JP2014227942A - Engine oil level detection device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely determine whether or not an oil level in an oil pan is proper.SOLUTION: An oil level detection device comprises: an ultrasonic oil level sensor SW9; a calculation part 10a for calculating an average value of an oil level in an oil pan 13 on the basis of a detection value of the oil level sensor SW9; a determination part 10c for determining whether or not the oil level average value calculated by the calculation part 10a is not less than a predetermined upper limit or not more than a predetermined lower limit; and a lateral G-sensor SW13. The calculation part 10a has an extraction part 10d for making influences of the detection value of the oil level sensor SW9 detected for at least 7 seconds from when the detection value of the lateral G-sensor SW13 becomes less than 0.2 G after it exceeds 0.2 G onto calculation of the oil level average value smaller than those when the detection value of the lateral G-sensor SW13 is less than 0.2 G.

Description

本発明は、車両に搭載されたエンジンのオイルパン内に貯留されたオイルレベルを検出するエンジンのオイルレベル検出装置に関するものである。   The present invention relates to an engine oil level detection device that detects an oil level stored in an oil pan of an engine mounted on a vehicle.

車両に搭載されたエンジンのオイルパン内に貯留されたオイルレベルを検出するエンジンのオイルレベル検出装置が従来技術として知られている。   An oil level detection device for an engine that detects an oil level stored in an oil pan of an engine mounted on a vehicle is known as a conventional technique.

例えば、特許文献1の潤滑油量検出装置は、エンジンオイルパン内の潤滑油量に対応した電気信号を出力する油量検知センサと、この油量検知センサからの出力信号中に含まれる脈動成分を平均化する平均化回路と、エンジン回転数を検知する回転数センサと、オイルパン内油量の基準値を設定する基準値設定回路と、車体の傾きを検知する車体傾斜センサと、この車体傾斜センサからの出力に応じて車体の傾きによる油面変動の誤差を補正すると共に平均化回路の出力と基準値の何れか一方を回転数センサからの出力に応じて補正したうえで、平均化回路の出力が基準値以下になったか否かを判定する判定回路とからなる。この構成によれば、変動の大きい油面を測定することなくは比較的安定した正確な値が得られる上に、エンジンの高速回転時や車体の傾きによる油面低下に対しても誤作動することがなく、オイルが所定量よりも低下した時点で確実にそれを検出することができる。   For example, the lubricating oil amount detection device disclosed in Patent Document 1 includes an oil amount detection sensor that outputs an electrical signal corresponding to the lubricating oil amount in an engine oil pan, and a pulsation component included in an output signal from the oil amount detection sensor. An averaging circuit that averages the engine speed, a rotation speed sensor that detects the engine rotation speed, a reference value setting circuit that sets a reference value for the amount of oil in the oil pan, a vehicle body inclination sensor that detects the inclination of the vehicle body, and the vehicle body Corrects the oil level fluctuation error due to the tilt of the vehicle body according to the output from the tilt sensor and corrects either the output of the averaging circuit or the reference value according to the output from the rotation speed sensor, then averaging And a determination circuit for determining whether or not the output of the circuit is equal to or lower than a reference value. According to this configuration, a relatively stable and accurate value can be obtained without measuring the oil level with large fluctuations, and malfunction also occurs when the oil level decreases due to the high-speed rotation of the engine or the inclination of the vehicle body. This can be reliably detected when the oil drops below a predetermined amount.

実公平4−24088号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-24088

ところで、オイルパン内のオイルレベルを検出するものとして、上記油量検知センサ以外に、オイルパン内に設けられたオイルレベルセンサがある。このオイルレベルセンサとして、オイルパン内のオイルが流出入可能な開口が形成され、この開口から流入したオイルを収容するオイル収容部と、このオイル収容部内に設けられ、オイル収容部内のオイルレベルの変動を抑制するダンピング手段と、オイル収容部内のオイルレベルを、例えば超音波で検出することでオイルパン内のオイルレベルを検出する検出部とを有するものがある。   By the way, there is an oil level sensor provided in the oil pan other than the oil amount detection sensor for detecting the oil level in the oil pan. As the oil level sensor, an opening through which oil in and out of the oil pan is formed is formed. An oil storage portion that stores oil flowing in from the opening, and an oil storage portion that is provided in the oil storage portion and has an oil level in the oil storage portion. Some have damping means that suppresses fluctuations, and a detection unit that detects the oil level in the oil pan by detecting the oil level in the oil storage unit using, for example, ultrasonic waves.

しかしながら、上記オイルレベルセンサでは、車両の旋回時や加減速時に、オイル収容部内の油面が変動するため、オイルレベルを高精度に検出できず、それ故に、オイルレベルが適切なレベルであるか正確に判定できないという課題がある。   However, the oil level sensor cannot detect the oil level with high accuracy because the oil level in the oil container fluctuates when the vehicle turns or accelerates / decelerates. Therefore, is the oil level appropriate? There is a problem that it cannot be determined accurately.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、オイルパン内のオイルレベルが適切なレベルであるか正確に判定することにある。   The present invention has been made in view of such a point, and the problem is to accurately determine whether the oil level in the oil pan is an appropriate level.

上記の課題を解決するため、本発明は、加速度センサの検出値が所定値以上になったときに、再び該所定値未満になった時から少なくとも所定期間の間に検出されたオイルレベルセンサの検出値の、オイルレベルの平均値の算出に対する影響を、加速度センサの検出値が所定値未満のときよりも小さくすることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides an oil level sensor that is detected during at least a predetermined period from when the acceleration sensor detection value becomes equal to or greater than a predetermined value. The influence of the detection value on the calculation of the average value of the oil level is made smaller than when the detection value of the acceleration sensor is less than a predetermined value.

具体的には、本発明は、車両に搭載されたエンジンのオイルパン内に貯留されたオイルレベルを検出するエンジンのオイルレベル検出装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。   Specifically, the present invention is directed to an engine oil level detection device that detects an oil level stored in an oil pan of an engine mounted on a vehicle, and has taken the following solution.

すなわち、第1の発明は、上記オイルパン内に設けられていると共に、上記オイルパン内のオイルが流出入可能な開口が形成され、該開口から流入したオイルを収容するオイル収容部と、該オイル収容部内に設けられ、該オイル収容部内のオイルレベルの変動を抑制するダンピング手段と、上記オイル収容部内のオイルレベルを検出することで上記オイルパン内のオイルレベルを検出する検出部とを有するオイルレベルセンサと、上記オイルレベルセンサの検出値に基づいて、上記オイルパン内のオイルレベルの平均値を算出する算出手段と、上記算出手段により算出された上記オイルレベルの平均値が所定の上限値以上であるか否か、又は、所定の下限値以下であるか否かを判定する判定手段と、上記車両の加速度を検出する加速度センサとを備えており、上記算出手段は、上記加速度センサの検出値が所定値以上になったときに、再び該所定値未満になった時から少なくとも所定期間の間に検出された上記オイルレベルセンサの検出値の、上記オイルレベルの平均値の算出に対する影響を、上記加速度センサの検出値が上記所定値未満のときよりも小さくする影響抑制手段を有していることを特徴とするものである。   That is, the first invention is provided in the oil pan, an opening through which the oil in the oil pan can flow in and out is formed, and an oil storage portion that stores oil flowing in from the opening; Damping means that is provided in the oil container and suppresses fluctuations in the oil level in the oil container, and a detector that detects the oil level in the oil pan by detecting the oil level in the oil container. An oil level sensor; a calculating means for calculating an average value of the oil level in the oil pan based on a detection value of the oil level sensor; and an average value of the oil level calculated by the calculating means is a predetermined upper limit. Determining means for determining whether or not the value is greater than or equal to a predetermined lower limit value and an acceleration sensor for detecting the acceleration of the vehicle When the detected value of the acceleration sensor becomes equal to or greater than a predetermined value, the calculating means includes the oil level sensor detected for at least a predetermined period from when it becomes less than the predetermined value again. The present invention is characterized in that there is an influence suppression means for making the influence of the detected value on the calculation of the average value of the oil level smaller than when the detected value of the acceleration sensor is less than the predetermined value.

これによれば、影響抑制手段が、加速度センサの検出値が所定値以上になったときに、再び該所定値未満になった時から油面がほぼ安定するまでの間に検出されたオイルレベルセンサの検出値の、オイルレベルの平均値の算出に対する影響を、加速度センサの検出値が所定値未満のときよりも小さくするので、オイルパン内のオイルレベルを高精度に検出することができる。このため、オイルパン内のオイルレベルが適切なレベルであるか正確に判定することができる。   According to this, when the detection value of the acceleration sensor becomes equal to or greater than the predetermined value, the influence suppression means detects the oil level detected between the time when the value is again less than the predetermined value and the oil level is substantially stabilized. Since the influence of the detection value of the sensor on the calculation of the average value of the oil level is made smaller than when the detection value of the acceleration sensor is less than a predetermined value, the oil level in the oil pan can be detected with high accuracy. For this reason, it is possible to accurately determine whether the oil level in the oil pan is an appropriate level.

第2の発明は、上記第1の発明において、上記影響抑制手段は、上記オイルレベルセンサの検出値から、上記所定期間の間に検出されたもの以外のものを抽出する抽出手段を有しており、上記算出手段は、上記抽出手段により抽出された上記オイルレベルセンサの検出値に基づいて、上記オイルレベルの平均値を算出するように構成されていることを特徴とするものである。   According to a second invention, in the first invention, the influence suppression means has an extraction means for extracting a value other than the one detected during the predetermined period from the detection value of the oil level sensor. The calculating means is configured to calculate an average value of the oil level based on the detection value of the oil level sensor extracted by the extracting means.

これによれば、抽出手段が、オイルレベルセンサの検出値から、加速度センサの検出値が所定値以上になった状態が所定時間以上継続したときにおいて再び該所定値未満になった時から所定期間の間に検出されたもの以外のものを抽出する。つまり、抽出手段は、加速度センサの検出値が所定値以上になったときに、再び該所定値未満になった時から油面がほぼ安定するまでの間に検出されたオイルレベルセンサの検出値を抽出しない。このため、オイルパン内のオイルレベルを高精度に検出することができる。したがって、オイルパン内のオイルレベルが適切なレベルであるか正確に判定することができる。   According to this, when the state in which the detection value of the acceleration sensor is equal to or higher than the predetermined value from the detection value of the oil level sensor continues for a predetermined time or longer, the extraction means again falls below the predetermined value for a predetermined period. Extract anything other than those detected during In other words, when the detection value of the acceleration sensor becomes equal to or higher than the predetermined value, the extracting means detects the detection value of the oil level sensor that is detected from when the acceleration level again becomes less than the predetermined value until the oil level is almost stabilized. Do not extract. For this reason, the oil level in the oil pan can be detected with high accuracy. Therefore, it can be accurately determined whether the oil level in the oil pan is an appropriate level.

第3の発明は、上記第2の発明において、上記所定期間は、上記加速度センサの検出値が上記所定値以上になってから再び該所定値未満になるまでの間の時間が長いほど、長く設定されることを特徴とするものである。   In a third aspect based on the second aspect, the predetermined period is longer as the time from when the detected value of the acceleration sensor becomes equal to or higher than the predetermined value until it becomes lower than the predetermined value again is longer. It is characterized by being set.

これによれば、所定期間が、加速度センサの検出値が所定値以上になってから再び該所定値未満になるまでの間の時間が長いほど、長く設定される。つまり、所定期間は、車両の旋回時間や加減速時間に応じて設定される。このため、オイルパン内のオイルレベルをより一層高精度に検出することができる。したがって、オイルパン内のオイルレベルが適切なレベルであるかより一層正確に判定することができる。   According to this, the predetermined period is set to be longer as the time from when the detected value of the acceleration sensor becomes equal to or greater than the predetermined value until it becomes less than the predetermined value again. That is, the predetermined period is set according to the turning time and acceleration / deceleration time of the vehicle. For this reason, the oil level in the oil pan can be detected with higher accuracy. Therefore, it can be determined more accurately whether the oil level in the oil pan is an appropriate level.

第4の発明は、上記第1〜第3のいずれか1つの発明において、上記影響抑制手段は、上記オイルレベルセンサの検出値から、上記加速度センサの検出値が上記所定値以上になった状態が所定時間以上継続したときにおいて再び該所定値未満になった時から上記所定期間よりも長い第2所定期間の間に検出されたもの以外のものを抽出する抽出手段を有しており、上記算出手段は、上記抽出手段により抽出された上記オイルレベルセンサの検出値に基づいて、上記オイルレベルの平均値を算出するように構成されていることを特徴とするものである。   According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the influence suppression means is a state in which the detected value of the acceleration sensor is equal to or higher than the predetermined value from the detected value of the oil level sensor. Has an extraction means for extracting other than those detected during a second predetermined period longer than the predetermined period from when it has again become less than the predetermined value when it continues for a predetermined time, The calculating means is configured to calculate an average value of the oil level based on the detection value of the oil level sensor extracted by the extracting means.

これによれば、抽出手段が、オイルレベルセンサの検出値から、加速度センサの検出値が所定値以上になった状態が所定時間以上継続したときにおいて再び該所定値未満になった時から所定期間よりも長い第2所定期間の間に検出されたもの以外のものを抽出する。つまり、抽出手段は、加速度センサの検出値が所定値以上になった状態が所定時間以上継続してオイルレベルセンサ内のオイルが流出したときに、再び該所定値未満になった時から、オイルがオイルレベルセンサ内に再び流入し且つ油面がほぼ安定するまでの間に検出されたものを抽出しない。このため、オイルパン内のオイルレベルを高精度に検出することができる。したがって、オイルパン内のオイルレベルが適切なレベルであるか正確に判定することができる。   According to this, when the state in which the detection value of the acceleration sensor is equal to or higher than the predetermined value from the detection value of the oil level sensor continues for a predetermined time or longer, the extraction means again falls below the predetermined value for a predetermined period. Those other than those detected during the second predetermined period longer than the second predetermined period are extracted. In other words, the extraction means detects when the oil sensor in the oil level sensor has been in a state where the detected value of the acceleration sensor has exceeded the predetermined value for a predetermined time or longer and the oil level sensor is less than the predetermined value. Will not flow out again into the oil level sensor and will not be extracted until the oil level is almost stabilized. For this reason, the oil level in the oil pan can be detected with high accuracy. Therefore, it can be accurately determined whether the oil level in the oil pan is an appropriate level.

