JP2014229015A - 顔認識装置、顔認識方法、およびコンピュータプログラム - Google Patents
顔認識装置、顔認識方法、およびコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014229015A JP2014229015A JP2013107245A JP2013107245A JP2014229015A JP 2014229015 A JP2014229015 A JP 2014229015A JP 2013107245 A JP2013107245 A JP 2013107245A JP 2013107245 A JP2013107245 A JP 2013107245A JP 2014229015 A JP2014229015 A JP 2014229015A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- face image
- likelihood
- target
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 54
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 37
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 21
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 44
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 42
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000013404 process transfer Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Claims (12)
- 連続する撮影により得られる画像から、顔を表す部分である顔画像を検出する顔画像検出部と、
前記顔画像が真正面顔を表しているか否かを判定する真正面顔判定部と、
第1対象者の顔を表す第1対象顔画像に基づく情報を記憶し、前記顔画像が真正面顔を表していると判定された場合、真正面顔を表していると判定された顔画像である真正面顔画像が前記第1対象顔画像に類似しているか否かを判定し、前記顔画像が真正面顔を表していないと判定された場合、前記顔画像検出部により連続して検出された複数の顔画像が前記第1対象顔画像に類似しているか否かを判定する判定部と、
を備える
顔認識装置。 - 前記判定部は、
前記顔画像が前記第1対象顔画像であることの確からしさである第1尤度を算出する第1尤度算出部と、
前記複数の顔画像から夫々算出される複数の第1尤度の平均である平均尤度を算出する平均尤度算出部と、
前記平均尤度が所定の平均尤度閾値を上回るか否かを判定し、前記平均尤度が前記平均尤度閾値を上回ると判定された場合、前記第1対象者の識別子を出力する識別部と、
を含む、
請求項1に記載の顔認識装置。 - 前記判定部は、
前記第1対象者の真正面顔を表す第2対象顔画像に基づく情報を記憶し、前記真正面顔画像が前記第2対象顔画像であることの確からしさである第2尤度を算出する第2尤度算出部を
更に含み、
前記識別部は、前記第2尤度が所定の第2尤度閾値を上回るか否かを判定し、前記第2尤度が前記第2尤度閾値を上回ると判定された場合、前記第1対象者の識別子を出力する、
請求項2に記載の顔認識装置。 - 前記第1対象者に対して顔の方向の指示を通知する指示部を
更に備え、
前記顔画像検出部は、前記指示に応じて撮影された画像から顔を表す部分を対象顔画像として検出し、
前記真正面顔判定部は、前記対象顔画像が真正面顔を表しているか否かを判定し、
前記第2尤度算出部は、真正面顔を表していると判定された対象顔画像を前記第2対象顔画像として取得する、
請求項3に記載の顔認識装置。 - 前記第2尤度算出部は、前記第2対象顔画像の中の複数の領域を複数の対象部分画像として抽出し、前記真正面顔画像の中の前記複数の領域を複数の検出部分画像として抽出し、前記複数の検出部分画像の夫々が対応する対象部分画像であることの確からしさである部分尤度を算出し、全ての部分尤度を重み付け加算することにより前記第2尤度を算出する、
請求項3又は4に記載の顔認識装置。 - 前記第1尤度算出部は、第1ニューラルネットワークを含み、
前記第1ニューラルネットワークは、前記第1対象顔画像を用いて学習し、前記複数の顔画像の夫々から第1尤度を算出し、
前記第2尤度算出部は、第2ニューラルネットワークを含み、
前記第2ニューラルネットワークは、前記第2対象顔画像を用いて学習し、前記真正面顔画像から第2尤度を算出する、
請求項3〜5のいずれかに記載の顔認識装置。 - 前記識別部は、前記真正面顔画像から算出された第1尤度が所定の第1尤度閾値を上回るか否かを判定し、前記真正面顔画像から算出された第1尤度が前記第1尤度閾値を上回ると判定された場合、前記第1対象者の識別子を出力する、
請求項2に記載の顔認識装置。 - 前記判定部は、第2対象者の顔を表す第3対象顔画像に基づく情報を記憶し、前記真正面顔画像が前記第1対象顔画像に類似していると判定された場合、前記第1対象者の識別子を出力し、その後、前記複数の顔画像が前記第3対象顔画像に類似しているか否かを判定し、前記複数の顔画像が前記第3対象顔画像に類似していると判定された場合、前記第1対象者の識別子を前記第2対象者の識別子に訂正することを出力する、
請求項1〜7のいずれかに記載の顔認識装置。 - 前記第1対象者の識別子の出力に応じて、前記第1対象者を認識したことをユーザへ通知し、前記訂正の出力に応じて、前記訂正をユーザへ通知する通知部を
更に備える、
請求項8に記載の顔認識装置。 - 前記真正面顔判定部は、前記顔画像から横方向のエッジを検出することにより、前記顔画像の中の顔の左端のエッジ及び右端のエッジを検出し、前記顔画像から縦方向のエッジを検出することにより、前記顔画像の中の鼻のエッジを検出し、前記左端のエッジの位置と前記右端のエッジの位置と前記鼻のエッジの位置とが所定の条件を満たす場合、前記顔画像が真正面顔を表していると判定する、
請求項1〜9のいずれかに記載の顔認識装置。 - コンピュータが、第1対象者の顔を表す第1対象顔画像に基づく情報を記憶し、
前記コンピュータが、連続する撮影により得られる画像から、顔を表す部分である顔画像を検出し、
前記コンピュータが、前記顔画像が真正面顔を表しているか否かを判定し、
前記コンピュータが、前記顔画像が真正面顔を表していると判定された場合、真正面顔を表していると判定された顔画像である真正面顔画像が前記第1対象顔画像に類似しているか否かを判定し、前記顔画像が真正面顔を表していないと判定された場合、前記検出により連続して検出された複数の顔画像が前記第1対象顔画像に類似しているか否かを判定する、
ことを備える
顔認識方法。 - コンピュータを、顔認識装置として機能させるためのコンピュータプログラムであって、
連続する撮影により得られる画像から、顔を表す部分である顔画像を検出する顔画像検出部と、
前記顔画像が真正面顔を表しているか否かを判定する真正面顔判定部と、
第1対象者の顔を表す第1対象顔画像に基づく情報を記憶し、前記顔画像が真正面顔を表していると判定された場合、真正面顔を表していると判定された顔画像である真正面顔画像が前記第1対象顔画像に類似しているか否かを判定し、前記顔画像が真正面顔を表していないと判定された場合、前記顔画像検出部により連続して検出された複数の顔画像が前記第1対象顔画像に類似しているか否かを判定する判定部と、
を前記コンピュータ上に実現するためのコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013107245A JP5718973B2 (ja) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 顔認識装置、顔認識方法、およびコンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013107245A JP5718973B2 (ja) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 顔認識装置、顔認識方法、およびコンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014229015A true JP2014229015A (ja) | 2014-12-08 |
JP5718973B2 JP5718973B2 (ja) | 2015-05-13 |
Family
ID=52128825
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013107245A Active JP5718973B2 (ja) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 顔認識装置、顔認識方法、およびコンピュータプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5718973B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020030480A (ja) * | 2018-08-20 | 2020-02-27 | キヤノン株式会社 | 畳み込みニューラルネットワーク並びにこれを用いた画像識別装置及び画像識別方法、並びに学習手段 |
