JP2014218372A - Sheet feeder and image formation apparatus - Google Patents

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崇 平塚
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Takaaki Aoyanagi
孝陽 青▲柳▼
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Takeshi Aoyama
武史 青山
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Yasumi Yoshida
康美 吉田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeder that can feed a sheet through electrostatic attraction with simple constitution and low noise, and an image formation apparatus.SOLUTION: An attraction member 410 comprises a linear part and a curved part, and the attraction member after being moved to an attraction position where the curved part comes into contact with a sheet through rotations of a holding and carrying roller pair 501 is elevated toward a drawing-out roller pair 51d, 51e while slackening is eliminated by the linear part, so that the sheet attracted by the attraction member 410 is passed to the drawing-out roller pair 51d, 51e.

Description

本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特に静電吸着力を用いてシートを給送するものに関する。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus and an image forming apparatus, and more particularly, to a sheet feeding apparatus using electrostatic attraction force.

従来の複写機、プリンタ等の画像形成装置は、シートを給送するシート給送装置を備えており、このようなシート給送装置としては、シート束を積載したカセットから最上位のシートをゴムローラ等の摩擦力を用いて分離給送する摩擦給紙方式のものがある。この摩擦給紙方式のシート給送装置では、シート束にゴムローラを圧接させながら回転させることにより、最上位のシートを送り出すようにしている。ここで、シートを送り出す際、シート同士の摩擦によって複数枚のシートが搬送されてしまう、いわゆるシートの重送が発生することがある。これに対しては、分離パッドやリタードローラによって最上位のシート以外に搬送抵抗を働かせることにより、最上位のシートのみを画像形成部へ給送する。   Conventional image forming apparatuses such as copiers and printers are provided with a sheet feeding device for feeding sheets. As such a sheet feeding device, the uppermost sheet is removed from a cassette on which a bundle of sheets is stacked with a rubber roller. There is a friction feeding type that separates and feeds using a frictional force. In the sheet feeding device of this friction feeding type, the uppermost sheet is fed out by rotating the rubber sheet while pressing the rubber roller against the sheet bundle. Here, when the sheets are sent out, a plurality of sheets are conveyed by friction between the sheets, so-called double feeding of the sheets may occur. In response to this, only the uppermost sheet is fed to the image forming unit by applying a conveyance resistance to the sheet other than the uppermost sheet by a separation pad or a retard roller.

ところで、このような摩擦分離方式のシート給送装置においては、ゴムローラによりシートに大きな圧力を与えながらシートを給送するため、シート同士及びシートとゴムローラ間の摺擦による騒音が課題となる。さらに、分離パッドやリタードローラによりシートの重送を防止している際、シート同士の摺擦音が大きく発生する。また、分離パッドやリタードローラは、シートの重送が発生していない時も最上位のシートの搬送抵抗となるため、分離パッドやリタードローラとシートの間でのスティック・スリップによる音が発生してしまう。   By the way, in such a sheet feeding device of the frictional separation system, since the sheet is fed while applying a large pressure to the sheet by the rubber roller, noise due to friction between the sheets and between the sheet and the rubber roller becomes a problem. Further, when the separation pad or the retard roller is used to prevent the sheets from being double-fed, a large rubbing noise is generated between the sheets. In addition, the separation pad and the retard roller provide resistance for transporting the uppermost sheet even when the sheet is not double-fed, so that a sound due to stick-slip between the separation pad or the retard roller and the sheet is generated. End up.

そこで、この課題を解決するものとして、静電吸着力を用いて、具体的にはベルト表面に形成される電界によりシートを吸着させながら分離給送するようにしたシート給送装置がある(特許文献1及び2参照)。そして、このような静電吸着分離方式のシート給送装置では、最上位のシートをシート束から引き剥がすように搬送することができるので、給送部分での騒音を大幅に低減することができる。   Therefore, as a solution to this problem, there is a sheet feeding apparatus that uses an electrostatic attraction force, specifically, separates and feeds a sheet while adsorbing the sheet by an electric field formed on the belt surface (patent) Reference 1 and 2). In such an electrostatic adsorption separation type sheet feeding apparatus, the uppermost sheet can be conveyed so as to be peeled off from the sheet bundle, so that noise in the feeding portion can be greatly reduced. .

特開2011−168396号公報JP 2011-168396 A 特開平5−139548号公報JP-A-5-139548

しかし、従来の静電吸着力を用いてシートを給送するシート給送装置において、特許文献1の構成では、シートに対して十分な静電吸着力を発生させることができるが、シートの分離時には吸着ベルトを担持するフレームごと昇降させるため、稼働音が発生する。また、シートとの衝突音も発生する。さらに、シートがカールしている場合でも、確実にシートを吸着することができるよう、すなわち吸着ベルトのシートを吸着する際のシートカールへの追従性を確保することができるよう、シート吸着の際には軸間距離を短縮してベルト張力を弱くしている。しかし、ベルト張力を弱くしてシートを吸着した場合、分離動作時には張力を強くする必要があり、このように張力を強くすると、ベルトに弦振動が生じ、その振動も突発音の要因となる。   However, in a sheet feeding apparatus that feeds a sheet using a conventional electrostatic attraction force, the configuration of Patent Document 1 can generate a sufficient electrostatic attraction force on the sheet. Occasionally, operating noise is generated because the frame carrying the suction belt is raised and lowered. Further, a collision sound with the seat is also generated. Furthermore, even when the sheet is curled, when the sheet is adsorbed, the sheet can be surely adsorbed, that is, the follow-up to the sheet curl when adsorbing the sheet of the adsorption belt can be secured. The belt distance is weakened by shortening the distance between the shafts. However, if the belt tension is weakened and the sheet is adsorbed, it is necessary to increase the tension during the separation operation. If the tension is increased in this way, string vibration occurs in the belt, and the vibration also causes sudden sound.

特許文献2の構成では、吸着ベルトを用いているが、吸着ベルトを、フレームごと昇降させるのではなく、担持ローラを偏心運動させることにより、シートの分離動作を行うようにしているので、機構稼働音は小さくなる。しかし、吸着ベルトをシート束に確実に接触させようとすると、吸着ベルトを介してローラがシート束に衝突する衝突音が依然として発生する。なお、ローラとシート束の衝突を回避しようとすると、ベルトとシート束が離間して吸着ベルトによるシートの吸着が不安定となり、給送不良となってしまう。   In the configuration of Patent Document 2, the suction belt is used. However, the suction belt is not moved up and down with the frame, but the carrying roller is moved eccentrically, so that the sheet separation operation is performed. The sound is reduced. However, when the suction belt is surely brought into contact with the sheet bundle, a collision sound in which the roller collides with the sheet bundle via the suction belt is still generated. If an attempt is made to avoid the collision between the roller and the sheet bundle, the belt and the sheet bundle are separated from each other, and the suction of the sheet by the suction belt becomes unstable, resulting in poor feeding.

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、かつ低騒音で静電吸着によるシートの給送を安定して行うことのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of such a current situation, and has a simple configuration, low noise, and a sheet feeding apparatus and an image that can stably perform sheet feeding by electrostatic attraction. An object of the present invention is to provide a forming apparatus.

本発明は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段の上方に配置された第1の回転体と、前記第1の回転体に内面が支持され、第1の部分と前記第1の部分よりも曲率が大きい第2の部分とを有し、前記積載手段に積載されたシートを電気的に吸着する吸着部材と、前記第1の回転体と共に前記吸着部材を挟持する第1挟持部材と、前記第1の回転体と前記第1挟持部材を回転させる第1の駆動手段と、前記第1の駆動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第2の部分により前記積載手段に積載されたシートを吸着させた後、前記第1の部分によりシートを上方に搬送することを特徴とするシート給送装置である。   The present invention provides a stacking unit on which sheets are stacked, a first rotating body disposed above the stacking unit, an inner surface supported by the first rotating body, a first portion, and the first portion A first member that has a second part having a larger curvature than the part, and that electrically adsorbs the sheets stacked on the stacking unit, and a first holding member that holds the suction member together with the first rotating body And a first driving means for rotating the first rotating body and the first clamping member, and a control means for controlling the first driving means, wherein the control means comprises the second driving means. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet is transported upward by the first portion after adsorbing the sheet stacked on the stacking means by the portion.

本発明によれば、シートを電気的に吸着する吸着部材が第1の部分と第1の部分よりも曲率が大きい第2の部分とを有し、第2の部分により積載手段に積載されたシートを吸着させた後、第1の部分によりシートを上方に搬送する。したがって、簡単な構成で、かつ低騒音で静電吸着によるシートの給送を安定して行うことができる。   According to the present invention, the adsorbing member that electrically adsorbs the sheet has the first portion and the second portion having a larger curvature than the first portion, and is loaded on the loading means by the second portion. After adsorbing the sheet, the sheet is conveyed upward by the first portion. Therefore, it is possible to stably feed the sheet by electrostatic attraction with a simple configuration and low noise.

本発明の第1の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus including a sheet feeding device according to a first embodiment of the present invention. 上記シート給送装置の構成を説明する図。The figure explaining the structure of the said sheet feeding apparatus. 上記シート給送装置の制御ブロック図。The control block diagram of the said sheet feeding apparatus. 上記シート給送装置に設けられたシート吸着分離給送部の吸着部材の詳細構成及び吸着部材がシートを吸着する吸着力の発生原理を説明する図。The figure explaining the detailed principle of the adsorption member of the sheet | seat adsorption | suction separation feeding part provided in the said sheet | seat feeding apparatus, and the generation | occurrence | production principle of the adsorption | suction force in which an adsorption member adsorb | sucks a sheet | seat. 上記シート給送装置に設けられたシート吸着分離給送部の吸着部材を説明する図。The figure explaining the adsorption | suction member of the sheet | seat adsorption | suction separation feeding part provided in the said sheet | seat feeding apparatus. 上記シート吸着分離給送部のシート分離給送動作を説明する図。The figure explaining the sheet | seat separation feeding operation | movement of the said sheet | seat adsorption | suction separation feeding part. 上記シート吸着分離給送部のシート分離給送時のタイミングチャート。4 is a timing chart at the time of sheet separation and feeding by the sheet suction separation and feeding unit. 本発明の第2の実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する図。The figure explaining the structure of the sheet feeding apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 上記シート給送装置に設けられたシート吸着分離給送部の吸着部材の構成を説明する図。The figure explaining the structure of the adsorption | suction member of the sheet | seat adsorption | suction separation feeding part provided in the said sheet | seat feeding apparatus. 上記シート吸着分離給送部のシート分離給送動作を説明する図。The figure explaining the sheet | seat separation feeding operation | movement of the said sheet | seat adsorption | suction separation feeding part. 上記シート吸着分離給送部のシート分離給送時のタイミングチャート。4 is a timing chart at the time of sheet separation and feeding by the sheet suction separation and feeding unit. 本発明の第3の実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a sheet feeding device according to a third embodiment of the present invention. 上記シート給送装置に設けられたシート吸着分離給送部の吸着部材の詳細構成及び吸着部材がシートを吸着する吸着力の発生原理を説明する図。The figure explaining the detailed principle of the adsorption member of the sheet | seat adsorption | suction separation feeding part provided in the said sheet | seat feeding apparatus, and the generation | occurrence | production principle of the adsorption | suction force in which an adsorption member adsorb | sucks a sheet | seat.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus including a sheet feeding device according to a first embodiment of the present invention.

図1において、100は画像形成装置、100Aは画像形成装置本体(以下、装置本体という)である。この装置本体100Aの上部には原稿載置台としてのプラテンガラスに載置された原稿に光を照射し、反射光をデジタル信号に変換するイメージセンサ等を有する画像読取部41が設けられている。なお、画像を読み取るための原稿は、自動原稿給送装置41aによりプラテンガラス上に搬送される。また、装置本体100Aには、画像形成部55と、画像形成部55にシートSを給送するシート給送装置51,52と、シートSを反転させて画像形成部55へ搬送するシート反転部59が設けられている。   In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an image forming apparatus, and 100A denotes an image forming apparatus main body (hereinafter referred to as an apparatus main body). An image reading unit 41 having an image sensor or the like that irradiates light on a document placed on a platen glass as a document placement table and converts reflected light into a digital signal is provided on the upper part of the apparatus main body 100A. A document for reading an image is conveyed onto the platen glass by the automatic document feeder 41a. Further, the apparatus main body 100A includes an image forming unit 55, sheet feeding devices 51 and 52 that feed the sheet S to the image forming unit 55, and a sheet reversing unit that reverses the sheet S and conveys it to the image forming unit 55. 59 is provided.

