の2つの伝達経路が備えられ、それぞれの超音波振動子Aから信号が画像生成部40へと送信される。従って、2D画像も3D画像も生成することができる。   In the arrangement of the ultrasonic transducer A described above, when the arrangement shown in FIGS. 7 and 8 is adopted, as shown in FIG. 4, the ultrasonic transducer p1 for position estimation, the ultrasonic transducer for scanning is used. Two transmission paths p <b> 2 are provided, and signals are transmitted from the respective ultrasonic transducers A to the image generation unit 40. Therefore, both 2D images and 3D images can be generated.

一方、図5及び図6で示される配置の場合、位置推定用超音波振動子p1の機能を備える超音波振動子Aはなく、スキャン用超音波振動子p2のみの配置となる。従って、当該超音波振動子Aから受信される信号の伝達経路も1つのみとなり、位置の推定ができないことから3D画像の生成はできず2D画像のみの生成となる。但し、例えば、図5や図6に示す超音波振動子Aの配置であっても別途位置センサ等が設けられている場合には、超音波プローブPの位置を把握することができるので、3D画像の生成も可能となる。   On the other hand, in the arrangement shown in FIGS. 5 and 6, there is no ultrasonic transducer A having the function of the position estimating ultrasonic transducer p1, but only the scanning ultrasonic transducer p2. Accordingly, there is only one transmission path for the signal received from the ultrasonic transducer A, and the position cannot be estimated. Therefore, the 3D image cannot be generated, and only the 2D image is generated. However, for example, even if the ultrasonic transducer A shown in FIGS. 5 and 6 is arranged, if the position sensor or the like is separately provided, the position of the ultrasonic probe P can be grasped. An image can also be generated.

図9は、実施の形態における超音波プローブPに配置される超音波振動子Aからの超音波の送波、受波の状態を説明する説明図である。超音波振動子Aは、図7において説明した、1つの位置推定用超音波振動子p1として超音波振動子A3が中心軸Mと平行に、そして、当該超音波振動子A3と接触しないように外縁P2bの周囲に沿って超音波振動子A4(スキャン用超音波振動子p2)が配置される。   FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the state of transmission and reception of ultrasonic waves from the ultrasonic transducer A arranged in the ultrasonic probe P in the embodiment. The ultrasonic transducer A is the single position estimation ultrasonic transducer p1 described in FIG. 7 so that the ultrasonic transducer A3 is parallel to the central axis M and is not in contact with the ultrasonic transducer A3. An ultrasonic transducer A4 (scanning ultrasonic transducer p2) is arranged along the periphery of the outer edge P2b.

超音波は、超音波振動子Aが配置されている外縁P2bから貫通孔P2aの中心部(中心軸Mの位置)に向けて照射される。図9においては被検体Xにおける検査対象の部位を示していないが、このような向きに超音波を照射し、その反射波を受波することによって、対象となる部位の超音波画像を生成することが可能となる。図9において示すように、いずれの超音波振動子Aも外縁P2bから貫通孔P2aの中心部に向けて超音波が送波されるため、スキャン用超音波振動子p2から信号を基に超音波画像を生成すると、図9において二点鎖線で示すように、この位置における検査対象の断面図が把握できることになる。その上で、図2に示すように、検査対象である指の骨に沿うように(上述した中心軸Mと平行に)超音波プローブPを移動させることで、検査対象の部位に関する超音波プローブの2D超音波画像、或いは3D超音波画像が生成される。   The ultrasonic waves are emitted from the outer edge P2b where the ultrasonic transducer A is disposed toward the central portion (position of the central axis M) of the through hole P2a. FIG. 9 does not show a region to be inspected in the subject X, but an ultrasonic image of the target region is generated by irradiating ultrasonic waves in such a direction and receiving the reflected waves. It becomes possible. As shown in FIG. 9, since any ultrasonic transducer A transmits ultrasonic waves from the outer edge P2b toward the center of the through hole P2a, ultrasonic waves are generated based on signals from the scanning ultrasonic transducer p2. When the image is generated, the cross-sectional view of the inspection object at this position can be grasped as shown by a two-dot chain line in FIG. Then, as shown in FIG. 2, by moving the ultrasonic probe P along the bone of the finger to be inspected (in parallel with the central axis M described above), the ultrasonic probe for the part to be inspected 2D ultrasound image or 3D ultrasound image is generated.

