JP2014221136A - Radiographic system - Google Patents

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JP2014221136A
JP2014221136A JP2013101966A JP2013101966A JP2014221136A JP 2014221136 A JP2014221136 A JP 2014221136A JP 2013101966 A JP2013101966 A JP 2013101966A JP 2013101966 A JP2013101966 A JP 2013101966A JP 2014221136 A JP2014221136 A JP 2014221136A
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晃一 高崎
Koichi Takasaki
晃一 高崎
上田 和幸
Kazuyuki Ueda
和幸 上田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiographic system having the merit of a radiographic system that is able to virtually display a field of radiation emission by means of a field of visible light emission, and the merit of a radiographic system that is able to display a field of radiation emission by means of a camera 3 as a photographic image.SOLUTION: A radiographic system comprises: a limiting blade 204 for forming an aperture 203 through which radiation from a radiation generating device 1 is passed, and restricting, by means of the size of the aperture 203, a field of radiation emitted to a test body 7; a visible-light source 202 that virtually displays, as a field of visible light emission, the field of radiation emission by emitting visible light via the aperture 203 of the limiting blade 204; a camera 3 for photographing the test body 7; and a display section 4 that displays an image photographed by the camera 3. The radiographic system is able to simultaneously carry out the photographing of the test body 7 by the camera 3 and the formation of the field of visible light emission by the visible-light source 202.

Description

本発明は、被検体への放射線照射野を規制する制限羽根と、放射線照射野を可視光照射野として模擬表示する可視光光源とを備えた放射線撮影システムに関する。   The present invention relates to a radiation imaging system including a restriction blade that regulates a radiation irradiation field on a subject and a visible light source that simulates and displays the radiation irradiation field as a visible light irradiation field.

放射線発生装置は、通常、放射線発生管を内蔵する放射線発生装置と、放射発生装置の放射線透過窓の前面に設けられた可動絞りとを備えている。可動絞りは、放射線発生装置の放射線透過窓を介して放出される放射線の内、撮影に不要な部分を遮蔽し、被検者の被曝を低減させる放射線照射野の調整機能を有している。放射線照射野の調整は、制限羽根によって形成される、放射線を通過させる開口の大きさを調整することで行われる。この可動絞りには、通常、可視光照射野により放射線照射野を模擬表示し、撮影前に放射線照射野の範囲を肉眼で確認できるようにする可視光光源が設けられている。この可視光光源は、一般的には、放射線が透過可能な反射ミラーを放射線発生装置と制限羽根との間に設けると共に、この反射ミラーの反射面に対して放射線発生装置の放射線焦点と対称な位置に設けられている。   The radiation generating apparatus usually includes a radiation generating apparatus having a built-in radiation generating tube and a movable diaphragm provided in front of the radiation transmitting window of the radiation generating apparatus. The movable diaphragm has a radiation irradiation field adjustment function that shields a portion unnecessary for imaging among the radiation emitted through the radiation transmission window of the radiation generator and reduces the exposure of the subject. The adjustment of the radiation field is performed by adjusting the size of the opening formed by the limiting blade and through which the radiation passes. This movable diaphragm is usually provided with a visible light source that simulates and displays the radiation irradiation field by the visible light irradiation field and allows the range of the radiation irradiation field to be confirmed with the naked eye before photographing. In general, the visible light source is provided with a reflection mirror capable of transmitting radiation between the radiation generator and the restricting blade, and symmetrical with the radiation focal point of the radiation generator with respect to the reflection surface of the reflection mirror. In the position.

一方、特許文献1に示されるように、上記可視光光源の位置に、制限羽根の開口部を介して被検体を撮影するカメラを可視光光源に代えて設け、このカメラの撮影画像を表示部で表示できるようにした放射線撮影システムが知られている。この放射線撮影システムの場合、表示部に表示される撮影画像自体が放射線照射野を表示するもので、放射線照射野を表示部で確認することができる。   On the other hand, as disclosed in Patent Document 1, a camera that captures an image of a subject through the opening of the restriction blade is provided at the position of the visible light source instead of the visible light source, and an image captured by the camera is displayed on the display unit. There is known a radiation imaging system that can be displayed by the user. In the case of this radiation imaging system, the captured image itself displayed on the display unit displays the radiation irradiation field, and the radiation irradiation field can be confirmed on the display unit.

特開平6−217973号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-217773

特許文献1に示されるようなカメラを備えた放射線撮影システムの場合、表示部上で放射線照射野の大きさを設定し、その設定に従って制限羽根を駆動して開口の大きさを設定した放射線照射野に合わせて調整することが可能である。このため、被検体から離れた撮影室外からの放射線照射野の調整や確認が可能で、放射線照射野の確認のために撮影室内外を往復する必要がないので、検査時間の短縮が可能である。また、撮影直前の放射線照射野を確認できるので、被検体が人や動物の場合に、動いてしまうことによるずれた撮影を防止しやすい利点がある。   In the case of a radiation imaging system equipped with a camera as disclosed in Patent Document 1, the size of the radiation field is set on the display unit, and the size of the aperture is set by driving the limiting blade according to the setting. It is possible to adjust according to the field. For this reason, it is possible to adjust and confirm the radiation field from outside the imaging room away from the subject, and it is not necessary to reciprocate inside and outside the imaging room for confirmation of the radiation field, so that the examination time can be shortened. . In addition, since the radiation field immediately before imaging can be confirmed, there is an advantage that it is easy to prevent misaligned imaging due to movement when the subject is a person or an animal.

しかしながら、特許文献1に示される放射線撮影システムの場合、可視光光源を持たないため、放射線照射野を表示部によらず直接視認することができない。そのため、被検体が人の場合、放射線照射野が適正なものであるか、不安感を与えてしまう場合があるという問題がある。また、表示部上の画像としてしか放射線照射野の確認ができないため、例えば体厚の大きな人等を被検体とした場合、半影が大きくなって放射線照射範囲の際が不明瞭になる場合がある。更に、制限羽根の開口を通して撮影された画像全体が放射線照射野として表示されるため、放射線照射野以外の周辺領域も観察しながら放射線照射野を定めるには、撮影毎に制限羽根を全開にしなければならず、周辺領域の観察が行いにくい問題もある。   However, in the case of the radiation imaging system disclosed in Patent Document 1, since the visible light source is not provided, the radiation irradiation field cannot be directly visually recognized regardless of the display unit. Therefore, when the subject is a person, there is a problem that the radiation field is appropriate or anxiety may be given. In addition, since the radiation field can be confirmed only as an image on the display unit, for example, when a subject with a large body thickness is used as a subject, the penumbra may become large and the radiation irradiation range may become unclear. is there. In addition, since the entire image captured through the aperture of the limiting blade is displayed as a radiation field, in order to determine the radiation field while observing the surrounding area other than the radiation field, the limiting blade must be fully opened for each imaging. In addition, there is a problem that it is difficult to observe the surrounding area.