第5の発明は、上記第1〜第4のいずれか1つの発明において、上記オイルパン内に貯留されたオイルを上記エンジンの潤滑部に供給するオイルポンプをさらに備えており、上記抽出手段は、上記オイルポンプによるオイルの供給圧が所定圧以下である、又は、該オイルポンプによるオイルの供給量が所定量以下であるときに、上記抽出を行うように構成されていることを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the oil pump further includes an oil pump that supplies the oil stored in the oil pan to the lubricating portion of the engine. The extraction is performed when the oil supply pressure by the oil pump is a predetermined pressure or less, or when the oil supply amount by the oil pump is a predetermined amount or less. Is.

これによれば、抽出手段が、オイルポンプによるオイルの供給圧が所定圧以下である、又は、オイルポンプによるオイルの供給量が所定量以下であるときに、オイルレベルセンサの検出値の抽出を行う。つまり、抽出手段は、油面の変動が比較的小さいときに、その抽出を行う。このため、オイルパン内のオイルレベルを高精度に検出することができる。したがって、オイルパン内のオイルレベルが適切なレベルであるか正確に判定することができる。   According to this, the extraction means extracts the detection value of the oil level sensor when the oil supply pressure by the oil pump is less than a predetermined pressure or when the oil supply amount by the oil pump is less than a predetermined amount. Do. That is, the extraction means performs the extraction when the oil level fluctuation is relatively small. For this reason, the oil level in the oil pan can be detected with high accuracy. Therefore, it can be accurately determined whether the oil level in the oil pan is an appropriate level.

本発明によれば、影響抑制手段が、加速度センサの検出値が所定値以上になったときに、再び該所定値未満になった時から油面がほぼ安定するまでの間に検出されたオイルレベルセンサの検出値の、オイルレベルの平均値の算出に対する影響を、加速度センサの検出値が所定値未満のときよりも小さくするので、オイルパン内のオイルレベルを高精度に検出することができ、オイルパン内のオイルレベルが適切なレベルであるか正確に判定することができる。   According to the present invention, when the detected value of the acceleration sensor becomes equal to or higher than the predetermined value, the influence suppression means detects the oil detected between the time when it becomes less than the predetermined value again and the time when the oil level is almost stabilized. Since the detection value of the level sensor has less influence on the calculation of the average value of the oil level than when the detection value of the acceleration sensor is less than the predetermined value, the oil level in the oil pan can be detected with high accuracy. It is possible to accurately determine whether the oil level in the oil pan is an appropriate level.

本発明の実施形態に係るエンジンの概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of an engine concerning an embodiment of the present invention. オイルレベル検出装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an oil level detection apparatus. オイルレベルセンサをオイルパン内に設けた様子を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows a mode that the oil level sensor was provided in the oil pan. オイルレベルセンサの概略構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows schematic structure of an oil level sensor. 図4のV−V線矢視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 4. 電子制御ユニットのXレベル側のオイルレベル判定手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the oil level determination procedure by the side of the X level of an electronic control unit. 電子制御ユニットのLレベル側のオイルレベル判定手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the oil level determination procedure by the side of the L level of an electronic control unit.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiments is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention, its application, or its use.

図1は、実施形態に係るエンジン(エンジン本体)1の概略構成を示す。このエンジン1は、車両の前部に横置き搭載されると共に、軽油を主成分とした燃料が供給されるディーゼルエンジンであって、複数の気筒11a(1つのみ図示)が設けられたシリンダブロック11と、このシリンダブロック11上に配設されたシリンダヘッド12と、シリンダブロック11の下側に配設され、潤滑油(以下、オイルという)が貯溜されたオイルパン13とを有している。このエンジン1の各気筒11a内には、ピストン14が往復動可能にそれぞれ嵌挿されていて、このピストン14の頂面にはリエントラント形燃焼室14aを区画するキャビティが形成されている。このピストン14は、コンロッド14bを介してクランクシャフト15と連結されている。   FIG. 1 shows a schematic configuration of an engine (engine body) 1 according to the embodiment. The engine 1 is a diesel engine that is mounted horizontally at the front of a vehicle and is supplied with fuel mainly composed of light oil, and a cylinder block provided with a plurality of cylinders 11a (only one is shown). 11, a cylinder head 12 disposed on the cylinder block 11, and an oil pan 13 disposed below the cylinder block 11 and storing lubricating oil (hereinafter referred to as oil). . In each cylinder 11a of the engine 1, a piston 14 is fitted and removably fitted. A top surface of the piston 14 is formed with a cavity defining a reentrant combustion chamber 14a. The piston 14 is connected to the crankshaft 15 via a connecting rod 14b.

上記シリンダヘッド12には、燃料を噴射するインジェクタ18(燃料噴射弁)と、エンジン1の冷間時に吸入空気を暖めて燃料の着火性を高めるためのグロープラグ19とが設けられている。上記インジェクタ18は、その燃料噴射口が燃焼室14aの天井面から該燃焼室14aに臨むように配設されていて、基本的には圧縮行程上死点付近で、燃焼室14aに燃料を直接噴射供給するようになっている。このインジェクタ18が燃焼噴射弁を構成する。   The cylinder head 12 is provided with an injector 18 (fuel injection valve) that injects fuel and a glow plug 19 that warms intake air and improves fuel ignitability when the engine 1 is cold. The injector 18 is disposed such that its fuel injection port faces the combustion chamber 14a from the ceiling surface of the combustion chamber 14a. Basically, fuel is directly supplied to the combustion chamber 14a near the top dead center of the compression stroke. The injection is supplied. This injector 18 constitutes a combustion injection valve.

上記エンジン1の一側面には、各気筒11aの吸気ポート16に連通するように吸気通路30が接続されている。一方、上記エンジン1の他側面には、各気筒11aの燃焼室14aからの既燃ガス(排気ガス)を排出する排気通路40が接続されている。これら吸気通路30及び排気通路40には、詳しくは後述するが、吸入空気の過給を行う大型ターボ過給機61と小型ターボ過給機62とが配設されている。   An intake passage 30 is connected to one side of the engine 1 so as to communicate with the intake port 16 of each cylinder 11a. On the other hand, an exhaust passage 40 for discharging burned gas (exhaust gas) from the combustion chamber 14a of each cylinder 11a is connected to the other side of the engine 1. In the intake passage 30 and the exhaust passage 40, as will be described in detail later, a large turbocharger 61 and a small turbocharger 62 for supercharging intake air are disposed.

吸気通路30の上流端部には、吸入空気を濾過するエアクリーナ31が配設されている。一方、吸気通路30における下流端近傍には、サージタンク33が配設されている。このサージタンク33よりも下流側の吸気通路30は、各気筒11a毎に分岐する独立通路とされ、これら各独立通路の下流端が各気筒11aの吸気ポート16にそれぞれ接続されている。   An air cleaner 31 that filters intake air is disposed at the upstream end of the intake passage 30. On the other hand, a surge tank 33 is disposed near the downstream end of the intake passage 30. The intake passage 30 downstream of the surge tank 33 is an independent passage branched for each cylinder 11a, and the downstream end of each independent passage is connected to the intake port 16 of each cylinder 11a.

吸気通路30におけるエアクリーナ31とサージタンク33との間には、大型及び小型ターボ過給機61,62のコンプレッサ61a,62aと、該コンプレッサ61a,62aにより圧縮された空気を冷却するインタークーラ35と、上記各気筒11aの燃焼室14aへの吸入空気量を調節するスロットル弁36とが配設されている。このスロットル弁36は、基本的には全開状態とされるが、エンジン停止時には、ショックが生じないように全閉状態とされる。   Between the air cleaner 31 and the surge tank 33 in the intake passage 30, compressors 61a and 62a of the large and small turbochargers 61 and 62, and an intercooler 35 for cooling the air compressed by the compressors 61a and 62a, A throttle valve 36 for adjusting the amount of intake air into the combustion chamber 14a of each cylinder 11a is provided. The throttle valve 36 is basically fully opened, but is fully closed to prevent shock when the engine is stopped.

上記排気通路40の上流側の部分は、各気筒11a毎に分岐して排気ポート17の外側端に接続された独立通路と該各独立通路が集合する集合部とを有する排気マニホールドによって構成されている。   The upstream portion of the exhaust passage 40 is constituted by an exhaust manifold having an independent passage branched for each cylinder 11a and connected to the outer end of the exhaust port 17 and a collecting portion where the independent passages gather. Yes.

この排気通路40における排気マニホールドよりも下流側には、上流側から順に、小型ターボ過給機62のタービン62b、大型ターボ過給機61のタービン61bと、排気ガス中の有害成分を浄化する排気浄化装置41と、サイレンサ42とが配設されている。   On the downstream side of the exhaust manifold in the exhaust passage 40, the turbine 62b of the small turbocharger 62, the turbine 61b of the large turbocharger 61, and exhaust for purifying harmful components in the exhaust gas in order from the upstream side. A purification device 41 and a silencer 42 are provided.

この排気浄化装置41は、酸化触媒41aと、DPF41bとを有しており、上流側から、この順に並んでいる。酸化触媒41a及びDPF41bは1つのケース内に収容されている。上記酸化触媒41aは、白金又は白金にパラジウムを加えたもの等を担持した酸化触媒を有していて、排気ガス中のCO及びHCが酸化されてCO及びHOが生成する反応を促すものである。この酸化触媒41aが、酸化機能を有する触媒を構成する。また、上記DPF41bは、エンジン1の排気ガス中に含まれる煤等のPMを捕集するものであって、例えば、炭化ケイ素(SiC)やコーディエライト等の耐熱性セラミック材によって形成されたウォールフロー型フィルタ、或いは耐熱性セラミックス繊維によって形成された三次元網目状フィルタである。尚、DPF41bに酸化触媒をコーティングしてもよい。 The exhaust purification device 41 includes an oxidation catalyst 41a and a DPF 41b, which are arranged in this order from the upstream side. The oxidation catalyst 41a and the DPF 41b are accommodated in one case. The oxidation catalyst 41a has an oxidation catalyst supporting platinum or platinum added with palladium or the like, and promotes a reaction in which CO and HC in the exhaust gas are oxidized to produce CO 2 and H 2 O. Is. The oxidation catalyst 41a constitutes a catalyst having an oxidation function. The DPF 41b collects PM such as soot contained in the exhaust gas of the engine 1 and is formed of a heat-resistant ceramic material such as silicon carbide (SiC) or cordierite. It is a three-dimensional mesh filter formed of a flow type filter or a heat resistant ceramic fiber. The DPF 41b may be coated with an oxidation catalyst.

上記吸気通路30における上記サージタンク33とスロットル弁36との間の部分(つまり小型ターボ過給機62の小型コンプレッサ62aよりも下流側部分)と、上記排気通路40における上記排気マニホールドと小型ターボ過給機62の小型タービン62bとの間の部分(つまり小型ターボ過給機62の小型タービン62bよりも上流側部分)とは、排気ガスの一部を吸気通路30に還流するためのEGR通路51によって接続されている。このEGR通路51には、排気ガスの吸気通路30への還流量を調整するためのEGR弁51a及び排気ガスをエンジン冷却水によって冷却するためのEGRクーラ52とが配設されている。   A portion of the intake passage 30 between the surge tank 33 and the throttle valve 36 (that is, a portion downstream of the small compressor 62a of the small turbocharger 62), the exhaust manifold and the small turbocharger in the exhaust passage 40. A portion between the small turbine 62b of the feeder 62 (that is, a portion upstream of the small turbine 62b of the small turbocharger 62) is an EGR passage 51 for returning a part of the exhaust gas to the intake passage 30. Connected by. The EGR passage 51 is provided with an EGR valve 51a for adjusting the recirculation amount of the exhaust gas to the intake passage 30 and an EGR cooler 52 for cooling the exhaust gas with engine coolant.

大型ターボ過給機61は、吸気通路30に配設された大型コンプレッサ61aと、排気通路40に配設された大型タービン61bとを有している。大型コンプレッサ61aは、吸気通路30におけるエアクリーナ31とインタークーラ35との間に配設されている。一方、大型タービン61bは、排気通路40における排気マニホールドと酸化触媒41aとの間に配設されている。   The large turbocharger 61 has a large compressor 61 a disposed in the intake passage 30 and a large turbine 61 b disposed in the exhaust passage 40. The large compressor 61 a is disposed between the air cleaner 31 and the intercooler 35 in the intake passage 30. On the other hand, the large turbine 61b is disposed between the exhaust manifold and the oxidation catalyst 41a in the exhaust passage 40.

小型ターボ過給機62は、吸気通路30に配設された小型コンプレッサ62aと、排気通路40に配設された小型タービン62bとを有している。小型コンプレッサ62aは、吸気通路30における大型コンプレッサ61aの下流側に配設されている。一方、小型タービン62bは、排気通路40における大型タービン61bの上流側に配設されている。   The small turbocharger 62 has a small compressor 62 a disposed in the intake passage 30 and a small turbine 62 b disposed in the exhaust passage 40. The small compressor 62 a is disposed on the downstream side of the large compressor 61 a in the intake passage 30. On the other hand, the small turbine 62 b is disposed on the upstream side of the large turbine 61 b in the exhaust passage 40.

すなわち、吸気通路30においては、上流側から順に大型コンプレッサ61aと小型コンプレッサ62aとが直列に配設され、排気通路40においては、上流側から順に小型タービン62bと大型タービン61bとが直列に配設されている。これら大型及び小型タービン61b,62bが排気ガス流により回転し、これら大型及び小型タービン61b,62bの回転により、該大型及び小型タービン61b,62bとそれぞれ連結された上記大型及び小型コンプレッサ61a,62aがそれぞれ作動する。   That is, in the intake passage 30, a large compressor 61a and a small compressor 62a are arranged in series from the upstream side, and in the exhaust passage 40, a small turbine 62b and a large turbine 61b are arranged in series from the upstream side. Has been. The large and small turbines 61b and 62b are rotated by the exhaust gas flow, and the large and small compressors 61a and 62a connected to the large and small turbines 61b and 62b are rotated by the rotation of the large and small turbines 61b and 62b, respectively. Each operates.

小型ターボ過給機62は、相対的に小型のものであり、大型ターボ過給機61は、相対的に大型のものである。すなわち、大型ターボ過給機61の大型タービン61bの方が小型ターボ過給機62の小型タービン62bよりもイナーシャが大きい。   The small turbocharger 62 is relatively small, and the large turbocharger 61 is relatively large. That is, the large turbine 61 b of the large turbocharger 61 has a larger inertia than the small turbine 62 b of the small turbocharger 62.

そして、吸気通路30には、小型コンプレッサ62aをバイパスする小型吸気バイパス通路63が接続されている。この小型吸気バイパス通路63には、該小型吸気バイパス通路63へ流れる空気量を調整するための小型吸気バイパス弁63aが配設されている。この小型吸気バイパス弁63aは、無通電時には全閉状態(ノーマルクローズ)となるように構成されている。   The intake passage 30 is connected to a small intake bypass passage 63 that bypasses the small compressor 62a. The small intake bypass passage 63 is provided with a small intake bypass valve 63 a for adjusting the amount of air flowing to the small intake bypass passage 63. The small intake bypass valve 63a is configured to be in a fully closed state (normally closed) when no power is supplied.