図10は、実施の形態における超音波プローブPから送られた情報を基に生成される超音波画像の例を示す説明図である。左側の図は、超音波プローブPを上述したように、中心軸Mと平行に移動させることで生成される3D画像である。この図において、円柱形に見えるのが、図10においては超音波プローブPを図示していないが、超音波プローブPを移動させてできる軌跡である。そして、当該円柱形の中に示されているのが、検査対象となる部位である。   FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of an ultrasonic image generated based on information transmitted from the ultrasonic probe P in the embodiment. The figure on the left side is a 3D image generated by moving the ultrasonic probe P in parallel with the central axis M as described above. In this figure, what appears to be a cylindrical shape is a locus formed by moving the ultrasonic probe P, although the ultrasonic probe P is not shown in FIG. And what is shown in the cylindrical shape is a part to be examined.

さらに図10においては、その右側の図において、当該部位について3つの切り口で表示されている。左側の図において、それぞれ90度ずつその断面がずれるように、破線、一点鎖線、二点鎖線で示される断面が表示されている。その断面が右側の図に示されている。右側の図においてもそれぞれ破線、一点鎖線、二点鎖線で示される画面が表示されているが、これは左側の図と対応させるための表示である。従って、例えば、図6に示すような位置に超音波振動子Aが配置されると、図10の右側に示される3つの画面を含む4つの画面が同時に表示部1gに表示されることになる。なお、表示部1gにどのような配置でどの超音波画像を表示させるかについては、任意に設定することができる。   Further, in FIG. 10, in the figure on the right side, the part is displayed with three cut edges. In the figure on the left side, the cross sections indicated by the broken line, the alternate long and short dash line, and the alternate long and two short dashes line are displayed so that the cross section is shifted by 90 degrees. The cross section is shown in the right figure. In the right diagram, the screens indicated by the broken line, the one-dot chain line, and the two-dot chain line are displayed, but this is a display for corresponding to the left diagram. Therefore, for example, when the ultrasonic transducer A is arranged at the position shown in FIG. 6, four screens including the three screens shown on the right side of FIG. 10 are simultaneously displayed on the display unit 1g. . Note that it is possible to arbitrarily set which ultrasonic image is to be displayed in what arrangement on the display unit 1g.

また、右側の図の一番上、破線で囲まれている図にさらに細かい破線で囲まれる領域が複数示されている。これは、超音波プローブPがそれぞれの位置で取得した断面図を示している。従って、この断面図を超音波プローブPが移動する矢印の方向に合わせてそれぞれ連続的に生成することによって、その断面における超音波プローブPの移動に従った連続した超音波画像が表示されることになる。   In addition, a plurality of regions surrounded by finer broken lines are shown in the drawing surrounded by broken lines at the top of the drawing on the right side. This shows a cross-sectional view acquired by the ultrasonic probe P at each position. Therefore, by continuously generating the cross-sectional view according to the direction of the arrow in which the ultrasonic probe P moves, a continuous ultrasonic image according to the movement of the ultrasonic probe P in the cross-section is displayed. become.

図11は、実施の形態における超音波プローブPの別の形態を示す部分図である。図11に示す超音波プローブPXは、振動子アレイ部P2の形状が、これまで説明してきた超音波プローブPと相違する。すなわち、振動子アレイP2Xにおける把持部P1との境界において、新たに超音波振動子Aを格納するためのスペースが設けられている。   FIG. 11 is a partial view showing another form of the ultrasonic probe P in the embodiment. The ultrasonic probe PX shown in FIG. 11 is different from the ultrasonic probe P described so far in the shape of the transducer array portion P2. That is, a space for storing the ultrasonic transducer A is newly provided at the boundary with the gripping portion P1 in the transducer array P2X.

