JP2014228487A - Current detection circuit and storage battery system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電流検出回路及び蓄電池システムに関する。 The present invention relates to a current detection circuit and a storage battery system.
周知の通り、蓄電池システムは、再充電が可能な二次電池と、二次電池の充放電を制御する制御装置とを備えており、二次電池に蓄えられた電力の取り出し（放電）及び二次電池への電力の蓄え（充電）を必要に応じて行うシステムである。近年、蓄電池システムは、災害発生時や計画停電実施時等の非常時におけるバックアップ電源として、或いは電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）やハイブリッド自動車（ＨＶ：Hybrid Vehicle）に搭載される電源として注目されている。 As is well known, the storage battery system includes a rechargeable secondary battery and a control device that controls charging / discharging of the secondary battery, and extracts (discharges) and stores the electric power stored in the secondary battery. It is a system that stores (charges) power to the secondary battery as needed. In recent years, storage battery systems have attracted attention as backup power sources in the event of a disaster or planned power outage, or as power sources mounted on electric vehicles (EVs) or hybrid vehicles (HVs). Yes.
このような蓄電池システムでは、過充電や過放電を防止するために、二次電池の残容量（二次電池に蓄えられている電力）を正確に把握する必要がある。このため、蓄電池システムは、二次電池に流れる電流（二次電池に流れ込む電流及び二次電池から流れ出る電流）を検出する電流検出回路を備えており、電流検出回路の検出結果に基づいて蓄電池の残容量を求めるようにしている。 In such a storage battery system, it is necessary to accurately grasp the remaining capacity of the secondary battery (power stored in the secondary battery) in order to prevent overcharge and overdischarge. For this reason, the storage battery system includes a current detection circuit that detects a current flowing through the secondary battery (a current flowing into the secondary battery and a current flowing out of the secondary battery), and based on the detection result of the current detection circuit, The remaining capacity is calculated.
ここで、上記の電流検出回路は、変流器（ＣＴ：Current Transformer）やシャント抵抗等の電流検出素子、電流検出素子の検出結果を増幅するオペアンプ、オペアンプの出力に基づいて二次電池に流れる電流を求める演算回路等を備える。上記のオペアンプは、製造プロセスのばらつき等が原因でオフセット電圧が生ずることが知られている。また、オペアンプは、周囲温度が変化した場合にオフセット電圧が変化する現象（温度ドリフト）が生ずることが知られている。以下の特許文献１〜７には、オペアンプで生ずるオフセット電圧の補正や調整を行う技術が開示されている。 Here, the current detection circuit flows to the secondary battery based on a current detection element such as a current transformer (CT) or a shunt resistor, an operational amplifier that amplifies the detection result of the current detection element, and an output of the operational amplifier. An arithmetic circuit for obtaining current is provided. The above operational amplifier is known to generate an offset voltage due to variations in manufacturing processes. Further, it is known that the operational amplifier has a phenomenon (temperature drift) in which the offset voltage changes when the ambient temperature changes. The following Patent Documents 1 to 7 disclose techniques for correcting and adjusting an offset voltage generated in an operational amplifier.
ところで、前述した蓄電池システムでは、電流検出回路の検出結果を積算することによって二次電池の残容量を求めているため、前述した温度ドリフトによって電流検出回路の検出結果に誤差が生ずると、蓄電池システムで求められる二次電池の残容量は誤差が蓄積されたものとなり、実際の二次電池の残容量とは大きく異なってしまう虞がある。従って、二次電池の残容量を正確に把握するためには、上述した電流検出回路の検出精度を向上させる必要がある。 By the way, in the storage battery system described above, the remaining capacity of the secondary battery is obtained by integrating the detection results of the current detection circuit. Therefore, if an error occurs in the detection result of the current detection circuit due to the temperature drift described above, the storage battery system. The remaining capacity of the secondary battery obtained in (1) is an accumulated error, and there is a possibility that the remaining capacity of the actual secondary battery may be greatly different. Therefore, in order to accurately grasp the remaining capacity of the secondary battery, it is necessary to improve the detection accuracy of the above-described current detection circuit.
ここで、上述した引用文献１〜７に開示された技術は、オペアンプで生ずるオフセット電圧の補正や調整を行うものであるため、蓄電池システムの電流検出回路に適用すれば、電流検出回路の検出精度を向上させることができるとも考えられる。しかしながら、上述した引用文献１〜７に開示された技術は、温度ドリフトを低減するのに複雑な回路を設ける必要があり、回路の複雑化及びコスト高を招いてしまうという問題があった。 Here, since the techniques disclosed in the above cited references 1 to 7 perform correction and adjustment of the offset voltage generated in the operational amplifier, if applied to the current detection circuit of the storage battery system, the detection accuracy of the current detection circuit. It is also considered that this can be improved. However, the techniques disclosed in the above cited references 1 to 7 have a problem in that it is necessary to provide a complicated circuit to reduce temperature drift, resulting in circuit complexity and high cost.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、回路の複雑化及び大幅なコスト高を招くことなく高精度に電流を検出することが可能な電流検出回路、及び当該回路を備えることで正確に残容量を把握することが可能な蓄電池システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes a current detection circuit capable of detecting a current with high accuracy without incurring circuit complexity and significant cost increase, and the circuit. It aims at providing the storage battery system which can grasp | ascertain remaining capacity correctly.
