JP2014228052A - Driving device - Google Patents

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秀樹 野田
Hideki Noda
秀樹 野田
高橋 強
Tsuyoshi Takahashi
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device capable of continuously rotating a driving shaft by intermittently driving a fly wheel.SOLUTION: A driving device (1) continuously rotates a driving shaft (7) by fitting a fly wheel (8) to the driving shaft (7) and driving the fly wheel (8) intermittently. An oscillating body (12) is fitted to a rotation shaft (11) provided in parallel to the driving shaft (7), and the oscillating body (12) and the fly wheel (8) are connected by a first link (13) to convert the rotational motion of the fly wheel (8) to the reciprocating motion of the oscillating body (12). A second link (14) is connected to the oscillating body (12), and the second link (14) is connected to the fly wheel (8) through a one-way clutch (19) to convert one side of the reciprocating motion of the oscillating body (12) to the rotational motion of the fly wheel (8).

Description

本発明は、駆動軸にフライホイールを取付け、フライホイールを間欠的に駆動することで駆動軸を連続的に回転させる駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a drive device in which a flywheel is attached to a drive shaft and the drive shaft is continuously rotated by intermittently driving the flywheel.

従来より、モーターやエンジンなどの駆動装置では、ケーシングに駆動軸を回転自在に取付けるとともに、駆動軸にフライホイールを取付けた構造となっている(たとえば、特許文献1参照。)。   Conventionally, a drive device such as a motor or an engine has a structure in which a drive shaft is rotatably attached to a casing and a flywheel is attached to the drive shaft (see, for example, Patent Document 1).

この駆動装置では、駆動軸の回転に連動してフライホイールが回転し、フライホイールの回転によってフライホイールの重量に応じた遠心力が駆動軸に作用し、駆動軸が円滑に回転するようになっている。   In this drive device, the flywheel rotates in conjunction with the rotation of the drive shaft, and centrifugal force corresponding to the weight of the flywheel acts on the drive shaft by the rotation of the flywheel, so that the drive shaft rotates smoothly. ing.

特開2005−155725号公報JP 2005-155725 A

ところが、上記従来の駆動装置において、フライホイールを間欠的に駆動することで駆動軸を連続的に回転させるようにした場合には、始動直後には速い回転速度で回転するものの短時間で回転が停止してしまい、長時間にわたって連続して駆動軸を回転させることができなかった。   However, in the above-described conventional drive device, when the drive shaft is continuously rotated by intermittently driving the flywheel, it rotates at a high rotational speed immediately after starting, but rotates in a short time. It stopped and the drive shaft could not be rotated continuously for a long time.

そのため、長時間連続して使用される発電機等の駆動源としては使い勝手の悪いものであった。   For this reason, it has been inconvenient as a drive source for a generator or the like that is used continuously for a long time.

そこで、請求項1に係る本発明では、駆動軸にフライホイールを取付け、フライホイールを間欠的に駆動することで駆動軸を連続的に回転させる駆動装置であって、駆動軸と平行に設けた回転軸に揺動体を取付けるとともに、揺動体とフライホイールとを第1のリンクで接続して、フライホイールの回転運動を揺動体の往復運動に変換し、揺動体に第2のリンクを接続するとともに、第2のリンクをフライホイールにワンウェイクラッチを介して接続して、揺動体の往復運動の一方側をフライホイールの回転運動に変換することにした。   Therefore, in the present invention according to claim 1, a drive device is provided in parallel with the drive shaft, wherein the drive shaft is continuously rotated by attaching the flywheel to the drive shaft and intermittently driving the flywheel. The swinging body is attached to the rotating shaft, the swinging body and the flywheel are connected by the first link, the rotational motion of the flywheel is converted into the reciprocating motion of the swinging body, and the second link is connected to the swinging body. At the same time, the second link is connected to the flywheel via a one-way clutch, and one side of the reciprocating motion of the oscillator is converted into the rotational motion of the flywheel.