図12は、図11に示す超音波プローブPXの形状における超音波振動子Aの配置の一例を示す説明図である。このような振動子アレイ部P2Xの内部における超音波振動子Aの配置を示す図12にも明らかなように、外縁P2bの全周に亘って超音波振動子A7が設けられている。この配置は、上述した図5で示した超音波振動子A1の配置と同じである。当該超音波振動子A7と接触しないように、新たに超音波振動子A8が中心軸Mと平行に設けられている。但し、この超音波振動子A8は超音波振動子A7を跨がず挟むように設けられていることから、外縁P2bの形状も、当該超音波振動子A8を収容するべく中心軸Mと平行な方向に突出している。   FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of the arrangement of the ultrasonic transducers A in the shape of the ultrasonic probe PX shown in FIG. As is apparent from FIG. 12 showing the arrangement of the ultrasonic transducer A inside the transducer array portion P2X, the ultrasonic transducer A7 is provided over the entire circumference of the outer edge P2b. This arrangement is the same as the arrangement of the ultrasonic transducer A1 shown in FIG. An ultrasonic transducer A8 is newly provided in parallel with the central axis M so as not to contact the ultrasonic transducer A7. However, since this ultrasonic transducer A8 is provided so as not to straddle the ultrasonic transducer A7, the shape of the outer edge P2b is also parallel to the central axis M to accommodate the ultrasonic transducer A8. Protrudes in the direction.

このような位置に超音波振動子Aが配置される場合、ここでは、超音波振動子A7がスキャン用超音波振動子p2の機能を、超音波振動子A8が位置推定用超音波振動子p1の機能を果たす。このような配置とすることで、スキャン用超音波振動子p2を外縁P2bに沿って途切れることなく配置することが可能となる。さらに位置推定用超音波振動子p1も配置することができるため、より精度の良い超音波画像を生成、表示させることが可能となる。   When the ultrasonic transducer A is disposed at such a position, here, the ultrasonic transducer A7 functions as the scanning ultrasonic transducer p2, and the ultrasonic transducer A8 performs the position estimation ultrasonic transducer p1. Fulfills the function. With such an arrangement, the scanning ultrasonic transducer p2 can be arranged without interruption along the outer edge P2b. Furthermore, since the position estimation ultrasonic transducer p1 can also be arranged, it is possible to generate and display a more accurate ultrasonic image.

図13は、実施の形態における超音波プローブPの別の形態を示す部分図である。図13に示す超音波プローブPYは、振動子アレイ部P2の形状がこれまで説明してきた振動子アレイ部P2と相違する。   FIG. 13 is a partial view showing another form of the ultrasonic probe P in the embodiment. The ultrasonic probe PY shown in FIG. 13 is different from the transducer array unit P2 described above in the shape of the transducer array unit P2.

すなわち、振動子アレイ部P2Yは、外縁が開放可能とされている。すなわち、振動子アレイ部P2Yは、分離可能な基部Y1と可動部Y2とから構成される。可動部Y2は、さらに可動の際回転中心となる軸Y3にて基部Y1と連結されている。従って、軸Y3の上部であって可動部Y2を移動させるための突起部Y4を操作者Oがつまんで矢印Z1の方向に可動部Y2を移動させることで外縁P2bの一部が開放され、基部Y1と可動部Y2とは離間した状態となる。これまで上述した振動子アレイ部P2は、外縁P2bはあくまでも一体に形成されており、その一部が開放されることはない。   That is, the outer edge of the transducer array part P2Y can be opened. In other words, the transducer array portion P2Y includes a separable base portion Y1 and a movable portion Y2. The movable portion Y2 is further connected to the base portion Y1 at an axis Y3 that becomes the center of rotation when movable. Therefore, when the operator O pinches the projection Y4 that is the upper part of the axis Y3 and moves the movable part Y2, and moves the movable part Y2 in the direction of the arrow Z1, a part of the outer edge P2b is opened, and the base part Y1 and the movable part Y2 are in a separated state. In the transducer array portion P2 described above, the outer edge P2b is integrally formed, and a part thereof is not opened.

