JP2014222097A - Vehicle power transmission device - Google Patents

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將司 ▲高▼杉
將司 ▲高▼杉
Shoji Takasugi
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a drive load of an oil pump by changing a ratio of oil supplied to an input shaft and an output shaft.SOLUTION: When an input shaft 12 connected to an engine E is rotated, an eccentric disk 19 of each variable speed unit 14 is eccentrically rotated. When a connecting rod 33 with one end thereof connected to the eccentric disk 19 is reciprocated, an output shaft 13 is rotated through a one-way clutch 36 to which the other end of the connecting rod 33 is connected. When eccentricity of the eccentric disk 19 is changed, a transmission gear ratio is changed along with a change in a stroke of reciprocal motion of the connecting rod 33. A flow rate regulation mechanism 54 which is installed on an output shaft side oil passage 53 supplying oil discharged from an oil pump 51 to a side of the output shaft 13 regulates a flow rate of the oil in a manner that reduces the flow rate of the oil as the eccentricity of the eccentric disk 19 gets smaller (as the transmission gear ratio gets larger), thereby minimizing a load of the oil pump 51 with the flow rate of the oil supplied to the output shaft side oil passage 53 reduced in accordance with a reduction in a rotation speed of the output shaft 13.

Description

本発明は、駆動源に接続された入力軸の回転を出力軸に伝達する複数の変速ユニットの各々が、前記入力軸と共に偏心回転する入力側支点と、前記出力軸に接続されたワンウェイクラッチと、前記ワンウェイクラッチのアウター部材に設けられた出力側支点と、前記入力側支点および前記出力側支点に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドとを備える車両用動力伝達装置に関する。   The present invention provides an input-side fulcrum in which each of a plurality of transmission units that transmit rotation of an input shaft connected to a drive source to an output shaft rotates eccentrically with the input shaft, and a one-way clutch connected to the output shaft The present invention relates to a vehicle power transmission device including an output side fulcrum provided on an outer member of the one-way clutch, and a connecting rod that is connected to both ends of the input side fulcrum and the output side fulcrum and reciprocates.

かかる車両用動力伝達装置において、入力軸および出力軸の内部に軸方向に形成した油路の一端にオイルポンプが吐出するオイルを供給し、このオイルをトルク伝達に伴う入力軸および出力軸の撓みを利用して油路の他端側に向けて供給する間に、入力軸および出力軸の外周に配置されたベアリングやワンウェイクラッチ等の被潤滑部を潤滑するものが、下記特許文献1により公知である。この車両用動力伝達装置は、入力側支点の偏心量が大きいときに伝達トルクが小さくなって入力軸および出力軸の撓みが減少し、撓みによるオイルの供給量が減少するのを補うためにオイルポンプの吐出量を増加させ、逆に、入力側支点の偏心量が小さいときに伝達トルクが大きくなって入力軸および出力軸の撓みが増加し、撓みによるオイルの供給量が増加するのを相殺するためにオイルポンプの吐出量を減少させるようになっている。   In such a vehicle power transmission device, oil discharged from the oil pump is supplied to one end of an oil passage formed in the axial direction inside the input shaft and the output shaft, and the oil is bent by the torque transmission. Patent Document 1 below discloses a method of lubricating a lubricated portion such as a bearing or a one-way clutch arranged on the outer periphery of an input shaft and an output shaft while supplying the oil passage toward the other end of the oil passage. It is. This vehicle power transmission device uses an oil oil to compensate for a decrease in the amount of oil supplied due to the bending due to a decrease in the transmission torque when the input side fulcrum has a large amount of eccentricity, thereby reducing the bending of the input shaft and the output shaft. Increasing the pump discharge rate, conversely, offsetting the increase in oil supply due to the deflection due to increased transmission torque and increased deflection of the input and output shafts when the eccentricity of the input fulcrum is small Therefore, the oil pump discharge amount is reduced.

特開2012−251618号公報JP 2012-251618 A

ところで、かかる車両用動力伝達装置において、入力側支点の偏心量が減少すると変速比が大きくなって出力軸の回転数が減少し、偏心量がゼロになると変速比が無限大になり、入力軸が回転していても出力軸は回転を停止する(ギヤドニュートラル状態)。このような状態では出力軸の外周に配置されたベアリングやワンウェイクラッチ等の被潤滑部はオイルを殆ど必要としないが、従来のものでは入力軸および出力軸に一定の比率でオイルが供給されるため、出力軸に供給されるオイルの量が過剰になってオイルポンプの駆動負荷が無駄に増大してしまう問題がある。   By the way, in such a vehicle power transmission device, when the eccentric amount of the input side fulcrum decreases, the gear ratio increases and the rotational speed of the output shaft decreases, and when the eccentric amount becomes zero, the gear ratio becomes infinite. Even if is rotating, the output shaft stops rotating (geared neutral state). In such a state, lubricated parts such as bearings and one-way clutches arranged on the outer periphery of the output shaft require little oil, but in the conventional one, oil is supplied to the input shaft and the output shaft at a constant ratio. Therefore, there is a problem that the amount of oil supplied to the output shaft becomes excessive and the driving load of the oil pump increases unnecessarily.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、入力軸および出力軸に供給されるオイルの量の比率を変更してオイルポンプの駆動負荷を低減することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to reduce the oil pump driving load by changing the ratio of the amount of oil supplied to the input shaft and the output shaft.

上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸の回転を出力軸に伝達する複数の変速ユニットの各々が、前記入力軸と共に偏心回転する入力側支点と、前記出力軸に接続されたワンウェイクラッチと、前記ワンウェイクラッチのアウター部材に設けられた出力側支点と、前記入力側支点および前記出力側支点に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドとを備える車両用動力伝達装置であって、オイルポンプと、前記オイルポンプが吐出したオイルを前記入力軸側に供給する入力軸側油路と、前記オイルポンプが吐出したオイルを前記出力軸側に供給する出力軸側油路と、前記出力軸側油路のオイルの流量を制限する流量制限機構とを備え、前記流量制限機構は、前記入力側支点の偏心量が小さくなるほどオイルの流量が小さくなるように制限することを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, each of the plurality of transmission units that transmit the rotation of the input shaft connected to the drive source to the output shaft is rotated together with the input shaft. The input side fulcrum, the one-way clutch connected to the output shaft, the output-side fulcrum provided on the outer member of the one-way clutch, and both ends connected to the input-side fulcrum and the output-side fulcrum to reciprocate. A power transmission device for a vehicle including a connecting rod, wherein an oil pump, an input shaft side oil passage for supplying oil discharged from the oil pump to the input shaft side, and oil output by the oil pump are output to the vehicle An output shaft side oil passage to be supplied to the shaft side, and a flow rate restriction mechanism for restricting a flow rate of the oil in the output shaft side oil passage. The vehicle power transmission device and limits so that the flow rate of about oil amount is reduced is reduced is proposed.

また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記流量制限機構は、前記偏心量がゼロのときにオイルの流量がゼロになるように制限することを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   According to the invention described in claim 2, in addition to the configuration of claim 1, the flow rate limiting mechanism limits the oil flow rate to zero when the eccentricity amount is zero. A vehicle power transmission device is proposed.

また請求項3に記載された発明によれば、請求項1または請求項2の構成に加えて、前記流量制限機構は、前記入力軸に固定された偏心カムと、前記偏心カムの外周に相対回転自在に支持された偏心ディスクと、前記入力軸の内部に相対回転自在に配置されて前記偏心ディスクを前記偏心カムに対して相対回転させる変速軸と、前記入力軸の外周を取り囲むようにミッションケースに軸方向摺動自在に支持され、内周にコーン面が形成された中空コーン部材と、前記中空コーン部材を大径側に向けて付勢するばね部材と、前記中空コーン部材に設けられて前記出力軸側油路の流路断面積を変更する塞き止め部材と、前記偏心ディスクに設けられて前記コーン面に当接する駆動部材とを備えることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   According to the invention described in claim 3, in addition to the configuration of claim 1 or claim 2, the flow rate limiting mechanism includes an eccentric cam fixed to the input shaft and an outer periphery of the eccentric cam. A mission that surrounds an outer periphery of the input shaft, an eccentric disc that is rotatably supported, a speed change shaft that is relatively rotatably disposed within the input shaft, and that rotates the eccentric disc relative to the eccentric cam. A hollow cone member that is slidably supported by the case in the axial direction and has a cone surface formed on the inner periphery thereof, a spring member that urges the hollow cone member toward the large diameter side, and the hollow cone member A vehicular power transmission device comprising: a blocking member that changes a flow passage cross-sectional area of the output shaft side oil passage; and a drive member that is provided on the eccentric disk and contacts the cone surface. Proposed

また請求項4に記載された発明によれば、請求項3の構成に加えて、前記駆動部材は、偏心方向の位相が相互に180゜ずれた2個の前記偏心ディスクにそれぞれ設けられることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, the drive member is provided on each of the two eccentric disks whose phases in the eccentric direction are shifted from each other by 180 °. A vehicle power transmission device is proposed.