また、請求項2に係る本発明では、前記請求項1に係る本発明において、前記フライホイールに第3のリンクを回動自在に取付けるとともに、第3のリンクをフライホイールに接続して、揺動体の往復運動の両方側をフライホイールの回転運動に変換することにした。   Further, in the present invention according to claim 2, in the present invention according to claim 1, the third link is rotatably attached to the flywheel, and the third link is connected to the flywheel to We decided to convert both sides of the reciprocating motion of the moving body into the rotational motion of the flywheel.

また、請求項3に係る本発明では、前記請求項1又は請求項2に係る本発明において、前記揺動体と第1のリンクと第2のリンクを揺動体の揺動角度をずらして複数個設けることにした。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a plurality of the oscillating body, the first link, and the second link are shifted by shifting the oscillating angle of the oscillating body. I decided to provide it.

そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。   And in this invention, there exists an effect described below.

すなわち、本発明では、駆動軸にフライホイールを取付け、フライホイールを間欠的に駆動することで駆動軸を連続的に回転させる駆動装置であって、駆動軸と平行に設けた回転軸に揺動体を取付けるとともに、揺動体とフライホイールとを第1のリンクで接続して、フライホイールの回転運動を揺動体の往復運動に変換し、揺動体に第2のリンクを接続するとともに、第2のリンクをフライホイールにワンウェイクラッチを介して接続して、揺動体の往復運動の一方側をフライホイールの回転運動に変換することにしているために、フライホイールを回転させるエネルギーの一部が第1のリンク、揺動体、第2のリンク、ワンウェイクラッチを順に介して再びフライホイールを回転させるように作用することになり、始動直後の回転速度が急速に低減せずに、長時間にわたって連続的に駆動軸を回転させ続けることができ、長時間連続して使用される発電機等の駆動源として利用することができる。   That is, in the present invention, a flywheel is attached to a drive shaft, and the drive shaft is continuously rotated by intermittently driving the flywheel, and the swinging body is provided on a rotary shaft provided in parallel with the drive shaft. And connecting the oscillating body and the flywheel with the first link, converting the rotational movement of the flywheel into the reciprocating motion of the oscillating body, connecting the second link to the oscillating body, Since the link is connected to the flywheel via a one-way clutch and one side of the reciprocating motion of the oscillator is converted to the rotational motion of the flywheel, a part of the energy for rotating the flywheel is first. This will act to rotate the flywheel again through the link, the rocker, the second link, and the one-way clutch in this order. Without reducing the speed, can be continuously drive shaft continues to rotate for a long time, can be used as a drive source of a generator or the like used continuously for a long time.

特に、フライホイールに第3のリンクを回動自在に取付けるとともに、第3のリンクをフライホイールに接続して、揺動体の往復運動の両方側をフライホイールの回転運動に変換することにした場合には、揺動体の往復運動によるエネルギーの一部を連続してフライホイールに作用させることができ、駆動軸をより一層円滑に回転させることができる。   In particular, when the third link is pivotally attached to the flywheel, and the third link is connected to the flywheel, and both sides of the reciprocating motion of the oscillator are converted to the rotational motion of the flywheel. In this case, part of the energy generated by the reciprocating motion of the oscillator can be continuously applied to the flywheel, and the drive shaft can be rotated more smoothly.

また、揺動体と第1のリンクと第2のリンクを揺動体の揺動角度をずらして複数個設けることにした場合にも、揺動体の往復運動によるエネルギーの一部を続けてフライホイールに作用させることができ、駆動軸をより一層円滑に回転させることができる。   Even when a plurality of oscillators, first links, and second links are provided by shifting the oscillation angle of the oscillator, a part of the energy due to the reciprocating motion of the oscillator is continuously supplied to the flywheel. The drive shaft can be rotated more smoothly.

