JP2014226470A - 超音波画像撮像装置及び超音波画像撮像方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ドプラ法により取得されるドプラ情報の安定性を評価することができ、安定したドプラ情報に基づいて被検体の生体組織（心臓や血管など）の動態を観察することができる超音波画像撮像装置及び超音波画像撮像方法を提供する。
【解決手段】被検体２に対して超音波信号を送受信する探触子と、前記超音波信号からドプラ情報を生成するドプラ情報生成部５と、複数の前記ドプラ情報の近似度を算出する近似度算出部１１と、所定の前記近似度を有する前記ドプラ情報を近似ドプラ情報として取得する近似ドプラ情報取得部１２とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、超音波画像撮像装置及び超音波画像撮像方法に関し、特に、ドプラ情報を取得する超音波画像撮像装置及び超音波画像撮像方法に関する。

超音波検査において、薬物や運動によって被検体に負荷を与え、負荷前後の超音波画像を取得して、被検体の生体組織（心臓や血管など）の動態を観察し、超音波検査を行う場合がある。例えば、負荷心エコー検査では、負荷前後において、心臓の局所の動態を評価して、心筋梗塞などの心臓疾患が判断される。

また、負荷心エコー検査では、ドプラ法を利用して取得される血流情報が心機能を示す指標として用いられ、経胸壁心エコーにて冠予備能を評価する際の操作者の負担を軽減し、冠予備能診断時間を短縮してスループットを上げることができる冠予備能評価支援システムを搭載した超音波ドプラ診断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第２８６３６２４号公報

特許文献１の超音波ドプラ診断装置は、所定の速度レンジを基準として、薬物投与前後における複数の血流速度波形を調整し、調整された複数の血流速度波形を所定の速度レンジによって表示するものであり、血流速度波形などのドプラ情報の安定性を評価することはできない。

本発明は、ドプラ法により取得されるドプラ情報の安定性を評価することができ、安定したドプラ情報に基づいて被検体の生体組織（心臓や血管など）の動態を観察することができる超音波画像撮像装置及び超音波画像撮像方法を提供する。

本発明の超音波画像撮像装置は、被検体に対して超音波信号を送受信する探触子と、前記超音波信号からドプラ情報を生成するドプラ情報生成部と、複数の前記ドプラ情報の近似度を算出する近似度算出部と、所定の前記近似度を有する前記ドプラ情報を近似ドプラ情報として取得する近似ドプラ情報取得部とを備える。

本発明によれば、ドプラ法により取得されるドプラ情報の安定性を評価することができ、安定したドプラ情報に基づいて被検体の生体組織（心臓や血管など）の動態を観察することができる。

本実施の形態に係る超音波画像撮像装置を示すブロック図である。 超音波画像撮像装置の動作を示すフローチャートである。 本実施の形態の超音波画像撮像装置における表示部の表示画面の一例を示した図である。 本実施の形態の超音波画像撮像装置における表示部の表示画面の一例を示した図である。 本実施の形態に係る超音波画像撮像装置の変形警報部の変形例を示したブロック図である。 各ステージの近似ドプラ情報などが表示される表示画面の一例を示す図である。 ドプラ情報を取得するときの心拍位置を変更することを示した図である。 ドプラ情報生成部が２種類のドプラ演算を行い、ドプラ情報を生成することを示した図である。 複数個所の超音波信号からドプラ情報を生成した場合における、各ステージの近似ドプラ情報などが表示される表示画面の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係る超音波画像撮像装置について、図面を用いて説明する。本発明の実施の形態に係る超音波画像撮像装置は、被検体に対して超音波信号を送受信する探触子と、前記超音波信号からドプラ情報を生成するドプラ情報生成部と、複数の前記ドプラ情報の近似度を算出する近似度算出部と、所定の前記近似度を有する前記複数のドプラ情報を近似ドプラ情報として取得する近似ドプラ情報取得部とを備える。

図１は、本実施の形態に係る超音波画像撮像装置を示すブロック図である。図1に示すように、超音波画像撮像装置１は、超音波信号生成部３と、超音波画像生成部４と、ドプラ情報生成部５と、生体信号生成部６と、データ取得部７と、プロトコル設定部１３と、プロトコル実行部１４と、出力部１５と、操作部１８と、制御部１９とを備える。

生体信号生成部６は、負荷判定部６０を備える。データ取得部７は、対応超音波画像取得部８と、ドプラ計測部９と、ドプラ情報重畳部１０と、近似度算出部１１と、近似ドプラ情報取得部１２とを備える。出力部１５は、表示部１６と、記憶部１７とを備える。

超音波信号生成部３は、探触子及び超音波信号送受信部を通して、被検体２の生体組織の超音波信号を生成する。探触子は、振動子から被検体２の対象組織に向かって超音波信号を発受信する。探触子は、リニア型、コンベックス型、セクタ型などの走査機能を有する。超音波信号送受信部は、電気的な超音波信号を探触子との間で送受信する。超音波信号生成部３は、送受信のパワーやタイミングに関する情報を制御部１９から受け取り、所望の超音波信号が得られるように制御される。超音波信号生成部３は、整相回路や増幅回路などにより、超音波信号送受信部から受け取った超音波信号に対し、撮像設定に従って信号処理を行う。

超音波画像生成部４は、装置の撮像設定（例えば、超音波ビームの走査範囲やゲイン設定など）に基づいて、超音波信号から超音波画像を生成する。超音波画像生成部４は、超音波信号の振幅情報を生成して画像化する。超音波画像や振幅情報は、フレームレートに従ってリアルタイムで更新され、記憶部１７の記憶媒体に記憶され、表示部１６によって映像として画面に表示される。

ドプラ情報生成部５は、操作部１８によって設定された部位のドプラ演算を行い、ドプラ情報を生成する。ドプラ演算は、パルスドプラ、連続波ドプラ、カラードプラ、パワードプラ、及び組織ドプラなどのモードで行われる。ドプラ情報生成部５は、ドプラ演算から得られるドプラ情報を画像化する。例えば、ドプラ演算から得られる速度成分値は、輝度値に変換されて画像化される。ドプラ情報は、リアルタイムで更新され、記憶部１７の記憶媒体に記憶され、表示部１６によって映像として画面に表示される。

生体信号生成部６は、被検体２の生体信号（心電図や心音図などの信号）を受信し、生体信号データに変換して表示部１６によって画面に表示し、記憶部１７に記憶する。生体信号データは、データ取得部７の動作タイミングを制御する。例えば、心電図のＲ波ごとに、データ取得部７は超音波画像やドプラ情報を取得する。また、負荷判定部６０は、生体信号に基づいて負荷を判定し、ＲＥＳＴ（負荷前）ステージ、負荷ステージ１（ＳＴＡＧＥ１）、負荷ステージ２（ＳＴＡＧＥ２）、・・・・・、ＰＯＳＴ（負荷後）ステージの各ステージを判定する。ステージごとに、データ取得部７は超音波画像やドプラ情報を取得する。