また請求項5に記載された発明によれば、請求項3または請求項4の構成に加えて、前記偏心ディスクは前記入力側支点を構成する部材であることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third or fourth aspect, the eccentric disk is a member constituting the input side fulcrum. Is proposed.

また請求項6に記載された発明によれば、請求項1または請求項2の構成に加えて、前記流量制限機構は、前記入力軸に固定された偏心カムと、前記偏心カムの内部に相対回転自在に支持された偏心ディスクと、前記入力軸の内部に相対回転自在に配置されて前記偏心ディスクを前記偏心カムに対して相対回転させる変速軸と、前記出力軸側油路の一部を構成し、前記偏心ディスクを軸方向に貫通する油孔と、前記出力軸側油路の一部を構成し、前記偏心カムに円弧状に形成されて前記油孔に連通する油溝とを備え、前記偏心カムおよび前記偏心ディスクの相対回転により前記油孔および前記油溝のオーバラップ量が変化することを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   According to the invention described in claim 6, in addition to the configuration of claim 1 or claim 2, the flow rate limiting mechanism includes an eccentric cam fixed to the input shaft and a relative position inside the eccentric cam. An eccentric disk that is rotatably supported, a transmission shaft that is relatively rotatably disposed inside the input shaft and that rotates the eccentric disk relative to the eccentric cam, and a part of the oil passage on the output shaft side. And an oil hole that passes through the eccentric disk in the axial direction and an oil groove that forms a part of the output shaft side oil passage and is formed in an arc shape in the eccentric cam and communicates with the oil hole. A vehicle power transmission device is proposed in which the amount of overlap between the oil hole and the oil groove is changed by relative rotation of the eccentric cam and the eccentric disk.

尚、実施の形態の第2偏心カム18′および第3偏心カム18″は本発明の偏心カムに対応し、実施の形態の偏心ディスク19は本発明の入力側支点に対応し、実施の形態の第2偏心ディスク19′および第3偏心ディスク19″は本発明の偏心ディスクに対応し、実施の形態のピン37は本発明の出力側支点に対応し、実施の形態のエンジンEは本発明の駆動源に対応する。   The second eccentric cam 18 ′ and the third eccentric cam 18 ″ of the embodiment correspond to the eccentric cam of the present invention, and the eccentric disk 19 of the embodiment corresponds to the input side fulcrum of the present invention. The second eccentric disk 19 ′ and the third eccentric disk 19 ″ correspond to the eccentric disk of the present invention, the pin 37 of the embodiment corresponds to the output side fulcrum of the present invention, and the engine E of the embodiment corresponds to the present invention. Corresponds to the driving source.

請求項1の構成によれば、駆動源に接続された入力軸が回転すると、各変速ユニットの入力側支点が偏心回転し、入力側支点に一端を接続されたコネクティングロッドが往復運動すると、コネクティングロッドの他端が接続されたワンウェイクラッチを介して出力軸が回転する。入力側支点の偏心量が変化するとコネクティングロッドの往復運動のストロークが変化して変速比が変更される。オイルポンプが吐出したオイルを出力軸側に供給する出力軸側油路に設けられた流量制限機構は、入力側支点の偏心量が小さくなるほど(変速比が大きくなるほど)オイルの流量が小さくなるように制限するので、出力軸の回転数が減少するのに応じて出力軸側油路に供給されるオイルの流量が減少し、オイルポンプの負荷が最小限に抑えられる。   According to the configuration of claim 1, when the input shaft connected to the drive source rotates, the input side fulcrum of each transmission unit rotates eccentrically, and when the connecting rod having one end connected to the input side fulcrum reciprocates, the connecting The output shaft rotates through a one-way clutch to which the other end of the rod is connected. When the eccentric amount of the input side fulcrum changes, the stroke of the reciprocating motion of the connecting rod changes and the gear ratio is changed. The flow rate limiting mechanism provided in the output shaft side oil passage that supplies the oil discharged from the oil pump to the output shaft side is such that the flow rate of the oil decreases as the eccentric amount of the input side fulcrum decreases (as the gear ratio increases). Therefore, as the rotational speed of the output shaft decreases, the flow rate of the oil supplied to the output shaft side oil passage decreases, and the load on the oil pump is minimized.

また請求項2の構成によれば、流量制限機構は、偏心量がゼロのときにオイルの流量がゼロになるように制限するので、出力軸が回転を停止するときに出力軸側へのオイルの供給を停止することで、オイルポンプの負荷を更に低減することができる。   According to the second aspect of the present invention, the flow rate limiting mechanism limits the oil flow rate to zero when the amount of eccentricity is zero, so that the oil to the output shaft side when the output shaft stops rotating. By stopping the supply of the oil pump, the load of the oil pump can be further reduced.

また請求項3の構成によれば、入力軸の内部に相対回転自在に配置された変速軸を回転させると、偏心カムに対して相対回転する偏心ディスクの偏心量が変化し、偏心ディスクに設けた駆動部材の偏心量が変化する。その結果、内周のコーン面に駆動部材が当接する中空コーン部材がばね部材の弾発力とバランスしながら軸線方向に移動し、中空コーン部材に設けられた塞き止め部材が出力軸側油路の流路断面積を変更することで、出力軸側油路を流れるオイルの流量が変速比に応じて変化する。   According to the third aspect of the present invention, when the speed change shaft that is relatively rotatable inside the input shaft is rotated, the amount of eccentricity of the eccentric disc that rotates relative to the eccentric cam changes, and the eccentric disc is provided on the eccentric disc. The amount of eccentricity of the driving member changes. As a result, the hollow cone member with which the drive member abuts on the inner cone surface moves in the axial direction while balancing with the elastic force of the spring member, and the blocking member provided on the hollow cone member becomes the output shaft side oil. By changing the flow path cross-sectional area of the path, the flow rate of oil flowing through the output shaft side oil path changes according to the gear ratio.

また請求項4の構成によれば、駆動部材は、偏心方向の位相が相互に180゜ずれた2個の偏心ディスクにそれぞれ設けられるので、中空コーン部材をこじることなくスムーズに移動させることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the drive member is provided on each of the two eccentric disks whose phases in the eccentric direction are shifted from each other by 180 °, the drive member can be smoothly moved without twisting the hollow cone member. .

また請求項5の構成によれば、偏心ディスクは入力側支点を構成する部材であるので、特別の偏心ディスクを設けることなく、既存の偏心ディスクを用いて駆動部材を作動させることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, since the eccentric disk is a member constituting the input side fulcrum, the drive member can be operated using the existing eccentric disk without providing a special eccentric disk.

また請求項6の構成によれば、入力軸の内部に相対回転自在に配置された変速軸を回転させると偏心ディスクが偏心カムに対して相対回転し、偏心ディスクを軸方向に貫通する油孔と、偏心カムに円弧状に形成された油溝とのオーバラップ量が変化することで、出力軸側油路を流れるオイルの流量が変速比に応じて変化する。   According to the sixth aspect of the present invention, when the speed change shaft that is rotatably arranged inside the input shaft is rotated, the eccentric disk rotates relative to the eccentric cam, and the oil hole that penetrates the eccentric disk in the axial direction. When the amount of overlap with the oil groove formed in the arc shape in the eccentric cam changes, the flow rate of the oil flowing through the output shaft side oil passage changes according to the gear ratio.

