JP2014231098A - Method and device for carrying in long workpiece, and long workpiece processing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば帯鋸盤や丸鋸盤などのごときワーク加工機の後側に前後方向に長く備えられたワーク搬送路に対して、例えば棒材やパイプ材などのごとき長尺のワークを搬入する長尺ワーク搬入方法及び装置並びに前記長尺ワークの加工を行う長尺ワーク加工装置に関する。さらに詳細には、本発明は、前記ワーク搬送路に対して長尺ワークを搬入するとき、長尺ワークを前記ワーク搬送路と平行状に保持して斜め前方向へ移送し搬入する方法及び装置並びに上記搬入装置を備えた長尺ワーク加工装置に関する。 The present invention carries a long workpiece such as a bar material or a pipe material into a workpiece conveyance path that is long in the front-rear direction on the rear side of a workpiece processing machine such as a band saw or a circular saw. The present invention relates to a method and apparatus for carrying in a long workpiece and a long workpiece processing apparatus for processing the long workpiece. More specifically, the present invention relates to a method and an apparatus for carrying a long work in parallel with the work conveyance path and transferring the long work in an obliquely forward direction when carrying a long work into the work conveyance path. In addition, the present invention relates to a long workpiece processing apparatus provided with the carry-in device.
例えば、長尺ワークの1例としての棒材、パイプ材や形鋼などの適宜加工を行うワーク加工機の1例としては、例えばワークの切断加工を行う帯鋸盤や丸鋸盤がある。また、長尺ワークの加工を行うワーク加工機としては、例えばパイプ材や形鋼などのレーザ加工を行うレーザ加工機など種々の長尺ワーク加工機が知られている。 For example, as an example of a workpiece processing machine for appropriately processing rods, pipe materials, shaped steel, and the like as an example of a long workpiece, there are a band saw machine and a circular saw machine for cutting a workpiece, for example. Further, as a workpiece processing machine that processes a long workpiece, various long workpiece processing machines such as a laser processing machine that performs laser processing of a pipe material, a shaped steel, and the like are known.
長尺ワークの加工の1例として例えば切断加工を行う長尺ワーク加工機としては、帯鋸盤や丸鋸盤などがある。この帯鋸盤や丸鋸盤等の長尺ワーク加工機の後側には、当該長尺ワーク加工機に対して長尺のワークを搬入するためのワーク搬送路が前後方向に長く備えられている。そして、長尺ワークの連続加工を行うために、前記ワーク搬送路の側方には、複数のワークを保持した給材台が備えられている(例えば特許文献1〜3参照)。 As an example of processing of a long workpiece, for example, a long workpiece processing machine that performs cutting processing includes a band saw machine and a circular saw machine. On the rear side of a long work processing machine such as a band saw machine or a circular saw machine, a work transport path for carrying a long work into the long work processing machine is provided long in the front-rear direction. . And in order to perform a continuous process of a long workpiece, the feed stand which hold | maintained the some workpiece | work is provided in the side of the said workpiece conveyance path (for example, refer patent documents 1-3).
前記特許文献1,2に記載の構成は、ワーク搬送路の側方に傾斜して備えた給材台の傾斜下部にストッパを備え、上記ストッパによって下降を阻止された複数の長尺材を、前記給材台上に並列に載置してある。そして、給材台上からワーク搬送路上への搬送は、前記ストッパを越えて落下する構成である。したがって、特許文献1,2に記載の構成においては、ワーク搬送路に対する長尺ワークの搬送時に騒音を生じ易く、また長尺ワークに損傷を生じ易い、という問題がある。 The configurations described in Patent Documents 1 and 2 include a stopper at a lower inclined portion of a feed table provided to be inclined to the side of the work conveyance path, and a plurality of long materials that are prevented from descending by the stopper. It is mounted in parallel on the material table. Then, the conveyance from the material supply table onto the workpiece conveyance path is configured to drop over the stopper. Therefore, in the configurations described in Patent Documents 1 and 2, there is a problem that noise is easily generated when a long workpiece is transferred to the workpiece transfer path, and that the long workpiece is easily damaged.
特許文献3に記載の構成は、ワーク加工機の後側に前後方向に長く設けたワーク搬送路に対して左右方向へ移動自在な供給コンベア上に複数の長尺ワークを載置した構成である。そして、前記ワーク加工機に対して長尺ワークを供給するときには、前記ワーク搬送路に上下動自在に備えた支持ローラを上昇し、この支持ローラによって長尺ワークを前記ワーク加工機へ搬入供給する構成である。 The configuration described in Patent Document 3 is a configuration in which a plurality of long workpieces are placed on a supply conveyor that is movable in the left-right direction with respect to a workpiece conveyance path that is long in the front-rear direction on the rear side of the workpiece processing machine. . And when supplying a long workpiece | work with respect to the said workpiece processing machine, the support roller with which the workpiece conveyance path was provided so that it could move up and down was raised, and a long workpiece was carried in and supplied to the said workpiece processing machine with this support roller. It is a configuration.
したがって、特許文献3に記載の構成においては、騒音の発生やワークの損傷発生等は抑制されるものの、ワーク搬送路の左右両側方に亘って供給コンベアを備える必要があり、省スペース化を図る上において問題がある。 Therefore, in the configuration described in Patent Document 3, although generation of noise, occurrence of damage to the workpiece, and the like are suppressed, it is necessary to provide a supply conveyor over both the left and right sides of the workpiece conveyance path, thereby saving space. There is a problem above.
また、前記各特許文献に記載の構成は、前後方向に長いワーク搬送路に対して、前後方向に長いワークを左右方向(ワーク搬送路の長手方向に対して直交する方向)に移動して、ワーク搬送路に対してワークを搬入する構成である。 In addition, the configuration described in each of the above patent documents moves a workpiece that is long in the front-rear direction in the left-right direction (a direction orthogonal to the longitudinal direction of the work conveyance path) with respect to the work conveyance path that is long in the front-rear direction, It is the structure which carries in a workpiece | work with respect to a workpiece conveyance path.
したがって、ワーク加工機と給材台との前後方向の間隔寸法を大きくすると、ワーク搬送路にワークを搬送してからワーク加工機へワークを搬入する時間が長くなり、加工能率向上を図るには問題がある。そこで、ワーク加工機と給材台との前後方向の間隔寸法を小さくすると、上述のごとき問題は改善されるものの、例えばワーク加工機等の保守、清掃、点検時には、ワーク加工機と給材台との間に入り込むことができず、充分な保守等を行うことが難しい、という問題がある。 Therefore, if the distance between the workpiece processing machine and the feed table in the front-rear direction is increased, the time required to transfer the workpiece to the workpiece processing path and then the workpiece to the workpiece processing machine becomes longer, so that the machining efficiency can be improved. There's a problem. Therefore, if the distance between the workpiece processing machine and the feed table in the front-rear direction is reduced, the above-mentioned problems can be improved. However, for example, during maintenance, cleaning, and inspection of the workpiece processing machine, the workpiece processing machine and the feeding table. The problem is that it is difficult to perform sufficient maintenance and the like.
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、長尺のワークを加工するワーク加工機の後側に備えられた前後方向のワーク搬送路に対して長尺ワークを搬入する長尺ワーク搬入方法であって、
(a)前記ワーク搬送路の側方に備えた給材台上の複数の長尺ワークのうち、前記ワーク搬送路に近接した位置の長尺ワークを持上げる工程、
(b)持上げた前記長尺ワークを前記ワーク搬送路方向へ搬送するとき、前記長尺ワークを前記搬送路と平行な状態に保持して前記ワーク加工機に近接する斜め前方に搬送し、前記長尺ワークを前記ワーク搬送路の上方位置に搬送する工程、
(c)前記長尺ワークを前記ワーク搬送路上に下降する工程、
の各工程を備えていることを特徴とするものである。
The present invention has been made in view of the above-described problems, and is a long length for carrying a long workpiece into a longitudinal workpiece conveyance path provided on the rear side of a workpiece processing machine for machining a long workpiece. A work loading method,
(A) a step of lifting a long workpiece at a position close to the workpiece conveyance path among a plurality of elongated workpieces on a supply table provided on a side of the workpiece conveyance path;
(B) When the lifted long work is transported in the direction of the work transport path, the long work is held in a state parallel to the transport path and transported obliquely in front of the work processing machine, A step of conveying a long workpiece to a position above the workpiece conveyance path;
(C) a step of lowering the long workpiece onto the workpiece conveyance path;
Each process is provided.
また、前記長尺ワーク搬入方法において、前記ワーク搬送路上に前記長尺ワークを下降したとき、当該長尺ワークは、前記ワーク加工機に備えたバイス装置の挟持領域内に位置することを特徴とするものである。 Further, in the long work loading method, when the long work is lowered onto the work conveyance path, the long work is located in a holding region of a vise device provided in the work processing machine. To do.