画像形成部55は、露光ユニット42と、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)の4色のトナー画像を形成する4個のプロセスカートリッジ43(43y,43m,43c,43k)を備えている。また、画像形成部55は、プロセスカートリッジ43の上方に配された中間転写ユニット44、2次転写部56、定着部57を備えている。   The image forming unit 55 includes the exposure unit 42 and four process cartridges 43 (43y, 43m, 43) that form toner images of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk). 43c, 43k). The image forming unit 55 includes an intermediate transfer unit 44, a secondary transfer unit 56, and a fixing unit 57 disposed above the process cartridge 43.

ここで、プロセスカートリッジ43は、感光体ドラム21(21y,21m,21c,21k)と、帯電ローラ22(22y,22m,22c,22k)と、現像ローラ23(23y,23m,23c,23k)を備えている。また、プロセスカートリッジ43はドラムクリーニングブレード24(24y,24m,24c,24k)を備えている。   Here, the process cartridge 43 includes the photosensitive drum 21 (21y, 21m, 21c, 21k), the charging roller 22 (22y, 22m, 22c, 22k), and the developing roller 23 (23y, 23m, 23c, 23k). I have. The process cartridge 43 includes a drum cleaning blade 24 (24y, 24m, 24c, 24k).

中間転写ユニット44は、ベルト駆動ローラ26、2次転写内ローラ56a等に張架されている中間転写ベルト25と、感光体ドラム21に対向した位置で中間転写ベルト25に当接する1次転写ローラ27(27y,27m,27c,27k)を備えている。そして、後述するように、中間転写ベルト25に1次転写ローラ27によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム21上の負極性を持つトナー像が順次中間転写ベルト25に多重転写される。これにより、中間転写ベルト25上にはフルカラー画像が形成される。   The intermediate transfer unit 44 includes a belt driving roller 26, an intermediate transfer belt 25 stretched around the secondary transfer inner roller 56a, and the like, and a primary transfer roller that contacts the intermediate transfer belt 25 at a position facing the photosensitive drum 21. 27 (27y, 27m, 27c, 27k). Then, as will be described later, a positive transfer bias is applied to the intermediate transfer belt 25 by the primary transfer roller 27 so that toner images having a negative polarity on the photosensitive drum 21 are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 25 in a multiple transfer manner. Is done. As a result, a full color image is formed on the intermediate transfer belt 25.

2次転写部56は、2次転写内ローラ56aと、2次転写内ローラ56aと中間転写ベルト25を介して接する2次転写外ローラ56bとにより構成される。そして、後述するように2次転写外ローラ56bに正極性の二次転写バイアスを印加することによって中間転写ベルト25上に形成されたフルカラー画像をシートSに転写する。   The secondary transfer unit 56 includes a secondary transfer inner roller 56 a and a secondary transfer outer roller 56 b that is in contact with the secondary transfer inner roller 56 a via the intermediate transfer belt 25. Then, as described later, a full-color image formed on the intermediate transfer belt 25 is transferred to the sheet S by applying a positive secondary transfer bias to the secondary transfer outer roller 56b.

定着部57は、定着ローラ57aと定着バックアップローラ57bを備えている。そして、定着ローラ57aと定着バックアップローラ57bとの間をシートSが挟持搬送されることにより、シートS上のトナー像は加圧、加熱されてシートSに定着される。シート給送装置51,52は、それぞれシートSを収納する収納手段(積載手段)であるカセット51a,52aを備えている。また、シート給送装置51,52は、それぞれカセット51a,52aに収納されたシートSを静電気により吸着しながら1枚ずつ給送する機能を有するシート吸着分離給送部51b,52bを備えている。   The fixing unit 57 includes a fixing roller 57a and a fixing backup roller 57b. Then, the sheet S is nipped and conveyed between the fixing roller 57a and the fixing backup roller 57b, whereby the toner image on the sheet S is pressurized and heated to be fixed to the sheet S. The sheet feeding devices 51 and 52 include cassettes 51a and 52a that are storage units (stacking units) for storing the sheets S, respectively. In addition, the sheet feeding devices 51 and 52 include sheet suction separation feeding units 51b and 52b having a function of feeding the sheets S stored in the cassettes 51a and 52a one by one while being attracted by static electricity. .

なお、図1において、103はカセット51a,52aから給送されたシートSを2次転写部56まで搬送する2次転写前搬送パス、104は2次転写部56まで搬送されたシートSを2次転写部56から定着部57まで搬送する定着前搬送パスである。105は、定着部57まで搬送されたシートSを定着部57から切換部材61まで搬送する定着後搬送パス、106は切換部材61まで搬送されたシートSを切換部材61から排紙部58まで搬送する排紙パスである。107は画像形成部55により片面に画像が形成されたシートSの裏面に画像を形成するため、シート反転部59により反転されたシートSを再び画像形成部55へ搬送する再搬送パスである。   In FIG. 1, reference numeral 103 denotes a pre-secondary transfer conveyance path for conveying the sheet S fed from the cassettes 51 a and 52 a to the secondary transfer unit 56, and reference numeral 104 denotes two sheets S conveyed to the secondary transfer unit 56. This is a pre-fixing transport path for transporting from the next transfer unit 56 to the fixing unit 57. Reference numeral 105 denotes a post-fixing conveyance path for conveying the sheet S conveyed to the fixing unit 57 from the fixing unit 57 to the switching member 61, and reference numeral 106 denotes a sheet S conveyed to the switching member 61 from the switching member 61 to the paper discharge unit 58. This is a paper discharge path. Reference numeral 107 denotes a re-conveying path for conveying the sheet S reversed by the sheet reversing unit 59 to the image forming unit 55 in order to form an image on the back surface of the sheet S on which an image is formed on one side by the image forming unit 55.

次に、このような構成の画像形成装置100の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず不図示のパソコン等からの画像情報に基づき露光ユニット42は感光体ドラム21の表面に向けてレーザー光を照射する。このとき、感光体ドラム21の表面は、帯電ローラ22によって所定の極性・電位に一様に帯電されており、レーザー光を照射すると、レーザー光が照射された部位の電荷が減衰することによって感光体ドラム表面に静電潜像が形成される。   Next, an image forming operation of the image forming apparatus 100 having such a configuration will be described. When the image forming operation is started, first, the exposure unit 42 irradiates the surface of the photosensitive drum 21 with laser light based on image information from a personal computer (not shown). At this time, the surface of the photosensitive drum 21 is uniformly charged to a predetermined polarity / potential by the charging roller 22, and when the laser beam is irradiated, the charge of the portion irradiated with the laser beam is attenuated, thereby exposing the photosensitive drum 21. An electrostatic latent image is formed on the surface of the body drum.

この後、静電潜像を現像ローラ23からそれぞれ供給されたイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)のトナーにより現像し、静電潜像をトナー像として顕像化する。そして、この各色トナー像を1次転写ローラ27にそれぞれ印加した1次転写バイアスにより、順次中間転写ベルト25に転写することにより、中間転写ベルト25上にフルカラートナー画像が形成される。   Thereafter, the electrostatic latent image is developed with yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) toners respectively supplied from the developing roller 23, and the electrostatic latent image is developed as a toner image. Image. Each color toner image is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 25 by the primary transfer bias applied to the primary transfer roller 27, whereby a full color toner image is formed on the intermediate transfer belt 25.

一方で、このトナー画像形成動作に並行して、シート給送装置51,52は、シート吸着分離給送部51b,52bによりカセット51a,52aから1枚のシートSのみを分離給送する。この後、シートSはシート先端検出センサ51c,52cに検出され、引き抜きローラ対51d,51eに到達する。さらに、引き抜きローラ対51d,51eに挟持されたシートSは2次転写前搬送パス103に送り込まれ、停止しているレジストレーションローラ対62a,62bに当接することにより先端の位置が調整される。   On the other hand, in parallel with the toner image forming operation, the sheet feeding devices 51 and 52 separate and feed only one sheet S from the cassettes 51a and 52a by the sheet suction separation feeding units 51b and 52b. Thereafter, the sheet S is detected by the sheet leading edge detection sensors 51c and 52c, and reaches the drawing roller pair 51d and 51e. Further, the sheet S sandwiched between the drawing roller pairs 51d and 51e is sent to the pre-secondary transfer conveyance path 103, and the position of the leading edge is adjusted by contacting the stopped registration roller pair 62a and 62b.

次に、2次転写部56において、中間転写ベルト上のフルカラートナー像とシートSの位置とを一致させるタイミングでレジストレーションローラ対62a,62bが駆動される。これにより、シートSは2次転写部56まで搬送され、2次転写部56にて、2次転写外ローラ56bに印加した2次転写バイアスにより、フルカラートナー像がシートS上に一括して転写される。   Next, in the secondary transfer unit 56, the registration roller pairs 62a and 62b are driven at a timing at which the full-color toner image on the intermediate transfer belt and the position of the sheet S coincide with each other. As a result, the sheet S is conveyed to the secondary transfer unit 56, and the full-color toner image is transferred onto the sheet S by the secondary transfer unit 56 by the secondary transfer bias applied to the secondary transfer outer roller 56b. Is done.

フルカラートナー像が転写されたシートSは、定着部57に搬送され、この定着部57において熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色し、シートSにフルカラーの画像として定着される。この後、画像が定着されたシートSは、定着部57の下流に設けられた排紙部58によって排紙される。なお、シートの両面に画像を形成する際は、シートSの搬送方向をシート反転部59にて反転させて、シートSを再び画像形成部55へ搬送する。   The sheet S on which the full-color toner image has been transferred is conveyed to the fixing unit 57 where the toner of each color is melted and mixed by receiving heat and pressure, and is fixed on the sheet S as a full-color image. Thereafter, the sheet S on which the image is fixed is discharged by a paper discharge unit 58 provided downstream of the fixing unit 57. When forming images on both sides of the sheet, the conveyance direction of the sheet S is reversed by the sheet reversing unit 59 and the sheet S is conveyed to the image forming unit 55 again.

次に、図2を用いて本実施の形態に係るシート給送装置51の構成について説明する。既述したように、シート給送装置51は、カセット51aと、カセット51aに収納されたシートSを静電気により電気的に吸着しながら1枚ずつ給送するシート吸着分離給送部51bとを備えている。また、シート給送装置51は、カセット51aに昇降可能に設けられ、シートSが積載される中板301aを昇降させる昇降手段301と、シート吸着分離給送部51bにより給送されたシートSの通過を検知するシート先端検出センサ51cを備えている。   Next, the configuration of the sheet feeding apparatus 51 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As described above, the sheet feeding device 51 includes the cassette 51a and the sheet suction separation feeding unit 51b that feeds the sheets S stored in the cassette 51a one by one while being electrically attracted by static electricity. ing. The sheet feeding device 51 is provided so as to be movable up and down in the cassette 51a. The sheet feeding device 51 lifts and lowers the middle plate 301a on which the sheet S is stacked, and the sheet S fed by the sheet suction separation feeding unit 51b. A sheet leading edge detection sensor 51c that detects passage is provided.

シート吸着分離給送部51bは、挟持搬送内ローラ(第1の回転体)501aと挟持搬送外ローラ(第1の挟持部材)501bから構成されている挟持搬送部材である挟持搬送ローラ対501を備えている。また、挟持搬送ローラ対501に挟持されている可撓性を有する無端状の吸着部材410、第1駆動手段203、電源ユニット205を備えている。挟持搬送ローラ対501は、カセット51aに積載された最上位シートの上面から所定の空隙Lrgapを以て配置されている。吸着部材410は、挟持搬送内ローラ501aに内面が支持されている。本実施の形態において、引き抜きローラ対51d,51eは、挟持搬送ローラ対501の上方に配されている。なお、シート給送装置52に設けられたシート吸着分離給送部52bも、シート給送装置51のシート吸着分離給送部51bと同様の構成であるため、説明は省略する。   The sheet adsorbing and separating unit 51b includes a pair of nipping and conveying rollers 501 that are nipping and conveying members including a nipping and conveying inner roller (first rotating body) 501a and a nipping and conveying outer roller (first nipping member) 501b. I have. In addition, a flexible endless suction member 410 sandwiched between the pair of sandwiching conveyance rollers 501, a first drive unit 203, and a power supply unit 205 are provided. The pair of nipping and conveying rollers 501 is disposed with a predetermined gap Lrgap from the upper surface of the uppermost sheet stacked on the cassette 51a. The inner surface of the suction member 410 is supported by the nipping and conveying inner roller 501a. In the present embodiment, the drawing roller pairs 51d and 51e are arranged above the nipping and conveying roller pair 501. Note that the sheet suction separation and feeding unit 52b provided in the sheet feeding device 52 has the same configuration as the sheet suction separation and feeding unit 51b of the sheet feeding device 51, and thus description thereof is omitted.