上記課題を解決するために、本発明の電流検出回路は、電流を検出する電流検出回路（１２）において、少なくとも１つの電流検出素子（２１ａ、２１ｂ）と、前記電流検出素子で検出された電流を増幅する第１オペアンプ（ＯＰ１）と、前記第１オペアンプと同等の温度特性を有し、前記電流検出素子で検出された電流を増幅する第２オペアンプ（ＯＰ２）と、前記第１，第２オペアンプの何れか一方の入力の極性を反転するとともに、前記第１，第２オペアンプの何れか一方の出力の極性を反転する反転手段（２４ａ等）と、前記反転手段によって極性が反転された前記第１，第２オペアンプの何れか一方の出力と、前記第１，第２オペアンプの何れか他方の出力との平均値を演算する演算部（２４）とを備えることを特徴としている。
また、本発明の電流検出回路は、前記反転手段が、前記第１，第２オペアンプの何れか一方の入力と出力との双方の極性を反転することを特徴としている。
また、本発明の電流検出回路は、前記第１，第２オペアンプに接続されて、前記第１，第２オペアンプの出力をディジタル信号に変換する変換器（２３）を備えることを特徴としている。
また、本発明の電流検出回路は、前記演算部が、前記変換器によって前記第１オペアンプの出力をディジタル信号に変換させるか、或いは、前記変換器によって前記第２オペアンプの出力をディジタル信号に変換させるかを切り替えることを特徴としている。
また、本発明の電流検出回路は、前記反転手段が、前記変換器によりディジタル信号に変換された前記第１，第２オペアンプの何れか一方の出力の極性を、ディジタル処理により反転することを特徴としている。
また、本発明の電流検出回路は、前記演算部が、前記反転手段によって極性が反転された前記第１，第２オペアンプの何れか一方の出力と、前記第１，第２オペアンプの何れか他方の出力との平均値をディジタル処理により求めることを特徴としている。
本発明の蓄電池システムは、再充電が可能な二次電池（１１）を備える蓄電池システム（１）において、前記二次電池に流れる電流を検出する上記の何れかに記載の電流検出回路と、前記電流検出回路の検出結果に基づいて求められる前記二次電池の残容量に基づいて前記二次電池の充放電を制御する制御装置（１４）とを備えることを特徴としている。
また、本発明の蓄電池システムは、前記電流検出回路が、前記二次電池の正極に流れる電流を検出する第１電流検出素子（２１ａ）と、前記二次電池の負極に流れる電流を検出する第２電流検出素子（２１ｂ）とを備えており、前記第１オペアンプが、入力端が前記第１電流検出素子に接続されており、前記第２オペアンプが、極性が反転された状態で入力端が前記第２電流検出素子に接続されていることを特徴としている。
また、本発明の蓄電池システムは、前記第１電流検出素子が、前記二次電池の正極側に設けられた変流器であり、前記第２電流検出素子が、前記二次電池の負極側に設けられたシャント抵抗であることを特徴としている。
In order to solve the above-described problem, a current detection circuit according to the present invention includes at least one current detection element (21a, 21b) and a current detected by the current detection element in a current detection circuit (12) for detecting a current. A first operational amplifier (OP1) that has a temperature characteristic equivalent to that of the first operational amplifier, and a second operational amplifier (OP2) that amplifies the current detected by the current detection element, and the first and second operational amplifiers. Inverting means (24a, etc.) for inverting the polarity of the input of either one of the operational amplifiers and the output of either one of the first and second operational amplifiers, and the polarity reversed by the inverting means An operation unit (24) for calculating an average value of any one output of the first and second operational amplifiers and any one output of the first and second operational amplifiers is provided.
In the current detection circuit of the present invention, the inverting means inverts the polarity of both the input and the output of either the first or second operational amplifier.
In addition, the current detection circuit of the present invention includes a converter (23) that is connected to the first and second operational amplifiers and converts the outputs of the first and second operational amplifiers into digital signals.
Further, in the current detection circuit of the present invention, the arithmetic unit causes the converter to convert the output of the first operational amplifier into a digital signal, or the converter converts the output of the second operational amplifier into a digital signal. It is characterized by switching what to do.
In the current detection circuit of the present invention, the inverting means inverts the polarity of the output of either the first or second operational amplifier converted into a digital signal by the converter by digital processing. It is said.
In the current detection circuit of the present invention, the arithmetic unit may output one of the first and second operational amplifiers whose polarity is inverted by the inverting means and the other of the first and second operational amplifiers. It is characterized in that an average value with the output of is obtained by digital processing.
The storage battery system according to the present invention is a storage battery system (1) including a rechargeable secondary battery (11), and the current detection circuit according to any one of the above that detects a current flowing through the secondary battery; And a control device (14) for controlling charge / discharge of the secondary battery based on a remaining capacity of the secondary battery obtained based on a detection result of a current detection circuit.
Further, in the storage battery system of the present invention, the current detection circuit detects a current flowing through the positive electrode of the secondary battery, a first current detection element (21a) detecting the current flowing through the negative electrode of the secondary battery. Two current detection elements (21b), the first operational amplifier has an input terminal connected to the first current detection element, and the second operational amplifier has an input terminal with the polarity inverted. The second current detection element is connected to the second current detection element.
In the storage battery system of the present invention, the first current detection element is a current transformer provided on the positive electrode side of the secondary battery, and the second current detection element is on the negative electrode side of the secondary battery. It is characterized by the shunt resistance provided.
本発明によれば、電流検出素子で検出された電流を第１，第２オペアンプの何れか一方で増幅するとともに、電流検出素子で検出された電流であって極性が反転された電流を第１，第２オペアンプの何れか他方で増幅し、極性が反転された第１，第２オペアンプの何れか一方の出力と、第１，第２オペアンプの何れか他方の出力との平均値を演算するようにしている。このため、第１オペアンプで生ずる温度ドリフトに起因する電圧オフセットを、第２オペアンプで生ずる温度ドリフトに起因する電圧オフセットで打ち消すことができ、回路の複雑化及び大幅なコスト高を招くことなく高精度に電流を検出することが可能であるという効果がある。また、高精度に電流を検出できることから、検出電流を積算して得られる残容量を正確に把握することが可能であるという効果がある。 According to the present invention, the current detected by the current detection element is amplified by one of the first and second operational amplifiers, and the current detected by the current detection element and inverted in polarity is the first. The average value of the output of one of the first and second operational amplifiers amplified by the other one of the second operational amplifiers and inverted in polarity and the output of either one of the first and second operational amplifiers is calculated. I am doing so. For this reason, the voltage offset caused by the temperature drift caused by the first operational amplifier can be canceled out by the voltage offset caused by the temperature drift caused by the second operational amplifier, and high accuracy without incurring circuit complexity and significant cost increase. In addition, there is an effect that it is possible to detect a current. Further, since the current can be detected with high accuracy, there is an effect that the remaining capacity obtained by integrating the detected current can be accurately grasped.
以下、図面を参照して本発明の一実施形態による電流検出回路及び蓄電池システムについて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による蓄電池システムの要部構成を示すブロック図である。図１に示す通り、本実施形態の蓄電池システム１は、バッテリ１１（二次電池）、電流検出回路１２、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３、及びコントローラ１４（制御装置）を備えており、一対の電源入出力端Ｔ１，Ｔ２を介した直流電力の充放電を行う。 Hereinafter, a current detection circuit and a storage battery system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a storage battery system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the storage battery system 1 of the present embodiment includes a battery 11 (secondary battery), a current detection circuit 12, a DC / DC converter 13, and a controller 14 (control device), and a pair of power on The DC power is charged and discharged via the output terminals T1 and T2.
