JP2014220891A

JP2014220891A - Actuator

Info

Publication number: JP2014220891A
Application number: JP2013097851A
Authority: JP
Inventors: 康裕関戸; Yasuhiro Sekido; 宏峰小山; Hiromine Oyama; 井上　博登; Hirotaka Inoue; 博登井上
Original assignee: Asmo Co Ltd; Denso Corp
Current assignee: Asmo Co Ltd; Denso Corp
Priority date: 2013-05-07
Filing date: 2013-05-07
Publication date: 2014-11-20
Anticipated expiration: 2033-05-07
Also published as: JP6102476B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator which includes multiple shafts driven by multiple motors and is easily attached to an air conditioner.SOLUTION: A first driving shaft 10 and a second driving shaft 20 of an actuator 1 are respectively connected with a first input part 60 and a second input part 70 of an air conditioner 50 thereby causing the actuator 1 to be attached to the air conditioner 50. In the attachment work, a main pin 42 of the actuator 1 is inserted into a main fitting hole 92a formed in a main fitting part 92 of the first input part 60 and thereby is fitted in the main fitting part 92 to be restricted from rotating relative to the main fitting part 92. Further, in the attachment work, the main pin 42 forms a first clearance 100 with an inner wall of the main fitting part 92 to absorb relative misalignment between a rotation detection shaft 40 and the first input part 60.

Description

本開示は、空調機器に取り付け可能なアクチュエータに関する。 The present disclosure relates to an actuator that can be attached to an air conditioner.

従来技術として、特許文献１に開示されたアクチュエータが知られている。特許文献１に記載のアクチュエータはモータを備え、更にモータにより駆動される小径減速ギア、および小径減速ギアと噛み合い小径減速ギアにより駆動される大径減速ギアを備える。大径減速ギアはリンクを介してＤＥＦドア、ＦＡＣＥドア、およびＦＯＯＴドア等の各種ドアを駆動することにより、空調機器より車室内へ吹き出す空気量を調整する。大径減速ギアには、大径減速ギアの回転を検出するセンサが同軸に設置される。 As a prior art, an actuator disclosed in Patent Document 1 is known. The actuator described in Patent Document 1 includes a motor, and further includes a small diameter reduction gear driven by the motor, and a large diameter reduction gear engaged with the small diameter reduction gear and driven by the small diameter reduction gear. The large-diameter reduction gear adjusts the amount of air blown out from the air conditioner into the vehicle interior by driving various doors such as a DEF door, a FACE door, and a FOOT door through the link. A sensor for detecting the rotation of the large diameter reduction gear is coaxially installed in the large diameter reduction gear.

特開２０１１−１４２７５５号公報JP 2011-142755 A

空調機器には一般的に、上記各種ドアの他にも、例えばヒータコアを通過する空気量を調整するために複数のエアミックスドア（ＡＭドア）が備えられる。このように上記各種ドアおよび複数のＡＭドアを備える空調機器には、それぞれを独立して操作するために複数のモータが必要となる。従来、これら複数のモータをそれぞれ収容する複数のアクチュエータが、空調機器に取り付けられていた。 In general, the air conditioner includes a plurality of air mix doors (AM doors) in addition to the various doors described above, for example, in order to adjust the amount of air passing through the heater core. As described above, the air conditioner including the various doors and the plurality of AM doors requires a plurality of motors in order to operate them independently. Conventionally, a plurality of actuators that respectively accommodate the plurality of motors are attached to the air conditioner.

ここで、複数のモータを単一のアクチュエータに集約することにより、上記各種ドアおよび複数のＡＭドアを独立して駆動する構成が考えられる。このような構成では装置全体を小型化でき、またアクチュエータの取り付け費用が低減できる。しかしながら複数のモータを単一のアクチュエータに集約した構成では、次のような課題がある。すなわち、アクチュエータを空調機器に取り付ける際に、複数のモータにより駆動される複数の軸を、上記各種ドアおよびＡＭドアにそれぞれ接続する必要が生じる。また機器の構成によっては、これら複数の軸の接続に加えて、上記各種ドアの回転位置を検出するセンサの軸を更に上記各種ドアに接続する必要が生じる。 Here, the structure which drives the said various doors and several AM doors independently by consolidating a several motor to a single actuator can be considered. With such a configuration, the entire apparatus can be reduced in size, and the mounting cost of the actuator can be reduced. However, the configuration in which a plurality of motors are integrated into a single actuator has the following problems. That is, when the actuator is attached to the air conditioner, a plurality of shafts driven by a plurality of motors need to be connected to the various doors and the AM door, respectively. Further, depending on the configuration of the device, in addition to the connection of the plurality of shafts, it is necessary to further connect the shaft of a sensor for detecting the rotational position of the various doors to the various doors.

このようにアクチュエータが複数の軸を有する構成では、複数の軸の位置にはバラツキが生じる。更にアクチュエータの複数の軸と空調機器の上記各種ドアおよび複数のＡＭドアとの相対位置にもバラツキが生じる。したがって、アクチュエータおよび空調機器の特定の個体の組み合わせにおいては、これらバラツキに起因して組付けが困難な場合が発生する。 As described above, in the configuration in which the actuator has a plurality of axes, the positions of the plurality of axes vary. Further, the relative positions of the plurality of shafts of the actuator and the various doors and the plurality of AM doors of the air conditioner also vary. Therefore, in a combination of a specific individual actuator and air conditioner, it may be difficult to assemble due to these variations.

本開示は、複数のモータにより駆動される複数の軸を備え、これら複数の軸を空調機器に対して容易に取り付けられるアクチュエータの提供を目的とする。 An object of the present disclosure is to provide an actuator that includes a plurality of shafts driven by a plurality of motors and that can be easily attached to an air conditioner.

本開示に係るアクチュエータ（１）は、第１駆動対象（６６、６７、６８）と連動する第１入力部（６０）および第２駆動対象（７６）と連動する第２入力部（７０）を備える空調機器（５０）に対して取付け可能である。アクチュエータ（１）は、ケース（３）と、ケース（３）に収容される第１モータ（１１）および第２モータ（２１）と、を備える。アクチュエータ（１）は更に、ケース（３）に設置され、第１モータ（１１）に駆動されて回転し、第１入力部（６０）と連動可能である第１駆動軸（１０）を備える。アクチュエータ（１）は更に、ケース（３）に設置され、第２モータ（２１）に駆動されて回転し、第２入力部（７０）と連動可能である第２駆動軸（２０）を備える。アクチュエータ（１）は更に、ケース（３）に設置され、第１入力部（６０）と連動することにより回転可能な回転軸部材（４０、１４０）を備える。回転軸部材（４０、１４０）は、軸方向に突出する主ピン（４２）を備える。 The actuator (1) according to the present disclosure includes a first input unit (60) interlocked with the first drive target (66, 67, 68) and a second input unit (70) interlocked with the second drive target (76). It can be attached to the air conditioner (50) provided. The actuator (1) includes a case (3), and a first motor (11) and a second motor (21) accommodated in the case (3). The actuator (1) further includes a first drive shaft (10) that is installed in the case (3), is driven by the first motor (11), rotates, and can be interlocked with the first input unit (60). The actuator (1) further includes a second drive shaft (20) that is installed in the case (3), is driven by the second motor (21), rotates, and can be interlocked with the second input unit (70). The actuator (1) is further provided with a rotating shaft member (40, 140) which is installed in the case (3) and can rotate by interlocking with the first input part (60). The rotating shaft member (40, 140) includes a main pin (42) protruding in the axial direction.

第１駆動軸（１０）および第２駆動軸（２０）は第１入力部（６０）および第２入力部（７０）にそれぞれ接続されることによりケース（３）が空調機器（５０）に取り付けられる。この際に、主ピン（４２）は、第１入力部（６０）の主嵌合部（９２）に形成される主嵌合穴（９２ａ）に挿入されることにより主嵌合部（９２）に嵌合されて、主嵌合部（９２）に対する回転が制限される。更にこの際に、主ピン（４２）は、主嵌合部（９２）の内壁に対して第１クリアランス（１００）を形成することにより、回転軸部材（４０、１４０）および第１入力部（６０）の相対位置のずれを吸収する。 The case (3) is attached to the air conditioner (50) by connecting the first drive shaft (10) and the second drive shaft (20) to the first input section (60) and the second input section (70), respectively. It is done. At this time, the main pin (42) is inserted into the main fitting hole (92a) formed in the main fitting portion (92) of the first input portion (60), whereby the main fitting portion (92). The rotation with respect to the main fitting part (92) is restricted. Further, at this time, the main pin (42) forms the first clearance (100) with respect to the inner wall of the main fitting portion (92), so that the rotary shaft members (40, 140) and the first input portion ( 60) is absorbed.

第１駆動軸（１０）および第１入力部（６０）の相対位置のずれと第２駆動軸（２０）および第２入力部（７０）の相対位置のずれに起因して、主ピン（４２）および主嵌合部（９２）の相対位置にずれが発生する。しかしこのような相対位置のずれは、第１クリアランス（１００）により吸収可能である。このため、ケース（３）が空調機器（５０）に取り付けられる際に、第１駆動軸（１０）および第２駆動軸（２０）を、第１入力部（６０）および第２入力部（７０）に対して、それぞれ容易に接続可能となる。 The main pin (42) is caused by the relative position shift between the first drive shaft (10) and the first input section (60) and the relative position shift between the second drive shaft (20) and the second input section (70). ) And the relative position of the main fitting portion (92). However, such a relative position shift can be absorbed by the first clearance (100). For this reason, when the case (3) is attached to the air conditioner (50), the first drive shaft (10) and the second drive shaft (20) are connected to the first input portion (60) and the second input portion (70). ) Can be easily connected to each other.

なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。 In addition, the code | symbol in the parenthesis attached | subjected to each said means is an example which shows a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.

アクチュエータおよび空調機器が互いに組み付けられる前の状態を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the state before an actuator and an air conditioner are mutually assembled | attached. アクチュエータおよび空調機器が互いに組み付けられる前の状態であり、図１のＩＩ−ＩＩに沿ったアクチュエータの断面を示す部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a cross section of the actuator along II-II in FIG. 1 in a state before the actuator and the air conditioner are assembled to each other. アクチュエータおよび空調機器が互いに組み付けられた状態であり、図１のＩＩＩ−ＩＩＩに沿ったアクチュエータの断面を示す部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a cross section of the actuator along III-III in FIG. 1 in a state where the actuator and the air conditioner are assembled with each other. アクチュエータの回転検出軸および図２のIＶ−IＶに沿って切断した空調機器の第１入力部の一部を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows a part of 1st input part of the air-conditioning apparatus cut | disconnected along the rotation detection axis | shaft of an actuator and IV-IV of FIG. 回転検出軸および第１入力部の一部の位置関係を例示する上面図である。FIG. 6 is a top view illustrating a positional relationship between a rotation detection shaft and a part of a first input unit. 回転検出軸および第１入力部の一部が互いに組み付けられた状態の位置関係を示す上面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the state in which a rotation detection shaft and a part of 1st input part were mutually assembled | attached. 図６のＶＩＩ−ＶＩＩに沿った部分断面図である。It is a fragmentary sectional view in alignment with VII-VII of FIG. 空調機器を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows an air conditioning apparatus. 変形例に係る回転検出軸および第１入力部の一部を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows a part of rotation detection axis | shaft and 1st input part which concern on a modification.