データ取得部７は、負荷心エコー検査に必要な画像や計測値を取得する。データ取得部７は、プロトコル実行部１４により実行されるプロトコル（手順）に従う。負荷心エコー検査では、ＲＥＳＴ（負荷前）ステージ、負荷ステージ１、負荷ステージ２、・・・・・、ＰＯＳＴ（負荷後）ステージの各ステージにおいて、複数の超音波画像（断面画像）を取得するプロトコル（手順）が設定され、データ取得部７は、プロトコル（手順）に従って画像又はデータを取得する。本実施の形態における超音波画像（断面画像）の種類は、心尖２腔像Ａ２Ｃ（Ａｐｉｃａｌ ｔｗｏ ｃｈａｍｂｅｒ ｖｉｅｗ）、心尖４腔像Ａ４Ｃ（Ａｐｉｃａｌ ｆｏｕｒ ｃｈａｍｂｅｒ ｖｉｅｗ）、傍胸骨短軸像ＳＡＸ（Ｓｈｏｒｔ ａｘｉｓ ｖｉｅｗ）、及び傍胸骨長軸像ＬＡＸ（Ｌｏｎｇ ａｘｉｓ ｖｉｅｗ）の４種類である。各超音波画像（各断面画像）に基づいて心臓の局所の動態を評価して、心筋梗塞などの心臓疾患が判断される。例えば、各超音波画像（各断面画像）を取得後、動画像を観察しながら、心筋の局所の動きを点数化し、これらの点数を用いて、心筋全体の動きの良し悪しを表す指標ＷＭＳＩ（Ｗａｌｌ ｍｏｔｉｏｎ ｓｃｏｒｅ ｉｎｄｅｘ）が算出され、心筋梗塞などの心臓疾患が判断される。また、負荷心エコー検査では、ドプラ法を利用して取得される血流情報が心機能を示す指標として用いられ、左室における、パルスドプラ法による僧帽弁口血流速波形と組織ドプラ法による僧帽弁輪運動速波形は、心不全の診断（収縮障害や拡張障害など）の診断に用いられる。

データ取得部７は、生体信号生成部６により生成された生体信号データのタイミングに従って画像や計測値を取得するように、制御部１９により制御される。取得された画像や計測値は出力部１５に送信され、表示部１６により表示され、記憶部１７により記憶される。

対応超音波画像取得部８は、プロトコル実行部１４により実行されるプロトコル（手順）に従う。対応超音波画像取得部８は、生体信号生成部６により生成された生体信号データのタイミングに従って、近似ドプラ情報に対応する対応超音波画像を取得する。例えば、対応超音波画像取得部８は、生体信号データである心電図のＲ波から次のＲ波までの１心拍分（Ｒ−Ｒ波）の対応超音波画像を取得する。対応超音波画像は、Ｂモード画像やＭモード画像などの振幅値を表す画像を含み、超音波画像にカラードプラのドプラ情報を重畳した画像を含む。対応超音波画像取得部８は、近似ドプラ情報取得部１２が近似ドプラ情報を取得するタイミングに同期して、近似ドプラ情報に対応する超音波画像を対応超音波画像として取得する。つまり、対応超音波画像と近似ドプラ情報は、同期されたタイミングで取得される。取得された対応超音波画像は、出力部１５に送信され、表示部１６により表示され、記憶部１７により記憶される。

ドプラ計測部９は、被検体２の生体組織（心臓や血管など）の動態を表して診断に有用な特徴を示す計測値をドプラ情報に基づいて算出する。例えば、心臓の僧帽弁口血流速度波形（ドプラ情報）に基づいて計測値を算出する場合には、Ｅ（拡張早期）波速度、Ａ（心房収縮期）波速度、及びＤＴ（Ｅ波減衰時間）などの計測値が算出される。この場合、これらの計測値を算出するためには、Ｅ波の頂点、Ａ波の頂点、及びＥ波の減衰幅が設定される必要がある。ドプラ波形のオートトレース機能を利用することにより、ドプラ情報が取得される位置を自動的に設定して、ドプラ情報に基づいて計測値が算出されてもよい。また、ドプラモードで撮像している間は、リアルタイムでドプラオートトレース機能を利用することにより、ドプラ情報に基づいて計測値が算出されてもよい。算出された計測値は、近似度算出部１１及び出力部１５に送信され、近似度算出部１１における安定性判定のために用いられる。

ドプラ情報重畳部１０は、複数のドプラ情報を重畳して表示部１６に表示させる。ドプラ情報重畳部１０は、複数の心拍に対応する複数のドプラ情報を重畳する。例えば、ドプラ情報重畳部１０が、Ｒ−Ｒ波を基準にした３心拍分のドプラ情報を重ね合わせる場合、第１、第２、及び第３の心拍に対応する複数のドプラ情報を重ね合わせる。この場合、ドプラ情報重畳部１０は、それぞれのＲ波の開始時間を一致させて、複数のドプラ情報を重ね合わせる。また、ドプラ情報重畳部１０は、Ｒ波の開始時間とＲ波の終了時間を一致させて、複数のドプラ情報を重ね合わせてもよい。例えば、ドプラ情報重畳部１０は、Ｒ波の開始時間とＲ波の終了時間を一致させるために、時間軸方向にドプラ情報のドプラ波形を拡大又は縮小して、複数のドプラ情報を重ね合わせてもよい。複数のドプラ情報を重畳して表示部１６に表示させる方法として、複数のドプラ情報の平均値を表示させたり、複数のドプラ情報の色彩をそれぞれ変えて表示させたり、複数のドプラ情報の透明度をそれぞれ変えて表示させたりすることにより、ドプラ情報重畳部１０は、複数のドプラ情報を重畳して表示部１６に表示させてもよい。また、ドプラ情報重畳部１０は、リアルタイムで取得されたドプラ情報を重畳して表示部１６に表示させて、重畳された複数のドプラ情報を更新してもよい。この場合、新しいドプラ情報が入力されたら、重畳されている最古の（最先に入力された）ドプラ情報を削除して、重畳された複数のドプラ情報を更新する。これにより、リアルタイムで複数のドプラ情報が更新される。重畳された複数のドプラ情報は、出力部１５に送信され、表示部１６により表示され、記憶部１７により記憶される。

近似度算出部１１は、複数のドプラ情報の近似度を算出する。近似度算出部１１は、複数のドプラ情報が心拍ごとに乱れずに近似しているか否かを近似度に基づいて判定する。例えば、不整脈のように心拍が安定していない場合、ドプラ情報が心拍ごとに変化するため、ドプラ情報に基づく被検体の生体組織（心臓や血管など）の動態の信頼度が低下する。したがって、生体組織の動態を正確に把握するためには、安定したドプラ情報を取得する必要がある。