一方、可視光光源による可視光照射野で放射線照射野を模擬表示する放射線撮影システムの場合、上記のような問題を有さない利点がある。その半面、被検体の近くで可視光照射野を直接視認して確認する必要があるので、撮影室内外を往復しなければならず、しかも撮影直前の放射線照射野を確認しにくいという問題を有する。   On the other hand, in the case of a radiation imaging system that simulates and displays a radiation irradiation field with a visible light irradiation field by a visible light source, there is an advantage that there is no such problem as described above. On the other hand, since it is necessary to visually check and confirm the visible light irradiation field near the subject, there is a problem that it is difficult to check the radiation irradiation field just before imaging because it has to travel back and forth inside the imaging room. .

本発明は、放射線照射野を可視光照射野で模擬表示できる放射線撮影システムの利点と、放射線照射野をカメラによる撮影画像として表示できる放射線撮影システムの利点とを併せ持つ放射線撮影システムを提供することを目的とする。   The present invention provides a radiation imaging system that combines the advantages of a radiation imaging system that can simulate and display a radiation field with a visible light field and the advantages of a radiation imaging system that can display the radiation field as a captured image by a camera. Objective.

上記目的のために本発明の第1は、放射線発生装置からの放射線を通過させる開口を形成し、該開口の大きさによって被検体への放射線照射野を規制する制限羽根と、該制限羽根の前記開口を介して可視光を照射することで、前記放射線照射野を可視光照射野として模擬表示する可視光光源とを備えた放射線撮影システムにおいて、
前記被検体を撮影するカメラと、該カメラで撮影した画像を表示する表示部とを備え、前記カメラによる被検体の撮影と、前記可視光光源による前記可視光照射野の形成とが同時に実行可能であることを特徴とする放射線撮影システムを提供するものである。
For the above purpose, a first aspect of the present invention is to form an opening through which the radiation from the radiation generator passes, and restrict the radiation irradiation field to the subject according to the size of the opening; In a radiation imaging system comprising a visible light source that simulates and displays the radiation irradiation field as a visible light irradiation field by irradiating visible light through the opening,
A camera for photographing the subject and a display unit for displaying an image photographed by the camera, and capable of simultaneously performing photographing of the subject by the camera and formation of the visible light irradiation field by the visible light source The present invention provides a radiation imaging system characterized by the above.

また、本発明の第2は、放射線発生装置からの放射線を通過させる開口を形成し、該開口の大きさによって被検体への放射線照射野を規制する制限羽根と、該制限羽根の前記開口を介して可視光を照射することで、前記放射線照射野を可視光照射野として模擬表示する可視光光源とを備えた放射線撮影システムにおいて、
前記被検体を撮影するカメラと、該カメラで撮影した画像を表示する表示部とを備え、前記カメラは前記制限羽根の前記開口を介さずに前記被検体を撮影可能な位置に設けられていることを特徴とする放射線撮影システムを提供するものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an aperture that allows the radiation from the radiation generator to pass therethrough, a restriction blade that regulates a radiation irradiation field to the subject according to the size of the opening, and the opening of the restriction blade. In a radiation imaging system including a visible light source that simulates and displays the radiation field as a visible light field by irradiating visible light through
A camera for photographing the subject; and a display unit for displaying an image photographed by the camera, wherein the camera is provided at a position where the subject can be photographed without passing through the opening of the restriction blade. The radiation imaging system characterized by the above is provided.

本発明の放射線撮影システムは、放射線照射野を可視光照射野として模擬表示するための可視光光源と、カメラとを併せ持つ。本発明におけるカメラは、基本的にはその画像の一部として可視光照射野を映すことで、表示部に可視光照射野を表示し、これによって放射線照射野の調整を可能にするものとなっている。   The radiation imaging system of the present invention has both a visible light source for simulating and displaying a radiation irradiation field as a visible light irradiation field, and a camera. The camera in the present invention basically displays the visible light field as a part of the image, thereby displaying the visible light field on the display unit, thereby enabling adjustment of the radiation field. ing.

本発明の放射線撮影システムによれば、表示部に表示された可視光照射野に基づき、表示部上で放射線照射野を設定し、その設定に従って制限羽根を駆動して開口の大きさを設定した放射線照射野に合わせて調整することが可能である。このため、被検体から離れた撮影室外からの放射線照射野の調整や確認が可能で、検査時間の短縮が可能で、撮影直前の放射線照射野の確認もできる。また、本発明に係る放射線撮影システムは、放射線照射野を可視光照射野で模擬表示するため、放射線照射野を直接視認することができる。このため、例えば体厚の大きな人等を被検体としても、半影を目視で直接確認できるので、放射線照射範囲の際が不明瞭になることを防止することができる。更に、表示部には、可視光照射野を含めて、その周囲までを表示できるので、周辺領域も観察しながら放射線照射野を定めることができる。   According to the radiation imaging system of the present invention, based on the visible light irradiation field displayed on the display unit, the radiation irradiation field is set on the display unit, and the size of the opening is set by driving the limiting blade according to the setting. It is possible to adjust to the radiation field. For this reason, it is possible to adjust and confirm the radiation field from outside the imaging room away from the subject, shorten the examination time, and confirm the radiation field immediately before imaging. Further, since the radiation imaging system according to the present invention displays the radiation irradiation field in a simulated manner with the visible light irradiation field, the radiation irradiation field can be directly visually recognized. For this reason, for example, even if a person with a large body thickness is used as the subject, the penumbra can be directly confirmed visually, so that it is possible to prevent the radiation irradiation range from becoming unclear. Furthermore, since the display unit can display the entire area including the visible light irradiation field, the radiation irradiation field can be determined while observing the peripheral region.

本発明の第1の例に係る放射線撮影システムを示す図である。It is a figure which shows the radiography system which concerns on the 1st example of this invention. 本発明の放射線撮影システムにおける表示部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display part in the radiography system of this invention. 本発明の放射線撮影システムの作動手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the operation | movement procedure of the radiography system of this invention. 本発明の放射線撮影システムの他の例を示す図で、(a)は第2の例、(b)は第3の例、(c)は第4の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the radiography system of this invention, (a) is a 2nd example, (b) is a 3rd example, (c) is a figure which shows a 4th example.

以下、本発明を図面に基づいて説明する。なお、以下に参照する図面において、同じ符号は同様の構成要素を示す。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to below, the same reference numerals indicate the same components.

まず、図1〜図3に基づいて本発明の第1の例に係る放射線撮影システムについて説明する。   First, a radiation imaging system according to a first example of the present invention will be described with reference to FIGS.

本発明に係る放射線撮影システムは、放射線発生装置1と、可動絞り2と、カメラ3と、表示部4と、放射線検出装置5と、システム制御装置6とを備えている。   The radiation imaging system according to the present invention includes a radiation generation apparatus 1, a movable diaphragm 2, a camera 3, a display unit 4, a radiation detection apparatus 5, and a system control apparatus 6.