一方、排気通路40には、小型タービン62bをバイパスする小型排気バイパス通路64と、大型タービン61bをバイパスする大型排気バイパス通路65とが接続されている。小型排気バイパス通路64には、該小型排気バイパス通路64へ流れる排気量を調整するためのレギュレートバルブ64aが配設され、大型排気バイパス通路65には、該大型排気バイパス通路65へ流れる排気量を調整するためのウエストゲートバルブ65aが配設されている。レギュレートバルブ64a及びウエストゲートバルブ65aは共に、無通電時には全開状態(ノーマルオープン)となるように構成されている。   On the other hand, the exhaust passage 40 is connected to a small exhaust bypass passage 64 that bypasses the small turbine 62b and a large exhaust bypass passage 65 that bypasses the large turbine 61b. The small exhaust bypass passage 64 is provided with a regulating valve 64a for adjusting the exhaust amount flowing to the small exhaust bypass passage 64, and the large exhaust bypass passage 65 has an exhaust amount flowing to the large exhaust bypass passage 65. A wastegate valve 65a for adjusting the pressure is provided. Both the regulating valve 64a and the waste gate valve 65a are configured to be in a fully open state (normally open) when no power is supplied.

このように構成されたディーゼルエンジン1は、電子制御ユニット(以下、ECUという)10によって制御される。ECU10は、CPU、メモリ、カウンタタイマ群、インターフェース及びこれらのユニットを接続するパスを有するマイクロプロセッサで構成されている。ECU10には、図2に示すように、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサSW1、サージタンク33に取り付けられて、燃焼室14aに供給される空気の圧力を検出する過給圧センサSW2、吸入空気の温度を検出する吸気温度センサSW3、クランクシャフト15の回転角を検出するクランク角センサSW4、車両のアクセルペダル(図示省略)の操作量に対応したアクセル開度を検出するアクセル開度センサSW5、DPF41bの上流側の排気圧力を検出する上流側排圧センサSW6、DPF41bの下流側の排気圧力を検出する下流側排圧センサSW7、及び、酸化触媒41aの温度を検出するための触媒温度センサSW8の検出信号が入力され、これらの検出信号に基づいて種々の演算を行うことによってエンジン1や車両の状態を判定し、これに応じてインジェクタ18、グロープラグ19、動弁系のVVM71、各種の弁36、51a、63a、64a、65aのアクチュエータへ制御信号を出力する。   The diesel engine 1 configured as described above is controlled by an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 10. The ECU 10 is composed of a microprocessor having a CPU, a memory, a counter timer group, an interface, and a path connecting these units. As shown in FIG. 2, the ECU 10 includes a water temperature sensor SW1 that detects the temperature of engine cooling water, a supercharging pressure sensor SW2 that is attached to the surge tank 33 and detects the pressure of air supplied to the combustion chamber 14a, An intake air temperature sensor SW3 that detects the temperature of the intake air, a crank angle sensor SW4 that detects the rotation angle of the crankshaft 15, and an accelerator opening sensor that detects an accelerator opening corresponding to an operation amount of an accelerator pedal (not shown) of the vehicle. SW5, upstream exhaust pressure sensor SW6 that detects the exhaust pressure upstream of the DPF 41b, downstream exhaust pressure sensor SW7 that detects the exhaust pressure downstream of the DPF 41b, and catalyst temperature for detecting the temperature of the oxidation catalyst 41a The detection signals of the sensor SW8 are input, and various operations are performed based on these detection signals, whereby the engine 1 and the vehicle Determine the state, the injector 18 in response to this, the glow plugs 19, VVM71 of the valve operating system, various valves 36,51a, 63a, 64a, and outputs a control signal to 65a actuator.

そうして、このエンジン1は、その幾何学的圧縮比を12以上15以下とした、比較的低圧縮比となるように構成されており、これによって排気エミッション性能の向上及び熱効率の向上を図るようにしている。一方で、このエンジン1では、前述した大型及び小型ターボ過給機61,62によってトルクを高めるようにして、幾何学的圧縮比の低圧縮比化を補っている。   Thus, the engine 1 is configured to have a relatively low compression ratio with a geometric compression ratio of 12 or more and 15 or less, thereby improving exhaust emission performance and thermal efficiency. I am doing so. On the other hand, in the engine 1, torque is increased by the large and small turbochargers 61 and 62 described above to compensate for a low compression ratio of the geometric compression ratio.

上記ECU10は、エンジン1の基本的な制御として、主にエンジン回転数及びアクセル開度に基づいて目標トルク(目標となる負荷)を決定し、この目標トルクを発生するように、圧縮上死点付近でインジェクタ18による燃料噴射(メイン噴射)を実行する。但し、ECU10は、エンジン1が減速状態にある場合には、燃料カット制御を実行することで、圧縮上死点付近での燃料のメイン噴射を停止(禁止)する。   The ECU 10 determines the target torque (target load) mainly based on the engine speed and the accelerator opening as the basic control of the engine 1, and compresses the top dead center so as to generate this target torque. Fuel injection (main injection) by the injector 18 is executed in the vicinity. However, when the engine 1 is in a decelerating state, the ECU 10 stops (prohibits) main fuel injection near the compression top dead center by executing fuel cut control.

さらに、ECU10は、DPF再生条件が成立したときには、DPF41bを再生させるべく、インジェクタ18により気筒11aの膨張行程で燃焼に寄与しない(トルクを発生しない)ポスト噴射を実行する。ポスト噴射された燃料は、排気ガスと共に酸化触媒41aに供給されて酸化反応を起こし、このとき生じる酸化反応熱によってDPF41bに供給される排気ガスが昇温され、該昇温された排気ガスによってDPF41bに堆積したPMが燃焼除去される(DPF41bが再生される)。   Further, when the DPF regeneration condition is satisfied, the ECU 10 executes post injection that does not contribute to combustion (no torque is generated) by the injector 18 in the expansion stroke of the cylinder 11a in order to regenerate the DPF 41b. The post-injected fuel is supplied to the oxidation catalyst 41a together with the exhaust gas to cause an oxidation reaction. The exhaust gas supplied to the DPF 41b is heated by the oxidation reaction heat generated at this time, and the DPF 41b is heated by the heated exhaust gas. The PM deposited on is burned and removed (DPF 41b is regenerated).

ここで、DPF再生条件とは、DPF41bの再生が必要と判定し得る所定の条件である。本実施形態では、DPF41bのPM堆積量をDPF41bの上流側の排気圧力と下流側の排気圧力との差圧ΔPにより評価(推定)し、この差圧ΔPが所定値X以上となることをもって、DPF41bの再生条件成立としている。このDPF再生は、上記差圧ΔPが、再生条件としての所定値Xよりも小さい所定の下限値Y(<X)を下回ることをもって、終了する。よって、DPF41bのPM堆積量Mが所定値X以上になってDPF再生制御が開始された場合は、PM堆積量が所定値X未満になっても、下限値Y未満にならない限り、DPF再生条件が成立しているとして当該制御が継続される。   Here, the DPF regeneration condition is a predetermined condition that can determine that the regeneration of the DPF 41b is necessary. In the present embodiment, the PM accumulation amount of the DPF 41b is evaluated (estimated) by the differential pressure ΔP between the upstream exhaust pressure and the downstream exhaust pressure of the DPF 41b, and when the differential pressure ΔP becomes a predetermined value X or more, The regeneration condition of the DPF 41b is established. This DPF regeneration ends when the differential pressure ΔP falls below a predetermined lower limit value Y (<X) that is smaller than a predetermined value X as a regeneration condition. Therefore, when the PM accumulation amount M of the DPF 41b is equal to or greater than the predetermined value X and the DPF regeneration control is started, the DPF regeneration condition is satisfied as long as the PM accumulation amount is less than the predetermined value X, as long as the PM accumulation amount is not less than the lower limit value Y. The control is continued assuming that is established.

次いで、エンジン1のオイルパン13内に貯留されたオイルレベル(油面高さ)を検出するエンジン1のオイルレベル検出装置について説明する。   Next, an oil level detection device for the engine 1 that detects the oil level (oil level height) stored in the oil pan 13 of the engine 1 will be described.

オイルパン13内には、超音波式オイルレベルセンサ(以下、単にオイルレベルセンサという)SW9(図1では図示省略)と、オイルポンプ72(図2のみ図示)とが設けられている。オイルレベルセンサSW9は、後述する検出管86内のオイルレベルを超音波で検出することでオイルパン13内のオイルレベルを検出する。この検出は、例えば、1秒毎に行われる。   In the oil pan 13, an ultrasonic oil level sensor (hereinafter simply referred to as an oil level sensor) SW9 (not shown in FIG. 1) and an oil pump 72 (only shown in FIG. 2) are provided. The oil level sensor SW9 detects the oil level in the oil pan 13 by detecting the oil level in the detection tube 86 described later with ultrasonic waves. This detection is performed every second, for example.

オイルレベルセンサSW9は、図3に示すように、オイルパン13内の車両前後方向中央部であって、車両横方向(左右方向)一方側寄りに配置されている。オイルレベルセンサSW9は、図3〜図5に示すように、オイル収容部81と、ベース部82とを有している。   As shown in FIG. 3, the oil level sensor SW <b> 9 is arranged in the vehicle front-rear direction center portion in the oil pan 13 and closer to one side of the vehicle lateral direction (left-right direction). As shown in FIGS. 3 to 5, the oil level sensor SW <b> 9 includes an oil storage portion 81 and a base portion 82.

オイル収容部81は、後述する第1オイル開口83aから流入したオイルを収容する。オイル収容部81は、第1ラビリンス室区画部83と、第2ラビリンス室区画部84と、送受信器収容部85と、検出管86と、エア抜き管87とを有している。   The oil storage part 81 stores oil that flows in from a first oil opening 83a described later. The oil storage unit 81 includes a first labyrinth chamber partition 83, a second labyrinth chamber partition 84, a transmitter / receiver storage 85, a detection tube 86, and an air vent tube 87.

第1ラビリンス室区画部83及び第2ラビリンス室区画部84は、有蓋円筒状に形成されている。第2ラビリンス室区画部84は、第1ラビリンス室区画部83よりも径が大きい。送受信器収容部85は、有蓋円筒状に形成されている。送受信器収容部85は、第2ラビリンス室区画部84よりも径が大きい。そして、第1ラビリンス室区画部83、第2ラビリンス室区画部84及び送受信器収容部85は、その軸が互いに一致するように上側からこの順に配置されている。   The first labyrinth chamber partition 83 and the second labyrinth chamber partition 84 are formed in a covered cylindrical shape. The second labyrinth chamber partition portion 84 has a larger diameter than the first labyrinth chamber partition portion 83. The transceiver housing portion 85 is formed in a covered cylindrical shape. The transceiver housing 85 has a larger diameter than the second labyrinth chamber partition 84. And the 1st labyrinth chamber partition part 83, the 2nd labyrinth chamber partition part 84, and the transmitter / receiver accommodating part 85 are arrange | positioned in this order from the upper side so that the axis | shaft may mutually correspond.

送受信器収容部85は、送受信器88を収容している。この送受信器88は、検出管86に対応するように配置されている。送受信器88は、超音波パルスを検出管86内のオイルの油面に向かって発信し、該油面から反射されてきた反射波を受信することで、送受信器88から超音波パルスを検出管86内の油面に向かって発信してから、該油面から反射されてきた反射波を送受信器88(検出部)で受信するまでの間の時間を計測する。   The transceiver housing unit 85 houses the transceiver 88. The transmitter / receiver 88 is arranged so as to correspond to the detection tube 86. The transmitter / receiver 88 transmits the ultrasonic pulse toward the oil surface of the oil in the detection tube 86 and receives the reflected wave reflected from the oil surface, thereby detecting the ultrasonic pulse from the transmitter / receiver 88. The time from when transmitting toward the oil level in 86 to when the reflected wave reflected from the oil level is received by the transmitter / receiver 88 (detector) is measured.

上記検出管86は、細長い円筒状に形成されている。検出管86は、その下端開口が送受信器収容部85内に臨むように、送受信器収容部85の天井壁(「第2ラビリンス室区画部84の底壁」ともいう)におけるその中心から若干ずれた部分に上側に突設されている。検出管86は、第1ラビリンス室区画部83の天井壁及び第2ラビリンス室区画部84の天井壁(「第1ラビリンス室区画部83の底壁」ともいう)を貫通している。   The detection tube 86 is formed in an elongated cylindrical shape. The detection tube 86 is slightly shifted from the center of the ceiling wall of the transceiver housing portion 85 (also referred to as “the bottom wall of the second labyrinth chamber partition portion 84”) so that the lower end opening faces the inside of the transceiver housing portion 85. Projected to the upper side of the part. The detection tube 86 passes through the ceiling wall of the first labyrinth chamber partition 83 and the ceiling wall of the second labyrinth chamber partition 84 (also referred to as “the bottom wall of the first labyrinth chamber partition 83”).

第1ラビリンス室区画部83、第2ラビリンス室区画部84の天井壁及び検出管86により区画された空間は第1ラビリンス室89を、第2ラビリンス室区画部84、送受信器収容部85の天井壁及び検出管86により区画された空間は第2ラビリンス室90を、それぞれ構成している。なお、第1ラビリンス室89及び第2ラビリンス室90は、オイルレベルセンサSW9内のオイルレベルの変動を抑制する本発明に係るダンピング手段を構成している。   The space defined by the ceiling wall of the first labyrinth chamber partition 83 and the second labyrinth chamber partition 84 and the detection tube 86 is the first labyrinth chamber 89, the second labyrinth chamber partition 84, and the ceiling of the transceiver housing portion 85. The spaces defined by the walls and the detection tube 86 constitute second labyrinth chambers 90, respectively. In addition, the 1st labyrinth chamber 89 and the 2nd labyrinth chamber 90 comprise the damping means which concerns on this invention which suppresses the fluctuation | variation of the oil level in oil level sensor SW9.

第1ラビリンス室区画部83の周壁における検出管86とは反対側の部分の下端寄りには、第1オイル開口83aが形成されている。この第1オイル開口83aからオイルパン13内のオイルは、第1ラビリンス室89内に流入出可能になっている。   A first oil opening 83 a is formed near the lower end of the portion of the peripheral wall of the first labyrinth chamber partition 83 that is opposite to the detection tube 86. The oil in the oil pan 13 can flow into and out of the first labyrinth chamber 89 from the first oil opening 83a.