尚、図１に示す蓄電池システム１は、一対の電源入出力端Ｔ１，Ｔ２を介して直流電力の充放電を行うものであるが、本発明は、電源入出力端を介して交流電力（例えば、三相交流電力）の充放電を行う蓄電池システムにも適用可能である。このような蓄電池システムは、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３に代えてインバータを設け、或いはＤＣ／ＤＣコンバータ１３と電源入出力端との間にコントローラ１４によって制御されるインバータを設けることによって実現可能である。 The storage battery system 1 shown in FIG. 1 charges and discharges DC power via a pair of power input / output terminals T1 and T2, but the present invention provides AC power (for example, It is also applicable to a storage battery system that charges and discharges (three-phase AC power). Such a storage battery system can be realized by providing an inverter instead of the DC / DC converter 13 or by providing an inverter controlled by the controller 14 between the DC / DC converter 13 and the power input / output terminal.
バッテリ１１は、鉛蓄電池やリチウムイオン二次電池等の再充電が可能な二次電池であり、一対の電源入出力端Ｔ１，Ｔ２を介して外部に供給すべき電力を放電するとともに、一対の電源入出力端Ｔ１，Ｔ２を介して外部から供給される電力によって充電が可能である。尚、図１では、図示を簡略化しているが、バッテリ１１は、鉛蓄電池セルやリチウムイオン二次電池セルを積層して直列接続したものである。電流検出回路１２は、バッテリ１１に流れる電流（バッテリ１１に流れ込む電流及びバッテリ１１から流れ出る電流）を検出する。尚、電流検出回路１２の詳細については後述する。 The battery 11 is a rechargeable secondary battery such as a lead storage battery or a lithium ion secondary battery. The battery 11 discharges power to be supplied to the outside through a pair of power input / output terminals T1 and T2, and a pair of batteries Charging is possible with electric power supplied from the outside via the power input / output terminals T1, T2. Although the illustration is simplified in FIG. 1, the battery 11 is formed by stacking lead storage battery cells and lithium ion secondary battery cells in series. The current detection circuit 12 detects a current flowing through the battery 11 (a current flowing into the battery 11 and a current flowing out of the battery 11). The details of the current detection circuit 12 will be described later.
ＤＣ／ＤＣコンバータ１３は、バッテリ１１（電流検出回路１２）と一対の電源入出力端Ｔ１，Ｔ２との間に設けられており、コントローラ１４の制御の下で、バッテリ１１から放電される直流電力、或いはバッテリ１１に充電される直流電力（一対の電源入出力端Ｔ１，Ｔ２を介して入力される直流電力）の電力変換を行う。つまり、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３は、バッテリ１１からの直流電力を一対の電源入出力端Ｔ１，Ｔ２の出力に適した直流電力に変換し、一対の電源入出力端Ｔ１，Ｔ２を介して入力される直流電力をバッテリ１１の充電に適した直流電力に変換する。 The DC / DC converter 13 is provided between the battery 11 (current detection circuit 12) and the pair of power input / output terminals T1 and T2. The DC power discharged from the battery 11 under the control of the controller 14 is provided. Alternatively, power conversion of DC power charged in the battery 11 (DC power input through the pair of power input / output terminals T1 and T2) is performed. That is, the DC / DC converter 13 converts the DC power from the battery 11 into DC power suitable for the output of the pair of power input / output terminals T1, T2, and is input via the pair of power input / output terminals T1, T2. DC power to be converted into DC power suitable for charging the battery 11.
コントローラ１４は、電流検出回路１２の検出結果を参照しつつ、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３で変換される直流電力の電力量を制御する。具体的に、コントローラ１４は、電流検出回路１２の検出結果からバッテリ１１の残容量を算出する残容量算出部１４ａを備えており、この残容量算出部１４で算出される残容量が予め規定された下限値を超えないようにバッテリ１１の放電量を制御するとともに、予め規定された上限値を超えないようにバッテリ１１の充電量を制御する。尚、上記の残容量算出部１４ａは、電流検出回路１２の検出結果を積算することによってバッテリ１１の残容量を算出する。 The controller 14 controls the amount of DC power converted by the DC / DC converter 13 while referring to the detection result of the current detection circuit 12. Specifically, the controller 14 includes a remaining capacity calculation unit 14a that calculates the remaining capacity of the battery 11 from the detection result of the current detection circuit 12, and the remaining capacity calculated by the remaining capacity calculation unit 14 is defined in advance. The discharge amount of the battery 11 is controlled so as not to exceed the lower limit value, and the charge amount of the battery 11 is controlled so as not to exceed the predetermined upper limit value. The remaining capacity calculation unit 14 a calculates the remaining capacity of the battery 11 by integrating the detection results of the current detection circuit 12.
ここで、コントローラ１４は、ハードウェアにより実現されていても良く、ソフトウェアにより実現されていても良い。ソフトウェアにより実現する場合には、コントローラ１４をＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を用いて構成し、上述したコントローラ１４の機能を実現するプログラムをＣＰＵに読み込ませて実行させることにより実現される。 Here, the controller 14 may be realized by hardware or may be realized by software. When realized by software, the controller 14 is configured using a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and a program for realizing the functions of the controller 14 described above is stored in the CPU. It is realized by reading it into and executing it.
図２は、本発明の一実施形態による電流検出回路の要部構成を示す回路図である。尚、図２においては、図１に示した構成に相当するものについては同一の符号を付してある。図２に示す通り、電流検出回路１２は、電流検出素子２１ａ（第１電流検出素子）、電流検出素子２１ｂ（第２電流検出素子）、増幅回路２２ａ、増幅回路２２ｂ、ＡＤコンバータ２３（変換器）、及び演算部２４を備えており、バッテリ１１に流れる電流を検出して、その検出結果を示す検出信号Ｄ１を出力する。 FIG. 2 is a circuit diagram showing a main configuration of a current detection circuit according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, components corresponding to those shown in FIG. As shown in FIG. 2, the current detection circuit 12 includes a current detection element 21a (first current detection element), a current detection element 21b (second current detection element), an amplifier circuit 22a, an amplifier circuit 22b, and an AD converter 23 (converter). ) And a calculation unit 24, and detects a current flowing through the battery 11 and outputs a detection signal D1 indicating the detection result.