また、ワーク加工機に対して長尺ワークを搬入する長尺ワーク搬入装置であって、前記ワーク加工機に対して長尺のワークを搬入すべく前後方向に長く備えられ、かつ前記ワーク加工機の後側に配置されるワーク搬送路と、前記ワーク搬送路の側方に備えられ、複数の長尺ワークを前記ワーク搬送路と平行な状態に保持する給材台と、前記給材台上において前記ワーク搬送路に近接した位置の長尺ワークを持上げ自在かつ前記長尺ワークを前記ワーク搬送路と平行な状態に保持して斜め前方向であって前記ワーク搬送路上に前記長尺ワークを搬送自在なトラバーサと、を備えていることを特徴とするものである。 Also, a long work loading device for loading a long workpiece into the workpiece processing machine, which is long in the front-rear direction to carry a long workpiece into the workpiece processing machine, and the workpiece processing machine A workpiece conveyance path disposed on the rear side of the workpiece, a material supply base provided on a side of the workpiece conveyance path, and holding a plurality of long workpieces in parallel with the workpiece conveyance path; The long work in a position close to the work transport path can be lifted freely and the long work is held in a state parallel to the work transport path so that the long work is placed on the work transport path in an obliquely forward direction. And a traverser that can be freely transported.
また、長尺ワークの加工装置であって、長尺ワークの加工を行うワーク加工機の後側に、当該ワーク加工機に対してワークを搬送すべく前後方向に長く備えられたワーク搬送路と、前記ワーク搬送路の側方に備えられ、複数の長尺のワークを前記ワーク搬送路と平行な状態に保持する給材台と、前記給材台上において前記ワーク搬送路に近接した位置の長尺ワークを持上げ自在かつ前記長尺ワークを前記ワーク搬送路と平行な状態に保持して斜め前方向であって前記ワーク搬送路上に前記長尺ワークを搬送自在なトラバーサと、を備えていることを特徴とするものである。 Moreover, it is a long work processing apparatus, and a work transport path that is long in the front-rear direction to transport the work to the work processing machine on the rear side of the work processing machine that processes the long work , Provided on the side of the workpiece conveyance path, and a supply stand for holding a plurality of long workpieces in a state parallel to the workpiece conveyance path, and a position near the workpiece conveyance path on the supply table. A traverser that is capable of lifting a long work and holding the long work in a state parallel to the work conveyance path, and is capable of conveying the long work on the work conveyance path in an obliquely forward direction. It is characterized by this.
また、前記長尺ワーク加工装置において、前記トラバーサは前後方向に複数備えられており、各トラバーサは、連動手段を介して同期連動してあることを特徴とするものである。 Further, in the long work processing apparatus, a plurality of the traversers are provided in the front-rear direction, and each traverser is synchronously interlocked via interlocking means.
また、前記長尺ワーク加工装置において、前記トラバーサの前後方向の移動距離は、前記給材台上において長尺ワークの先端位置決めを行う基準位置から前記ワーク加工機に備えたバイス装置の挟持領域までの前後方向の距離以上であることを特徴とするものである。 Further, in the long work processing apparatus, the traverser moves in the front-rear direction from a reference position for positioning a long work tip on the feed table to a clamping area of a vise device provided in the work processing machine. It is characterized by being at least the distance in the front-rear direction.
本発明によれば、ワーク加工機の後側に備えた前後方向のワーク搬送路に対して、当該ワーク搬送路の側方に備えた給材台上から前後方向に長いワークを搬入するとき、前記長尺のワークを斜め前方に搬送するものである。したがって、ワーク加工機と前記給材台とを前後方向に比較的大きく離反して配置した構成であっても、ワーク搬送路にワークを搬入したときには、ワーク加工機とワークの先端部は近接することになる。 According to the present invention, when a workpiece that is long in the front-rear direction is carried in from the feed table provided on the side of the workpiece conveyance path, with respect to the workpiece conveyance path in the longitudinal direction provided on the rear side of the workpiece processing machine, The long workpiece is conveyed obliquely forward. Therefore, even when the workpiece processing machine and the material supply table are arranged relatively far apart in the front-rear direction, when the workpiece is loaded into the workpiece conveyance path, the workpiece processing machine and the tip of the workpiece are close to each other. It will be.
よって、ワーク搬送路に搬入したワークをワーク加工機へ搬入供給する距離が短くなり、能率向上を図ることができるものである。また、例えば保守点検時には、前記ワーク加工機と給材台との間に容易に入り込むことができるものである。 Therefore, the distance that the work carried into the work conveyance path is carried into the work processing machine is shortened, and the efficiency can be improved. Further, for example, during maintenance inspection, the workpiece processing machine and the material supply table can be easily inserted.