第1ラビリンス室区画部83及び検出管86の間における第1オイル開口83aの近傍には、第1ラビリンス室89内を第1ラビリンス室区画部83及び検出管86と共に区画する区画板91が設けられている。この区画板91は、第1ラビリンス室区画部83の天井壁及び第2ラビリンス室区画部84の天井壁に接している。   A partition plate 91 that partitions the inside of the first labyrinth chamber 89 together with the first labyrinth chamber partition portion 83 and the detection tube 86 is provided in the vicinity of the first oil opening 83 a between the first labyrinth chamber partition portion 83 and the detection tube 86. It has been. The partition plate 91 is in contact with the ceiling wall of the first labyrinth chamber partition 83 and the ceiling wall of the second labyrinth chamber partition 84.

第2ラビリンス室区画部84の天井壁における区画板91の近傍であって、該区画板91に対して第1オイル開口83aとは反対側の部分には、第2オイル開口84aが形成されている。この第2オイル開口84aから第1ラビリンス室89内のオイルは、第2ラビリンス室90内に流入出可能になっている。   A second oil opening 84a is formed in the vicinity of the partition plate 91 on the ceiling wall of the second labyrinth chamber partitioning portion 84 and on the opposite side of the partition plate 91 from the first oil opening 83a. Yes. Oil in the first labyrinth chamber 89 can flow into and out of the second labyrinth chamber 90 from the second oil opening 84a.

第1ラビリンス室区画部83の周壁の内周面には、径方向内側に延びる複数の第1抵抗板92が互いに間隔を空けて配設されている。各第1抵抗板92は、第1ラビリンス室区画部83の天井壁及び第2ラビリンス室区画部84の天井壁に接している。各第1抵抗板92は、検出管86との間に間隙が形成されている。   On the inner peripheral surface of the peripheral wall of the first labyrinth chamber partition 83, a plurality of first resistance plates 92 extending radially inward are disposed with a space therebetween. Each first resistance plate 92 is in contact with the ceiling wall of the first labyrinth chamber partition 83 and the ceiling wall of the second labyrinth chamber partition 84. A gap is formed between each first resistance plate 92 and the detection tube 86.

検出管86の外周面には、径方向外側に延びる複数の第2抵抗板93が互いに間隔を空けて配設されている。各第2抵抗板93は、周方向に隣り合う第1抵抗板92の間に配置されている。各第2抵抗板93は、第1ラビリンス室区画部83の天井壁及び第2ラビリンス室区画部84の天井壁に接している。各第2抵抗板93は、第1ラビリンス室区画部83の周壁との間に間隙が形成されている。   On the outer peripheral surface of the detection tube 86, a plurality of second resistance plates 93 extending outward in the radial direction are arranged at intervals. Each second resistance plate 93 is disposed between the first resistance plates 92 adjacent in the circumferential direction. Each second resistance plate 93 is in contact with the ceiling wall of the first labyrinth chamber partition 83 and the ceiling wall of the second labyrinth chamber partition 84. A gap is formed between each second resistance plate 93 and the peripheral wall of the first labyrinth chamber partition 83.

そして、第1オイル開口83aから第1ラビリンス室89内に流入したオイルは、該第1ラビリンス室89内において第1抵抗板92及び第2抵抗板93によって形成された迷路を通って第2オイル開口84a側に蛇行して流れ、第2オイル開口84aから第2ラビリンス室90内に流入する。このとき、第1ラビリンス室89内に流入したオイルの流れは、第1抵抗板92及び第2抵抗板93によって抵抗が与えられる。これにより、検出管86内の油面の高周波変動が抑制され、検出管86内のオイルレベルの変動が抑制される。   The oil that has flowed into the first labyrinth chamber 89 from the first oil opening 83 a passes through a labyrinth formed by the first resistance plate 92 and the second resistance plate 93 in the first labyrinth chamber 89. It flows meandering toward the opening 84a and flows into the second labyrinth chamber 90 from the second oil opening 84a. At this time, the flow of the oil flowing into the first labyrinth chamber 89 is given resistance by the first resistance plate 92 and the second resistance plate 93. Thereby, the high frequency fluctuation | variation of the oil level in the detection tube 86 is suppressed, and the fluctuation | variation of the oil level in the detection tube 86 is suppressed.

なお、第2ラビリンス室90の構成及び作用は、第1ラビリンス室89の構成及び作用とほぼ同様である。つまり、第2オイル開口84aから第2ラビリンス室90内に流入したオイルは、該第2ラビリンス室90内において図示しない抵抗板によって形成された迷路を通って蛇行して流れ、送受信器収容部85の天井壁に形成された第3オイル開口85aから送受信器収容部85内に流入する。このとき、第2ラビリンス室90内に流入したオイルの流れは、抵抗板によって抵抗が与えられる。   The configuration and operation of the second labyrinth chamber 90 are substantially the same as the configuration and operation of the first labyrinth chamber 89. That is, the oil that has flowed into the second labyrinth chamber 90 from the second oil opening 84a flows in a meandering manner through a labyrinth formed by a resistor plate (not shown) in the second labyrinth chamber 90, and the transceiver housing portion 85 Flows into the transmitter / receiver housing 85 through the third oil opening 85a formed in the ceiling wall. At this time, the flow of the oil flowing into the second labyrinth chamber 90 is given resistance by the resistance plate.

また、第1オイル開口83aからオイル収容部81内に流入したオイルは、第1ラビリンス室89、第2ラビリンス室90、送受信器収容部85を通って、検出管86内に流入する。このとき、検出管86内のオイルレベルは、オイルパン13内のオイルレベルの変動に対応して変動する。つまり、検出管86内のオイルレベルは、オイルパン13内のオイルレベルにほぼ一致する。   Further, the oil that has flowed into the oil accommodating portion 81 from the first oil opening 83 a flows into the detection tube 86 through the first labyrinth chamber 89, the second labyrinth chamber 90, and the transceiver accommodating portion 85. At this time, the oil level in the detection tube 86 fluctuates corresponding to the fluctuation of the oil level in the oil pan 13. That is, the oil level in the detection tube 86 substantially matches the oil level in the oil pan 13.

上記エア抜き管87は、細長い円筒状に形成されている。エア抜き管87は、検出管86よりも径が小さい。エア抜き管87は、その下端開口が第1ラビリンス室89内に臨むように、第1ラビリンス室区画部83の天井壁における中心から検出管86とは反対側に若干ずれた部分に上側に突設されている。   The air vent pipe 87 is formed in an elongated cylindrical shape. The air vent tube 87 has a smaller diameter than the detection tube 86. The air vent tube 87 protrudes upward at a portion slightly shifted from the center of the ceiling wall of the first labyrinth chamber partition 83 to the opposite side to the detection tube 86 so that the lower end opening faces the first labyrinth chamber 89. It is installed.

エア抜き管87の上端部には、該上端部を覆うように第1キャップ部材94が設けられている。この第1キャップ部材94は、有蓋円筒状に形成されている。   A first cap member 94 is provided at the upper end of the air vent pipe 87 so as to cover the upper end. The first cap member 94 is formed in a covered cylindrical shape.

そして、第1オイル開口83aからオイル収容部81内に流入したオイルは、第1ラビリンス室89を通って、エア抜き管87内に流入する。このとき、エア抜き管87内のオイルレベルは、オイルパン13内のオイルレベルの変動に対応して変動する。つまり、エア抜き管87内のオイルレベルは、オイルパン13内のオイルレベルにほぼ一致する。   The oil that has flowed into the oil storage portion 81 from the first oil opening 83 a flows into the air vent pipe 87 through the first labyrinth chamber 89. At this time, the oil level in the air vent pipe 87 fluctuates corresponding to the fluctuation of the oil level in the oil pan 13. That is, the oil level in the air vent pipe 87 substantially matches the oil level in the oil pan 13.

また、オイル収容部81内に流入したオイルに含まれる空気は、エア抜き管87を通って、第1キャップ部材94の下端開口からオイル収容部81外に排出される。このように、オイルに含まれる空気をオイル収容部81外に排出するのは、オイルに空気が含まれると、超音波パルスが乱反射し、オイルレベルセンサSW9の検出精度が低下するからである。   Further, the air contained in the oil that has flowed into the oil accommodating portion 81 passes through the air vent pipe 87 and is discharged from the lower end opening of the first cap member 94 to the outside of the oil accommodating portion 81. Thus, the reason why the air contained in the oil is discharged out of the oil container 81 is that if the oil is contained in the air, the ultrasonic pulse is irregularly reflected and the detection accuracy of the oil level sensor SW9 is lowered.

検出管86及びエア抜き管87の上端部には、該上端部を覆うように第2キャップ部材95が設けられている。この第2キャップ部材95は、有蓋有底円筒状に形成されている。そして、第2キャップ部材95は、オイルパン13内のオイルが検出管86内にその上端開口から流入することを防止している。   A second cap member 95 is provided at the upper ends of the detection tube 86 and the air bleeding tube 87 so as to cover the upper ends. The second cap member 95 is formed in a covered and bottomed cylindrical shape. The second cap member 95 prevents oil in the oil pan 13 from flowing into the detection tube 86 from its upper end opening.

第2キャップ部材95の天井壁には、エア開口95aが形成されている。このエア開口95aから検出管86内の空気は、オイル収容部81外に流出入可能になっている。検出管86及び第1キャップ部材94は、第2キャップ部材95の底壁を貫通している。   An air opening 95 a is formed in the ceiling wall of the second cap member 95. The air in the detection tube 86 can flow out of the oil storage portion 81 from the air opening 95a. The detection tube 86 and the first cap member 94 penetrate the bottom wall of the second cap member 95.

上記ベース部82は、オイル収容部81を支持している。ベース部82は、オイルパン13の底壁に固定されている。ベース部82は、ベース本体82aと、コネクタ部82bとを有している。   The base portion 82 supports the oil storage portion 81. The base portion 82 is fixed to the bottom wall of the oil pan 13. The base part 82 has a base main body 82a and a connector part 82b.

ベース本体82aは、中空に形成されている。ベース本体82aは、回路基板96を収容している。この回路基板96は、送受信器88に電気的に接続されている。回路基板96は、送受信器88によって計測された、超音波パルスの発信から反射波の受信までの間の時間に基づいて、送受信器88と検出管86内の油面との間の距離を算出(演算)する。これにより、検出管86内のオイルレベルが検出される。   The base body 82a is formed hollow. The base body 82a accommodates the circuit board 96. The circuit board 96 is electrically connected to the transmitter / receiver 88. The circuit board 96 calculates the distance between the transmitter / receiver 88 and the oil level in the detection tube 86 based on the time from the transmission of the ultrasonic pulse to the reception of the reflected wave measured by the transmitter / receiver 88. (Calculate). Thereby, the oil level in the detection tube 86 is detected.

上記コネクタ部82bは、ベース本体82aの側壁から外側に突設されている。コネクタ部82bは、中空に形成されている。コネクタ部82bは、コネクタ97を収容している。このコネクタ97は、回路基板96とECU10とを電気的に接続する。   The connector portion 82b protrudes outward from the side wall of the base body 82a. The connector part 82b is formed hollow. The connector part 82b accommodates the connector 97. The connector 97 electrically connects the circuit board 96 and the ECU 10.

なお、上記オイル収容部81の外側には、複数のリブ98が形成されている。   A plurality of ribs 98 are formed on the outer side of the oil accommodating portion 81.

上記オイルポンプ72は、オイルパン13内に貯留されたオイルをエンジン1の回転部分や摺動部分の潤滑部に供給、循環させる。オイルポンプ72は、クランクシャフト15によって図示しないチェーンで駆動されてオイルを圧送する。このように構成されたオイルポンプ72は、主にエンジン冷却水の温度、エンジン回転数とエンジン負荷に基づいてECU10によって制御される。   The oil pump 72 supplies and circulates oil stored in the oil pan 13 to the rotating portion of the engine 1 and the lubricating portion of the sliding portion. The oil pump 72 is driven by a chain (not shown) by the crankshaft 15 to pump oil. The oil pump 72 configured as described above is controlled by the ECU 10 mainly based on the temperature of the engine coolant, the engine speed, and the engine load.

上記ECU10には、図2に示すように、クランクシャフト15の回転角を検出するクランク角センサSW4、オイルパン13内に設けられて、該オイルパン13内のオイルレベルを検出するオイルレベルセンサSW9、車両の車速を検出する車速センサSW10、オイルパン13内のオイルの温度(以下、油温という)を検出する油温センサSW11、車両の前後方向の加速度を検出する前後GセンサSW12、及び、車両の横方向の加速度を検出する横GセンサSW13(加速度センサ)の検出信号が入力され、これらの検出信号に基づいて種々の演算を行うことによってオイルパン13内のオイルレベルの状態、エンジン1や車両の状態を判定し、これに応じて図示しないインストルメントパネルに設けられたオイルランプ(ワーニングランプ)73(報知手段)へ制御信号を出力する。   As shown in FIG. 2, the ECU 10 includes a crank angle sensor SW4 that detects the rotation angle of the crankshaft 15 and an oil level sensor SW9 that is provided in the oil pan 13 and detects the oil level in the oil pan 13. A vehicle speed sensor SW10 that detects the vehicle speed of the vehicle, an oil temperature sensor SW11 that detects the temperature of oil in the oil pan 13 (hereinafter referred to as oil temperature), a front-rear G sensor SW12 that detects acceleration in the longitudinal direction of the vehicle, and Detection signals of a lateral G sensor SW13 (acceleration sensor) that detects the acceleration in the lateral direction of the vehicle are input, and various calculations are performed based on these detection signals to determine the state of the oil level in the oil pan 13 and the engine 1. And an oil lamp (warning) provided on an instrument panel (not shown) It outputs a control signal to the lamp) 73 (informing means).

ECU10は、算出部10a(算出手段)と、記憶部10bと、判定部10c(判定手段)とを有している。算出部10aは、車両運転時(エンジン運転時)に、オイルレベルセンサSW9の検出値(その単位はmm)に基づいて、オイルパン13内のオイルレベルの平均値(以下、オイルレベル平均値という)を算出する。算出部10aは、抽出部10d(影響抑制手段、抽出手段)と、補正部10eと、平均算出部10fとを有している。   The ECU 10 includes a calculation unit 10a (calculation unit), a storage unit 10b, and a determination unit 10c (determination unit). When the vehicle is operating (engine operation), the calculation unit 10a is based on the detected value (unit: mm) of the oil level sensor SW9 (hereinafter referred to as the oil level average value) in the oil pan 13 based on the detected value. ) Is calculated. The calculation unit 10a includes an extraction unit 10d (impact suppression unit, extraction unit), a correction unit 10e, and an average calculation unit 10f.