車両用動力伝達装置の全体斜視図。(第1の実施の形態)1 is an overall perspective view of a vehicle power transmission device. FIG. (First embodiment) 車両用動力伝達装置の要部の一部破断斜視図。(第1の実施の形態)The partially broken perspective view of the principal part of the power transmission device for vehicles. (First embodiment) 図1の3−3線断面図。(第1の実施の形態)FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1. (First embodiment) 図3の4部拡大図。(第1の実施の形態)FIG. 4 is an enlarged view of part 4 of FIG. 3. (First embodiment) 図3の5−5線断面図。(第1の実施の形態)FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. (First embodiment) 偏心ディスクの形状を示す図。(第1の実施の形態)The figure which shows the shape of an eccentric disk. (First embodiment) 偏心ディスクの偏心量と変速比との関係を示す図。(第1の実施の形態)The figure which shows the relationship between the eccentric amount of an eccentric disk, and a gear ratio. (First embodiment) TD変速比およびUD変速比における偏心ディスクの状態を示す図。(第1の実施の形態)The figure which shows the state of the eccentric disk in TD gear ratio and UD gear ratio. (First embodiment) 図4に対応する、流量制限機構の断面図。(第2の実施の形態)FIG. 5 is a cross-sectional view of the flow restriction mechanism corresponding to FIG. 4. (Second Embodiment) 図4に対応する、流量制限機構の断面図。(第3の実施の形態)FIG. 5 is a cross-sectional view of the flow restriction mechanism corresponding to FIG. 4. (Third embodiment) 図10の11−11線矢視図。(第3の実施の形態)FIG. 11 is a view taken along line 11-11 in FIG. 10. (Third embodiment) 流量制限機構の構成要素の分解図。(第3の実施の形態)The exploded view of the component of a flow restriction mechanism. (Third embodiment)

第1の実施の形態First embodiment

以下、図1〜図8に基づいて本発明の第1の実施の形態を説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1〜図5に示すように、自動車用の無段変速機Tのミッションケース11は、ケース本体11Aと、ケース本体11Aの右側面に結合される右カバー11Bと、ケース本体11Aの左側面に結合される左カバー11Cとで構成される。ケース本体11Aに入力軸12および出力軸13が相互に平行に支持されており、エンジンEに接続された入力軸12の回転が6個の変速ユニット14…、出力軸13およびディファレンシャルギヤDを介して駆動輪に伝達される。中空に形成された入力軸12の内部に、その入力軸12と軸線Lを共有する変速軸15が7個のニードルベアリング16…を介して相対回転可能に嵌合する。6個の変速ユニット14…の構造は実質的に同一構造であるため、以下、一つの変速ユニット14を代表として構造を説明する。   As shown in FIGS. 1 to 5, a transmission case 11 of a continuously variable transmission T for an automobile includes a case body 11A, a right cover 11B coupled to the right side surface of the case body 11A, and a left side surface of the case body 11A. And a left cover 11C coupled to An input shaft 12 and an output shaft 13 are supported in parallel to each other on the case body 11A, and the rotation of the input shaft 12 connected to the engine E is performed via the six transmission units 14..., The output shaft 13 and the differential gear D. Transmitted to the drive wheel. A variable speed shaft 15 sharing an axis L with the input shaft 12 is fitted into the hollow formed input shaft 12 via seven needle bearings 16 so as to be relatively rotatable. Since the structure of the six transmission units 14 is substantially the same, the structure will be described below with one transmission unit 14 as a representative.

変速ユニット14は変速軸15の外周面に設けられたピニオン17を備えており、このピニオン17は入力軸12に形成した開口12aから露出する。ピニオン17を挟むように、入力軸12の外周に軸線L方向に2分割された円板状の偏心カム18がスプライン結合される。偏心カム18の中心O1は入力軸12の軸線Lに対して距離dだけ偏心している。また6個の変速ユニット14…の6個の偏心カム18…は、その偏心方向の位相が相互に60°ずつずれている。   The transmission unit 14 includes a pinion 17 provided on the outer peripheral surface of the transmission shaft 15, and the pinion 17 is exposed from an opening 12 a formed in the input shaft 12. A disc-shaped eccentric cam 18 divided into two in the direction of the axis L is splined to the outer periphery of the input shaft 12 so as to sandwich the pinion 17. The center O1 of the eccentric cam 18 is eccentric with respect to the axis L of the input shaft 12 by a distance d. Further, the six eccentric cams 18 of the six transmission units 14 are offset in phase by 60 ° from each other.

偏心カム18の外周面には、円板状の偏心ディスク19の軸線L方向両端面に形成した一対の偏心凹部19a,19aが、一対のニードルベアリング20,20を介して回転自在に支持される。偏心ディスク19の中心O2に対して偏心凹部19a,19aの中心O1(つまり偏心カム18の中心O1)は距離dだけずれている。即ち、入力軸12の軸線Lおよび偏心カム18の中心O1間の距離dと、偏心カム18の中心O1および偏心ディスク19の中心O2間の距離dとは同一である。   On the outer peripheral surface of the eccentric cam 18, a pair of eccentric recesses 19 a and 19 a formed on both end surfaces in the axis L direction of the disc-shaped eccentric disk 19 are rotatably supported via a pair of needle bearings 20 and 20. . The center O1 of the eccentric recesses 19a, 19a (that is, the center O1 of the eccentric cam 18) is shifted from the center O2 of the eccentric disk 19 by a distance d. That is, the distance d between the axis L of the input shaft 12 and the center O1 of the eccentric cam 18 and the distance d between the center O1 of the eccentric cam 18 and the center O2 of the eccentric disk 19 are the same.

軸線L方向に2分割された偏心カム18の割り面には、その偏心カム18の中心O1と同軸に一対の三日月状のガイド部18a,18aが設けられており、偏心ディスク19の一対の偏心凹部19a,19aの底部間を連通させるように形成されたリングギヤ19bの歯先が、偏心カム18のガイド部18a,18aの外周面に摺動可能に当接する。そして変速軸15のピニオン17が、入力軸12の開口12aを通して偏心ディスク19のリングギヤ19bに噛合する。   A pair of crescent-shaped guide portions 18a and 18a are provided on the split surface of the eccentric cam 18 divided into two in the direction of the axis L so as to be coaxial with the center O1 of the eccentric cam 18. The tooth tips of the ring gear 19b formed so as to communicate between the bottoms of the recesses 19a and 19a slidably contact the outer peripheral surfaces of the guide portions 18a and 18a of the eccentric cam 18. Then, the pinion 17 of the transmission shaft 15 meshes with the ring gear 19b of the eccentric disk 19 through the opening 12a of the input shaft 12.

入力軸12の右端側はボールベアリング21を介してミッションケース11のケース本体11Aの右壁に直接支持される。また入力軸12の左端側に位置する1個の偏心カム18に一体に設けた筒状部18bが、ボールベアリング22を介してミッションケース11のケース本体11Aの左壁に支持されており、その偏心カム18の内周にスプライン結合された入力軸12の左端側は、ミッションケース11に間接的に支持される。   The right end side of the input shaft 12 is directly supported by the right wall of the case body 11 </ b> A of the mission case 11 via the ball bearing 21. A cylindrical portion 18b provided integrally with one eccentric cam 18 positioned on the left end side of the input shaft 12 is supported on the left wall of the case body 11A of the transmission case 11 via a ball bearing 22, The left end side of the input shaft 12 splined to the inner periphery of the eccentric cam 18 is indirectly supported by the mission case 11.

入力軸12に対して変速軸15を相対回転させて無段変速機Tの変速比を変更する変速アクチュエータ23は、モータ軸24aが軸線Lと同軸になるようにミッションケース11に支持された電動モータ24と、電動モータ24に接続された遊星歯車機構25とを備える。遊星歯車機構25は、電動モータ24にニードルベアリング26を介して回転自在に支持されたキャリヤ27と、モータ軸24aに固定されたサンギヤ28と、キャリヤ27に回転自在に支持された複数の2連ピニオン29…と、中空の入力軸12の軸端(厳密には、前記1個の偏心カム18の筒状部18b)にスプライン結合された第1リングギヤ30と、変速軸15の軸端にスプライン結合された第2リングギヤ31とを備える。各2連ピニオン29は大径の第1ピニオン29aと小径の第2ピニオン29bとを備えており、第1ピニオン29aはサンギヤ28および第1リングギヤ30に噛合し、第2ピニオン29bは第2リングギヤ31に噛合する。   The speed change actuator 23 that changes the speed ratio of the continuously variable transmission T by rotating the speed change shaft 15 relative to the input shaft 12 is supported by the transmission case 11 so that the motor shaft 24a is coaxial with the axis L. A motor 24 and a planetary gear mechanism 25 connected to the electric motor 24 are provided. The planetary gear mechanism 25 includes a carrier 27 that is rotatably supported by an electric motor 24 via a needle bearing 26, a sun gear 28 that is fixed to the motor shaft 24a, and a plurality of two stations that are rotatably supported by the carrier 27. A pinion 29, a first ring gear 30 splined to the shaft end of the hollow input shaft 12 (strictly speaking, the cylindrical portion 18b of the one eccentric cam 18), and a spline to the shaft end of the transmission shaft 15 And a second ring gear 31 coupled thereto. Each double pinion 29 includes a first pinion 29a having a large diameter and a second pinion 29b having a small diameter. The first pinion 29a meshes with the sun gear 28 and the first ring gear 30, and the second pinion 29b has a second ring gear. Mesh with 31.