以下、図面を用いて本発明の実施形態に係る長尺ワークの加工装置について説明するに、長尺のワークの加工を行うためのワーク加工機1は、長尺ワークWの切断加工を行う横型帯鋸盤である場合について説明する。なお、長尺ワークとしては、例えば棒材、パイプ材、形鋼など各種の長尺材がある。そして、長尺ワークWの加工例としては、切断加工に限ることなく、レーザ加工やドリルによる穿孔加工など各種の加工が行われている。したがって、ワーク加工機1としては横型帯鋸盤を用いて説明するが、ワーク加工機1としては横型帯鋸盤のみに限るものではない。 Hereinafter, a long work processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A work processing machine 1 for processing a long work is a horizontal type for cutting a long work W. A case of a band saw will be described. In addition, as a long workpiece | work, there exist various long materials, such as a bar material, a pipe material, a shape steel, for example. And as an example of processing of long work W, not only cutting processing but various processings, such as laser processing and drilling with a drill, are performed. Accordingly, although the workpiece processing machine 1 will be described using a horizontal band saw, the workpiece processing machine 1 is not limited to the horizontal band saw.
平面図で示す図1を参照するに、長尺のワークWの切断加工を行うワーク加工機(横型帯鋸盤)1は、前後方向(Y軸方向)に長いワークWを挟持して前方向へ間欠的に送材作用を行う送材バイス3を前後動自在に備えている。上記送材バイス3の構成、作用は既によく知られている。しかし、理解を容易にするために、前記送材バイス3の構成、作用について簡単に説明する。 Referring to FIG. 1 which is a plan view, a workpiece processing machine (horizontal band saw) 1 for cutting a long workpiece W sandwiches a workpiece W long in the front-rear direction (Y-axis direction) and moves forward. A feeding vise 3 that intermittently feeds material is provided so as to be movable back and forth. The structure and operation of the feeding vise 3 are already well known. However, in order to facilitate understanding, the configuration and operation of the material feeding vice 3 will be briefly described.
ワーク加工機1の1例としての横型帯鋸盤は、ワークWを挟持固定するためのバイス装置(図示省略)を備えていると共に、帯鋸刃によるワーク切断位置に対して長尺ワークWの送材を行うためのバイス装置として、前記送材バイス3が備えられている。上記送材バイス3は、前記ワーク加工機1のベースフレーム5に備えた前後方向のガイド部材7に沿って前後動自在にバイスベッド9を備えている。そして、このバイスベッド9のX軸方向(左右方向)の一端側には、ワークWの左右方向の一側を押える固定バイスジョー9Aが備えられている。そして、ワークWの他側を押える可動バイスジョー9Bが固定バイスジョー9Aに対して接近離反する方向(左右方向)へ往復動自在に備えられている。
A horizontal band saw as an example of the workpiece processing machine 1 includes a vise device (not shown) for holding and fixing the workpiece W, and feeds the long workpiece W to the workpiece cutting position by the band saw blade. The feeding vise 3 is provided as a vice apparatus for performing the above. The material feeding vise 3 includes a
したがって、前記ベースフレーム5に備えた前後方向のローラフレーム上にワークWが搬入されると、前記固定バイスジョー9Aと可動バイスジョー9BによってワークWを左右方向から挟持して、前方向(図1において左方向)へ搬送することができるものである。なお、上記ローラフレームや送材バイス3の構成は既によく知られた構成である。よって、送材バイス3等についてのより詳細な説明は省略する。
Therefore, when the workpiece W is loaded onto the roller frame in the front-rear direction provided in the base frame 5, the workpiece W is sandwiched from the left and right by the fixed
前記説明より理解されるように、前記ワーク加工機1によって長尺のワークWの加工を行うには、ワークWの前端部を、前記送材バイス3による送材作用領域内に搬入し、当該送材バイス3によってワーク加工機1における加工位置に対してワークWを搬入する必要がある。なお、送材バイス3によるワークの搬入は、バイスジョー9A,9BによるワークWのクランプ→前進→クランプ解除→後退→ワーククランプ→前進、の動作を適宜に繰り返すことによって行われるものである。