抽出部10dは、抽出条件が成立しているときに、該成立時におけるオイルレベルセンサSW9の検出値(出力生データ)を抽出(サンプリング)する。   When the extraction condition is satisfied, the extraction unit 10d extracts (samples) the detection value (output raw data) of the oil level sensor SW9 when the extraction condition is satisfied.

ここで、抽出条件とは、オイルレベルセンサSW9の検出値の抽出が妥当と判定し得る所定の条件である。本実施形態では、(1)オイルレベルセンサSW9とECU10の通信が正常状態であること、(2)オイルポンプ72によるオイルの供給圧(吐出圧。以下、油圧という)が、該油圧を所定圧以下にするロー制御(低圧制御)されていること、(3)エンジン回転数が750〜3000rpmであること、(4)車速が5km/h以上であること、(5)オイルパン13内の油温が20〜120℃であること、(6)前後方向の加速度が0.2G未満であること、及び、(7)横方向の加速度が0.2G(所定値)未満であることをもって、抽出条件成立としている。   Here, the extraction condition is a predetermined condition that can be determined that extraction of the detection value of the oil level sensor SW9 is appropriate. In the present embodiment, (1) the communication between the oil level sensor SW9 and the ECU 10 is in a normal state, and (2) the oil supply pressure (discharge pressure; hereinafter referred to as oil pressure) by the oil pump 72 is a predetermined pressure. (3) The engine speed is 750 to 3000 rpm, (4) The vehicle speed is 5 km / h or more, (5) Oil in the oil pan 13 Extracted with the temperature being 20 to 120 ° C., (6) the longitudinal acceleration being less than 0.2 G, and (7) the lateral acceleration being less than 0.2 G (predetermined value). The condition is met.

上記条件(1)を設定したのは、オイルレベルセンサSW9やECU10が異常状態で、オイルレベル平均値を算出することを防止するためである。   The condition (1) is set in order to prevent the oil level sensor SW9 and the ECU 10 from calculating the oil level average value when the oil level sensor SW9 or the ECU 10 is in an abnormal state.

上記条件(2)を設定したのは、ロー制御、又は、油圧を所定圧以上にするハイ制御(高圧制御)に切り換えると、油面が変動するため、ロー制御時、ハイ制御時の両方でオイルレベル平均値を算出すると、その精度が低下すると共に、そのロジックが複雑になる(例えば、ロー制御用、ハイ制御用のオイルレベル補正マップの両方が必要になる)からである。また、高圧側では、オイルの循環量が多いと共に、エンジン回転数が主に高回転になるため、油面の変動が大きく、オイルレベルの安定検出に不向きだからである。   The above condition (2) is set because the oil level fluctuates when switching to low control or high control (high pressure control) that makes the oil pressure a predetermined pressure or higher. This is because when the oil level average value is calculated, the accuracy is lowered and the logic is complicated (for example, both the oil level correction maps for low control and high control are required). Also, on the high pressure side, the amount of oil circulation is large and the engine speed is mainly high, so the oil level fluctuates greatly and is not suitable for oil level stability detection.

上記条件(3)を設定したのは、エンジン回転数が高回転になると、エアレーションが増大したり、クランクシャフトやチェーンの回転によって油面が攪乱されたりするため、オイルレベルの検出精度が低下するからである。なお、エンジン回転数の上限値(3000rpm)は、油圧のロー制御、ハイ制御の切換え時におけるエンジン回転数に基づいて設定されている。一方、下限値(750rpm)は、例えば、アイドル回転数に基づいて設定されている。   The above condition (3) is set because the aeration increases or the oil level is disturbed by the rotation of the crankshaft or the chain when the engine speed becomes high, so that the oil level detection accuracy decreases. Because. The upper limit (3000 rpm) of the engine speed is set based on the engine speed at the time of switching between the low control and the high control of the hydraulic pressure. On the other hand, the lower limit (750 rpm) is set based on, for example, the idling speed.

上記条件(4)を設定したのは、停車時にオイルレベルを検出すると、車両が傾斜にあるとき、オイルレベルの検出精度が低下するからである。一方、走行時には、規則的な傾斜を連続走行する頻度が低いため、オイルレベルの検出精度は低下しない。   The reason why the condition (4) is set is that if the oil level is detected when the vehicle is stopped, the detection accuracy of the oil level is lowered when the vehicle is inclined. On the other hand, during traveling, the frequency of continuous traveling on a regular slope is low, so the oil level detection accuracy does not decrease.

上記条件(5)の油温範囲は、エンジン1の暖機完了前にドライビングサイクルを完了する短距離・短時間走行時における油温を含む範囲に設定されている。特に、短距離・短時間走行を繰り返し行うと、油温が低温であるため、オイル中に混入した燃料が蒸発せず、オイルの希釈が進み、オイルレベルが増加していく。一方で、油温が低温すぎると、オイルの粘度や循環特性が不安定になるという弊害が生じる。そこで、油温の下限値(20℃)は、短距離・短時間走行時における油温の上昇特性とその走行時間、上記弊害に基づいて設定されている。一方、上限値(120℃)は、高速走行時における油温に基づいて設定されている。   The oil temperature range of the above condition (5) is set to a range including the oil temperature during a short distance and a short time of driving that completes the driving cycle before the warm-up of the engine 1 is completed. In particular, when short-distance / short-time driving is repeated, the oil temperature is low, so the fuel mixed in the oil does not evaporate, the oil dilution proceeds, and the oil level increases. On the other hand, when the oil temperature is too low, there is a problem that the viscosity and circulation characteristics of the oil become unstable. Therefore, the lower limit value (20 ° C.) of the oil temperature is set based on the rising characteristics of the oil temperature during the short distance and short time travel, the travel time thereof, and the above-described adverse effects. On the other hand, the upper limit (120 ° C.) is set based on the oil temperature during high-speed traveling.

上記条件(6)を設定したのは、前後方向の加速度が大きくなると、オイルレベルの変動が大きくなるため、オイルレベルの安定検出に不向きだからである。また、「0.2G未満」に設定したのは、車両走行時には、前後方向の加速度が0.2G未満である割合が高く、オイルレベル平均値の算出の、母数確保に大きな影響を及ぼさないからである。   The above condition (6) is set because the fluctuation of the oil level increases as the longitudinal acceleration increases, which is not suitable for detecting the stability of the oil level. The reason why the value is set to “less than 0.2 G” is that the rate of acceleration in the front-rear direction is less than 0.2 G is high when the vehicle is traveling, and does not have a significant effect on securing the parameter for calculating the average oil level. Because.

上記条件(7)を設定したのは、横方向の加速度が大きくなると、油面の変動が大きくなるため、オイルレベルの安定検出に不向きだからである。また、「0.2G未満」に設定したのは、車両走行時には、横方向の加速度が0.2G未満である割合が高く、オイルレベル平均値の算出の、母数確保に大きな影響を及ぼさないからである。なお、エンジン1が車両の前部に横置き搭載されると共に、オイルレベルセンサSW9が、オイルパン13内の車両前後方向中央部であって、車両横方向一方側寄りに配置されているため、横方向の加速度の方が前後方向の加速度よりも、油面の変動に大きな影響を及ぼす。   The reason why the condition (7) is set is that when the acceleration in the lateral direction increases, the oil level fluctuates, which is not suitable for oil level stability detection. In addition, the reason for setting “less than 0.2 G” is that when the vehicle travels, the rate of lateral acceleration is less than 0.2 G is high, and the calculation of the oil level average value has no significant effect on securing the parameter. Because. Since the engine 1 is mounted horizontally on the front portion of the vehicle, and the oil level sensor SW9 is disposed in the vehicle front-rear direction center portion in the oil pan 13 and closer to one side in the vehicle lateral direction, Lateral acceleration has a greater effect on oil level fluctuations than longitudinal acceleration.

以上のように、抽出部10dは、オイルレベルセンサSW9の検出値から、油面不安定時における検出値、及び、オイルレベルセンサSW9による検出不可時における検出値を選別、除去し、それ以外の検出値を抽出する。   As described above, the extraction unit 10d selects and removes the detection value when the oil level is unstable and the detection value when the oil level sensor SW9 cannot be detected from the detection value of the oil level sensor SW9, and performs other detections. Extract the value.

但し、抽出部10dは、車両走行時に、横方向の加速度が0.2G(所定値)以上になったとき(例えば、横方向の加速度が0.2G以上である状態の継続時間が5秒未満であるとき)には、再び0.2G未満になった(戻った)時から7秒(所定期間)の間、抽出条件が成立していても、オイルレベルセンサSW9の検出値を抽出しない。   However, the extraction unit 10d determines that the duration of the state in which the lateral acceleration is 0.2G or more is less than 5 seconds when the lateral acceleration is 0.2G (predetermined value) or more while the vehicle is running. ), The detected value of the oil level sensor SW9 is not extracted even if the extraction condition is satisfied for 7 seconds (predetermined period) from the time when it becomes less than 0.2G (returned) again.

ところで、横方向の加速度が0.2G以上になったときには(例えば、車両の旋回時)、オイルパン13内のオイルの片寄りによってオイルレベルセンサSW9内の油面が低周波変動し、オイルレベルセンサSW9内のオイルレベルが変動する。ここで、オイルレベルセンサSW9では、ラビリンス室89,90(ダンピング手段)を設けることによって、オイルレベルセンサSW9内の油面の高周波変動を抑制するため、横方向の加速度の発生時には、オイルレベルセンサSW9内のオイルがオイルパン13へ流出しないものの、油面の低周波変動に対し、オイルレベルセンサSW9の応答遅延が発生する。このため、横方向の加速度が再び0.2G未満になり、オイルパン13内のオイルの片寄りがなくなっても、オイルレベルセンサSW9内の油面がほぼ安定する(オイルレベルセンサSW9が正常状態になる)まで時間を要する。つまり、横方向の加速度が再び0.2G未満になっても、その後しばらくの間、オイルレベルセンサSW9の検出値は、横方向の加速度(油面の低周波変動)の影響を受ける。そこで、車両走行時に、横方向の加速度が0.2G以上になったときには、再び0.2G未満になった時から7秒の間、オイルレベルセンサSW9の検出値を抽出しない。なお、「7秒」と設定したのは、実験を予め行うと、横方向の加速度の発生時における油面の低周波変動に対し、オイルレベルセンサSW9の応答遅延時間が約7秒だったからである。   By the way, when the lateral acceleration becomes 0.2 G or more (for example, when the vehicle turns), the oil level in the oil level sensor SW9 fluctuates at a low frequency due to the deviation of the oil in the oil pan 13, and the oil level The oil level in the sensor SW9 varies. Here, in the oil level sensor SW9, the labyrinth chambers 89 and 90 (damping means) are provided to suppress high-frequency fluctuations in the oil level in the oil level sensor SW9. Although the oil in SW9 does not flow out to oil pan 13, a response delay of oil level sensor SW9 occurs with respect to the low frequency fluctuation of the oil surface. For this reason, even if the lateral acceleration becomes less than 0.2 G again, and the oil shift in the oil pan 13 disappears, the oil level in the oil level sensor SW9 is almost stabilized (the oil level sensor SW9 is in a normal state). Time). That is, even if the lateral acceleration becomes less than 0.2 G again, for a while after that, the detected value of the oil level sensor SW9 is affected by the lateral acceleration (low frequency fluctuation of the oil surface). Therefore, when the lateral acceleration becomes 0.2G or more while the vehicle is running, the detection value of the oil level sensor SW9 is not extracted for 7 seconds from when it becomes less than 0.2G again. “7 seconds” was set because the response delay time of the oil level sensor SW9 was about 7 seconds with respect to the low-frequency fluctuation of the oil level when the lateral acceleration was generated. is there.

さらに、抽出部10dは、車両走行時に、横方向の加速度が0.2G以上で且つその方向が一定方向である状態が5秒(所定時間)以上継続したときには、再び0.2G未満になった(復帰した)時から30秒(第2所定期間)の間、抽出条件が成立していても、オイルレベルセンサSW9の検出値を抽出しない。   Furthermore, the extraction unit 10d becomes less than 0.2G again when the lateral acceleration is 0.2 G or more and the direction is constant for 5 seconds (predetermined time) or more when the vehicle is running. Even if the extraction condition is satisfied for 30 seconds (second predetermined period) from the time of (return), the detection value of the oil level sensor SW9 is not extracted.

ところで、横方向の加速度が0.2G以上で且つその方向が一定方向である状態が比較的長時間継続したとき(例えば、比較的長時間、一定方向に旋回走行しているとき)、特に、オイルパン13内のオイルレベルが後述するLレベルに近付く又は達したときには、オイルパン13内のオイルの片寄りによってオイルレベルセンサSW9がオイルから暴露し、オイルレベルセンサSW9内のオイルが第1開口83aからオイルパン13へと流出すると共に、空気がオイルレベルセンサSW9内に流入する。このとき、横方向の加速度が再び0.2G未満になり、オイルパン13内のオイルの片寄りがなくなっても、オイルがオイルレベルセンサSW9内に再び流入し且つ油面がほぼ安定する(オイルレベルセンサSW9が正常状態になる)まで時間を要する。そこで、車両走行時に、横方向の加速度が0.2G以上で且つその方向が一定方向である状態が5秒以上継続したときには、再び0.2G未満になった時から30秒の間、オイルレベルセンサSW9の検出値を抽出しない。なお、「30秒」に設定したのは、実験を予め行うと、オイルレベルセンサSW9内のオイルがすべて流出したときに、オイルレベルセンサSW9が正常状態になるまで約30秒を要したからである。また、この「30秒」には、オイルレベルセンサSW9の応答遅延時間(7秒)が含まれている。   By the way, when the lateral acceleration is 0.2 G or more and the state in which the direction is constant continues for a relatively long time (for example, when turning in a certain direction for a relatively long time), in particular, When the oil level in the oil pan 13 approaches or reaches an L level, which will be described later, the oil level sensor SW9 is exposed from the oil by the deviation of the oil in the oil pan 13, and the oil in the oil level sensor SW9 is opened to the first opening. The air flows from 83a to the oil pan 13 and air flows into the oil level sensor SW9. At this time, even if the lateral acceleration becomes less than 0.2 G again, the oil flows again into the oil level sensor SW9 and the oil level is almost stabilized (oil) It takes time until the level sensor SW9 becomes normal). Therefore, when the lateral acceleration is 0.2G or more and the direction is constant for 5 seconds or more while the vehicle is running, the oil level is again for 30 seconds from when it becomes less than 0.2G again. The detection value of the sensor SW9 is not extracted. The reason for setting “30 seconds” is that, if the experiment was performed in advance, it took about 30 seconds for the oil level sensor SW9 to become normal when all the oil in the oil level sensor SW9 was discharged. is there. The “30 seconds” includes the response delay time (7 seconds) of the oil level sensor SW9.