第1実施例としての駆動装置を示す正面図。The front view which shows the drive device as 1st Example. 同平面図。FIG. 第2実施例としての駆動装置を示す正面図。The front view which shows the drive device as 2nd Example. 同平面図。FIG. 第3実施例としての駆動装置を示す正面図。The front view which shows the drive device as 3rd Example. 同平面図。FIG.

以下に、本発明に係る駆動装置の具体的な構成について図面を参照しながら説明する。   The specific configuration of the drive device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

[第1実施例]
図1及び図2に示すように、第1実施例に係る駆動装置1は、基台2の上部に支持体3,4を左右に間隔を開けて形成している。
[First embodiment]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the driving apparatus 1 according to the first embodiment has support bodies 3 and 4 formed on the upper portion of the base 2 with a space left and right.

左側の支持体3は、一対の支持板5,6を前後に間隔を開けて配置し、支持板5,6の上端部に前後に伸延させた駆動軸7を回動自在に取付けるとともに、支持板5,6の間に配置した円板状のフライホイール8を駆動軸7に垂直に取付けている。これにより、フライホイール8は、駆動軸7とともに上下(左右)に回転運動させることができるようになっている。   The left support 3 has a pair of support plates 5 and 6 arranged at intervals in the front-rear direction, and a drive shaft 7 extended in the front-rear direction is attached to the upper ends of the support plates 5 and 6 while being rotatably supported. A disc-shaped flywheel 8 disposed between the plates 5 and 6 is vertically attached to the drive shaft 7. Thereby, the flywheel 8 can be rotated up and down (left and right) together with the drive shaft 7.

一方、右側の支持体4は、一対の支持板9,10を前後に間隔を開けて配置し、支持板9,10の上端部に駆動軸7と平行となるように前後に伸延させた回転軸11を回動自在に取付けるとともに、回転軸11に上下に伸延させた揺動体12の中途部を取付けている。これにより、揺動体12は、回転軸11とともに左右に往復運動するようになっている。なお、揺動体12は、回転軸11よりも上端側の長さを回転軸11よりも下端側の長さよりも長くしている。   On the other hand, the right support 4 is a rotation in which a pair of support plates 9, 10 are arranged at a distance in the front-rear direction and extended in the front-rear direction so as to be parallel to the drive shaft 7 at the upper ends of the support plates 9, 10. The shaft 11 is rotatably attached, and a midway part of the swinging body 12 extended vertically is attached to the rotating shaft 11. As a result, the oscillator 12 reciprocates left and right together with the rotating shaft 11. The oscillator 12 has a length on the upper end side of the rotating shaft 11 that is longer than a length on the lower end side of the rotating shaft 11.

そして、駆動装置1は、フライホイール8(駆動軸7)と揺動体12の上端部とを第1のリンク13で接続するとともに、揺動体12の下端部とフライホイール8(駆動軸7)とを第2のリンク14で接続して、フライホイール8(駆動軸7)と揺動体12とを連動連結している。   The drive device 1 connects the flywheel 8 (drive shaft 7) and the upper end of the oscillating body 12 by the first link 13, and also connects the lower end of the oscillating body 12 and the flywheel 8 (drive shaft 7). Are connected by a second link 14 to link the flywheel 8 (drive shaft 7) and the rocking body 12 together.

第1のリンク13は、駆動軸7に第1の駆動アーム15の基端部を取付け、第1の駆動アーム15の先端部に第1の従動アーム16の基端部を上下(左右)に回動自在に取付け、第1の従動アーム16の先端部を揺動体12の上端部に上下(左右)に回動自在に取付けている。なお、ここでは、駆動軸7を前後に同軸上に分割して配置し、それぞれの駆動軸7を支持板5,6で回動自在に支持し、前側の駆動軸7の後端部と後側の駆動軸7の前端部に第1の駆動アーム15の基端部をそれぞれ取付けるとともに、第1の駆動アーム15,15の先端部間に第1の従動アーム16の基端部を取付けている。図1においては、前側の支持板5,6の図示を省略している。   The first link 13 has a proximal end portion of the first drive arm 15 attached to the drive shaft 7, and a proximal end portion of the first driven arm 16 is vertically (left and right) at the distal end portion of the first drive arm 15. The tip end of the first driven arm 16 is attached to the upper end of the oscillating body 12 so as to be rotatable up and down (left and right). Here, the drive shaft 7 is arranged coaxially in the front and rear, and each drive shaft 7 is rotatably supported by the support plates 5 and 6, and the rear end portion of the front drive shaft 7 and the rear The base end portion of the first drive arm 15 is attached to the front end portion of the drive shaft 7 on the side, and the base end portion of the first driven arm 16 is attached between the front end portions of the first drive arms 15 and 15. Yes. In FIG. 1, illustration of the front support plates 5 and 6 is omitted.