US10713513B2 (en) | 2017-03-28 | 2020-07-14 | Casio Computer Co., Ltd. | Object detection device, object detection method, and recording medium |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106791681A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-05-31 | 深圳市优必选科技有限公司 | 视频监控和人脸识别方法、装置及系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08115422A (ja) * | 1994-10-19 | 1996-05-07 | Secom Co Ltd | 個人識別装置 |
JP3823760B2 (ja) * | 2001-05-28 | 2006-09-20 | 日本電気株式会社 | ロボット装置 |
JP2008071172A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Toshiba Corp | 顔認証装置、顔認証方法および入退場管理装置 |
-
2013
- 2013-05-21 JP JP2013107245A patent/JP5718973B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08115422A (ja) * | 1994-10-19 | 1996-05-07 | Secom Co Ltd | 個人識別装置 |
JP3823760B2 (ja) * | 2001-05-28 | 2006-09-20 | 日本電気株式会社 | ロボット装置 |
JP2008071172A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Toshiba Corp | 顔認証装置、顔認証方法および入退場管理装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10713513B2 (en) | 2017-03-28 | 2020-07-14 | Casio Computer Co., Ltd. | Object detection device, object detection method, and recording medium |
JP2020030480A (ja) * | 2018-08-20 | 2020-02-27 | キヤノン株式会社 | 畳み込みニューラルネットワーク並びにこれを用いた画像識別装置及び画像識別方法、並びに学習手段 |
JP7257756B2 (ja) | 2018-08-20 | 2023-04-14 | キヤノン株式会社 | 画像識別装置、画像識別方法、学習装置、及びニューラルネットワーク |
US11948091B2 (en) | 2018-08-20 | 2024-04-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Image identification apparatus, image identification method, training apparatus, and neural network having sub-neural networks respectively inputted with mutually different data |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5718973B2 (ja) | 2015-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10740598B2 (en) | Multi-modal emotion recognition device, method, and storage medium using artificial intelligence | |
US11182592B2 (en) | Target object recognition method and apparatus, storage medium, and electronic device | |
US10275672B2 (en) | Method and apparatus for authenticating liveness face, and computer program product thereof | |
US11126833B2 (en) | Artificial intelligence apparatus for recognizing user from image data and method for the same | |
US9031327B2 (en) | Information processing device, method, and program that recognizes a predetermined part of a body | |
US8416998B2 (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
CN105426867B (zh) | 人脸识别验证方法及装置 | |
US9928404B2 (en) | Determination device, determination method, and non-transitory storage medium | |
EP3716159A1 (en) | Multi-modal emotion recognition device, method and storage medium using artificial intelligence | |
JP2008257425A (ja) | 顔認識装置及び顔認識方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
JP2012226665A (ja) | 情報処理装置、その処理方法、プログラム及び撮像装置 | |
US20200364444A1 (en) | Information processing apparatus and method of authentication | |
CN111639616A (zh) | 一种基于深度学习的重身份识别方法 | |
JP2019109885A (ja) | オブジェクト認識装置及び方法 | |
US20150205995A1 (en) | Personal recognition apparatus that performs personal recognition using face detecting function, personal recognition method, and storage medium | |
JP5061563B2 (ja) | 検出装置、生体判定方法、およびプログラム | |
CN110612530A (zh) | 用于选择脸部处理中使用的帧的方法 | |
WO2020124993A1 (zh) | 活体检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
JP5718973B2 (ja) | 顔認識装置、顔認識方法、およびコンピュータプログラム | |
Tepelea et al. | A vision module for visually impaired people by using Raspberry PI platform | |
KR102101221B1 (ko) | 콘볼루션 신경망을 이용한 걸음걸이 기반 신원 인식 장치 및 방법 | |
US20230306792A1 (en) | Spoof Detection Based on Challenge Response Analysis | |
JP6147198B2 (ja) | ロボット | |
KR20190113252A (ko) | 시선 추적 방법 및 이를 수행하기 위한 단말 | |
JP6610349B2 (ja) | 案内ロボット制御システム、プログラム及び案内ロボット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140916 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150303 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150319 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5718973 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |