JP2014222230A - Portable terminal device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯端末装置に関するものである。 The present invention relates to a mobile terminal device such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistant).
従来、現在位置から目的位置までの経路を地図上に表示するナビゲーション機能が設けられた携帯端末装置が知られている。この種の携帯端末装置では、現在位置からランドマークまでの経路が示された地図が表示されると共に、ユーザが向いている方向が地図上に示される。（たとえば、特許文献１） Conventionally, a portable terminal device provided with a navigation function for displaying a route from a current position to a target position on a map is known. In this type of portable terminal device, a map showing the route from the current position to the landmark is displayed, and the direction in which the user is facing is shown on the map. (For example, Patent Document 1)
しかし、上記従来技術では、地図は２次元で表わされており、地図上にはユーザの頭上から見た道や建物などの配置が示されている。これに対し、ユーザは、水平な方向を見ていることが多い。この場合、ユーザが見ている方向と地図が表示している方向とが異なっていると、ユーザは、自身が見ている風景と地図の表示とを見比べながら、これらの相対関係を理解しなければならない。このため、ユーザは、自身の位置および方向を把握しなければならず、経路が示す方向をすぐに判断することが困難である。 However, in the above prior art, the map is represented in two dimensions, and the map shows the arrangement of roads and buildings as seen from the user's head. On the other hand, the user often looks at the horizontal direction. In this case, if the direction in which the user is viewing is different from the direction in which the map is displayed, the user must understand the relative relationship between the landscape that he / she is viewing and the map display. I must. For this reason, the user must grasp his / her position and direction, and it is difficult to immediately determine the direction indicated by the route.
本発明は、かかる課題に鑑みて為されたものであり、目的位置までの経路を分かり易く表示することができる端末装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a terminal device that can easily display a route to a target position.
本発明の主たる態様に係る端末装置は、表面側の風景を裏面側から見通し可能な表示部と、前記表示部を制御する表示制御部と、目的位置を記憶する記憶部と、現在位置を取得する位置取得部と、前記目的位置と前記現在位置とを比較する比較部とを備え、前記表示制御部は、前記比較部の比較結果に応じて、前記目的位置を示す情報を前記表示部に表示させる。 The terminal device according to the main aspect of the present invention acquires a display unit that can view a front side landscape from the back side, a display control unit that controls the display unit, a storage unit that stores a target position, and a current position A position acquisition unit that compares the target position with the current position, and the display control unit displays information indicating the target position on the display unit according to a comparison result of the comparison unit. Display.
以上のとおり、本発明によれば、目的位置までの経路を分かり易く表示することができる携帯端末装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a mobile terminal device capable of displaying the route to the target position in an easy-to-understand manner.
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。 The effects and significance of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments. However, the embodiment described below is merely an example when the present invention is implemented, and the present invention is not limited to what is described in the following embodiment.
以下、図を参照して、本実施の形態に係る携帯端末装置１について説明する。
Hereinafter, the
＜携帯端末装置１の構成＞
