JP2014217937A

JP2014217937A - 工作機械

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Publication number: JP2014217937A
Application number: JP2013100242A
Authority: JP
Inventors: 嘉章石野; Yoshiaki Ishino; 真山野; Makoto Yamano
Original assignee: Takamatsu Machinery Co Ltd
Current assignee: Takamatsu Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-05-10
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2014-11-20
Anticipated expiration: 2033-05-10
Also published as: JP6111137B2

Abstract

【課題】流体圧を利用して充分な保持固定力を得ることができる固定保持手段を備えた工作機械を提供する。
【解決手段】ベッド本体２と、ベッド本体２の片側部に設けられた主軸部４と、主軸部４に近接及び離隔する方向に移動自在に支持されたテールストック４０（又は副主軸部）と、を備えた工作機械。テールストック４０（又は副主軸部）は、移動自在に支持されたスライド４２と、スライド４２を固定保持するための固定保持手段７２とを有し、固定保持手段７２は、ベッド本体に取り付けられた軸部材７４と、スライド４２に取り付けられた固定手段７５とを備え、固定手段７５は、複数の挟持爪部を有するコレット８０と、複数の挟持爪部の外周面に作用するスライドスリーブと、スライドスリーブを移動させるためのシリンダ機構とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、テールストック又は副主軸部を備えた工作機械に関する。

工作機械の一例としての旋盤（例えば、ＮＣ旋盤）は、ベッド本体と、ベッド本体の片側部に設けられた主軸部と、主軸部に回転自在に支持された主軸と、この主軸に装着されたチャック手段と、加工工具が取り付けられた工具取付手段とを備えている。工具取付手段は、例えばタレットなどから構成され、加工すべき加工物は、チャック手段に着脱自在に装着され、工具取付手段に取り付けられた加工工具が加工物に作用して例えば切削加工が施される。

このような旋盤においては、主軸部に対向してベッド本体の他側部にテールストックが設けられたものがある（例えば、特許文献１参照）。このテールストックは、主軸部に近接及び離隔する方向に延びるリニアガイドレールと、このリニアガイドレールに沿って移動自在に支持されたテールストックと、テールストックを移動させるための駆動手段と、テールスライドを固定保持するための固定保持手段とを含み、固定保持手段は、油圧シリンダと、この油圧シリンダのピストンに取り付けられたクランパとを有している。このような旋盤においては、油圧シリンダを作動させてピストンを固定方向に移動させると、クランパがベッド本体の一部に作用し、この油圧シリンダの油圧力でもってテールストックが一対のガイドレールに圧接固定される。

特開２００３−８０４０４号公報

しかしながら、このようなテールストックを備えた旋盤では、次の通りの解決すべき問題がある。即ち、このテールストックに採用された固定保持手段では、テールスライドが一対のガイドレールに載置支持され、一対のガイドレールにテールスライド及びクランパが挟持固定されるものであり、従って、一対のガイドレールを間に介してテールスライド及びクランパにより挟持する形態のものには適用可能であるが、テールスライドとクランパにより挟持固定することが難しい形態のもの、例えば一対のガイドレールが上下方向にずれて配置される形態のものには適用することができない。また、従来の固定保持手段では、ガイドレール及びこれを支持する部材を間に介して一方向に挟持固定する構造であるために、油圧をある程度大きくしても充分な固定保持力を得るのが難しいという問題がある。また、このテールストックの代わりに副主軸部を備えた旋盤などにおいても同様の問題がある。

本発明の目的は、流体圧を利用して充分な保持固定力を得ることができる固定保持手段を備えた工作機械を提供することである。

また、本発明の他の目的は、設計上の制限をほとんど受けることなく採用できる固定保持手段を備えた工作機械を提供することである。

本発明の請求項１に記載の工作機械は、ベッド本体と、前記ベッド本体の片側部に設けられた主軸部と、前記主軸部に主軸を介して回転自在に支持されたチャック手段と、前記ベッド本体に前記主軸部に近接及び離隔する第１の方向に移動自在に支持されたテールストック又は副主軸部と、前記テールストック又は前記副主軸部を前記第１の方向に駆動するための駆動手段と、前記チャック手段に保持された加工物を加工するための加工工具を備えた工具取付手段と、を備えた工作機械において、
前記テールストック又は前記副主軸部は、前記第１の方向に移動自在に支持されたスライドと、前記スライドを固定保持するための固定保持手段とを有し、
前記固定保持手段は、前記ベッド本体に取り付けられて前記第１の方向に延びる軸部材と、前記スライドに取り付けられた固定手段とを備え、前記固定手段は、前記軸部材の周囲に配設された複数の挟持爪部を有するコレットと、前記コレットの前記複数の挟持爪部の外周面に作用する押圧内面を有するスライドスリーブと、前記スライドスリーブを移動させるためのシリンダ機構とを有しており、
前記シリンダ機構のピストンを前記コレットに近接する前方に移動させると、前記スライドスリーブの前記押圧内面が前記コレットの前記複数の挟持爪部に押圧作用し、前記複数の挟持爪部が周方向内方に移動して前記軸部材を挟持し、また前記シリンダ機構の前記ピストンを前記コレットから離隔する後方に移動させると、前記スライドスリーブの前記押圧内面による前記複数の挟持爪部への押圧状態が解除され、前記複数の挟持爪部による前記軸部材の挟持状態が解除されることを特徴とする。
また、本発明の請求項２に記載の工作機械では、前記スライドスリーブと前記コレットとの間には、前記コレットを前記前方に弾性的に偏倚するための弾性偏倚手段が配設され、前記軸部材は、前記コレット、前記スライドスリーブ及び前記シリンダ機構の前記ピストンを貫通して前記第１の方向に延びており、前記シリンダ機構の前記ピストンを前記弾性偏倚手段の弾性作用に抗して前記前方に移動させると、前記スライドスリーブを介して前記コレットの前記複数の挟持爪部が周方向内方に移動して前記軸部材を挟持し、また前記シリンダ機構の前記ピストンを前記後方に移動させると、前記スライドスリーブの前記押圧内面による前記複数の挟持爪部の押圧状態が解除され、前記弾性偏倚手段の弾性作用を利用して前記複数の挟持爪部による前記軸部材の挟持状態が解除されることを特徴とする。