放射線発生装置1は、放射線発生管101と、この放射線発生管101を駆動するための駆動回路102とを有している。放射線発生管101は、図面上は省略されているが、電子源と、電子が照射されることで放射線を発生させる放射線発生ターゲットとを備えている。電子源から電子が照射されることで放射線発生ターゲットから発生する放射線は、放射線透過窓(図示されていない)を介して放射線発生装置1外へ放出されるものとなっている。放射線発生管101としては、反射型放射線発生管及び八日型放射線発生管のいずれを用いることもできるが、ヒール効果やシェーディングの影響を防止できる透過型放射線発生管が好ましい。   The radiation generation apparatus 1 includes a radiation generation tube 101 and a drive circuit 102 for driving the radiation generation tube 101. Although not shown in the drawing, the radiation generation tube 101 includes an electron source and a radiation generation target that generates radiation when irradiated with electrons. Radiation generated from the radiation generation target by being irradiated with electrons from the electron source is emitted to the outside of the radiation generation apparatus 1 through a radiation transmission window (not shown). As the radiation generation tube 101, either a reflection type radiation generation tube or an eight-day type radiation generation tube can be used, but a transmission type radiation generation tube capable of preventing the effects of heel effect and shading is preferable.

放射線発生装置1から放出される放射線は、放射線発生装置1の放射線放出位置に設けられた可動絞り2を介して被検体7に照射されるものとなっている。可動絞り2は、被検体7に照射される放射線の照射経路を横切って設けられた反射ミラー201と、被検体7への放射線照射野を可視光照射野として模擬表示するための可視光光源202とを備えている。また、放射線を透過させる開口203を、その大きさを可変に形成する制限羽根204も備えている。   The radiation emitted from the radiation generator 1 is applied to the subject 7 through the movable diaphragm 2 provided at the radiation emission position of the radiation generator 1. The movable diaphragm 2 includes a reflection mirror 201 provided across the irradiation path of the radiation applied to the subject 7, and a visible light source 202 for displaying the radiation irradiation field on the subject 7 as a visible light irradiation field. And. In addition, a restriction blade 204 is also provided for forming the opening 203 through which radiation is transmitted in a variable size.

反射ミラー201は、放射線が透過可能で、放射線発生装置1の放射線透過窓と制限羽根204との間に設けられている。放射線発生装置1の放射線透過窓から放出された放射線は、反射ミラー201を透過し、制限羽根204の開口203を通って被検体7へ照射されるものとなっている。また、反射ミラー201は、可視光光源202からの可視光を反射する反射面を有するもので、放射線軸8に対して傾斜して設けられている。   The reflection mirror 201 can transmit radiation, and is provided between the radiation transmission window of the radiation generation apparatus 1 and the restricting blade 204. The radiation emitted from the radiation transmitting window of the radiation generating apparatus 1 is transmitted through the reflection mirror 201 and irradiated onto the subject 7 through the opening 203 of the limiting blade 204. The reflection mirror 201 has a reflection surface that reflects visible light from the visible light source 202 and is provided to be inclined with respect to the radiation axis 8.

なお、放射線軸8とは、放射線発生装置1の放射線焦点9と、制限羽根204の開口203を最大に広げた時のその中心点とを結ぶ直線をいう。放射線発生装置1の放射線焦点9とは、放射線の発生点のことで、具体的には放射線発生ターゲットへの電子の照射領域の中心点をいう。   The radiation axis 8 refers to a straight line connecting the radiation focal point 9 of the radiation generator 1 and the center point when the opening 203 of the restricting blade 204 is widened to the maximum. The radiation focus 9 of the radiation generation apparatus 1 is a radiation generation point, and specifically refers to the center point of the electron irradiation region on the radiation generation target.

可視光光源202は、反射ミラー201の反射面に対向し、この反射面に対して、放射線焦点9と対称となる位置に設けられている。つまり、可視光光源202は放射線焦点9と共役の位置関係で設けられている。可視光光源202と、反射ミラー201とがこのような位置関係で設けられていることにより、可視光光源202からの可視光は、反射ミラー201で反射された後、放射線と同じ経路を通って被検体7に照射され、可視光照射野を形成するものとなっている。可視光光源202としては、必要な明るさの可視光を発光させるものであれば特に制限はないが、小型化しやすいことから発光ダイオードを好ましく用いることができる。   The visible light source 202 faces the reflection surface of the reflection mirror 201 and is provided at a position symmetrical to the radiation focal point 9 with respect to this reflection surface. That is, the visible light source 202 is provided in a positional relationship conjugate with the radiation focus 9. Since the visible light source 202 and the reflection mirror 201 are provided in such a positional relationship, the visible light from the visible light source 202 is reflected by the reflection mirror 201 and then passes through the same path as the radiation. The subject 7 is irradiated to form a visible light irradiation field. The visible light source 202 is not particularly limited as long as it emits visible light having a necessary brightness, but a light emitting diode can be preferably used because it can be easily downsized.

なお、上記光学的共役の位置関係において、可視光光源202の発光部の中心と放射線焦点9とがビームスプリッタ10の反射面に対して対称の位置関係とする構成が、放射線照射野の模擬表示の正確性に鑑みてより好ましい態様である。   In addition, in the positional relationship of the optical conjugate, the configuration in which the center of the light emitting part of the visible light source 202 and the radiation focus 9 are symmetrical with respect to the reflection surface of the beam splitter 10 is a simulated display of the radiation field. This is a more preferable aspect in view of the accuracy.

制限羽根204は、中央部に放射線及び可視光の通過を許容する開口203を形成している。制限羽根204は、不要な放射線を遮蔽して、必要な大きさの放射線照射野を規定できるよう、鉛、タングステン、モリブデン等の金属又はこれらを含む放射線遮蔽性の材料で形成されており、同時に可視光も制限するものとなっている。放射線発生装置1から放出された放射線は、この開口203から所定の放射線照射野の範囲で被検体7へ照射される。また、可視光光源202からの可視光も、反射ミラー201で反射された後、この開口203から所定の可視光照射野の範囲で被検体7へ照射される。制限羽根204の開口203は、その大きさを調整可能で、開口203の大きさを調整することで、放射線照射野の大きさと、それに対応する可視光照射野の大きさとを調整することができるようになっている。制限羽根204は、例えば切欠き又は孔を有する二枚の板材を、切欠き同士又は孔同士が重なるようにして相互にスライド移動可能に重ね合せたものを用いることができる。この場合、切欠き又は孔の重なり部分として開口203が形成され、二枚の板材を相互にスライドさせることでこの開口203の大きさを調整することができる。また、複数枚の板材を、これらの板材で囲んで開口203を形成できるよう、位置をずらせてスライド移動可能に重ね合せたものや、カメラのシャッター状の構造のものを用いることもできる。   The restricting blade 204 forms an opening 203 that allows passage of radiation and visible light at the center. The restricting blade 204 is made of a metal such as lead, tungsten, molybdenum, or a radiation shielding material containing them so that unnecessary radiation can be shielded and a radiation field having a required size can be defined. Visible light is also limited. The radiation emitted from the radiation generator 1 is irradiated to the subject 7 through the opening 203 within a predetermined radiation irradiation field. In addition, visible light from the visible light source 202 is also reflected by the reflection mirror 201 and then irradiated to the subject 7 from the opening 203 within a predetermined visible light irradiation field. The size of the opening 203 of the restriction blade 204 can be adjusted. By adjusting the size of the opening 203, the size of the radiation field and the size of the corresponding visible light field can be adjusted. It is like that. For example, the limiting blade 204 may be formed by stacking two plate materials having notches or holes so that the notches or holes overlap each other so as to be slidable with each other. In this case, the opening 203 is formed as a notch or an overlapped portion of the holes, and the size of the opening 203 can be adjusted by sliding the two plate members relative to each other. Further, a plurality of plate materials can be used so as to be surrounded by these plate materials so as to form the opening 203 so that the positions can be shifted and slidably overlapped, or a camera shutter-like structure can be used.