尚、図２では、ＡＤコンバータ２３及び演算部２４が電流検出回路１２の内部に設けられている構成を例示しているが、これらは、電流検出回路１２の外部（具体的には、コントローラ１４の内部）に設けられていても良い。特に、コントローラ１４がソフトウェアにより実現される場合には、演算部２４の機能を実現するプログラムを、コントローラ１４を構成するＣＰＵに読み込ませて実行することにより実現しても良い。 2 illustrates a configuration in which the AD converter 23 and the calculation unit 24 are provided inside the current detection circuit 12, but these are external to the current detection circuit 12 (specifically, the controller 14). It may be provided in the inside). In particular, when the controller 14 is realized by software, a program that realizes the function of the arithmetic unit 24 may be read by a CPU that constitutes the controller 14 and executed.
電流検出素子２１ａは、バッテリ１１の正極側に設けられており、バッテリ１１の正極から流れ出る電流及びバッテリ１１の正極に流れ込む電流を検出する。この電流検出素子２１ａは、例えばバッテリ１１の正極側に設けられた変流器（ＣＴ：Current Transformer）で実現される。電流検出素子２１ｂは、バッテリ１１の負極側に設けられており、バッテリ１１の負極に流れ込む電流及びバッテリ１１の正極から流れ出る電流を検出する。この電流検出素子２１ｂは、例えばバッテリ１１の負極側に設けられたシャント抵抗で実現される。 The current detection element 21 a is provided on the positive electrode side of the battery 11 and detects a current flowing out from the positive electrode of the battery 11 and a current flowing into the positive electrode of the battery 11. The current detection element 21 a is realized by, for example, a current transformer (CT) provided on the positive electrode side of the battery 11. The current detection element 21 b is provided on the negative electrode side of the battery 11 and detects a current flowing into the negative electrode of the battery 11 and a current flowing out of the positive electrode of the battery 11. The current detection element 21b is realized by, for example, a shunt resistor provided on the negative electrode side of the battery 11.
このように、複数の電流検出素子２１ａ，２１ｂを設けるのは、電流検出素子２１ａ，２１ｂのうちの何れか一方が故障した場合であっても、バッテリ１１の残容量の算出を可能とすることによって信頼性を高めるためである。また、電流検出素子２１ｂとしてシャント抵抗を設けるのは、例えばバッテリ１１の負極の電位を安定化させつつ、バッテリ１１に流れる電流の検出を可能とするためである。尚、電流検出素子２１ａ，２１ｂの双方を変流器で実現することも可能である。 As described above, the provision of the plurality of current detection elements 21a and 21b enables calculation of the remaining capacity of the battery 11 even when one of the current detection elements 21a and 21b fails. This is to increase reliability. The reason why the shunt resistor is provided as the current detection element 21b is to enable detection of the current flowing through the battery 11 while stabilizing the potential of the negative electrode of the battery 11, for example. Note that both of the current detection elements 21a and 21b can be realized by current transformers.
増幅回路２２ａは、入力端Ｔ１１から入力される信号を増幅して出力端Ｔ１２から出力する。この増幅回路２２ａは、例えばオペアンプＯＰ１（第１オペアンプ）と複数の抵抗Ｒ１１，Ｒ１２とを備える反転増幅回路で実現され、入力端Ｔ１１（オペアンプＯＰ１の非反転入力端）が電流検出素子２１ａのプラス端子に接続されている。尚、増幅回路２２ａの増幅率は、増幅回路２２ａに設けられた抵抗Ｒ１１，Ｒ１２の抵抗値によって決定される。 The amplifier circuit 22a amplifies the signal input from the input terminal T11 and outputs the amplified signal from the output terminal T12. The amplifier circuit 22a is realized by, for example, an inverting amplifier circuit including an operational amplifier OP1 (first operational amplifier) and a plurality of resistors R11 and R12, and an input terminal T11 (non-inverting input terminal of the operational amplifier OP1) is a plus of the current detection element 21a. Connected to the terminal. The amplification factor of the amplifier circuit 22a is determined by the resistance values of the resistors R11 and R12 provided in the amplifier circuit 22a.
増幅回路２２ｂは、入力端Ｔ２１から入力される信号を増幅して出力端Ｔ２２から出力する。この増幅回路２２ｂは、例えばオペアンプＯＰ２（第２オペアンプ）と複数の抵抗Ｒ２１，Ｒ２２とを備える反転増幅回路で実現され、入力端Ｔ２１（オペアンプＯＰ２の非反転入力端）が電流検出素子２１ｂのマイナス端子に接続されている。つまり、オペアンプＯＰ２は、電流検出素子２１ｂのマイナス端子への接続（極性反転手段）により、極性が反転された状態で電流検出素子２１ｂに接続されている。 The amplifier circuit 22b amplifies the signal input from the input terminal T21 and outputs the amplified signal from the output terminal T22. The amplifier circuit 22b is realized by, for example, an inverting amplifier circuit including an operational amplifier OP2 (second operational amplifier) and a plurality of resistors R21 and R22, and an input terminal T21 (a non-inverting input terminal of the operational amplifier OP2) is negative of the current detection element 21b. Connected to the terminal. That is, the operational amplifier OP2 is connected to the current detection element 21b in a state where the polarity is inverted by the connection (polarity inversion means) to the negative terminal of the current detection element 21b.
ここで、増幅回路２２ｂのオペアンプＯＰ２は、増幅回路２２ａのオペアンプＯＰ１と同等の温度特性を有するものが用いられる。これは、後述する演算部２４で行われる処理により、増幅回路２２ａのオペアンプＯＰ１で生ずる温度ドリフトを、増幅回路２２ｂのオペアンプＯＰ２で生ずる温度ドリフトによって打ち消すことによって低減するためである。尚、増幅回路２２ｂの増幅率は、増幅回路２２ｂに設けられた抵抗Ｒ２１，Ｒ２２の抵抗値によって決定される。但し、増幅回路２２ｂの増幅率は、増幅回路２２ｂの出力端から出力される信号が、増幅回路２２ａの出力端Ｔ１２から出力される信号の極性を略反転した信号となるように増幅率が調整されている。 Here, the operational amplifier OP2 of the amplifier circuit 22b has a temperature characteristic equivalent to that of the operational amplifier OP1 of the amplifier circuit 22a. This is because the temperature drift generated in the operational amplifier OP1 of the amplifier circuit 22a is reduced by canceling the temperature drift generated in the operational amplifier OP2 of the amplifier circuit 22b by processing performed in the arithmetic unit 24 described later. The amplification factor of the amplifier circuit 22b is determined by the resistance values of the resistors R21 and R22 provided in the amplifier circuit 22b. However, the amplification factor of the amplifier circuit 22b is adjusted so that the signal output from the output terminal of the amplifier circuit 22b is a signal obtained by substantially inverting the polarity of the signal output from the output terminal T12 of the amplifier circuit 22a. Has been.