振動子アレイ部P2Yにこのような構成を採用することによって、検査対象となる、例えば、指を貫通孔P2aに挿入した上で該当の部位まで振動子アレイ部P2を移動させることをしなくても、最初から該当の部位のところに振動子アレイ部P2Yを位置させることが可能となる。そして当該位置において可動部Y2をZ1の方向に移動させて外縁P2bの一部を開放させて閉じることによって、貫通孔P2aに指を挿入したのと同様の効果を奏することができる。つまり、クリップで検査対象を挟み込むように容易に検査対象の該当場所に超音波プローブPYを位置させることができることになる。図13では、可動部Y2を移動させて外縁の一部を開放させた状態を実線で、可動部Y2を閉めた状態を二点鎖線で示している。   By adopting such a configuration for the transducer array portion P2Y, the transducer array portion P2 to be inspected, for example, without inserting the finger into the through-hole P2a and then moving the transducer array portion P2 to the corresponding portion is not required. In addition, it is possible to position the transducer array portion P2Y at the corresponding portion from the beginning. And by moving the movable part Y2 to the direction of Z1 in the said position, and opening and closing a part of outer edge P2b, there can exist an effect similar to having inserted the finger into the through-hole P2a. That is, the ultrasonic probe PY can be easily positioned at a corresponding place of the inspection target so as to sandwich the inspection target with the clip. In FIG. 13, a state where the movable part Y2 is moved and a part of the outer edge is opened is indicated by a solid line, and a state where the movable part Y2 is closed is indicated by a two-dot chain line.

なお、基部Y1及び可動部Y2のいずれもその内部に超音波振動子Aが配置されているのはもちろんである。また、振動子アレイ部P2Yは、通常、基部Y1に可動部Y2が接触した状態、すなわち可動部Y2を閉めた状態となる。これは、検査の際には可動部Y2を閉めた状態で行うためである。従って、検査中に不用意に可動部Y2が移動することを防止する必要があり、そのために基部Y1に可動部Y2を接触させる(互いの外縁を接触させる)方向に付勢部材が設けられている。但し、検査時に可動部Y2を基部Y1に接触させておく、可動部Y2を閉めた状態に保持しておくことができるのであれば、付勢部材を利用せずとも良い。   Needless to say, the ultrasonic transducer A is disposed in each of the base portion Y1 and the movable portion Y2. Further, the transducer array portion P2Y is normally in a state where the movable portion Y2 is in contact with the base portion Y1, that is, the movable portion Y2 is closed. This is because the movable portion Y2 is closed in the inspection. Therefore, it is necessary to prevent the movable portion Y2 from inadvertently moving during the inspection, and for that purpose, a biasing member is provided in a direction in which the movable portion Y2 is brought into contact with the base portion Y1 (the outer edges are brought into contact with each other). Yes. However, as long as the movable part Y2 can be kept in contact with the base part Y1 during the inspection and the movable part Y2 can be kept closed, the urging member may not be used.

図14は、実施の形態における超音波プローブPZにスカートSを装着した例を示す全体図である。超音波プローブPの振動子アレイ部P2には検査の対象となる部位が差し込まれて、当該超音波プローブPが移動することによって取得される被検体の内部情報から超音波画像が生成される。この超音波の送受波の際には、超音波を正確に送受波するための音響伝達媒体としてエコーゼリーが利用される。これまで説明してきた本発明の実施の形態における超音波プローブPは、特に図2の使用例を示す図面に示されているように、振動子アレイ部P2に検査の対象部位を差し込むことで利用される。従って、部位と振動子アレイ部P2との間にエコーゼリーが介在することになる。   FIG. 14 is an overall view showing an example in which a skirt S is attached to the ultrasonic probe PZ in the embodiment. A site to be inspected is inserted into the transducer array portion P2 of the ultrasonic probe P, and an ultrasonic image is generated from the internal information of the subject acquired by the movement of the ultrasonic probe P. When transmitting and receiving ultrasonic waves, echo jelly is used as an acoustic transmission medium for accurately transmitting and receiving ultrasonic waves. The ultrasonic probe P according to the embodiment of the present invention described so far is used by inserting a region to be inspected into the transducer array portion P2, as shown in the drawing showing the usage example of FIG. Is done. Therefore, the echo jelly is interposed between the part and the transducer array part P2.