昇降手段301は、中板301aの下方に回動可能に設けられたリフタ301bを備えており、リフタ301bの回動角度によって、中板301a及び中板301a上に積載された最上位シートSaの位置を変更する。シート先端検出センサ51cは、シート吸着分離給送部51bと引き抜きローラ対51d,51eとの間のシート搬送経路中に配置されている。そして、所定のタイミングでシート先端検出センサ51cがシートSを検出するか否かにより、シート給送の成否を検出する。本実施の形態では、シート先端検出センサ51cは非接触の反射式フォトセンサであり、検出対象にスポット光を照射し、その反射光量を測定して検出対象の有無を検出する。   The lifting / lowering means 301 includes a lifter 301b rotatably provided below the middle plate 301a, and the middle plate 301a and the uppermost sheet Sa stacked on the middle plate 301a according to the rotation angle of the lifter 301b. Change the position. The sheet leading edge detection sensor 51c is disposed in the sheet conveyance path between the sheet suction separation feeding unit 51b and the drawing roller pair 51d and 51e. The success or failure of sheet feeding is detected based on whether or not the sheet leading edge detection sensor 51c detects the sheet S at a predetermined timing. In the present embodiment, the sheet leading edge detection sensor 51c is a non-contact reflective photosensor, which irradiates a detection target with spot light and measures the amount of reflected light to detect the presence or absence of the detection target.

なお、図2において、302は中板301aに積載されたシートSの上面位置を検知する紙面高さ検出手段である。この紙面高さ検出手段302は、中板301aの上方に配置されると共に、センサフラグ302aとフォトセンサ302bによって構成されている。センサフラグ302aは不図示の支持部に回転可能に支持されており、一端は最上位シートSaの上面と接触可能な位置に、他端はフォトセンサ302bを遮光可能な位置に配置されている。   In FIG. 2, reference numeral 302 denotes a paper surface height detecting means for detecting the upper surface position of the sheets S stacked on the intermediate plate 301a. The paper surface height detection means 302 is disposed above the intermediate plate 301a and is constituted by a sensor flag 302a and a photosensor 302b. The sensor flag 302a is rotatably supported by a support unit (not shown), and one end is disposed at a position where it can come into contact with the upper surface of the uppermost sheet Sa, and the other end is disposed at a position where the photosensor 302b can be shielded.

ここで、最上位シートSaの上面が所定の高さに位置すると、センサフラグ302aが回転し、フォトセンサ302bが遮光される。なお、図3は、本実施の形態に係るシート給送装置51の制御ブロック図であり、図3において、70は制御部である。制御部70には、既述したシート先端検出センサ51c、紙面高さ検出手段302の他、第1駆動手段203、及び後述する正電圧供給手段205a、負電圧供給手段205b、タイマ71等が接続される。   Here, when the upper surface of the uppermost sheet Sa is positioned at a predetermined height, the sensor flag 302a rotates and the photosensor 302b is shielded from light. 3 is a control block diagram of the sheet feeding apparatus 51 according to the present embodiment. In FIG. 3, reference numeral 70 denotes a control unit. Connected to the control unit 70 is the sheet leading edge detection sensor 51c and the paper surface height detection means 302 as well as the first driving means 203, a positive voltage supply means 205a, a negative voltage supply means 205b, and a timer 71, which will be described later. Is done.

そして、制御部70は、フォトセンサ302bの遮光状態を検出することにより、最上位シートSaの上面位置を検出する。そして、制御部70は、最上位シートSaの上面が紙面高さ検出手段302によって常に検出されるように昇降手段301の動作を制御し、中板301aの位置を最上位シートSaの上面高さが略一定となる位置に保つ。この結果、挟持搬送内ローラ501aと、最上位シートSaの上面との空隙Lrgapも略一定に保たれる。   Then, the control unit 70 detects the upper surface position of the uppermost sheet Sa by detecting the light shielding state of the photosensor 302b. Then, the control unit 70 controls the operation of the elevating unit 301 so that the upper surface of the uppermost sheet Sa is always detected by the paper surface height detecting unit 302, and the position of the middle plate 301a is set to the upper surface height of the uppermost sheet Sa. Is kept at a substantially constant position. As a result, the gap Lrgap between the nipping and conveying inner roller 501a and the upper surface of the uppermost sheet Sa is also kept substantially constant.

挟持搬送内ローラ501aは、吸着部材410の内側に配置され、配置位置が固定の不図示軸支持部材によって回転自在に軸支されている。また、挟持搬送内ローラ501aには、第1駆動手段203から不図示の駆動伝達手段を介して駆動力が伝達されている。挟持搬送外ローラ501bは、吸着部材410を挟んだ挟持搬送内ローラ501aの外側に配置されており、押圧バネ501cが接続された不図示の軸支持部材によって回転自在に軸支されている。そして、挟持搬送外ローラ501bは、押圧バネ501cによって挟持搬送内ローラ501aの軸中心方向へ向かって付勢されている。   The nipping / conveying inner roller 501a is disposed inside the adsorption member 410, and is rotatably supported by a shaft support member (not shown) whose arrangement position is fixed. In addition, a driving force is transmitted from the first driving unit 203 to the nipping and conveying inner roller 501a through a driving transmission unit (not shown). The nipping / conveying outer roller 501b is arranged outside the nipping / conveying inner roller 501a with the adsorbing member 410 interposed therebetween, and is rotatably supported by a shaft support member (not shown) to which a pressing spring 501c is connected. The nipping / conveying outer roller 501b is urged toward the axial center of the nipping / conveying inner roller 501a by a pressing spring 501c.

吸着部材410は、無端形状を有すると共に、後述する図4に示す正電極410a及び負電極410bを備えている。この正電極410a及び負電極410bには、図2に示すように正電圧が供給される高圧接点205f及び負電圧が供給される高圧接点205gが電気的に接続されている。そして、これら高圧接点205f,205gから供給される印加電圧によって吸着部材410にはシートSを引き付ける静電的な吸着力が発生する。なお、正の高圧接点205fと負の高圧接点205gには、それぞれの電圧供給を制御するスイッチ205c,205dが接続されている。   The adsorption member 410 has an endless shape, and includes a positive electrode 410a and a negative electrode 410b shown in FIG. As shown in FIG. 2, a high voltage contact 205f to which a positive voltage is supplied and a high voltage contact 205g to which a negative voltage is supplied are electrically connected to the positive electrode 410a and the negative electrode 410b. Then, an electrostatic attracting force that attracts the sheet S is generated on the attracting member 410 by the applied voltage supplied from the high-voltage contacts 205f and 205g. The positive high-voltage contact 205f and the negative high-voltage contact 205g are connected to switches 205c and 205d for controlling the respective voltage supply.

ここで、本実施の形態においては、吸着部材410にシートを吸着して搬送する際、シート同士が摺擦しないように、吸着部材410にシートを静電気により吸着した後、吸着部材410を弾性変形させながら上方に引き上げるようにしている。そして、このように吸着部材410を弾性変形させながら上方に引き上げることにより、シートを他のシートから分離する。そこで、本実施の形態では、この吸着分離に必要なシート吸着力が得られる後述する図6の(d)に示すシート接触面積Mnが確保されるように、吸着部材410の長さが決定されている。   Here, in the present embodiment, when adsorbing and conveying the sheet to the adsorbing member 410, the adsorbing member 410 is elastically deformed after adsorbing the sheet to the adsorbing member 410 so that the sheets do not rub against each other. It is trying to pull it upwards. Then, the sheet is separated from other sheets by pulling upward while elastically deforming the suction member 410 in this way. Therefore, in the present embodiment, the length of the adsorption member 410 is determined so as to secure a sheet contact area Mn shown in FIG. ing.

図2において、206は吸着部材位置検出センサである。この吸着部材位置検出センサ206は、吸着部材410に設けられた後述する図5に示す突起部410gを検知するものであり、突起部410gを検出することで、吸着部材410の回転位置を検出する。なお、本実施の形態において、吸着部材位置検出センサ206は非接触の反射式フォトセンサであり、検出対象にスポット光を照射し、その反射光量を測定して検出対象の有無を検出する。   In FIG. 2, reference numeral 206 denotes a suction member position detection sensor. The adsorption member position detection sensor 206 detects a protrusion 410g shown in FIG. 5 (described later) provided on the adsorption member 410, and detects the rotation position of the adsorption member 410 by detecting the protrusion 410g. . In the present embodiment, the suction member position detection sensor 206 is a non-contact reflective photosensor, which irradiates a detection target with spot light and measures the amount of reflected light to detect the presence or absence of the detection target.

204a、204bはシート吸着分離給送部51bと引き抜きローラ対51d,51eとの間に配置され、上下方向に伸びたガイド対であり、吸着部材410により搬送されてきたシートSを上方の引き抜きローラ対51d,51eに案内する。吸着部材410は、図4に示すように基層410c、正電極410a及び負電極410bによって構成され、基層410cの内部に、櫛歯形状の正電極と、同様に櫛歯形状の負電極410bとが交互に配置されている。なお、本実施の形態においては、基層410cは体積抵抗10Ωcm以上の誘電体であるポリイミドであり、層厚は100μm程度である。また、正電極410a及び負電極410bは体積抵抗10Ωcm以下の導電体であり、層厚10μm程度の銅を用いている。 Reference numerals 204a and 204b denote guide pairs which are disposed between the sheet suction separation feeding unit 51b and the drawing roller pairs 51d and 51e and extend in the vertical direction. Guide to pair 51d, 51e. As shown in FIG. 4, the adsorbing member 410 includes a base layer 410c, a positive electrode 410a, and a negative electrode 410b. Inside the base layer 410c, a comb-shaped positive electrode and a comb-shaped negative electrode 410b are formed. Alternatingly arranged. In the present embodiment, the base layer 410c is a polyimide which is a dielectric having a volume resistance of 10 8 Ωcm or more, and the layer thickness is about 100 μm. The positive electrode 410a and the negative electrode 410b are conductors having a volume resistance of 10 6 Ωcm or less, and copper having a layer thickness of about 10 μm is used.

吸着部材410の裏面には、図5に示すように正電極及び負電極のそれぞれが露出している露出領域410h,410iが設けられている。そして、正電極の露出領域410hには、正の電圧供給手段と接続された既述した図2に示す正の高圧接点205fが、負電極の露出領域410iには負の電圧供給手段と接続された負の高圧接点205gがそれぞれ接触している。   As shown in FIG. 5, exposed areas 410 h and 410 i where the positive electrode and the negative electrode are exposed are provided on the back surface of the adsorption member 410. The positive high voltage contact 205f shown in FIG. 2 connected to the positive voltage supply means is connected to the positive electrode exposed area 410h, and the negative voltage supply means is connected to the negative electrode exposed area 410i. The negative high-voltage contacts 205g are in contact with each other.

本実施の形態では、正の高圧接点205f及び負の高圧接点205gは、それぞれ弾性を有する金属板材の先端にカーボンブラシをかしめた構造となっており、カーボンブラシが露出領域410h,410iと接触している。正の高圧接点205f及び負の高圧接点205gは弾性を有しているため、断面形状が時々刻々変化する吸着部材410に追従して安定した給電が可能である。   In the present embodiment, each of the positive high-voltage contact 205f and the negative high-voltage contact 205g has a structure in which a carbon brush is caulked at the tip of an elastic metal plate, and the carbon brush contacts the exposed regions 410h and 410i. ing. Since the positive high-voltage contact 205f and the negative high-voltage contact 205g have elasticity, stable feeding can be performed following the adsorption member 410 whose cross-sectional shape changes from moment to moment.