図１（ａ）は、第１ユニット１０を第２ユニット２０に重ねた状態を示す、携帯端末装置１を見た斜視図である。図１（ｂ）は、第１ユニット１０と第２ユニット２０とを並べた状態を示す、携帯端末装置１を見た斜視図である。図２（ａ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ’線における断面図である。図２（ｂ）は、図１（ａ）のＢ−Ｂ’線における断面図である。
<Configuration of
FIG. 1A is a perspective view of the
携帯端末装置１は、携帯電話機、ＰＤＡ、携帯ゲーム機など近距離無線通信機能を有する、持ち運び可能なコンピュータである。携帯端末装置１は、第１ユニット１０および第２ユニット２０を備える。
The
第１ユニット１０は、第２ユニット２０の上に重ねられ、第２ユニット２０に対してスライド可能である。第１ユニット１０は、第１底部１１を備える。
The
第１底部１１は、長方形状であり、ポリカーボネートやアクリルなどの透明樹脂により射出成型で形成される。第１底部１１には、２つの底貫通孔１１ａが互いに間隔を隔てて設けられる。底貫通孔１１ａは、細長く、第１ユニット１０がスライドする方向に延びる。底貫通孔１１ａには、スライド部１２が嵌められている。
The
スライド部１２は、細長い部材の本体部分を有する。本体部分は、底貫通孔１１ａに嵌められ、後述する第２蓋部２７より上方に配置される。スライド部１２は、本体部分の中間部に挿入孔１２ａを有し、本体部分の端部に係止部１２ｂを有する。係止部１２ｂは、底貫通孔１１ａおよび後述するガイド孔２７ａを通り、第２蓋部２７の中に突き出る。係止部１２ｂには、貫通孔１２ｃが形成されている。貫通孔１２ｃは、本体部分の上面から係止部１２ｂの側面へ貫いて、第１ユニット１０と第２ユニット２０の中とを連結している。２つのスライド部１２の間で第１底部１１の上に、第１表示部１３が配置されている。
The
第１表示部１３は、長方形の平板形状であって、たとえば、透明な液晶表示器により構成される。液晶表示器は、液晶パネルを含み、液晶パネルの背後にバックライトが配されていない。液晶パネルは、表示モードがノーマリーホワイトである。液晶パネルは、２枚の透明板（図示せず）の間に透明液晶（図示せず）および透明電極（図示せず）が挟まれ
て構成される。第１表示部１３の端に電極１３ａが設けられ、第１表示部１３の上に第１入力部１４が重ねられている。
The
電極１３ａは、透明な液晶表示器と配線１５とを接続する。配線１５には、フレキシブル基板が用いられる。配線１５は、係止部１２ｂの貫通孔１２ｃを通り、第２蓋部２７の中へ抜ける。
The
第１入力部１４には、ユーザによる接触の存在および位置を検出するタッチセンサなどが用いられる。タッチセンサは、透明な長方形状のシートであり、マトリクス状に２つの透明電極（図示せず）が組み込まれている。第１入力部１４の配線は、第１表示部１３の配線１５と同様に、係止部１２ｂの貫通孔１２ｃを通り、第２蓋部２７の中に導かれる。
The
第１蓋部１６は、第１入力部１４を覆うように、第１底部１１の上に載せられる。第１蓋部１６は、ポリカーボネートやアクリルなどの透明樹脂を材料として射出成型により形成される。第１蓋部１６には、第１表示面１６ｂが形成され、第１表示面１６ｂは、第１表示部１３または第２表示部２５に重なる範囲に位置する。また、第１蓋部１６には、２つの蓋貫通孔１６ａが設けられる。蓋貫通孔１６ａは、底貫通孔１１ａの上に設けられ、蓋貫通孔１６ａに被覆部１７が嵌められる。
The
被覆部１７は、不透明な樹脂を材料として射出成型により形成される。被覆部１７は、底貫通孔１１ａの中に納まるスライド部１２を覆う。被覆部１７にはネジ孔１７ａが設けられている。ネジ孔１７ａとスライド部１２の挿入孔１２ａとにビス１８が嵌られることにより、スライド部１２および被覆部１７が縦方向に接続される。
The covering
スライド部１２および被覆部１７が接続されることにより、第１蓋部１６と第１底部１１とが固定され、第１ユニット１０が組み立てられる。
By connecting the
第２ユニット２０は、第２底部２１を備える。第２底部２１は、長方形状であり、第１蓋部１６とほぼ同じ大きさである。第２底部２１の中には支持部２１ａが設けられる。支持部２１ａは、細長い突条部であって、第１ユニット１０がスライドする方向に延びる。支持部２１ａの上に、受部２６が配置されている。
The
受部２６は、底板および側板を有し、第１ユニット１０がスライドする方向に延びる。受部２６は、ガイド孔２７ａの下に配置され、ガイド孔２７ａから突き出た係止部１２ｂに添えられる。
The receiving
電池２２は、第２底部２１の中に配置され、電池２２の上に基板２３が重ねられている。基板２３の表面にはコネクタ２３ａと、ＣＰＵやメモリなどの電子部品（図示せず）とが配される。コネクタ２３ａおよび電子部品の間が配線（図示せず）で接続される。また、電池２２の横にコネクタ２２ａが設けられている。コネクタ２２ａには、基板２３および電池２２が接続されるとともに、第１表示部１３の配線１５および第１入力部１４の配線が接続される。基板２３の上に、第２表示部２５が積み重ねられる。
The
第２表示部２５は、たとえば、透明でない液晶表示器で構成される。液晶表示器は、液晶パネル２５ａと、液晶パネル２５ａを照明するための照明部とを有する。液晶パネル２５ａは、２枚の透明板（図示せず）の間に透明液晶（図示せず）および透明電極（図示せず）が挟まれて構成される。照明部は、導光板２５ｂおよび発光部２５ｃを含む。導光板２５ｂは、発光部２５ｃからの光を第２表示部２５に導くように、発光部２５ｃの横で、かつ液晶パネル２５ａの下に配置される。液晶パネル２５ａの上に、第２入力部２４が積み重ねられる。
The
第２入力部２４は、たとえば、タッチセンサが用いられる。タッチセンサは、透明な長方形状のシートである。タッチセンサには、マトリクス状に２つの透明電極（図示せず）が組み込まれ、透明電極に配線（図示せず）が接続される。
For example, a touch sensor is used as the
発光部２５ｃ、液晶パネル２５ａおよび第２入力部２４にはそれぞれ配線（図示せず）が配され、これらの配線は基板２３に接続される。
Wirings (not shown) are arranged on the
第２蓋部２７は、第２底部２１に連結されて、第２ユニット２０を形成する。第２蓋部２７の中央には、透明な表示窓が形成されている。表示窓は、第２表示面２７ｂであって、第２表示部２５に平行に設けられ、第２表示部に重なる範囲に位置する。また、第２蓋部２７には、２つのガイド孔２７ａが互いに間隔を隔てて設けられる。ガイド孔２７ａを通る係止部１２ｂが、ガイド孔２７ａを囲む第２蓋部２７の縁に係止されることにより、第１ユニット１０と第２ユニット２０が連結される。
The
＜携帯端末装置１の動作＞
図３（ａ）は、第１ユニット１０および第２ユニット２０が重ねられた時の配線１５を示す斜視図である。図３（ｂ）は、第１ユニット１０および第２ユニット２０が並べられた時の配線１５を示す斜視図である。なお、図３（ａ）および図３（ｂ）において、配線１５の様子がわかりやすいように、第１蓋部１６などの一部の部品が実線で表わされている。
<Operation of the mobile