以上のように、抽出部10dは、抽出条件が成立しているときに、オイルレベルセンサSW9の検出値から、横方向の加速度が0.2G以上になったときにおいて再び0.2G未満になった時から7秒の間に検出されたもの、及び、横方向の加速度が0.2G以上で且つその方向が一定方向である状態が5秒以上継続したときにおいて再び0.2G未満になった時から30秒の間に検出されたもの以外のものを抽出する。   As described above, when the extraction condition is satisfied, the extraction unit 10d again becomes less than 0.2 G when the lateral acceleration becomes 0.2 G or more from the detection value of the oil level sensor SW9. It was detected again within 7 seconds from the time when it was detected, and when the lateral acceleration was 0.2 G or more and the direction was constant for 5 seconds or more, it again became less than 0.2 G. Extract things other than those detected within 30 seconds from the hour.

上記補正部10eは、抽出部10dによって抽出されたオイルレベルセンサSW9の検出値(サンプル値)を該検出値毎に補正し、エンジン停止時におけるオイルパン13内のオイルレベルに相当する値(以下、停止時オイルレベル相当値という)を予測算出する。この算出は、詳細に、以下のように行う。   The correction unit 10e corrects the detection value (sample value) of the oil level sensor SW9 extracted by the extraction unit 10d for each detection value, and a value (hereinafter referred to as an oil level in the oil pan 13 when the engine is stopped). , The value corresponding to the oil level at the time of stop) is predicted and calculated. This calculation is performed in detail as follows.

まず、Xレベル側判定用の停止時オイルレベル相当値の算出について説明する。ここで、Xレベルとは、エンジン停止時におけるオイルパン13内のオイルの許容上限レベルである(図3を参照)。   First, calculation of the oil level equivalent value at the time of stop for determining the X level will be described. Here, the X level is an allowable upper limit level of oil in the oil pan 13 when the engine is stopped (see FIG. 3).

最初に、記憶部10bからXレベル側判定用のオイルレベル補正マップを読み出す。このオイルレベル補正マップは、記憶部10bに予め記憶されていて、実験を予め行うことによって、エンジン回転数及び油温をパラメータとして、該エンジン回転数及び油温と補正係数(制御定数)の関係を定めている。ここで、エンジン回転数が変化すると、オイルの供給量が変化し、オイルレベルが変化する。さらに、油温が変化すると、オイルの粘度が変化すると共に、オイル自体の膨張・収縮によってその体積が変化するため、オイルの循環量が変化し、オイルレベルが変化する。   First, an oil level correction map for X level determination is read from the storage unit 10b. This oil level correction map is stored in advance in the storage unit 10b, and by performing an experiment in advance, the relationship between the engine speed and oil temperature and the correction coefficient (control constant) using the engine speed and oil temperature as parameters. Is stipulated. Here, when the engine speed changes, the oil supply amount changes and the oil level changes. Further, when the oil temperature changes, the viscosity of the oil changes, and the volume of the oil changes due to expansion and contraction of the oil itself, so that the amount of circulating oil changes and the oil level changes.

次いで、読み出したオイルレベル補正マップを用いて、クランク角センサSW4及び油温センサSW11によってそれぞれ検出されたエンジン回転数及び油温に基づいて、補正係数を算出する。続いて、オイルレベルセンサSW9の検出値と算出した補正係数に基づいて、エンジン1の暖機完了後(油温は約80℃)にイグニッションOFFにして5分放置した時における停止時オイルレベル相当値を算出する。   Next, using the read oil level correction map, a correction coefficient is calculated based on the engine speed and the oil temperature detected by the crank angle sensor SW4 and the oil temperature sensor SW11, respectively. Subsequently, based on the detected value of the oil level sensor SW9 and the calculated correction coefficient, after the engine 1 has been warmed up (oil temperature is about 80 ° C.), the ignition level is turned off and the engine oil level is equivalent to that when the engine is left for 5 minutes. Calculate the value.

続いて、Lレベル側判定用の停止時オイルレベル相当値の算出について説明する。ここで、Lレベルとは、エンジン停止時におけるオイルパン13内のオイルの下限レベルである(図3を参照)。   Next, calculation of the oil level equivalent value at the time of determination for the L level side determination will be described. Here, the L level is the lower limit level of oil in the oil pan 13 when the engine is stopped (see FIG. 3).

最初に、記憶部10bからLレベル側判定用のオイルレベル補正マップを読み出す。このオイルレベル補正マップは、記憶部10bに予め記憶されていて、実験を予め行うことによって、エンジン回転数及び油温をパラメータとして、該エンジン回転数及び油温と補正係数の関係を定めている。   First, an oil level correction map for L level side determination is read from the storage unit 10b. This oil level correction map is stored in advance in the storage unit 10b, and by performing an experiment in advance, the relationship between the engine speed and oil temperature and the correction coefficient is determined using the engine speed and oil temperature as parameters. .

次いで、読み出したオイルレベル補正マップを用いて、クランク角センサSW4及び油温センサSW11によってそれぞれ検出されたエンジン回転数及び油温に基づいて、補正係数を算出する。続いて、オイルレベルセンサSW9の検出値と算出した補正係数に基づいて、エンジン1の暖機完了後にイグニッションOFFにして5分放置した時における停止時オイルレベル相当値を算出する。   Next, using the read oil level correction map, a correction coefficient is calculated based on the engine speed and the oil temperature detected by the crank angle sensor SW4 and the oil temperature sensor SW11, respectively. Subsequently, based on the detected value of the oil level sensor SW9 and the calculated correction coefficient, a value corresponding to the oil level at a stop when the engine 1 is warmed up and left for 5 minutes after the engine is warmed up is calculated.

ここで、オイルパン13内のオイルレベルがXレベルに近付く又は達すると、オイルポンプ72やバランサ装置において、オイルに浸漬する部分の体積が増加すると共に、オイルパン13のXレベル側とLレベル側では、その形状が相違するため、オイルパン13内のオイルレベルがXレベルに近付く又は達したときには、Lレベルに近付く又は達したときよりも、オイルレベルの変動が大きい。そこで、Xレベル側判定用のオイルレベル補正マップと、Lレベル側判定用のオイルレベル補正マップは相違している。   Here, when the oil level in the oil pan 13 approaches or reaches the X level, in the oil pump 72 and the balancer device, the volume of the portion immersed in the oil increases, and the X level side and the L level side of the oil pan 13 are increased. Then, since the shape is different, when the oil level in the oil pan 13 approaches or reaches the X level, the fluctuation of the oil level is larger than when the oil level approaches or reaches the L level. Therefore, the oil level correction map for the X level determination and the oil level correction map for the L level determination are different.

上記平均算出部10fは、補正部10eによって算出された停止時オイルレベル相当値を平均することによって、オイルレベル平均値を予測算出する。詳細に、Xレベル側判定用の停止時オイルレベル相当値が3000データ分、得られた時、及び、100km走行した時のうちいずれか早い方の時に、その時までに得られた停止時オイルレベル相当値を平均することによって、エンジン停止時で且つ車両水平時におけるオイルパン13内のオイルレベルに相当するXレベル側判定用のオイルレベル平均値AXを算出する。さらに、平均算出部10fは、Lレベル側判定用の停止時オイルレベル相当値が3000データ分、得られた時、及び、100km走行した時のうちいずれか早い方の時に、その時までに得られた停止時オイルレベル相当値を平均することによって、エンジン停止時で且つ車両水平時におけるオイルパン13内のオイルレベルに相当するLレベル側判定用のオイルレベル平均値ALを算出する。   The average calculation unit 10f predicts and calculates the oil level average value by averaging the oil level equivalent value at stop calculated by the correction unit 10e. In detail, when the oil level equivalent value for stopping at the X level is obtained for 3000 data and when driving 100 km, whichever comes first, the oil level at the time of stopping By averaging the equivalent values, an oil level average value AX for determining the X level corresponding to the oil level in the oil pan 13 when the engine is stopped and the vehicle is level is calculated. Further, the average calculation unit 10f is obtained up to that time when the oil level equivalent value at the time of stopping for L level side determination is obtained for 3000 data, or when traveling 100 km, whichever is earlier. The average oil level equivalent value AL for determining the L level corresponding to the oil level in the oil pan 13 when the engine is stopped and when the vehicle is horizontal is calculated by averaging the oil level equivalent value when the vehicle is stopped.

このようにオイルレベル平均値を算出すると、油面を変動させる走行時外乱(例えば、前後方向の加速度や横方向の加速度等)の影響が除外される。つまり、一定の時間走行すると、前方向の加速度と後方向の加速度の発生頻度、及び、左方向の加速度と右方向の加速度の発生頻度が、それぞれほぼ同様になり、前後方向、横方向の加速度による油面の変動が相殺される。   When the oil level average value is calculated in this way, the influence of a running disturbance (for example, longitudinal acceleration or lateral acceleration) that changes the oil level is excluded. In other words, when driving for a certain period of time, the frequency of forward acceleration and backward acceleration, and the frequency of acceleration of leftward and rightward acceleration are almost the same, respectively, and the acceleration in the front-rear direction and the lateral direction Oil level fluctuations due to

上記判定部10cは、平均算出部10fによって算出された、Xレベル側判定用のオイルレベル平均値AXがXレベルに相当する所定の上限値SX以上であるか否かを判定する。   The determination unit 10c determines whether or not the oil level average value AX for X level side determination calculated by the average calculation unit 10f is greater than or equal to a predetermined upper limit value SX corresponding to the X level.

さらに、判定部10cは、平均算出部10fによって算出された、Lレベル側判定用のオイルレベル平均値ALがLレベルに相当する所定の下限値SL以下であるか否かを判定する。   Furthermore, the determination unit 10c determines whether or not the oil level average value AL for L-level determination calculated by the average calculation unit 10f is equal to or less than a predetermined lower limit SL corresponding to the L level.

なお、図3に示すKレベルとは、オイルレベルセンサSW9の検出限界(検出上限レベル)であり、Fレベルとは、エンジン停止時におけるオイルパン13内のオイルの通常上限レベルである。さらに、図3に示すように、エンジン停止時に、オイルパン13内のオイルレベルがXレベル、Fレベル又はLレベルに達していても、エンジン運転時には、そのオイルレベルが低下する。   The K level shown in FIG. 3 is the detection limit (detection upper limit level) of the oil level sensor SW9, and the F level is the normal upper limit level of oil in the oil pan 13 when the engine is stopped. Further, as shown in FIG. 3, even when the oil level in the oil pan 13 reaches the X level, F level, or L level when the engine is stopped, the oil level is lowered during engine operation.

そして、上記ECU10は、判定部10cによってXレベル側判定用のオイルレベル平均値AXが所定の上限値SX以上であると2回連続して判定されたときには、エンジン停止時で且つ車両水平時におけるオイルパン13内のオイルレベルがXレベルに達している、つまり、点灯条件が成立しているとして、オイルランプ73へ制御信号を出力し、オイルランプ73を点灯させる。これにより、オイルパン13内のオイルレベルがXレベルに達している旨を報知し、オイルの交換を促す。   When the determination unit 10c determines that the oil level average value AX for determination on the X level side is equal to or greater than the predetermined upper limit value SX twice, the ECU 10 is when the engine is stopped and when the vehicle is level. Assuming that the oil level in the oil pan 13 has reached the X level, that is, the lighting condition is satisfied, a control signal is output to the oil lamp 73 and the oil lamp 73 is turned on. As a result, the fact that the oil level in the oil pan 13 has reached the X level is notified, and oil replacement is urged.

さらに、ECU10は、判定部10cによってLレベル側判定用のオイルレベル平均値ALが所定の下限値SL以下であると2回連続して判定されたときには、エンジン停止時で且つ車両水平時におけるオイルパン13内のオイルレベルがLレベルに達している、つまり、点灯条件が成立しているとして、オイルランプ73へ制御信号を出力し、オイルランプ73を点灯させる。これにより、オイルパン13内のオイルレベルがLレベルに達している旨を報知し、オイルの補給又は交換を促す。   Further, when the determination unit 10c determines that the L level side determination oil level average value AL is equal to or less than the predetermined lower limit value SL twice, the ECU 10 determines the oil when the engine is stopped and the vehicle is level. Assuming that the oil level in the pan 13 has reached the L level, that is, the lighting condition is satisfied, a control signal is output to the oil lamp 73 to light the oil lamp 73. As a result, the fact that the oil level in the oil pan 13 has reached the L level is notified, and oil supply or replacement is urged.

なお、上述の如く、オイルレベル平均値の算出及びオイルレベルの判定では、点灯条件が成立するまで、ロジックをリセットせずに継続する。二つのドライビングサイクルを跨ぐときも同様である。   As described above, the calculation of the average oil level and the determination of the oil level are continued without resetting the logic until the lighting condition is satisfied. The same applies when straddling two driving cycles.

次いで、ECU10のオイルレベル判定手順について説明する。   Next, the oil level determination procedure of the ECU 10 will be described.

まず、Xレベル側のオイルレベル判定手順について図6に示すフローチャートを参照しながら説明する。ステップSA1では、オイルレベルセンサSW9の検出値等が入力される。続くステップSA2では、抽出条件が成立しているときに、抽出部10dによって、ステップSA1において入力されたオイルレベルセンサSW9の検出値を抽出する。なお、(1)オイルレベルセンサSW9とECU10の通信が正常状態であること、(2)油圧がロー制御されていること、(3)エンジン回転数が750〜3000rpmであること、(4)車速が5km/h以上であること、(5)オイルパン13内の油温が20〜120℃であること、(6)前後方向の加速度が0.2G未満であること、及び、(7)横方向の加速度が0.2G未満であることをもって、抽出条件成立としている。   First, the procedure for determining the oil level on the X level side will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In step SA1, the detection value of the oil level sensor SW9 is input. In the subsequent step SA2, when the extraction condition is satisfied, the detection value of the oil level sensor SW9 input in step SA1 is extracted by the extraction unit 10d. (1) The communication between the oil level sensor SW9 and the ECU 10 is in a normal state, (2) the hydraulic pressure is low-controlled, (3) the engine speed is 750 to 3000 rpm, and (4) the vehicle speed. Is 5 km / h or more, (5) the oil temperature in the oil pan 13 is 20 to 120 ° C., (6) the longitudinal acceleration is less than 0.2 G, and (7) lateral The extraction condition is established when the acceleration in the direction is less than 0.2 G.

