JP2014221136A - Radiographic system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被検体への放射線照射野を規制する制限羽根と、放射線照射野を可視光照射野として模擬表示する可視光光源とを備えた放射線撮影システムに関する。 The present invention relates to a radiation imaging system including a restriction blade that regulates a radiation irradiation field on a subject and a visible light source that simulates and displays the radiation irradiation field as a visible light irradiation field.
放射線発生装置は、通常、放射線発生管を内蔵する放射線発生装置と、放射発生装置の放射線透過窓の前面に設けられた可動絞りとを備えている。可動絞りは、放射線発生装置の放射線透過窓を介して放出される放射線の内、撮影に不要な部分を遮蔽し、被検者の被曝を低減させる放射線照射野の調整機能を有している。放射線照射野の調整は、制限羽根によって形成される、放射線を通過させる開口の大きさを調整することで行われる。この可動絞りには、通常、可視光照射野により放射線照射野を模擬表示し、撮影前に放射線照射野の範囲を肉眼で確認できるようにする可視光光源が設けられている。この可視光光源は、一般的には、放射線が透過可能な反射ミラーを放射線発生装置と制限羽根との間に設けると共に、この反射ミラーの反射面に対して放射線発生装置の放射線焦点と対称な位置に設けられている。 The radiation generating apparatus usually includes a radiation generating apparatus having a built-in radiation generating tube and a movable diaphragm provided in front of the radiation transmitting window of the radiation generating apparatus. The movable diaphragm has a radiation irradiation field adjustment function that shields a portion unnecessary for imaging among the radiation emitted through the radiation transmission window of the radiation generator and reduces the exposure of the subject. The adjustment of the radiation field is performed by adjusting the size of the opening formed by the limiting blade and through which the radiation passes. This movable diaphragm is usually provided with a visible light source that simulates and displays the radiation irradiation field by the visible light irradiation field and allows the range of the radiation irradiation field to be confirmed with the naked eye before photographing. In general, the visible light source is provided with a reflection mirror capable of transmitting radiation between the radiation generator and the restricting blade, and symmetrical with the radiation focal point of the radiation generator with respect to the reflection surface of the reflection mirror. In the position.
一方、特許文献1に示されるように、上記可視光光源の位置に、制限羽根の開口部を介して被検体を撮影するカメラを可視光光源に代えて設け、このカメラの撮影画像を表示部で表示できるようにした放射線撮影システムが知られている。この放射線撮影システムの場合、表示部に表示される撮影画像自体が放射線照射野を表示するもので、放射線照射野を表示部で確認することができる。
On the other hand, as disclosed in
特許文献1に示されるようなカメラを備えた放射線撮影システムの場合、表示部上で放射線照射野の大きさを設定し、その設定に従って制限羽根を駆動して開口の大きさを設定した放射線照射野に合わせて調整することが可能である。このため、被検体から離れた撮影室外からの放射線照射野の調整や確認が可能で、放射線照射野の確認のために撮影室内外を往復する必要がないので、検査時間の短縮が可能である。また、撮影直前の放射線照射野を確認できるので、被検体が人や動物の場合に、動いてしまうことによるずれた撮影を防止しやすい利点がある。
In the case of a radiation imaging system equipped with a camera as disclosed in
しかしながら、特許文献1に示される放射線撮影システムの場合、可視光光源を持たないため、放射線照射野を表示部によらず直接視認することができない。そのため、被検体が人の場合、放射線照射野が適正なものであるか、不安感を与えてしまう場合があるという問題がある。また、表示部上の画像としてしか放射線照射野の確認ができないため、例えば体厚の大きな人等を被検体とした場合、半影が大きくなって放射線照射範囲の際が不明瞭になる場合がある。更に、制限羽根の開口を通して撮影された画像全体が放射線照射野として表示されるため、放射線照射野以外の周辺領域も観察しながら放射線照射野を定めるには、撮影毎に制限羽根を全開にしなければならず、周辺領域の観察が行いにくい問題もある。
However, in the case of the radiation imaging system disclosed in
一方、可視光光源による可視光照射野で放射線照射野を模擬表示する放射線撮影システムの場合、上記のような問題を有さない利点がある。その半面、被検体の近くで可視光照射野を直接視認して確認する必要があるので、撮影室内外を往復しなければならず、しかも撮影直前の放射線照射野を確認しにくいという問題を有する。 On the other hand, in the case of a radiation imaging system that simulates and displays a radiation irradiation field with a visible light irradiation field by a visible light source, there is an advantage that there is no such problem as described above. On the other hand, since it is necessary to visually check and confirm the visible light irradiation field near the subject, there is a problem that it is difficult to check the radiation irradiation field just before imaging because it has to travel back and forth inside the imaging room. .