これにより、駆動装置1は、フライホイール8を上下(左右)に回転させると、駆動軸7とともに第1の駆動アーム15が上下(左右)に回転し、それに伴って第1の従動アーム16を介して連結された揺動体12が左右に一定角度範囲で往復して揺動する。すなわち、駆動装置1は、第1のリンク13によってフライホイール8の回転運動を揺動体12の往復運動に変換する。   Thus, when the drive device 1 rotates the flywheel 8 up and down (left and right), the first drive arm 15 together with the drive shaft 7 rotates up and down (left and right), and accordingly the first driven arm 16 is moved. The oscillating body 12 connected via the oscillating member reciprocally swings left and right within a certain angle range. That is, the drive device 1 converts the rotational motion of the flywheel 8 into the reciprocating motion of the oscillator 12 by the first link 13.

また、第2のリンク14は、揺動体12の下端部に第2の駆動アーム17の基端部を上下(左右)に回動自在に取付け、第2の駆動アーム17の先端部に第2の従動アーム18の基端部を上下(左右)に回動自在に取付け、第2の従動アーム18の先端部を駆動軸7にワンウェイクラッチ19を介して接続している。なお、ワンウェイクラッチ19は、第2の従動アーム18が右から左に左向きに移動するときだけ第2の従動アーム18から駆動軸7に動力を伝達して駆動軸7を回転させ、第2の従動アーム18が左から右に右向き移動するときには第2の従動アーム18の動力を駆動軸7に伝達せずに空転するようになっている。   In addition, the second link 14 is attached to the lower end portion of the oscillating body 12 so that the base end portion of the second drive arm 17 is pivotable up and down (left and right), and the second link 14 is attached to the tip end portion of the second drive arm 17. The base end of the follower arm 18 is pivotably mounted vertically (left and right), and the tip end of the second follower arm 18 is connected to the drive shaft 7 via a one-way clutch 19. The one-way clutch 19 transmits power from the second driven arm 18 to the drive shaft 7 to rotate the drive shaft 7 only when the second driven arm 18 moves leftward from right to left. When the driven arm 18 moves rightward from left to right, the power of the second driven arm 18 is not transmitted to the drive shaft 7 but is idled.

これにより、駆動装置1は、フライホイール8を上下(左右)に回転させることで揺動体12を左右に揺動させると、第2の駆動アーム17を介して接続された第2の従動アーム18が左右の往復し、第2の従動アーム18の往復運動のうちの一方側の場合(ここでは、第2の従動アーム18が左向きに移動する場合)だけ駆動軸7(フライホイール8)を回転させる動力を伝達する。すなわち、駆動装置1は、第2のリンク14によって揺動体12の往復運動の一方側(運動方向の一方側。ここでは、右から左に左向きに運動する側。)をフライホイール8の回転運動に変換する。   Thus, when the driving device 1 swings the rocking body 12 left and right by rotating the flywheel 8 up and down (left and right), the second driven arm 18 connected via the second driving arm 17 is moved. Rotates the drive shaft 7 (flywheel 8) only when the left and right reciprocates and one side of the reciprocating motion of the second driven arm 18 (here, the second driven arm 18 moves to the left). The power to be transmitted is transmitted. In other words, the drive device 1 rotates the flywheel 8 on one side of the reciprocating motion of the oscillating body 12 (one side in the direction of motion. Here, the side moving leftward from right to left) by the second link 14. Convert to

上記駆動装置1では、駆動軸7にフライホイール8を取付け、フライホイール8を間欠的に駆動することで駆動軸7を連続的に回転させることができる。   In the drive device 1, the drive shaft 7 can be continuously rotated by attaching the flywheel 8 to the drive shaft 7 and intermittently driving the flywheel 8.