以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合わせることも可能である。 Hereinafter, a plurality of modes for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each mode, the other modes described above can be applied to the other parts of the configuration. Not only combinations of parts that clearly show that combinations are possible in each embodiment, but also combinations of the embodiments even if they are not specified, unless there is a particular problem with the combination. Is also possible.

（実施形態）
本開示に係るアクチュエータ１、およびアクチュエータ１が取り付けられる空調機器５０について図面を参照して説明する。空調機器５０は、例えば車両用エアコン、家庭用エアコン、または業務用エアコン等である。 (Embodiment)
The actuator 1 according to the present disclosure and the air conditioner 50 to which the actuator 1 is attached will be described with reference to the drawings. The air conditioner 50 is, for example, a vehicle air conditioner, a home air conditioner, or a commercial air conditioner.

まず空調機器５０について説明する。図１および図２に示すように、空調機器５０は、第１入力部６０、第２入力部７０、および第３入力部８０を備える。第１入力部６０、第２入力部７０、および第３入力部８０は、樹脂製のケース５１に設置され、それぞれ軸受により回転可能に支持される。図１および図２においては、アクチュエータ１および空調機器５０が互いに組み付けられる前の状態にある。この状態において、空調機器５０の第１入力部６０、第２入力部７０、および第３入力部８０は、回転方向に対して拘束されず、自由に回転可能である。 First, the air conditioner 50 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the air conditioner 50 includes a first input unit 60, a second input unit 70, and a third input unit 80. The 1st input part 60, the 2nd input part 70, and the 3rd input part 80 are installed in resin-made case 51, and are rotatably supported by a bearing, respectively. 1 and 2, the actuator 1 and the air conditioner 50 are in a state before being assembled with each other. In this state, the 1st input part 60, the 2nd input part 70, and the 3rd input part 80 of air-conditioning equipment 50 are not constrained to a rotation direction, and can rotate freely.

第１入力部６０は、樹脂により一体成形された第１減速ギア６２および第１入力軸６４により構成される。第１減速ギア６２は、外周に歯車を有する大径円盤状の回転体である。第１入力軸６４は円柱状であり第１減速ギア６２と同心円状に位置する。 The first input unit 60 includes a first reduction gear 62 and a first input shaft 64 that are integrally formed of resin. The first reduction gear 62 is a large-diameter disk-shaped rotating body having gears on the outer periphery. The first input shaft 64 has a cylindrical shape and is positioned concentrically with the first reduction gear 62.

第１減速ギア６２はカム溝６２ａを有し、カム溝６２ａには、リンク６３が相対移動可能に設置される。リンク６３には、ＤＥＦドア６６、ＦＡＣＥドア６７、およびＦＯＯＴドア６８が、連動可能に接続される。ＤＥＦドア６６、ＦＡＣＥドア６７、およびＦＯＯＴドア６８は、第１駆動対象に対応する。このように第１減速ギア６２は、カム溝６２ａおよびリンク６３を介して、ＤＥＦドア６６、ＦＡＣＥドア６７、およびＦＯＯＴドア６８に間接的に連結される。第１入力軸６４は、図示下方に、後述する主嵌合部９２および補助嵌合部９４（図２）を更に備える。 The first reduction gear 62 has a cam groove 62a, and a link 63 is installed in the cam groove 62a so as to be relatively movable. A DEF door 66, a FACE door 67, and a FOOT door 68 are connected to the link 63 so as to be interlocked with each other. The DEF door 66, the FACE door 67, and the FOOT door 68 correspond to the first drive target. Thus, the first reduction gear 62 is indirectly connected to the DEF door 66, the FACE door 67, and the FOOT door 68 via the cam groove 62a and the link 63. The first input shaft 64 further includes a main fitting portion 92 and an auxiliary fitting portion 94 (FIG. 2), which will be described later, below the drawing.

図１においては、カム溝６２ａおよびリンク６３を一つだけ例示しているが、第１駆動対象に応じて複数のカム溝が第１減速ギア６２に形成され、複数のリンクが複数のカム溝にそれぞれ設置されてもよい。 In FIG. 1, only one cam groove 62a and one link 63 are illustrated, but a plurality of cam grooves are formed in the first reduction gear 62 according to the first driving object, and a plurality of links are a plurality of cam grooves. May be installed respectively.

第２入力部７０は樹脂により円柱状に成形され、軸方向の端部（図示下方）にピン７２を備える。ピン７２は、この第２入力部７０の端部より図示下方に突出する。第２入力部７０の図示上方には、第１エアミックスドア（第１ＡＭドア）７６が図示しないリンク等により連動可能に接続される。第１ＡＭドア７６は、第２駆動対象に対応する。 The second input unit 70 is molded into a cylindrical shape with resin, and includes a pin 72 at an axial end (downward in the drawing). The pin 72 protrudes downward from the end of the second input unit 70 in the figure. A first air mix door (first AM door) 76 is connected to the upper side of the second input unit 70 via a link or the like (not shown). The first AM door 76 corresponds to the second drive target.

第３入力部８０は樹脂により円筒状に成形され、第２入力部７０と同軸に配置される。第３入力部８０は、軸方向の端部（図示下方）の外周に第３入力部ギア８２を備える。第３入力部８０の図示上方には、第２エアミックスドア（第２ＡＭドア）８６が図示しないリンク等により連動可能に接続される。第２ＡＭドア８６は、第３駆動対象に対応する。これら空調機器５０の各種ドアについては、図８を参照して後述する。 The third input unit 80 is formed into a cylindrical shape with resin and is arranged coaxially with the second input unit 70. The third input unit 80 includes a third input unit gear 82 on the outer periphery of the axial end (downward in the drawing). Above the third input unit 80 in the figure, a second air mix door (second AM door) 86 is connected to be interlocked by a link (not shown). The second AM door 86 corresponds to the third drive target. Various doors of these air conditioners 50 will be described later with reference to FIG.

図２に示すように、第２入力部７０の図示下方の端部およびピン７２は、第３入力部ギア８２より図示下方に位置する。第１入力軸６４の図示下方に位置する主嵌合部９２および補助嵌合部９４は、第１減速ギア６２とほぼ同軸に位置し、第１減速ギア６２より図示下方に突出する。 As shown in FIG. 2, the lower end of the second input unit 70 and the pin 72 are located below the third input unit gear 82 in the drawing. The main fitting portion 92 and the auxiliary fitting portion 94 positioned below the first input shaft 64 are positioned substantially coaxially with the first reduction gear 62 and project downward from the first reduction gear 62 in the drawing.

次に、空調機器５０に取り付けられるアクチュエータ１について図１および図２を参照して説明する。アクチュエータ１は、第１モータ１１、第２モータ２１、および第３モータ３１を樹脂製のケース３に収容して構成される。ケース３には、それぞれ軸受けにより回転可能に支持される第１駆動軸１０、第２駆動軸２０、および第３駆動軸３０が設置される。第１駆動軸１０、第２駆動軸２０、および第３駆動軸３０は、それぞれケース３より同軸に軸方向の一端側（図示上方）に向けて突出する。点線矢印で示すように、第１駆動軸１０、第２駆動軸２０、および第３駆動軸３０は、第１モータ１１、第２モータ２１、および第３モータ３１に対して、それぞれ図示しないウオームギア等の減速機構を介して接続される。 Next, the actuator 1 attached to the air conditioner 50 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The actuator 1 is configured by housing a first motor 11, a second motor 21, and a third motor 31 in a resin case 3. The case 3 is provided with a first drive shaft 10, a second drive shaft 20, and a third drive shaft 30 that are rotatably supported by bearings. The first drive shaft 10, the second drive shaft 20, and the third drive shaft 30 protrude from the case 3 coaxially toward one end side in the axial direction (upward in the drawing). As indicated by the dotted arrows, the first drive shaft 10, the second drive shaft 20, and the third drive shaft 30 are respectively worm gears (not shown) with respect to the first motor 11, the second motor 21, and the third motor 31. Etc. are connected via a reduction mechanism such as

第１駆動軸１０は、軸方向の一端（図示上方）に、外周に歯車を有する第２減速ギア１２を同軸に備える。第２減速ギア１２は、空調機器５０の第１減速ギア６２より小径であり、第１減速ギア６２と噛み合い可能である。第２減速ギア１２の歯数は、第１減速ギア６２の歯数より少なく設定される。第２減速ギア１２が第１減速ギア６２に噛み合うことにより、第１駆動軸１０は第１入力部６０に接続される。 The first drive shaft 10 is coaxially provided with a second reduction gear 12 having a gear on the outer periphery at one end in the axial direction (upward in the figure). The second reduction gear 12 has a smaller diameter than the first reduction gear 62 of the air conditioner 50 and can mesh with the first reduction gear 62. The number of teeth of the second reduction gear 12 is set to be smaller than the number of teeth of the first reduction gear 62. The first drive shaft 10 is connected to the first input unit 60 by the second reduction gear 12 meshing with the first reduction gear 62.

第２駆動軸２０は、軸方向の一端（図示上方）に、樹脂製の圧入部２２を備える。圧入部２２に空調機器５０の第２入力部７０のピン７２が圧入されることにより、第２駆動軸２０は第２入力部７０に接続される。第２駆動軸２０には、回転角度を検出するポテンショメータまたはロータリーエンコーダ等のセンサ２８（図２）が同軸に設置される。 The second drive shaft 20 includes a resin press-fit portion 22 at one end (upper side in the drawing) in the axial direction. The second drive shaft 20 is connected to the second input unit 70 by press-fitting the pin 72 of the second input unit 70 of the air conditioner 50 into the press-fit unit 22. A sensor 28 (FIG. 2) such as a potentiometer or a rotary encoder that detects a rotation angle is coaxially installed on the second drive shaft 20.

第３駆動軸３０は、軸方向の一端（図示上方）に、第３駆動軸ギア３２を同軸に備える。第３駆動軸ギア３２に空調機器５０の第３入力部ギア８２が噛み合わされることにより、第３駆動軸３０は第３入力部８０に接続される。第３駆動軸３０には、回転角度を検出するポテンショメータまたはロータリーエンコーダ等のセンサ３８（図２）が同軸に設置される。 The third drive shaft 30 includes a third drive shaft gear 32 coaxially at one end in the axial direction (upward in the figure). The third drive shaft 30 is connected to the third input unit 80 by meshing the third input shaft gear 82 of the air conditioner 50 with the third drive shaft gear 32. A sensor 38 (FIG. 2) such as a potentiometer or a rotary encoder that detects a rotation angle is coaxially installed on the third drive shaft 30.

アクチュエータ１は更に、軸受けにより支持される回転検出軸４０を備える。回転検出軸４０はモータ等に接続されず、ケース３に対して自由に回転可能である。回転検出軸４０には、回転角度を検出するポテンショメータまたはロータリーエンコーダ等のセンサ４８（図２）が同軸に設置される。回転検出軸４０は、第１入力軸６４に嵌合することにより、第１入力部６０に接続される。 The actuator 1 further includes a rotation detection shaft 40 supported by a bearing. The rotation detection shaft 40 is not connected to a motor or the like and can freely rotate with respect to the case 3. A sensor 48 (FIG. 2) such as a potentiometer or a rotary encoder that detects a rotation angle is coaxially installed on the rotation detection shaft 40. The rotation detection shaft 40 is connected to the first input unit 60 by being fitted to the first input shaft 64.