本発明は、放射線照射野を可視光照射野で模擬表示できる放射線撮影システムの利点と、放射線照射野をカメラによる撮影画像として表示できる放射線撮影システムの利点とを併せ持つ放射線撮影システムを提供することを目的とする。 The present invention provides a radiation imaging system that combines the advantages of a radiation imaging system that can simulate and display a radiation field with a visible light field and the advantages of a radiation imaging system that can display the radiation field as a captured image by a camera. Objective.
上記目的のために本発明の第1は、放射線発生装置からの放射線を通過させる開口を形成し、該開口の大きさによって被検体への放射線照射野を規制する制限羽根と、該制限羽根の前記開口を介して可視光を照射することで、前記放射線照射野を可視光照射野として模擬表示する可視光光源とを備えた放射線撮影システムにおいて、
前記被検体を撮影するカメラと、該カメラで撮影した画像を表示する表示部とを備え、前記カメラによる被検体の撮影と、前記可視光光源による前記可視光照射野の形成とが同時に実行可能であることを特徴とする放射線撮影システムを提供するものである。
For the above purpose, a first aspect of the present invention is to form an opening through which the radiation from the radiation generator passes, and restrict the radiation irradiation field to the subject according to the size of the opening; In a radiation imaging system comprising a visible light source that simulates and displays the radiation irradiation field as a visible light irradiation field by irradiating visible light through the opening,
A camera for photographing the subject and a display unit for displaying an image photographed by the camera, and capable of simultaneously performing photographing of the subject by the camera and formation of the visible light irradiation field by the visible light source The present invention provides a radiation imaging system characterized by the above.
また、本発明の第2は、放射線発生装置からの放射線を通過させる開口を形成し、該開口の大きさによって被検体への放射線照射野を規制する制限羽根と、該制限羽根の前記開口を介して可視光を照射することで、前記放射線照射野を可視光照射野として模擬表示する可視光光源とを備えた放射線撮影システムにおいて、
前記被検体を撮影するカメラと、該カメラで撮影した画像を表示する表示部とを備え、前記カメラは前記制限羽根の前記開口を介さずに前記被検体を撮影可能な位置に設けられていることを特徴とする放射線撮影システムを提供するものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an aperture that allows the radiation from the radiation generator to pass therethrough, a restriction blade that regulates a radiation irradiation field to the subject according to the size of the opening, and the opening of the restriction blade. In a radiation imaging system including a visible light source that simulates and displays the radiation field as a visible light field by irradiating visible light through
A camera for photographing the subject; and a display unit for displaying an image photographed by the camera, wherein the camera is provided at a position where the subject can be photographed without passing through the opening of the restriction blade. The radiation imaging system characterized by the above is provided.
本発明の放射線撮影システムは、放射線照射野を可視光照射野として模擬表示するための可視光光源と、カメラとを併せ持つ。本発明におけるカメラは、基本的にはその画像の一部として可視光照射野を映すことで、表示部に可視光照射野を表示し、これによって放射線照射野の調整を可能にするものとなっている。 The radiation imaging system of the present invention has both a visible light source for simulating and displaying a radiation irradiation field as a visible light irradiation field, and a camera. The camera in the present invention basically displays the visible light field as a part of the image, thereby displaying the visible light field on the display unit, thereby enabling adjustment of the radiation field. ing.