近似度算出部１１は、生体信号に同期する複数のドプラ情報のドプラ波形、複数のドプラ情報の時間、及び複数のドプラ情報に基づく計測値の少なくとも１つの近似度を算出する。近似度算出部１１は、近似度を算出するための基準を設定し、基準との差、比、相関係数、及びパターンマッチングの少なくとも１つに基づいてドプラ情報の近似度を算出し、ドプラ情報の近似度に基づいてドプラ情報の安定性を判定する。例えば、近似度算出部１１は、被検体２の血流情報に基づいて近似度を算出する場合、Ｒ−Ｒ波の開始時間と終了時間を一致させるために血流速度波形（ドプラ情報）を拡大又は縮小して、複数の血流速度波形（ドプラ情報）の差、比、相関係数、及びパターンマッチング結果のうち少なくとも１つが所定の閾値以内（又は、所定の閾値以上）であるか否かによってドプラ情報の安定性を判定する。この場合、ドプラ情報重畳部１０は、Ｒ−Ｒ波を基準にした複数の血流速度波形（ドプラ情報）を重畳して表示部１６に表示させる。

また、近似度算出部１１は、複数のドプラ情報の時間の近似度を算出する場合、血流速度波形（ドプラ情報）に対応するＲ−Ｒ波（１心拍分）の時間又はＲ−Ｒ波（１心拍分）に対応する血流速度波形（ドプラ情報）の時間の差、比、相関係数、及びパターンマッチング結果のうち少なくとも１つが所定の閾値以内（又は、所定の閾値以上）であるか否かによってドプラ情報の安定性を判定してもよい。この場合、ドプラ情報重畳部１０は、Ｒ−Ｒ波（１心拍分）の時間又はＲ−Ｒ波（１心拍分）に対応する血流速度波形（ドプラ情報）の時間を重畳して表示部１６に表示させる。

また、近似度算出部１１は、複数のドプラ情報に基づく計測値の近似度を算出する場合、ドプラ計測部９により複数のドプラ情報に基づいて算出された計測値の差、比、相関係数、及びパターンマッチング結果のうち少なくとも１つが所定の閾値以内（又は、所定の閾値以上）であるか否かによってドプラ情報の安定性を判定してもよい。この場合、ドプラ情報重畳部１０は、ドプラ計測部９により複数のドプラ情報に基づいて算出された計測値を表示部１６に表示させる。

また、近似度算出部１１は、ドプラ情報重畳部１０により表示部１６に表示されたドプラ情報を用いて検者が入力した指標（ドプラ情報の安定性を示す指標）に基づいて、ドプラ情報の安定性を判定してもよい。

近似度算出部１１により算出された近似度は、出力部１５に送信され、表示部１６により表示され、記憶部１７により記憶される。

近似ドプラ情報取得部１２は、近似度算出部１１により算出された近似度に基づいて、所定の近似度を有する複数のドプラ情報を安定性が判定された近似ドプラ情報として取得し、記憶部１７に記憶する。近似ドプラ情報取得部１２は、対応超音波画像取得部８により取得された対応超音波画像と同期して、超音波画像に対応するドプラ情報を取得する。すなわち、同じ時刻の対応超音波画像とドプラ情報が記憶部１７に記憶される。

記憶部１７は、超音波画像、振幅情報、生体信号データ、ドプラ情報、ドプラ情報に基づく計測値、及び近似度などのデータをリアルタイムで更新しながら記憶媒体に記憶する。この場合、新しいデータが入力されたら、最古の（最先に入力された）データを削除して、更新されたデータを記憶してもよい。例えば、記憶部１７により記憶される１セットのデータ数が予めプロトコル設定部１３によって設定されており、記憶部１７が１セット３心拍分のデータを記憶する場合、４心拍目のデータが入力されると、最古の１心拍目のデータが除去される。すなわち、記憶部１７は、先入れ先出しとして古いデータから順次捨て、新しいデータを順次追加するように動作してもよい。

また、記憶部１７は、近似度算出部１１により設定された基準（近似度を算出するための基準）に最も近似する複数のドプラ情報を近似ドプラ情報として記憶してもよい。また、記憶部１７は、近似度算出部１１により設定された基準（近似度を算出するための基準）との差が所定の閾値以内である複数のドプラ情報を近似ドプラ情報として記憶してもよい。

プロトコル設定部１３は、負荷心エコー検査における画像やデータの取得順序を設定する。例えば、Ｂモード画像（断面画像）を用いた検査では、プロトコル設定部１３は、ＲＥＳＴ（負荷前）ステージ、負荷ステージ１、負荷ステージ２、・・・・・、ＰＯＳＴ（負荷後）ステージの各ステージについて、Ａ２Ｃ、Ａ４Ｃ、ＳＡＸ、及びＬＡＸが取得されるようにプログラムする。例えば、最初にＲＥＳＴステージについてＡ２Ｃ、Ａ４Ｃ、ＳＡＸ、及びＬＡＸの順序でデータが取得され、次に負荷ステージ１について同様の順序でデータが取得され、最後にＰＯＳＴステージについて同様の順序でデータが取得されて終了するように、プロトコル設定部１３がプログラムする。画像やデータの取得順序がプログラムされているので、画像やデータを取得すると、各ステージとＢモード画像（断面画像）のタグがデータに自動的に付加される。また、Ａ２ＣからＬＡＸまでの順序を限定せずに、後でＢモード画像（断面画像）のタグがデータに付加されるようにしてもよい。また、ドプラ情報の取得順序が設定されてもよい。例えば、弁に注目すれば、三尖弁ＴＶ（Ｔｒｉｃｕｓｐｉｄ Ｖａｌｖｅ）、僧帽弁ＭＶ（Ｍｉｔｒａｌ Ｖａｌｖｅ）、大動脈弁ＡＶ（Ａｏｒｔｉｃ Ｖａｌｖｅ）、及び肺動脈弁ＰＶ（Ｐｕｌｍｏｎｉｃ Ｖａｌｖｅ）のデータ取得順序が設定される。プロトコル設定部１３は、Ｂモード画像とドプラ情報を同じプロトコルに含めてもよいし、ドプラ情報だけ単独で取得するプロトコルとしてもよい。

プロトコル実行部１４は、プロトコル設定部１３により設定されたプロトコルを実行する。例えば、プロトコル実行部１４は、負荷心エコー検査を開始し、最初のＲＥＳＴステージのＡ２Ｃの取得完了を確認すると、次にＡ４Ｃを取得するようにメッセージを画面に表示する。プロトコル実行部１４は、プロトコル順に繰り返してメッセージ表示を実行する。また、負荷開始（負荷ステージ１開始）後、プロトコル実行部１４は、タイマー機能を用いてステージごとに取得制限時間内にデータを取得するように、画像又はデータの取得を促すメッセージを画面に表示してもよい。

出力部１５は、表示部１６と記憶部１７とを備えており、超音波画像、振幅情報、生体信号データ、ドプラ情報、ドプラ情報に基づく計測値、近似度、及びプロトコルによるメッセージなどが記憶部１７により記憶され、表示部１６に出力される。