ＡＤコンバータ２３は、増幅回路２２ａ，２２ｂの出力端Ｔ１２，Ｔ２２に接続されており、増幅回路２２ａ，２２ｂの出力をディジタル信号に変換する。ＡＤコンバータ２３が、増幅回路２２ａの出力端Ｔ１２からの出力をディジタル信号に変換するか、或いは増幅回路２２ｂの出力端Ｔ２２からの出力をディジタル信号に変換するかは、演算部２４によって切り替えられる。 The AD converter 23 is connected to the output terminals T12 and T22 of the amplifier circuits 22a and 22b, and converts the outputs of the amplifier circuits 22a and 22b into digital signals. The arithmetic unit 24 switches whether the AD converter 23 converts the output from the output terminal T12 of the amplifier circuit 22a into a digital signal or converts the output from the output terminal T22 of the amplifier circuit 22b into a digital signal.
演算部２４は、ＡＤコンバータ２３から出力されるディジタル信号の平均値を算出するとともに、得られた平均値からバッテリ１１に流れる電流（バッテリ１１に流れ込む電流及びバッテリ１１から流れ出る電流）を検出し、その検出結果を示す検出信号Ｄ１を出力する。また、演算部２４は、ＡＤコンバータ２３によって増幅回路２２ａの出力をディジタル信号に変換させるか、或いは、ＡＤコンバータ２３によって増幅回路２２ｂの出力をディジタル信号に変換させるかを切り替える。 The arithmetic unit 24 calculates an average value of the digital signal output from the AD converter 23, detects current flowing in the battery 11 (current flowing into the battery 11 and current flowing out of the battery 11) from the obtained average value, A detection signal D1 indicating the detection result is output. The arithmetic unit 24 switches whether the AD converter 23 converts the output of the amplifier circuit 22a into a digital signal, or the AD converter 23 converts the output of the amplifier circuit 22b into a digital signal.
ここで、演算部２４は、ＡＤコンバータ２３から出力されるディジタル信号のうち、増幅回路２２ｂの出力端Ｔ２２から出力される信号を変換して得られたディジタル信号の極性をディジタル処理により反転する極性反転部２４ａ（反転手段）を備えている。演算部２４は、ＡＤコンバータ２３によってディジタル信号に変換された増幅回路２２ａの出力と、ＡＤコンバータ２３によってディジタル信号に変換されて極性反転部２４ａによって極性が反転された増幅回路２２ｂの出力との平均値をディジタル処理により算出する。このような平均値を算出するのは、増幅回路２２ａのオペアンプＯＰ１で生ずる温度ドリフトを、増幅回路２２ｂのオペアンプＯＰ２で生ずる温度ドリフトによって打ち消すことによって低減するためである。 Here, the arithmetic unit 24 converts the polarity of the digital signal obtained by converting the signal output from the output terminal T22 of the amplifier circuit 22b out of the digital signal output from the AD converter 23 by digital processing. A reversing unit 24a (reversing means) is provided. The arithmetic unit 24 averages the output of the amplifier circuit 22a converted into a digital signal by the AD converter 23 and the output of the amplifier circuit 22b converted into a digital signal by the AD converter 23 and inverted in polarity by the polarity inverter 24a. The value is calculated by digital processing. The reason why such an average value is calculated is to reduce the temperature drift caused by the operational amplifier OP1 of the amplifier circuit 22a by canceling out the temperature drift caused by the operational amplifier OP2 of the amplifier circuit 22b.
次に、上記構成における蓄電池システム１の動作について説明する。蓄電池システム１の動作は、電源入出力端Ｔ１，Ｔ２を介して外部に直流電力を放電する放電動作と、外部から電源入出力端Ｔ１，Ｔ２を介して入力される直流電力を用いてバッテリ１１を充電する充電動作とに大別される。以下では、これら蓄電池システム１の放電動作及び充電動作について簡単に説明した後で、電流検出回路１２の動作について説明する。 Next, operation | movement of the storage battery system 1 in the said structure is demonstrated. The operation of the storage battery system 1 includes a battery 11 using a discharge operation for discharging DC power to the outside via the power input / output terminals T1 and T2 and a DC power input from the outside via the power input / output terminals T1 and T2. The charging operation is roughly divided into charging operation. Hereinafter, after briefly explaining the discharging operation and the charging operation of the storage battery system 1, the operation of the current detection circuit 12 will be described.
［蓄電池システム１の放電動作］
放電動作時には、コントローラ１４は、まず、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０で変換させる直流電力の電力量を指示する指令値である電流指令値を求める。次に、コントローラ１４は、求めた電流指令値と電流検出回路１２の検出結果との差分を電流誤差信号として算出し、この電流誤差信号を零にする制御信号を求め、この制御信号によってＤＣ／ＤＣコンバータ２０を制御する。すると、バッテリ１１から放電された直流電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０で電圧が変換されて（例えば、昇圧されて）電源入出力端Ｔ１，Ｔ２を介して外部に出力される。このようにして蓄電池システム１の放電動作が行われる。尚、コントローラ１４は、電流検出回路１２の検出結果に基づいて残容量算出部１４で算出される残容量が予め規定された下限値を超えないようにバッテリ１１の放電量を制御する。
[Discharge Operation of Storage Battery System 1]
During the discharging operation, the controller 14 first obtains a current command value that is a command value for instructing the amount of DC power to be converted by the DC / DC converter 20. Next, the controller 14 calculates a difference between the obtained current command value and the detection result of the current detection circuit 12 as a current error signal, obtains a control signal for making this current error signal zero, and uses this control signal to determine DC / The DC converter 20 is controlled. Then, the DC power discharged from the battery 11 is converted into a voltage (for example, boosted) by the DC / DC converter 20 and output to the outside through the power input / output terminals T1 and T2. In this way, the discharging operation of the storage battery system 1 is performed. The controller 14 controls the discharge amount of the battery 11 based on the detection result of the current detection circuit 12 so that the remaining capacity calculated by the remaining capacity calculator 14 does not exceed a predetermined lower limit value.