FIG. 3A is a perspective view showing the
図１（ａ）のように、携帯端末装置１が畳まれ、第１ユニット１０が第２ユニット２０に重なった状態では、第１表示面１６ｂが外部に現れ、第２表示面２７ｂが第１ユニット１０の下に隠れる。以下、この携帯端末装置１の状態を閉状態といい、表示形態を第１形態という。
As shown in FIG. 1A, when the mobile
第１形態では、図３（ａ）に示すように、スライド部１２の係止部１２ｂが、ガイド孔２７ａの一方端、即ち、基板２３のコネクタ２３ａの近傍に位置する。配線１５は、係止部１２ｂの貫通孔１２ｃから受部２６に沿って延び、途中で折れ曲がり、受部２６に沿いながら貫通孔１２ｃの方に戻り、コネクタ２３ａに接続される。
In the first mode, as shown in FIG. 3A, the locking
一方、図１（ｂ）に示すように、携帯端末装置１が広げられ、第１ユニット１０が第２ユニット２０の側方に引き出されると、第１表示面１６ｂおよび第２表示面２７ｂの両方が外部に現れる。このとき、第１ユニット１０の端部が第２表示面２７ｂの端部にわずかに重なり、第１表示面１６ｂと第２表示面２７ｂが隙間のない状態で横に並ぶ。以下。この携帯端末装置１の状態を開状態といい、表示形態を第２形態という。
On the other hand, as shown in FIG. 1B, when the mobile
第２形態では、図３（ｂ）に示すように、スライド部１２の係止部１２ｂがガイド孔２７ａの一方端から他方端へ移動し、ガイド孔２７ａが開口する。係止部１２ｂが基板２３のコネクタ２３ａの位置から遠ざかり、配線１５は、係止部１２ｂの貫通孔１２ｃから基板２３のコネクタ２３ａへ直線状に延びる。
In the second mode, as shown in FIG. 3B, the locking
なお、第１形態と第２形態とに切り替わることで、第２ユニット２０は、第１形態における第１ユニット１０に重なる第１位置と、第２形態における第１ユニット１０の横に並ぶ第２位置とを、移動する。
In addition, by switching to the first form and the second form, the
＜携帯端末装置１の回路＞
図４は、携帯端末装置１の回路のブロック図を示す。
<Circuit of the mobile
FIG. 4 is a block diagram of a circuit of the mobile
本実施の形態の携帯端末装置１は、上述した各構成要素の他、ＣＰＵ１００、メモリ１０１、通信モジュール１０２、開閉センサ１０３、測位部１０４、方位センサ１０５、加速度センサ１０６およびクロック１０７を備えている。
The mobile
第１表示部１３および第２表示部２５は、ＣＰＵ１００から映像信号を受ける。これら映像信号に基づいて各表示部１３、２５の透明電極に電圧が加えられることで、液晶の配向が変化し、液晶を通過する光が変調される。これにより、各表示部１３、２５は、アイコンやキーボードなどの図、写真、文字、絵およびウインドウなどの画像を表示する。第１表示部１３により表示された画像は、透明な第１入力部１４を介して第１蓋部１６の第１表示面１６ｂに映し出される。第２表示部２５により表示された画像は、透明な第２入力部２４を介して第２蓋部２７の第２表示面２７ｂに映し出される。ただし、第１形態において、第１表示部１３が透明な状態であれば、第２表示部２５により表示された画像は、透明な第１表示部１３を介して第１表示面１６ｂに映し出される。このため、第１表示面１６ｂには、第１表示部１３による画像または第２表示部２５による画像が表示される。
The
また、第１表示部１３では、電圧が加えられていない表示領域において、透過率が最大となり、光が透過する。ここで、第１表示部１３を挟む第１蓋部１６、第１入力部１４および第１底部が透明であるため、第１表示部１３において光が透過する表示領域は、透明または半透明になっており、第１表示部１３の背後にある風景を見通し可能なシースルー状態になる。
Moreover, in the
第２表示部２５の発光部２５ｃには、ＣＰＵ１００からの制御信号により、電池２２からの電力が供給される。これにより、発光部２５ｃが発光する。発光した光は、導光板２５ｂの側面から導光板２５ｂに入射し、導光板２５ｂの内部で反射しながら、光の一部が導光板２５ｂの表面から液晶パネル２５ａ側に出る。これにより、導光板２５ｂの全体から光が均一に発せられ、液晶パネル２５ａへ光が照射される。これにより、第２表示面２７ｂに表示される画像が視認可能になる。なお、第１表示部１３には発光部２５ｃが設けられていないが、第１表示部１３の液晶パネル２５ａは、第１形態では外光により照らされて、第２形態では第２表示部２５からの光により照らされる。これにより、第１表示面１６ｂに表示される画像が視認可能にある。
Power from the
第１入力部１４は、透明電極間の静電容量の変化を検出する。これによって、ユーザの指などが第１表示面１６ｂにおいて触れた位置において静電容量が変化すると、第１入力部１４は、ユーザの接触位置に応じた信号をＣＰＵ１００に出力する。これにより、ユーザが第１表示面１６ｂに対して示した位置を検出できる。なお、第２形態においては、第１表示部１３により表示される画像が第１表示面１６ｂに映し出されるため、第１入力部１４は、第１表示部１３の画像に対して示された位置を検出する。第１形態において、第１表示面１６ｂに第１表示部１３による画像が表示されている場合には、第１入力部１４は、第１表示部１３による画像に対して示された位置を検出する。一方、第１形態において、第１表示部１３が透明であって、第１表示面１６ｂに第２表示部２５による画像が表示されている場合には、第１入力部１４は、第２表示部２５による画像に対して示された位置を検出する。
The
第２入力部２４は、第１入力部１４と同様に、ユーザの指などが第２表示面２７ｂにおいて触れた位置に応じた信号をＣＰＵ１００に出力する。これにより、ユーザが第２表示面２７ｂに対して示した位置を検出できる。なお、第１形態および第２形態のどちらにおいても、第２表示面２７ｂには第２表示部２５により表示される画像が映し出されるため、第２入力部２４は、第２表示部２５の画像に対して示された位置を検出する。
Similar to the
電池２２は、ＣＰＵ１００からの制御信号を受けて、制御信号に応じて電力をＣＰＵ１００や各表示部１３、２５および各入力部１４、２４などに供給する。
The
メモリ１０１は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む記憶部である。メモリ１０１には、ＣＰＵ１００に制御機能を付与するための制御プログラムが記憶されている。また、メモリ１０１には、テキスト情報、画像情報および音響情報が所定のファイル形式で記憶されている。さらに、メモリ１０１には、各表示面１６ｂ、２７ｂに表示されているアイコンなどの画像と、アイコンなどが表示されている位置とが対応付けられて記憶されている。また、メモリ１０１には、図５に示すポイント情報データベースが記憶されている。ポイント情報データベースには、ポイント位置の経度および緯度、ポイント位置を設定した日時、およびポイント位置におけるコメントが含まれる。