表示部１６は、複数のデータが画面に配置又は重畳されて見やすいように表示されるように処理を行う。表示部１６は、ＣＲＴやＬＣＤなどの表示機器であり、有線または無線によりデータを送受信する。

記憶部１７は、各種データを記憶する。また、記憶部１７は、超音波画像撮像装置１を構成する種々のシステムを動作させるためのプログラムや計測演算の方式を格納する。記憶部１７は、半導体メモリ、光ディスク、及び磁気ディスクなどの記憶媒体を含む。記憶媒体は、ネットワークで接続される外部記憶媒体であってもよい。

操作部１８は、装置の各種操作を行うインターフェイスである。操作部１８はプロトコルの順序を進めるために、各ステージにおけるＢモード画像（断面画像）又はドプラ情報の取得の完了を入力する。また、操作部１８は、プロトコル設定部１３により設定されるプロトコルを入力するためのインターフェイスになる。操作部１８は、キーボード、トラックボール、スイッチ、及びダイヤルなどの入力機器を含む。操作部１８は、音声入力機器を含んでもよい。

制御部１９は、システム全体を制御するとともに、プロトコル設定部１３により設定されるプロトコルに基づき、画像又はデータの取得のタイミングを制御する。制御部１９は、プロトコルの順序を進めるための制御を行う。制御部１９は、生体信号データのタイミングに従って画像や計測値を取得したり、ドプラ情報を重畳したりするための制御を行う。制御部１９は、ＣＰＵなどの制御装置を含む。

次に、本実施の形態に係る超音波画像撮像装置１の動作及び超音波画像撮像方法について、フローチャートを用いて説明する。超音波画像撮像方法は、被検体に対して超音波信号を送受信し、前記超音波信号からドプラ情報を生成し、複数の前記ドプラ情報の近似度を算出し、所定の前記近似度を有する前記ドプラ情報を近似ドプラ情報として取得することを特徴とする。

本実施の形態では、超音波画像撮像装置１（ドプラ計測部９）は、被検体の生体組織（心臓や血管など）の動態を表す計測値をステージごとのドプラ情報に基づいて算出する。また、超音波画像撮像装置１（近似度算出部１１）は、負荷心エコー検査において、ドプラ情報の近似度に基づいてドプラ情報の安定性を判定する。また、超音波画像撮像装置１は、複数のドプラ情報をドプラ画像としてリアルタイムで表示部１６に表示させる。

図２は、超音波画像撮像装置１の動作を示すフローチャートである。予めステップＳ１０１において、操作部１８を用いることによりプロトコル設定部１３がプロトコルを設定する。プロトコルには、画像やデータの取得順序が設定されている。例えば、ＲＥＳＴ（負荷前）ステージ、負荷ステージ１、負荷ステージ２、・・・・・、ＰＯＳＴ（負荷後）ステージの各ステージにおいて取得される画像の種類が設定される。図３は、本実施の形態の超音波画像撮像装置１における表示部１６の表示画面の一例を示した図である。図３の表示画面におけるプロトコルリスト３０６に示すように、ＲＥＳＴ（負荷前）ステージ、負荷ステージ１、負荷ステージ２、負荷ステージ３、ＰＯＳＴ（負荷後）ステージの各ステージにおいて、ＴＶ、ＭＶ、ＡＶ、及びＰＶの各ドプラ画像が取得されるように、プロトコルが設定される。

ステップＳ１０２において、プロトコル実行部１４がプロトコル設定部１３により設定されたプロトコルに従ってプロトコルを実行する。画像又はデータの取得が完了すると、プロトコル実行部１４は、次の画像又はデータの取得を促すメッセージ（プロトコルリストなど）を画面に表示し、画像又はデータの取得フローを進行させてもよい。図３のプロトコルリスト３０６は、画像又はデータの取得が完了している場合はチェックマークが表示され、画像又はデータの取得が進行中である場合は矢印マークが表示され、検者にプロトコルの進行状況を提示する。例えば、図３のプロトコルリスト３０６は、ＲＥＳＴ（負荷前）ステージ及び負荷ステージ１において、ＴＶ、ＭＶ、ＡＶ、及びＰＶの各ドプラ画像の取得が完了し、負荷ステージ２において、ＴＶのドプラ画像の取得が完了し、ＭＶのドプラ画像の取得が進行中であることを提示している。

ステップＳ１０３において、プロトコルリスト３０６が提示するドプラ情報を取得するためにドプラ画像が撮像される。図３のプロトコルリスト３０６は負荷ステージ２においてＭＶのドプラ画像の取得が進行中であることを提示しているので、検者は、操作部１８を操作しながら、探触子を体表に当て、心臓３０３のＢモード画像（断層画像）３０２を撮像しながら、ドプラカーソル３０４をＭＶの位置に合わせてＭＶのドプラ画像を撮像する。

ステップＳ１０４において、超音波画像生成部４が心臓３０３の超音波画像（Ｂモード画像又は断層画像）３０２を生成する。生成された超音波画像（Ｂモード画像又は断層画像）３０２は、表示部１６により超音波画像撮像装置１の画面３０１に表示される。この場合、超音波画像生成部４は、装置の撮像設定（例えば、超音波ビームの走査範囲やゲイン設定など）に基づいて、超音波信号から超音波画像（Ｂモード画像又は断層画像）３０２を生成して画像化する。超音波画像（Ｂモード画像又は断層画像）３０２や振幅情報は、フレームレートに従ってリアルタイムで更新され、記憶部１７の記憶媒体に記憶され、表示部１６によって映像として画面３０１に表示される。

カラードプラ演算でドプラ画像を撮像する場合は、ドプラ情報生成部５は、ドプラ情報であるカラードプラ画像３０５を超音波画像（Ｂモード画像又は断層画像）３０２に重畳して、表示部１６によって映像として画面３０１に表示させてもよい。

ステップＳ１０５において、ドプラ情報生成部５は、操作部１８によって設定された部位のドプラ演算を行い、ドプラ情報（ドプラ画像）を生成して画像化する。ドプラ情報生成部５は、操作部１８によってドプラカーソル３０４が設定された部位のドプラ演算を行う。本実施の形態では、ドプラ情報生成部５がパルスドプラ法によってドプラカーソル３０４の位置のドプラ情報である速度分布（血流情報又は組織運動情報）３０８を演算する場合について説明する。速度分布のドプラ画像（ドプラ情報）３００は、横軸に時間をとり、縦軸に速度をとり、速度成分が大きい速度分布の位置に高輝度を割り当て、速度成分が小さい速度分布の位置に低輝度を割り当てて画像化される。図３のドプラ画像（ドプラ情報）３００では、速度分布（血流情報又は組織運動情報）３０８が経時的に画面３０１の右から左に掃引されるように表示され、超音波画像（断層画像）３０２や生体信号データである心電図３０９と同一画面上に同一時相になるように表示される。