［蓄電池システム１の充電動作］
充電動作時には、コントローラ１４は、上述した放電動作時と同様に、まずＤＣ／ＤＣコンバータ２０で変換させる直流電力の電力量を指示する指令値である電流指令値を求める。次に、コントローラ１４は、求めた電流指令値と電流検出回路１２の検出結果との差分を電流誤差信号として算出し、この電流誤差信号を零にする制御信号を求め、この制御信号によってＤＣ／ＤＣコンバータ２０を制御する。すると、外部から電源入出力端Ｔ１，Ｔ２を介して入力された直流電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０で電圧が変換されて（例えば、降圧されて）バッテリ１１に供給される。このようにして蓄電池システム１の充電動作が行われる。尚、コントローラ１４は、電流検出回路１２の検出結果に基づいて残容量算出部１４で算出される残容量が予め規定された上限値を超えないようにバッテリ１１の充電量を制御する。
[Charging operation of storage battery system 1]
During the charging operation, the controller 14 first obtains a current command value that is a command value for instructing the amount of DC power to be converted by the DC / DC converter 20 as in the above-described discharging operation. Next, the controller 14 calculates a difference between the obtained current command value and the detection result of the current detection circuit 12 as a current error signal, obtains a control signal for making this current error signal zero, and uses this control signal to determine DC / The DC converter 20 is controlled. Then, the DC power input from the outside through the power supply input / output terminals T 1 and T 2 is converted into a voltage (for example, stepped down) by the DC / DC converter 20 and supplied to the battery 11. In this way, the charging operation of the storage battery system 1 is performed. The controller 14 controls the charge amount of the battery 11 so that the remaining capacity calculated by the remaining capacity calculation unit 14 based on the detection result of the current detection circuit 12 does not exceed a predetermined upper limit value.
［電流検出回路１２の動作］
説明を簡単にするために、電流検出回路１２に設けられた電流検出素子２１ａ，２１ｂは同等の特性を有しており、これら電流検出素子２１ａ，２１ｂからは電流の検出結果として電圧Ｖ１がそれぞれ出力されるとする。また、増幅回路２２ａ，２２ｂの増幅率は同じに設定されており、増幅回路２２ａ，２２ｂの周囲温度が基準温度（温度ドリフトが生じない温度）に設定されている状態で電圧Ｖ１が入力されると、増幅回路２２ａ，２２からは電圧Ｖ２がそれぞれ出力されるとする。また、増幅回路２２ａ，２２ｂの周囲温度が基準温度以外の温度である場合に、オペアンプＯＰ１，ＯＰ２で生ずる温度ドリフトに起因するオフセット電圧をＶｏとする。
[Operation of Current Detection Circuit 12]
In order to simplify the description, the current detection elements 21a and 21b provided in the current detection circuit 12 have the same characteristics, and the voltage V1 is detected as a current detection result from each of the current detection elements 21a and 21b. Suppose that it is output. The amplification factors of the amplifier circuits 22a and 22b are set to be the same, and the voltage V1 is input in a state where the ambient temperature of the amplifier circuits 22a and 22b is set to a reference temperature (a temperature at which no temperature drift occurs). Then, it is assumed that the voltage V2 is output from each of the amplifier circuits 22a and 22. Further, when the ambient temperature of the amplifier circuits 22a and 22b is a temperature other than the reference temperature, the offset voltage caused by the temperature drift generated in the operational amplifiers OP1 and OP2 is Vo.
前述の通り、増幅回路２２ａの入力端Ｔ１１（オペアンプＯＰ１の非反転入力端）は、電流検出素子２１ａのプラス端子に接続されているため、増幅回路２２ａの入力端Ｔ１１には電圧Ｖ１（電流検出素子２１ａの出力電圧）が入力される。従って、増幅回路２２ａの出力端Ｔ１１からは、電圧Ｖ２にオフセット電圧Ｖｏが加えられた（Ｖ２＋Ｖｏ）なる電圧が出力される。 As described above, since the input terminal T11 of the amplifier circuit 22a (the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP1) is connected to the plus terminal of the current detection element 21a, the voltage V1 (current detection) is applied to the input terminal T11 of the amplifier circuit 22a. The output voltage of the element 21a is input. Therefore, the output terminal T11 of the amplifier circuit 22a outputs a voltage (V2 + Vo) obtained by adding the offset voltage Vo to the voltage V2.
これに対し、増幅回路２２ｂの入力端Ｔ２１（オペアンプＯＰ２の非反転入力端）は、電流検出素子２１ｂのマイナス端子に接続されているため、増幅回路２２ｂの入力端Ｔ２１には電圧−Ｖ１（電流検出素子２１ｂの出力電圧の極性を反転した電圧）が入力される。従って、増幅回路２２ｂの出力端Ｔ２２からは、電圧−Ｖ２にオフセット電圧Ｖｏが加えられた（−Ｖ２＋Ｖｏ）なる電圧が出力される。 On the other hand, since the input terminal T21 of the amplifier circuit 22b (the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP2) is connected to the negative terminal of the current detection element 21b, the input terminal T21 of the amplifier circuit 22b has a voltage −V1 (current). The voltage obtained by inverting the polarity of the output voltage of the detection element 21b is input. Therefore, a voltage (−V2 + Vo) obtained by adding the offset voltage Vo to the voltage −V2 is output from the output terminal T22 of the amplifier circuit 22b.
増幅回路２２ａ，２２ｂの各々から出力された電圧は、ＡＤコンバータ２３でディジタル信号に変換されて演算部２４に入力される。ここで、演算部２４に入力されたディジタル信号のうち、増幅回路２２ｂの出力端Ｔ２２から出力された電圧を示すディジタル信号は、極性反転部２４ａによって極性が反転されて、電圧（Ｖ２−Ｖｏ）を示すディジタル信号にされる。 The voltage output from each of the amplifier circuits 22a and 22b is converted into a digital signal by the AD converter 23 and input to the arithmetic unit 24. Here, among the digital signals input to the arithmetic unit 24, the digital signal indicating the voltage output from the output terminal T22 of the amplifier circuit 22b is inverted in polarity by the polarity inversion unit 24a, and the voltage (V2-Vo). Is a digital signal.