偏心ディスク19の外周には、ローラベアリング32を介してコネクティングロッド33の一端側の環状部33aが相対回転自在に支持される。   On the outer periphery of the eccentric disk 19, an annular portion 33 a on one end side of the connecting rod 33 is supported via a roller bearing 32 so as to be relatively rotatable.

出力軸13はミッションケース11のケース本体11Aに一対のボールベアリング34,35で支持されており、その外周にはワンウェイクラッチ36が設けられる。ワンウェイクラッチ36は、コネクティングロッド33のロッド部33bの先端にピン37を介して枢支されたリング状のアウター部材38と、アウター部材38の内部に配置されて出力軸13に固定されたインナー部材39と、アウター部材38の内周の円弧面とインナー部材39の外周の平面との間に形成された楔状の空間に配置されて複数個のスプリング40…で付勢された複数個のローラ41…とを備える。   The output shaft 13 is supported on the case body 11A of the mission case 11 by a pair of ball bearings 34 and 35, and a one-way clutch 36 is provided on the outer periphery thereof. The one-way clutch 36 includes a ring-shaped outer member 38 pivotally supported at the tip of the rod portion 33b of the connecting rod 33 via a pin 37, and an inner member disposed inside the outer member 38 and fixed to the output shaft 13. 39 and a plurality of rollers 41 arranged in a wedge-shaped space formed between the inner circular arc surface of the outer member 38 and the outer peripheral plane of the inner member 39 and biased by a plurality of springs 40. … And.

図6および図8に示すように、偏心ディスク19の中心O2に対して偏心凹部19a,19aの中心O1(つまり偏心カム18の中心O1)は距離dだけずれているため、偏心ディスク19の外周と偏心凹部19a,19aの内周との間隔は円周方向に不均一になっており、その間隔が大きい部分に三日月状の肉抜き凹部19c,19cが形成される。   As shown in FIGS. 6 and 8, since the center O1 of the eccentric recesses 19a and 19a (that is, the center O1 of the eccentric cam 18) is shifted from the center O2 of the eccentric disk 19 by a distance d, the outer circumference of the eccentric disk 19 And the inner periphery of the eccentric recesses 19a, 19a are non-uniform in the circumferential direction, and crescent-shaped thinning recesses 19c, 19c are formed at portions where the interval is large.

次に、無段変速機Tの一つの変速ユニット14の作用を説明する。   Next, the operation of one transmission unit 14 of the continuously variable transmission T will be described.

図5および図7(A)〜図7(D)から明らかなように、入力軸12の軸線Lに対して偏心ディスク19の中心O2が偏心しているとき、エンジンEによって入力軸12が回転するとコネクティングロッド33の環状部33aが軸線Lまわりに偏心回転することで、コネクティングロッド33のロッド部33bが往復運動する。   As is clear from FIGS. 5 and 7A to 7D, when the input shaft 12 is rotated by the engine E when the center O2 of the eccentric disk 19 is eccentric with respect to the axis L of the input shaft 12. As the annular portion 33a of the connecting rod 33 rotates eccentrically around the axis L, the rod portion 33b of the connecting rod 33 reciprocates.

その結果、コネクティングロッド33が往復運動する過程で図中左側に引かれると、スプリング40…に付勢されたローラ41…がアウター部材38およびインナー部材39間の楔状の空間に噛み込み、アウター部材38およびインナー部材39がローラ41…を介して結合されることで、ワンウェイクラッチ36が係合してコネクティングロッド33の動きが出力軸13に伝達される。逆にコネクティングロッド33が往復動する過程で図中右側に押されると、ローラ41…がスプリング40…を圧縮しながらアウター部材38およびインナー部材39間の楔状の空間から押し出され、アウター部材38およびインナー部材39が相互にスリップすることで、ワンウェイクラッチ36が係合解除してコネクティングロッド33の動きが出力軸13に伝達されなくなる。   As a result, when the connecting rod 33 is pulled back and forth in the process of reciprocating movement, the rollers 41 urged by the springs 40 bite into the wedge-shaped space between the outer member 38 and the inner member 39, and the outer member 38 and the inner member 39 are coupled via the rollers 41... So that the one-way clutch 36 is engaged and the movement of the connecting rod 33 is transmitted to the output shaft 13. On the other hand, when the connecting rod 33 is reciprocated, the rollers 41 are pushed out of the wedge-shaped space between the outer member 38 and the inner member 39 while compressing the springs 40. As the inner members 39 slip each other, the one-way clutch 36 is disengaged and the movement of the connecting rod 33 is not transmitted to the output shaft 13.

このようにして、入力軸12が1回転する間に、入力軸12の回転が所定時間だけ出力軸13に伝達されるため、入力軸12が連続回転すると出力軸13は間欠回転する。6個の変速ユニット14…の偏心ディスク19…の偏心量εは全て同一であるが、偏心方向の位相が相互に60°ずつずれているため、6個の変速ユニット14…が入力軸12の回転を交互に出力軸13に伝達することで、出力軸13は連続的に回転する。   Thus, since the rotation of the input shaft 12 is transmitted to the output shaft 13 for a predetermined time while the input shaft 12 rotates once, the output shaft 13 rotates intermittently when the input shaft 12 rotates continuously. Although the eccentric amounts ε of the eccentric disks 19 of the six transmission units 14 are all the same, the phases in the eccentric direction are shifted by 60 ° from each other, so that the six transmission units 14 of the input shaft 12 By alternately transmitting the rotation to the output shaft 13, the output shaft 13 rotates continuously.

このとき、偏心ディスク19の偏心量εが大きいほど、コネクティングロッド33の往復ストロークが大きくなって出力軸13の1回の回転角が増加し、無段変速機Tの変速比が小さくなる。逆に、偏心ディスク19の偏心量εが小さいほど、コネクティングロッド33の往復ストロークが小さくなって出力軸13の1回の回転角が減少し、無段変速機Tの変速比が大きくなる。そして偏心ディスク19の偏心量εがゼロになると、入力軸12が回転してもコネクティングロッド33が移動を停止するために出力軸13は回転せず、無段変速機Tの変速比が最大(無限大)になる。   At this time, as the eccentric amount ε of the eccentric disk 19 increases, the reciprocating stroke of the connecting rod 33 increases, and the one-time rotation angle of the output shaft 13 increases, and the transmission ratio of the continuously variable transmission T decreases. Conversely, the smaller the eccentric amount ε of the eccentric disk 19, the smaller the reciprocating stroke of the connecting rod 33, the smaller the rotation angle of the output shaft 13, and the higher the gear ratio of the continuously variable transmission T. When the eccentric amount ε of the eccentric disk 19 becomes zero, the connecting rod 33 stops moving even when the input shaft 12 rotates, so the output shaft 13 does not rotate, and the gear ratio of the continuously variable transmission T is maximized ( Infinity).

入力軸12に対して変速軸15が相対回転しないとき、つまり入力軸12および変速軸15が同一速度で回転するとき、無段変速機Tの変速比は一定に維持される。入力軸12および変速軸15を同一速度で回転させるには、入力軸12と同速度で電動モータ24を回転駆動すれば良い。その理由は、遊星歯車機構25の第1リングギヤ30は入力軸12に接続されて該入力軸12と同一速度で回転するが、それと同一速度で電動モータ24を駆動するとサンギヤ28および第1リングギヤ30が同一速度で回転するため、遊星歯車機構25はロック状態になって全体が一体に回転する。その結果、一体に回転する第1リングギヤ30および第2リングギヤ31に接続された入力軸12および変速軸15は一体化され、相対回転することなく同速度で回転するからである。   When the transmission shaft 15 does not rotate relative to the input shaft 12, that is, when the input shaft 12 and the transmission shaft 15 rotate at the same speed, the transmission ratio of the continuously variable transmission T is maintained constant. In order to rotate the input shaft 12 and the transmission shaft 15 at the same speed, the electric motor 24 may be rotationally driven at the same speed as the input shaft 12. The reason is that the first ring gear 30 of the planetary gear mechanism 25 is connected to the input shaft 12 and rotates at the same speed as the input shaft 12. When the electric motor 24 is driven at the same speed, the sun gear 28 and the first ring gear 30 are driven. Rotate at the same speed, the planetary gear mechanism 25 is locked and rotates as a whole. As a result, the input shaft 12 and the transmission shaft 15 connected to the first ring gear 30 and the second ring gear 31 that rotate integrally are integrated and rotate at the same speed without relative rotation.