本発明の放射線撮影システムによれば、表示部に表示された可視光照射野に基づき、表示部上で放射線照射野を設定し、その設定に従って制限羽根を駆動して開口の大きさを設定した放射線照射野に合わせて調整することが可能である。このため、被検体から離れた撮影室外からの放射線照射野の調整や確認が可能で、検査時間の短縮が可能で、撮影直前の放射線照射野の確認もできる。また、本発明に係る放射線撮影システムは、放射線照射野を可視光照射野で模擬表示するため、放射線照射野を直接視認することができる。このため、例えば体厚の大きな人等を被検体としても、半影を目視で直接確認できるので、放射線照射範囲の際が不明瞭になることを防止することができる。更に、表示部には、可視光照射野を含めて、その周囲までを表示できるので、周辺領域も観察しながら放射線照射野を定めることができる。 According to the radiation imaging system of the present invention, based on the visible light irradiation field displayed on the display unit, the radiation irradiation field is set on the display unit, and the size of the opening is set by driving the limiting blade according to the setting. It is possible to adjust to the radiation field. For this reason, it is possible to adjust and confirm the radiation field from outside the imaging room away from the subject, shorten the examination time, and confirm the radiation field immediately before imaging. Further, since the radiation imaging system according to the present invention displays the radiation irradiation field in a simulated manner with the visible light irradiation field, the radiation irradiation field can be directly visually recognized. For this reason, for example, even if a person with a large body thickness is used as the subject, the penumbra can be directly confirmed visually, so that it is possible to prevent the radiation irradiation range from becoming unclear. Furthermore, since the display unit can display the entire area including the visible light irradiation field, the radiation irradiation field can be determined while observing the peripheral region.
以下、本発明を図面に基づいて説明する。なお、以下に参照する図面において、同じ符号は同様の構成要素を示す。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to below, the same reference numerals indicate the same components.
まず、図1〜図3に基づいて本発明の第1の例に係る放射線撮影システムについて説明する。 First, a radiation imaging system according to a first example of the present invention will be described with reference to FIGS.
本発明に係る放射線撮影システムは、放射線発生装置1と、可動絞り2と、カメラ3と、表示部4と、放射線検出装置5と、システム制御装置6とを備えている。
The radiation imaging system according to the present invention includes a
放射線発生装置1は、放射線発生管101と、この放射線発生管101を駆動するための駆動回路102とを有している。放射線発生管101は、図面上は省略されているが、電子源と、電子が照射されることで放射線を発生させる放射線発生ターゲットとを備えている。電子源から電子が照射されることで放射線発生ターゲットから発生する放射線は、放射線透過窓(図示されていない)を介して放射線発生装置1外へ放出されるものとなっている。放射線発生管101としては、反射型放射線発生管及び八日型放射線発生管のいずれを用いることもできるが、ヒール効果やシェーディングの影響を防止できる透過型放射線発生管が好ましい。