そして、演算部２４において、ＡＤコンバータ２３によってディジタル信号に変換された増幅回路２２ａの出力電圧（Ｖ２＋Ｖｏ）と、ＡＤコンバータ２３によってディジタル信号に変換されて極性反転部２４ａによって極性が反転された増幅回路２２ｂの出力電圧（Ｖ２−Ｖｏ）との平均値が算出される。ここで、演算部２４で算出される平均値は、電圧Ｖ２であり、増幅回路２２ａの出力電圧に含まれるオフセット電圧Ｖｏが増幅回路２２ｂの出力電圧に含まれるオフセット電圧Ｖｏによって打ち消されたものになる。このため、演算部２４からは、オフセット電圧Ｖｏの影響を受けない高精度の検出信号Ｄ１が出力される。 In the arithmetic unit 24, the output voltage (V2 + Vo) of the amplifier circuit 22a converted into a digital signal by the AD converter 23 and the amplifier circuit whose polarity is inverted by the polarity inverter 24a after being converted into a digital signal by the AD converter 23. The average value with the output voltage (V2-Vo) of 22b is calculated. Here, the average value calculated by the calculation unit 24 is the voltage V2, and the offset voltage Vo included in the output voltage of the amplifier circuit 22a is canceled by the offset voltage Vo included in the output voltage of the amplifier circuit 22b. Become. Therefore, the calculation unit 24 outputs a highly accurate detection signal D1 that is not affected by the offset voltage Vo.
図３は、本発明の一実施形態による電流検出回路の検出結果を示す図であって、（ａ）が周囲温度の時間変化を示す図であり、（ｂ）が検出電流の時間変化を示す図である。尚、図３（ｂ）において、電流Ｉ１は、増幅回路２２ａの出力電圧に基づいて求められる電流であり、電流Ｉ２は、増幅回路２２ｂの出力電圧に基づいて求められる電流であり、電流Ｉ０は演算部２４で算出される平均値に基づいて求められる電流（検出信号Ｄ１で示される電流）である。 3A and 3B are diagrams illustrating detection results of the current detection circuit according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 3A is a diagram illustrating a change in ambient temperature with time, and FIG. 3B is a diagram illustrating a change in detection current with time. FIG. In FIG. 3B, the current I1 is a current obtained based on the output voltage of the amplifier circuit 22a, the current I2 is a current obtained based on the output voltage of the amplifier circuit 22b, and the current I0 is This is a current (current indicated by the detection signal D1) obtained based on the average value calculated by the calculation unit 24.
図３（ａ）に示す通り、周囲温度は、時刻ｔ０においてα［℃］であり、時刻ｔ０〜ｔ１の期間では緩やかに上昇し、時刻ｔ１〜ｔ２の期間では徐々に下降し、時刻ｔ２〜ｔ３の期間ではα［℃］に向けて徐々に上昇したとする。すると、図３（ｂ）に示す通り、電流Ｉ１は周囲温度の時間変化と同様の時間変化をする一方で、電流Ｉ２は周囲温度の時間変化とは極性が逆の時間変化をする。しかしながら、電流Ｉ０は、周囲温度の時間変化に拘わらずほぼ一定での値になることから、温度ドリフトに起因するオフセット電圧の影響が低減されているのが分かる。 As shown in FIG. 3 (a), the ambient temperature is α [° C.] at time t0, rises gently during the period from time t0 to t1, gradually falls during the period from time t1 to t2, and then passes from time t2 to time t2. It is assumed that the temperature gradually increases toward α [° C.] during the period of t3. Then, as shown in FIG. 3B, the current I1 changes with time similar to the time change of the ambient temperature, while the current I2 changes with time opposite in polarity to the time change of the ambient temperature. However, since the current I0 becomes a substantially constant value regardless of the time change of the ambient temperature, it can be seen that the influence of the offset voltage due to the temperature drift is reduced.
以上の通り、本実施形態では、電流検出素子２１ａに対して増幅回路２２ａを設けるとともに、電流検出素子２１ｂに対して入力の極性を反転した状態で増幅回路２２ｂを設け、増幅回路２２ａの出力と極性を反転した増幅回路２２ｂの出力との平均値を算出するようにしている。このため、増幅回路２２ａに設けられるオペアンプＯＰ１で生ずる温度ドリフトに起因するオフセット電圧を、増幅回路２２ｂに設けられるオペアンプＯＰ２で生ずる温度ドリフトに起因するオフセット電圧で打ち消すことができ、回路の複雑化及び大幅なコスト高を招くことなく高精度に電流を検出することができる。これにより、蓄電池システム１のコントローラ１４で正確に残容量を把握することができる。 As described above, in the present embodiment, the amplification circuit 22a is provided for the current detection element 21a, and the amplification circuit 22b is provided with the polarity of the input reversed with respect to the current detection element 21b. An average value is calculated with the output of the amplifier circuit 22b whose polarity is inverted. Therefore, the offset voltage caused by the temperature drift caused by the operational amplifier OP1 provided in the amplifier circuit 22a can be canceled by the offset voltage caused by the temperature drift caused by the operational amplifier OP2 provided in the amplifier circuit 22b. The current can be detected with high accuracy without incurring a significant cost increase. Thereby, the remaining capacity can be accurately grasped by the controller 14 of the storage battery system 1.
以上、本発明の一実施形態による電流検出回路及び蓄電池システムについて説明したが、本発明は上記実施形態に制限されず、本発明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、上記実施形態では、信頼性を高めるために電流検出回路１２内に２つの電流検出素子２１ａ，２１ｂを設けていたが、信頼性に問題が無ければ、電流検出素子２１ａ，２１ｂのうちの何れか一方（例えば、電流検出素子２１ａ）のみを設けた構成であってもよい。かかる構成にする場合には、電流検出素子２１ａの検出結果を、例えば検出結果増幅回路２２ａの入力端Ｔ１１に入力し、電流検出素子２１ａの検出結果の極性を反転したものを、例えば検出結果増幅回路２２ｂの入力端Ｔ２１に入力する。また、上記実施形態では、増幅回路２２ａ，２２ｂが反転増幅回路である例について説明したが、増幅回路２２ａ，２２ｂは、非反転増幅回路であっても良い。 The current detection circuit and the storage battery system according to the embodiment of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be freely changed within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the two current detection elements 21a and 21b are provided in the current detection circuit 12 in order to increase the reliability. However, if there is no problem in reliability, the current detection elements 21a and 21b Only one (for example, the current detection element 21a) may be provided. In such a configuration, the detection result of the current detection element 21a is input to, for example, the input terminal T11 of the detection result amplifying circuit 22a, and the detection result is amplified by inverting the polarity of the detection result of the current detection element 21a. The signal is input to the input terminal T21 of the circuit 22b. In the above embodiment, an example in which the amplifier circuits 22a and 22b are inverting amplifier circuits has been described. However, the amplifier circuits 22a and 22b may be non-inverting amplifier circuits.