カメラ3は、制限羽根204の開口203を介さずに被検体7を直接撮影できる位置に設けられている。つまり、背景技術で説明した放射線撮影システムのように、可視光光源202の位置にそれに代わって設けられたものではないことから、カメラ3による被検体7の撮影と、可視光光源202による可視光照射野の形成とが同時に実行可能となっている。カメラ3は、可視光の照射経路外から可視光照射野を形成した被検体7を直接撮影可能で、この撮影画像は表示部4にリアルタイムで表示される。なお、図示されるカメラ3は、可動絞り2に隣接して設けられているが、可動絞り2に内蔵させた構造とすることもできる。   The camera 3 is provided at a position where the subject 7 can be directly imaged without passing through the opening 203 of the restriction blade 204. That is, unlike the radiation imaging system described in the background art, it is not provided at the position of the visible light source 202 instead. Therefore, the imaging of the subject 7 by the camera 3 and the visible light by the visible light source 202 are performed. The formation of the irradiation field can be performed simultaneously. The camera 3 can directly photograph the subject 7 in which a visible light irradiation field is formed from outside the visible light irradiation path, and this captured image is displayed on the display unit 4 in real time. Although the illustrated camera 3 is provided adjacent to the movable diaphragm 2, the camera 3 may be built in the movable diaphragm 2.

カメラ3としては、被写体との距離を測定可能な測定部301を備えていることが好ましい。この測定部301としては、オートフォーカス機能を用いることができる。測定部301を有する場合、測定部301により被検体7との距離を測定し、この距離に基づいて、カメラ3が可視光光源202の位置(放射線焦点9の位置)とは異なる位置から撮影するものであることによる画像の歪みを補正することが可能となる。つまり、測定部301により、カメラ3の撮像素子から被検体7の表面までの距離を測定し、この測定した距離と、予め既知となっている放射線焦点9と撮像素子との位置関係から、放射線焦点9と被検体7の表面までの距離を算出することができる。そして、この放射線焦点9と被検体7の表面までの距離と、予め既知となっている放射線焦点9と撮像素子との位置関係とから、上記撮影位置と可視光光源202の位置の不一致による画像の歪みの補正を行うことができる。このような補正機能を有することで、後述する表示部3の画面上での放射線照射野の設定をより正確に行うことができる。   The camera 3 preferably includes a measurement unit 301 that can measure the distance to the subject. As the measurement unit 301, an autofocus function can be used. When the measuring unit 301 is included, the distance from the subject 7 is measured by the measuring unit 301, and the camera 3 captures an image from a position different from the position of the visible light source 202 (the position of the radiation focus 9) based on this distance. It is possible to correct image distortion caused by the image. That is, the measurement unit 301 measures the distance from the image sensor of the camera 3 to the surface of the subject 7, and determines the radiation from the measured distance and the positional relationship between the radiation focus 9 and the image sensor that are known in advance. The distance from the focal point 9 to the surface of the subject 7 can be calculated. Then, based on the distance between the radiation focus 9 and the surface of the subject 7 and the positional relationship between the radiation focus 9 and the imaging element, which are known in advance, an image due to a mismatch between the imaging position and the position of the visible light source 202 is obtained. Can be corrected. By having such a correction function, it is possible to more accurately set the radiation field on the screen of the display unit 3 described later.

表示部4は、カメラ3で撮影した、可視光照射野を含む被検体7の画像を表示するもので、例えば液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いることができる。表示部4は、上記画像を画面に表示するだけでなく、表示された可視光照射野及び被検体7の画像に基づき、放射線照射野を画面上で設定可能な設定機能を備えていることが好ましい。具体的には、例えばタッチパネル方式の画面としてタッチペンで放射線照射野の範囲を指定できる機能、マウスを用いたドラッグで放射線照射野の範囲を指定できる機能を挙げることができる。また、マウスによるクリックした点を結ぶ領域として放射線照射野の範囲を指定できる機能、画面に設定された座標を入力することで放射線照射野の範囲を指定できる機能等とすることもできる。このようにして表示部4の画面上で設定した放射線照射野のデータはシステム制御部6へ送られ、システム制御部6によって、制限羽根204の開口203の大きさが設定した放射線照射野の大きさに合わせて調整されることになる。表示部4は、カメラ3のON・OFFの切り換え、可視光光源202のON・OFFの切り換えや光量調節、放射線発生条件の設定、放射線照射のON・OFFの切り換え等の機能も備えていることが好ましい。これらの機能を有することで、撮影に必要な操作を1箇所で効率よく行うことが可能となる。   The display unit 4 displays an image of the subject 7 including the visible light irradiation field photographed by the camera 3. For example, a liquid crystal display, a plasma display, or the like can be used. The display unit 4 not only displays the image on the screen but also has a setting function that can set the radiation field on the screen based on the displayed visible light field and the image of the subject 7. preferable. Specifically, for example, a touch panel type screen can include a function that can specify the range of the radiation irradiation field with a touch pen, and a function that can specify the range of the radiation irradiation field with a drag using a mouse. Also, a function that can specify the range of the radiation field as an area connecting the points clicked by the mouse, a function that can specify the range of the radiation field by inputting coordinates set on the screen, and the like. The radiation field data set on the screen of the display unit 4 in this way is sent to the system control unit 6, and the system control unit 6 sets the size of the radiation field set by the size of the opening 203 of the restriction blade 204. It will be adjusted accordingly. The display unit 4 also has functions such as ON / OFF switching of the camera 3, ON / OFF switching of the visible light source 202, light amount adjustment, setting of radiation generation conditions, ON / OFF switching of radiation irradiation, and the like. Is preferred. By having these functions, it is possible to efficiently perform operations necessary for photographing at one place.