このように本開示に係るアクチュエータ１は、複数のモータ１１、２１、３１および回転検出軸４０を集約して構成される。その結果、第１駆動軸１０、第２駆動軸２０、第３駆動軸３０、および回転検出軸４０は、ケース３より、それぞれ同軸に軸方向の一端側（図示上方）に向けて突出する。 As described above, the actuator 1 according to the present disclosure is configured by integrating the plurality of motors 11, 21, 31 and the rotation detection shaft 40. As a result, the first drive shaft 10, the second drive shaft 20, the third drive shaft 30, and the rotation detection shaft 40 protrude from the case 3 coaxially toward one end side (upward in the drawing) in the axial direction.

ケース３はコネクタ４および固定部３ａ，３ｂを備える。コネクタ４には複数の端子５ａが設置され、それぞれ上述したモータ１１、２１、３１およびセンサ２８、３８、４８に電気的に接続される。アクチュエータ１は、空調機器５０に取り付けられた後に、固定部３ａ，３ｂを介して、空調機器５０のケース５１にネジ４ａ、４ｂ（図３）で固定される。 The case 3 includes a connector 4 and fixing portions 3a and 3b. The connector 4 is provided with a plurality of terminals 5a, which are electrically connected to the motors 11, 21, 31 and sensors 28, 38, 48 described above, respectively. After the actuator 1 is attached to the air conditioner 50, the actuator 1 is fixed to the case 51 of the air conditioner 50 with screws 4a and 4b (FIG. 3) via the fixing portions 3a and 3b.

次にアクチュエータ１が作業員によって空調機器５０のケース５１に取り付けられる手順の一例について説明する。この例における各駆動軸１０、２０、３０および回転検出軸４０と各入力部６０、７０、８０との組付けの順序は一例であり、空調機器５０およびアクチュエータ１の構成によっては順序が変わってもよい。また作業員による組付けの手際により、組付けの順序が変わってもよい。 Next, an example of a procedure for attaching the actuator 1 to the case 51 of the air conditioner 50 by an operator will be described. The order of assembly of the drive shafts 10, 20, 30 and the rotation detection shaft 40 and the input units 60, 70, 80 in this example is an example, and the order changes depending on the configuration of the air conditioner 50 and the actuator 1. Also good. Further, the assembling order may be changed depending on the assembling process by the worker.

まず図２に示すように、アクチュエータ１は空調機器５０のケース５１に対して、各駆動軸１０、２０、３０および回転検出軸４０と対応する各入力部６０、７０、８０が互いに対向するように、概ね位置決めされる。この状態で、アクチュエータ１は空調機器５０の機器に近づけられて取り付けが開始される。 First, as shown in FIG. 2, the actuator 1 is configured so that the input shafts 60, 70, 80 corresponding to the drive shafts 10, 20, 30 and the rotation detection shaft 40 face each other with respect to the case 51 of the air conditioner 50. Are generally positioned. In this state, the actuator 1 is brought close to the device of the air conditioner 50 and attachment is started.

まず第２入力部７０のピン７２が第２駆動軸２０の圧入部２２に圧入される。さらに、ケース５１に形成された回動規制用のピン５１１を、アクチュエータ１のケース３に形成したピン挿通孔３０１に挿通する。圧入部２２とピン５１１の２箇所によって、ケース５１とケース３とが位置決めされるようになる。 First, the pin 72 of the second input unit 70 is press-fitted into the press-fitting part 22 of the second drive shaft 20. Further, the rotation restricting pin 511 formed in the case 51 is inserted into the pin insertion hole 301 formed in the case 3 of the actuator 1. The case 51 and the case 3 are positioned by the two portions of the press-fit portion 22 and the pin 511.

このピン５１１及びピン挿通孔３０１は、互いに遊嵌状態となる寸法に設定されている。ピン７２を圧入部２２に圧入させながら、ピン５１１とピン挿通孔３０１とを位置合わせしつつ、ケース５１とケース３を組み付けるのである。 The pin 511 and the pin insertion hole 301 are set to dimensions that are loosely fitted to each other. The case 51 and the case 3 are assembled while the pin 511 and the pin insertion hole 301 are aligned while the pin 72 is press-fitted into the press-fit portion 22.

これにより、アクチュエータ１と空調機器５０の基準位置が規定される。この圧入に伴い、回転検出軸４０を第１入力軸６４に接続する。具体的には、回転検出軸４０の主ピン４２を第１入力軸６４の主嵌合部９２に嵌合させる。この際、主ピン４２の回転位置を主嵌合部９２の回転位置に合わせるように、作業員が回転検出軸４０を手動で回転させてもよい。 Thereby, the reference positions of the actuator 1 and the air conditioner 50 are defined. With this press-fitting, the rotation detection shaft 40 is connected to the first input shaft 64. Specifically, the main pin 42 of the rotation detection shaft 40 is fitted to the main fitting portion 92 of the first input shaft 64. At this time, an operator may manually rotate the rotation detection shaft 40 so that the rotation position of the main pin 42 matches the rotation position of the main fitting portion 92.

主ピン４２の一部を主嵌合部９２に嵌合させた状態で、アクチュエータ１を空調機器５０に更に接近させ、第２減速ギア１２を第１減速ギア６２に噛み合わせる。この状態でアクチュエータ１を空調機器５０に更に接近させ、回転検出軸４０の補助ピン４４を第１入力軸６４の補助嵌合部９４に嵌合させる。この際も、補助ピン４４の回転位置を補助嵌合部９４の回転位置に合わせるよう、作業員が回転検出軸４０を手動で回転させてもよい。 In a state in which a part of the main pin 42 is fitted to the main fitting portion 92, the actuator 1 is further brought closer to the air conditioner 50 and the second reduction gear 12 is engaged with the first reduction gear 62. In this state, the actuator 1 is further brought closer to the air conditioner 50, and the auxiliary pin 44 of the rotation detection shaft 40 is fitted to the auxiliary fitting portion 94 of the first input shaft 64. Also at this time, an operator may manually rotate the rotation detection shaft 40 so that the rotation position of the auxiliary pin 44 matches the rotation position of the auxiliary fitting portion 94.

アクチュエータ１を空調機器５０に更に接近させ、第３駆動軸ギア３２を第３入力部ギア８２に噛み合わせる。この段階で、アクチュエータ１の全ての駆動軸１０、２０、３０および回転検出軸４０は、空調機器５０の全ての入力部６０、７０、８０にそれぞれ接続される。最後にアクチュエータ１の固定部３ａ，３ｂのねじ穴を空調機器５０のケース５１の図示しないねじ穴に合わせ、アクチュエータ１をケース５１にネジ４ａ，４ｂ（図３）で固定する。このようにして、アクチュエータ１は空調機器５０に取り付けられて固定され、図３に示す状態となる。 The actuator 1 is further moved closer to the air conditioner 50 and the third drive shaft gear 32 is engaged with the third input gear 82. At this stage, all the drive shafts 10, 20, 30 and the rotation detection shaft 40 of the actuator 1 are connected to all the input units 60, 70, 80 of the air conditioner 50, respectively. Finally, the screw holes of the fixing portions 3a and 3b of the actuator 1 are aligned with screw holes (not shown) of the case 51 of the air conditioner 50, and the actuator 1 is fixed to the case 51 with screws 4a and 4b (FIG. 3). In this way, the actuator 1 is attached and fixed to the air conditioner 50, and is in the state shown in FIG.

図３に示す状態では、第２減速ギア１２が第１減速ギア６２に噛み合い、第１モータ１１により駆動される第１駆動軸１０の回転は、第２減速ギア１２および第１減速ギア６２により減速されて第１入力部６０に伝達される。また圧入部２２にピン７２が圧入されることにより、第２モータ２１により駆動される第２駆動軸２０の回転は、第２入力部７０に伝達される。更に第３駆動軸ギア３２に第３入力部ギア８２が噛み合わされることにより、第３モータ３１により駆動される第３駆動軸３０の回転は、第３駆動軸ギア３２および第３入力部ギア８２を介して第３入力部８０に伝達される。更に図２に示した回転検出軸４０の主ピン４２および補助ピン４４が主嵌合部９２および補助嵌合部９４にそれぞれ嵌合されることにより、図３に示すように回転検出軸４０は第１減速ギア６２と同軸に接続される。この状態で、第１減速ギア６２の回転は、回転検出軸４０と同軸であるセンサ４８により検知可能である。 In the state shown in FIG. 3, the second reduction gear 12 meshes with the first reduction gear 62, and the rotation of the first drive shaft 10 driven by the first motor 11 is caused by the second reduction gear 12 and the first reduction gear 62. It is decelerated and transmitted to the first input unit 60. Further, when the pin 72 is press-fitted into the press-fitting part 22, the rotation of the second drive shaft 20 driven by the second motor 21 is transmitted to the second input part 70. Further, when the third input shaft gear 82 is engaged with the third drive shaft gear 32, the rotation of the third drive shaft 30 driven by the third motor 31 causes the third drive shaft gear 32 and the third input gear to rotate. 82 to the third input unit 80. Further, when the main pin 42 and the auxiliary pin 44 of the rotation detection shaft 40 shown in FIG. 2 are respectively fitted to the main fitting portion 92 and the auxiliary fitting portion 94, the rotation detection shaft 40 is changed as shown in FIG. 3. The first reduction gear 62 is connected coaxially. In this state, the rotation of the first reduction gear 62 can be detected by a sensor 48 that is coaxial with the rotation detection shaft 40.

上述の如く、アクチュエータ１が空調機器５０に取り付けられる手順を説明した。この取り付けの際には、アクチュエータ１の第１駆動軸１０、第２駆動軸２０、第３駆動軸３０、および回転検出軸４０が、それぞれ空調機器５０の第１入力部６０、第２入力部７０、第３入力部８０に接続される。 As described above, the procedure for attaching the actuator 1 to the air conditioner 50 has been described. During this attachment, the first drive shaft 10, the second drive shaft 20, the third drive shaft 30, and the rotation detection shaft 40 of the actuator 1 are respectively connected to the first input unit 60 and the second input unit of the air conditioner 50. 70, connected to the third input unit 80.

ここで、アクチュエータ１の第１駆動軸１０、第２駆動軸２０、第３駆動軸３０、および回転検出軸４０のそれぞれの位置には、アクチュエータ１のケース３に対して所定の公差内でバラツキが発生する。また空調機器５０の第１入力部６０、第２入力部７０、第３入力部８０のそれぞれの位置にも、空調機器５０のケース５１に対して所定の公差内でバラツキが発生する。またピン７２と圧入部２２の相対位置にもバラツキが発生する。更に第１減速ギア６２および第２減速ギア１２の間には噛み合わせに必要な隙間が存在する。第３駆動軸ギア３２および第３入力部ギア８２の間にも、噛み合わせに必要な隙間が存在する。これらの隙間にもバラツキが発生する。 Here, the positions of the first drive shaft 10, the second drive shaft 20, the third drive shaft 30, and the rotation detection shaft 40 of the actuator 1 vary within a predetermined tolerance with respect to the case 3 of the actuator 1. Will occur. Further, the positions of the first input unit 60, the second input unit 70, and the third input unit 80 of the air conditioner 50 also vary within a predetermined tolerance with respect to the case 51 of the air conditioner 50. Further, the relative position between the pin 72 and the press-fit portion 22 also varies. Further, a gap necessary for meshing exists between the first reduction gear 62 and the second reduction gear 12. A gap necessary for meshing also exists between the third drive shaft gear 32 and the third input portion gear 82. Variations also occur in these gaps.