また、上記実施形態では、増幅回路２２ｂの入力の極性を反転するとともに、増幅回路２２ｂの出力の極性を反転する例について説明した。しかしながら、これとは逆に、増幅回路２２ａの入力の極性を反転するとともに、増幅回路２２ａの出力の極性を反転しても良い。或いは、例えば、増幅回路２２ｂの入力の極性を反転する一方で、増幅回路２２ａの出力の極性を反転するようにしても良い。但し、電流検出回路２１ａ，２１ｂの検出結果に対して演算部２４で算出される平均値の極性が逆になる場合には、演算部２４で算出される平均値の極性を電流検出回路２１ａ，２１ｂの検出結果に合せる必要がある。 In the above-described embodiment, the example in which the polarity of the input of the amplifier circuit 22b is inverted and the polarity of the output of the amplifier circuit 22b is inverted has been described. However, on the contrary, the polarity of the input of the amplifier circuit 22a may be reversed and the polarity of the output of the amplifier circuit 22a may be reversed. Alternatively, for example, the polarity of the input of the amplifier circuit 22b may be inverted while the polarity of the output of the amplifier circuit 22a may be inverted. However, when the polarity of the average value calculated by the calculation unit 24 is reversed with respect to the detection results of the current detection circuits 21a and 21b, the polarity of the average value calculated by the calculation unit 24 is changed to the current detection circuit 21a, It is necessary to match the detection result of 21b.
また、上記実施形態では、演算部２４の極性反転部２４ａがディジタル処理によって極性を反転し、且つ演算部２４がディジタル処理により平均値を算出する例について説明した。しかしながら、ＡＤコンバータ２３及び演算部２４を省き、これら極性反転部２４ａ及び演算部２４で行われる処理と同様の処理をアナログ回路で実現しても良い。 In the above-described embodiment, the example in which the polarity reversing unit 24a of the computing unit 24 inverts the polarity by digital processing and the computing unit 24 calculates the average value by digital processing has been described. However, the AD converter 23 and the calculation unit 24 may be omitted, and processing similar to the processing performed by the polarity inversion unit 24a and the calculation unit 24 may be realized by an analog circuit.
１…蓄電池システム、１１…バッテリ、１２…電流検出回路、１４…コントローラ、２１ａ，２１ｂ…電流検出素子、２３…ＡＤコンバータ、２４…演算部、２４ａ…極性反転部、ＯＰ１，ＯＰ２…オペアンプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Storage battery system, 11 ... Battery, 12 ... Current detection circuit, 14 ... Controller, 21a, 21b ... Current detection element, 23 ... AD converter, 24 ... Operation part, 24a ... Polarity inversion part, OP1, OP2 ... Operational amplifier
Claims (9)
少なくとも１つの電流検出素子と、
前記電流検出素子で検出された電流を増幅する第１オペアンプと、
前記第１オペアンプと同等の温度特性を有し、前記電流検出素子で検出された電流を増幅する第２オペアンプと、
前記第１，第２オペアンプの何れか一方の入力の極性を反転するとともに、前記第１，第２オペアンプの何れか一方の出力の極性を反転する反転手段と、
前記反転手段によって極性が反転された前記第１，第２オペアンプの何れか一方の出力と、前記第１，第２オペアンプの何れか他方の出力との平均値を演算する演算部と
を備えることを特徴とする電流検出回路。 In the current detection circuit that detects current,
At least one current sensing element;
A first operational amplifier that amplifies the current detected by the current detection element;
A second operational amplifier having a temperature characteristic equivalent to that of the first operational amplifier and amplifying the current detected by the current detection element;
Inverting means for inverting the polarity of the input of one of the first and second operational amplifiers, and inverting the polarity of the output of one of the first and second operational amplifiers;
A calculation unit that calculates an average value of either one of the outputs of the first and second operational amplifiers whose polarity is inverted by the inverting means and the other output of the first and second operational amplifiers; A current detection circuit.
前記二次電池に流れる電流を検出する請求項１から請求項６の何れか一項に記載の電流検出回路と、
前記電流検出回路の検出結果に基づいて求められる前記二次電池の残容量に基づいて前記二次電池の充放電を制御する制御装置と
を備えることを特徴とする蓄電池システム。 In a storage battery system comprising a rechargeable secondary battery,
The current detection circuit according to any one of claims 1 to 6, which detects a current flowing through the secondary battery.
A storage battery system comprising: a control device that controls charging / discharging of the secondary battery based on a remaining capacity of the secondary battery obtained based on a detection result of the current detection circuit.
前記二次電池の正極に流れる電流を検出する第１電流検出素子と、
前記二次電池の負極に流れる電流を検出する第２電流検出素子と
を備えており、
前記第１オペアンプは、入力端が前記第１電流検出素子に接続されており、
前記第２オペアンプは、極性が反転された状態で入力端が前記第２電流検出素子に接続されている
ことを特徴とする請求項７記載の蓄電池システム。 The current detection circuit includes:
A first current detection element for detecting a current flowing in the positive electrode of the secondary battery;
A second current detection element for detecting a current flowing in the negative electrode of the secondary battery,
The first operational amplifier has an input terminal connected to the first current detection element,
The storage battery system according to claim 7, wherein the second operational amplifier has an input terminal connected to the second current detection element in a state where the polarity is inverted.
前記第２電流検出素子は、前記二次電池の負極側に設けられたシャント抵抗である
ことを特徴とする請求項８記載の蓄電池システム。 The first current detection element is a current transformer provided on the positive electrode side of the secondary battery,
The storage battery system according to claim 8, wherein the second current detection element is a shunt resistor provided on a negative electrode side of the secondary battery.
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