入力軸12の回転数に対して電動モータ24の回転数を増速あるいは減速すると、入力軸12に結合された第1リングギヤ30と電動モータ24に接続されたサンギヤ28とが相対回転するため、キャリヤ27が第1リングギヤ30に対して相対回転する。このとき、相互に噛合する第1リングギヤ30および第1ピニオン29aの歯数比と、相互に噛合する第2リングギヤ31および第2ピニオン29bの歯数比とが僅かに異なるため、第1リングギヤ30に接続された入力軸12と第2リングギヤ31に接続された変速軸15とが相対回転する。   When the rotational speed of the electric motor 24 is increased or decreased with respect to the rotational speed of the input shaft 12, the first ring gear 30 coupled to the input shaft 12 and the sun gear 28 connected to the electric motor 24 rotate relative to each other. The carrier 27 rotates relative to the first ring gear 30. At this time, the gear ratio of the first ring gear 30 and the first pinion 29a meshing with each other is slightly different from the gear ratio of the second ring gear 31 and the second pinion 29b meshing with each other. And the transmission shaft 15 connected to the second ring gear 31 rotate relative to each other.

このようにして入力軸12に対して変速軸15が相対回転すると、各変速ユニット14のピニオン17にリングギヤ19bを噛合させた偏心ディスク19の偏心凹部19a,19aが、入力軸12と一体の偏心カム18のガイド部18a,18aに案内されて回転し、入力軸12の軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の偏心量εが変化する。   When the transmission shaft 15 rotates relative to the input shaft 12 in this manner, the eccentric recesses 19 a and 19 a of the eccentric disk 19 in which the ring gear 19 b is engaged with the pinion 17 of each transmission unit 14 are integrated with the input shaft 12. The cam 18 rotates while being guided by the guide portions 18a, 18a, and the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 changes.

図7(A)は変速比が最小の状態(変速比:TD)を示すもので、このとき入力軸12の軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の偏心量εは、入力軸12の軸線Lから偏心カム18の中心O1までの距離dと、偏心カム18の中心O1から偏心ディスク19の中心O2までの距離dとの和である2dに等しい最大値になる。入力軸12に対して変速軸15が相対回転すると、入力軸12と一体の偏心カム18に対して偏心ディスク19が相対回転することで、図7(B)および図7(C)に示すように、入力軸12の軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の偏心量εは最大値の2dから次第に減少して変速比が増加する。入力軸12に対して変速軸15が更に相対回転すると、入力軸12と一体の偏心カム18に対して偏心ディスク19が更に相対回転することで、図7(D)に示すように、ついには入力軸12の軸線Lに偏心ディスク19の中心O2が重なり合って偏心量εがゼロになり、変速比が最大(無限大)の状態(変速比:UD)になって出力軸13に対する動力伝達が遮断される。   FIG. 7A shows a state where the speed ratio is minimum (speed ratio: TD). At this time, the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 is the axis L of the input shaft 12. To a center O1 of the eccentric cam 18 and a maximum value equal to 2d, which is the sum of the distance d from the center O1 of the eccentric cam 18 to the center O2 of the eccentric disk 19. As shown in FIGS. 7B and 7C, when the transmission shaft 15 rotates relative to the input shaft 12, the eccentric disk 19 rotates relative to the eccentric cam 18 integral with the input shaft 12. Furthermore, the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 is gradually decreased from the maximum value 2d, and the transmission ratio is increased. When the transmission shaft 15 further rotates relative to the input shaft 12, the eccentric disk 19 further rotates relative to the eccentric cam 18 integral with the input shaft 12, and finally, as shown in FIG. The center O2 of the eccentric disk 19 overlaps the axis L of the input shaft 12, the eccentricity ε becomes zero, the transmission gear ratio is maximized (infinite) (transmission ratio: UD), and power is transmitted to the output shaft 13. Blocked.

次に、無段変速機Tの潤滑構造について説明する。   Next, the lubricating structure of the continuously variable transmission T will be described.

図3および図4に示すように、入力軸12の右端外周にトロコイドポンプ等のオイルポンプ51が設けられており、このオイルポンプ51はミッションケース11の底部に貯留されたオイルを吸入ポート51aから吸入して吐出ポート51bから吐出する。吸入ポート51aは右カバー11B、ケース本体11Aおよび左カバー11Cの内部に形成した入力軸側油路52と、変速アクチュエータ23の電動モータ24のモータ軸24aの内部に形成した油路24bとを介して変速軸15の内部に形成した油路15aに連通する。よって、オイルポンプ51が吐出するオイルは、変速軸15の油路15aから径方向に分岐する複数の油孔15b…を介してニードルベアリング16…を潤滑した後、遠心力で径方向外側に飛散してニードルベアリング20…やローラベアリング32…等の被潤滑部を潤滑する。   As shown in FIGS. 3 and 4, an oil pump 51 such as a trochoid pump is provided on the outer periphery of the right end of the input shaft 12, and this oil pump 51 removes oil stored at the bottom of the transmission case 11 from an intake port 51a. Inhaled and discharged from the discharge port 51b. The suction port 51a is connected to an input shaft side oil passage 52 formed in the right cover 11B, the case main body 11A and the left cover 11C, and an oil passage 24b formed in the motor shaft 24a of the electric motor 24 of the transmission actuator 23. And communicates with an oil passage 15 a formed inside the transmission shaft 15. Therefore, the oil discharged from the oil pump 51 is lubricated to the needle bearings 16 through the plurality of oil holes 15b branched in the radial direction from the oil passage 15a of the transmission shaft 15, and then scattered outward in the radial direction by centrifugal force. Then, the lubricated parts such as the needle bearings 20 and the roller bearings 32 are lubricated.

また右カバー11Bの割り面には入力軸側油路52から分岐する出力軸側油路53はが形成されており、この出力軸側油路53は右カバー11Bに出力軸13を囲むように形成した環状溝11aを介して出力軸13の内部に形成した複数の油路13a…に連通する。よって、オイルポンプ51が吐出するオイルは、出力軸側油路53から環状溝11aを経て出力軸13の油路13a…に供給され、そこから径方向に分岐する複数の油孔13b…を通過してワンウェイクラッチ36…等の被潤滑部を潤滑する。   Further, an output shaft side oil passage 53 branched from the input shaft side oil passage 52 is formed on the split surface of the right cover 11B, and the output shaft side oil passage 53 surrounds the output shaft 13 with the right cover 11B. It communicates with a plurality of oil passages 13a formed in the output shaft 13 through the formed annular groove 11a. Therefore, the oil discharged from the oil pump 51 is supplied from the output shaft side oil passage 53 to the oil passages 13a of the output shaft 13 through the annular groove 11a, and passes through the plurality of oil holes 13b branched in the radial direction therefrom. Then, the lubricated parts such as the one-way clutch 36 are lubricated.

出力軸側油路53を流れるオイルの流量は、流量制限機構54によって制限される。流量制限機構54は、ケース本体11Aの内部に入力軸12の外周を囲むように配置された中空コーン部材55を備える。中空コーン部材55は内周に円錐状のコーン面55aが形成された概略筒状の部材であり、左端から突出するガイド突起55bがケース本体11Aに形成したガイド溝11bに軸線L方向摺動自在に嵌合するとともに、右端から突出するガイド突起55cがケース本体11Aに形成したガイド溝11cに軸線L方向摺動自在に嵌合し、ガイド溝11bの底部に配置したばね部材56で右側に付勢される。右側のガイド突起55cの先端から突出する塞き止め部材57が、出力軸側油路53を横切るように貫通する。塞き止め部材57は段差を有して外径が変化しており、図示した状態で出力軸側油路53の流路が最大に開放され、その状態から右動すると出力軸側油路53の流路が完全に閉塞される状態まで次第に絞られる。   The flow rate of oil flowing through the output shaft side oil passage 53 is limited by the flow rate limiting mechanism 54. The flow restriction mechanism 54 includes a hollow cone member 55 disposed inside the case main body 11A so as to surround the outer periphery of the input shaft 12. The hollow cone member 55 is a substantially cylindrical member having a conical cone surface 55a formed on the inner periphery, and a guide protrusion 55b protruding from the left end is slidable in the axis L direction in a guide groove 11b formed in the case body 11A. The guide protrusion 55c protruding from the right end is slidably fitted in the guide groove 11c formed in the case body 11A in the direction of the axis L, and is attached to the right side by a spring member 56 disposed at the bottom of the guide groove 11b. Be forced. A blocking member 57 protruding from the tip of the right guide protrusion 55 c passes through the output shaft side oil passage 53. The blocking member 57 has a step and the outer diameter is changed. In the illustrated state, the flow path of the output shaft side oil passage 53 is opened to the maximum, and when the right side is moved from this state, the output shaft side oil passage 53 is opened. The flow path is gradually throttled until it is completely closed.