ステップＳ１０６において、ドプラ計測部９は、被検体の生体組織（心臓や血管など）の動態を表して診断に有用な特徴を示す計測値をドプラ情報に基づいて算出する。ここでは、ドプラオートトレースによるドプラ計測の計測値について説明する。ドプラオートトレースでは、ドプラ画像（ドプラ情報）の輝度に基づいて検出される境界をオートトレースすることによりドプラ波形（血流情報又は組織運動情報）が得られ、ドプラ計測では、ドプラ波形（血流情報又は組織運動情報）３１０に基づいて、速度の減衰時間や最大速度などの計測値が算出される。例えば、ドプラ波形（血流情報又は組織運動情報）３１０のピークを検出することで最大速度が算出され、ドプラ波形（血流情報又は組織運動情報）３１０のピークからの速度変化に基づいて減衰時間などの計測値が算出される。ドプラ波形のオートトレース機能を利用することにより、ドプラ情報が取得される位置を自動的に設定して、ドプラ情報に基づいてＥ波の頂点Ｅ、Ａ波の頂点Ａ、及びＥ波の減衰幅が算出され、Ｅ（拡張早期）波速度、Ａ（心房収縮期）波速度、及びＤＴ（Ｅ波減衰時間）などの計測値が算出される。また、操作部１８がカーソルをドプラ波形（血流情報又は組織運動情報）３１０に設定し、ドプラ計測部９がカーソルにおける計測値をドプラ情報に基づいて算出してもよい。

ドプラ情報重畳部１０は、複数のドプラ情報を重畳して表示部１６に表示させる。ドプラ情報重畳部１０は、複数の心拍に対応する複数のドプラ情報を重畳する。図３に示すように、重畳された複数のドプラ情報を表示するための重畳領域３１２が設定される。ドプラ情報重畳部１０は、掃引されてきたドプラ情報（血流情報又は組織運動情報）３１０−１，３１０−２，３１０−３を重畳領域３１２に重畳表示させる。ドプラ情報重畳部１０が、Ｒ−Ｒ波を基準にした３心拍分のドプラ情報を重ね合わせる場合、第１、第２、及び第３の心拍に対応する複数のドプラ情報（血流情報又は組織運動情報）３１０−１，３１０−２，３１０−３を重ね合わせる。速度分布（血流情報又は組織運動情報）３０８の掃引方向は、画面３０１の右から左であり、ドプラ情報重畳部１０は、新しいドプラ情報が入力されたら、重畳されている最古のドプラ情報を削除して、複数のドプラ情報を更新して重畳領域３１２に重畳表示させる。更新のタイミングとしては、Ｒ波が入力されるごとに複数のドプラ情報が更新されてもよいし、ドプラ情報を掃引しながらドプラ情報（血流情報又は組織運動情報）が入力されるごとに連続的に複数のドプラ情報が更新されてもよい。また、ドプラオートトレースによるドプラ波形３１０が得られているので、ドプラ情報重畳部１０は、複数のドプラ波形３１０をドプラ情報（血流情報又は組織運動情報）３１０−１，３１０−２，３１０−３として重畳してもよい。また、ドプラ情報重畳部１０は、重畳された複数のドプラ情報（血流情報又は組織運動情報）３１０−１，３１０−２，３１０−３の平均値を算出して平均ドプラ情報３１１を複数のドプラ情報（血流情報又は組織運動情報）３１０−１，３１０−２，３１０−３に重畳してもよい。

ドプラ情報重畳部１０は、各ドプラ情報３１０−１，３１０−２，３１０−３に対応する（同期する）Ｒ−Ｒ波（生体信号）の開始時間を一致させて、複数のドプラ情報３１０−１，３１０−２，３１０−３を重畳してもよい。また、各ドプラ情報３１０−１，３１０−２，３１０−３に対応する（同期する）Ｒ−Ｒ波（生体信号）の開始時間と終了時間の間隔が異なる場合、ドプラ情報重畳部１０は、Ｒ波の開始時間とＲ波の終了時間を一致させるために、時間軸方向にドプラ情報３１０−１，３１０−２，３１０−３の波形を拡大又は縮小して、複数のドプラ情報３１０−１，３１０−２，３１０−３を重畳してもよい。また、ドプラ情報重畳部１０は、ドプラ情報と同様に、心電図３０９について複数のＲ−Ｒ波（生体信号）を重畳して表示部１６に表示させてもよい。また、ドプラ情報重畳部１０は、最後に入力された３心拍目のＲ−Ｒ波（生体信号）だけを表示部１６に表示させてもよい。

ステップＳ１０７において、近似度算出部１１は、複数のドプラ情報の近似度を算出する。近似度算出部１１は、ドプラ情報の近似度に基づいてドプラ情報の安定性を判定する。ドプラ情報の安定性は定量化された指標であり、複数の心拍に対応する（同期する）ドプラ情報が近似していることが安定の条件となる。複数のドプラ情報が近似していると、複数の心拍が近似して安定している状態であると判断されるので、安定しているドプラ情報を取得することが、診断の正確性を向上するために重要である。

図３に示すように、近似度算出部１１は、被検体２のドプラ情報である速度分布（血流情報又は組織運動情報）３０８に基づいて近似度を算出する場合、複数の速度分布（血流情報又は組織運動情報）３０８の差が所定の閾値以内であるか否かによってドプラ情報の安定性を判定する。図３では、ドプラ情報重畳部１０は、Ｒ−Ｒ波を基準にした複数のドプラ情報（血流情報又は組織運動情報）３１０−１，３１０−２，３１０−３を重畳領域３１２に重畳表示させる。また、重畳された複数のドプラ情報（血流情報又は組織運動情報）３１０−１，３１０−２，３１０−３の平均値を算出して平均ドプラ情報３１１が重畳領域３１２に重畳表示されている。近似度算出部１１は、複数のドプラ情報３１０−１，３１０−２，３１０−３のそれぞれの差を近似度として算出し、所定の近似度を有する複数のドプラ情報を近似ドプラ情報（安定しているドプラ情報）であると判定する。また、近似度算出部１１は、平均ドプラ情報３１１と複数のドプラ情報３１０−１，３１０−２，３１０−３との差を近似度として算出し、所定の近似度を有する複数のドプラ情報を近似ドプラ情報（安定しているドプラ情報）であると判定してもよい。

また、近似度算出部１１は、複数のドプラ情報の時間の近似度を算出する場合、ドプラ情報３１０−１，３１０−２，３１０−３に対応するＲ−Ｒ波（１心拍分）の時間Ｔ１のそれぞれの差を近似度として算出し、所定の近似度を有する複数のドプラ情報を近似ドプラ情報（安定しているドプラ情報）であると判定してもよい。また、近似度算出部１１は、Ｒ−Ｒ波（１心拍分）に対応するドプラ情報３１０−１，３１０−２，３１０−３の時間Ｔ２のそれぞれの差を近似度として算出し、所定の近似度を有する複数のドプラ情報を近似ドプラ情報（安定しているドプラ情報）であると判定してもよい。ドプラ情報重畳部１０は、Ｒ−Ｒ波（１心拍分）の時間Ｔ１又はドプラ情報３１０−１，３１０−２，３１０−３の時間Ｔ２を重畳領域３１２に重畳表示させる。