このように、アクチュエータ１の複数の軸と空調装置の複数の入力部との間には多くのバラツキの要因が存在する。したがって、アクチュエータ１および空調機器５０の特定の組み合わせにおいては、これらバラツキに起因して、アクチュエータ１の空調機器５０に対する取り付けが困難になる事態が想定される。このような事態を回避するため、本開示に係るアクチュエータ１の回転検出軸４０と空調機器５０の第１入力軸６４は、次に説明する構成を備える。 Thus, there are many factors of variation between the plurality of shafts of the actuator 1 and the plurality of input units of the air conditioner. Therefore, in a specific combination of the actuator 1 and the air conditioner 50, it is assumed that it is difficult to attach the actuator 1 to the air conditioner 50 due to these variations. In order to avoid such a situation, the rotation detection shaft 40 of the actuator 1 and the first input shaft 64 of the air conditioner 50 according to the present disclosure have configurations described below.

図４に示すように、回転検出軸４０の主ピン４２および補助ピン４４は、第１入力軸６４の主嵌合穴９２ａおよび補助嵌合穴９４ａにそれぞれ挿入されることにより、主嵌合部９２および補助嵌合部９４にそれぞれ嵌合される。 As shown in FIG. 4, the main pin 42 and the auxiliary pin 44 of the rotation detection shaft 40 are inserted into the main fitting hole 92a and the auxiliary fitting hole 94a of the first input shaft 64, respectively. 92 and the auxiliary fitting part 94, respectively.

回転検出軸４０は、樹脂により一体成形された主ピン４２、補助ピン４４、および円盤状のディスク部４６により構成される。主ピン４２および補助ピン４４は、ディスク部４６より軸方向の一端側（図示上方）に突出する。主ピン４２は、ディスク部４６とほぼ同軸に位置する。補助ピン４４は、ディスク部４６の径方向に対して、主ピン４２より離れて位置する。 The rotation detection shaft 40 includes a main pin 42, an auxiliary pin 44, and a disk-shaped disk portion 46 that are integrally formed of resin. The main pin 42 and the auxiliary pin 44 protrude from the disk portion 46 to one end side (upward in the drawing) in the axial direction. The main pin 42 is positioned substantially coaxially with the disk portion 46. The auxiliary pin 44 is located away from the main pin 42 with respect to the radial direction of the disk portion 46.

主ピン４２は主ピンテーパ部４２ａおよび主ピン基部４２ｂからなる。主ピンテーパ部４２ａは、主ピン４２の軸方向の一方（図示上方）に位置する。主ピンテーパ部４２ａは、軸方向の一方側（図示上方）に向けて縮小するＴ字状の横断面を有する。主ピン基部４２ｂは、主ピン４２の軸方向の他方（図示下方）に位置する。図４に示す例では、主ピン基部４２ｂは、軸方向に対してほぼ一定であるＴ字状の横断面を有する。 The main pin 42 includes a main pin taper portion 42a and a main pin base portion 42b. The main pin taper portion 42a is located on one side (the upper side in the drawing) of the main pin 42 in the axial direction. The main pin taper portion 42a has a T-shaped cross section that contracts toward one side (upward in the drawing) in the axial direction. The main pin base portion 42b is located on the other side (downward in the drawing) of the main pin 42 in the axial direction. In the example shown in FIG. 4, the main pin base 42 b has a T-shaped cross section that is substantially constant with respect to the axial direction.

補助ピン４４は補助ピンテーパ部４４ａおよび補助ピン基部４４ｂからなる。補助ピンテーパ部４４ａは、補助ピン４４の軸方向の一方（図示上方）に位置する。補助ピンテーパ部４４ａは、軸方向の一方側（図示上方）に向けて縮小する円形状の横断面を有する。補助ピン基部４４ｂは、補助ピン４４の軸方向の他方（図示下方）に位置する。図４に示す例では、補助ピン基部４４ｂは、軸方向に対してほぼ一定である円形状の横断面を有する。 The auxiliary pin 44 includes an auxiliary pin taper portion 44a and an auxiliary pin base portion 44b. The auxiliary pin taper portion 44 a is located on one side (upper side in the drawing) of the auxiliary pin 44 in the axial direction. The auxiliary pin taper portion 44a has a circular cross section that shrinks toward one side (the upper side in the drawing) in the axial direction. The auxiliary pin base portion 44 b is located on the other side (downward in the drawing) of the auxiliary pin 44 in the axial direction. In the example shown in FIG. 4, the auxiliary pin base 44 b has a circular cross section that is substantially constant with respect to the axial direction.

第１入力軸６４は、樹脂で一体成形された主嵌合部９２および補助嵌合部９４を備える。主嵌合部９２は円筒状であり、Ｔ字状の横断面を有する主嵌合穴９２ａを有する。主嵌合部９２の径方向外側には、主嵌合部９２と同心円状にＣ字状部９５が形成される。Ｃ字状部９５は周方向に一部開口しており、この開口の径方向外側には補助嵌合部９４が一体に形成される。補助嵌合部９４はＵ字状の横断面を有し、内部に補助嵌合穴９４ａを有する。補助嵌合部９４は、図示下方に位置する一端に補助嵌合部テーパ９４ｂを有する。 The first input shaft 64 includes a main fitting portion 92 and an auxiliary fitting portion 94 that are integrally formed of resin. The main fitting portion 92 is cylindrical and has a main fitting hole 92a having a T-shaped cross section. A C-shaped portion 95 concentrically with the main fitting portion 92 is formed on the radially outer side of the main fitting portion 92. The C-shaped portion 95 is partially opened in the circumferential direction, and an auxiliary fitting portion 94 is integrally formed outside the opening in the radial direction. The auxiliary fitting part 94 has a U-shaped cross section and has an auxiliary fitting hole 94a inside. The auxiliary fitting portion 94 has an auxiliary fitting portion taper 94b at one end located below the drawing.

図４に示す例では、補助嵌合部９４の軸方向に対する高さは、主嵌合部９２の軸方向に対する高さと同一である。また図４に示す例では、補助ピン４４の軸方向に対する高さは、主ピン４２の軸方向に対する高さより小さく設定される。これにより、回転検出軸４０が第１入力軸６４に接続される際には、まず主ピン４２が主嵌合部９２に嵌合され、続いて補助ピン４４が補助嵌合部９４に嵌合される。 In the example shown in FIG. 4, the height of the auxiliary fitting portion 94 in the axial direction is the same as the height of the main fitting portion 92 in the axial direction. In the example shown in FIG. 4, the height of the auxiliary pin 44 in the axial direction is set smaller than the height of the main pin 42 in the axial direction. Thus, when the rotation detection shaft 40 is connected to the first input shaft 64, the main pin 42 is first fitted into the main fitting portion 92, and then the auxiliary pin 44 is fitted into the auxiliary fitting portion 94. Is done.

更に図４に示す例では、補助ピン４４の軸方向に対する高さは、主ピン基部４２ｂの軸方向に対する高さより小さい。これにより、回転検出軸４０が第１入力軸６４に接続される際には、主ピンテーパ部４２ａが主嵌合部９２に案内されて主嵌合穴９２ａに嵌合され、続いて主ピン基部４２ｂの軸方向一端側（図示上方）が主嵌合穴９２ａに嵌合される。更に続いて補助ピンテーパ部４４ａが補助嵌合部９４に案内されて補助嵌合穴９４ａに嵌合され、続いて補助ピン基部４４ｂが補助嵌合穴９４ａに嵌合される
図５は、主ピン基部４２ｂが主嵌合部９２に対して位置ずれなく嵌合された状態の例を示す。主ピン基部４２ｂの横断面は、大小２つの矩形を図示上下に連結して形成されたＴ字状であり、図示上側の両端が面取りされている。主嵌合穴９２ａの横断面は、大小２つの矩形を図示上下に連結して形成されたＴ字状である。図５に示す例では、主ピン基部４２ｂの横断面と主嵌合穴９２ａの横断面とは、概ね相似である。 Furthermore, in the example shown in FIG. 4, the height of the auxiliary pin 44 in the axial direction is smaller than the height of the main pin base portion 42b in the axial direction. Thereby, when the rotation detection shaft 40 is connected to the first input shaft 64, the main pin taper portion 42a is guided by the main fitting portion 92 and fitted into the main fitting hole 92a, and then the main pin base portion. One end side (the upper side in the drawing) of 42b is fitted into the main fitting hole 92a. Subsequently, the auxiliary pin taper portion 44a is guided by the auxiliary fitting portion 94 and fitted into the auxiliary fitting hole 94a, and then the auxiliary pin base portion 44b is fitted into the auxiliary fitting hole 94a. An example of a state in which the base portion 42b is fitted to the main fitting portion 92 without being displaced is shown. The cross section of the main pin base 42b is a T-shape formed by connecting two large and small rectangles in the vertical direction in the figure, and both ends on the upper side in the figure are chamfered. The cross section of the main fitting hole 92a is a T-shape formed by connecting two large and small rectangles in the vertical direction in the figure. In the example shown in FIG. 5, the cross section of the main pin base 42b and the cross section of the main fitting hole 92a are substantially similar.

主ピン基部４２ｂは、ディスク部４６と同心である軸芯４２ｃを有する。図５の状態において、主ピン基部４２ｂの軸芯４２ｃは、主嵌合部９２の中心９２ｃと一致する。この状態で、主ピン基部４２ｂは主嵌合部９２の内壁に対して第１クリアランス１００を形成する。主ピン基部４２ｂが主嵌合部９２に嵌合した状態において、主ピン基部４２ｂは主嵌合部９２に対して第１クリアランス１００の範囲内で相対的に移動可能であり、また相対的に回転が可能である。ただしこの状態において、主ピン基部４２ｂは主嵌合部９２に対して一定角度まで相対的に回転が可能であるが、一定角度まで回転した時点で主嵌合部９２の内壁に当接して回転が制限される。 The main pin base portion 42 b has an axial core 42 c that is concentric with the disk portion 46. In the state of FIG. 5, the shaft core 42 c of the main pin base portion 42 b coincides with the center 92 c of the main fitting portion 92. In this state, the main pin base portion 42 b forms the first clearance 100 with respect to the inner wall of the main fitting portion 92. In a state where the main pin base portion 42b is fitted to the main fitting portion 92, the main pin base portion 42b is relatively movable within the range of the first clearance 100 with respect to the main fitting portion 92, and relatively Rotation is possible. However, in this state, the main pin base portion 42b can rotate relative to the main fitting portion 92 up to a certain angle. However, when the main pin base portion 42b rotates to a certain angle, the main pin base portion 42b rotates in contact with the inner wall of the main fitting portion 92. Is limited.