As understood from the above description, in order to process a long workpiece W by the workpiece processing machine 1, the front end portion of the workpiece W is carried into the feeding operation area by the feeding vise 3, It is necessary to carry in the workpiece W to the machining position in the workpiece machining machine 1 by the material feeding vise 3. Note that the work is carried in by the material feeding vise 3 by appropriately repeating the operations of clamping the workpiece W by the
そこで、前記送材バイス3によって送材されるワークWを支持する前記ローラフレームの後側には、前後方向に長いワークWを前方向へ搬送するためのワーク搬送路11が前後方向に長く備えられている。より詳細には、前記ワーク搬送路11は、ワークWを支持する複数の支持ローラ13を前後方向に適宜間隔にかつ回転自在に備えたローラフレーム15から構成してある。
In view of this, on the rear side of the roller frame that supports the workpiece W fed by the feeding vise 3, a
前記ローラフレーム15の左右方向(X軸方向)の一側には、複数の竪ローラ17が回転自在にかつ前後方向に適宜間隔に備えられている。この竪ローラ17は、前記ワーク加工機1における前記送材バイス3の固定バイスジョー9Aにおける基準面(固定バイスジョー9Aと可動バイスジョー9BによってワークWを挟持したときのX軸方向の基準となる面)に対応して備えられている。したがって、前記竪ローラ17にワークWを接触した状態を保持して前記送材バイス3へワークWを搬入すると、ワークWのX軸方向の一側は前記基準面に一致した状態でもって搬入されることになる。よって、ワーク加工機1に対してワークWの搬入を行うとき、ワークWをX軸方向の基準位置へ改めて位置決めする必要はないものである。
On one side of the
前記ローラフレーム15において、左右方向の他側には、板状の安全ガード19が立設してある。したがって、ワーク搬送路11上のワークWに対して他側方向から不用意に接触するようなことがなく、安全性の向上を図ることができるものである。
In the
前記ワーク搬送路11の一側方には、給材台21が備えられている。給材台21は、前記ワーク搬送路11へ搬送(搬入)する複数の長尺ワークWを支持するものである。より詳細には、前記給材台21の前後方向の長さは、図1に示すように、前記ワーク搬送路11の長さにほぼ等しい長さである。この給材台21は、図4に示すように、鋼材を適宜に組合せた枠体フレーム23を備えている。そして、この枠体フレーム23の上部には、ワークWを支持する支持フレーム25が傾斜可能に備えられている。
On one side of the
より詳細には、前記支持フレーム25の前記ワーク搬送路11側の適宜位置が枢軸27を介して前記枠体フレーム23に上下に回動可能に支持されている。そして、前記ワーク搬送路11から離反した位置には、前記支持フレーム25を上下に回動するための流体圧シリンダ等のごとき上下動用アクチュエータ29が備えられている。したがって、前記上下動用アクチュエータ29を作動することにより、前記支持フレーム25を、水平状態から傾斜することができるものである。
More specifically, an appropriate position of the
前記支持フレーム25において、前記ワーク搬送路11側の端部上面には、当該支持フレーム25上の長尺ワークWを位置決めするストッパ31が備えられている。また、前記支持フレーム25上で前側の位置(前記ワーク加工機1側の位置)には、長尺ワークWの前端(先端)位置決めを行う位置決めストッパ33(図1参照)が備えられている。
In the
したがって、例えばクレーン等によってワークWを給材台11上に搬送し、支持フレーム25上に載置するとき、上記ワークWの先端(前端)を前記位置決めストッパ33に当接することにより、支持フレーム25上の複数のワークWの先端位置は、基準位置(位置決めストッパ33の位置)に揃えられることになる。すなわち、前記支持フレーム25上の複数の長尺ワークWは、前記ワーク搬送路11と平行に、かつ先端部を基準位置に揃えた状態に保持されているものである。
Therefore, for example, when the workpiece W is transported onto the supply table 11 by a crane or the like and placed on the
前記構成により、前記上下動用アクチュエータ29によって支持フレーム25を傾斜すると、支持フレーム25上の最下部の、すなわち前記ワーク搬送路11に最近接した長尺ワークWはストッパ31に当接して所定位置に位置決めされる。そして、前記支持フレーム25上の長尺ワークWは、互に接触した状態に整列することになる。なお、前記支持フレーム25を元の水平状態に戻すことにより、長尺ワークWの互の接触による拘束力は緩和され、所望の長尺ワークW、例えばワーク搬送路11に最近接しているワークWを持上げ可能になるものである。
With the above-described configuration, when the
前記支持フレーム25上において、前記ストッパ31に最接近している長尺ワークWを持上げて、前記ワーク搬送路11上へ搬送(搬入)するためのワーク搬送装置35が備えられている。すなわち、給材台21には、前記ワーク搬送路11と当該給材台21との間を往復動自在なトラバーサ37(図6参照)が上下動自在に備えられている。
On the
より詳細には、前記給材台21の枠体フレーム23には複数のガイドフレーム39が備えられている。この各ガイドフレーム39は、図4に示すように、前記支持フレーム25が水平に下降した上面位置よりも低く、かつ前記ワーク搬送路11の長手方向に傾斜して備えられている。
More specifically, a plurality of guide frames 39 are provided in the