但し、振動子アレイ部P2は略円筒形状であることから、貫通孔P2aの中心軸Mと平行に超音波プローブPを移動させると、振動子アレイ部P2の内面が対象部位に接触して、移動している間にエコーゼリーが剥がれ落ちてしまうことが考えられる。そこで本発明の実施の形態における超音波プローブPを使用する際には、例えば、次のような使用方法も考えられる。すなわち、指の爪が生えている側(以下、適宜「背側」と表わす)をスキャンする場合、指の腹側(背側の反対側)に振動子アレイ部P2の内面を接触させ、当該腹側をガイドとして超音波プローブPを移動させる。このように用いることによって、背側における体表面と振動子アレイ部P2との間に適切な空間を作出させ、当該空間にエコーゼリーを保持することが可能となる。超音波プローブPをこのように用いることでエコーゼリーを保持しつつ、振動子アレイ部P2と検査対象となる部位の表面との間に適切な距離を保ちながら検査を行うことができる。さらにこのようにすれば、背型においてエコーゼリーが剥がれ落ちてしまうことをある程度防ぐことはできる。   However, since the transducer array portion P2 has a substantially cylindrical shape, when the ultrasonic probe P is moved in parallel with the central axis M of the through hole P2a, the inner surface of the transducer array portion P2 comes into contact with the target site, It is conceivable that the echo jelly peels off while moving. Therefore, when using the ultrasonic probe P in the embodiment of the present invention, for example, the following usage method is also conceivable. That is, when scanning the side where the fingernail grows (hereinafter referred to as “back side” as appropriate), the inner surface of the transducer array portion P2 is brought into contact with the abdomen side (opposite side of the back side) of the finger, The ultrasonic probe P is moved using the ventral side as a guide. By using in this way, it is possible to create an appropriate space between the body surface on the back side and the transducer array portion P2, and to hold the echo jelly in the space. By using the ultrasonic probe P in this way, it is possible to perform an inspection while maintaining an appropriate distance between the transducer array portion P2 and the surface of the region to be inspected while holding the echo jelly. Furthermore, if it does in this way, it can prevent to some extent that echo jelly peels off in a back type | mold.

但し、このような利用方法で確実に検査の間中、エコーゼリーを適正量保持しておけるかは難しいことも考えられる。そこで、図14に示すように、超音波プローブPZでは、外縁P2bと貫通孔P2aとの境界付近にスカートSを設けている。このスカートSは、外縁P2bと貫通孔P2aとの境界の全周に亘って設けられている。さらに、所々に切れ目が入っていることで、スカートSを指の凹凸に適宜追随させることができる。また、図14では、図示されている手前の外縁P2bと貫通孔P2aとの境界にのみスカートSが設けられているが、図14では図示されていない反対側の外縁P2bと貫通孔P2aとの境界にもスカートSが設けられていても良い。   However, it may be difficult to ensure that an appropriate amount of echo jelly can be maintained throughout the examination using such a method. Therefore, as shown in FIG. 14, in the ultrasonic probe PZ, a skirt S is provided near the boundary between the outer edge P2b and the through hole P2a. The skirt S is provided over the entire circumference of the boundary between the outer edge P2b and the through hole P2a. Further, since the cuts are formed in some places, the skirt S can be appropriately followed by the unevenness of the finger. Further, in FIG. 14, the skirt S is provided only at the boundary between the front outer edge P2b and the through hole P2a shown in the figure, but the opposite outer edge P2b and the through hole P2a not shown in FIG. A skirt S may also be provided at the boundary.

このようなスカートSを設けることによって、超音波プローブPZを貫通孔P2aの中心軸Mと平行に移動させたとしても、背側と振動子アレイ部P2との間にできる空間からエコーゼリーが剥がれ落ちてしまうことをスカートSが適宜防ぐことが可能になる。従って、当該空間(貫通孔P2aの内部)にエコーゼリーを保持しておくことも容易となり、より適切な超音波画像の生成、取得が可能となる。   By providing such a skirt S, even if the ultrasonic probe PZ is moved in parallel with the central axis M of the through hole P2a, the echo jelly is peeled off from the space formed between the back side and the transducer array part P2. It is possible to prevent the skirt S from falling off as appropriate. Therefore, it is easy to hold the echo jelly in the space (inside the through hole P2a), and it is possible to generate and acquire a more appropriate ultrasonic image.

なお、スカートSが設けられていてもエコーゼリーが剥がれ落ちてしまうことを完全に防止することは困難であると考えられる。従って、適宜当該空間にエコーゼリーを追加することで、さらに良い条件の下、検査を行うことが可能となる。   Even if the skirt S is provided, it is considered difficult to completely prevent the echo jelly from peeling off. Therefore, it is possible to perform inspection under better conditions by adding echo jelly to the space as appropriate.