但し、横方向の加速度が0.2G以上になったときには、再び0.2G未満になった時から7秒の間、抽出条件が成立していても、ステップSA1において入力されたオイルレベルセンサSW9の検出値を抽出しない。さらに、横方向の加速度が0.2G以上で且つその方向が一定方向である状態が5秒以上継続したときには、再び0.2G未満になった時から30秒の間、抽出条件が成立していても、ステップSA1において入力されたオイルレベルセンサSW9の検出値を抽出しない。   However, when the lateral acceleration becomes 0.2 G or more, even if the extraction condition is satisfied for 7 seconds from when it becomes less than 0.2 G again, the oil level sensor SW9 input in step SA1 is satisfied. Do not extract detected values. Furthermore, when the lateral acceleration is 0.2 G or more and the direction is constant for 5 seconds or more, the extraction condition is satisfied for 30 seconds from when it becomes less than 0.2 G again. However, the detection value of the oil level sensor SW9 input in step SA1 is not extracted.

ステップSA3では、補正部10eによって、ステップSA2において抽出されたオイルレベルセンサSW9の検出値を補正し、Xレベル側判定用の停止時オイルレベル相当値を予測算出する。この算出は、詳細に、以下のように行う。まず、記憶部10bからXレベル側判定用のオイルレベル補正マップを読み出す。次いで、読み出したオイルレベル補正マップを用いて、クランク角センサSW4及び油温センサSW11によってそれぞれ検出されたエンジン回転数及び油温に基づいて、補正係数を算出する。続いて、オイルレベルセンサSW9の検出値と算出した補正係数に基づいて、エンジン1の暖機完了後にイグニッションOFFにして5分放置した時における停止時オイルレベル相当値を算出する。   In step SA3, the correction unit 10e corrects the detected value of the oil level sensor SW9 extracted in step SA2, and predicts and calculates a value corresponding to the oil level at the time of stop for X level side determination. This calculation is performed in detail as follows. First, an oil level correction map for X level side determination is read from the storage unit 10b. Next, using the read oil level correction map, a correction coefficient is calculated based on the engine speed and the oil temperature detected by the crank angle sensor SW4 and the oil temperature sensor SW11, respectively. Subsequently, based on the detected value of the oil level sensor SW9 and the calculated correction coefficient, a value corresponding to the oil level at a stop when the engine 1 is warmed up and left for 5 minutes after the engine is warmed up is calculated.

続くステップSA4では、ステップSA3で算出された停止時オイルレベル相当値が3000データ分、得られたか、又は、100km走行したか否かを判定する。ステップSA4の判定結果がYESで停止時オイルレベル相当値が3000データ分、得られた、又は、100km走行した場合は、ステップSA5に進む。一方、その判定結果がNOで停止時オイルレベル相当値が3000データ分、得られておらず、且つ、100km走行していない場合は、ステップSA1に戻る。   In the subsequent step SA4, it is determined whether or not the oil level equivalent value at the time of stop calculated in step SA3 has been obtained for 3000 data or the vehicle has traveled 100 km. If the decision result in the step SA4 is YES and the oil level equivalent value at the time of stopping is obtained for 3000 data or the vehicle has traveled 100 km, the process proceeds to a step SA5. On the other hand, when the determination result is NO and the oil level equivalent value at the time of stopping is not obtained for 3000 data and the vehicle is not traveling 100 km, the process returns to step SA1.

ステップSA5では、平均算出部10fによって、ステップSA3で算出された停止時オイルレベル相当値を平均することによって、Xレベル側判定用のオイルレベル平均値AXを予測算出する。詳細に、停止時オイルレベル相当値が3000データ分、得られた時、及び、100km走行した時のうちいずれか早い方の時に、その時までに得られた停止時オイルレベル相当値を平均することによって、オイルレベル平均値AXを算出する。   In step SA5, the average oil level average value AX for determination on the X level side is predicted and calculated by averaging the oil level equivalent value at stop calculated in step SA3 by the average calculator 10f. In detail, when the oil level equivalent value at the time of stopping is obtained for 3000 data, and when driving 100 km, whichever is earlier, average the oil level equivalent value at the time of stopping obtained up to that time Is used to calculate the oil level average value AX.

続くステップSA6では、ステップSA5において算出されたオイルレベル平均値AXが所定の上限値SX以上であるか否かを判定する。ステップSA6の判定結果がYESで上限値SX以上の場合は、エンジン停止時で且つ車両水平時におけるオイルパン13内のオイルレベルがXレベルに達しているとして、ステップSA7に進む。一方、その判定結果がNOで上限値SX未満の場合は、ステップSA1に戻る。   In subsequent step SA6, it is determined whether or not the oil level average value AX calculated in step SA5 is equal to or greater than a predetermined upper limit value SX. If the determination result in step SA6 is YES and the value is equal to or greater than the upper limit SX, it is determined that the oil level in the oil pan 13 has reached the X level when the engine is stopped and the vehicle is level, and the process proceeds to step SA7. On the other hand, if the determination result is NO and less than the upper limit value SX, the process returns to step SA1.

ステップSA7では、ステップSA6においてオイルレベル平均値AXが所定の上限値SX以上であると判定された(NG判定された)のは2回連続であるか否かを判定する。ステップSA7の判定結果がYESでNG判定が2回連続の場合は、ステップSA8に進む。一方、その判定結果がNOでNG判定が1回目等の場合は、オイルランプ73の誤点灯を防止するために、オイルレベル平均値をもう1回(1サイクル)算出すべく、ステップSA1に戻る。   In step SA7, it is determined whether or not it is determined that the oil level average value AX is not less than the predetermined upper limit value SX (determined as NG) in step SA6 twice. If the determination result in step SA7 is YES and the NG determination is continuous twice, the process proceeds to step SA8. On the other hand, if the determination result is NO and the NG determination is the first time or the like, the process returns to step SA1 in order to calculate the oil level average value once more (one cycle) in order to prevent erroneous lighting of the oil lamp 73. .

ステップSA8では、オイルランプ73へ制御信号を出力し、オイルランプ73を点灯させる。その後、エンドに進む。   In step SA8, a control signal is output to the oil lamp 73, and the oil lamp 73 is turned on. Then go to the end.

なお、オイルランプ73の点灯後にイグニッションOFFにすると、オイルランプ73は消灯する。その後、オイルが交換され、ロジックがリセットされると、再びイグニッションONになったときに、オイルランプ73は点灯しない。一方、オイルが交換されないと、再びイグニッションONになったときに、オイルランプ73は再点灯する。   If the ignition is turned off after the oil lamp 73 is turned on, the oil lamp 73 is turned off. After that, when the oil is changed and the logic is reset, the oil lamp 73 does not light up when the ignition is turned on again. On the other hand, if the oil is not exchanged, the oil lamp 73 is turned on again when the ignition is turned on again.

続いて、Lレベル側のオイルレベル判定手順について図7に示すフローチャートを参照しながら説明する。ステップSB1及びステップSB2は、それぞれステップSA1及びステップSA2と同様の処理であるため、その説明を省略する。   Next, the L level side oil level determination procedure will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Since step SB1 and step SB2 are the same processes as step SA1 and step SA2, respectively, description thereof is omitted.

ステップSB3では、補正部10eによって、ステップSB2において抽出されたオイルレベルセンサSW9の検出値を補正し、Lレベル側判定用の停止時オイルレベル相当値を予測算出する。この算出は、詳細に、以下のように行う。まず、記憶部10bからLレベル側判定用のオイルレベル補正マップを読み出す。次いで、読み出したオイルレベル補正マップを用いて、クランク角センサSW4及び油温センサSW11によってそれぞれ検出されたエンジン回転数及び油温に基づいて、補正係数を算出する。続いて、オイルレベルセンサSW9の検出値と算出した補正係数に基づいて、エンジン1の暖機完了後にイグニッションOFFにして5分放置した時における停止時オイルレベル相当値を算出する。   In step SB3, the detection value of the oil level sensor SW9 extracted in step SB2 is corrected by the correction unit 10e, and a stop time oil level equivalent value for determination on the L level side is predicted and calculated. This calculation is performed in detail as follows. First, an oil level correction map for L level side determination is read from the storage unit 10b. Next, using the read oil level correction map, a correction coefficient is calculated based on the engine speed and the oil temperature detected by the crank angle sensor SW4 and the oil temperature sensor SW11, respectively. Subsequently, based on the detected value of the oil level sensor SW9 and the calculated correction coefficient, a value corresponding to the oil level at a stop when the engine 1 is warmed up and left for 5 minutes after the engine is warmed up is calculated.

続くステップSB4では、ステップSB3で算出された停止時オイルレベル相当値が3000データ分、得られたか、又は、100km走行したか否かを判定する。ステップSB4の判定結果がYESで停止時オイルレベル相当値が3000データ分、得られた、又は、100km走行した場合は、ステップSB5に進む。一方、その判定結果がNOで停止時オイルレベル相当値が3000データ分、得られておらず、且つ、100km走行していない場合は、ステップSB1に戻る。   In subsequent step SB4, it is determined whether or not the oil level equivalent value at the time of stop calculated in step SB3 has been obtained for 3000 data or the vehicle has traveled 100 km. If the determination result in step SB4 is YES and the oil level equivalent value at the time of stopping is obtained for 3000 data, or if the vehicle has traveled 100 km, the process proceeds to step SB5. On the other hand, when the determination result is NO and the oil level equivalent value at the time of stop is not obtained for 3000 data and the vehicle is not traveling 100 km, the process returns to step SB1.

ステップSB5では、平均算出部10fによって、ステップSB3で算出された停止時オイルレベル相当値を平均することによって、Lレベル側判定用のオイルレベル平均値ALを予測算出する。詳細に、停止時オイルレベル相当値が3000データ分、得られた時、及び、100km走行した時のうちいずれか早い方の時に、その時までに得られた停止時オイルレベル相当値を平均することによって、オイルレベル平均値ALを算出する。   In step SB5, the average oil level average value AL for L side determination is predicted and calculated by averaging the oil level equivalent value calculated in step SB3 by the average calculator 10f. In detail, when the oil level equivalent value at the time of stopping is obtained for 3000 data, and when driving 100 km, whichever is earlier, average the oil level equivalent value at the time of stopping obtained up to that time To calculate the oil level average value AL.

続くステップSB6では、ステップSB5において算出されたオイルレベル平均値ALが所定の下限値SL以下であるか否かを判定する。ステップSB6の判定結果がYESで下限値SL以下の場合は、エンジン停止時で且つ車両水平時におけるオイルパン13内のオイルレベルがLレベルに達しているとして、ステップSB7に進む。一方、その判定結果がNOで下限値SLよりも大きい場合は、ステップSB1に戻る。   In subsequent step SB6, it is determined whether or not the oil level average value AL calculated in step SB5 is equal to or smaller than a predetermined lower limit value SL. If the determination result in step SB6 is YES and is equal to or lower than the lower limit value SL, it is determined that the oil level in the oil pan 13 has reached the L level when the engine is stopped and the vehicle is level, and the process proceeds to step SB7. On the other hand, if the determination result is NO and is greater than the lower limit value SL, the process returns to step SB1.

ステップSB7では、ステップSB6においてオイルレベル平均値ALが所定の下限値SL以下であると判定された(NG判定された)のは2回連続であるか否かを判定する。ステップSB7の判定結果がYESでNG判定が2回連続の場合は、ステップSB8に進む。一方、その判定結果がNOでNG判定が1回目等の場合は、オイルランプ73の誤点灯を防止するために、オイルレベル平均値をもう1回算出すべく、ステップSB1に戻る。   In step SB7, it is determined in step SB6 whether or not the oil level average value AL is determined to be equal to or lower than the predetermined lower limit SL (NG determined) is continuous twice. If the determination result in step SB7 is YES and the NG determination is continuous twice, the process proceeds to step SB8. On the other hand, if the determination result is NO and the NG determination is the first time or the like, the process returns to step SB1 in order to calculate the oil level average value one more time in order to prevent erroneous lighting of the oil lamp 73.

ステップSB8では、オイルランプ73へ制御信号を出力し、オイルランプ73を点灯させる。その後、エンドに進む。   In step SB8, a control signal is output to the oil lamp 73, and the oil lamp 73 is turned on. Then go to the end.

なお、オイルランプ73の点灯後にイグニッションOFFにすると、オイルランプ73は消灯する。その後、オイルが補給又は交換されると、再びイグニッションONになったときに、オイルランプ73は点灯しない。一方、オイルが補給、交換されないと、再びイグニッションONになったときに、オイルランプ73は再点灯する。   If the ignition is turned off after the oil lamp 73 is turned on, the oil lamp 73 is turned off. After that, when the oil is replenished or replaced, the oil lamp 73 does not light up when the ignition is turned on again. On the other hand, if the oil is not replenished or replaced, the oil lamp 73 is turned on again when the ignition is turned on again.

−効果−
以上より、本実施形態によれば、影響抑制手段である抽出部10dが、横GセンサSW13の検出値が0.2G以上になったときに、再び0.2G未満になった時から油面がほぼ安定するまでの間に検出されたオイルレベルセンサSW9の検出値の、オイルレベル平均値の算出に対する影響を、横GセンサSW13の検出値が0.2G未満のときよりも小さくする。詳細に、オイルレベルセンサSW9の検出値から、横GセンサSW13の検出値が0.2G以上になったときにおいて再び0.2G未満になった時から7秒の間に検出されたもの以外のものを抽出する。つまり、抽出部10dは、横GセンサSW13の検出値が0.2G以上になったときに、再び0.2G未満になった時から油面がほぼ安定するまでの間に検出されたオイルレベルセンサSW9の検出値を抽出しない。さらに、抽出部10dは、オイルレベルセンサSW9の検出値から、横GセンサSW13の検出値が0.2G以上になった状態が5秒以上継続したときにおいて再び0.2G未満になった時から30秒の間に検出されたもの以外のものを抽出する。つまり、抽出部10dは、横GセンサSW13の検出値が0.2G以上になった状態が5秒以上継続してオイルレベルセンサSW9内のオイルが流出したときに、再び0.2G未満になった時から、オイルがオイルレベルセンサSW9内に再び流入し且つ油面がほぼ安定するまでの間に検出されたものを抽出しない。以上により、オイルパン13内のオイルレベルを高精度に検出することができる。したがって、オイルパン13内のオイルレベルが適切なレベルであるか正確に判定することができる。
-Effect-
As described above, according to the present embodiment, the oil level from the time when the extraction unit 10d, which is the influence suppressing unit, becomes less than 0.2G again when the detection value of the lateral G sensor SW13 becomes 0.2G or more. The influence of the detected value of the oil level sensor SW9 detected until the oil becomes almost stable on the calculation of the average oil level value is made smaller than when the detected value of the lateral G sensor SW13 is less than 0.2G. Specifically, from the detection value of the oil level sensor SW9, when the detection value of the lateral G sensor SW13 becomes 0.2G or more, other than those detected within 7 seconds from when it again becomes less than 0.2G. Extract things. In other words, the extraction unit 10d detects the oil level detected when the detected value of the lateral G sensor SW13 is 0.2G or more and until the oil level is almost stabilized after the value again becomes less than 0.2G. The detection value of the sensor SW9 is not extracted. Furthermore, the extraction unit 10d starts again from when the detection value of the oil level sensor SW9 becomes less than 0.2G again when the detection value of the lateral G sensor SW13 becomes 0.2G or more continues for 5 seconds or more. Extract anything other than that detected in 30 seconds. That is, the extraction unit 10d becomes less than 0.2G again when the oil in the oil level sensor SW9 flows out continuously when the detection value of the lateral G sensor SW13 becomes 0.2G or more for 5 seconds or more. Until the oil flows again into the oil level sensor SW9 and the oil level is almost stabilized. As described above, the oil level in the oil pan 13 can be detected with high accuracy. Therefore, it is possible to accurately determine whether the oil level in the oil pan 13 is an appropriate level.