すなわち、前記各ガイドフレーム39は、図1に示すように、前記ワーク搬送路11側が前側(図1において左側)になるように傾斜してある。この各ガイドフレーム39の一端側(前端側)は、前記ワーク搬送路11を斜めに横切るように、ワーク搬送路11内に入り込んで配置してあり、かつワーク搬送路11におけるワーク搬送面よりも低く備えられている。前記各ガイドフレーム39の他端側(後端側)は、前記ストッパ31に当接した長尺ワークWに対応する位置に配置してある。
That is, as shown in FIG. 1, each
前記複数のガイドフレーム39は、図1に示すように、前後方向(ワーク搬送路11の長手方向)に適宜間隔に、かつ互に平行に備えられている。前記各ガイドフレーム39には、前記一端側から他端側に延びた一対のガイドレール41(図5,6参照)が備えられている。上記ガイドレール41にはスライダ43がローラ45を介して往復動自在に支持されている。前記スライダ43を往復動するために、前記各ガイドレール41には往復作動手段47が備えられている。
As shown in FIG. 1, the plurality of guide frames 39 are provided at appropriate intervals in the front-rear direction (longitudinal direction of the work transport path 11) and in parallel with each other. Each
上記往復作動手段47の1例として、本実施形態においては、前記各ガイドレール41の前後両端付近に回転自在に備えた各チェンスプロケット49にエンドレスチェン51を掛回してある。そして、前記エンドレスチェン51の一部と前記スライダ43の一部とが適宜に連結してある。したがって、前記チェンスプロケット49をサーボモータ57によって正逆回転することにより、スライダ43はエンドレスチェン51を介してガイドレール41に沿って往復動されることになる。なお、サーボモータ57は、三相モータ等をインバータ制御してエンコーダ等で位置検出する構成のインバータモータシステムであっても良い。
As an example of the reciprocating operation means 47, in the present embodiment, an
前記各ガイドフレーム39における往復作動手段47を同期連動するために、連動手段53が備えられている。より詳細には、図1に示すように、前後方向の中央部に備えたガイドフレーム39における他端側のチェンスプロケット49と後側のガイドフレーム39における一端側のチェンスプロケット49とが連結軸55Aを介して連動連結してある。また、前記中央部のガイドフレーム39における一端側のチェンスプロケット49と前側のガイドフレーム39における他端側のチェンスプロケット49が連結軸55Bを介して連動連結してある。そして、適宜位置のチェンスプロケット49が前記サーボモータ57に連動連結してある。なお、前記各スライダ43は、前記ワーク搬送路11の長手方向と平行な直線上に配置してある。
In order to synchronize and synchronize the reciprocating means 47 in each
上記構成により、前記サーボモータ57を正逆回転すると、各ガイドフレーム39に備えられた各スライダ43は同期して往復動作されるものである。また、サーボモータ57の回転を制御することにより、前記各スライダ43は各ガイドレール41に沿っての所望位置に位置決め自在である。
With the above configuration, when the
なお、前記各ガイドフレーム39に備えられた前記各スライダ43を同期して往復動する連動手段53の構成としては、前述したごとき構成に限ることなく種々の構成を採用することが可能である。
Note that the configuration of the interlocking means 53 that reciprocally moves the
すなわち、各ガイドフレーム39に備えたエンドレスチェン51を個別のサーボモータによって個別に回転駆動するときに、各サーボモータを同期回転する構成とすることも可能である。また、例えば流体圧シリンダなどの往復作動装置によって前記各スライダ43を往復作動する構成とする。そして、各往復作動装置を同期駆動する構成とすることも可能である。なお、前記サーボモータは、三相モータ等をインバータ制御してエンコーダ等で位置検出する構成のインバータモータシステムでもって同期駆動することも可能である。
That is, when the
前記支持フレーム25上に支持されているワークWを前記ワーク搬送路11へ搬送するために、前記各スライダ43にはワーク受け部材59(図6参照)が上下動自在に備えられている。より詳細には、前記スライダ43には、流体圧シリンダなどのごとき上下作動装置61が備えられており、この上下作動装置61において上下動自在なピストンロッドなどのごとき上下作動杆61Rの上端部に前記ワーク受け部材59が備えられている。そして、前記ワーク受け部材59を常に水平に維持して上下動するために、前記上下作動杆61Rを間にしての移動方向の両側には、前記スライダ43に垂直に案内される昇降ロッド63が垂直に備えられている。
In order to convey the workpiece W supported on the
前記ワーク受け部材59の上面には、大径、中径、小径に属する各ワークWを安定的に支持するための大、中、小の複数のV字形状のワーク支持溝65が備えられている。したがって、径の異なるワークWに対しても容易に対応し得るものである。
A plurality of large, medium, and small V-shaped
ところで、前記上下作動装置61の作動によって上昇されたときには、前記ワーク受け部材59は、前記支持フレーム25に備えた前記ストッパ31及び前記ワーク搬送路11に備えた前記竪ローラ17よりも高く上昇されるものである。したがって、前記支持フレーム25上のワークWを、前記ワーク受け部材59によって持上げて、ワーク搬送路11に搬入(搬送)することができるものである。
By the way, when the