以上説明したような構成を採用することによって、指の関節に対する超音波画像の取得に当たり、対象となる関節と超音波プローブとの間にエコーゼリーを常に適量保持し続けるとともに、操作者の手技のレベルを問わずに適切な超音波画像を取得することが可能な超音波プローブ及び超音波画像診断装置を提供することが可能となる。   By adopting the configuration as described above, when acquiring an ultrasonic image for a finger joint, an appropriate amount of echo jelly is always maintained between the target joint and the ultrasonic probe, and the operator's procedure is improved. It is possible to provide an ultrasonic probe and an ultrasonic diagnostic imaging apparatus that can acquire an appropriate ultrasonic image regardless of the level.

特に振動子アレイ部の貫通孔の大きさを複数種揃えておくことで、様々な形状をもつ部位(指)に対応させることができる。また、外縁の内部に設けられている超音波振動子の配置、量を工夫することによって、より簡易、適切に超音波画像を生成、取得することができる。   In particular, by arranging a plurality of sizes of through-holes in the transducer array section, it is possible to correspond to parts (finger) having various shapes. Further, by devising the arrangement and amount of ultrasonic transducers provided inside the outer edge, it is possible to generate and acquire an ultrasonic image more easily and appropriately.

なお例えば、振動子アレイ部の形状についても以下の通り考えることができる。すなわち、これまでは、超音波プローブを検査の対象となる指に差し込んで操作者が振動子アレイ部を適宜貫通孔を垂直に貫通する中心軸と平行となるように移動させることで超音波画像の生成に必要な情報を取得することとしていた。但し、例えば、振動子アレイ部を略円筒形状とし、当該略円筒形状の内部に検査対象となる部位(指)を差し込むことで指全体のスキャンを一度に行うことが可能である。   For example, the shape of the transducer array part can also be considered as follows. That is, until now, an ultrasonic image is obtained by inserting an ultrasonic probe into a finger to be inspected, and an operator appropriately moving the transducer array unit so as to be parallel to the central axis vertically passing through the through hole. It was supposed to acquire the information necessary for generating. However, for example, it is possible to scan the entire finger at once by making the transducer array portion into a substantially cylindrical shape and inserting a portion (finger) to be inspected into the substantially cylindrical shape.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although an embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1 超音波画像診断装置
P 超音波プローブ
P1 把持部
P2 振動子アレイ部
P2a 貫通孔
P2b 外縁
A 超音波振動子

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic imaging apparatus P Ultrasonic probe P1 Grasp part P2 Vibrator array part P2a Through-hole P2b Outer edge A Ultrasonic vibrator

Claims (14)