そのため、上記駆動装置1では、駆動軸7に発電機等を接続することで発電機等の駆動源として利用することができる。   Therefore, the drive device 1 can be used as a drive source for a generator or the like by connecting a generator or the like to the drive shaft 7.

そして、上記駆動装置1では、駆動軸7と平行に設けた回転軸11に揺動体12を取付けるとともに、揺動体12とフライホイール8とを第1のリンク13で接続して、フライホイール8の回転運動を揺動体12の往復運動に変換し、さらに、揺動体12に第2のリンク14を接続するとともに、第2のリンク14をフライホイール8にワンウェイクラッチ19を介して接続して、揺動体12の往復運動の一方側をフライホイール8の回転運動に変換する構成としている。   In the driving device 1, the oscillating body 12 is attached to the rotating shaft 11 provided in parallel with the driving shaft 7, and the oscillating body 12 and the flywheel 8 are connected by the first link 13. The rotary motion is converted into the reciprocating motion of the rocking body 12, and the second link 14 is connected to the rocking body 12 and the second link 14 is connected to the flywheel 8 via the one-way clutch 19. One side of the reciprocating motion of the moving body 12 is converted into the rotational motion of the flywheel 8.

そのため、上記構成の駆動装置1では、フライホイール8を回転させるエネルギーの一部が第1のリンク13、揺動体12、第2のリンク14、ワンウェイクラッチ19を順に介して再び(遅れて)フライホイール8を回転させるように作用することになる。これにより、駆動装置1では、始動直後の回転速度が急速に低減せずに、長時間にわたって連続的に駆動軸7を回転させ続けることができ、長時間連続して使用される発電機等の駆動源として利用することができる。   Therefore, in the drive device 1 configured as described above, part of the energy for rotating the flywheel 8 is again (delayed) through the first link 13, the rocking body 12, the second link 14, and the one-way clutch 19 in order. It will act to rotate the wheel 8. Thereby, in the drive device 1, the rotational speed immediately after starting is not rapidly reduced, and the drive shaft 7 can be continuously rotated over a long period of time, such as a generator used continuously for a long period of time. It can be used as a drive source.

なお、フライホイール8の重心(駆動軸7)からずらした位置(たとえば、外周端縁上)に荷重を取付けることでフライホイール8に偏荷重を設け、ワンウェイクラッチ19の空転時に荷重が降下するようにして、ワンウェイクラッチ19の空転時は荷重に作用する重力でフライホイール8を回転させるようにしてもよい。   In addition, by attaching a load to a position shifted from the center of gravity (drive shaft 7) of the flywheel 8 (for example, on the outer peripheral edge), an uneven load is provided on the flywheel 8 so that the load drops when the one-way clutch 19 is idling. Thus, when the one-way clutch 19 is idling, the flywheel 8 may be rotated by gravity acting on the load.

[第2実施例]
図3及び図4に示すように、第2実施例に係る駆動装置1'は、第1実施例に係る駆動装置1の揺動体12とフライホイール8(駆動軸7)との間に第3のリンク20を第2のリンク14と並列に設けている。なお、第1実施例に係る駆動装置1と同一の機能を有する部材には同一の符号を付して説明を省略する。また、図3においては、前側の支持板5,6の図示を省略している。
[Second Embodiment]
As shown in FIGS. 3 and 4, the drive device 1 ′ according to the second embodiment is the third between the oscillator 12 and the flywheel 8 (drive shaft 7) of the drive device 1 according to the first embodiment. The link 20 is provided in parallel with the second link 14. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the same function as the drive device 1 which concerns on 1st Example, and description is abbreviate | omitted. In FIG. 3, illustration of the front support plates 5 and 6 is omitted.