The
通信モジュール１０２は、ＣＰＵ１００からの音声信号や映像信号、テキスト信号などを無線信号に変換し、アンテナを介して基地局へ送信する。また、通信モジュール１０２は、受信した無線信号を音声信号や映像信号、テキスト信号などに変換してＣＰＵ１００へ出力する。
The
開閉センサ１０３は第１形態において磁石に近接する位置に配置され、磁石は係止部１２ｂの近傍に配置される。開閉センサ１０３は、配線により基板２３に接続され、基板２３のＣＰＵ１００との間で信号を送受信する。第１形態において磁石が開閉センサ１０３の近傍に存在する場合、開閉センサ１０３は、磁石の磁界を検出し、閉である旨の検出信号をＣＰＵ１００に出力する。反対に、第２形態において磁石が開閉センサ１０３から離れている場合、開閉センサ１０３は、磁石の磁界を検出せず、閉である旨の検出信号をＣＰＵ１００に出力しない。
The open /
測位部１０４は、ＧＰＳ衛星からの信号などを受け取り、この信号から位置を求め、位置に応じた信号をＣＰＵ１００へ出力する。
The
加速度センサ１０６は、図１（ａ）のＺ軸方向に生じる重力加速度を検出し、重力加速度により第１表示部１３の傾きを検出するための傾き検出部である。加速度センサ１０６は、第１表示部１３の背面が水平であって鉛直方向の上側を向いている場合に、重力加速度が＋１Ｇになり、また、第１表示部１３の背面が水平であって鉛直方向の下側を向いている場合に、重力加速度が−１Ｇになるように、配置される。加速度センサ１０６は、検出した加速度に応じた加速度信号をＣＰＵ１００へ出力する。ここでは、Ｚ軸方向は、第１表示面１６ｂの法線方向を示す。また、第１表示部１３は正面および背面を有し、第１表示部１３の正面は第１表示面１６ｂに面する。よって、第１表示部１３の背面が鉛直方向の下側を向くと、第１表示面１６ｂは、鉛直方向の上側を向く。このとき、ユーザが、第１表示面１６ｂと向かい合い、第１表示面１６ｂおよび第１表示部１３を通して、第１表示部１３の背後にある風景、つまりユーザの足元にある地面を見る。
The
方位センサ１０５は方位検出部であって、検出した方位に応じた信号をＣＰＵ１００へ出力する。方位センサ１０５には地磁気センサやジャイロセンサなどが用いられる。方位センサ１０５は、第１方位センサおよび第２方位センサを含む。第１方位センサは、第１表示部１３が立てられた状態で、第１表示部１３の背面が向いている方位（以下、「背面方位」と言う。）を検出する。なお、背面方位は、図１（ａ）の−Ｚ軸方向の方位を示す。また、第２方位センサは、第１表示部１３が寝かされた状態で、第１表示部１３の第１端部が向いている方位（以下、「端部方位」と言う。）を検出する。なお、第１表示部１３は、第１端部および第２端部を含む。第１端部および第２端部は、第１ユニット１０が第２ユニット２０に対してスライドする方向と直交する。携帯端末装置１を第２形態にした状態で、第１端部は、第２端部に比べて第２ユニット２０から遠い側に位置する。端部
方位は、図１（ａ）の＋Ｘ軸方向の方位を示す。
The
クロック１０７は、日時を計測し、日時情報をＣＰＵ１００へ出力する。
The
ＣＰＵ１００は、表示部を制御する表示制御部として、各表示部１３、２５により画像を表示させたり、第１表示部１３をシースルー状態に設定したり、第２表示部２５の照明を点灯したりする。
As a display control unit that controls the display unit, the
すなわち、ＣＰＵ１００は、メモリ１０１から読み出したり、通信モジュール１０２を経由して受信したりして、テキスト情報および画像情報を取得する。ＣＰＵ１００は、これらの情報を映像信号として第１表示部１３および第２表示部２５のそれぞれに出力し、各表示面１６ｂ、２７ｂに画像を表示させる。たとえば、ＣＰＵ１００は、進行方向を示す矢印、目的位置を示すポイントマークＰＭ、および目的位置で設定された日付やコメントなどのポイント情報を目的位置を示す情報として第１表示部１３により第１表示面１６ｂに表示させる。
That is, the
また、ＣＰＵ１００は、電池２２から第１表示部１３に供給される電力を調整する制御信号を出力することにより、透明電極に加えられる電圧を制御し、第１表示部１３の透過率を変化させる。これにより、ＣＰＵ１００は、第１表示面１６ｂにおいて画像が表示されている表示領域以外の表示領域をシースルー状態に設定する。
Further, the
さらに、ＣＰＵ１００は、画像を第２表示部２５に表示させる際に、電池２２から発光部２５ｃに電力を供給させ、発光部２５ｃを発光させる。
Furthermore, when displaying an image on the
ＣＰＵ１００は、位置取得部として、測位部１０４から位置に応じた信号を受け取り、携帯端末装置１の現在位置を求める。位置としては、緯度および経度など、地球上の地点を表わす座標である。
As a position acquisition unit, the
ＣＰＵ１００は、方向取得部であって、後述するように、現在位置から目的位置への方向および現在位置から目的位置への進行方向を求める。
The
ＣＰＵ１００は、判断部として、加速度センサ１０６からの加速度信号を受け、第１表示部１３の背面が下を向いているかを判断する。なお、第１表示部１３の背面の向きの判断において重力加速度−１Ｇから許容範囲：αＧを設けることができる。このため、重力加速度が所定閾値：（−１＋α）Ｇ以下であれば、第１表示部１３の背面が下を向いていると判断部は判断する。
As a determination unit, the
ＣＰＵ１００は、登録部であって、位置取得部からの位置、クロック１０７からの日時、第２入力部２４からの情報などをポイント情報データベースに登録する。
The
ＣＰＵ１００は、現在位置およびポイント位置など含む要求を通信モジュール１０２を介して地図サーバなどに送信する。ＣＰＵ１００は、この要求に応じて地図サーバから配信された地図情報を通信モジュール１０２を介して受信し、地図を第２表示部２５に表示させる。なお、地図情報は、地図の画像を表示するための情報、および地図上の座標と地球上の座標とを対応させる情報を含む。地図の画像を表示するための情報は、地図の画像情報であってもよいし、地図を構成するデータであってもよい。地図を構成するデータの場合、地図を表示するための専用プログラムが携帯端末装置１に予めインストールされており、専用プログラムが地図を構成するデータを地図の画像情報に変換することで、地図が表示部によって表示される。また、地図は、現在位置およびポイント位置を含む範囲の画像である。
The
＜携帯端末装置１の機能＞
図６は、ポイント情報を設定する処理手順を示すフローチャートである。図７は、ポイント情報を設定している状態を示す。
<Functions of the mobile
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure for setting point information. FIG. 7 shows a state in which point information is set.