また、吸着部材410には、図5に示すように、周方向に沿って直線部410m及び湾曲部410nが形成されている。そして、吸着部材410の周方向全域を構成する基層410cの直線部410mのみに補強材410pが結合されており、吸着部材410の湾曲部410nの端面の一部には、突起部410gが形成されている。   Further, as shown in FIG. 5, the suction member 410 is formed with a straight portion 410 m and a curved portion 410 n along the circumferential direction. The reinforcing material 410p is coupled only to the straight portion 410m of the base layer 410c constituting the entire circumferential direction of the adsorption member 410, and a protrusion 410g is formed on a part of the end surface of the curved portion 410n of the adsorption member 410. ing.

次に、図4を用いて吸着部材410の詳細構成及び吸着部材410がシートSを吸着する吸着力の発生原理を説明する。なお、図4の(a)は吸着部材表面を示す図、図4の(b)は吸着部材410の斜視図、図4の(c)は吸着部材410の給電部断面を示す図、図4の(d)は吸着部材410とシートSとの間に働く静電吸着力の概念を示す図である。   Next, the detailed configuration of the suction member 410 and the principle of generation of the suction force by which the suction member 410 sucks the sheet S will be described with reference to FIG. 4A is a diagram showing the surface of the adsorption member, FIG. 4B is a perspective view of the adsorption member 410, FIG. 4C is a diagram showing a cross section of the feeding portion of the adsorption member 410, and FIG. (D) is a diagram showing the concept of electrostatic attraction force acting between the attraction member 410 and the sheet S.

また、本実施の形態では、後述するようにシートSに吸着部材410が接近する際、吸着部材410が下方に撓んで樽型形状になるように吸着部材410の材質及び厚み等を調節して適度な弾性を持たせている。吸着部材410の挟持搬送内ローラ501a及び挟持搬送外ローラ501bに臨む内周面には、正電極410a及び負電極410bが露出している導電部である露出領域410d,410eが設けられている。そして、一方の電極である正電極410aの露出領域410dには、正電極410aに正の電圧を印加する第1電源である正電圧供給手段205aと図2に示すスイッチ205cを介して接続された高圧接点205fが接触している。また、他方の電極である負電極410bの露出領域410eには、負電極410bに負の電圧を印加する第2電源である負電圧供給手段205bと図2に示すスイッチ205dを介して接続された高圧接点205gが接触している。   In the present embodiment, as will be described later, when the suction member 410 approaches the sheet S, the material and thickness of the suction member 410 are adjusted so that the suction member 410 is bent downward to form a barrel shape. Has moderate elasticity. Exposed areas 410d and 410e, which are conductive portions from which the positive electrode 410a and the negative electrode 410b are exposed, are provided on the inner peripheral surface of the adsorption member 410 facing the nipping and conveying inner roller 501a and the nipping and conveying outer roller 501b. Then, the exposed region 410d of the positive electrode 410a, which is one of the electrodes, is connected to the positive voltage supply means 205a, which is a first power source for applying a positive voltage to the positive electrode 410a, via the switch 205c shown in FIG. The high voltage contact 205f is in contact. The negative electrode 410b, which is the other electrode, is connected to the exposed region 410e via a switch 205d shown in FIG. 2 and a negative voltage supply unit 205b, which is a second power source that applies a negative voltage to the negative electrode 410b. The high voltage contact 205g is in contact.

なお、本実施の形態では、正電極410aには、+1kV程度の正電圧が印加され、負電極410bには−1kV程度の負電圧が印加されている。また、高圧接点205f及び高圧接点205gは、それぞれ弾性を有する金属板材の先端にカーボンブラシをかしめた構造となっており、カーボンブラシが正電極410a及び負電極410bの露出領域410d,410eと接触している。なお、高圧接点205f及び高圧接点205gは弾性を有しているため、断面形状が時々刻々変化する吸着部材410に追従して接触することができ、安定した給電が可能である。   In the present embodiment, a positive voltage of about +1 kV is applied to the positive electrode 410a, and a negative voltage of about -1 kV is applied to the negative electrode 410b. The high-voltage contact 205f and the high-voltage contact 205g each have a structure in which a carbon brush is caulked at the tip of an elastic metal plate, and the carbon brush contacts the exposed areas 410d and 410e of the positive electrode 410a and the negative electrode 410b. ing. Since the high-voltage contact 205f and the high-voltage contact 205g have elasticity, the high-voltage contact 205f and the high-voltage contact 205g can follow the suction member 410 whose cross-sectional shape changes from time to time, and can stably supply power.

ここで、図4の(d)に示すように正電極410a及び負電極410bに正及び負の電圧が印加されると、電圧が印加された正電極410a及び負電極410bによって、吸着部材410の表面近傍には不平等電界が形成される。そして、このような不平等電界が形成された吸着部材410をシートSに接近させると、誘電体であるシート表層には誘電分極が生じ、Maxwellの応力によって、吸着部材410とシートSとの間に静電吸着力が生じる。   Here, as shown in FIG. 4D, when positive and negative voltages are applied to the positive electrode 410a and the negative electrode 410b, the positive electrode 410a and the negative electrode 410b to which the voltage is applied cause the adsorption member 410 to move. An unequal electric field is formed near the surface. When the suction member 410 formed with such an unequal electric field is brought close to the sheet S, dielectric polarization occurs in the surface layer of the dielectric material, and the Maxwell stress causes a gap between the suction member 410 and the sheet S. Electrostatic attraction force is generated in

次に、本実施の形態に係るシート吸着分離給送部51bのシート給送動作について説明する。図6の(a)は、吸着部材410を給送動作初期位置に配置する初期動作を示している。この動作により、吸着部材410は、突起部410gが、吸着部材位置検出センサ206によって検出される位置となる。また、この動作により、吸着部材410は、挟持搬送ローラ対501により湾曲部410nが挟持されると共に、最上位シートSaに対して所定の空隙Lbgapを以て離間した状態となっている。このとき、第1駆動手段203は停止しており、またスイッチ205c,205dは非通電状態となっている。   Next, the sheet feeding operation of the sheet adsorption separation feeding unit 51b according to the present embodiment will be described. FIG. 6A shows an initial operation of arranging the suction member 410 at the initial position of the feeding operation. By this operation, the suction member 410 becomes a position where the protrusion 410g is detected by the suction member position detection sensor 206. Further, by this operation, the adsorbing member 410 is in a state in which the curved portion 410n is sandwiched by the sandwiching and conveying roller pair 501 and is separated from the uppermost sheet Sa by a predetermined gap Lbgap. At this time, the first drive means 203 is stopped, and the switches 205c and 205d are in a non-energized state.

図6の(b)は、第1駆動手段203を動作させて挟持搬送ローラ対501を介して吸着部材410をシート搬送下流へ搬送させ、シートに接近させる接近動作を示している。この動作のとき、制御部70は、第1駆動手段203を起動し、挟持搬送ローラ対501を矢印F方向へ回転させる。そして、このように挟持搬送ローラ対501を回転させると、吸着部材410の湾曲部410nが最上位シートSaに接近する。   FIG. 6B shows an approach operation in which the first driving unit 203 is operated to cause the suction member 410 to be conveyed downstream of the sheet conveyance via the pair of nipping conveyance rollers 501 and to approach the sheet. During this operation, the control unit 70 activates the first driving unit 203 to rotate the nipping and conveying roller pair 501 in the direction of arrow F. When the nipping and conveying roller pair 501 is thus rotated, the curved portion 410n of the suction member 410 approaches the uppermost sheet Sa.

図6の(c)は、このような接近動作を継続させて吸着部材410の表面と積載された最上位シートSaとを面接触させ、接触面積Mcを増大させる接触面積増大動作を示している。この動作のとき、制御部70は、接近動作と同様に、挟持搬送ローラ対501を矢印F方向へ回転させて吸着部材410を矢印F方向へ搬送させることで、接触面積Mcを増大させている。そして、この接触面積増大動作を接触面積Mcが図6の(d)に示す所定のシート接触面積Mnと等しくなるまで継続させる。   FIG. 6C shows a contact area increasing operation in which the approaching operation is continued to bring the surface of the suction member 410 into contact with the uppermost sheet Sa stacked to increase the contact area Mc. . During this operation, the controller 70 increases the contact area Mc by rotating the nipping and conveying roller pair 501 in the direction of arrow F and transporting the suction member 410 in the direction of arrow F, as in the approaching operation. . This contact area increasing operation is continued until the contact area Mc becomes equal to the predetermined sheet contact area Mn shown in FIG.

図6の(d)は、吸着部材410の直線部410mを挟持搬送ローラ対501が挟持し、吸着部材410の表面が所定のシート接触面積Mnを以て面接触した状態で、最上位シートSaを吸着させる吸着動作を示している。この動作のとき、制御部70は、スイッチ205c,205dを通電状態にする。これにより、吸着部材410には高圧接点205f,205gを介して電圧が印加され、吸着部材410とシートSaとの間に静電吸着力が働く。なお、本実施の形態では、シート接触面積がMnとなると、第1駆動手段203を一定時間停止させている。   FIG. 6D shows a state in which the uppermost sheet Sa is adsorbed in a state where the linear conveying portion 410m of the adsorbing member 410 is nipped by the nipping and conveying roller pair 501 and the surface of the adsorbing member 410 is in surface contact with a predetermined sheet contact area Mn. The adsorption operation to be performed is shown. In this operation, the control unit 70 turns on the switches 205c and 205d. As a result, a voltage is applied to the suction member 410 via the high-voltage contacts 205f and 205g, and an electrostatic suction force acts between the suction member 410 and the sheet Sa. In the present embodiment, when the sheet contact area becomes Mn, the first driving unit 203 is stopped for a certain time.

図6の(e)は、吸着部材410の直線部410mを挟持搬送ローラ対501が挟持、搬送することで、吸着部材410に吸着されたシートSaを、積載された次位のシートSbから分離させる分離動作を示している。この動作のとき、制御部70は、第1駆動手段203を動作させ、挟持搬送ローラ対501によって、最上位シートSaを吸着させたまま吸着部材410を上方に引き上げる。この時、挟持搬送ローラ対501は吸着部材410の直線部410mを挟持しているので、吸着部材410に吸着されたシートSaは、矢印Aに示すように直線的に上方に引き上げられ、積載された次位のシートSbから分離される。   FIG. 6E shows that the sheet Sa adsorbed on the adsorbing member 410 is separated from the stacked next sheet Sb by nipping and conveying the linear portion 410m of the adsorbing member 410 by the nipping and conveying roller pair 501. The separation operation to be performed is shown. During this operation, the control unit 70 operates the first driving unit 203 and pulls the suction member 410 upward while the uppermost sheet Sa is sucked by the pair of nipping and conveying rollers 501. At this time, the pair of nipping and conveying rollers 501 sandwich the straight portion 410m of the suction member 410, so that the sheet Sa sucked by the suction member 410 is linearly pulled up and stacked as indicated by an arrow A. Separated from the next sheet Sb.

図6の(f)は、分離動作の後に第1駆動手段203の動作によって吸着部材410を搬送することにより、最上位シートSaを引き抜きローラ対51d,51eまで吸着搬送する搬送動作を示している。ここで、最上位シートSaの先端が挟持搬送ローラ対501によって形成される挟持部より下流に搬送されると、最上位シートSaの先端はガイド対204aによって吸着部材410から剥離される。この後、最上位シートSaは、先端から剥離が拡大していくものの、後端領域の吸着によってそのまま搬送され、シート先端検出センサ51cでの先端検出を経て、引き抜きローラ対51d,51eに引き渡される。   FIG. 6F shows a conveying operation in which the suction member 410 is conveyed by the operation of the first driving unit 203 after the separation operation, and the uppermost sheet Sa is adsorbed and conveyed to the drawing roller pairs 51d and 51e. . Here, when the leading edge of the uppermost sheet Sa is conveyed downstream from the nipping portion formed by the nipping and conveying roller pair 501, the leading edge of the uppermost sheet Sa is peeled from the suction member 410 by the guide pair 204a. Thereafter, although the separation of the uppermost sheet Sa increases from the leading edge, the uppermost sheet Sa is conveyed as it is by suction of the trailing edge region, and is passed to the drawing roller pairs 51d and 51e through the leading edge detection by the sheet leading edge detection sensor 51c. .