尚、中空コーン部材55は完全な筒状ではなく、出力軸13に対向する部分が一部開放しており、その開放部を通って中空コーン部材55の内側から外側へと6本のコネクティングロッド33…が通過する。   The hollow cone member 55 is not completely cylindrical, and a portion facing the output shaft 13 is partially opened, and six connecting rods pass from the inside to the outside of the hollow cone member 55 through the open portion. 33 ... passes.

6個の変速ユニット14…のうち、例えば右側から2番目および5番目の2個の変速ユニット14の偏心ディスク19,19は、その外周から径方向外側に円板状に張り出す各一対の駆動部材58,58を備える。即ち、各偏心ディスク19の両側面に、ローラベアリング32およびコネクティングロッド33の環状部33aを挟むように一対の駆動部材58が固定される。円板状の駆動部材58の中心は偏心ディスク19の中心O2に一致し、かつ一対の駆動部材58の外周面は、中空コーン部材55のコーン面55aに沿うように傾斜している。中空コーン部材55のコーン面55aは右側に向かって拡径しているため、右から2番目の変速ユニット14の駆動部材58の直径は、右から4番目の変速ユニット14の駆動部材58の直径よりも大きくなっている。   Among the six transmission units 14..., For example, the eccentric disks 19 and 19 of the second and fifth transmission units 14 from the right side are each pair of drives that project in a disk shape radially outward from the outer periphery thereof. Members 58 and 58 are provided. That is, the pair of drive members 58 are fixed to both side surfaces of each eccentric disk 19 so as to sandwich the annular portion 33a of the roller bearing 32 and the connecting rod 33. The center of the disk-shaped drive member 58 coincides with the center O2 of the eccentric disk 19, and the outer peripheral surfaces of the pair of drive members 58 are inclined along the cone surface 55 a of the hollow cone member 55. Since the cone surface 55a of the hollow cone member 55 increases in diameter toward the right side, the diameter of the drive member 58 of the second transmission unit 14 from the right is the same as the diameter of the drive member 58 of the fourth transmission unit 14 from the right. Is bigger than.

本実施の形態では、右側から2番目および5番目の2個の変速ユニット14の偏心ディスク19に駆動部材58を設けているが、駆動部材58を設ける変速ユニット14は任意である。但し、偏心ディスク19の偏心方向の位相が相互に180゜ずれている2個の変速ユニット14を選択することが望ましい。その理由は、二つの偏心ディスク19の偏心方向の位相が相互に180゜ずれていれば、一方の偏心ディスク19の駆動部材58と他方の偏心ディスク19の駆動部材58とが、軸線Lを挟んだ両側でコーン面55aに当接することで、中空コーン部材55にコジリガ発生するのを防止できるからである。   In the present embodiment, the drive member 58 is provided on the eccentric disk 19 of the second and fifth transmission units 14 from the right side, but the transmission unit 14 provided with the drive member 58 is optional. However, it is desirable to select two transmission units 14 in which the eccentric disks 19 are out of phase with each other by 180 °. The reason is that if the two eccentric disks 19 are 180 ° out of phase with each other, the drive member 58 of one eccentric disk 19 and the drive member 58 of the other eccentric disk 19 sandwich the axis L. This is because it is possible to prevent the hollow cone member 55 from being damaged by contacting the cone surface 55a on both sides.

図3および図4は、偏心ディスク19…の偏心量εが最大であって変速比がTDの状態を示しており、径方向外側に最大限に張り出した駆動部材58の外周面が中空コーン部材55のコーン面55aに接触して径方向外側に押圧することで、中空コーン部材55はばね部材56を圧縮しながら軸線L方向左側に摺動する。その結果、塞き止め部材57の段部が出力軸側油路53から外れ、出力軸側油路53が最大に開放されることで、出力軸13に充分な量のオイルを供給することができる。   3 and 4 show a state in which the eccentric amount ε of the eccentric discs 19 is maximum and the gear ratio is TD, and the outer peripheral surface of the drive member 58 that protrudes to the outside in the radial direction is the hollow cone member. The hollow cone member 55 slides to the left in the direction of the axis L while compressing the spring member 56 by contacting the cone surface 55a of 55 and pressing it outward in the radial direction. As a result, the stepped portion of the blocking member 57 is disengaged from the output shaft side oil passage 53 and the output shaft side oil passage 53 is opened to the maximum, so that a sufficient amount of oil can be supplied to the output shaft 13. it can.

この状態から偏心ディスク19…の偏心量εが減少して変速比がUD側に変化すると、駆動部材58が軸線Lに接近するように移動するため、ばね部材56の弾発力で中空コーン部材55が軸線L方向右側に摺動する。その結果、塞き止め部材57の段部が出力軸側油路53内に進入し、出力軸側油路53の流路が次第に絞られることで、出力軸13に供給されるオイルの流量が次第に減少する。そして偏心ディスク19…の偏心量εがゼロになって出力軸13が回転を停止すると、塞き止め部材57が出力軸側油路53を完全閉塞することで、出力軸13に対するオイルの供給が行われなくなる。   When the eccentric amount ε of the eccentric disk 19 decreases from this state and the transmission gear ratio changes to the UD side, the drive member 58 moves so as to approach the axis L, so that the hollow cone member is generated by the elastic force of the spring member 56. 55 slides to the right in the direction of the axis L. As a result, the stepped portion of the blocking member 57 enters the output shaft side oil passage 53 and the flow path of the output shaft side oil passage 53 is gradually narrowed, so that the flow rate of oil supplied to the output shaft 13 is reduced. It gradually decreases. When the eccentric amount ε of the eccentric disks 19 becomes zero and the output shaft 13 stops rotating, the blocking member 57 completely closes the output shaft side oil passage 53, so that the oil is supplied to the output shaft 13. No longer done.

以上のように、本実施の形態によれば、偏心ディスク19…の偏心量εが大きくなり、変速比が減少して出力軸13の回転数が増加すると、出力軸13に供給されるオイルの油量が自動的に増加し、逆に、偏心ディスク19…の偏心量εが小さくなり、変速比が増加して出力軸13の回転数が減少すると、出力軸13に供給されるオイルの油量が自動的に減少するので、常に必要最小限のオイルを出力軸13に供給することが可能となり、オイルポンプ51の駆動負荷を最小限に抑えてエンジンEの燃料消費量を低減することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the amount of eccentricity ε of the eccentric disks 19 increases, the gear ratio decreases, and the rotational speed of the output shaft 13 increases, the oil supplied to the output shaft 13 increases. When the amount of oil automatically increases and, conversely, the amount of eccentricity ε of the eccentric disk 19 decreases, the transmission ratio increases, and the rotational speed of the output shaft 13 decreases, the oil supplied to the output shaft 13 Since the amount automatically decreases, it becomes possible to always supply the minimum necessary oil to the output shaft 13, and to reduce the fuel consumption of the engine E by minimizing the driving load of the oil pump 51. it can.

第2の実施の形態Second embodiment

次に、図9に基づいて本発明の第2の実施の形態を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第1の実施の形態では、無段変速機Tの二つの変速ユニット14,14の偏心ディスク19,19を利用し、それに駆動部材58を設けて流量制限機構54を作動させているが、第2の実施の形態では、変速ユニット14…とは別個に流量制限機構54を設けている。   In the first embodiment, the eccentric disks 19 and 19 of the two transmission units 14 and 14 of the continuously variable transmission T are used, and the drive member 58 is provided thereon to operate the flow restriction mechanism 54. In the second embodiment, a flow restriction mechanism 54 is provided separately from the transmission units 14.