ＣＰＵ１００は、第１表示面１６ｂまたは第２表示面２７ｂに操作メニューを表示する。ユーザは、操作メニューの中からポイント情報設定のアイコンの位置をタッチすると、ポイント情報を設定するための機能が選択されて、この制御プログラムが起動する。
The
まず、ＣＰＵ１００は、携帯端末装置１が第２形態であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。ここで、開閉センサ１０３からの閉である旨の検出信号が入力されていれば、ＣＰＵ１００は、携帯端末装置１が閉状態であって、この表示形態が第１形態を採り、第２形態でないと判断する（Ｓ１０１：ＮＯ）。そして、ＣＰＵ１００は、メモリ１０１から所定のメッセージ情報を読み取り、「携帯端末装置１を開いてください。」などのメッセージを第１表示面１６ｂに表示する（Ｓ１０２）。メッセージにより、携帯端末装置１が第２形態を採るように、ユーザに促される。
First, the
一方、開閉センサ１０３からの検出信号が入力されていなければ、ＣＰＵ１００は、携帯端末装置１が開状態であって、この表示形態が第２形態であると判断する（Ｓ１０１：ＹＥＳ）。そして、ＣＰＵ１００は、第１表示部１３を透明にして、第１表示面１６ｂをシースルー状態に設定する（Ｓ１０３）。これにより、第２形態の携帯端末装置１では、第１ユニット１０の下に何も重なっていないため、第１表示面１６ｂから背後の風景を見ることができる状態になる。
On the other hand, if the detection signal from the open /
ＣＰＵ１００は、加速度センサ１０６から重力加速度を取得する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ１００は、重力加速度と予め定められた閾値：（−１＋α）Ｇとを比較して、比較結果から第１表示部１３の背面が下を向いているか否かを判断する（Ｓ１０５）。すなわち、重力加速度が所定の閾値より大きければ、ＣＰＵ１００は、第１表示部１３の背面が下向きでないと判断する（Ｓ１０５：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ１００は、メモリ１０１から所定のメッセージ情報を読み出し、「表示部を下に向けてください。」などのメッセージを第１表示面１６ｂに表示する（Ｓ１０６）。これにより、ユーザに第１表示部１３の背面を下に向けるように促す。
The
一方、重力加速度が所定の閾値以下であれば、ＣＰＵ１００は、第１表示部１３の背面が下向きであると判断する（Ｓ１０５：ＹＥＳ）。この場合、第１表示部１３の背面を下に向けたユーザは、シースルー状態の第１表示面１６ｂを通して、地面を見ながら、ポイントを設定する位置を探すことができる。ポイント位置が決まれば、ユーザは、第１表示面１６ｂの中央をポイントの設定位置に合わせて、第１表示面１６ｂの中央をタッチして、ポイント位置を入力する。これにより、ＣＰＵ１００は、入力部から位置信号を受けて、位置入力があったと判断する（Ｓ１０７：ＹＥＳ）。
On the other hand, if the gravitational acceleration is equal to or less than the predetermined threshold, the
ポイント位置が設定されると、ＣＰＵ１００は、位置：緯度および軽度、たとえば、緯度３５度６３分、経度１３９度８８分を測位部１０４から取得して、位置をポイント位置として図５に示すポイント情報データベースに格納する。また、ＣＰＵ１００は、日時、たとえば、２０１０年８月２日をクロック１０７から取得して、日時をポイント位置に対応させてポイント情報データベースに格納する（Ｓ１０８）。なお、日時は、携帯端末装置１内のクロック１０７からの日時データに代えて、携帯端末装置１に接続されるネットワークからの日時データであってもよい。
When the point position is set, the
図７に示すように、ＣＰＵ１００は、第１表示面１６ｂにコメント欄を表示し、第１表
示面１６ｂの中央にピンの形をしたポイントマークＰＭを表示する（Ｓ１０９）。また、ＣＰＵ１００は、第２表示面２７ｂにソフトウェアのキーボードをコメント入力用として表示する（Ｓ１１０）。ここで、ユーザは、第２表示面２７ｂのキーボード位置をタッチしながら、文字を入力する。文字入力に伴い、ＣＰＵ１００は、入力部から文字を受け、文字をコメント欄に表示する。また、入力された文字が確定されると、ＣＰＵ１００は、文字をポイント情報データベースのコメントに格納する（Ｓ１１０）。これにより、ポイント情報データベースに、緯度、経度、日時およびコメントが対応付けられて、ポイント情報として入力される。
As shown in FIG. 7, the
図８〜図１０は、ポイントマークＰＭにより登録した地点へユーザを案内するための表示に係る処理手順を示すフローチャートである。図１１および図１２は、第１表示面１６ｂを通して水平方向を見たときに、ポイント位置の方向を示す進行方向の矢印ＤＡを第１表示面１６ｂに表示した状態を示す。図１３は、第１表示面１６ｂを通して真下を見たときに、進行方向の矢印ＤＡを第１表示面１６ｂに表示した状態を示す。図１４は、第１表示面１６ｂを通して真下を見たときに、ポイント位置を示すポイントマークＰＭを第１表示面１６ｂに表示した状態を示す。
FIG. 8 to FIG. 10 are flowcharts showing a processing procedure related to display for guiding the user to a point registered by the point mark PM. FIG. 11 and FIG. 12 show a state in which an arrow DA of the traveling direction indicating the direction of the point position is displayed on the
ＣＰＵ１００は、１表示領域１６ｂまたは第２表示面２７ｂに操作メニューを表示する。ユーザは、操作メニューの中からポイント表示のアイコンの位置をタッチすると、ポイントマークＰＭにより登録した地点へユーザを案内するための機能が選択されて、この制御プログラムが起動する。
The
ＣＰＵ１００は、携帯端末装置１が第２形態であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。ＣＰＵ１００は、開閉センサ１０３から検出信号を受けていれば、携帯端末装置１が第２形態でないと判断する（Ｓ２０１：ＮＯ）。そして、ＣＰＵ１００は、メモリ１０１から所定のメッセージ情報を読み出し、携帯端末装置１を第１形態から第２形態に変えるようにユーザに対して促すメッセージを第２表示面２７ｂに表示する（Ｓ２０２）。
CPU100 judges whether portable