ところで、前記ワーク受け部材59が前記支持フレーム25上のワークWを前記ワーク搬送路11に搬入するとき、前記ワーク受け部材59は、前後方向に傾斜したガイドレール41に沿って前方向に移動するものである。ここで、前記ワーク受け部材59が支持フレーム25上のワークWを持上げてワーク搬送路11へ搬入する際の前後方向の距離L1は、前記支持フレーム25に備えられた前記位置決めストッパ33の位置から前記送材バイス3における固定バイスジョー9A、可動バイスジョー9Bによる挟持領域に亘る前後方向の距離L2よりも大である。
By the way, when the
したがって、前述したように、ワーク受け部材59によって支持フレーム25上のワークWを持上げてワーク搬送路11に搬入すると、ワークWの前端部(先端部)は、前記送材バイス3における固定バイスジョー9Aと固定バイスジョー9Bとの間に搬入されることになる。よって、ワーク搬送路11に対してワークWを搬入した後、ワークWの先端部が前記送材バイス3の位置に位置するように、ワーク搬送路11における支持ローラ13によって改めて送材する必要がなく、送材作用の能率向上を図ることができるものである。
Therefore, as described above, when the workpiece W on the
また、前述のように、ワークWの先端部を送材バイス3における固定バイスジョー9Aと可動バイスジョー9Bとの間へ直接搬入する構成とすることにより、ワーク搬送路11における支持ローラ13による送材作用が不要になる。したがって、上記支持ローラ13を駆動する構成を省略することができ、構成の簡素化を図ることができるものである。
In addition, as described above, the front end portion of the workpiece W is directly carried between the fixed
以上のごとき構成において、給材台21における支持フレーム25上のワークWをワーク受け部材59によって持上げるとき、ワークWの径に対応してワーク受け部材59に備えた対応するワーク支持溝65が当該ワークWの下側に位置するように位置決めする。そして、前記ワーク受け部材59を上昇することにより、ワークWを前記ワーク支持溝65に適宜に係合した状態でもって持上げることができる。
In the configuration as described above, when the workpiece W on the
したがって、支持フレーム25上のワークWを持上げてワーク搬送路11上に搬送し、ワーク搬送路11上にワークWを下降する一連の動作を安定して行うことができるものである。
Therefore, a series of operations for lifting the work W on the
以上のごとき説明より理解されるように、本実施形態によれば、給材台21上の長尺のワークWをワーク受け部材59によって持上げて、ワーク搬送路11上に搬送するとき、長尺ワークWはワーク搬送路11と平行な状態に保持されている。そして、前記ワーク搬送路11の前方に位置するワーク加工機1に近接するように斜め前方に搬送されて、前記ワーク搬送路11に搬送されるものである。
As can be understood from the above description, according to the present embodiment, when the long work W on the supply table 21 is lifted by the
したがって、保守点検が容易なように、前記ワーク加工機1と前記給材台21との間隔を比較的大きくした場合であっても、ワーク搬送路11に対してワークWを搬入したときには、ワークWの先端部は、ワーク加工機1に対してより接近するように搬入される。よって、ワーク搬送路11上のワークWとワーク加工機1との距離がより短くなり、ワーク加工機1に対するワークWの搬入をより短時間で行い得るものである。すなわち、前述したごとき問題を解消し得るものである。
Therefore, even if the interval between the workpiece processing machine 1 and the
なお、本発明は、前述したごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能なものである。すなわち、前記説明においては、ワーク受け部材59によってワークWを下側から押し上げる構成について説明した。しかし、前記ワーク搬送路11と前記給材台21の上方にガイドレールを備え、このガイドレールに沿って移動自在に備えたスライダに、ワークWを上方から挟持して持上げ自在なワーククランプ、又はワークWの下側に入り込んで持上げ自在なフォークを上下動自在に備えた構成とすることも可能である。
The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be implemented in other forms by making appropriate changes. That is, in the above description, the configuration in which the workpiece W is pushed up from the lower side by the
1 ワーク加工機
3 送材バイス
9A 固定バイスジョー
9B 可動バイスジョー
11 ワーク搬送路
15 ローラフレーム
17 竪ローラ
21 給材台
25 支持フレーム
27 枢軸
31 ストッパ
33 位置決めストッパ
35 ワーク搬送装置
37 トラバーサ
41 ガイドレール
43 スライダ
47 往復作動手段
51 エンドレスチェン
53 連動手段
55A,55B 連結軸
59 ワーク受け部材
65 ワーク支持溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work processing machine 3
Claims (6)
(a)前記ワーク搬送路の側方に備えた給材台上の複数の長尺ワークのうち、前記ワーク搬送路に近接した位置の長尺ワークを持上げる工程、
(b)持上げた前記長尺ワークを前記ワーク搬送路方向へ搬送するとき、前記長尺ワークを前記搬送路と平行な状態に保持して前記ワーク加工機に近接する斜め前方に搬送し、前記長尺ワークを前記ワーク搬送路の上方位置に搬送する工程、
(c)前記長尺ワークを前記ワーク搬送路上に下降する工程、
の各工程を備えていることを特徴とする長尺ワーク搬入方法。 A long workpiece loading method for loading a long workpiece into a longitudinal workpiece conveyance path provided on the rear side of a workpiece processing machine for machining a long workpiece,