また、抽出部10dは、抽出条件が成立しているときに、オイルレベルセンサSW9の検出値の抽出を行う。つまり、抽出部10dは、油面の変動が比較的小さいときに、その抽出を行う。ここで、(1)オイルレベルセンサSW9とECU10の通信が正常状態であること、(2)油圧がロー制御されていること、(3)エンジン回転数が750〜3000rpmであること、(4)車速が5km/h以上であること、(5)オイルパン13内の油温が20〜120℃であること、(6)前後方向の加速度が0.2G未満であること、及び、(7)横方向の加速度が0.2G未満であることをもって、抽出条件成立としている。このため、オイルパン13内のオイルレベルを高精度に検出することができる。したがって、オイルパン13内のオイルレベルが適切なレベルであるか正確に判定することができる。   Further, the extraction unit 10d extracts the detection value of the oil level sensor SW9 when the extraction condition is satisfied. That is, the extraction unit 10d performs the extraction when the oil level fluctuation is relatively small. Here, (1) the communication between the oil level sensor SW9 and the ECU 10 is in a normal state, (2) the hydraulic pressure is controlled to be low, (3) the engine speed is 750 to 3000 rpm, (4) The vehicle speed is 5 km / h or more, (5) the oil temperature in the oil pan 13 is 20 to 120 ° C., (6) the longitudinal acceleration is less than 0.2 G, and (7) The extraction condition is established when the lateral acceleration is less than 0.2 G. For this reason, the oil level in the oil pan 13 can be detected with high accuracy. Therefore, it is possible to accurately determine whether the oil level in the oil pan 13 is an appropriate level.

(その他の実施形態)
上記実施形態では、エンジン1の燃料を軽油を主成分としたものにしたが、これに限らず、例えば、アルコール燃料(例えば、エタノール燃料)にしても良い。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the fuel of the engine 1 is mainly composed of light oil. However, the fuel is not limited to this, and may be alcohol fuel (for example, ethanol fuel).

また、上記実施形態では、抽出条件が成立しているときに、オイルレベルセンサSW9の検出値から、横方向の加速度が0.2G以上になったときにおいて再び0.2G未満になった時から7秒の間に検出されたもの、及び、横方向の加速度が0.2G以上で且つその方向が一定方向である状態が5秒以上継続したときにおいて再び0.2G未満になった時から30秒の間に検出されたもの以外のものを抽出したが、横方向の加速度が0.2G以上になったときにおいて再び0.2G未満になった時から7秒の間に検出された検出値、及び、横方向の加速度が0.2G以上で且つその方向が一定方向である状態が5秒以上継続したときにおいて再び0.2G未満になった時から30秒の間に検出された検出値の、オイルレベル平均値の算出に対する影響を横方向の加速度が0.2G未満のときよりも小さくする限り、これに限定されない。   Further, in the above embodiment, when the extraction condition is satisfied, from the value detected by the oil level sensor SW9, when the lateral acceleration becomes 0.2G or more, it becomes less than 0.2G again. What was detected during 7 seconds, and when the lateral acceleration is 0.2 G or more and the state in which the direction is a constant direction continues for 5 seconds or more, it is 30 again from when it becomes less than 0.2 G again. Detection values other than those detected during the second are extracted, but when the lateral acceleration becomes 0.2 G or more, the detected value is detected within 7 seconds from the time when it becomes less than 0.2 G again. , And when the lateral acceleration is 0.2 G or more and the state in which the direction is constant continues for 5 seconds or more, the detected value is detected within 30 seconds from when it becomes less than 0.2 G again. For calculating the average oil level As long as the effect of lateral acceleration is smaller than when less than 0.2 G, but it is not limited thereto.

また、上記実施形態では、本発明に係る所定値を0.2Gに、所定期間を7秒に、第2所定期間を30秒に、それぞれ設定したが、これ以外の任意の値に設定しても良い。   In the above embodiment, the predetermined value according to the present invention is set to 0.2 G, the predetermined period is set to 7 seconds, and the second predetermined period is set to 30 seconds. However, the predetermined value is set to any other value. Also good.

また、上記実施形態では、本発明に係る所定期間を一定時間(7秒)に設定したが、横方向の加速度が0.2G以上になってから再び0.2G未満になるまでの間の時間が長いほど、長く設定しても良い。これによれば、所定期間が、横GセンサSW13の検出値が0.2G以上になってから再び0.2G未満になるまでの間の時間が長いほど、長く設定される。つまり、所定期間は、車両の旋回時間に応じて設定される。このため、オイルパン13内のオイルレベルをより一層高精度に検出することができる。したがって、オイルパン13内のオイルレベルが適切なレベルであるかより一層正確に判定することができる。   Moreover, in the said embodiment, although the predetermined period which concerns on this invention was set to fixed time (7 second), time until it becomes less than 0.2 G again after lateral acceleration becomes 0.2 G or more. A longer value may be set longer. According to this, the predetermined period is set longer as the time from when the detection value of the lateral G sensor SW13 becomes 0.2G or more until it becomes less than 0.2G again. That is, the predetermined period is set according to the turning time of the vehicle. For this reason, the oil level in the oil pan 13 can be detected with higher accuracy. Therefore, it can be determined more accurately whether the oil level in the oil pan 13 is an appropriate level.

また、上記実施形態では、油圧のロー制御時(抽出条件の成立時)に、オイルレベルセンサSW9の検出値を抽出したが、オイルポンプ72によるオイルの供給量が所定量以下であるときに、オイルレベルセンサSW9の検出値を抽出しても良い。   Further, in the above embodiment, the detection value of the oil level sensor SW9 is extracted at the time of low oil pressure control (when the extraction condition is satisfied). The detection value of the oil level sensor SW9 may be extracted.

また、上記実施形態では、横方向の加速度が0.2G以上になったときに、オイルレベルセンサSW9の検出値を抽出しないが、これに限定されない。例えば、エンジン1を縦置き搭載した場合、前後方向の加速度が0.2G以上になったときに、オイルレベルセンサSW9の検出値を抽出しないようにしても良い。或いは、オイルレベルセンサSW9のオイルパン13内における配置位置によっては、前後方向の加速度が0.2G以上になったとき、又は、横方向の加速度が0.2G以上になったときに、オイルレベルセンサSW9の検出値を抽出しないようにしても良い。   Moreover, in the said embodiment, when the acceleration of a horizontal direction becomes 0.2 G or more, the detection value of oil level sensor SW9 is not extracted, but it is not limited to this. For example, when the engine 1 is mounted vertically, the detection value of the oil level sensor SW9 may not be extracted when the longitudinal acceleration becomes 0.2 G or more. Alternatively, depending on the arrangement position of the oil level sensor SW9 in the oil pan 13, when the longitudinal acceleration becomes 0.2G or more, or when the lateral acceleration becomes 0.2G or more, the oil level The detection value of the sensor SW9 may not be extracted.

また、上記実施形態では、判定部10cによって2回連続してNG判定されたときに、オイルランプ73を点灯させたが、これに限らず、例えば1回、NG判定されたときに、オイルランプ73を点灯させても良い。   In the above-described embodiment, the oil lamp 73 is turned on when the determination unit 10c determines NG twice in succession. However, the present invention is not limited to this. For example, when the NG determination is performed once, the oil lamp 73 73 may be lit.

以上説明したように、本発明に係るエンジンのオイルレベル検出装置は、オイルパン内のオイルレベルが適切なレベルであるか正確に判定することが必要な用途等に適用することができる。   As described above, the engine oil level detection device according to the present invention can be applied to applications that require accurate determination of whether the oil level in the oil pan is an appropriate level.

1 エンジン
10 ECU
10a 算出部(算出手段)
10b 判定部(判定手段)
10c 抽出部(影響抑制手段、抽出手段)
13 オイルパン
72 オイルポンプ
81 オイル収容部
83a 第1オイル開口
88 送受信器(検出部)
89 第1ラビリンス室(ダンピング手段)
90 第2ラビリンス室(ダンピング手段)
SW9 オイルレベルセンサ
SW13 横Gセンサ(加速度センサ)
1 Engine 10 ECU
10a Calculation unit (calculation means)
10b Determination unit (determination means)
10c Extraction unit (effect suppression means, extraction means)
13 Oil pan
72 Oil pump
81 Oil container
83a 1st oil opening
88 Transceiver (detector)
89 1st labyrinth chamber (dumping means)
90 Second labyrinth chamber (dumping means)
SW9 Oil level sensor SW13 Lateral G sensor (acceleration sensor)

Claims (5)

車両に搭載されたエンジンのオイルパン内に貯留されたオイルレベルを検出するエンジンのオイルレベル検出装置であって、
上記オイルパン内に設けられていると共に、上記オイルパン内のオイルが流出入可能な開口が形成され、該開口から流入したオイルを収容するオイル収容部と、該オイル収容部内に設けられ、該オイル収容部内のオイルレベルの変動を抑制するダンピング手段と、上記オイル収容部内のオイルレベルを検出することで上記オイルパン内のオイルレベルを検出する検出部とを有するオイルレベルセンサと、
上記オイルレベルセンサの検出値に基づいて、上記オイルパン内のオイルレベルの平均値を算出する算出手段と、
上記算出手段により算出された上記オイルレベルの平均値が所定の上限値以上であるか否か、又は、所定の下限値以下であるか否かを判定する判定手段と、
上記車両の加速度を検出する加速度センサとを備えており、
上記算出手段は、
上記加速度センサの検出値が所定値以上になったときに、再び該所定値未満になった時から少なくとも所定期間の間に検出された上記オイルレベルセンサの検出値の、上記オイルレベルの平均値の算出に対する影響を、上記加速度センサの検出値が上記所定値未満のときよりも小さくする影響抑制手段を有していることを特徴とするエンジンのオイルレベル検出装置。
An engine oil level detection device for detecting an oil level stored in an oil pan of an engine mounted on a vehicle,
The oil pan is provided with an opening through which the oil in the oil pan can flow in and out. An oil level sensor having damping means for suppressing fluctuations in the oil level in the oil storage unit, and a detection unit for detecting the oil level in the oil pan by detecting the oil level in the oil storage unit;
Calculation means for calculating an average value of the oil level in the oil pan based on the detection value of the oil level sensor;
Determining means for determining whether the average value of the oil level calculated by the calculating means is equal to or higher than a predetermined upper limit value, or whether it is equal to or lower than a predetermined lower limit value;
An acceleration sensor for detecting the acceleration of the vehicle,
The calculation means is
When the detected value of the acceleration sensor is equal to or higher than a predetermined value, the average value of the oil level of the detected value of the oil level sensor detected for at least a predetermined period from when it becomes less than the predetermined value again. An oil level detecting device for an engine, comprising: an influence suppressing means for making the influence on the calculation of the engine smaller than when the detected value of the acceleration sensor is less than the predetermined value.
請求項1記載のエンジンのオイルレベル検出装置において、
上記影響抑制手段は、上記オイルレベルセンサの検出値から、上記所定期間の間に検出されたもの以外のものを抽出する抽出手段を有しており、
上記算出手段は、上記抽出手段により抽出された上記オイルレベルセンサの検出値に基づいて、上記オイルレベルの平均値を算出するように構成されていることを特徴とするエンジンのオイルレベル検出装置。
The engine oil level detection device according to claim 1,
The influence suppression means has an extraction means for extracting a value other than that detected during the predetermined period from the detection value of the oil level sensor,
The engine oil level detection device according to claim 1, wherein the calculation means is configured to calculate an average value of the oil level based on a detection value of the oil level sensor extracted by the extraction means.
請求項2記載のエンジンのオイルレベル検出装置において、
上記所定期間は、上記加速度センサの検出値が上記所定値以上になってから再び該所定値未満になるまでの間の時間が長いほど、長く設定されることを特徴とするエンジンのオイルレベル検出装置。
The engine oil level detection device according to claim 2,
The oil level detection of the engine is characterized in that the predetermined period is set longer as the time from when the detected value of the acceleration sensor becomes equal to or higher than the predetermined value until it becomes less than the predetermined value again. apparatus.
請求項1〜3のいずれか1つに記載のエンジンのオイルレベル検出装置において、
上記影響抑制手段は、上記オイルレベルセンサの検出値から、上記加速度センサの検出値が上記所定値以上になった状態が所定時間以上継続したときにおいて再び該所定値未満になった時から上記所定期間よりも長い第2所定期間の間に検出されたもの以外のものを抽出する抽出手段を有しており、
上記算出手段は、上記抽出手段により抽出された上記オイルレベルセンサの検出値に基づいて、上記オイルレベルの平均値を算出するように構成されていることを特徴とするエンジンのオイルレベル検出装置。
The engine oil level detection device according to any one of claims 1 to 3,
The influence suppression means is configured to detect the predetermined value from when the value detected by the acceleration sensor becomes less than the predetermined value again when the value detected by the acceleration sensor is equal to or higher than the predetermined value for a predetermined time or longer. Having extraction means for extracting things other than those detected during the second predetermined period longer than the period;
The engine oil level detection device according to claim 1, wherein the calculation means is configured to calculate an average value of the oil level based on a detection value of the oil level sensor extracted by the extraction means.
請求項2〜4のいずれか1つに記載のエンジンのオイルレベル検出装置において、
上記オイルパン内に貯留されたオイルを上記エンジンの潤滑部に供給するオイルポンプをさらに備えており、
上記抽出手段は、上記オイルポンプによるオイルの供給圧が所定圧以下である、又は、該オイルポンプによるオイルの供給量が所定量以下であるときに、上記抽出を行うように構成されていることを特徴とするエンジンのオイルレベル検出装置。
In the engine oil level detection device according to any one of claims 2 to 4,
An oil pump for supplying the oil stored in the oil pan to the lubrication part of the engine;
The extraction means is configured to perform the extraction when the oil supply pressure by the oil pump is a predetermined pressure or less, or when the oil supply amount by the oil pump is a predetermined amount or less. An oil level detection device for an engine.
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