ＣＰＵ１００は、開閉センサ１０３から検出信号が受けていなければ、携帯端末装置１が第２形態であると判断する（Ｓ２０１：ＹＥＳ）。第２形態では第１ユニット１０に何も重なっていないため、第１ユニット１０を通して背後の景色が見えるように、ＣＰＵ１００は、第１表示部１３を透明にして、第１表示面１６ｂをシースルー状態に設定する（Ｓ２０３）。
If no detection signal is received from the open /
ＣＰＵ１００は、測位部１０４から現在位置の緯度および経度を取得する（Ｓ２０４）。そして、ＣＰＵ１００は、現在位置の緯度および経度と、ポイント情報データベースのポイント位置の緯度および経度とを比較部として比較し、現在位置から一定範囲内にあるポイント位置を検索する（Ｓ２０５）。なお、一定範囲は、予め定められた範囲であってもよいし、ユーザが任意に設定した表示領域であってもよい。
The
検索の結果、現在位置から一定範囲内にあるポイント位置がなければ、ＣＰＵ１００は、現在位置のポイント位置が無いと判断する（Ｓ２０６：ＮＯ）。このため、ＣＰＵ１００は、メモリ１０１から所定のメッセージを読み出し、「周囲にポイント位置がありません。」などのメッセージを第１表示面１６ｂに表示する。
If there is no point position within a certain range from the current position as a result of the search, the
一方、現在位置から一定範囲内にあるポイント位置があれば、ＣＰＵ１００は、現在位置の周囲にポイント位置があると判断し、（Ｓ２０６：ＹＥＳ）検索されたポイント位置を目的位置に設定する。ここで、複数のポイント位置が検索された場合、複数のポイント位置から１つ選択して、このポイント位置を目的位置に設定する。たとえば、ＣＰＵ１００が、現在位置から最も近いポイント位置を求めて、このポイント位置を目的位置とする
こともできる。また、検索された複数のポイント位置が地図やリストなどの形式で各表示面１６ｂ、２７ｂに表示されて、ユーザがこの中から目的位置を選択することもできる。
On the other hand, if there is a point position within a certain range from the current position, the
ＣＰＵ１００は、現在位置および目的位置を地図サーバに送信して、これに応じた地図情報を地図サーバから受信する。ＣＰＵ１００は、地図情報に含まれる地図上の座標と地球上の座標とを対応させる情報を基に、現在位置および目的位置の緯度・経度を地図上の座標に変換させる。そして、図１４に示すように、ＣＰＵ１００は、地図、現在位置を示す現在地マーク、目的位置を示す目的地マークを第２表示面２７ｂに表示する（Ｓ２０８）。なお、地図上に、現在地マークが▲で示され、目的地マークが●で示される。
The
ＣＰＵ１００は、現在位置と目的位置とを比較して、現在位置が目的位置であるか否かを判断する（Ｓ２０９）。ここで、現在位置と目的位置とが異なれば、ＣＰＵ１００は、現在位置が目的位置でないと判断する（Ｓ２０９：ＮＯ）。現在位置から目的位置へユーザを導くために、進行方向を示す。
The
まず、ＣＰＵ１００は、加速度センサ１０６から重力加速度を得る（Ｓ２１０）。ＣＰＵ１００は、重力加速度と所定の閾値：（−１＋α）Ｇとを比較して、第１表示部１３の背面が下を向いているか否かを判断する（Ｓ２１１）。ここで、重力加速度が所定の閾値より大きければ、ＣＰＵ１００は、第１表示部１３の背面が下向きでないと判断する（Ｓ２１１：ＮＯ）。
First, the
このとき、ユーザは、第１ユニット１０を立てて第１表示面１６ｂを立てて水平方向に向け、シースルー状態の第１表示部１３を通してユーザの前方にある風景を見ている。そこで、ユーザの見ている方向を求めるため、ＣＰＵ１００は、第１方位センサから方位を受け、背面方位を得る（Ｓ２１２）。また、ＣＰＵ１００は、現在位置および目的位置に基づき、現在位置から目的位置への方向を算出する（Ｓ２１３）。ここで、ＣＰＵ１００は、図１１〜図１２で示す第２表示面２７ｂの地図上に、背面方位を実線の矢印ＳＬで表わし、目的位置への方向を破線ＢＬで表わす。地図上において、ユーザは、矢印ＳＬから自身が見ている方向を把握でき、また、矢印ＢＬから目的位置の方向を把握できる。
At this time, the user stands up with the
しかし、この地図上の表示はユーザが実際に見ている風景とことなるため、ユーザはこの表示から即座に進行方向を理解することは難しい。このため、シースルー状態の第１表示面１６ｂに目的位置の方向を示せば、ユーザは、第１表示面１６ｂを通して見える実際の風景に基づき、進行方向を容易に理解することができる。
However, since the display on the map is different from the scenery that the user actually sees, it is difficult for the user to immediately understand the traveling direction from this display. For this reason, if the direction of the target position is shown on the
そこで、ＣＰＵ１００は、背面方位および目的位置への方向から演算することで、目的位置への方向と背面方位との位置関係を求める。たとえば、図１１に示すように、目的位置への方向の矢印ＢＬが背面方位の矢印ＳＬに対して右側に位置していれば、進行方向はユーザが見ている方向に対して右手になるので、ＣＰＵ１００は、右を向く進行方向の矢印ＤＡを第１表示面１６ｂに表示する。一方、先の演算結果により目的位置への方向の矢印ＢＬが背面方位の矢印ＳＬに対して左側に位置していれば、進行方向はユーザが見ている方向に対して左手になるので、ＣＰＵ１００は、左を向く進行方向の矢印ＤＡを第１表示面１６ｂに表示する（Ｓ２１４）。なお、上記演算では、背面方位および目的位置への方向をそれぞれベクトルで表わして、これらの外積および内積を求める。この外積および内積から背面方位および目的位置への方向の位置関係が得られる。
Therefore, the
このとき、ユーザが見ている方向が目的位置への方向と異なるため、ＣＰＵは、背面方位が目的位置への方向に一致しないと判断する（Ｓ２１５：ＮＯ）。このとき、図１１に示すように、ユーザは、第１表示面１６ｂを通して実際の風景を眺めながら、進行方向の矢印ＤＡを見ることで、周囲の状況と進行方向とを一体的に見て取れ、ユーザは進行方向
が簡単にわかる。よって、ユーザは、進行方向の矢印ＤＡに従って、現在位置を中心に第１表示面１６ｂの向きを右側に変えていく。ここで、ＣＰＵは、Ｓ２１２〜Ｓ２１５までの処理を繰り返す。そして、図１２に示すように、背面方位が目的位置への方向に一致すると（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、第１表示面１６ｂには上側を向く進行方向の矢印ＤＡを表示する。ユーザは、進行方向の矢印ＤＡから、前方に進むべきことがわかる。