図６は、アクチュエータ１が空調機器５０に取り付けられて、主ピン基部４２ｂが主嵌合部９２に嵌合し、更に補助ピン基部４４ｂが補助嵌合部９４に嵌合した状態の一例を示す。上述したように、アクチュエータ１の複数の軸の位置および空調機器５０の複数の入力部の位置には多くのバラツキの要因が存在する。これら複数の軸と複数の入力部とを接続することによりアクチュエータ１が空調機器５０に取り付けられた状態においては、これらの位置のバラツキに起因して、主ピン基部４２ｂおよび主嵌合部９２の相対位置がずれる。このため図６に示すように、主ピン基部４２ｂが主嵌合部９２に嵌合された状態で、主嵌合部９２は主ピン基部４２ｂに対して相対的に回転し、主嵌合部９２の中心９２ｃは主ピン基部４２ｂの軸芯４２ｃよりずれる。このような主ピン基部４２ｂおよび主嵌合部９２の相対位置のずれは、それぞれの間に形成された第１クリアランス１００の範囲内で発生する。 FIG. 6 shows an example of a state in which the actuator 1 is attached to the air conditioner 50, the main pin base portion 42b is fitted to the main fitting portion 92, and the auxiliary pin base portion 44b is fitted to the auxiliary fitting portion 94. . As described above, there are many variations in the positions of the plurality of axes of the actuator 1 and the positions of the plurality of input units of the air conditioner 50. In a state where the actuator 1 is attached to the air conditioner 50 by connecting the plurality of shafts and the plurality of input portions, the main pin base portion 42b and the main fitting portion 92 of the main fitting portion 92 are caused by the variation in the positions. Relative position shifts. For this reason, as shown in FIG. 6, in a state where the main pin base portion 42b is fitted to the main fitting portion 92, the main fitting portion 92 rotates relative to the main pin base portion 42b, and the main fitting portion The center 92c of 92 is shifted from the axis 42c of the main pin base 42b. Such a shift in the relative position of the main pin base portion 42b and the main fitting portion 92 occurs within the range of the first clearance 100 formed therebetween.

つまり第１クリアランス１００は、主ピン基部４２ｂおよび主嵌合部９２の相対位置のずれを許容することにより、アクチュエータ１の複数の軸の位置および空調装置の複数の入力部の位置のバラツキに起因する位置ずれを吸収する。これにより、アクチュエータ１と空調機器５０の特定の個体の組み合わせにおいて想定される組付けの困難さが低減される。 That is, the first clearance 100 is caused by variations in the positions of the plurality of shafts of the actuator 1 and the positions of the plurality of input portions of the air conditioner by allowing the relative position of the main pin base portion 42b and the main fitting portion 92 to be shifted. Absorbs misalignment. Thereby, the difficulty of the assembly | attachment assumed in the combination of the specific individual | organism | solid of the actuator 1 and the air conditioner 50 is reduced.

ただし主ピン基部４２ｂが主嵌合部９２に嵌合されるだけでは、第１クリアランス１００のために遊びが生じ、互いの相対位置が確定しない。そこで、補助ピン４４が更に補助嵌合部９４に嵌合される。補助ピン４４と補助嵌合部９４との間には、回転検出軸４０の円周方向に対して、第２クリアランス２００が形成される。ただしこの第２クリアランス２００は、上述した第１クリアランス１００より遙かに小さく設定される。これにより、回転検出軸４０と第１入力部６０との相対位置が回転方向に対して確定する。このようにして、主ピン４２により概略決定した回転検出軸４０および第１入力部６０の相対位置は、補助ピン４４により更に厳密に決定される。 However, if the main pin base portion 42b is merely fitted into the main fitting portion 92, play occurs due to the first clearance 100, and the relative position of each other is not determined. Therefore, the auxiliary pin 44 is further fitted into the auxiliary fitting portion 94. A second clearance 200 is formed between the auxiliary pin 44 and the auxiliary fitting portion 94 in the circumferential direction of the rotation detection shaft 40. However, the second clearance 200 is set much smaller than the first clearance 100 described above. Thereby, the relative position between the rotation detection shaft 40 and the first input unit 60 is determined with respect to the rotation direction. In this way, the relative positions of the rotation detection shaft 40 and the first input unit 60 that are roughly determined by the main pin 42 are determined more strictly by the auxiliary pin 44.

次にアクチュエータ１が設置される空調機器５０の全体的な構成について説明する。図８に示すように、空調機器５０は上述した各種ドアの他、エバポレータ９１およびヒータコア９３をケース５１に収容して構成される。エバポレータ９１は、通風ＡＦがエバポレータ９１を通過する際に、内部を流通する冷媒と通風ＡＦとを熱交換して通風ＡＦを冷却し除湿する。ヒータコア９３は、高温状態のエンジン冷却水等を熱源として、エバポレータ９１を通過した冷風を加熱する。 Next, the overall configuration of the air conditioner 50 in which the actuator 1 is installed will be described. As shown in FIG. 8, the air conditioner 50 is configured by accommodating an evaporator 91 and a heater core 93 in a case 51 in addition to the various doors described above. When the ventilation AF passes through the evaporator 91, the evaporator 91 cools and dehumidifies the ventilation AF by exchanging heat between the refrigerant circulating inside and the ventilation AF. The heater core 93 heats the cold air that has passed through the evaporator 91 using high-temperature engine cooling water or the like as a heat source.

第１ＡＭドア７６および第２ＡＭドア８６は、エバポレータ９１より通風方向の下流側に配置される。第１ＡＭドア７６および第２ＡＭドア８６は、それぞれ実線で示されヒータコア９３の上流を遮る最小暖房位置、およびヒータコア９３の上流を開放する最大暖房位置との間で回転可能であり、ヒータコア９３を流通する空気量を調節する。 The first AM door 76 and the second AM door 86 are disposed downstream of the evaporator 91 in the ventilation direction. The first AM door 76 and the second AM door 86 are rotatable between a minimum heating position indicated by a solid line and blocking the upstream of the heater core 93 and a maximum heating position opening the upstream of the heater core 93. Adjust the air volume.

ケース５１は、エバポレータ９１より通風方向の下流側に、ＤＥＦ開口部９６、ＦＡＣＥ開口部９７、およびＦＯＯＴ開口部９８を有する。ＤＥＦ開口部９６は、ケース５１の上部に位置して、車輌窓ガラスの内面に向けて空調空気を吹き出す。ＤＥＦ開口部９６はＤＥＦドア６６により開閉される。ＦＡＣＥ開口部９７は、ケース５１の上部に位置して、車室内の乗員頭部へ向けて空気を吹き出す。ＦＡＣＥ開口部９７はＦＡＣＥドア６７により開閉される。ＦＯＯＴ開口部９８は、ケース５１の底部に位置して、車室内の乗員の足元へ向けて空気を吹き出す。ＦＯＯＴ開口部９８は、ＦＯＯＴドア６８により開閉される。ＤＥＦドア６６、ＦＡＣＥドア６７、およびＦＯＯＴドア６８は、それぞれが破線で示す全閉位置と実線で示す全開位置との間で駆動される。 The case 51 has a DEF opening 96, a FACE opening 97, and a FOOT opening 98 on the downstream side of the evaporator 91 in the ventilation direction. The DEF opening 96 is located at the upper part of the case 51 and blows conditioned air toward the inner surface of the vehicle window glass. The DEF opening 96 is opened and closed by the DEF door 66. The FACE opening 97 is located at the top of the case 51 and blows air toward the passenger's head in the passenger compartment. The FACE opening 97 is opened and closed by a FACE door 67. The FOOT opening 98 is located at the bottom of the case 51 and blows air toward the feet of the passengers in the passenger compartment. The FOOT opening 98 is opened and closed by a FOOT door 68. The DEF door 66, the FACE door 67, and the FOOT door 68 are each driven between a fully closed position indicated by a broken line and a fully open position indicated by a solid line.

センサ２８（図２）は第２駆動軸２０の回転位置を検出することにより、第１ＡＭドア７６の回転位置を検出する。第２駆動軸２０は第１ＡＭドア７６を、第２入力部７０を介して駆動し、センサ２８によって検出された回転位置が所定の回転位置となるように制御する。センサ３８（図２）は第３駆動軸３０の回転位置を検出することにより、第２ＡＭドア８６の回転位置を検出する。第３駆動軸３０は第２ＡＭドア８６を、第３入力部８０を介して駆動し、センサ３８によって検出された回転位置が所定の回転位置となるように制御する。 The sensor 28 (FIG. 2) detects the rotational position of the first AM door 76 by detecting the rotational position of the second drive shaft 20. The second drive shaft 20 drives the first AM door 76 via the second input unit 70 and controls the rotational position detected by the sensor 28 to be a predetermined rotational position. The sensor 38 (FIG. 2) detects the rotational position of the second AM door 86 by detecting the rotational position of the third drive shaft 30. The third drive shaft 30 drives the second AM door 86 via the third input unit 80 and controls the rotational position detected by the sensor 38 to be a predetermined rotational position.

センサ４８（図２）は第１入力部６０の回転位置を検出することにより、各種ドア６６、６７、６８の開度を検出する。第１駆動軸１０は、これら各種ドア６６、６７、６８を、第１入力部６０およびリンク６３を介して駆動し、センサ４８により検出された開度が所定の開度となるように制御する。このように構成された空調機器５０は、これらＤＥＦドア６６、ＦＡＣＥドア６７、およびＦＯＯＴドア６８の開度を所定の吹出しモードに応じて設定することにより、それら吹出しモードの運転を可能にする。 The sensor 48 (FIG. 2) detects the opening of the various doors 66, 67, 68 by detecting the rotational position of the first input unit 60. The first drive shaft 10 drives these various doors 66, 67, 68 via the first input unit 60 and the link 63, and controls the opening detected by the sensor 48 to be a predetermined opening. . The air conditioner 50 configured as described above enables the operations of the DEF door 66, the FACE door 67, and the FOOT door 68 by setting the opening degrees of the DEF door 66, the FACE door 67, and the FOOT door 68 according to a predetermined blowing mode.

本開示において、回転検出軸４０は回転軸部材に対応する。次に上述した実施形態の構成および作用効果について説明する。アクチュエータ１は、第１駆動対象６６、６７、６８と連動する第１入力部６０および第２駆動対象７６と連動する第２入力部７０を備える空調機器５０に対して取付け可能である。アクチュエータ１は、ケース３と、ケース３に収容される第１モータ１１および第２モータ２１と、を備える。アクチュエータ１は、ケース３に設置され第１モータ１１に駆動されて回転し第１入力部６０と連動可能である第１駆動軸１０を更に備える。アクチュエータ１は、ケース３に設置され第２モータ２１に駆動されて回転し第２入力部７０と連動可能である第２駆動軸２０を更に備える。アクチュエータ１は、ケース３に設置され第１入力部６０と連動することにより回転可能な回転軸部材４０を更に備える。回転軸部材４０は、軸方向に突出する主ピン４２を備える。 In the present disclosure, the rotation detection shaft 40 corresponds to a rotation shaft member. Next, the configuration and operational effects of the above-described embodiment will be described. The actuator 1 can be attached to an air conditioner 50 including a first input unit 60 that works in conjunction with the first drive object 66, 67, 68 and a second input unit 70 that works in conjunction with the second drive object 76. The actuator 1 includes a case 3 and a first motor 11 and a second motor 21 accommodated in the case 3. The actuator 1 further includes a first drive shaft 10 that is installed in the case 3 and is rotated by being driven by the first motor 11 and can be interlocked with the first input unit 60. The actuator 1 further includes a second drive shaft 20 that is installed in the case 3 and is rotated by being driven by the second motor 21 and can be interlocked with the second input unit 70. The actuator 1 further includes a rotating shaft member 40 that is installed in the case 3 and can rotate by interlocking with the first input unit 60. The rotary shaft member 40 includes a main pin 42 protruding in the axial direction.