また、近似度算出部１１は、複数のドプラ情報に基づく計測値の近似度を算出する場合、ドプラ計測部９により複数のドプラ情報に基づいて算出された計測値の差を近似度として算出し、所定の近似度を有する複数のドプラ情報を近似ドプラ情報（安定しているドプラ情報）であると判定してもよい。この場合、ドプラ情報重畳部１０は、ドプラ計測部９により複数のドプラ情報に基づいて算出された計測値を表示部１６に表示させる。図３では、計測値は、計測値領域３０７に表示される。表示される計測値は、計測値リスト３１４から選択される。計測値領域３０７中のプロットは、ドプラオートトレースによるドプラ波形の自動計測により、各ステージにおいて計測値が記憶されているので、プロトコルが進行するたびに、プロットが追加される。

このように、近似度算出部１１は、複数のドプラ情報の差に基づいてドプラ情報の近似度を算出し、ドプラ情報の近似度に基づいてドプラ情報の安定性を判定する。例えば、複数のドプラ情報の差が所定の閾値以内であるか否かによってドプラ情報の安定性が判定されてもよい。複数のドプラ情報の差は、複数のドプラ情報の減算値の他、複数のドプラ情報の偏差などの統計値も含む。

また、近似度算出部１１は、ドプラ情報重畳部１０により表示部１６に表示されたドプラ情報を用いて検者が入力した指標（ドプラ情報の安定性を示す指標）に基づいて、ドプラ情報の安定性を判定してもよい。近似度及び安定性の判定結果は、画面上の安定性指標領域３１３に表示される。

ステップＳ１０７において、ドプラ情報が安定していると判定された場合は、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８において、近似ドプラ情報取得部１２は、所定の近似度を有するドプラ情報を安定性が判定された近似ドプラ情報として取得する。例えば、近似ドプラ情報取得部１２は、図３の３心拍分のドプラ情報（血流情報又は組織運動情報）３１０−１，３１０−２，３１０−３を１セットにして取得する。この場合、対応超音波画像取得部８は、近似ドプラ情報取得部１２が近似ドプラ情報を取得するタイミングに同期して、近似ドプラ情報に対応する対応超音波画像（超音波画像３０２）を取得する。すなわち、同じ時刻の対応超音波画像とドプラ情報が記憶部１７に記憶される。

また、近似ドプラ情報は相互に近似していることから、近似ドプラ情報取得部１２は、複数の近似ドプラ情報のうち１つを取得してもよい。例えば、近似ドプラ情報取得部１２は、図３の３心拍分のドプラ情報（血流情報又は組織運動情報）３１０−１，３１０−２，３１０−３うちの１つを取得してもよい。どのドプラ情報（血流情報又は組織運動情報）を取得するかは、予めプリセットされてもよい。

ステップＳ１０７において、ドプラ情報が安定していると判定されない場合は、ステップＳ１０３に戻る。この場合、安定しているドプラ情報が取得されるまで、ドプラ画像が撮像される。

ステップＳ１０９において、近似ドプラ情報（重畳された複数の近似ドプラ情報を含む）及び対応超音波画像は出力部１５に送信され、表示部１６により表示され、記憶部１７により記憶される。例えば、図３のドプラ情報３１０−１，３１０−２，３１０−３が相互に近似している場合、複数のドプラ情報３１０−１，３１０−２，３１０−３は近似ドプラ情報として重畳されて、出力部１５に送信され、表示部１６により表示され、記憶部１７により記憶される。この場合、近似度が最も高いセットから複数のセットが、出力部１５に送信され、表示部１６により表示されてもよい。表示部１６は、近似度が高い順に近似ドプラ情報の複数のセットを表示する。記憶部１７に記憶された近似ドプラ情報（重畳された複数の近似ドプラ情報を含む）及び対応超音波画像は、プロトコル終了後に読み出され、事後的な診断などに用いられる。

ステップＳ１１０において、プロトコル実行部１４がプロトコルの終了を判定する。プロトコル実行部１４は、プロトコル設定部１３によって設定されたプロトコルリスト３０６に従って最後の画像又はデータの取得が完了すると、負荷心エコー検査の画像取得を終了する。プロトコル実行部１４は、画像又はデータの取得が完了していない場合は、プロトコルを次に進行させて、画像又はデータの取得を継続する。

本実施の形態によれば、プロトコルに従って、超音波画像とドプラ情報を同時に取得し、ドプラ情報の安定性を評価することができ、安定した近似ドプラ情報に基づいて被検体の生体組織（心臓や血管など）の動態を観察することができる。また、安定した近似ドプラ情報に基づいて被検体の生体組織（心臓や血管など）の動態をリアルタイムに観察することができる。例えば、心拍が安定した状態の安定した近似ドプラ情報をリアルタイムに取得することができ、心臓の動態をリアルタイムに観察することができる。また、ドプラオートトレースにより、超音波画像と計測値（ドプラ情報）を同時に取得し、負荷心エコー検査のステージごとに、近似する計測値（近似ドプラ情報）をグラフ化して表示することにより、安定した近似ドプラ情報に基づいてステージごとの被検体の生体組織（心臓や血管など）の動態を観察することができる。

以上、本発明にかかる実施の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において変更・変形することが可能である。

例えば、図３では、連続的に複数のドプラ情報が更新されて重畳領域３１２に重畳表示されるが、図４に示すように、ドプラ情報重畳部１０は、所定の近似度を有する複数のドプラ情報を重畳して表示部１６に表示させてもよい。また、ドプラ情報重畳部１０は、所定の心拍の間隔に対応する複数のドプラ情報を重畳して表示部１６に表示させてもよい。本実施の形態では、ドプラ情報重畳部１０は、連続する複数（例えば、３心拍分）のドプラ情報３１５を更新して重畳領域３１２に重畳表示してもよいし、所定の近似度を有する複数（例えば、３心拍分）のドプラ情報３１６を更新して重畳領域３１２に重畳表示してもよいし、所定の心拍の間隔（例えば、２心拍ごと）に対応する複数（例えば、３心拍分）のドプラ情報３１６を更新して重畳領域３１２に重畳表示してもよい。図４に示すように、ドプラ情報重畳部１０は、掃引されてきたドプラ情報（血流情報又は組織運動情報）のうち、近似度を算出するための基準となるドプラ情報（ドプラ波形）を設定し、近似度算出部１１により算出された近似度に基づいて、基準となるドプラ情報と所定の近似度を有する複数のドプラ情報３１０−１，３１０−２，３１０−３を重畳領域３１２に重畳表示させる。また、ドプラ情報重畳部１０は、掃引されてきたドプラ情報（血流情報又は組織運動情報）のうち、基準となるドプラ情報（ドプラ波形）に最も近似する複数のドプラ情報３１０−１，３１０−２，３１０−３を重畳領域３１２に重畳表示させてもよい。