The
放射線発生装置1から放出される放射線は、放射線発生装置1の放射線放出位置に設けられた可動絞り2を介して被検体7に照射されるものとなっている。可動絞り2は、被検体7に照射される放射線の照射経路を横切って設けられた反射ミラー201と、被検体7への放射線照射野を可視光照射野として模擬表示するための可視光光源202とを備えている。また、放射線を透過させる開口203を、その大きさを可変に形成する制限羽根204も備えている。
The radiation emitted from the
反射ミラー201は、放射線が透過可能で、放射線発生装置1の放射線透過窓と制限羽根204との間に設けられている。放射線発生装置1の放射線透過窓から放出された放射線は、反射ミラー201を透過し、制限羽根204の開口203を通って被検体7へ照射されるものとなっている。また、反射ミラー201は、可視光光源202からの可視光を反射する反射面を有するもので、放射線軸8に対して傾斜して設けられている。
The
なお、放射線軸8とは、放射線発生装置1の放射線焦点9と、制限羽根204の開口203を最大に広げた時のその中心点とを結ぶ直線をいう。放射線発生装置1の放射線焦点9とは、放射線の発生点のことで、具体的には放射線発生ターゲットへの電子の照射領域の中心点をいう。
The radiation axis 8 refers to a straight line connecting the radiation
可視光光源202は、反射ミラー201の反射面に対向し、この反射面に対して、放射線焦点9と対称となる位置に設けられている。つまり、可視光光源202は放射線焦点9と共役の位置関係で設けられている。可視光光源202と、反射ミラー201とがこのような位置関係で設けられていることにより、可視光光源202からの可視光は、反射ミラー201で反射された後、放射線と同じ経路を通って被検体7に照射され、可視光照射野を形成するものとなっている。可視光光源202としては、必要な明るさの可視光を発光させるものであれば特に制限はないが、小型化しやすいことから発光ダイオードを好ましく用いることができる。
The
なお、上記光学的共役の位置関係において、可視光光源202の発光部の中心と放射線焦点9とがビームスプリッタ10の反射面に対して対称の位置関係とする構成が、放射線照射野の模擬表示の正確性に鑑みてより好ましい態様である。
In addition, in the positional relationship of the optical conjugate, the configuration in which the center of the light emitting part of the visible
制限羽根204は、中央部に放射線及び可視光の通過を許容する開口203を形成している。制限羽根204は、不要な放射線を遮蔽して、必要な大きさの放射線照射野を規定できるよう、鉛、タングステン、モリブデン等の金属又はこれらを含む放射線遮蔽性の材料で形成されており、同時に可視光も制限するものとなっている。放射線発生装置1から放出された放射線は、この開口203から所定の放射線照射野の範囲で被検体7へ照射される。また、可視光光源202からの可視光も、反射ミラー201で反射された後、この開口203から所定の可視光照射野の範囲で被検体7へ照射される。制限羽根204の開口203は、その大きさを調整可能で、開口203の大きさを調整することで、放射線照射野の大きさと、それに対応する可視光照射野の大きさとを調整することができるようになっている。制限羽根204は、例えば切欠き又は孔を有する二枚の板材を、切欠き同士又は孔同士が重なるようにして相互にスライド移動可能に重ね合せたものを用いることができる。この場合、切欠き又は孔の重なり部分として開口203が形成され、二枚の板材を相互にスライドさせることでこの開口203の大きさを調整することができる。また、複数枚の板材を、これらの板材で囲んで開口203を形成できるよう、位置をずらせてスライド移動可能に重ね合せたものや、カメラのシャッター状の構造のものを用いることもできる。
The restricting
カメラ3は、制限羽根204の開口203を介さずに被検体7を直接撮影できる位置に設けられている。つまり、背景技術で説明した放射線撮影システムのように、可視光光源202の位置にそれに代わって設けられたものではないことから、カメラ3による被検体7の撮影と、可視光光源202による可視光照射野の形成とが同時に実行可能となっている。カメラ3は、可視光の照射経路外から可視光照射野を形成した被検体7を直接撮影可能で、この撮影画像は表示部4にリアルタイムで表示される。なお、図示されるカメラ3は、可動絞り2に隣接して設けられているが、可動絞り2に内蔵させた構造とすることもできる。
The