第１駆動軸１０および第２駆動軸２０が第１入力部６０および第２入力部７０にそれぞれ接続されることによりケース３が空調機器５０に取り付けられる。この際に、主ピン４２は、第１入力部６０の主嵌合部９２に形成される主嵌合穴９２ａに挿入されることにより主嵌合部９２に嵌合されて、主嵌合部９２に対する回転が制限される。更にこの際に、主ピン４２は、主嵌合部９２の内壁に対して第１クリアランス１００を形成することにより、回転軸部材４０および第１入力部６０の相対位置のずれを吸収する。 The case 3 is attached to the air conditioner 50 by connecting the first drive shaft 10 and the second drive shaft 20 to the first input unit 60 and the second input unit 70, respectively. At this time, the main pin 42 is fitted into the main fitting portion 92 by being inserted into the main fitting hole 92 a formed in the main fitting portion 92 of the first input portion 60. Rotation relative to 92 is limited. Further, at this time, the main pin 42 forms the first clearance 100 with respect to the inner wall of the main fitting portion 92, thereby absorbing the relative position shift between the rotary shaft member 40 and the first input portion 60.

上述したように、第１駆動軸１０および第１入力部６０の相対位置のずれと第２駆動軸２０および第２入力部７０の相対位置のずれに起因して、主ピン４２および主嵌合部９２の相対位置にずれが生じる。ただし、このような相対位置のずれを第１クリアランス１００によって吸収可能である。このため、第１駆動軸１０および第２駆動軸２０を第１入力部６０および第２入力部７０にそれぞれ接続してケース３を空調機器５０に取り付ける作業が容易となる。 As described above, the main pin 42 and the main fitting are caused by the relative position shift between the first drive shaft 10 and the first input unit 60 and the relative position shift between the second drive shaft 20 and the second input unit 70. A shift occurs in the relative position of the portion 92. However, such a shift in relative position can be absorbed by the first clearance 100. For this reason, the operation | work which attaches the case 3 to the air conditioner 50 by connecting the 1st drive shaft 10 and the 2nd drive shaft 20 to the 1st input part 60 and the 2nd input part 70, respectively becomes easy.

回転軸部材４０は更に、主ピン４２と同じ方向に突出する補助ピン４４を備える。補助ピン４４は、回転軸部材４０の径方向に、主ピン４２より離れた位置にある。ケース３が空調機器５０に取り付けられる際に、主ピン４２が主嵌合部９２に嵌合される。更に続いて補助ピン４４が第１入力部６０の補助嵌合部９４に形成される補助嵌合穴９４ａに挿入されることにより補助嵌合部９４に嵌合されて、回転軸部材４０を第１入力部６０に対して回転方向に位置決めする。 The rotary shaft member 40 further includes an auxiliary pin 44 that protrudes in the same direction as the main pin 42. The auxiliary pin 44 is located away from the main pin 42 in the radial direction of the rotary shaft member 40. When the case 3 is attached to the air conditioner 50, the main pin 42 is fitted into the main fitting portion 92. Subsequently, the auxiliary pin 44 is inserted into the auxiliary fitting hole 94a formed in the auxiliary fitting portion 94 of the first input portion 60 to be fitted into the auxiliary fitting portion 94, and the rotary shaft member 40 is moved to the first position. Positioning in the rotational direction with respect to one input unit 60.

主ピン４２が主嵌合部９２に嵌合された状態では、主ピン４２は主嵌合部９２に対して第１クリアランス１００の範囲で移動可能である。したがって、回転軸部材４０および第１入力部６０の回転方向に対する相対位置は確定しない。この状態より更に補助ピン４４が補助嵌合部９４に嵌合することにより、回転軸部材４０および第１入力部６０の相対位置が回転方向に対して決定される。このようにして、主ピン４２により概略決定した回転軸部材４０および第１入力部６０の相対位置は、補助ピン４４により更に厳密に決定される。このような構成では、まず主ピン４２と主嵌合部９２との間の第１クリアランス１００によりアクチュエータ１の空調機器５０に対する組付けが容易となる。更に補助ピン４４と補助嵌合部９４との嵌合により回転軸部材４０および第１入力部６０の回転方向に対する位置決めがなされる。これにより、第１クリアランス１００の形成に起因する回転軸部材４０および第１入力部６０の回転方向に対する相対位置の不確定さが解消される。 In a state where the main pin 42 is fitted to the main fitting portion 92, the main pin 42 can move within the range of the first clearance 100 with respect to the main fitting portion 92. Accordingly, the relative positions of the rotation shaft member 40 and the first input unit 60 with respect to the rotation direction are not determined. By further fitting the auxiliary pin 44 to the auxiliary fitting portion 94 from this state, the relative position of the rotating shaft member 40 and the first input portion 60 is determined with respect to the rotation direction. In this way, the relative positions of the rotary shaft member 40 and the first input unit 60 that are roughly determined by the main pin 42 are determined more strictly by the auxiliary pin 44. In such a configuration, first, the first clearance 100 between the main pin 42 and the main fitting portion 92 facilitates the assembly of the actuator 1 to the air conditioner 50. Further, the rotation shaft member 40 and the first input portion 60 are positioned in the rotation direction by fitting the auxiliary pin 44 and the auxiliary fitting portion 94. Thereby, the uncertainty of the relative position with respect to the rotation direction of the rotating shaft member 40 and the 1st input part 60 resulting from formation of the 1st clearance 100 is eliminated.

主ピン４２は、主ピン基部４２ｂと、主ピン基部４２ｂから延びて軸方向の一端側に向けて横断面積が縮小する主ピンテーパ部４２ａと、からなる。補助ピン４４は、補助ピン基部４４ｂと、補助ピン基部４４ｂから延びて軸方向の一端側に向けて横断面積が縮小する補助ピンテーパ部４４ａと、からなる。ケース３が空調機器５０に取り付けられる際に、主ピンテーパ部４２ａが主嵌合部９２に案内されて主嵌合部９２に形成された主嵌合穴９２ａに挿入される。更に続いて主ピン基部４２ｂの軸方向一端側が主嵌合穴９２ａに挿入される。更に続いて補助ピンテーパ部４４ａが補助嵌合部９４に案内されて補助嵌合穴９４ａに挿入される。更に続いて補助ピン基部４４ｂが補助嵌合穴９４ａに挿入される。 The main pin 42 includes a main pin base portion 42b, and a main pin taper portion 42a extending from the main pin base portion 42b and having a reduced cross-sectional area toward one end side in the axial direction. The auxiliary pin 44 includes an auxiliary pin base portion 44b and an auxiliary pin taper portion 44a that extends from the auxiliary pin base portion 44b and decreases in cross-sectional area toward one end side in the axial direction. When the case 3 is attached to the air conditioner 50, the main pin taper portion 42 a is guided by the main fitting portion 92 and inserted into the main fitting hole 92 a formed in the main fitting portion 92. Subsequently, one axial end side of the main pin base portion 42b is inserted into the main fitting hole 92a. Subsequently, the auxiliary pin taper portion 44a is guided by the auxiliary fitting portion 94 and inserted into the auxiliary fitting hole 94a. Subsequently, the auxiliary pin base 44b is inserted into the auxiliary fitting hole 94a.

主ピンテーパ部４２ａの横断面積は軸方向の一端側に向けて縮小するため、主ピンテーパ部４２ａの一端側の先端の横断面積は主嵌合穴９２ａの開口面積より十分小さくできる。したがって、主ピンテーパ部４２ａの先端は主嵌合穴９２ａへ容易に挿入される。 Since the cross-sectional area of the main pin taper portion 42a decreases toward one end side in the axial direction, the cross-sectional area of the tip on one end side of the main pin taper portion 42a can be made sufficiently smaller than the opening area of the main fitting hole 92a. Therefore, the tip of the main pin taper portion 42a is easily inserted into the main fitting hole 92a.

補助ピンテーパ部４４ａの横断面積は軸方向の一端側に向けて縮小するため、補助ピンテーパ部４４ａの一端側の先端の横断面積は補助嵌合穴９４ａの開口面積より十分小さくできる。したがって、主ピン基部４２ｂが部分的に主嵌合部９２に嵌合された状態において、補助ピンテーパ部４４ａの先端は補助嵌合穴９４ａへ容易に挿入される。 Since the cross-sectional area of the auxiliary pin taper portion 44a decreases toward one end side in the axial direction, the cross-sectional area of the tip on one end side of the auxiliary pin taper portion 44a can be made sufficiently smaller than the opening area of the auxiliary fitting hole 94a. Therefore, in a state where the main pin base portion 42b is partially fitted to the main fitting portion 92, the tip of the auxiliary pin taper portion 44a is easily inserted into the auxiliary fitting hole 94a.

また主ピンテーパ部４２ａが主嵌合部９２に案内されることにより、主ピン基部４２ｂは主嵌合部９２に容易に嵌合される。更に補助ピンテーパ部４４ａが補助嵌合部９４に案内されることにより、補助ピン基部４４ｂは補助嵌合部９４に容易に嵌合される。 Further, the main pin taper portion 42 a is guided by the main fitting portion 92, whereby the main pin base portion 42 b is easily fitted to the main fitting portion 92. Further, the auxiliary pin taper portion 44 a is guided by the auxiliary fitting portion 94, whereby the auxiliary pin base portion 44 b is easily fitted to the auxiliary fitting portion 94.

主ピン基部４２ｂは主嵌合部９２の内壁に対して第１クリアランス１００を形成する。補助ピン基部４４ｂは補助嵌合部９４の内壁に対して第２クリアランス２００を形成する。第２クリアランス２００は、第１クリアランス１００より小さい。 The main pin base portion 42 b forms a first clearance 100 with respect to the inner wall of the main fitting portion 92. The auxiliary pin base portion 44 b forms a second clearance 200 with respect to the inner wall of the auxiliary fitting portion 94. The second clearance 200 is smaller than the first clearance 100.

このような構成によれば、第１クリアランス１００を十分大きく設定することにより、第１駆動軸１０と第１入力部６０の位置ずれおよび第２駆動軸２０と第２入力部７０の位置ずれを吸収できる。更に第２クリアランス２００を第１クリアランス１００より小さく設定することにより、回転軸部材４０を第１入力部６０に対して回転方向に位置決めできる。ここで、第２クリアランス２００をゼロにしてもよく、この場合は回転軸部材４０および第１入力部６０の回転方向に対する相対位置が、更に厳密に決定される。 According to such a configuration, by setting the first clearance 100 sufficiently large, the positional deviation between the first drive shaft 10 and the first input unit 60 and the positional deviation between the second drive shaft 20 and the second input unit 70 are reduced. Can absorb. Further, by setting the second clearance 200 to be smaller than the first clearance 100, the rotary shaft member 40 can be positioned in the rotational direction with respect to the first input unit 60. Here, the second clearance 200 may be zero, and in this case, the relative positions of the rotating shaft member 40 and the first input unit 60 with respect to the rotation direction are determined more strictly.