即ち、流量制限機構54はミッションケース11の右端部に纏めて設けられており、入力軸12の外周に固設した一対の第2偏心カム18′,18′と、その外周に相対回転自在可能に嵌合する一対の第2偏心ディスク19′,19′と、入力軸12の外周に固設されて一対の第2偏心ディスク19′,19′の第2リングギヤ19b′,19b′に噛合する第2ピニオン17′,17′とを備える。   That is, the flow restricting mechanism 54 is provided at the right end portion of the transmission case 11 and can be relatively rotated on the outer periphery of the pair of second eccentric cams 18 ′ and 18 ′ fixed on the outer periphery of the input shaft 12. And a pair of second eccentric disks 19 'and 19' fitted to the outer periphery of the input shaft 12 and meshed with second ring gears 19b 'and 19b' of the pair of second eccentric disks 19 'and 19'. Second pinions 17 'and 17' are provided.

第2偏心ディスク19′の外周には駆動部材58が一体に設けられており、それらの駆動部材58は中空コーン部材55のコーン面55aに当接する。中空コーン部材55はばね部材56で右側に付勢され、中空コーン部材55の右端には出力軸側油路53内に進入する塞き止め部材57が設けられる。二つの第2偏心ディスク19′,19′の偏心方向の位相は、相互に180゜ずれている。   A drive member 58 is integrally provided on the outer periphery of the second eccentric disk 19 ′, and these drive members 58 abut against the cone surface 55 a of the hollow cone member 55. The hollow cone member 55 is biased to the right by a spring member 56, and a blocking member 57 that enters the output shaft side oil passage 53 is provided at the right end of the hollow cone member 55. The phases of the two second eccentric disks 19 ′ and 19 ′ in the eccentric direction are shifted from each other by 180 °.

この第2の実施の形態の作用は第1の実施の形態と同じであり、第2偏心ディスク19′,19′の偏心量εが減少して駆動部材58が径方向内側に移動すると、中空コーン部材55がばね部材56の弾発力で右側に移動し、塞き止め部材57が出力軸側油路53の流路を狭めて出力軸13に供給されるオイルの流量を減少させる。   The operation of the second embodiment is the same as that of the first embodiment. When the amount of eccentricity ε of the second eccentric disks 19 ′ and 19 ′ decreases and the drive member 58 moves radially inward, the second embodiment The cone member 55 moves to the right side by the elastic force of the spring member 56, and the blocking member 57 narrows the flow path of the output shaft side oil passage 53 to reduce the flow rate of oil supplied to the output shaft 13.

本実施の形態によれば、中空コーン部材55で6個の変速ユニット14…を覆う必要がないため、その寸法を小型化することができるだけでなく、コネクティングロッド33…と干渉する虞がないために中空コーン部材55に開放部を形成する必要がない。   According to the present embodiment, since it is not necessary to cover the six transmission units 14 with the hollow cone member 55, not only can the size be reduced, but there is no possibility of interference with the connecting rods 33. In addition, it is not necessary to form an opening in the hollow cone member 55.

第3の実施の形態Third embodiment

次に、図10〜図12に基づいて本発明の第3の実施の形態を説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

第3の実施の形態も、第2の実施の形態と同様に、流量制限機構54が無段変速機Tの変速ユニット14…から独立してミッションケース11の右端部に設けられが、その構造が第2の実施の形態と異なっている。   In the third embodiment, as in the second embodiment, the flow restriction mechanism 54 is provided at the right end of the transmission case 11 independently of the transmission unit 14 of the continuously variable transmission T. Is different from the second embodiment.

即ち、流量制限機構54は、ミッションケース11に軸線Lを中心とする円形に形成された凹部11dに回転自在に嵌合し、入力軸12と一体に回転する第3偏心カム18″と、第3偏心カム18″の内部に軸線Lから偏心して形成された支持孔18cの内部に嵌合し、ニードルベアリング59および一対のスラストベアリング60,60で回転自在に支持された環状の第3偏心ディスク19″とを備えており、第3偏心ディスク19″の中心には入力軸12に固設したピニオン17″に噛合するリングギヤ19b″が形成されるとともに、その両側面に貫通する1個の油孔19dが形成される。   That is, the flow restricting mechanism 54 is rotatably fitted in a recess 11d formed in a circle centered on the axis L on the transmission case 11 and rotates integrally with the input shaft 12, and a third eccentric cam 18 ″. An annular third eccentric disc fitted into a support hole 18c formed eccentrically from the axis L inside the three eccentric cam 18 ″ and rotatably supported by a needle bearing 59 and a pair of thrust bearings 60, 60. 19 ″, and a ring gear 19b ″ that meshes with a pinion 17 ″ fixed to the input shaft 12 is formed at the center of the third eccentric disk 19 ″, and one oil penetrating both sides thereof A hole 19d is formed.

一方、第3偏心ディスク19″の両側面に対向する第3偏心カム18″の二つの内面には、第3偏心ディスク19″の中心を中心とする円弧状の油溝18d,18dが相互に対向するように形成される。油溝18d,18dは180°の中心角を有しており、その溝幅は一端側から他端側に向けて次第に細くなっている。上流側の出力軸側油路53は第3偏心カム18″の右側外周の環状溝18eおよび油孔18fを介して前記油溝18dに連通し、下流側の出力軸側油路53は第3偏心カム18″の左側外周の環状溝18eおよび油孔18fを介して前記油溝18dに連通する。   On the other hand, arc-shaped oil grooves 18d and 18d centering on the center of the third eccentric disk 19 ″ are formed on the two inner surfaces of the third eccentric cam 18 ″ facing both side surfaces of the third eccentric disk 19 ″. The oil grooves 18d, 18d have a central angle of 180 °, and the groove width is gradually narrowed from one end side to the other end side. The oil passage 53 communicates with the oil groove 18d through the annular groove 18e on the right outer periphery of the third eccentric cam 18 ″ and the oil hole 18f, and the downstream output shaft side oil passage 53 is on the left side of the third eccentric cam 18 ″. The oil groove 18d communicates with the outer circumferential groove 18e and the oil hole 18f.

従って、変速ユニット14…の偏心ディスク19…の偏心量εが大きいとき、つまり変速比が小さくて出力軸13の回転数が大きいとき、オイルポンプ51が吐出するオイルは上流側の出力軸側油路53→右側の環状溝18e→右側の油孔18f→右側の油溝18d→油孔19d→左側の油溝18d→左側の油孔18f→左側の環状溝18e→下流側の出力軸側油路53の経路で出力軸13に供給されるが、そのとき第3偏心ディスク19″の油孔19dの両端は第3偏心カム18″の一対の油溝18d,18dの幅広部に連通するため、オイルの流量が増加して出力軸13に充分な量のオイルが供給される。   Therefore, when the eccentric amount ε of the eccentric disk 19 of the transmission unit 14 is large, that is, when the speed ratio is small and the rotation speed of the output shaft 13 is large, the oil discharged from the oil pump 51 is the upstream output shaft side oil. Road 53 → Right annular groove 18e → Right oil hole 18f → Right oil groove 18d → Oil hole 19d → Left oil groove 18d → Left oil hole 18f → Left annular groove 18e → Downstream output shaft side oil At this time, both ends of the oil hole 19d of the third eccentric disk 19 ″ communicate with the wide portions of the pair of oil grooves 18d, 18d of the third eccentric cam 18 ″. The oil flow rate is increased and a sufficient amount of oil is supplied to the output shaft 13.

一方、変速ユニット14…の偏心ディスク19…の偏心量εが減少すると、第3偏心カム18″に対して第3偏心ディスク19″が相対回転し、第3偏心ディスク19″の油孔19dが第3偏心カム18″の一対の油溝18d,18dの幅狭部に連通するようになり、そこでオイルの流量が絞られることで出力軸13に供給されるオイルの流量が次第に減少する。そして偏心量εがゼロになると、第3偏心ディスク19″の油孔19dと第3偏心カム18″の一対の油溝18d,18dとが連通しなくなり、出力軸13に対するオイルの供給が停止される。   On the other hand, when the eccentric amount ε of the eccentric disk 19 of the transmission unit 14 decreases, the third eccentric disk 19 ″ rotates relative to the third eccentric cam 18 ″, and the oil hole 19d of the third eccentric disk 19 ″ The third eccentric cam 18 ″ communicates with the narrow portions of the pair of oil grooves 18d, 18d, and the flow rate of the oil supplied to the output shaft 13 gradually decreases by reducing the flow rate of the oil there. When the amount of eccentricity ε becomes zero, the oil hole 19d of the third eccentric disk 19 ″ and the pair of oil grooves 18d, 18d of the third eccentric cam 18 ″ are not communicated, and the supply of oil to the output shaft 13 is stopped. The

以上のように、第3の実施の形態によっても、第2の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。   As described above, according to the third embodiment, it is possible to achieve the same operational effects as those of the second embodiment.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、本発明の駆動源は実施の形態のエンジンEに限定されず、電動モータ等の他の駆動源であっても良い。   For example, the drive source of the present invention is not limited to the engine E of the embodiment, and may be another drive source such as an electric motor.