カメラ3としては、被写体との距離を測定可能な測定部301を備えていることが好ましい。この測定部301としては、オートフォーカス機能を用いることができる。測定部301を有する場合、測定部301により被検体7との距離を測定し、この距離に基づいて、カメラ3が可視光光源202の位置(放射線焦点9の位置)とは異なる位置から撮影するものであることによる画像の歪みを補正することが可能となる。つまり、測定部301により、カメラ3の撮像素子から被検体7の表面までの距離を測定し、この測定した距離と、予め既知となっている放射線焦点9と撮像素子との位置関係から、放射線焦点9と被検体7の表面までの距離を算出することができる。そして、この放射線焦点9と被検体7の表面までの距離と、予め既知となっている放射線焦点9と撮像素子との位置関係とから、上記撮影位置と可視光光源202の位置の不一致による画像の歪みの補正を行うことができる。このような補正機能を有することで、後述する表示部3の画面上での放射線照射野の設定をより正確に行うことができる。
The
表示部4は、カメラ3で撮影した、可視光照射野を含む被検体7の画像を表示するもので、例えば液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いることができる。表示部4は、上記画像を画面に表示するだけでなく、表示された可視光照射野及び被検体7の画像に基づき、放射線照射野を画面上で設定可能な設定機能を備えていることが好ましい。具体的には、例えばタッチパネル方式の画面としてタッチペンで放射線照射野の範囲を指定できる機能、マウスを用いたドラッグで放射線照射野の範囲を指定できる機能を挙げることができる。また、マウスによるクリックした点を結ぶ領域として放射線照射野の範囲を指定できる機能、画面に設定された座標を入力することで放射線照射野の範囲を指定できる機能等とすることもできる。このようにして表示部4の画面上で設定した放射線照射野のデータはシステム制御部6へ送られ、システム制御部6によって、制限羽根204の開口203の大きさが設定した放射線照射野の大きさに合わせて調整されることになる。表示部4は、カメラ3のON・OFFの切り換え、可視光光源202のON・OFFの切り換えや光量調節、放射線発生条件の設定、放射線照射のON・OFFの切り換え等の機能も備えていることが好ましい。これらの機能を有することで、撮影に必要な操作を1箇所で効率よく行うことが可能となる。
The display unit 4 displays an image of the subject 7 including the visible light irradiation field photographed by the
なお、図2において、401は画面、402はカメラ3のON・OFFの切り換えスイッチ、403は可視光光源202のON・OFFの切り換えスイッチ、404は可視光光源202の光量調節ボタンである。また、405は放射線発生条件の設定ボタン、406は放射線照射のON・OFFの切り換えスイッチ、407は放射線照射野の設定スイッチ、408は画面表示された可視光照射野(放射線照射野)である。
In FIG. 2, 401 is a screen, 402 is an ON / OFF switch for the
放射線検出装置5は、被検体7を透過した放射線を検出し、検出した放射線を画像信号に変換する検出器501を有している。また、検出器501からの画像信号を受けて、システム制御装置6による制御の下に、画像信号に所定の信号処理を施し、処理された画像信号をシステム制御装置6に出力する信号処理部502を備えている。
The
システム制御装置6は、放射線発生装置1と放射線検出装置5とを連携制御する。放射線発生装置1の駆動回路102は、システム制御装置6による制御の下に、放射線発生管101に各種の制御信号を出力する。この制御信号により、放射線発生装置1から放出される放射線の放出状態が制御される。放射線発生装置1から放出された放射線は、可動絞り2の制限羽根204で部分的に遮蔽され、所定の放射線照射野として被検体7に照射され、被検体7を透過して検出器501で検出される。検出器501は、検出した放射線を画像信号に変換して信号処理部502に出力する。信号処理部502は、システム制御装置6による制御の下に、画像信号に所定の信号処理を施し、処理された画像信号をシステム制御装置6に出力する。システム制御装置6は、処理された画像信号に基づいて、表示部4に画像を表示させるための表示信号を出力する。表示部4は、表示信号に基づく画像を、被検体7の撮影画像として画面に表示する。また、システム制御装置6、表示部4、信号処理部502のそれぞれが備える機能の一部又は全部は、不図示のサーバー、ワークステーション、パーソナルコンピューター(PC)等に統合する形態とすることもできる。
The
次に、本発明の第1の例に係る放射線撮影システムの作動フローについて説明する。 Next, an operation flow of the radiation imaging system according to the first example of the present invention will be described.