第3のリンク20は、揺動体12の下端部に第3の駆動アーム21の基端部を上下(左右)に回動自在に取付け、第3の駆動アーム21の先端部に連結アーム22の基端部を上下(左右)に回動自在に取付け、連結アーム22の先端部に第3の従動アーム23の基端部を上下(左右)に回動自在に取付け、第3の従動アーム23の先端部を駆動軸7に取付けている。   The third link 20 is attached to the lower end of the oscillating body 12 so that the base end of the third drive arm 21 can be pivoted up and down (left and right), and the connecting arm 22 is connected to the tip of the third drive arm 21. The base end is pivotably mounted up and down (left and right), and the base end of the third driven arm 23 is pivotally mounted up and down (left and right) at the distal end of the connecting arm 22, and the third driven arm 23 Is attached to the drive shaft 7.

これにより、駆動装置1'は、フライホイール8を上下(左右)に回転させることで揺動体12を左右に揺動させると、第3の駆動アーム21と連結アーム22と第3の従動アーム23を介して動力を伝達して駆動軸7を回転させる。すなわち、駆動装置1'は、第3のリンク20によって揺動体12の往復運動の両方側(運動方向の両方側、右から左に左向きに運動する側と左から右に右向きに運動する側。)をフライホイール8の回転運動に変換する。   As a result, when the driving device 1 ′ swings the swinging body 12 left and right by rotating the flywheel 8 up and down (left and right), the third driving arm 21, the connecting arm 22, and the third driven arm 23. The drive shaft 7 is rotated by transmitting power through the. That is, the driving device 1 ′ has both sides of the reciprocating motion of the oscillating body 12 by the third link 20 (both sides in the direction of motion, the side moving leftward from right to left and the side moving rightward from left to right. ) Is converted into the rotational motion of the flywheel 8.

この第3のリンク20は、第2のリンク14のワンウェイクラッチ19が空転している間においても揺動体12からフライホイール8への動力の伝達を行っており、第2のリンク14による動力伝達を補完して駆動軸7を回転させる。   The third link 20 transmits power from the oscillating body 12 to the flywheel 8 even while the one-way clutch 19 of the second link 14 is idling, and power transmission by the second link 14 is performed. And the drive shaft 7 is rotated.

このように、駆動装置1'では、フライホイール8に第3のリンク20を回動自在に取付けるとともに、第3のリンク20をフライホイール8に接続して、揺動体12の往復運動の両方側をフライホイール8の回転運動に変換する構成となっている。   As described above, in the driving device 1 ′, the third link 20 is rotatably attached to the flywheel 8, and the third link 20 is connected to the flywheel 8, so that both sides of the reciprocating motion of the oscillator 12 are provided. Is converted into a rotational motion of the flywheel 8.

そのため、上記構成の駆動装置1'では、揺動体12の往復運動によるエネルギーの一部を連続してフライホイール8に作用させることができ、駆動軸7をより一層円滑に回転させることができる。   Therefore, in the drive device 1 ′ configured as described above, part of the energy generated by the reciprocating motion of the oscillating body 12 can be continuously applied to the flywheel 8, and the drive shaft 7 can be rotated more smoothly.

なお、駆動装置1'でもフライホイール8の重心(駆動軸7)からずらした位置(たとえば、外周端縁上)に荷重を取付けることでフライホイール8に偏荷重を設け、ワンウェイクラッチ19の空転時に荷重が降下するようにして、ワンウェイクラッチ19の空転時は荷重に作用する重力でフライホイール8を回転させるようにしてもよい。   Note that even in the drive device 1 ′, a load is applied to the flywheel 8 by attaching a load to a position shifted from the center of gravity (drive shaft 7) of the flywheel 8 (for example, on the outer peripheral edge). As the load drops, the flywheel 8 may be rotated by gravity acting on the load when the one-way clutch 19 is idling.