At this time, since the direction in which the user is looking is different from the direction toward the target position, the CPU determines that the back surface orientation does not match the direction toward the target position (S215: NO). At this time, as shown in FIG. 11, the user can see the surrounding situation and the traveling direction integrally by looking at the arrow DA of the traveling direction while viewing the actual scenery through the
ユーザは進行方向の矢印ＤＡに従い目的位置に向かって移動するため、ＣＰＵ１００は、測位部１０４から現在位置を得る（Ｓ２１６）。そして、再び、ＣＰＵ１００は、現在位置が目的位置に一致するかを判断する（Ｓ２０９）。
Since the user moves toward the target position according to the arrow DA in the traveling direction, the
ユーザが目的位置に近くに来ると、ユーザは、第１表示部１３を寝かせて、第１表示部１３の背面を下に向けて、第１表示面１６ｂを通して地面を見ながら目的位置を探す。再び、ＣＰＵ１００は、重力加速度を取得する（Ｓ２１０）。この場合、重力加速度が所定の閾値以下となるため、ＣＰＵ１００は、第１表示部１３の背面が下向きであると判断する（Ｓ２１１：ＹＥＳ）。図１３に示すように、ユーザは、第１表示面１６ｂを通して自身の足元を見ている。この場合、地図の表示方向と第１表示面１６ｂに映す風景の方向とが一致している。つまり、地図もユーザが第１表示面１６ｂに映る風景も、鉛直方向の上側から下側を見て、水平面に対して平行な面を表わしている。よって、第１表示部１３を立てた状態では、背面方位がユーザの進む方向であったが、表１表示部１３を寝かせた状態では、端部方位がユーザの進む方向になる。そこで、ＣＰＵは、第２方位センサから端部方位を取得し（Ｓ２１７）、図１３に示すように、第２表示面２７ｂの地図上に、端部方位を実線の矢印ＳＬで表わす。また、ＣＰＵ１００は、現在位置および目的位置に基づき、現在位置から目的位置への方向を算出しＳ２１8）、目的位置への方向を破線ＢＬで
表わす。そして、ＣＰＵは、地図における端部方位と目的位置への方向との位置関係を維持したまま、端部方位を第１表示面１６ｂの上向きに合わせると、目的位置への方向がそのまま進行方向を示す。このため、ＣＰＵ１００は、目的位置への方向に合わせて進行方向の矢印ＤＡを第１表示面１６ｂに表示する（Ｓ２１９）。
When the user comes close to the target position, the user lays down the
再び、ユーザが進行方向の矢印ＤＡに従って移動すると、ＣＰＵ１００は、測位部１０４から現在位置を取得して（Ｓ２１６）、現在位置が目的位置に一致するか否かを判断する（Ｓ２０９）。ここで、図１４に示すように、現在位置が目的位置に一致すると、第１表示部１３の背面が下を向いているかを確認するために、再び、ＣＰＵ１００は、加速度センサ１０６から重力加速度を得て（Ｓ２２０）、第１表示部１３の傾きを判断する（Ｓ２２１）。ここで、重力加速度が所定閾値より大きければ、ＣＰＵ１００は、第１表示部１３の背面が下向きでないと判断する（Ｓ２２１：ＮＯ）。ＣＰＵ１００は、第１表示部１３ｂを下に向けることをユーザに促すメッセージを第１表示面１６ｂに表示する（Ｓ２２２）。
When the user moves again according to the arrow DA in the traveling direction, the
一方、重力加速度が所定閾値以下であればＣＰＵ１００は、第１表示部１３の背面が下向きであると判断する（Ｓ２２１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１００は、第１表示面１６ｂの中央にポイントマークＰＭを表示する（Ｓ２２３）。また、ＣＰＵ１００は、ポイント情報データベースからポイント位置が目的位置にあるポイント情報の日時およびコメントを読み出し、日時およびコメントを第１表示面１６ｂに表示する（Ｓ２２０）。これにより、第１表示面１６ｂに目的位置を示す情報が表示され、ユーザは、以前に登録したポイント位置および日時と、その時に入力したコメントを見ることができる。
On the other hand, if the gravitational acceleration is equal to or smaller than the predetermined threshold, the
以上、本実施形態によれば、シースルー状態に設定された第１表示面１６ｂに進行方向の矢印ＤＡが表示される。これにより、ユーザは、第１表示面１６ｂを通して実際の風景を見ながら、進行方向の矢印ＤＡを見て、進行方向の矢印ＤＡに従って目的位置に簡単に
向かうことができる。すなわち、ユーザは、地図上に表示されている自身が見ている方向を、自身が実際に見ている方向に対応させてから、地図上の目的位置への方向を実際の目的位置への方向を求める必要がない。
As described above, according to the present embodiment, the traveling direction arrow DA is displayed on the
また、本実施形態によれば、ポイント位置が設定されると、第１表示面１６ｂにピンの形をしたポイントマークＰＭが表示される。このため、ユーザは、第１表示面１６ｂを通して見える足元にまるでピンを刺したかのような印象で、ユーザは、自身が立っている位置をポイント位置に設定することができる。
Further, according to the present embodiment, when the point position is set, the point mark PM in the shape of a pin is displayed on the
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
<Other embodiments>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications other than those described above can be made to the embodiments of the present invention. .