図3に示されるように、カメラ3を作動させて放射線撮影フローを開始する。カメラ3を作動させると、カメラ3で撮影された被検体7の画像がアルタイムで表示部4に表示される。通常、このカメラ3での撮影と表示部4での画像表示は、放射線撮影終了まで継続される。
As shown in FIG. 3, the
カメラ3による撮影を開始する一方、可視光光源202を点灯させて、図3に示される可視光照射フローを開始する。可視光光源202を点灯させると、被検体7上に形成された可視光照射野を含む被検体7の画像が表示部4に表示される。この段階での可視光照射野は仮の可視光照射野である。なお、通常、制限羽根204の開口203の形状は方形であることから、可視光照射野(放射線照射野)も方形に表示される。可視光照射フロー開始のタイミングは、放射線撮影フロー開始の前、後、同時のいずれでもよい。
While the photographing by the
表示部4が前述した画面上での放射線照射野の設定機能を有する場合、可視光照射野を含む被検体7の画像に基づいて画面上で所望の放射線照射野を設定する。この設定データはシステム制御装置6へ送られ、システム制御装置6を介して可動絞り2の制限羽根204が駆動され、設定された放射線照射野の大きさに応じて開口203の大きさが調整される。この調整は、可視光照射野の大きさの変化として確認することができる。そして、決定した可視光照射野を含む画像が表示部4に表示されるので、設定した放射線照射野を確認することができる。
When the display unit 4 has the above-described radiation field setting function on the screen, a desired radiation field is set on the screen based on the image of the subject 7 including the visible light field. This setting data is sent to the
なお、表示部4が前述した画面上での放射線照射野の設定機能を有さない場合、可視光照射野を含む被検体7の画像を見ながら可動絞り2の制限羽根204を駆動し、開口203の大きさを調整して、所望の可視光照射野の大きさに調整する。
When the display unit 4 does not have the above-described setting function of the radiation field on the screen, the
可視光照射野は、反射ミラー201の反射面に対して放射線焦点9と対称となる位置に設けられた可視光光源202によって形成されていることから、放射線照射野と略一致したものとなる。また、可視光照射野は、被検体7と共に、直接又は表示部4の画像として目視で確認することができる。特に被検体7が人の場合、撮影部位と被検体7の向きによっては、被検体7自身も可視光照射野として放射線照射野の確認が可能となる。
Since the visible light irradiation field is formed by the visible
前述したように、カメラ3により撮影された被検体7と可視光照射野の画像はリアルタイムで表示部4の画面上に表示される。従って、可視光照射野(放射線照射野)を決定した後の被検体7の動き等により可視光照射野がずれた場合、それが表示部203上で確認できると共に、放射線照射野の再設定が容易に可能である。
As described above, the image of the subject 7 and the visible light field captured by the
可視光光源202のON・OFFの切り換えや光量の調整は、例えば陽射しの変化に応じて光量を変化させる等、放射線撮影フローとは独立して任意のタイミングで操作できるようにしておくことが好ましい。前述のように、可視光光源202のON・OFFの切り換えや光量の調整は表示部4で行えるようにしておくことが好ましいが、可動絞り2にこれらのスイッチを設けておくことで行えるようにしてもよい。
The visible
上記のようにして放射線照射野を定めた後、予め定めた放射線発生条件で放射線を発生させて照射する。放射線発生条件としては、放射線発生管101に供給する電圧、電流、放射線発生管101の駆動時間、放射線発生ターゲットに照射する電子ビーム径等がある。放射線発生管102で発生し、放射線発生装置1から放出された放射線は、制限羽根204により設定した放射線照射野のみに当たるよう制限され、被検体7を透過して検出器501により検出される。そして、検出された放射線より画像を作成し、表示部4に表示する。
After the radiation irradiation field is determined as described above, radiation is generated and irradiated under predetermined radiation generation conditions. The radiation generation conditions include the voltage and current supplied to the
カメラ3は任意の撮影した画像情報を所定の制御タイミングで表示部4に送信可能であれば、様々な撮像デバイスを任意に適用できるが、リアルタイムの画像を送り続けるビデオカメラが適している。カメラ3によって取得する画像を構成する光学情報(搬送波、波長)は、可視光成分だけでなく、可視光成分と可視光成分外の波長成分を補助スペクトルとして含む光学情報とすることも可能である。
As long as the
本発明の放射線照射システムを用いることで、広範囲において被検体7の状態を観察しながら、簡便に放射線照射野の設定が可能であり、放射線照射の直前にも被検体7を確認できるため、被検体7の急な動きがあっても無用な被爆を防ぐことができる。また、撮影室外からの放射線照射野の設定も可能で、検査時間の短縮が可能となる。更に、可視光照射野により放射線照射野を視覚的に確認できるので、特に被検体7が体厚の大きい人の場合等でも、実際の放射線照射野を三次元的に正しく確認することが可能となる。
By using the radiation irradiation system of the present invention, it is possible to easily set the radiation field while observing the state of the subject 7 in a wide range, and the subject 7 can be confirmed immediately before the radiation irradiation. Unnecessary exposure can be prevented even if the
次に、図4に基づいて本発明の他の例に係る放射線撮影システムについて説明する。 Next, a radiation imaging system according to another example of the present invention will be described with reference to FIG.