11 ミッションケース
12 入力軸
13 出力軸
14 変速ユニット
15 変速軸
18 偏心カム
18′ 第2偏心カム(偏心カム)
18″ 第3偏心カム(偏心カム)
18d 油溝
19 偏心ディスク(入力側支点)
19′ 第2偏心ディスク(偏心ディスク)
19″ 第3偏心ディスク(偏心ディスク)
19d 油孔
33 コネクティングロッド
36 ワンウェイクラッチ
37 ピン(出力側支点)
38 アウター部材
51 オイルポンプ
52 入力軸側油路
53 出力軸側油路
54 流量制限機構
55 中空コーン部材
55a コーン面
56 ばね部材
57 塞き止め部材
58 駆動部材
E エンジン(駆動源)
ε 偏心量
11 Transmission case 12 Input shaft 13 Output shaft 14 Transmission unit 15 Transmission shaft 18 Eccentric cam 18 'Second eccentric cam (Eccentric cam)
18 ″ 3rd eccentric cam (Eccentric cam)
18d Oil groove 19 Eccentric disc (input side fulcrum)
19 'Second eccentric disk (eccentric disk)
19 ″ Third Eccentric Disc (Eccentric Disc)
19d Oil hole 33 Connecting rod 36 One-way clutch 37 Pin (output side fulcrum)
38 Outer member 51 Oil pump 52 Input shaft side oil passage 53 Output shaft side oil passage 54 Flow rate limiting mechanism 55 Hollow cone member 55a Cone surface 56 Spring member 57 Blocking member 58 Drive member E Engine (drive source)
ε Eccentricity

Claims (6)

駆動源(E)に接続された入力軸(12)の回転を出力軸(13)に伝達する複数の変速ユニット(14)の各々が、前記入力軸(12)と共に偏心回転する入力側支点(19)と、前記出力軸(13)に接続されたワンウェイクラッチ(36)と、前記ワンウェイクラッチ(36)のアウター部材(38)に設けられた出力側支点(37)と、前記入力側支点(19)および前記出力側支点(37)に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッド(33)とを備える車両用動力伝達装置であって、
オイルポンプ(51)と、前記オイルポンプ(51)が吐出したオイルを前記入力軸(12)側に供給する入力軸側油路(52)と、前記オイルポンプ(51)が吐出したオイルを前記出力軸(13)側に供給する出力軸側油路(53)と、前記出力軸側油路(53)のオイルの流量を制限する流量制限機構(54)とを備え、
前記流量制限機構(54)は、前記入力側支点(19)の偏心量(ε)が小さくなるほどオイルの流量が小さくなるように制限することを特徴とする車両用動力伝達装置。
Each of the plurality of transmission units (14) for transmitting the rotation of the input shaft (12) connected to the drive source (E) to the output shaft (13) is an input side fulcrum that rotates eccentrically with the input shaft (12). 19), a one-way clutch (36) connected to the output shaft (13), an output side fulcrum (37) provided on an outer member (38) of the one-way clutch (36), and the input side fulcrum ( 19) and a connecting rod (33) reciprocatingly connected at both ends to the output side fulcrum (37),
An oil pump (51), an input shaft side oil passage (52) for supplying the oil discharged from the oil pump (51) to the input shaft (12) side, and the oil discharged from the oil pump (51) An output shaft side oil passage (53) to be supplied to the output shaft (13) side, and a flow rate restriction mechanism (54) for restricting the flow rate of oil in the output shaft side oil passage (53),
The vehicular power transmission device, wherein the flow rate limiting mechanism (54) limits the oil flow rate to be smaller as the eccentric amount (ε) of the input fulcrum (19) is smaller.
前記流量制限機構(54)は、前記偏心量(ε)がゼロのときにオイルの流量がゼロになるように制限することを特徴とする、請求項1に記載の車両用動力伝達装置。   The vehicle power transmission device according to claim 1, wherein the flow rate limiting mechanism (54) limits the flow rate of the oil to zero when the eccentricity (ε) is zero. 前記流量制限機構(54)は、前記入力軸(12)に固定された偏心カム(18,18′)と、前記偏心カム(18,18′)の外周に相対回転自在に支持された偏心ディスク(19,19′)と、前記入力軸(12)の内部に相対回転自在に配置されて前記偏心ディスク(19,19′)を前記偏心カム(18,18′)に対して相対回転させる変速軸(15)と、前記入力軸(12)の外周を取り囲むようにミッションケース(11)に軸方向摺動自在に支持され、内周にコーン面(55a)が形成された中空コーン部材(55)と、前記中空コーン部材(55)を大径側に向けて付勢するばね部材(56)と、前記中空コーン部材(55)に設けられて前記出力軸側油路(53)の流路断面積を変更する塞き止め部材(57)と、前記偏心ディスク(19,19′)に設けられて前記コーン面(55a)に当接する駆動部材(58)とを備えることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の車両用動力伝達装置。   The flow restricting mechanism (54) includes an eccentric cam (18, 18 ') fixed to the input shaft (12) and an eccentric disk supported on the outer periphery of the eccentric cam (18, 18') so as to be relatively rotatable. (19, 19 ') and a speed change mechanism which is disposed in the input shaft (12) so as to be relatively rotatable and rotates the eccentric disk (19, 19') relative to the eccentric cam (18, 18 '). A hollow cone member (55) supported axially slidably in the transmission case (11) so as to surround the outer periphery of the shaft (15) and the input shaft (12) and having a cone surface (55a) formed on the inner periphery. ), A spring member (56) for urging the hollow cone member (55) toward the large diameter side, and a flow path of the output shaft side oil passage (53) provided on the hollow cone member (55). A blocking member (57) for changing the cross-sectional area; The vehicle power transmission device according to claim 1 or 2, further comprising a drive member (58) provided on a core disk (19, 19 ') and abutting against the cone surface (55a). . 前記駆動部材(58)は、偏心方向の位相が相互に180゜ずれた2個の前記偏心ディスク(19,19′)にそれぞれ設けられることを特徴とする、請求項3に記載の車両用動力伝達装置。   The power for a vehicle according to claim 3, wherein the drive member (58) is provided on each of the two eccentric disks (19, 19 ') whose phases in the eccentric direction are shifted from each other by 180 °. Transmission device. 前記偏心ディスク(19)は前記入力側支点を構成する部材であることを特徴とする、請求項3または請求項4に記載の車両用動力伝達装置。   The vehicle power transmission device according to claim 3 or 4, wherein the eccentric disk (19) is a member constituting the input side fulcrum. 前記流量制限機構(54)は、前記入力軸(12)に固定された偏心カム(18″)と、前記偏心カム(18″)の内部に相対回転自在に支持された偏心ディスク(19″)と、前記入力軸(12)の内部に相対回転自在に配置されて前記偏心ディスク(19″)を前記偏心カム(18″)に対して相対回転させる変速軸(15)と、前記出力軸側油路(53)の一部を構成し、前記偏心ディスク(19″)を軸方向に貫通する油孔(19d)と、前記出力軸側油路(53)の一部を構成し、前記偏心カム(18″)に円弧状に形成されて前記油孔(19d)に連通する油溝(18d)とを備え、
前記偏心カム(18″)および前記偏心ディスク(19″)の相対回転により前記油孔(19d)および前記油溝(18d)のオーバラップ量が変化することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の車両用動力伝達装置。
The flow restricting mechanism (54) includes an eccentric cam (18 ″) fixed to the input shaft (12) and an eccentric disk (19 ″) supported relatively rotatably inside the eccentric cam (18 ″). A transmission shaft (15) that is relatively rotatably disposed inside the input shaft (12) and rotates the eccentric disk (19 ″) relative to the eccentric cam (18 ″), and the output shaft side. A part of the oil passage (53), an oil hole (19d) passing through the eccentric disk (19 ″) in the axial direction, and a part of the output shaft side oil passage (53) are formed, and the eccentricity An oil groove (18d) formed in an arc shape on the cam (18 ″) and communicating with the oil hole (19d);
The overlap amount of the oil hole (19d) and the oil groove (18d) is changed by relative rotation of the eccentric cam (18 ") and the eccentric disk (19"). Item 3. The vehicle power transmission device according to Item 2.
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