(A) a step of lifting a long workpiece at a position close to the workpiece conveyance path among a plurality of elongated workpieces on a supply table provided on a side of the workpiece conveyance path;
(B) When the lifted long work is transported in the direction of the work transport path, the long work is held in a state parallel to the transport path and transported obliquely in front of the work processing machine, A step of conveying a long workpiece to a position above the workpiece conveyance path;
(C) a step of lowering the long workpiece onto the workpiece conveyance path;
A method for carrying in a long workpiece characterized by comprising the steps described above.
前記ワーク加工機に対して長尺のワークを搬入すべく前後方向に長く備えられ、かつ前記ワーク加工機の後側に配置されるワーク搬送路と、
前記ワーク搬送路の側方に備えられ、複数の長尺ワークを前記ワーク搬送路と平行な状態に保持する給材台と、
前記給材台上において前記ワーク搬送路に近接した位置の長尺ワークを持上げ自在かつ前記長尺ワークを前記ワーク搬送路と平行な状態に保持して斜め前方向であって前記ワーク搬送路上に前記長尺ワークを搬送自在なトラバーサと、
を備えていることを特徴とする長尺ワーク搬入装置。 A long workpiece loading device for loading a long workpiece into a workpiece processing machine,
A workpiece conveyance path that is long in the front-rear direction to carry a long workpiece into the workpiece processing machine, and is arranged on the rear side of the workpiece processing machine;
Provided on the side of the workpiece conveyance path, a material table for holding a plurality of long workpieces in a state parallel to the workpiece conveyance path,
A long workpiece at a position close to the workpiece conveyance path can be lifted on the supply table, and the elongated workpiece is held in a state parallel to the workpiece conveyance path, and is obliquely forward and on the workpiece conveyance path. A traverser capable of transporting the long workpiece;
A long work loading device characterized by comprising:
長尺ワークの加工を行うワーク加工機の後側に、当該ワーク加工機に対してワークを搬送すべく前後方向に長く備えられたワーク搬送路と、
前記ワーク搬送路の側方に備えられ、複数の長尺のワークを前記ワーク搬送路と平行な状態に保持する給材台と、
前記給材台上において前記ワーク搬送路に近接した位置の長尺ワークを持上げ自在かつ前記長尺ワークを前記ワーク搬送路と平行な状態に保持して斜め前方向であって前記ワーク搬送路上に前記長尺ワークを搬送自在なトラバーサと、
を備えていることを特徴とする長尺ワーク加工装置。 It is a processing device for long workpieces,
On the rear side of the workpiece processing machine for processing a long workpiece, a workpiece conveyance path provided long in the front-rear direction to convey the workpiece to the workpiece processing machine,
Provided on the side of the workpiece conveyance path, a material table for holding a plurality of long workpieces in a state parallel to the workpiece conveyance path,
A long workpiece at a position close to the workpiece conveyance path can be lifted on the supply table, and the elongated workpiece is held in a state parallel to the workpiece conveyance path, and is obliquely forward and on the workpiece conveyance path. A traverser capable of transporting the long workpiece;
A long workpiece processing apparatus comprising:
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