更に、本発明の請求項３に記載の工作機械では、前記シリンダ機構の前記ピストンには雌ねじ部が設けられ、前記スライドスリーブには雄ねじ部が設けられ、前記雄ねじ部が前記雌ねじ部に螺合されて前記スライドスリーブが前記ピストンと一体的に移動されることを特徴とする。

本発明の請求項１に記載の工作機械によれば、テールストック（又は副主軸部）は、主軸部に近接及び離隔する第１の方向に移動自在に支持され、第１の方向に移動自在に支持されたスライドと、このスライドを固定保持するための固定保持手段とを有している。そして、固定保持手段は、ベッド本体に取り付けられた軸部材と、スライドに取り付けられた固定手段とを備え、この固定手段は、軸部材の周囲に配設された複数の挟持爪部を有するコレットと、コレットの複数の挟持爪部に作用する押圧内面を有するスライドスリーブと、スライドスリーブを移動させるためのシリンダ機構とを有しているので、このシリンダ機構のピストンをコレットに近接する前方に移動させると、スライドスリーブの押圧内面がコレットの複数の挟持爪部に押圧作用し、複数の挟持爪部が周方向内方に移動して軸部材を周囲より挟持し、かくして、コレットの複数の挟持爪部によりスライド、即ちテールストック（又は副主軸部）を確実に保持固定することができる。尚、シリンダ機構のピストンをコレットから離隔する後方に移動させると、スライドスリーブの押圧内面による複数の挟持爪部への押圧状態が解除され、かくして、複数の挟持爪部による軸部材の挟持状態を解除することができる。

また、本発明の請求項２に記載の工作機械によれば、スライドスリーブとコレットとの間に弾性偏倚手段が配設され、軸部材は、コレット、スライドスリーブ及びシリンダ機構のピストンを貫通して第１の方向に延びているので、シリンダ機構のピストンを弾性偏倚手段の弾性作用に抗して前方に移動させると、スライドスリーブを介してコレットの複数の挟持爪部が周方向内方に移動して軸部材を挟持し、これによって、スライドを所望位置に確実に保持固定することができ、またシリンダ機構のピストンを後方に移動させると、スライドスリーブの押圧内面による複数の挟持爪部の押圧状態が解除され、これによって、弾性偏倚手段の弾性作用を利用して複数の挟持爪部による軸部材の挟持状態を確実に解除することができる。

更に、本発明の請求項３に記載の工作機械によれば、シリンダ機構のピストンに設けられた雌ねじ部とスライドスリーブに設けられた雄ねじ部が螺合されているので、スライドスリーブとシリンダ機構のピストンとを一体的に移動させることができる。

本発明に従う工作機械の一例としてのＮＣ旋盤の一実施形態を簡略的に示す斜視図。図１のＮＣ旋盤のテールストック及びこれに関連する構成を簡略的に示す斜視図。図２のテールストックにおける固定保持手段を固定解除状態で示す断面図。図２のテールストックにおける固定保持手段を固定保持状態で示す断面図。

以下、添付図面を参照して、本発明に従う工作機械の一例としてのＮＣ旋盤の一実施形態について説明する。図１において、図示のＮＣ旋盤は、工場の床面などに設置されるベッド本体２を備え、このベッド本体２の前面側（図１において右下側）における片側部（図１において左下部）に主軸部４が設けられている。この主軸部４には、主軸６が回転自在に支持され、この主軸６は主駆動源（図示せず）（例えば、主電動モータ）により所定方向に回転駆動される。図示していないが、主軸６にはチャック手段が取り付けられ、このチャック手段には加工すべき加工物が着脱自在に装着される。従って、主駆動源（図示せず）が作動すると、主軸６及びチャック手段（図示せず）を介して加工物（図示せず）が所定方向に回動される。