この搬送動作は、最上位シートSaの後端がシート先端検出センサ51cに検知されるまで継続して行われ、吸着部材410が、既述した図6の(a)に示す初期位置に戻ると停止する。なお、シート先端検出センサ51cにてシートSaが検出されなかった場合は、最上位シートSaの給送動作にミスが生じたと判断し、再び初期動作から給送動作をやり直す。以上の6つの工程によって、カセット51aに積載された複数のシートSからシートが1枚だけ給送される。この6つの工程を繰り返し行えば、シートSを1枚ずつ、連続で給送可能である。   This conveying operation is continued until the trailing edge of the uppermost sheet Sa is detected by the sheet leading edge detection sensor 51c, and when the suction member 410 returns to the initial position shown in FIG. Stop. If no sheet Sa is detected by the sheet leading edge detection sensor 51c, it is determined that an error has occurred in the feeding operation of the uppermost sheet Sa, and the feeding operation is restarted from the initial operation. Through the above six processes, only one sheet is fed from the plurality of sheets S stacked on the cassette 51a. If these six steps are repeated, the sheets S can be continuously fed one by one.

図7は、図6に示す初期動作、接近動作、接触面積増大動作、吸着動作、分離動作及び搬送動作のタイミングチャートである。ここでは、A4サイズのシートSの長辺を先端として搬送し、吸着部材410の周長を100mmとした構成を例として示している。つまり、本実施の形態において、シートSのシート給送方向の長さは210mmなので、吸着部材410の2回転強の回転によりシートSを給送することができる。   FIG. 7 is a timing chart of the initial operation, the approach operation, the contact area increasing operation, the suction operation, the separation operation, and the transport operation shown in FIG. Here, a configuration in which the long side of the A4 size sheet S is conveyed as the leading end and the circumferential length of the suction member 410 is 100 mm is shown as an example. That is, in the present embodiment, since the length of the sheet S in the sheet feeding direction is 210 mm, the sheet S can be fed by the rotation of the suction member 410 slightly more than two rotations.

図7において、(a)で示す時刻T0からT1までの区間は初期動作区間であり、このとき搬送速度uは0、供給電圧vp、供給電圧vnは0(非通電状態)に設定されている。また、吸着部材位置検出センサ206は検出有、シート先端検出センサ51cは検出無の状態である。また、(b)で示す時刻T1からT3までの区間は接近動作区間であり、時刻T1で搬送速度にはUが設定され、時刻T2で吸着部材位置検出センサ206は検出無の状態となる。   In FIG. 7, a section from time T0 to T1 shown in (a) is an initial operation section, and at this time, the conveyance speed u is set to 0, the supply voltage vp, and the supply voltage vn are set to 0 (non-energized state). . Further, the suction member position detection sensor 206 is detected, and the sheet leading edge detection sensor 51c is not detected. Further, a section from time T1 to T3 shown in (b) is an approaching operation section, U is set as the conveyance speed at time T1, and the suction member position detection sensor 206 is in a non-detection state at time T2.

(c)で示す時刻T3からT4までの区間は接触面積増大動作区間であり、時刻T1から継続して搬送速度uには速度Uが設定されている。(d)で示す時刻T4からT5までの区間は吸着動作区間であり、時刻T4で、搬送速度uは0、供給電圧vp、供給電圧vnには、+V、−Vがそれぞれ設定される。(e)で示す時刻T5からT6までの区間は分離動作区間であり、時刻T5で、搬送速度uにはUが設定され、時刻T4から継続して供給電圧vpには+V、供給電圧vnには−Vがそれぞれ設定されている。   The section from time T3 to T4 shown in (c) is a contact area increasing operation section, and the speed U is set as the transport speed u continuously from time T1. The section from time T4 to T5 shown in (d) is an adsorption operation section. At time T4, the transport speed u is set to 0, and the supply voltage vp and the supply voltage vn are set to + V and −V, respectively. The section from time T5 to T6 shown in (e) is a separation operation section. At time T5, U is set as the conveyance speed u, and the supply voltage vp is continuously + V and the supply voltage vn from time T4. -V is set for each.

(f)で示す時刻T6からT10までの区間は搬送動作区間であり、搬送速度uはUが設定され、供給電圧vpには+V、供給電圧vnには−Vがそれぞれ設定されている。時刻T7では、シート先端検出センサ51cが検出有の状態となり、吸着部材410は2回転強でシートSを搬送することができるので、吸着部材位置検出センサ206が2回検出状態になった後、時刻T8でシート先端検出センサ51cは検出無の状態となる。   The section from time T6 to time T10 shown in (f) is a transport operation section, U is set for the transport speed u, + V is set for the supply voltage vp, and -V is set for the supply voltage vn. At time T7, the sheet leading edge detection sensor 51c is in a detection state, and the suction member 410 can convey the sheet S with a little more than two rotations. Therefore, after the suction member position detection sensor 206 enters the detection state twice, At time T8, the sheet leading edge detection sensor 51c enters a non-detection state.

そして、時刻T9で吸着部材位置検出センサ206が検出有の状態になると時刻T10で、搬送速度u、供給電圧vp、供給電圧vnは、すべて0に設定される。また、時刻T7が所定の値の範囲に収まっているか否かで、制御部70は給送リトライの判断を行う。(a)で示す時刻T10からT11までは初期動作であり、次のシートSの給送に備える。この後、上記を繰り返せば連続したシート給送が行われる。   When the suction member position detection sensor 206 is in a detection state at time T9, the transport speed u, supply voltage vp, and supply voltage vn are all set to 0 at time T10. In addition, the control unit 70 determines the feeding retry depending on whether or not the time T7 is within a predetermined value range. From time T10 to time T11 shown in (a), an initial operation is performed to prepare for the next sheet S feeding. Thereafter, if the above is repeated, continuous sheet feeding is performed.

なお、本実施の形態では、吸着部材410の直線部410mは基層410cに補強材410pを追加して形成されているが、基層410cを直線部410mと湾曲部410nの形状に成型したものでも、同様の効果を得ることができる。また、直線部410mと湾曲部410nを硬度の異なる材質で形成しても良い。   In the present embodiment, the straight portion 410m of the adsorbing member 410 is formed by adding the reinforcing material 410p to the base layer 410c. However, even if the base layer 410c is molded into the shape of the straight portion 410m and the curved portion 410n, Similar effects can be obtained. Further, the straight portion 410m and the curved portion 410n may be formed of materials having different hardness.

さらに、本実施の形態では、既述したような構成にて吸着部材410とシートSとの間に静電吸着力を生じさせたが、本実施の形態はこれに限定されるものではない。例えば、正電極410a及び負電極410bは櫛歯形状で無くとも良く、シートSとの間に電界が形成され、シートSを誘電分極させることができる一様電極のような形状でも良い。   Furthermore, in the present embodiment, an electrostatic attracting force is generated between the attracting member 410 and the sheet S in the configuration as described above, but the present embodiment is not limited to this. For example, the positive electrode 410a and the negative electrode 410b do not have to have a comb-teeth shape, and may have a shape like a uniform electrode in which an electric field is formed between the sheet S and the sheet S can be dielectrically polarized.

以上説明したように、本実施の形態においては、吸着部材410をシートに面接触してシートを吸着する吸着位置、撓みを解消しながら吸着したシートを下方のシートから分離する分離位置、吸着したシートが離間する離間位置に移動可能としている。さらに、この吸着部材410を回転させてシートを吸着し、吸着したシートを引き抜きローラ対51d,51eに受け渡した後、吸着部材410をシートから離れた位置(待機位置)で停止させるようにしている。   As described above, in this embodiment, the suction member 410 is brought into surface contact with the sheet to suck the sheet, the separation position where the sucked sheet is separated from the lower sheet while being bent, and sucked. It is possible to move to a separation position where the sheet is separated. Further, the suction member 410 is rotated to suck the sheet, and after the sucked sheet is delivered to the pair of drawing rollers 51d and 51e, the suction member 410 is stopped at a position away from the sheet (standby position). .

さらに、本実施の形態においては、吸着部材410を直線部410m及び湾曲部410nにより構成している。そして、吸着部材410を挟持搬送ローラ対501の回転により湾曲部410nがシートと面接触する吸着位置に移動させた後、直線部410mにより撓みを解消しながら引き抜きローラ対51d,51eに向けて引き上げるようにしている。これにより、引き抜きローラ対51d,51eを吸着部材410の上方に配置した場合でも、吸着部材410を回転させれば、吸着したシートを上方に配置された引き抜きローラ対51d,51eに受け渡しすることができる。この結果、簡単な構成で、かつ低騒音で静電吸着によるシートの給送を安定して行うことができる。また、シート給送装置のシート給送方向の長さを短くすることができる。   Furthermore, in the present embodiment, the adsorbing member 410 is constituted by a straight portion 410m and a curved portion 410n. Then, after the suction member 410 is moved to the suction position where the curved portion 410n comes into surface contact with the sheet by the rotation of the nipping and conveying roller pair 501, the straight portion 410m lifts the suction member 410 toward the drawing roller pairs 51d and 51e while eliminating the bending. I am doing so. Thus, even when the drawing roller pair 51d, 51e is arranged above the suction member 410, if the suction member 410 is rotated, the sucked sheet can be delivered to the drawing roller pair 51d, 51e arranged above. it can. As a result, the sheet can be stably fed by electrostatic attraction with a simple configuration and low noise. In addition, the length of the sheet feeding device in the sheet feeding direction can be shortened.

以上説明した本実施の形態では、吸着部材410が直線部410mと湾曲部410nを有する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるべきではない。すなわち、本発明は、吸着部材410が第1の部分と該第1の部分よりも曲率が大きい第2の部分を有する構成であればよい。これにより、第2の部分によりシートを吸着し、第1の部分によりシートを上方に搬送することができる。なお、シートを上方に搬送するためには、第1の部分が略直線な形状であることが好ましい。   In the present embodiment described above, the configuration in which the adsorbing member 410 includes the straight portion 410m and the curved portion 410n has been described, but the present invention should not be limited to this. In other words, the present invention may be configured so that the adsorbing member 410 includes the first portion and the second portion having a larger curvature than the first portion. Thereby, a sheet | seat can be adsorb | sucked by a 2nd part and a sheet | seat can be conveyed upwards by a 1st part. In order to convey the sheet upward, it is preferable that the first portion has a substantially linear shape.

次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。図8は、本実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する図である。なお、図8において、既述した図2と同一符号は、同一又は相当部分を示している。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a diagram illustrating the configuration of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment. In FIG. 8, the same reference numerals as those in FIG. 2 described above indicate the same or corresponding parts.

図8において、461は第1挟持搬送ローラ対、462は第2挟持搬送ローラ対であり、460は第1挟持搬送ローラ対461及び第2挟持搬送ローラ対462により挟持搬送される可撓性で無端状の吸着部材である。シート給送方向に沿って複数設けられた挟持搬送部材である第1挟持搬送ローラ対461及び第2挟持搬送ローラ対462は、カセット51aに積載された最上位シートSaの上面から所定の空隙Lrgapを以て配置されている。また、第2挟持搬送部材である第2挟持搬送ローラ対462は、第1挟持搬送部材である第1挟持搬送ローラ対461に対してシート給送方向上流に配置されている。   In FIG. 8, 461 is a first nipping and conveying roller pair, 462 is a second nipping and conveying roller pair, and 460 is a flexible material nipped and conveyed by the first nipping and conveying roller pair 461 and the second nipping and conveying roller pair 462. It is an endless adsorption member. A first nipping and conveying roller pair 461 and a second nipping and conveying roller pair 462, which are a plurality of nipping and conveying members provided along the sheet feeding direction, have a predetermined gap Lrgap from the upper surface of the uppermost sheet Sa stacked on the cassette 51a. It is arranged with. Further, the second nipping / conveying roller pair 462 that is the second nipping / conveying member is disposed upstream of the first nipping / conveying roller pair 461 that is the first nipping / conveying member.