なお、図2において、401は画面、402はカメラ3のON・OFFの切り換えスイッチ、403は可視光光源202のON・OFFの切り換えスイッチ、404は可視光光源202の光量調節ボタンである。また、405は放射線発生条件の設定ボタン、406は放射線照射のON・OFFの切り換えスイッチ、407は放射線照射野の設定スイッチ、408は画面表示された可視光照射野(放射線照射野)である。   In FIG. 2, 401 is a screen, 402 is an ON / OFF switch for the camera 3, 403 is an ON / OFF switch for the visible light source 202, and 404 is a light amount adjustment button for the visible light source 202. 405 is a radiation generation condition setting button, 406 is a radiation irradiation ON / OFF switch, 407 is a radiation field setting switch, and 408 is a visible light field (radiation field) displayed on the screen.

放射線検出装置5は、被検体7を透過した放射線を検出し、検出した放射線を画像信号に変換する検出器501を有している。また、検出器501からの画像信号を受けて、システム制御装置6による制御の下に、画像信号に所定の信号処理を施し、処理された画像信号をシステム制御装置6に出力する信号処理部502を備えている。   The radiation detection apparatus 5 includes a detector 501 that detects radiation transmitted through the subject 7 and converts the detected radiation into an image signal. The signal processing unit 502 receives an image signal from the detector 501, performs predetermined signal processing on the image signal under the control of the system control device 6, and outputs the processed image signal to the system control device 6. It has.

システム制御装置6は、放射線発生装置1と放射線検出装置5とを連携制御する。放射線発生装置1の駆動回路102は、システム制御装置6による制御の下に、放射線発生管101に各種の制御信号を出力する。この制御信号により、放射線発生装置1から放出される放射線の放出状態が制御される。放射線発生装置1から放出された放射線は、可動絞り2の制限羽根204で部分的に遮蔽され、所定の放射線照射野として被検体7に照射され、被検体7を透過して検出器501で検出される。検出器501は、検出した放射線を画像信号に変換して信号処理部502に出力する。信号処理部502は、システム制御装置6による制御の下に、画像信号に所定の信号処理を施し、処理された画像信号をシステム制御装置6に出力する。システム制御装置6は、処理された画像信号に基づいて、表示部4に画像を表示させるための表示信号を出力する。表示部4は、表示信号に基づく画像を、被検体7の撮影画像として画面に表示する。また、システム制御装置6、表示部4、信号処理部502のそれぞれが備える機能の一部又は全部は、不図示のサーバー、ワークステーション、パーソナルコンピューター(PC)等に統合する形態とすることもできる。   The system control device 6 controls the radiation generation device 1 and the radiation detection device 5 in a coordinated manner. The drive circuit 102 of the radiation generation apparatus 1 outputs various control signals to the radiation generation tube 101 under the control of the system control apparatus 6. The emission state of the radiation emitted from the radiation generator 1 is controlled by this control signal. The radiation emitted from the radiation generator 1 is partially shielded by the restricting blades 204 of the movable diaphragm 2, irradiated to the subject 7 as a predetermined radiation irradiation field, transmitted through the subject 7 and detected by the detector 501. Is done. The detector 501 converts the detected radiation into an image signal and outputs the image signal to the signal processing unit 502. The signal processing unit 502 performs predetermined signal processing on the image signal under the control of the system control device 6, and outputs the processed image signal to the system control device 6. The system control device 6 outputs a display signal for displaying an image on the display unit 4 based on the processed image signal. The display unit 4 displays an image based on the display signal on the screen as a captured image of the subject 7. In addition, some or all of the functions of the system control device 6, the display unit 4, and the signal processing unit 502 may be integrated into a server, a workstation, a personal computer (PC), or the like (not shown). .

次に、本発明の第1の例に係る放射線撮影システムの作動フローについて説明する。   Next, an operation flow of the radiation imaging system according to the first example of the present invention will be described.

図3に示されるように、カメラ3を作動させて放射線撮影フローを開始する。カメラ3を作動させると、カメラ3で撮影された被検体7の画像がアルタイムで表示部4に表示される。通常、このカメラ3での撮影と表示部4での画像表示は、放射線撮影終了まで継続される。   As shown in FIG. 3, the camera 3 is operated to start the radiographic flow. When the camera 3 is operated, an image of the subject 7 photographed by the camera 3 is displayed on the display unit 4 in real time. Usually, the imaging with the camera 3 and the image display on the display unit 4 are continued until the radiation imaging is completed.

カメラ3による撮影を開始する一方、可視光光源202を点灯させて、図3に示される可視光照射フローを開始する。可視光光源202を点灯させると、被検体7上に形成された可視光照射野を含む被検体7の画像が表示部4に表示される。この段階での可視光照射野は仮の可視光照射野である。なお、通常、制限羽根204の開口203の形状は方形であることから、可視光照射野(放射線照射野)も方形に表示される。可視光照射フロー開始のタイミングは、放射線撮影フロー開始の前、後、同時のいずれでもよい。   While the photographing by the camera 3 is started, the visible light source 202 is turned on, and the visible light irradiation flow shown in FIG. 3 is started. When the visible light source 202 is turned on, an image of the subject 7 including the visible light irradiation field formed on the subject 7 is displayed on the display unit 4. The visible light irradiation field at this stage is a temporary visible light irradiation field. Normally, the shape of the opening 203 of the restricting blade 204 is a square, so that the visible light irradiation field (radiation irradiation field) is also displayed in a square. The timing for starting the visible light irradiation flow may be before, after, or simultaneously with the start of the radiation imaging flow.

表示部4が前述した画面上での放射線照射野の設定機能を有する場合、可視光照射野を含む被検体7の画像に基づいて画面上で所望の放射線照射野を設定する。この設定データはシステム制御装置6へ送られ、システム制御装置6を介して可動絞り2の制限羽根204が駆動され、設定された放射線照射野の大きさに応じて開口203の大きさが調整される。この調整は、可視光照射野の大きさの変化として確認することができる。そして、決定した可視光照射野を含む画像が表示部4に表示されるので、設定した放射線照射野を確認することができる。   When the display unit 4 has the above-described radiation field setting function on the screen, a desired radiation field is set on the screen based on the image of the subject 7 including the visible light field. This setting data is sent to the system control device 6, the limit blade 204 of the movable diaphragm 2 is driven via the system control device 6, and the size of the opening 203 is adjusted according to the set size of the radiation irradiation field. The This adjustment can be confirmed as a change in the size of the visible light irradiation field. And since the image containing the determined visible light irradiation field is displayed on the display part 4, the set radiation irradiation field can be confirmed.

なお、表示部4が前述した画面上での放射線照射野の設定機能を有さない場合、可視光照射野を含む被検体7の画像を見ながら可動絞り2の制限羽根204を駆動し、開口203の大きさを調整して、所望の可視光照射野の大きさに調整する。   When the display unit 4 does not have the above-described setting function of the radiation field on the screen, the limit blade 204 of the movable diaphragm 2 is driven while viewing the image of the subject 7 including the visible light field, thereby opening the aperture. The size of 203 is adjusted to a desired visible light irradiation field size.