上記実施形態では、ＣＰＵ１００は、測位部１０４からの信号から携帯端末装置１の位置を取得した。これに対し、ＣＰＵ１００は、通信圏内にある基地局から通信モジュール１０２を介して位置に関する信号を受け取り、この信号から位置を求めることもできる。
In the embodiment described above, the
上記実施形態によれば、目的位置をユーザが予め登録したポイント位置から設定したが、目的位置を地図情報に含まれるランドマークなどに設定することもできる。この場合、地図情報は、地図の画像情報に加えて、地図に含まれるランドマークの名称および位置などの情報を含む。ＣＰＵ１００は、現在位置とランドマークの位置とを比較して、ランドマークの位置を目的位置に設定する。
According to the embodiment, the target position is set from the point position registered in advance by the user. However, the target position can be set to a landmark included in the map information. In this case, the map information includes information such as the names and positions of landmarks included in the map, in addition to the map image information. The
この他の目的位置として、ユーザが地図上において指示した位置を設定することもできる。たとえば、ユーザは、地図が表示された第２表示面２７ｂをタッチすると、第２入力部２４はこの位置を検知する。そして、ＣＰＵ１００は、第２表示面２７ｂにおけるタッチ位置を地図上の位置に変換し、さらに、地図情報を基に地図上の位置から地球上における位置（緯度・経度）に変換して、目的位置を設定する。
As another target position, a position designated by the user on the map can be set. For example, when the user touches the
また、上記実施形態によれば、第２表示面２７ｂの地図上に現在位置を示す現在地マーク▲および目的位置を示す目的地マーク●を表わしたが、これらに加えて、図１５に示すように、現在位置から目的位置までの経路を表示することもできる。この場合、地図情報は、地図の画像情報、座標対応情報および道情報を含む。ＣＰＵ１００は、道情報を参照し、現在位置と目的位置との間の道を検索する。複数の道が検索された場合、ＣＰＵ１００は、各道の距離を算出して、最短距離の道を経路に設定して、経路を地図上に表示する。また、経路の中に曲がる部分があれば、現在位置と現在位置に最も近い最初の曲がり角とを結ぶ方向が始めの目的位置への方向になる。このため、ＣＰＵ１００は、端部方位と始めの目的位置への方向とから進行方向を求めて、進行方向の矢印ＤＡを第１表示面１６ｂに表示する。図１５では、端部方位と目的位置への方向とが正反対であるため、下向きの進行方向の矢印ＤＡが第１表示面１６ｂに表示される。ユーザは、進行方向の矢印ＤＡにより目的位置が自身の後ろ側にあることがわかる。そして、ユーザが進行方向の矢印ＤＡに沿って進み、最初の曲がり角に達すると、最初の曲がり角と次の曲がり角とをつなぐ方向を次の目的位置への方向として、上記と同様に、進行方向の矢印ＤＡを表示する。これを繰り返して、ユーザを目的位置まで導く。
Further, according to the above embodiment, the current position mark ▲ indicating the current position and the destination mark ● indicating the destination position are represented on the map of the
さらに、上記実施形態によれば、地図上に背面方位、端部方位および目的位置への方向を表示したが、これらを表示しなくてもよい。 Furthermore, according to the said embodiment, although the back direction, the edge part direction, and the direction to the target position were displayed on the map, these do not need to be displayed.
また、上記実施形態によれば、現在位置が目的位置と一致した場合に、第１表示部１３
の背面が下向きであれば、第１表示面１６ｂに目的位置を示す情報として、ポイントマークＰＭやポイント情報が表示された。これに対して、第１表示部１３の背面が下向きでなくても、現在位置が目的位置と一致した際に、第１表示面１６ｂに目的位置を示す情報を表示することもできる。
Further, according to the above embodiment, when the current position matches the target position, the
If the back surface of the screen is facing downward, the point mark PM and the point information are displayed on the
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の表示領域内において、適宜、種々の変更が可能である。 In addition, the embodiment of the present invention can be variously modified as appropriate within the display area of the technical idea shown in the claims.
１ … 携帯端末装置
１０ … 第１ユニット
１３ … 第１表示部
１４ … 第１入力部
２０ … 第２ユニット
２４ … 第２入力部
２５ … 第２表示部
１００ … ＣＰＵ
１０１ … メモリ
１０４ … 測位部
１０５ … 方位センサ
１０６ … 加速度センサ
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記表示部を制御する表示制御部と、
目的位置を記憶する記憶部と、
現在位置を取得する位置取得部と、
前記目的位置と前記現在位置とを比較する比較部とを備え、
前記表示制御部は、前記比較部の比較結果に応じて、前記目的位置を示す情報を前記表示部に表示させる、端末装置。 A display unit that allows the front side landscape to be seen from the back side;
A display control unit for controlling the display unit;
A storage unit for storing a target position;
A position acquisition unit for acquiring the current position;
A comparison unit for comparing the target position and the current position;
The said display control part is a terminal device which displays the information which shows the said target position on the said display part according to the comparison result of the said comparison part.
前記現在位置から前記目的位置への方向を求める方向取得部とをさらに備え、
前記表示制御部は、前記方向取得部により求められた前記方向に基づいて、前記目的位置を示す情報として前記目的位置への向きを示す画像を前記表示部に表示させる、端末装置。 The terminal device according to claim 1,
A direction acquisition unit for obtaining a direction from the current position to the target position;
The said display control part is a terminal device which displays the image which shows the direction to the said target position on the said display part as information which shows the said target position based on the said direction calculated | required by the said direction acquisition part.
特定の位置を設定する位置設定部を有し、
前記表示制御部は、前記特定の位置を前記表示部に表示させる、端末装置。 In the terminal device according to claim 1 or 2,
It has a position setting part that sets a specific position,
The said display control part is a terminal device which displays the said specific position on the said display part.
前記特定の位置に紐付けて文字を入力するための文字入力部と、
入力した文字をデータベースに格納させる文字格納部と、を有し、
前記表示制御部は、前記データベースに格納された文字を前記特定の位置とともに前記表示部に表示させる、端末装置。
The terminal device according to claim 3,
A character input unit for inputting characters in association with the specific position;
A character storage unit for storing input characters in a database;
The said display control part is a terminal device which displays the character stored in the said database on the said display part with the said specific position.
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