第1挟持搬送ローラ対461は、第1挟持搬送内ローラ(第1の回転体)461aと第1挟持搬送外ローラ(第1挟持部材)461bから構成されている。第2挟持搬送ローラ対462は、第2挟持搬送内ローラ(第2の回転体)462aと第2挟持搬送外ローラ(第2挟持部材)462bから構成されている。第1挟持搬送内ローラ461aは、吸着部材460の内側に配置され、配置位置が固定の不図示の軸支持部材によって回転自在に軸支されている。また、第1挟持搬送内ローラ461aには、第1駆動手段203から不図示の駆動伝達手段を介して駆動力が伝達されている。   The first nipping / conveying roller pair 461 includes a first nipping / conveying inner roller (first rotating body) 461a and a first nipping / conveying outer roller (first nipping member) 461b. The second nipping / conveying roller pair 462 includes a second nipping / conveying inner roller (second rotating body) 462a and a second nipping / conveying outer roller (second nipping member) 462b. The first nipping and conveying inner roller 461a is disposed inside the suction member 460, and is rotatably supported by a shaft support member (not shown) whose position is fixed. In addition, a driving force is transmitted from the first driving unit 203 to the first nipping and conveying inner roller 461a via a driving transmission unit (not shown).

第1挟持搬送外ローラ461bは、吸着部材460を挟んだ第1挟持搬送内ローラ461aの外側に配置されており、第1押圧バネ461cが接続された不図示の軸支持部材によって回転自在に軸支されている。第1挟持搬送外ローラ461bは、第1押圧バネ461cによって第1挟持搬送内ローラ461aの軸中心方向へ向かって付勢されている。   The first nipping / conveying outer roller 461b is disposed outside the first nipping / conveying inner roller 461a with the adsorbing member 460 interposed therebetween, and is rotatably rotated by a shaft support member (not shown) connected to the first pressing spring 461c. It is supported. The first nipping / conveying outer roller 461b is urged toward the axial center of the first nipping / conveying inner roller 461a by a first pressing spring 461c.

第2挟持搬送内ローラ462aは、第1挟持搬送内ローラ461aと同様に吸着部材460の内側に配置され、配置位置が固定の不図示の軸支持部材によって回転自在に軸支されている。また、第2挟持搬送内ローラ462aには、第2駆動手段204から不図示の駆動伝達手段を介して駆動力が伝達されている。   The second nipping / conveying inner roller 462a is disposed inside the adsorption member 460 similarly to the first nipping / conveying inner roller 461a, and is rotatably supported by a shaft support member (not shown) having a fixed arrangement position. A driving force is transmitted from the second driving means 204 to the second nipping and conveying inner roller 462a via a driving transmission means (not shown).

第2挟持搬送外ローラ462bは、第1挟持搬送外ローラ461bと同様に吸着部材460を挟んだ第2挟持搬送内ローラ462aの外側に配置されており、第2押圧バネ462cが接続された不図示の軸支持部材によって回転自在に軸支されている。第2挟持搬送外ローラ462bは、第2押圧バネ462cによって第2挟持搬送内ローラ462aの軸中心方向へ向かって付勢されている。   Similar to the first nipping and conveying roller 461b, the second nipping and conveying outer roller 462b is disposed outside the second nipping and conveying inner roller 462a with the adsorption member 460 interposed therebetween, and is not connected to the second pressing spring 462c. It is rotatably supported by the illustrated shaft support member. The second nipping / conveying outer roller 462b is urged toward the axial center of the second nipping / conveying inner roller 462a by a second pressing spring 462c.

吸着部材460は、第1挟持搬送ローラ対461及び第2挟持搬送ローラ対462に巻き付けられており、第1挟持搬送ローラ対461及び第2挟持搬送ローラ対462に巻き付け可能な最短長よりも長い長さを有している。そして、このような長さを有することにより、第1挟持搬送ローラ対461及び第2挟持搬送ローラ対462と、最上位シートの上面との間には空隙が存在するものの、吸着部材460は最上位シートSaの上面と接触可能である。   The adsorption member 460 is wound around the first nipping and conveying roller pair 461 and the second nipping and conveying roller pair 462, and is longer than the shortest length that can be wound around the first nipping and conveying roller pair 461 and the second nipping and conveying roller pair 462. It has a length. By having such a length, although there is a gap between the first nipping and conveying roller pair 461 and the second nipping and conveying roller pair 462 and the upper surface of the uppermost sheet, the adsorbing member 460 can be It is possible to contact the upper surface of the upper sheet Sa.

吸着部材460には、正電圧供給手段205a及び負電圧供給手段205bが電気的に接続されており、これら正及び負電圧供給手段205a,205bからの印加電圧によって吸着部材460にはシートSを引き付ける静電的な吸着力が発生する。正の高圧接点205fと負の高圧接点205gには、それぞれ電圧供給を制御するスイッチ205c、205dが接続されている。   A positive voltage supply unit 205a and a negative voltage supply unit 205b are electrically connected to the suction member 460, and the sheet S is attracted to the suction member 460 by the applied voltages from the positive and negative voltage supply units 205a and 205b. An electrostatic attraction force is generated. Switches 205c and 205d for controlling voltage supply are connected to the positive high-voltage contact 205f and the negative high-voltage contact 205g, respectively.

また、図8において、463は第1吸着部材位置検出センサ、464は第2吸着部材位置検出センサであり、第1及び第2吸着部材位置検出センサ463,464は、後述する図9に示す吸着部材460の突起部460j,460kを検知するものである。そして、第1及び第2吸着部材位置検出センサ463,464が、吸着部材460の突起部460j,460kをそれぞれ検出することで、吸着部材460の回転位置を検出する。なお、本実施の形態では、第1及び第2吸着部材位置検出センサ463,464は非接触の反射式フォトセンサであり、検出対象にスポット光を照射し、その反射光量を測定して検出対象の有無を検出する。   In FIG. 8, reference numeral 463 denotes a first suction member position detection sensor, 464 denotes a second suction member position detection sensor, and the first and second suction member position detection sensors 463 and 464 denote suction shown in FIG. The projections 460j and 460k of the member 460 are detected. Then, the first and second suction member position detection sensors 463 and 464 detect the protrusions 460j and 460k of the suction member 460, thereby detecting the rotational position of the suction member 460. In the present embodiment, the first and second suction member position detection sensors 463 and 464 are non-contact reflection type photosensors. The detection target is irradiated with spot light, and the amount of reflected light is measured to detect the detection target. The presence or absence of is detected.

吸着部材460は、図9に示すように、周方向に沿って直線部460a,460b及び湾曲部460c,460dが対向して形成されている。そして、吸着部材460の周方向全域を構成する基層(基材)460eの直線部460a,460bのみに、補強材460f,460gが結合されている。   As shown in FIG. 9, the adsorbing member 460 is formed with linear portions 460a and 460b and curved portions 460c and 460d facing each other along the circumferential direction. The reinforcing members 460f and 460g are coupled only to the straight portions 460a and 460b of the base layer (base material) 460e constituting the entire circumferential direction of the adsorption member 460.

また、吸着部材460の内側には、正電極及び負電極それぞれが露出している露出領域460h,460iが設けられており、吸着部材460の端面の一部には突起部460j,460kが形成されている。ここで、正電極の露出領域460hには、既述した図8に示す正の電圧供給手段と接続された正の高圧接点205fが、負電極の露出領域460iには負の電圧供給手段と接続された負の高圧接点205gがそれぞれ接触している。なお、本実施の形態においては、正電極及び負電極には、それぞれ1kV程度の正負電圧が印加されている。   In addition, exposed regions 460h and 460i in which the positive electrode and the negative electrode are exposed are provided inside the adsorption member 460, and protrusions 460j and 460k are formed on part of the end surface of the adsorption member 460. ing. Here, the positive high voltage contact 205f connected to the positive voltage supply means shown in FIG. 8 is connected to the exposed area 460h of the positive electrode, and the negative voltage supply means is connected to the exposed area 460i of the negative electrode. The negative high voltage contacts 205g are in contact with each other. In the present embodiment, positive and negative voltages of about 1 kV are applied to the positive electrode and the negative electrode, respectively.

次に、本実施の形態に係るシート吸着分離給送部51bのシート給送動作について説明する。図10の(a)は、吸着部材460を給送動作初期位置に配置する初期動作を示している。この動作により、吸着部材460は、突起部460j,460kが、第1及び第2吸着部材位置検出センサ463,464によってそれぞれ検出されている位置となる。また、この動作により、吸着部材460は、湾曲部460c,460dが第1挟持搬送ローラ対461及び第2挟持搬送ローラ対462によってそれぞれ挟持され、最上位シートSaに対して所定の空隙Lbgapを以て離間した状態となっている。このとき、第1駆動手段203、第2駆動手段204は停止しており、スイッチ205c,205dは非通電状態となっている。   Next, the sheet feeding operation of the sheet adsorption separation feeding unit 51b according to the present embodiment will be described. FIG. 10A shows an initial operation of arranging the suction member 460 at the initial position of the feeding operation. By this operation, the suction member 460 is in a position where the protrusions 460j and 460k are detected by the first and second suction member position detection sensors 463 and 464, respectively. Also, by this operation, the adsorbing member 460 has the curved portions 460c and 460d sandwiched by the first sandwich transport roller pair 461 and the second sandwich transport roller pair 462, respectively, and separated from the uppermost sheet Sa by a predetermined gap Lbgap. It has become a state. At this time, the first drive means 203 and the second drive means 204 are stopped, and the switches 205c and 205d are in a non-energized state.

図10の(b)は、第1駆動手段203及び第2駆動手段204を動作させて第1挟持搬送ローラ対461及び第2挟持搬送ローラ対462を介して吸着部材460をシート給送方向下流へ搬送させ、シートに接近させる接近動作を示している。この動作のとき、制御部70は、第1駆動手段203、第2駆動手段204を起動し、第1挟持搬送ローラ対461、第2挟持搬送ローラ対462を矢印F方向に回転させる。そして、このように第1挟持搬送ローラ対461、第2挟持搬送ローラ対462を回転させると、吸着部材460の湾曲部460d(又は460c)を最上位シートSaに接近する。   In FIG. 10B, the first driving unit 203 and the second driving unit 204 are operated, and the suction member 460 is moved downstream in the sheet feeding direction via the first nipping and conveying roller pair 461 and the second nipping and conveying roller pair 462. The approaching action is shown in which the sheet is conveyed to and moved closer to the sheet. During this operation, the controller 70 activates the first driving unit 203 and the second driving unit 204 to rotate the first nipping and conveying roller pair 461 and the second nipping and conveying roller pair 462 in the direction of arrow F. When the first nipping and conveying roller pair 461 and the second nipping and conveying roller pair 462 are rotated in this way, the curved portion 460d (or 460c) of the suction member 460 approaches the uppermost sheet Sa.

図10の(c)は、このような接近動作を継続させて吸着部材460の表面と積載された最上位シートSaとを面接触させ、接触面積Mcを増大させる接触面積増大動作を示している。この動作のとき、制御部70は、接近動作と同様に、吸着部材460を矢印F方向へ搬送させ、接触面積Mcが所定のシート接触面積Mnと等しくなるまで継続させる。なお、本実施の形態では吸着部材460の直線部460a(又は460b)が第1挟持搬送ローラ対461により挟持され、吸着部材460の湾曲部460d(又は460c)がシートSaに面接触した状態で、第1の駆動手段203を停止させる。   FIG. 10C shows a contact area increasing operation in which such an approaching operation is continued to bring the surface of the suction member 460 into contact with the uppermost sheet Sa stacked to increase the contact area Mc. . During this operation, the controller 70 conveys the suction member 460 in the direction of the arrow F as in the approach operation, and continues until the contact area Mc becomes equal to the predetermined sheet contact area Mn. In this embodiment, the linear portion 460a (or 460b) of the suction member 460 is sandwiched by the first sandwiching conveyance roller pair 461, and the curved portion 460d (or 460c) of the suction member 460 is in surface contact with the sheet Sa. Then, the first driving means 203 is stopped.

そして、引き続き第2の駆動手段204のみを駆動することで、接触面積Mcを増大させている。また、スイッチ205c、205dを通電状態にすることで、吸着部材460の正電圧供給手段205a及び負電圧供給手段205bを介して電圧が印加されるので、吸着部材460と最上位シートSaとの間には、静電吸着力が働く。   Then, by continuously driving only the second driving unit 204, the contact area Mc is increased. Further, when the switches 205c and 205d are energized, a voltage is applied via the positive voltage supply means 205a and the negative voltage supply means 205b of the suction member 460, so that the gap between the suction member 460 and the uppermost sheet Sa. The electrostatic attraction force works.