図4に示される各例は、ビームスプリッタ10が付加されている点と、カメラ3の設置位置が異なる点以外は、基本的には図1で説明した第1の例と同様である。図4においては図示されていないが、図4の各例においても表示部4、信号処理部502及びシステム制御装置6を備えているものである。
Each example shown in FIG. 4 is basically the same as the first example described with reference to FIG. 1 except that the
図4(a)に示される、本発明の第2の例に係る放射線撮影システムでは、制限羽根204と被検体7の間に、ビームスプリッタ10が設けられている。このビームスプリッタ10は、放射線が透過可能で、しかも可視光に対して透過性と反射性を有する。ビームスプリッタ10としては、可視光に対する透過率と反射率が異なるものでもよいが、カメラ3で可視光照射野を鮮明に撮影できるようにするためには、両者が等しいハーフミラーが好ましい。
In the radiation imaging system according to the second example of the present invention shown in FIG. 4A, the
上記ビームスプリッタ10は、放射線軸8に対して傾斜して設けられている。また、カメラ3は、制限羽根204と、被検体7又は検出器501との間に、ビームスプリッタの反射面に向けて設けられている。ビームスプリッタ10とカメラ3は、カメラ3の撮像素子がビームスプリッタ10の反射面に対して放射線発生装置1の放射線焦点9と対称な位置となる位置関係、即ち光学的共役の位置関係で設けられている。また、放射線発生装置1と制限羽根204との間に、放射線が透過可能な反射ミラー201が設けられている。可視光光源202が反射ミラー201の反射面に対して放射線発生装置1の放射線焦点9と対称な位置、即ち光学的共役の位置に設けられているのは前述の第1の例と同様である。
The
なお、上記光学的共役の位置関係において、カメラ3の撮像素子の中心と放射線焦点9とがビームスプリッタ10の反射面に対して対称の位置関係とすることが好ましい。このような構成が、可視光光源202により模擬表示された放射線照射野とカメラ3により撮影された放射線照射野との間の整合性に鑑みてより好ましい態様である。
In the optical conjugate positional relationship, it is preferable that the center of the imaging element of the
図4(b)に示される、本発明の第3の例に係る放射線撮影システムでは、第2の例とはビームスプリッタ10の傾きが逆になっており、カメラ3が放射線軸8を境に可視光光源202とは逆の位置に設けられている。これらの点以外は図4(a)の第2の例と同様である。
In the radiation imaging system according to the third example of the present invention shown in FIG. 4B, the tilt of the
図4(c)に示される、本発明の第4の例に係る放射線撮影システムでは、ビームスプリッタ10とカメラ3が共通の筐体内に内蔵された構成となっている。また、可動絞り2の筐体は光学筐体とし、その内面及び内蔵する部材で可能なものは、可視光を吸収する黒色とすることが好ましい。これらの点以外は図4(a)の第2の例と同様である。このようにすると、ビームスプリッタ10及びカメラ3を保護しやすくなる。なお、図4(b)の第3の例に係るビームスプリッタ10とカメラ3を可動絞り2と共通の筐体内に内蔵された構成とすることも可能である。
The radiation imaging system according to the fourth example of the present invention shown in FIG. 4C has a configuration in which the
以上のような図4に示される構成とすると、可視光光源202と放射線焦点9、及び、カメラ3の撮像素子と放射線焦点がそれぞれ共役の位置関係に存在するため、歪みのない可視光照射野の画像を撮影することができる。従って、画像の補正機能を付加することなく、正確な放射線照射野の設定が可能となるので、システム構成の簡略化を図ることができる。
With the configuration shown in FIG. 4 as described above, the visible
本発明の放射線撮影システムにおいて、表示部4に表示された画像から放射線照射野を設定する際に、撮影したい部位を選択することで、暫定的な放射線照射野を自動的に設定することができる。また、被検体7の条件と撮影部位を選択すると、予め登録した放射線照射条件(電圧、電流、時間、焦点径等)が自動でセットされるようにすることもできる。 In the radiation imaging system of the present invention, when setting a radiation field from an image displayed on the display unit 4, a provisional radiation field can be automatically set by selecting a region to be imaged. . In addition, when the condition of the subject 7 and the imaging region are selected, pre-registered radiation irradiation conditions (voltage, current, time, focal diameter, etc.) can be automatically set.