超音波の送受波を行う超音波振動子を備える超音波プローブであって、
一端が超音波画像診断装置に接続されており、操作者が前記超音波プローブを利用する際に握る把持部と、
前記把持部の他端は検査対象となる部位を貫通させる貫通孔及び外縁からなり、前記超音波振動子が前記外縁内部に形成されている振動子アレイ部と、
を備えていることを特徴とする超音波プローブ。
An ultrasonic probe including an ultrasonic transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves,
One end is connected to the ultrasound diagnostic imaging apparatus, and a gripping part that an operator grips when using the ultrasound probe;
The other end of the gripping part is composed of a through hole and an outer edge that penetrates a site to be inspected, and the ultrasonic transducer is formed inside the outer edge.
An ultrasonic probe comprising:
前記振動子アレイ部の形状は、前記貫通孔を備える円筒形であることを特徴とする請求項1に記載の超音波プローブ。   The ultrasonic probe according to claim 1, wherein a shape of the transducer array portion is a cylindrical shape including the through holes. 前記振動子アレイ部は、前記外縁が分離可能な基部と可動部とから構成され、前記可動部は回転中心となる軸にて前記基部と連結されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の超音波プローブ。   The said transducer array part is comprised from the base and movable part which the said outer edge can isolate | separate, The said movable part is connected with the said base by the axis | shaft used as a rotation center. Item 3. The ultrasonic probe according to Item 2. 前記基部と前記可動部とは、互いの外縁が接触するように付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項3に記載の超音波プローブ。   The ultrasonic probe according to claim 3, wherein an urging member is provided so that the outer edge of the base portion and the movable portion are in contact with each other. 前記超音波振動子は、前記貫通孔を垂直に貫通する中心軸に向けて前記超音波の送受波を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の超音波プローブ。   5. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the ultrasonic transducer transmits and receives the ultrasonic wave toward a central axis that vertically penetrates the through hole. 前記超音波振動子は、前記外縁に沿って円周状に配置されていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の超音波プローブ。   The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the ultrasonic transducer is arranged circumferentially along the outer edge. 前記超音波振動子は、前記貫通孔を垂直に貫通する中心軸と平行となるように設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の超音波プローブ。   The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the ultrasonic transducer is provided so as to be parallel to a central axis that vertically penetrates the through hole. 前記超音波振動子は、前記中心軸から前記外縁へと伸びる互いに直角となる4本の垂線がそれぞれ前記外縁において接する位置に設けられていることを特徴とする請求項7に記載の超音波プローブ。   The ultrasonic probe according to claim 7, wherein the ultrasonic transducer is provided at a position where four perpendicular lines extending from the central axis to the outer edge are perpendicular to each other at the outer edge. . 前記超音波振動子は、前記貫通孔を垂直に貫通する中心軸と平行となるように設けられる位置推定用の超音波振動子と、前記位置推定用の超音波振動子とは接触しないように前記外縁に沿って円周状に配置されるスキャン用超音波振動子とから構成されることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の超音波プローブ。   The ultrasonic transducer is arranged so that the ultrasonic transducer for position estimation provided so as to be parallel to the central axis passing through the through hole vertically does not contact the ultrasonic transducer for position estimation The ultrasonic probe according to claim 1, comprising an ultrasonic transducer for scanning arranged circumferentially along the outer edge. 前記超音波振動子は、前記貫通孔を垂直に貫通する中心軸と平行となるように設けられるスキャン用超音波振動子と、前記スキャン用超音波振動子とは接触しないように前記外縁に沿って配置される位置推定用の超音波振動子とから構成されることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の超音波プローブ。   The ultrasonic transducer is arranged along the outer edge so that the scanning ultrasonic transducer provided so as to be parallel to a central axis that vertically penetrates the through hole and the scanning ultrasonic transducer are not in contact with each other. The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 4, wherein the ultrasonic probe is configured to be disposed in a position estimation manner. 前記超音波振動子は、前記外縁に沿って円周状に配置されるスキャン用超音波振動子と、前記スキャン用超音波振動子とは接触しないように前記貫通孔を垂直に貫通する中心軸と平行となるように設けられる位置推定用の超音波振動子とから構成されることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の超音波プローブ。   The ultrasonic transducer includes a scanning ultrasonic transducer arranged circumferentially along the outer edge, and a central axis that vertically penetrates the through hole so as not to contact the scanning ultrasonic transducer 5. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the ultrasonic probe is configured to be parallel to the ultrasonic transducer for position estimation. 前記貫通孔の周囲に検査の際使用されるエコーゼリーを観察対象となる部位と前記貫通孔内部とに保持しておくスカートを備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項11のいずれかに記載の超音波プローブ。   12. A skirt for holding an echo jelly used in the inspection around the through hole in a portion to be observed and the inside of the through hole. The ultrasonic probe according to any one of the above. 請求項1ないし請求項12のいずれかに記載の超音波プローブと、
前記超音波振動子を駆動して超音波ビームの送受信を行う超音波送受信部と、
前記超音波送受信部が受信した画像データを基に超音波画像を生成する画像生成部と、
を備えることを特徴とする超音波画像診断装置。
The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 12,
An ultrasonic transmission / reception unit that drives the ultrasonic transducer to transmit / receive an ultrasonic beam;
An image generation unit that generates an ultrasonic image based on image data received by the ultrasonic transmission / reception unit;
An ultrasonic diagnostic imaging apparatus comprising:
前記画像生成部は、位置推定用超音波振動子による画像データを利用して前記超音波プローブの変位量を推定し、スキャン用超音波振動子からの信号による前記画像データから3次元画像を生成することを特徴とする請求項13に記載の超音波画像診断装置。
The image generation unit estimates a displacement amount of the ultrasonic probe using image data obtained by a position estimating ultrasonic transducer, and generates a three-dimensional image from the image data based on a signal from the scanning ultrasonic transducer. The ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to claim 13.
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