主嵌合穴９２ａは、非円形の開口を有する。主ピン基部４２ｂは、非円形である横断面を有する。主ピン基部４２ｂの横断面は、主嵌合穴９２ａより小さい。主ピン基部４２ｂは主嵌合部９２の内壁により回転が制限される。 The main fitting hole 92a has a non-circular opening. The main pin base 42b has a non-circular cross section. The cross section of the main pin base 42b is smaller than the main fitting hole 92a. The rotation of the main pin base portion 42 b is restricted by the inner wall of the main fitting portion 92.

例えば上記実施形態のように主嵌合穴９２ａをＴ字状とし、また主ピン基部４２ｂも主嵌合穴９２ａと相似形であるＴ字状としてもよい。更に主ピン基部４２ｂが主嵌合部９２に部分的に嵌合した状態で第１クリアランス１００が形成され、かつ主ピン基部４２ｂが主嵌合部９２の内壁により回転が制限されることにより、回転軸部材４０および第１入力部６０の相対位置が回転方向に対して概略決定される。 For example, as in the above embodiment, the main fitting hole 92a may have a T shape, and the main pin base portion 42b may have a T shape that is similar to the main fitting hole 92a. Further, the first clearance 100 is formed in a state where the main pin base portion 42b is partially fitted to the main fitting portion 92, and the rotation of the main pin base portion 42b is restricted by the inner wall of the main fitting portion 92, The relative positions of the rotation shaft member 40 and the first input unit 60 are roughly determined with respect to the rotation direction.

これらの横断面がＴ字状である場合には、回転軸部材４０を第１入力部６０に対して例えば１８０°回転した方向や９０°回転した方向に嵌合できない。したがって、回転軸部材４０および第１入力部６０の相対位置を回転方向に対して概略ながら一意的に決定できる。 When these cross sections are T-shaped, the rotating shaft member 40 cannot be fitted to the first input unit 60 in a direction rotated by 180 ° or 90 °, for example. Therefore, the relative position of the rotating shaft member 40 and the first input unit 60 can be uniquely determined while being roughly in the rotational direction.

補助嵌合部９４は、補助ピン４４と嵌合する一端に補助嵌合部テーパ９４ｂ、１９４ｂを有する。ケース３が空調機器５０に取り付けられる際に、補助ピンテーパ部４４ａが補助嵌合部テーパ９４ｂ、１９４ｂに沿って案内されることにより、補助ピンテーパ部４４ａおよび補助ピン基部４４ｂが補助嵌合穴９４ａに挿入される。 The auxiliary fitting portion 94 has auxiliary fitting portion tapers 94 b and 194 b at one end where the auxiliary fitting portion 94 is fitted to the auxiliary pin 44. When the case 3 is attached to the air conditioner 50, the auxiliary pin taper portion 44a is guided along the auxiliary fitting portion tapers 94b and 194b, so that the auxiliary pin taper portion 44a and the auxiliary pin base portion 44b become the auxiliary fitting holes 94a. Inserted.

このような構成によれば、補助ピンテーパ部４４ａは、補助嵌合穴９４ａに挿入されるまで、補助嵌合部テーパ９４ｂにより案内される。したがって、補助ピンテーパ部４４ａが補助嵌合穴９４ａに対してより容易に挿入できる。 According to such a configuration, the auxiliary pin taper portion 44a is guided by the auxiliary fitting portion taper 94b until it is inserted into the auxiliary fitting hole 94a. Therefore, the auxiliary pin taper portion 44a can be more easily inserted into the auxiliary fitting hole 94a.

第１入力部６０は第１減速ギア６２を備える。第１駆動軸１０は、第１減速ギア６２と噛み合い可能な第２減速ギア１２を備える。ケース３が空調機器５０に取り付けられる際に、第２減速ギア１２が第１減速ギア６２に噛み合わされることにより、第１駆動軸１０が第１入力部６０に接続される。 The first input unit 60 includes a first reduction gear 62. The first drive shaft 10 includes a second reduction gear 12 that can mesh with the first reduction gear 62. When the case 3 is attached to the air conditioner 50, the first drive shaft 10 is connected to the first input unit 60 by the second reduction gear 12 being engaged with the first reduction gear 62.

この構成では、ケース３が空調機器５０に取り付けられる際に、第２駆動軸２０が第２入力部７０に接続され、第２減速ギア１２が第１減速ギア６２に噛み合わされ、更に回転軸部材４０が第１入力部６０に嵌合される。このようにケース３を空調機器５０に取り付ける際には、複数の軸の接続および減速ギアの噛み合わせを伴い、ケース３を空調機器５０に取り付ける作業が困難になる。ただしこのような構成において、主ピン４２は主嵌合部９２の内壁に対して第１クリアランス１００を形成する。これにより、複数の軸の接続および減速ギアの噛み合わせに伴い発生した回転軸部材４０および第１入力部６０の相対位置のずれを吸収する。したがって、ケース３を空調機器５０に取り付ける困難さを効果的に低減できる。 In this configuration, when the case 3 is attached to the air conditioner 50, the second drive shaft 20 is connected to the second input unit 70, the second reduction gear 12 is engaged with the first reduction gear 62, and the rotating shaft member. 40 is fitted to the first input unit 60. When attaching the case 3 to the air conditioner 50 as described above, it is difficult to attach the case 3 to the air conditioner 50 with connection of a plurality of shafts and meshing of the reduction gears. However, in such a configuration, the main pin 42 forms the first clearance 100 with respect to the inner wall of the main fitting portion 92. Thereby, the shift | offset | difference of the relative position of the rotating shaft member 40 and the 1st input part 60 which generate | occur | produced with the connection of a some shaft and the meshing of the reduction gear is absorbed. Therefore, the difficulty of attaching the case 3 to the air conditioner 50 can be effectively reduced.

空調機器５０は更に、第３駆動対象８６に連動する第３入力部８０を備える。アクチュエータ１は、ケース３に収容される第３モータ３１を更に備える。アクチュエータ１は、ケース３に設置され第３モータ３１に駆動されて回転し第３入力部８０と連動する第３駆動軸３０を更に備える。ケース３が空調機器５０に取り付けられる際に、第３駆動軸３０が第３入力部８０に接続される。 The air conditioner 50 further includes a third input unit 80 that is linked to the third drive object 86. The actuator 1 further includes a third motor 31 accommodated in the case 3. The actuator 1 further includes a third drive shaft 30 that is installed in the case 3 and is driven by the third motor 31 to rotate and interlock with the third input unit 80. When the case 3 is attached to the air conditioner 50, the third drive shaft 30 is connected to the third input unit 80.

この構成では、ケース３が空調機器５０に取り付けられる際に次のような軸の接続が発生する。すなわち、第２駆動軸２０が第２入力部７０に接続され、第２減速ギア１２が第１減速ギア６２に噛み合わされ、第３駆動軸３０が第３入力部８０に接続され、更に回転軸部材４０が第１入力部６０に嵌合される。このように複数の軸の接続および減速ギアの噛み合わせを伴う構成において、第１クリアランス１００によって回転軸部材４０および第１入力部６０の相対位置のずれを吸収する。これにより、ケース３を空調機器５０に取り付ける困難さを効果的に低減できる。 In this configuration, when the case 3 is attached to the air conditioner 50, the following shaft connection occurs. That is, the second drive shaft 20 is connected to the second input unit 70, the second reduction gear 12 is engaged with the first reduction gear 62, the third drive shaft 30 is connected to the third input unit 80, and the rotation shaft The member 40 is fitted to the first input unit 60. Thus, in the configuration involving the connection of a plurality of shafts and the meshing of the reduction gear, the first clearance 100 absorbs a shift in the relative position between the rotary shaft member 40 and the first input unit 60. Thereby, the difficulty of attaching case 3 to air-conditioning equipment 50 can be reduced effectively.

第３入力部８０は、第３駆動軸３０が接続される軸端に第３入力部ギア８２を有する。第３駆動軸３０は、第３入力部ギア８２と噛み合い可能な第３駆動軸ギア３２を備える。ケース３が空調機器５０に取り付けられる際に、第３駆動軸ギア３２が第３入力部ギア８２に噛み合わされることにより、第３駆動軸３０が第３入力部８０に接続される。 The third input unit 80 has a third input unit gear 82 at the shaft end to which the third drive shaft 30 is connected. The third drive shaft 30 includes a third drive shaft gear 32 that can mesh with the third input gear 82. When the case 3 is attached to the air conditioner 50, the third drive shaft gear 32 is engaged with the third input portion gear 82, whereby the third drive shaft 30 is connected to the third input portion 80.

この構成では、ケース３が空調機器５０に取り付けられる際に次のような軸の接続が発生する。すなわち、第２駆動軸２０が第２入力部７０に接続され、第２減速ギア１２が第１減速ギア６２に噛み合わされ、第３駆動軸ギア３２が第３入力部ギア８２に噛み合わされ、更に回転軸部材４０が第１入力部６０に嵌合される。このように複数の軸の接続および複数の減速ギアの噛み合わせを伴う構成において、第１クリアランス１００によって回転軸部材４０および第１入力部６０の相対位置のずれを吸収する。これにより、ケース３を空調機器５０に取り付ける困難さを効果的に低減できる。 In this configuration, when the case 3 is attached to the air conditioner 50, the following shaft connection occurs. That is, the second drive shaft 20 is connected to the second input portion 70, the second reduction gear 12 is engaged with the first reduction gear 62, the third drive shaft gear 32 is engaged with the third input portion gear 82, and The rotary shaft member 40 is fitted to the first input unit 60. Thus, in the configuration involving the connection of the plurality of shafts and the engagement of the plurality of reduction gears, the first clearance 100 absorbs the relative position shift between the rotating shaft member 40 and the first input unit 60. Thereby, the difficulty of attaching case 3 to air-conditioning equipment 50 can be reduced effectively.

第２駆動軸２０は第２入力部７０と圧入により接続される。このような構成によれば、第２駆動軸２０が第２入力部７０に対して圧入されることにより位置決めされ、アクチュエータ１と空調機器５０の基準位置を規定できる。 The second drive shaft 20 is connected to the second input unit 70 by press-fitting. According to such a configuration, the second drive shaft 20 is positioned by being press-fitted into the second input unit 70, and the reference positions of the actuator 1 and the air conditioner 50 can be defined.

（他の実施形態）
以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本開示の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本開示の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。 (Other embodiments)
The preferred embodiments of the present disclosure have been described above. However, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present disclosure. The structure of the said embodiment is an illustration to the last, Comprising: The range of this indication is not limited to the range of these description. The scope of the present disclosure is indicated by the description of the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the description of the scope of claims and all modifications within the scope.