例えば、カメラで撮影した画像を用いて特徴抽出を行い、被検体7の形状パターンを数値化する。次に、不図示の記憶装置に予め格納された複数の被検体7の基準形状パターンで構成されるテーブルを参照し、適合判定を行い、前記数値化した被検体7の形状パターンから、被検体7の撮影対象部位を特定する。次に、予め定められた複数の撮影範囲メニューと複数の被検体7の撮影対象とから構成された、不図示の記憶装置に格納されたテーブルを参照して、かかる特定された撮影対象部位から放射線照射野を提案して表示する。自動提案された暫定的な放射線照射野は、可視光照射野を用いて確認し、必要に応じて修正することができる。このような自動提案を採用することにより、検査時間の更なる短縮を図ることができる。なお、前記被検体7の撮影対象部位を特定するにあたり、被検体7の向き、体格等の項目を選択して、基準形状パターンと撮影対象部位とのパターン適合精度を高めても良い。
For example, feature extraction is performed using an image captured by a camera, and the shape pattern of the subject 7 is digitized. Next, referring to a table composed of reference shape patterns of a plurality of
1放射線発生装置、2:可動絞り、3:カメラ、4:表示部、5:放射線検出装置、6:システム制御装置、7:被検体、8:放射線軸、9:放射線焦点、10:ビームスプリッタ、101:放射線発生管、102:駆動回路、201:反射ミラー、202:可視光光源、203:開口、204:制限羽根、301:測定部、501:検出器、502:信号処理部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記被検体を撮影するカメラと、該カメラで撮影した画像を表示する表示部とを備え、前記カメラによる被検体の撮影と、前記可視光光源による前記可視光照射野の形成とが同時に実行可能であることを特徴とする放射線撮影システム。 By forming an opening through which the radiation from the radiation generator passes, and by irradiating visible light through the opening of the limiting blade, the limiting blade defining the radiation irradiation field to the subject according to the size of the opening In a radiation imaging system comprising a visible light source that simulates and displays the radiation field as a visible light field,
A camera for photographing the subject and a display unit for displaying an image photographed by the camera, and capable of simultaneously performing photographing of the subject by the camera and formation of the visible light irradiation field by the visible light source Radiation imaging system characterized by being.
前記被検体を撮影するカメラと、該カメラで撮影した画像を表示する表示部とを備え、前記カメラは前記制限羽根の前記開口を介さずに前記被検体を撮影可能な位置に設けられていることを特徴とする放射線撮影システム。 By forming an opening through which the radiation from the radiation generator passes, and by irradiating visible light through the opening of the limiting blade, the limiting blade defining the radiation irradiation field to the subject according to the size of the opening In a radiation imaging system comprising a visible light source that simulates and displays the radiation field as a visible light field,
A camera for photographing the subject; and a display unit for displaying an image photographed by the camera, wherein the camera is provided at a position where the subject can be photographed without passing through the opening of the restriction blade. A radiation imaging system characterized by that.
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