この結果、不整脈のように心拍が安定していない場合であっても、計測値の計測などに適切な安定した心拍に対応するドプラ情報（ドプラ波形）を抽出し、安定した近似ドプラ情報に基づいて被検体の生体組織（心臓や血管など）の動態を観察することができる。

対応超音波画像取得部８と近似ドプラ情報取得部１２によって、複数のセットの近似ドプラ情報（重畳された複数の近似ドプラ情報を含む）及び対応超音波画像が記憶部１７により記憶され、被検体２の生体組織（心臓や血管など）の動態を表して診断に有用な特徴を示す近似ドプラ情報が複数のセットから選択されてもよい。例えば、近似度が最も高いセットから複数のセットが、記憶部１７に記憶されており、そのうち近似度が最も高いセットが選択されてもよい。また、複数のセットが表示部１６に表示され、表示部１６の選択画面を用いて、検者が診断に有用な特徴を示す近似ドプラ情報を選択してもよい。図５は、選択画面４０１の一例を示した図である。図５に示すように、複数のセットの近似ドプラ情報４０５−１，４０５−２，４０５−３のうち、１つのセットが選択される。図５では、選択画面４０１のステージリスト４０２において負荷ステージ１（ＳＴＡＧＥ１）が選択され、部位選択リスト４０３においてＭＶが選択されている。この条件で取得された近似ドプラ情報４０５−１，４０５−２，４０５−３及び対応超音波画像４０６−１，４０６−２，４０６−３が記憶部１７から読み出され、選択画面４０１上に表示される。選択画面４０１上の近似ドプラ情報と対応超音波画像は動画再生され、ドプラ波形と心臓の動きを同期して観察することができる。また、選択画面４０１上には、安定性指標領域３１３−１，３１３−２，３１３−３及び計測値リスト３１４が表示される。検者は、これらの画像を観察しながら、診断に有用な特徴を示す近似ドプラ情報及び対応超音波画像を選択して、負荷心エコー検査に用いる画像として採用することができる。例えば、選択された近似ドプラ情報４０５−１の枠が実線で表示され、その他の近似ドプラ情報４０５−２，４０５−３の枠が破線で表示されるようにしてもよい。

この結果、近似ドプラ情報の他、対応超音波画像、安定性指標領域（近似度及び安定性の判定結果）、及び計測値を観察しながら、被検体２の生体組織（心臓や血管など）の動態を表して診断に有用な特徴を示す近似ドプラ情報を選択することができる。

また、負荷前後の被検体２の生体組織（心臓や血管など）の動態（血流変化など）を観察するために、表示部１６は、負荷心エコー検査の各ステージに対応する近似ドプラ情報（重畳された複数の近似ドプラ情報を含む）及び対応超音波画像を表示してもよい。図６は、各ステージの近似ドプラ情報などが表示される表示画面５０１の一例を示す図である。図６に示すように、各ステージの近似ドプラ情報５０３、対応超音波画像５０４、計測値の計測値領域５０５、部位選択リスト４０３、及び計測値リスト３１４が表示画面５０１に表示される。ここで、計測値の計測箇所を示すカーソル５０６を移動させて、カーソル５０６の位置における計測値がリアルタイムに計測値領域５０５に反映されて表示されてもよい。

この結果、各ステージの近似ドプラ情報の他、対応超音波画像、及び計測値を比較しながら、被検体２の生体組織（心臓や血管など）の動態を観察することができる。

また、図７に示すように、操作部１８は、経時的に画面３０１の右から左に掃引される速度分布（血流情報又は組織運動情報）３０８に設定される重畳領域３１２の位置を変更してもよい。図７は、ドプラ情報を取得するときの心拍位置を変更することを示した図である。図３では、掃引されるドプラ波形（速度分布３０８）の入力が古い順（最先に入力された順）から複数の心拍（３心拍分）に対応するドプラ情報が重畳されており、ドプラ情報重畳部１０は、新しいドプラ情報が入力されたら、重畳されている最古のドプラ情報を削除して、複数のドプラ情報を更新して重畳領域３１２に重畳表示させる。図７では、掃引されるドプラ波形（速度分布３０８）の入力が古い順ではなく、任意の位置（心拍位置）のドプラ情報を重畳させる。操作部１８によって重畳領域３１２が移動する。重畳領域３１２の位置を移動させることにより、ドプラ情報重畳部１０は、経時的に連続するドプラ情報から近似度を算出するための基準となるドプラ情報を選択し、基準となるドプラ情報を含む複数のドプラ情報を重畳して表示部に表示させる。図７では、速度分布のドプラ画像（ドプラ情報）３００の中央に重畳領域３１２が設定される。例えば、中央に設定された重畳領域３１２とその前後の３心拍分に対応するドプラ情報が重畳される。重畳領域３１２の移動操作は、ドプラ情報や超音波画像の取得中にリアルタイムで行われてもよいし、画像又はデータの取得後に行われてもよい。また、重畳領域３１２の位置が移動した場合、移動した位置における安定性指標領域３１３や計測値領域３０７も随時更新されて表示される。

この結果、掃引されるドプラ波形（速度分布３０８）が重畳領域３１２に到達するまでの時間を短縮することができる。また、任意の位置でドプラ波形（速度分布３０８）を取得することができる。したがって、掃引されるドプラ波形（速度分布３０８）を観察しながら、被検体２の生体組織（心臓や血管など）の動態を表して診断に有用な特徴を示す近似ドプラ情報を選択することができる。

また、ドプラ情報生成部５は、被検体２の複数個所の超音波信号からドプラ情報を生成し、近似度算出部１１は、複数個所のドプラ情報の近似度を算出し、近似ドプラ情報取得部１２は、複数個所のドプラ情報の近似ドプラ情報を取得してもよい。ドプラ情報生成部５は、操作部１８によって設定された複数の部位のドプラ演算を行い、ドプラ情報を生成する。ここでは、２種類のドプラ画像（パルスドプラ法と組織ドプラ法）を取得する場合について説明する。図８は、ドプラ情報生成部５が２種類のドプラ演算を行い、ドプラ情報を生成することを示した図である。図８に示すように、ドプラカーソル３０４，７０２が複数の部位であるＭＶとＭＡ（Ｍｉｔｒａｌ Ａｎｎｕｌｕｓ）に設定され、ドプラ情報生成部５は僧帽弁口血流速波形と僧帽弁輪運動速波形（複数個所のドプラ情報）を取得する。

ドプラ画像（ドプラ情報）３００には、ＭＶにおけるドプラ波形（血流情報）３１０と、ＭＡにおけるドプラ波形（組織運動情報）７０３とが同時に表示部１６に表示され、心電図３０９と同期して並べられて表示される。ＭＶ及びＭＡにおける計測値は、計測値リスト３１４から選択される。この結果、ドプラ情報の安定性を評価することができ、安定した近似ドプラ情報に基づいて被検体の生体組織（心臓や血管など）の動態を観察することができる。