上記実施形態では、補助ピン４４の軸方向に対する高さが、主ピン４２の軸方向に対する高さより小さく設定され、補助嵌合部９４の軸方向に対する高さは、主嵌合部９２の軸方向に対する高さと同一に設定される例を示した。ただし、回転検出軸４０が第１入力部６０に接続される際に、まず主ピン４２が主嵌合部９２に嵌合され、続いて補助ピン４４が補助嵌合部９４に嵌合されるならば、他の構成を採用してもよい。 In the above embodiment, the height of the auxiliary pin 44 with respect to the axial direction is set smaller than the height of the main pin 42 with respect to the axial direction, and the height of the auxiliary fitting portion 94 with respect to the axial direction is the axial direction of the main fitting portion 92. An example is shown in which the height is set to be the same as the height. However, when the rotation detection shaft 40 is connected to the first input portion 60, the main pin 42 is first fitted into the main fitting portion 92, and then the auxiliary pin 44 is fitted into the auxiliary fitting portion 94. If so, other configurations may be adopted.

例えば図９に示す回転検出軸１４０および第１入力軸１６４の例において、補助ピン１４４の軸方向に対する高さは、主ピン４２の軸方向に対する高さとほぼ同一に設定している。対して補助嵌合部１９４の軸方向に対する高さは、主嵌合部９２の軸方向に対する高さより小さく設定している。このように、主ピン４２および補助ピン１４４と主嵌合部９２および補助嵌合部１９４との相対位置を設定することにより、回転検出軸１４０が第１入力軸１６４に接続される際に、まず主ピン４２が主嵌合部９２に嵌合され、続いて補助ピン１４４が補助嵌合部１９４に嵌合される構成としてよい。図９の構成でも、補助嵌合部１９４は、図示下方に位置する一端に補助嵌合部テーパ１９４ｂを有し、補助ピン１４４の補助嵌合部１９４に対する嵌合を容易にしている。 For example, in the example of the rotation detection shaft 140 and the first input shaft 164 shown in FIG. 9, the height of the auxiliary pin 144 with respect to the axial direction is set to be substantially the same as the height of the main pin 42 with respect to the axial direction. On the other hand, the height of the auxiliary fitting portion 194 in the axial direction is set smaller than the height of the main fitting portion 92 in the axial direction. Thus, when the rotation detection shaft 140 is connected to the first input shaft 164 by setting the relative positions of the main pin 42 and the auxiliary pin 144 and the main fitting portion 92 and the auxiliary fitting portion 194, First, the main pin 42 may be fitted to the main fitting portion 92, and then the auxiliary pin 144 may be fitted to the auxiliary fitting portion 194. 9, the auxiliary fitting portion 194 has an auxiliary fitting portion taper 194b at one end located in the lower part of the drawing, so that the auxiliary pin 144 can be easily fitted to the auxiliary fitting portion 194.

上記実施形態では、主ピン基部および補助ピン基部は、それぞれ軸方向に対してほぼ一定である横断面を有するが、これに限らない。主ピン基部および補助ピン基部は、主ピンテーパ部および補助ピンテーパ部より勾配の小さいテーパを有してもよく、肉抜き等により横断面が変化しても構わない。 In the above embodiment, the main pin base and the auxiliary pin base each have a cross section that is substantially constant with respect to the axial direction, but is not limited thereto. The main pin base portion and the auxiliary pin base portion may have a taper having a smaller gradient than the main pin taper portion and the auxiliary pin taper portion, and the cross section may be changed by thinning or the like.

補助ピンの横断面は円形状に限らす、また補助嵌合部の横断面はＵ字状に限らない。補助ピンが補助嵌合部に嵌合されることにより、回転検出軸が第１入力部に対して回転方向に位置決め可能であれば、補助ピンの横断面および補助嵌合部の横断面は、他の形状でもよい。例えば補助ピンの横断面は、例えば楕円状、多角形状等でもよい。また例えば補助嵌合部の横断面は、Ｏ字状等でもよく、また補助ピンに嵌合可能である楕円状、多角形状等でもよい。 The cross section of the auxiliary pin is not limited to a circular shape, and the cross section of the auxiliary fitting portion is not limited to a U shape. If the rotation detection shaft can be positioned in the rotation direction with respect to the first input part by fitting the auxiliary pin to the auxiliary fitting part, the cross section of the auxiliary pin and the cross section of the auxiliary fitting part are: Other shapes may be used. For example, the cross section of the auxiliary pin may be, for example, elliptical or polygonal. Further, for example, the cross section of the auxiliary fitting portion may be O-shaped or the like, or may be oval or polygonal shape that can be fitted to the auxiliary pin.

主ピン基部と主嵌合穴の横断面は、それぞれ相似であるＴ字状に限らない。主ピン基部と主嵌合穴の横断面は、互いに嵌合した状態で相対的な回転が制限されるならば、Ｔ字状より他の形状、例えば多角形等の非円形に設定されてもよく、また互いに相似でなくてもよい。 The cross section of the main pin base and the main fitting hole is not limited to a T-shape that is similar to each other. The cross-section of the main pin base and the main fitting hole may be set to a shape other than the T-shape, for example, a non-circular shape such as a polygon, as long as relative rotation is restricted in a state of being fitted to each other. It does not have to be similar to each other.

１…アクチュエータ
１０…第１駆動軸、２０…第２駆動軸、３０…第３駆動軸、４０…回転検出軸（回転軸部材）
１１…第１モータ、２１…第２モータ、３１…第３モータ
１２…第２減速ギア、２２…圧入部、３２…第３駆動軸ギア
４２…主ピン、４４…補助ピン
５０…空調機器
６０…第１入力部、７０…第２入力部、８０…第３入力部
６２…第１減速ギア、６４…第１入力軸、９２…主嵌合部、９４…補助嵌合部
１００…第１クリアランス、２００…第２クリアランス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Actuator 10 ... 1st drive shaft, 20 ... 2nd drive shaft, 30 ... 3rd drive shaft, 40 ... Rotation detection shaft (rotary shaft member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... 1st motor, 21 ... 2nd motor, 31 ... 3rd motor 12 ... 2nd reduction gear, 22 ... Press-fit part, 32 ... 3rd drive shaft gear 42 ... Main pin, 44 ... Auxiliary pin 50 ... Air conditioning equipment 60 ... 1st input part, 70 ... 2nd input part, 80 ... 3rd input part 62 ... 1st reduction gear, 64 ... 1st input shaft, 92 ... Main fitting part, 94 ... Auxiliary fitting part 100 ... 1st Clearance, 200 ... second clearance

Claims

It is attached to an air conditioner (50) having a first input part (60) interlocked with the first drive object (66, 67, 68) and a second input part (70) interlocked with the second drive object (76). An actuator that is possible,
Case (3),
A first motor (11) and a second motor (21) housed in the case (3);
A first drive shaft (10) installed in the case (3), driven and rotated by the first motor (11), and interlocked with the first input unit (60);
A second drive shaft (20) installed in the case (3), driven and rotated by the second motor (21), and interlocked with the second input unit (70);
A rotating shaft member (40, 140) that is installed in the case (3) and is rotatable by interlocking with the first input part (60),
The rotating shaft member (40, 140) includes a main pin (42) protruding in the axial direction,
When the first drive shaft (10) and the second drive shaft (20) are connected to the first input portion (60) and the second input portion (70), respectively, the case (3) becomes the air conditioner. When attached to the device (50)
The main pin (42) is inserted into the main fitting portion (92) by being inserted into a main fitting hole (92a) formed in the main fitting portion (92) of the first input portion (60). And the rotation with respect to the main fitting portion (92) is restricted,
The main pin (42) forms a first clearance (100) with respect to an inner wall of the main fitting portion (92), whereby the rotary shaft member (40, 140) and the first input portion (60) are formed. ) Is absorbed in the relative position shift.

The rotating shaft member (40, 140) further includes an auxiliary pin (44, 144) protruding in the same direction as the main pin (42).
The auxiliary pins (44, 144) are located away from the main pin (42) in the radial direction of the rotary shaft member (40, 140),
When the case (3) is attached to the air conditioner (50), the main pin (42) is fitted to the main fitting portion (92), and then the auxiliary pins (44, 144) are By being inserted into the auxiliary fitting hole (94a) formed in the auxiliary fitting part (94, 194) of the first input part (60), it is fitted into the auxiliary fitting part (94, 194), The actuator according to claim 1, wherein the rotary shaft member (40, 140) is positioned in a rotational direction with respect to the first input portion (60).

The main pin (42) includes a main pin base portion (42b) and a main pin taper portion (42a) extending from the main pin base portion (42b) and having a transverse area decreasing toward one end side in the axial direction. ,
The auxiliary pins (44, 144) include an auxiliary pin base portion (44b), an auxiliary pin taper portion (44a) extending from the auxiliary pin base portion (44b) and having a transverse area decreasing toward one end side in the axial direction, Consists of
When the case (3) is attached to the air conditioner (50), the main pin taper part (42a) is guided by the main fitting part (92) and formed in the main fitting part (92). The main fitting hole (92a) is inserted, and then the one axial end side of the main pin base (42b) is inserted into the main fitting hole (92a), and then the auxiliary pin taper part (44a) is the auxiliary pin. It is guided by the fitting part (94, 194) and inserted into the auxiliary fitting hole (94a), and then the auxiliary pin base part (44b) is inserted into the auxiliary fitting hole (94a). The actuator according to claim 2.

The main pin base (42b) forms the first clearance (100) with respect to the inner wall of the main fitting portion (92),
The auxiliary pin base part (44b) forms a second clearance (200) with respect to the inner wall of the auxiliary fitting part (94, 194),
The actuator according to claim 3, wherein the second clearance (200) is smaller than the first clearance (100).

The main fitting hole (92a) has a non-circular opening,
The main pin base (42b) has a non-circular cross section;
The cross section of the main pin base (42b) is smaller than the main fitting hole (92a),
The actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotation of the main pin base (42b) is limited by an inner wall of the main fitting portion (92).

The auxiliary fitting portion (94, 194) has an auxiliary fitting portion taper (94b, 194b) at one end to be fitted to the auxiliary pin (44, 144).
When the case (3) is attached to the air conditioner (50), the auxiliary pin taper portion (44a) is guided along the auxiliary fitting portion taper (94b, 194b), thereby the auxiliary pin taper portion. The actuator according to claim 3 or 4, wherein (44a) and the auxiliary pin base (44b) are inserted into the auxiliary fitting hole (94a).

The first input unit (60) includes a first reduction gear (62),
The first drive shaft (10) includes a second reduction gear (12) that can mesh with the first reduction gear (62).
When the case (3) is attached to the air conditioner (50), the second reduction gear (12) is engaged with the first reduction gear (62), whereby the first drive shaft (10). The actuator according to any one of claims 1 to 6, wherein the actuator is connected to the first input section (60).

The air conditioner (50) further includes a third input unit (80) interlocking with the third drive target (86),
A third motor (31) housed in the case (3);
A third drive shaft (30) installed in the case (3), driven and rotated by the third motor (31), and interlocked with the third input unit (80);
The third drive shaft (30) is connected to the third input part (80) when the case (3) is attached to the air conditioner (50). The actuator as described in any one.

The third input part (80) has a third input part gear (82) at a shaft end to which the third drive shaft (30) is connected,
The third drive shaft (30) includes a third drive shaft gear (32) that can mesh with the third input gear (82),
When the case (3) is attached to the air conditioner (50), the third drive shaft gear (32) is engaged with the third input gear (82), so that the third drive shaft ( 30. Actuator according to claim 8, characterized in that 30) is connected to the third input (80).

The actuator according to any one of claims 1 to 9, wherein the second drive shaft (20) is connected to the second input part (70) by press-fitting.