可視光照射野は、反射ミラー201の反射面に対して放射線焦点9と対称となる位置に設けられた可視光光源202によって形成されていることから、放射線照射野と略一致したものとなる。また、可視光照射野は、被検体7と共に、直接又は表示部4の画像として目視で確認することができる。特に被検体7が人の場合、撮影部位と被検体7の向きによっては、被検体7自身も可視光照射野として放射線照射野の確認が可能となる。   Since the visible light irradiation field is formed by the visible light source 202 provided at a position symmetrical to the radiation focal point 9 with respect to the reflection surface of the reflection mirror 201, the visible light irradiation field substantially coincides with the radiation irradiation field. Further, the visible light irradiation field can be visually confirmed together with the subject 7 directly or as an image of the display unit 4. In particular, when the subject 7 is a person, depending on the imaging region and the orientation of the subject 7, the subject 7 can also confirm the radiation irradiation field as the visible light irradiation field.

前述したように、カメラ3により撮影された被検体7と可視光照射野の画像はリアルタイムで表示部4の画面上に表示される。従って、可視光照射野(放射線照射野)を決定した後の被検体7の動き等により可視光照射野がずれた場合、それが表示部203上で確認できると共に、放射線照射野の再設定が容易に可能である。   As described above, the image of the subject 7 and the visible light field captured by the camera 3 is displayed on the screen of the display unit 4 in real time. Therefore, when the visible light irradiation field is shifted due to the movement of the subject 7 after determining the visible light irradiation field (radiation irradiation field), it can be confirmed on the display unit 203 and the radiation irradiation field can be reset. Easily possible.

可視光光源202のON・OFFの切り換えや光量の調整は、例えば陽射しの変化に応じて光量を変化させる等、放射線撮影フローとは独立して任意のタイミングで操作できるようにしておくことが好ましい。前述のように、可視光光源202のON・OFFの切り換えや光量の調整は表示部4で行えるようにしておくことが好ましいが、可動絞り2にこれらのスイッチを設けておくことで行えるようにしてもよい。   The visible light source 202 is preferably switched on and off and the amount of light is adjusted so that it can be operated at an arbitrary timing independently of the radiation imaging flow, for example, the amount of light is changed according to changes in sunlight. . As described above, it is preferable that the visible light source 202 can be switched on and off and the amount of light can be adjusted on the display unit 4. However, the movable diaphragm 2 can be provided with these switches. May be.

上記のようにして放射線照射野を定めた後、予め定めた放射線発生条件で放射線を発生させて照射する。放射線発生条件としては、放射線発生管101に供給する電圧、電流、放射線発生管101の駆動時間、放射線発生ターゲットに照射する電子ビーム径等がある。放射線発生管102で発生し、放射線発生装置1から放出された放射線は、制限羽根204により設定した放射線照射野のみに当たるよう制限され、被検体7を透過して検出器501により検出される。そして、検出された放射線より画像を作成し、表示部4に表示する。   After the radiation irradiation field is determined as described above, radiation is generated and irradiated under predetermined radiation generation conditions. The radiation generation conditions include the voltage and current supplied to the radiation generation tube 101, the driving time of the radiation generation tube 101, the diameter of the electron beam applied to the radiation generation target, and the like. The radiation generated in the radiation generation tube 102 and emitted from the radiation generation apparatus 1 is restricted so as to hit only the radiation field set by the restriction blade 204, passes through the subject 7, and is detected by the detector 501. Then, an image is created from the detected radiation and displayed on the display unit 4.

カメラ3は任意の撮影した画像情報を所定の制御タイミングで表示部4に送信可能であれば、様々な撮像デバイスを任意に適用できるが、リアルタイムの画像を送り続けるビデオカメラが適している。カメラ3によって取得する画像を構成する光学情報(搬送波、波長)は、可視光成分だけでなく、可視光成分と可視光成分外の波長成分を補助スペクトルとして含む光学情報とすることも可能である。   As long as the camera 3 can transmit arbitrary captured image information to the display unit 4 at a predetermined control timing, various imaging devices can be arbitrarily applied, but a video camera that continues to send real-time images is suitable. Optical information (carrier wave, wavelength) constituting an image acquired by the camera 3 can be optical information including not only a visible light component but also a visible light component and a wavelength component outside the visible light component as an auxiliary spectrum. .

本発明の放射線照射システムを用いることで、広範囲において被検体7の状態を観察しながら、簡便に放射線照射野の設定が可能であり、放射線照射の直前にも被検体7を確認できるため、被検体7の急な動きがあっても無用な被爆を防ぐことができる。また、撮影室外からの放射線照射野の設定も可能で、検査時間の短縮が可能となる。更に、可視光照射野により放射線照射野を視覚的に確認できるので、特に被検体7が体厚の大きい人の場合等でも、実際の放射線照射野を三次元的に正しく確認することが可能となる。   By using the radiation irradiation system of the present invention, it is possible to easily set the radiation field while observing the state of the subject 7 in a wide range, and the subject 7 can be confirmed immediately before the radiation irradiation. Unnecessary exposure can be prevented even if the specimen 7 moves suddenly. In addition, it is possible to set a radiation field from outside the radiographing room, and the inspection time can be shortened. Furthermore, since the radiation irradiation field can be visually confirmed by the visible light irradiation field, the actual radiation irradiation field can be correctly confirmed three-dimensionally even when the subject 7 is a person with a large body thickness. Become.

次に、図4に基づいて本発明の他の例に係る放射線撮影システムについて説明する。   Next, a radiation imaging system according to another example of the present invention will be described with reference to FIG.

図4に示される各例は、ビームスプリッタ10が付加されている点と、カメラ3の設置位置が異なる点以外は、基本的には図1で説明した第1の例と同様である。図4においては図示されていないが、図4の各例においても表示部4、信号処理部502及びシステム制御装置6を備えているものである。   Each example shown in FIG. 4 is basically the same as the first example described with reference to FIG. 1 except that the beam splitter 10 is added and the installation position of the camera 3 is different. Although not shown in FIG. 4, each example of FIG. 4 includes the display unit 4, the signal processing unit 502, and the system control device 6.

図4(a)に示される、本発明の第2の例に係る放射線撮影システムでは、制限羽根204と被検体7の間に、ビームスプリッタ10が設けられている。このビームスプリッタ10は、放射線が透過可能で、しかも可視光に対して透過性と反射性を有する。ビームスプリッタ10としては、可視光に対する透過率と反射率が異なるものでもよいが、カメラ3で可視光照射野を鮮明に撮影できるようにするためには、両者が等しいハーフミラーが好ましい。   In the radiation imaging system according to the second example of the present invention shown in FIG. 4A, the beam splitter 10 is provided between the limiting blade 204 and the subject 7. The beam splitter 10 can transmit radiation, and has transparency and reflectivity to visible light. The beam splitter 10 may have different transmittance and reflectance with respect to visible light. However, in order to enable the camera 3 to capture the visible light irradiation field clearly, a half mirror in which both are equal is preferable.