図10の(d)は、吸着部材460の直線部460a(又は460b)を第1及び第2挟持搬送ローラ対461,462が挟持し、吸着部材460の表面が所定のシート接触面積Mnを以て面接触した状態でシートSaを吸着させる吸着動作を示している。この動作のとき、制御部70は、所定のシート接触面積Mnにてシートを接触、吸着した状態で、第1の駆動手段203と共に、第2の駆動手段204を一定時間停止させる。   FIG. 10D shows that the straight portion 460a (or 460b) of the suction member 460 is sandwiched between the first and second pair of nipping and conveying rollers 461 and 462, and the surface of the suction member 460 has a predetermined sheet contact area Mn. An adsorption operation for adsorbing the sheet Sa in a contact state is shown. At the time of this operation, the control unit 70 stops the second driving unit 204 together with the first driving unit 203 for a predetermined time in a state where the sheet is contacted and attracted with a predetermined sheet contact area Mn.

図10の(e)は、第1挟持搬送ローラ対461及び第2挟持搬送ローラ対462により、最上位シートSaを吸着した吸着部材460を搬送することにより、最上位シートSaを、積載された次位のシートSbから分離させる分離動作を示している。この動作のとき、制御部70は、既述した吸着動作の後、まず第1駆動手段203を動作させ、次に所定時間後に第2駆動手段204を動作させる。   In FIG. 10E, the uppermost sheet Sa is stacked by conveying the suction member 460 that has adsorbed the uppermost sheet Sa by the first nipping and conveying roller pair 461 and the second nipping and conveying roller pair 462. The separation operation for separating from the next sheet Sb is shown. In this operation, the controller 70 first operates the first driving unit 203 after the above-described suction operation, and then operates the second driving unit 204 after a predetermined time.

これにより、第1挟持搬送ローラ対461は吸着部材460の直線部460aを挟持搬送するので、吸着部材460に吸着された最上位シートSaは、矢印Aに示すように直線的に上方に引き上げられ、積載された次位のシートSbと分離される。なお、本実施の形態においては、2つの直線部460a,460bは、周方向に対向して設けられている。これにより、吸着部材460の直線部460aが第1挟持搬送ローラ対461に挟持されているとき、他方の直線部460bも、第2挟持搬送ローラ対462に挟持される。これにより、吸着部材460を確実に引き上げることができる。   As a result, the first nipping and conveying roller pair 461 nipping and conveying the linear portion 460a of the adsorption member 460, so that the uppermost sheet Sa adsorbed by the adsorption member 460 is pulled up linearly as indicated by an arrow A. Then, it is separated from the stacked next sheet Sb. In the present embodiment, the two straight portions 460a and 460b are provided facing each other in the circumferential direction. As a result, when the straight portion 460 a of the suction member 460 is sandwiched between the first sandwich conveyance roller pair 461, the other straight portion 460 b is also sandwiched between the second sandwich conveyance roller pair 462. Thereby, the adsorption | suction member 460 can be pulled up reliably.

図10の(f)は、既述した分離動作の後に第1駆動手段203及び第2駆動手段204の動作によって吸着部材460を搬送することにより、引き抜きローラ対51d、51eまで吸着搬送させる搬送動作を示している。このとき、最上位シートSaは吸着部材460に吸着されたままであり、最上位シートSaは、積載された次位のシートSbと離間分離された状態を保ちながら吸着部材460と共に搬送される。   FIG. 10 (f) shows a transport operation in which the suction member 460 is transported by the operations of the first drive means 203 and the second drive means 204 after the separation operation described above, thereby attracting and transporting to the drawing roller pairs 51d and 51e. Is shown. At this time, the uppermost sheet Sa remains adsorbed by the adsorbing member 460, and the uppermost sheet Sa is conveyed together with the adsorbing member 460 while being separated and separated from the stacked next sheet Sb.

なお、最上位シートSaの先端が第1挟持搬送ローラ対461によって形成される挟持部より下流に搬送されると、最上位シートSaの先端はガイド対204aによって、吸着部材460から剥離される。この後、最上位シートSaは、先端から剥離が拡大していくものの、後端領域の吸着によってそのまま搬送され、シート先端検出センサ51cでの先端検出を経て、引き抜きローラ対51d,51eに引き渡される。この搬送動作は、最上位シートSaの後端がシート先端検出センサ51cに検知されるまで継続し、この後、吸着部材460が図10の(a)に示す初期位置に戻ると停止する。なお、シート先端検出センサ51cにてシートSaが検出されなかった場合は、最上位シートSaの給送動作にミスが生じたと判断し、再び初期動作から給送動作をやり直す。以上の6つの工程によって、カセット51aに積載された複数のシートSからシートが1枚だけ給送される。この6つの工程を繰り返し行えば、シートSを1枚ずつ、連続で給送可能である。   When the leading edge of the uppermost sheet Sa is conveyed downstream from the nipping portion formed by the first sandwiching and conveying roller pair 461, the leading edge of the uppermost sheet Sa is peeled off from the suction member 460 by the guide pair 204a. Thereafter, although the separation of the uppermost sheet Sa increases from the leading edge, the uppermost sheet Sa is conveyed as it is by suction of the trailing edge region, and is passed to the drawing roller pairs 51d and 51e through the leading edge detection by the sheet leading edge detection sensor 51c. . This conveyance operation continues until the trailing edge of the uppermost sheet Sa is detected by the sheet leading edge detection sensor 51c, and then stops when the suction member 460 returns to the initial position shown in FIG. If no sheet Sa is detected by the sheet leading edge detection sensor 51c, it is determined that an error has occurred in the feeding operation of the uppermost sheet Sa, and the feeding operation is restarted from the initial operation. Through the above six processes, only one sheet is fed from the plurality of sheets S stacked on the cassette 51a. If these six steps are repeated, the sheets S can be continuously fed one by one.

図11は、図10にて説明したシート吸着分離給送部51bのシート1枚分の給送動作におけるタイミングチャートである。なお、本実施の形態においては、A4サイズのシートSの長辺を先端として搬送し、吸着部材460の周長を410mmとした構成を例として示している。つまり、本実施の形態において、シートSのシート給送方向の長さは210mmなので、吸着部材410の1回転強の回転によりシートSを給送することができる。   FIG. 11 is a timing chart in the feeding operation for one sheet of the sheet suction separation feeding unit 51b described in FIG. In the present embodiment, a configuration in which the long side of the A4 size sheet S is conveyed with the leading edge and the circumferential length of the suction member 460 is 410 mm is shown as an example. That is, in the present embodiment, since the length of the sheet S in the sheet feeding direction is 210 mm, the sheet S can be fed by rotating the suction member 410 slightly more than one rotation.

図11において、(a)で示す時刻T0からT1までの区間は初期動作区間であり、第1及び第2吸着部材位置検出センサ463,464は検出有、シート先端検出センサ51cは検出無の状態である。また、搬送速度u1及び搬送速度u2には0(停止状態)、供給電圧vp及び供給電圧vnには0(非通電状態)がそれぞれ設定されている。(b)で示す時刻T1からT3までの区間は接近動作であり、時刻T1で搬送速度u1及び搬送速度u2にはUが設定され、時刻T2で第1及び第2吸着部材位置検出センサ463,464は検出無の状態となる。   In FIG. 11, a section from time T0 to T1 shown in FIG. 11A is an initial operation section, in which the first and second suction member position detection sensors 463 and 464 are detected, and the sheet leading edge detection sensor 51c is not detected. It is. Further, 0 (stopped state) is set for the transport speed u1 and transport speed u2, and 0 (non-energized state) is set for the supply voltage vp and the supply voltage vn. The section from time T1 to T3 shown in (b) is an approaching operation, U is set for the transport speed u1 and transport speed u2 at time T1, and the first and second suction member position detection sensors 463 at time T2. 464 becomes a state of no detection.

図11において、(c)で示す時刻T3からT5までの区間は接触面積増大動作である。そして、時刻T1から継続して搬送速度u1及び搬送速度u2には速度Uが設定されているが、時刻T4で搬送速度u1のみ0が設定されると共に、供給電圧vpには+V、供給電圧vnには−Vがそれぞれ設定されている。(d)で示す、時刻T5からT6までの区間は吸着動作であり、時刻T5で、搬送速度u2は0が設定される。(e)で示す時刻T6からT7までの区間は分離動作であり、時刻T6で、搬送速度u1には速度Uが設定される。   In FIG. 11, the section from time T3 to T5 shown in (c) is the contact area increasing operation. Then, the speed U is set for the transport speed u1 and the transport speed u2 continuously from the time T1, but only the transport speed u1 is set to 0 at the time T4, and the supply voltage vp is + V and the supply voltage vn. -V is set for each. The section from time T5 to T6 shown in (d) is an adsorption operation, and the transport speed u2 is set to 0 at time T5. The section from time T6 to T7 shown in (e) is a separation operation, and the speed U is set as the transport speed u1 at time T6.

図11において、(f)で示す時刻T7からT11までの区間は搬送動作であり、時刻T7で、搬送速度u2には速度Uが設定される。そして、時刻T8では、シート先端検出センサ51cが検出有の状態となる。次に、吸着部材460は1回転強で最上位シートSaを搬送することができるので、第1及び第2吸着部材位置検出センサ463,464が2回検出状態になった後に、時刻T9で、シート先端検出センサ51cは検出無の状態となる。   In FIG. 11, the section from time T7 to T11 shown in (f) is a transport operation, and at time T7, the speed U is set as the transport speed u2. At time T8, the sheet leading edge detection sensor 51c is in a detection state. Next, since the suction member 460 can convey the uppermost sheet Sa with a little more than one rotation, after the first and second suction member position detection sensors 463 and 464 enter the detection state twice, at time T9, The sheet leading edge detection sensor 51c is not detected.

そして、時刻T10で第1及び第2吸着部材位置検出センサ463,464が検出有の状態になると時刻T11で、搬送速度u1、搬送速度u2、供給電圧vp、供給電圧vnには、すべて0が設定される。また、時刻T8が所定の値の範囲に収まっているか否かで、制御部70は給送リトライの判断を行う。(a)で示す時刻T11からT12までは再び初期動作であり、次のシートSの給送に備える。この後、上記を繰り返せば連続したシート給送が行われる。   When the first and second suction member position detection sensors 463 and 464 are in a detection state at time T10, at time T11, all of the transport speed u1, the transport speed u2, the supply voltage vp, and the supply voltage vn are 0. Is set. Further, the control unit 70 determines the feeding retry depending on whether or not the time T8 is within a predetermined value range. From time T11 to T12 shown in (a), the initial operation is performed again to prepare for the feeding of the next sheet S. Thereafter, if the above is repeated, continuous sheet feeding is performed.

以上説明したように、本実施の形態では、吸着部材460を第1挟持搬送ローラ対461及び第2挟持搬送ローラ対462により挟持搬送するようにしている。そして、このように構成することにより、吸着部材460とシートSとの吸着面積を拡大することができ、確実な搬送力を得ることができる。なお、本実施の形態においては、基層(基材)460eの直線部460a,460bのみに補強材460f,460gを結合することにより、直線部460a,460bの剛性の大きさを湾曲部460d,460cの剛性よりも大きくしている。しかし、本実施の形態は、これに限らず、吸着部材460の直線部460a,460bを湾曲部460d,460cよりも剛性の大きい他の部材により構成しても良い。   As described above, in this embodiment, the suction member 460 is nipped and conveyed by the first nipping and conveying roller pair 461 and the second nipping and conveying roller pair 462. And by comprising in this way, the adsorption | suction area of the adsorption | suction member 460 and the sheet | seat S can be expanded, and reliable conveyance force can be obtained. In the present embodiment, the reinforcing members 460f and 460g are joined only to the straight portions 460a and 460b of the base layer (base material) 460e, whereby the rigidity of the straight portions 460a and 460b is changed to the curved portions 460d and 460c. It is larger than the rigidity. However, the present embodiment is not limited to this, and the straight portions 460a and 460b of the adsorption member 460 may be configured by other members having higher rigidity than the curved portions 460d and 460c.

次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。図12は、本実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する図である。なお、図12において、既述した図8と同一符号は、同一又は相当部分を示している。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 is a diagram illustrating the configuration of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment. In FIG. 12, the same reference numerals as those in FIG. 8 described above indicate the same or corresponding parts.