ここで、ＭＶにおけるドプラ波形（血流情報）３１０と、ＭＡにおけるドプラ波形（組織運動情報）７０３とは、重畳領域３１２に重畳される一体のドプラ情報として表示され、一体のドプラ画像として複数のドプラ情報の近似度が算出され、複数個所のドプラ情報を一体としてドプラ情報の安定性が評価される。この場合、ドプラ情報生成部５は、被検体２の複数個所の超音波信号からドプラ情報を生成し、近似度算出部１１は、複数個所のドプラ情報を一体として近似度を算出し、近似ドプラ情報取得部１２は、複数個所のドプラ情報を一体として近似ドプラ情報を取得する。

また、ＭＶにおけるドプラ波形（血流情報）３１０と、ＭＡにおけるドプラ波形（組織運動情報）７０３とは、別々にドプラ情報の近似度が算出され、複数個所のドプラ情報の安定性が別々に評価されてもよい。この結果、ＭＶにおけるドプラ波形（血流情報又は組織運動情報）３１０と、ＭＡにおけるドプラ波形（血流情報又は組織運動情報）７０３とから、ドプラ情報の安定性を総合的に評価することができ、安定した近似ドプラ情報に基づいて被検体の生体組織（心臓や血管など）の動態を総合的に観察することができる。この場合、ドプラ情報生成部５は、被検体２の複数個所の超音波信号からドプラ情報を生成し、近似度算出部１１は、複数個所のそれぞれにおいて近似度を算出し、近似ドプラ情報取得部１２は、複数個所のそれぞれにおいて近似ドプラ情報を取得する。

図９は、複数個所の超音波信号からドプラ情報を生成した場合における、各ステージの近似ドプラ情報などが表示される表示画面５０１の一例を示す図である。図９に示すように、複数個所のそれぞれについて、各ステージの近似ドプラ情報５０３、計測値の計測値領域５０５、部位選択リスト４０３、及び計測値リスト３１４が表示画面５０１に表示される。また、各ステージの対応超音波画像５０４が表示画面５０１に表示される。ここで、複数個所のそれぞれについて、計測値の計測箇所を示すカーソル５０６を移動させて、カーソル５０６の位置における計測値がリアルタイムに計測値領域５０５に反映されて表示されてもよい。ＭＶとＭＡとにカーソル５０６をそれぞれ設定することができる。

この結果、複数個所のそれぞれについて、各ステージの近似ドプラ情報の他、対応超音波画像、及び計測値を比較しながら、被検体２の生体組織（心臓や血管など）の動態を観察することができ、ドプラ情報の安定性を総合的に評価することができ、安定した近似ドプラ情報に基づいて被検体の生体組織（心臓や血管など）の動態を総合的に観察することができる。

本発明は、ドプラ法により取得されるドプラ情報の安定性を評価することができ、安定したドプラ情報に基づいて被検体の生体組織（心臓や血管など）の動態を観察することができる超音波画像撮像装置及び超音波画像撮像方法などとして有用である。

１ 超音波画像撮像装置
３ 超音波信号生成部
４ 超音波画像生成部
５ ドプラ情報生成部
６ 生体信号生成部
７ データ取得部
８ 対応超音波画像取得部
９ ドプラ計測部
１０ ドプラ情報重畳部
１１ 近似度算出部
１２ 近似ドプラ情報取得部
１３ プロトコル設定部
１４ プロトコル実行部
１５ 出力部
１６ 表示部
１７ 記憶部
１８ 操作部
１９ 制御部
６０ 負荷判定部

Claims (15)

1. 被検体に対して超音波信号を送受信する探触子と、
   前記超音波信号からドプラ情報を生成するドプラ情報生成部と、
   複数の前記ドプラ情報の近似度を算出する近似度算出部と、
   所定の前記近似度を有する前記ドプラ情報を近似ドプラ情報として取得する近似ドプラ情報取得部と
   を備えることを特徴とする超音波画像撮像装置。
2. 前記複数のドプラ情報を重畳して表示部に表示させるドプラ情報重畳部を備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波画像撮像装置。
3. 前記近似度算出部は、生体信号に同期する複数の前記ドプラ情報のドプラ波形、前記複数のドプラ情報の時間、及び前記複数のドプラ情報に基づく計測値の少なくとも１つの前記近似度を算出することを特徴とする請求項１に記載の超音波画像撮像装置。
4. 前記近似度算出部は、生体信号に同期する前記ドプラ情報のドプラ波形を拡大又は縮小して、前記ドプラ波形の近似度を算出することを特徴とする請求項１に記載の超音波画像撮像装置。
5. 前記近似度算出部は、前記被検体の血流情報及び組織運動情報の少なくとも１つに基づいて前記近似度を算出することを特徴とする請求項１に記載の超音波画像撮像装置。
6. 前記近似度算出部は、前記複数のドプラ情報の差、比、相関係数、及びパターンマッチングの少なくとも１つに基づいて前記ドプラ情報の近似度を算出することを特徴とする請求項１に記載の超音波画像撮像装置。
7. 前記近似度算出部は、前記被検体に与えられた負荷に応じて複数の前記ドプラ情報の近似度を算出することを特徴とする請求項１に記載の超音波画像撮像装置。
8. 生体信号に基づいて前記負荷を判定する負荷判定部を備えることを特徴とする請求項７に記載の超音波画像撮像装置。
9. 前記ドプラ情報重畳部は、基準となる前記ドプラ情報と所定の前記近似度を有する前記複数のドプラ情報を重畳して表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の超音波画像撮像装置。
10. 前記近似度が高い順に前記近似ドプラ情報の複数のセットを表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波画像撮像装置。
11. 負荷心エコー検査の各ステージに対応する前記近似ドプラ情報を表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波画像撮像装置。
12. 前記ドプラ情報重畳部は、経時的に連続する前記ドプラ情報から前記近似度を算出するための基準となるドプラ情報を選択し、
    前記基準となるドプラ情報を含む前記複数のドプラ情報を重畳して表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波画像撮像装置。
13. 前記ドプラ情報生成部は、前記被検体の複数個所の前記超音波信号からドプラ情報を生成し、
    前記近似度算出部は、前記複数個所のドプラ情報を一体として前記近似度を算出し、
    前記近似ドプラ情報取得部は、前記複数個所のドプラ情報を一体として前記近似ドプラ情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の超音波画像撮像装置。
14. 前記ドプラ情報生成部は、前記被検体の複数個所の前記超音波信号からドプラ情報を生成し、
    前記近似度算出部は、前記複数個所のそれぞれにおいて前記近似度を算出し、
    前記近似ドプラ情報取得部は、前記複数個所のそれぞれにおいて前記近似ドプラ情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の超音波画像撮像装置。
15. 被検体に対して超音波信号を送受信し、
    前記超音波信号からドプラ情報を生成し、
    複数の前記ドプラ情報の近似度を算出し、
    所定の前記近似度を有する前記ドプラ情報を近似ドプラ情報として取得することを特徴とする超音波画像撮像方法。

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