上記ビームスプリッタ10は、放射線軸8に対して傾斜して設けられている。また、カメラ3は、制限羽根204と、被検体7又は検出器501との間に、ビームスプリッタの反射面に向けて設けられている。ビームスプリッタ10とカメラ3は、カメラ3の撮像素子がビームスプリッタ10の反射面に対して放射線発生装置1の放射線焦点9と対称な位置となる位置関係、即ち光学的共役の位置関係で設けられている。また、放射線発生装置1と制限羽根204との間に、放射線が透過可能な反射ミラー201が設けられている。可視光光源202が反射ミラー201の反射面に対して放射線発生装置1の放射線焦点9と対称な位置、即ち光学的共役の位置に設けられているのは前述の第1の例と同様である。   The beam splitter 10 is provided to be inclined with respect to the radiation axis 8. The camera 3 is provided between the limiting blade 204 and the subject 7 or the detector 501 so as to face the reflecting surface of the beam splitter. The beam splitter 10 and the camera 3 are provided in a positional relationship in which the imaging device of the camera 3 is symmetric with the radiation focal point 9 of the radiation generating device 1 with respect to the reflection surface of the beam splitter 10, that is, an optical conjugate positional relationship. ing. In addition, a reflection mirror 201 capable of transmitting radiation is provided between the radiation generator 1 and the restriction blade 204. The visible light source 202 is provided at a position symmetrical to the radiation focus 9 of the radiation generating apparatus 1 with respect to the reflection surface of the reflection mirror 201, that is, at an optically conjugate position, as in the first example. .

なお、上記光学的共役の位置関係において、カメラ3の撮像素子の中心と放射線焦点9とがビームスプリッタ10の反射面に対して対称の位置関係とすることが好ましい。このような構成が、可視光光源202により模擬表示された放射線照射野とカメラ3により撮影された放射線照射野との間の整合性に鑑みてより好ましい態様である。   In the optical conjugate positional relationship, it is preferable that the center of the imaging element of the camera 3 and the radiation focus 9 are symmetrical with respect to the reflecting surface of the beam splitter 10. Such a configuration is a more preferable aspect in view of consistency between the radiation field simulated by the visible light source 202 and the radiation field captured by the camera 3.

図4(b)に示される、本発明の第3の例に係る放射線撮影システムでは、第2の例とはビームスプリッタ10の傾きが逆になっており、カメラ3が放射線軸8を境に可視光光源202とは逆の位置に設けられている。これらの点以外は図4(a)の第2の例と同様である。   In the radiation imaging system according to the third example of the present invention shown in FIG. 4B, the tilt of the beam splitter 10 is opposite to that of the second example, and the camera 3 is bounded by the radiation axis 8. It is provided at a position opposite to the visible light source 202. Except for these points, the second example is the same as the second example of FIG.

図4(c)に示される、本発明の第4の例に係る放射線撮影システムでは、ビームスプリッタ10とカメラ3が共通の筐体内に内蔵された構成となっている。また、可動絞り2の筐体は光学筐体とし、その内面及び内蔵する部材で可能なものは、可視光を吸収する黒色とすることが好ましい。これらの点以外は図4(a)の第2の例と同様である。このようにすると、ビームスプリッタ10及びカメラ3を保護しやすくなる。なお、図4(b)の第3の例に係るビームスプリッタ10とカメラ3を可動絞り2と共通の筐体内に内蔵された構成とすることも可能である。   The radiation imaging system according to the fourth example of the present invention shown in FIG. 4C has a configuration in which the beam splitter 10 and the camera 3 are built in a common housing. Moreover, it is preferable that the housing | casing of the movable aperture diaphragm 2 is an optical housing | casing, and what is possible with the inner surface and the member to incorporate is black which absorbs visible light. Except for these points, the second example is the same as the second example of FIG. This makes it easier to protect the beam splitter 10 and the camera 3. Note that the beam splitter 10 and the camera 3 according to the third example of FIG. 4B may be configured to be built in a casing common to the movable diaphragm 2.

以上のような図4に示される構成とすると、可視光光源202と放射線焦点9、及び、カメラ3の撮像素子と放射線焦点がそれぞれ共役の位置関係に存在するため、歪みのない可視光照射野の画像を撮影することができる。従って、画像の補正機能を付加することなく、正確な放射線照射野の設定が可能となるので、システム構成の簡略化を図ることができる。   With the configuration shown in FIG. 4 as described above, the visible light source 202 and the radiation focus 9 and the imaging device of the camera 3 and the radiation focus are in a conjugate positional relationship. Images can be taken. Therefore, it is possible to set the radiation field accurately without adding an image correction function, and thus the system configuration can be simplified.

本発明の放射線撮影システムにおいて、表示部4に表示された画像から放射線照射野を設定する際に、撮影したい部位を選択することで、暫定的な放射線照射野を自動的に設定することができる。また、被検体7の条件と撮影部位を選択すると、予め登録した放射線照射条件(電圧、電流、時間、焦点径等)が自動でセットされるようにすることもできる。   In the radiation imaging system of the present invention, when setting a radiation field from an image displayed on the display unit 4, a provisional radiation field can be automatically set by selecting a region to be imaged. . In addition, when the condition of the subject 7 and the imaging region are selected, pre-registered radiation irradiation conditions (voltage, current, time, focal diameter, etc.) can be automatically set.

例えば、カメラで撮影した画像を用いて特徴抽出を行い、被検体7の形状パターンを数値化する。次に、不図示の記憶装置に予め格納された複数の被検体7の基準形状パターンで構成されるテーブルを参照し、適合判定を行い、前記数値化した被検体7の形状パターンから、被検体7の撮影対象部位を特定する。次に、予め定められた複数の撮影範囲メニューと複数の被検体7の撮影対象とから構成された、不図示の記憶装置に格納されたテーブルを参照して、かかる特定された撮影対象部位から放射線照射野を提案して表示する。自動提案された暫定的な放射線照射野は、可視光照射野を用いて確認し、必要に応じて修正することができる。このような自動提案を採用することにより、検査時間の更なる短縮を図ることができる。なお、前記被検体7の撮影対象部位を特定するにあたり、被検体7の向き、体格等の項目を選択して、基準形状パターンと撮影対象部位とのパターン適合精度を高めても良い。   For example, feature extraction is performed using an image captured by a camera, and the shape pattern of the subject 7 is digitized. Next, referring to a table composed of reference shape patterns of a plurality of subjects 7 stored in advance in a storage device (not shown), conformity determination is performed, and from the digitized shape pattern of the subject 7, the subject 7 to be imaged. Next, with reference to a table stored in a storage device (not shown) configured from a plurality of predetermined imaging range menus and imaging targets of the plurality of subjects 7, Propose and display radiation fields. The automatically proposed provisional radiation field can be confirmed using the visible light field and corrected if necessary. By adopting such an automatic proposal, the inspection time can be further shortened. In specifying the imaging target region of the subject 7, items such as the orientation and physique of the subject 7 may be selected to improve the pattern matching accuracy between the reference shape pattern and the imaging target region.