[第3実施例]
図5及び図6に示すように、第3実施例に係る駆動装置1"は、第2実施例に係る駆動装置1'の揺動体12及び第1〜第3のリンク13,14,20に加えて、別にもう1個ずつの揺動体12"及び第1〜第3のリンク13",14",20"を設けている。なお、第1又は第2実施例に係る駆動装置1,1'と同一の機能を有する部材には同一の符号を付して説明を省略する。また、図5においては、前側の支持板5,6の図示を省略している。
[Third embodiment]
As shown in FIGS. 5 and 6, the drive device 1 ″ according to the third embodiment is connected to the rocking body 12 and the first to third links 13, 14, 20 of the drive device 1 ′ according to the second embodiment. In addition, another one oscillating body 12 "and first to third links 13", 14 ", 20" are provided separately. The driving devices 1, 1 according to the first or second embodiment are provided. Members having the same function as' are given the same reference numerals, and description thereof is omitted. In addition, illustration of the front support plates 5 and 6 is omitted in FIG.

駆動装置1"は、駆動装置1'と同様にフライホイール8の前側に揺動体12及び第1〜第3のリンク13,14,20を設けるとともに、フライホイール8の後側に揺動体12"及び第1〜第3のリンク13",14",20"を揺動体12及び第1〜第3のリンク13,14,20と前後対象な位置に設けている。   Similarly to the driving device 1 ′, the driving device 1 ″ is provided with the oscillating body 12 and the first to third links 13, 14, 20 on the front side of the flywheel 8, and the oscillating body 12 ″ on the rear side of the flywheel 8. The first to third links 13 ", 14", and 20 "are provided at the front and rear target positions with respect to the rocking body 12 and the first to third links 13, 14, and 20.

ここで、駆動装置1"は、前側の揺動体12が往復運動の範囲の一端(たとえば、前端)まで揺動した時に、後側の揺動体12"が往復運動の範囲の他端(たとえば、後端)まで揺動するように、互いの揺動体12,12"の揺動角度をずらしている。   Here, when the front-side rocking body 12 swings to one end (for example, the front end) of the reciprocating motion range, the rear-side rocking body 12 "has the other end of the reciprocating motion range (for example, The rocking angles of the rocking bodies 12, 12 "are shifted so as to rock to the rear end).

なお、上記駆動装置1"では、第3のリンク20,20"も複数個(ここでは、2個)に設けているが、揺動体12,12"と第1のリンク13,13"と第2のリンク14,14"だけを複数個設けてもよい。   In the drive device 1 ″, a plurality of (here, two) third links 20, 20 ″ are provided, but the oscillating bodies 12, 12 ″, the first links 13, 13 ″, and the first links Only two links 14, 14 "may be provided.

これにより、駆動装置1"では、前側の第2のリンク14のワンウェイクラッチ19が空転している間においても後側の第2のリンク14"を介して揺動体12”からフライホイール8への動力の伝達を行っており、互いに動力伝達を補完し合って駆動軸7を回転させる。   As a result, in the driving device 1 ″, the oscillating body 12 ″ is connected to the flywheel 8 via the rear second link 14 ″ even while the one-way clutch 19 of the front second link 14 is idling. Power is transmitted, and the drive shaft 7 is rotated by mutually complementing power transmission.

このように、駆動装置1"では、揺動体12,12"と第1のリンク13,13"と第2のリンク14,14"を揺動体12,12"の揺動角度をずらして複数個設けた構成となっている。   Thus, in the driving device 1 ", the swinging bodies 12, 12", the first links 13, 13 ", and the second links 14, 14" are shifted by shifting the swing angle of the swinging bodies 12, 12 ". It has a configuration provided.