図12において、470は吸着部材、250aは吸着部材470の上方に設けられ、吸着部材470に上方から圧接する電圧印加部材である帯電ローラである。この帯電ローラ250aは配置位置が固定の不図示の軸支持部材によって回転自在に支持されており、吸着部材470の移動に伴って従動回転する。この帯電ローラ250aには交流電源252が接続されている。これにより、吸着部材470の表面は、帯電ローラ250aによる接触帯電によって電荷が付与され、付与された電荷によってシートSを引き付ける静電的な吸着力が発生する。なお、250bは帯電ローラ250aと吸着部材470とを安定的に接触させるため、吸着部材470の内周面の帯電ローラ250aと対応する位置に設けられ、吸着部材470に下方から圧接するバックアップローラである。   In FIG. 12, reference numeral 470 denotes a suction member, and 250a denotes a charging roller that is provided above the suction member 470 and is a voltage application member that presses the suction member 470 from above. The charging roller 250a is rotatably supported by an unillustrated shaft support member whose arrangement position is fixed, and is driven to rotate as the suction member 470 moves. An AC power source 252 is connected to the charging roller 250a. As a result, the surface of the adsorption member 470 is charged by contact charging by the charging roller 250a, and an electrostatic adsorption force that attracts the sheet S by the applied charge is generated. Reference numeral 250b denotes a backup roller that is provided at a position corresponding to the charging roller 250a on the inner peripheral surface of the suction member 470 so as to stably contact the charging roller 250a and the suction member 470, and press-contacts the suction member 470 from below. is there.

そして、吸着部材470の搬送動作と同時に、吸着部材470の表面に押圧された帯電ローラ250aから交番電圧が印加される。これにより、吸着部材470の表面には図13の(a)及び(b)に示すように、交流電源252の周波数と、吸着部材470の表面移動速度とに応じた間隔で、正極性に帯電された領域と負極性に帯電された領域とが縞状に形成される。この交互に縞状に形成された正負の帯電領域によって、吸着部材470の表面近傍には不平等電界が形成される。そして、このように不平等電界が形成された吸着部材470をシートSに接近させると誘電体であるシート表層には誘電分極が生じ、Maxwellの応力によって、吸着部材470とシートSとの間に静電吸着力が生じる。   Simultaneously with the conveying operation of the suction member 470, an alternating voltage is applied from the charging roller 250a pressed against the surface of the suction member 470. As a result, the surface of the adsorbing member 470 is positively charged at intervals according to the frequency of the AC power supply 252 and the surface moving speed of the adsorbing member 470, as shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b). The formed region and the negatively charged region are formed in stripes. An unequal electric field is formed in the vicinity of the surface of the adsorption member 470 by the positive and negative charging regions formed alternately in stripes. When the suction member 470 formed with an unequal electric field in this manner is brought close to the sheet S, dielectric polarization occurs in the sheet surface layer, which is a dielectric, and the Maxwell stress causes the suction member 470 between the suction member 470 and the sheet S. Electrostatic adsorption force is generated.

このように、本実施の形態においては、帯電ローラ250aによって吸着部材表層を外部から帯電させることで、シート吸着力を得ることができる。この結果、吸着部材内部に電極を配置することなく、吸着部材470を帯電させることができるので、吸着部材470の構成を単純化することができ、低コスト化を図ることができる。   Thus, in the present embodiment, the sheet adsorbing force can be obtained by externally charging the surface of the adsorbing member by the charging roller 250a. As a result, since the adsorption member 470 can be charged without disposing an electrode inside the adsorption member, the structure of the adsorption member 470 can be simplified and the cost can be reduced.

なお、これまで説明した実施の形態では静電吸着力によってシートSを吸着部材に吸着させているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、吸着部材上にサブミクロンオーダーの微細な繊維構造を形成し、シートSとの間に働く分子間引力によって吸着させてもよい。   In the embodiment described so far, the sheet S is attracted to the attracting member by the electrostatic attracting force, but the present invention is not limited to this. For example, a fine fiber structure of submicron order may be formed on the adsorbing member and adsorbed by an intermolecular attractive force acting between the sheet S.

51,52…シート給送装置、51a…カセット、51b,52b…シート吸着分離給送部、51c…シート先端検出センサ、51d,51e…引き抜きローラ対、55…画像形成部、70…制御部、100…画像形成装置、100A…画像形成装置本体、203…第1駆動手段、204…第2駆動手段、205…電源ユニット、205a…正電圧供給手段、205b…負電圧供給手段、206…吸着部材位置検出センサ、250a…帯電ローラ、252…交流電源、410…吸着部材、410a…正電極、410b…負電極、410g…突起部、410m…直線部、410n…湾曲部、410p…補強材、460…吸着部材、460a,460b…直線部、460c,460d…湾曲部、460j,460k…突起部、461…第1挟持搬送ローラ対、462…第2挟持搬送ローラ対、463…第1吸着部材位置検出センサ、464…第2吸着部材位置検出センサ、470…吸着部材、501…挟持搬送ローラ対、501a…挟持搬送内ローラ、501b…挟持搬送外ローラ、Mn…シート接触面積、S…シート、Sa…最上位シート 51, 52 ... sheet feeding device, 51a ... cassette, 51b, 52b ... sheet suction separation feeding unit, 51c ... sheet leading edge detection sensor, 51d, 51e ... drawing roller pair, 55 ... image forming unit, 70 ... control unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Image forming apparatus, 100A ... Image forming apparatus main body, 203 ... 1st drive means, 204 ... 2nd drive means, 205 ... Power supply unit, 205a ... Positive voltage supply means, 205b ... Negative voltage supply means, 206 ... Adsorption member Position detection sensor, 250a ... charging roller, 252 ... AC power supply, 410 ... adsorption member, 410a ... positive electrode, 410b ... negative electrode, 410g ... projection, 410m ... straight part, 410n ... curved part, 410p ... reinforcing material, 460 ... Adsorption member, 460a, 460b ... Linear part, 460c, 460d ... Curved part, 460j, 460k ... Projection part, 461 ... First clamping Roller pair, 462 ... second nipping and conveying roller pair, 463 ... first adsorbing member position detection sensor, 464 ... second adsorbing member position detection sensor, 470 ... adsorption member, 501 ... nipping and conveying roller pair, 501a ... nipping and conveying inner roller , 501b: Nipping and conveying outer roller, Mn: Sheet contact area, S: Sheet, Sa: Top sheet

Claims (11)

シートが積載される積載手段と、
前記積載手段の上方に配置された第1の回転体と、
前記第1の回転体に内面が支持され、第1の部分と前記第1の部分よりも曲率が大きい第2の部分とを有し、前記積載手段に積載されたシートを電気的に吸着する吸着部材と、
前記第1の回転体と共に前記吸着部材を挟持する第1挟持部材と、
前記第1の回転体と前記第1挟持部材を回転させる第1の駆動手段と、
前記第1の駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第2の部分により前記積載手段に積載されたシートを吸着させた後、前記第1の部分によりシートを上方に搬送することを特徴とするシート給送装置。
A stacking means on which sheets are stacked;
A first rotating body disposed above the stacking means;
An inner surface is supported by the first rotating body, and has a first portion and a second portion having a larger curvature than the first portion, and electrically adsorbs the sheets stacked on the stacking means. An adsorbing member;
A first clamping member that clamps the suction member together with the first rotating body;
First driving means for rotating the first rotating body and the first clamping member;
Control means for controlling the first drive means,
The sheet feeding device according to claim 1, wherein the control unit adsorbs the sheets stacked on the stacking unit by the second part, and then conveys the sheet upward by the first part.
前記吸着部材は可撓性を有し、前記積載手段に積載されたシートから離れた待機位置、前記積載手段に積載されたシートを吸着する吸着位置、吸着したシートを上方に移動させて下方のシートから分離させる分離位置、吸着したシートが前記吸着部材から離間する離間位置に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項1記載のシート給送装置。   The suction member has flexibility, a standby position away from the sheets stacked on the stacking means, a suction position for sucking the sheets stacked on the stacking means, and a lower position by moving the sucked sheets upward 2. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding apparatus is provided so as to be movable to a separation position for separating from the sheet and a separated position where the adsorbed sheet is separated from the adsorption member. 前記第1の回転体よりもシートの給送方向において上流に設けられた第2の回転体と、
前記第2の回転体と共に前記吸着部材を挟持する第2挟持部材と、
前記第2の回転体及び前記第2挟持部材を回転させる第2の駆動手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第2の回転体及び前記第2挟持部材のみを回転させることで、前記第2の部分により前記積載手段に積載されたシートを吸着させた後、前記第1の回転体及び前記第1挟持部材のみを回転させることで、前記第1の部分によりシートを上方に搬送することを特徴とする請求項1又は2記載のシート給送装置。
A second rotating body provided upstream of the first rotating body in the sheet feeding direction;
A second clamping member for clamping the suction member together with the second rotating body;
Second driving means for rotating the second rotating body and the second clamping member,
The control means rotates only the second rotating body and the second holding member, and adsorbs the sheets stacked on the stacking means by the second portion, and then the first rotating body. 3. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet is conveyed upward by the first portion by rotating only the first clamping member. 4.
前記吸着部材の前記第1の部分は、基材に補強材を結合して形成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート給送装置。   4. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the first portion of the suction member is formed by bonding a reinforcing material to a base material. 5. 前記第1の部分は、略直線の形状であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート給送装置。   The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the first portion has a substantially straight shape. 前記吸着部材に電圧を印加して静電気によりシートを吸着する吸着力を付与するための電源を有し、
前記吸着部材には2つの電極が配され、
前記電源は、前記2つの電極の一方に正の電圧を印加する第1電源と、前記2つの電極の他方に負の電圧を印加する第2電源とを備えていることを特徴とする請求項3記載のシート給送装置。
Having a power source for applying a voltage to the adsorbing member and applying an adsorbing force to adsorb the sheet by static electricity;
The adsorption member is provided with two electrodes,
The power supply includes a first power supply that applies a positive voltage to one of the two electrodes, and a second power supply that applies a negative voltage to the other of the two electrodes. 3. The sheet feeding apparatus according to 3.
前記吸着部材には2つの電極が配され、
前記電源は、前記2つの電極の一方に正の電圧を印加する第1電源と、前記2つの電極の他方に負の電圧を印加する第2電源とを備え、
前記第1挟持部材もしくは前記第2挟持部材に導電部を形成し、前記導電部を介して前記第1電源及び前記第2電源の一方を前記吸着部材の2つの電極の一方に接続し、前記第1電源及び前記第2電源の他方を前記吸着部材の2つの電極の他方に接続することを特徴とする請求項6記載のシート給送装置。
The adsorption member is provided with two electrodes,
The power source includes a first power source that applies a positive voltage to one of the two electrodes, and a second power source that applies a negative voltage to the other of the two electrodes,
Forming a conductive portion in the first clamping member or the second clamping member, connecting one of the first power source and the second power source to one of the two electrodes of the adsorption member via the conductive portion; The sheet feeding apparatus according to claim 6, wherein the other of the first power source and the second power source is connected to the other of the two electrodes of the suction member.
前記吸着部材と前記電源の間に設けられ、前記吸着部材がシートに接触する前に前記吸着部材に当接して前記吸着部材に前記電源からの電圧を印加する電圧印加部材を備えたことを特徴とする請求項6又は7記載のシート給送装置。   A voltage application member is provided between the suction member and the power source, and contacts the suction member before the suction member contacts the sheet to apply a voltage from the power source to the suction member. The sheet feeding apparatus according to claim 6 or 7. 前記電源は交流電源であることを特徴とする請求項8記載のシート給送装置。   9. The sheet feeding apparatus according to claim 8, wherein the power source is an AC power source. 前記吸着部材が撓みを解消する際の前記静電気による吸着力の大きさが、シートの剛性により、シートが前記吸着部材から離間するような大きさに設定されていることを特徴とする請求項6乃至9のいずれか1項に記載のシート給送装置。   The magnitude of the adsorption force due to static electricity when the adsorption member eliminates bending is set to a size such that the sheet is separated from the adsorption member due to the rigidity of the sheet. The sheet feeding apparatus according to any one of 1 to 9. シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にシートを給送する請求項1乃至10のいずれか1項に記載のシート給送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a sheet;
An image forming apparatus comprising: the sheet feeding device according to claim 1, which feeds a sheet to the image forming unit.
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