1放射線発生装置、2:可動絞り、3:カメラ、4:表示部、5:放射線検出装置、6:システム制御装置、7:被検体、8:放射線軸、9:放射線焦点、10:ビームスプリッタ、101:放射線発生管、102:駆動回路、201:反射ミラー、202:可視光光源、203:開口、204:制限羽根、301:測定部、501:検出器、502:信号処理部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radiation generator, 2: Movable aperture, 3: Camera, 4: Display part, 5: Radiation detection apparatus, 6: System control apparatus, 7: Subject, 8: Radiation axis, 9: Radiation focus, 10: Beam splitter , 101: radiation generating tube, 102: driving circuit, 201: reflecting mirror, 202: visible light source, 203: aperture, 204: restricting blade, 301: measuring unit, 501: detector, 502: signal processing unit

Claims (10)

放射線発生装置からの放射線を通過させる開口を形成し、該開口の大きさによって被検体への放射線照射野を規定する制限羽根と、該制限羽根の前記開口を介して可視光を照射することで、前記放射線照射野を可視光照射野として模擬表示する可視光光源とを備えた放射線撮影システムにおいて、
前記被検体を撮影するカメラと、該カメラで撮影した画像を表示する表示部とを備え、前記カメラによる被検体の撮影と、前記可視光光源による前記可視光照射野の形成とが同時に実行可能であることを特徴とする放射線撮影システム。
By forming an opening through which the radiation from the radiation generator passes, and by irradiating visible light through the opening of the limiting blade, the limiting blade defining the radiation irradiation field to the subject according to the size of the opening In a radiation imaging system comprising a visible light source that simulates and displays the radiation field as a visible light field,
A camera for photographing the subject and a display unit for displaying an image photographed by the camera, and capable of simultaneously performing photographing of the subject by the camera and formation of the visible light irradiation field by the visible light source Radiation imaging system characterized by being.
放射線発生装置からの放射線を通過させる開口を形成し、該開口の大きさによって被検体への放射線照射野を規定する制限羽根と、該制限羽根の前記開口を介して可視光を照射することで、前記放射線照射野を可視光照射野として模擬表示する可視光光源とを備えた放射線撮影システムにおいて、
前記被検体を撮影するカメラと、該カメラで撮影した画像を表示する表示部とを備え、前記カメラは前記制限羽根の前記開口を介さずに前記被検体を撮影可能な位置に設けられていることを特徴とする放射線撮影システム。
By forming an opening through which the radiation from the radiation generator passes, and by irradiating visible light through the opening of the limiting blade, the limiting blade defining the radiation irradiation field to the subject according to the size of the opening In a radiation imaging system comprising a visible light source that simulates and displays the radiation field as a visible light field,
A camera for photographing the subject; and a display unit for displaying an image photographed by the camera, wherein the camera is provided at a position where the subject can be photographed without passing through the opening of the restriction blade. A radiation imaging system characterized by that.
前記放射線発生装置と前記制限羽根との間に、放射線が透過可能な反射ミラーが設けられており、前記可視光光源が前記反射ミラーの反射面に対して前記放射線発生装置の放射線焦点と対称な位置に設けられている一方、前記制限羽根と前記被検体との間の放射線の照射経路を横切って、放射線が透過可能なビームスプリッタが設けられていると共に、前記カメラは、前記ビームスプリッタの反射面に対して前記放射線焦点と対称な位置に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の放射線撮影システム。   A reflection mirror capable of transmitting radiation is provided between the radiation generation device and the restriction blade, and the visible light source is symmetrical to the radiation focus of the radiation generation device with respect to the reflection surface of the reflection mirror. A beam splitter that is capable of transmitting radiation across the radiation path between the limiting blade and the subject, and the camera reflects the beam splitter. The radiation imaging system according to claim 1, wherein the radiation imaging system is provided at a position symmetrical to the radiation focus with respect to a plane. 前記カメラは、撮像素子の中心が前記ビームスプリッタの反射面に対して前記放射線焦点と対称な位置となるように設けられていることを特徴とする請求項4に記載の放射線撮影システム。   5. The radiation imaging system according to claim 4, wherein the camera is provided such that a center of an imaging element is symmetrical with respect to the radiation focus with respect to a reflection surface of the beam splitter. 前記反射ミラー、前記可視光光源、前記制限羽根、前記ビームスプリッタ及びカメラが共通の筐体内に内蔵されていることを特徴とする請求項3又は4に記載の放射線撮影システム。   The radiation imaging system according to claim 3 or 4, wherein the reflection mirror, the visible light source, the limiting blade, the beam splitter, and a camera are built in a common housing. 前記カメラが、前記可視光の照射経路外から、前記可視光照射野を含む前記被検体を直接撮影可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の放射線撮影システム。   The radiation imaging system according to claim 1, wherein the camera is provided at a position where the subject including the visible light irradiation field can be directly imaged from outside the visible light irradiation path. . 前記表示部に表示される前記可視光照射野の画像が、前記可視光光源の位置とは異なる位置からの撮影によるものであることによって有する歪みを補正する歪み補正機能を備えていることを特徴とする請求項6に記載の放射線撮影システム。   The image display device includes a distortion correction function that corrects distortion caused by the image of the visible light irradiation field displayed on the display unit being captured from a position different from the position of the visible light source. The radiation imaging system according to claim 6. 前記表示部の画面上で前記放射線照射野を設定可能で、この設定した前記放射線照射野に基づいて前記制限羽根の開口の大きさを調整するシステム制御部を有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。   2. The system according to claim 1, further comprising: a system control unit that can set the radiation field on the screen of the display unit and adjusts the size of the opening of the restriction blade based on the set radiation field. The radiography system as described in any one of thru | or 7. 前記表示部で、前記カメラのON・OFFの切り換え、前記可視光光源のON・OFFの切り換え、前記可視光光源の光量調節、放射線発生条件の設定、放射線照射のON・OFFの切り換えのうちの1つ又は複数が行えることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。   In the display unit, the ON / OFF switching of the camera, the ON / OFF switching of the visible light source, the light amount adjustment of the visible light source, the setting of radiation generation conditions, and the ON / OFF switching of radiation irradiation. The radiographic system according to claim 1, wherein one or more can be performed. 前記被検体の撮影したい部位を選択することで自動的に放射線照射野を設定する機能を有することを特徴とする請求項1乃至9いずれか一項に記載の放射線撮影システム。   The radiation imaging system according to claim 1, wherein the radiation imaging system has a function of automatically setting a radiation irradiation field by selecting a part of the subject to be imaged.
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