そのため、上記構成の駆動装置1"では、揺動体12,12"の往復運動によるエネルギーの一部を続けてフライホイール8に作用させることができ、駆動軸7をより一層円滑に回転させることができる。   Therefore, in the drive device 1 "configured as described above, part of the energy generated by the reciprocating motion of the rocking bodies 12, 12" can be continuously applied to the flywheel 8, and the drive shaft 7 can be rotated more smoothly. it can.

なお、駆動装置1"でもフライホイール8の重心(駆動軸7)からずらした位置(たとえば、外周端縁上)に荷重を取付けることでフライホイール8に偏荷重を設け、ワンウェイクラッチ19の空転時に荷重が降下するようにして、ワンウェイクラッチ19の空転時は荷重に作用する重力でフライホイール8を回転させるようにしてもよい。   Even in the driving device 1 ″, a load is applied to the flywheel 8 by attaching a load to a position shifted from the center of gravity (drive shaft 7) of the flywheel 8 (for example, on the outer peripheral edge). As the load drops, the flywheel 8 may be rotated by gravity acting on the load when the one-way clutch 19 is idling.

1,1',1" 駆動装置 2 基台
3,4 支持体 5,6 支持板
7 駆動軸 8 フライホイール
9,10 支持板 11 回転軸
12,12" 揺動体 13,13" 第1のリンク
14,14" 第2のリンク 15 第1の駆動アーム
16 第1の従動アーム 17 第2の駆動アーム
18 第2の従動アーム 19 ワンウェイクラッチ
20,20" 第3のリンク 21 第3の駆動アーム
22 連結アーム 23 第3の従動アーム
1,1 ', 1 "drive unit 2 base
3,4 Support body 5,6 Support plate 7 Drive shaft 8 Flywheel
9,10 Support plate 11 Rotating shaft
12,12 "Oscillator 13,13" first link
14,14 "second link 15 first drive arm
16 First driven arm 17 Second drive arm
18 Second driven arm 19 One-way clutch
20,20 "third link 21 third drive arm
22 Linking arm 23 Third driven arm

Claims (3)

駆動軸にフライホイールを取付け、フライホイールを間欠的に駆動することで駆動軸を連続的に回転させる駆動装置であって、
駆動軸と平行に設けた回転軸に揺動体を取付けるとともに、揺動体とフライホイールとを第1のリンクで接続して、フライホイールの回転運動を揺動体の往復運動に変換し、
揺動体に第2のリンクを接続するとともに、第2のリンクをフライホイールにワンウェイクラッチを介して接続して、揺動体の往復運動の一方側をフライホイールの回転運動に変換することを特徴とする駆動装置。
A drive device that attaches a flywheel to a drive shaft and rotates the drive shaft continuously by intermittently driving the flywheel,
Attach the rocking body to the rotating shaft provided in parallel with the drive shaft, connect the rocking body and the flywheel with the first link, and convert the rotary motion of the flywheel into the reciprocating motion of the rocking body,
The second link is connected to the oscillating body, and the second link is connected to the flywheel via a one-way clutch to convert one side of the reciprocating motion of the oscillating body into the rotational motion of the flywheel. To drive.
前記フライホイールに第3のリンクを回動自在に取付けるとともに、第3のリンクをフライホイールに接続して、揺動体の往復運動の両方側をフライホイールの回転運動に変換することを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。   A third link is pivotally attached to the flywheel, and the third link is connected to the flywheel, and both sides of the reciprocating motion of the oscillator are converted into a rotational motion of the flywheel. The drive device according to claim 1. 前記揺動体と第1のリンクと第2のリンクを揺動体の揺動角度をずらして複数個設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の駆動装置。   3. The drive device according to claim 1, wherein a plurality of the rocking body, the first link, and the second link are provided with a rocking angle of the rocking body being shifted.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105179627A (en) * 2015-08-12 2015-12-23 杨小全 Multipurpose gear labor-saving device
CN105987139A (en) * 2015-01-30 2016-10-05 佳木斯大学 Variable connecting rod mechanism and realizing method thereof

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