ベッド本体２の背面側（図１において左上側）には、工具取付手段８としてのタレット１０が配設されている。図示のタレット１０は、タレット支持体１２と、タレット支持体１２に支持された移動支持部材１４と、この移動支持部材１４に回転自在に支持された工具取付回転体１６とを備えている。ベッド本体２の上面１８には、前後方向（図１において右下から左上の方向）に間隔をおいて一対の第１案内支持レール２０が配設され、一対の第１案内支持レール２０は、主軸６の軸方向である第１の方向（図１において左下から右上の方向）に延びており、タレット支持体１２は、一対の第１案内支持レール２０に沿って第１の方向に移動自在に支持されている。このタレット支持体１２に関連して第１駆動手段２２が設けられ、第１駆動手段２２は、タレット支持体１２を移動させるための第１ボールねじ２４と、この第１ボールねじ２４を回転駆動するための第１駆動源２６（例えば、電動モータ）を含んでいる。このように構成されているので、第１駆動源２６が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動されると、第１ボールねじ２４を介してタレット支持体１２（これと一体に移動支持部材１４及び工具取付回転体１６）が主軸部４に近接する方向（又は離隔する方向）に移動される。

また、タレット支持体１２の上傾斜面２８には、第１の方向に間隔をおいて一対の第２案内支持レール（図示せず）が配設され、第２案内支持レールは前記上傾斜面２８に沿って前方に向けて下方に延びており、移動支持部材１４は、一対の第２案内支持レール（図示せず）に沿って前下の方向及び後上の方向に移動自在に支持されている。この移動支持部材１４に関連して第２駆動手段３０が設けられ、第２駆動手段３０は、移動支持部材１４を移動させるための第２ボールねじ（図示せず）と、第２ボールねじを回転駆動するための第２駆動源３２（例えば、電動モータ）を含んでいる。このように構成されているので、第２駆動源３２が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動されると、第２ボールねじ（図示せず）を介して移動支持部材１４（これと一体に工具取付回転体１６）が右下の方向（又は左上の方向）に移動される。

移動支持部材１４にはタレット軸（図示せず）が回転自在に支持され、工具取付回転体１６は、このタレット軸に取り付けられている。加工物を加工するための工具（例えば、切削工具）は、この工具取付回転体１６の工具取付部３４に交換可能に取り付けられる。また、タレット軸（図示せず）は、タレット駆動源（図示せず）（例えば、電動モータ）に駆動連結されており、このタレット駆動源を作動させることにより、工具取付回転体１６を回転させて加工工具を選択することができる。

この形態では、主軸部４に対向して、ベッド本体２の他側部（図１において右上部）にテールストック４０が配設されている。図１とともに図２及び図３を参照して、図示のテールストック４０は、主軸部４に近接及び離隔する方向、即ち主軸６の軸方向である第１の方向に移動自在に配設されたテールスライド４２（スライドとしての所謂テールスライド）と、このテールスライド４２に回転自在に支持されたテール支持軸４４とを備えている。

この形態では、テールスライド４２は、ベッド本体２に移動自在に支持されたスライド本体部４６を備えている。このスライド本体部４６は略逆Ｌ字状であり、上壁部４８と、この上壁部４８の前端部から下方に延びる側壁部５０を有している。スライド本体部４６の上壁部４８の側端部には被案内部材５２が設けられ、その側壁部５０の下端部には被案内部材５４が設けられている。一方、ベッド本体２には、上壁部４８の被案内部材５２に対応してテール案内支持レール５６が設けられ、また側壁部５０の被案内部材５４に対応して他方のテール案内支持レール５８が設けられている。これらテール案内支持レール５６，５８は、上下方向にずれて位置して上記第１の方向に延び、スライド本体部４６は、一対の被案内部材５２，５４を介して第一の方向に移動自在に支持されている。

このテールスライド４２に関連してテール用駆動手段６０が設けられ、テール用駆動手段６０は、テールスライド４２を移動させるためのテール用ボールねじ６２と、このボールねじ６２を回動させるためのテール用駆動源６３（例えば、電動モータ）とを備えている。テール用ボールねじ６２は、ベッド本体２側に取り付けられたねじ軸６４と、テールスライド４２側に取り付けられたナット６６とを有し、ねじ軸６４の一端側が、ベッド本体２に固定された取付ブラケット６８（図１参照）に回転自在に支持され、その他端側がテール用駆動源６３に駆動連結されて支持されている。また、テール用ボールねじ６２のナット６６がテールスライド４２の側壁部５０に取り付けられている。このように構成されているので、テール用駆動源６３が所定方向（又は所定方向とは反対方向）に駆動されると、このテール用ボールねじ６４を介してテールスライド４２（これと一体的にテール支持軸４４）が主軸部４、即ちチャック手段に保持された加工工具に近接する方向（又は離隔する方向）に移動される。
テールスライド４２のスライド本体部４６の上壁部４８の上面には上部支持部７０が設けられ、テール支持軸４４は、この上部支持部７０に回転自在に支持されている。このテール支持軸４４の先端部は円錐状に先細になっており、その先端部でもって、主軸部４のチャック手段に保持された加工物（図示せず）の先端部を支持する。

この実施形態では、テールスライド４２は、固定保持手段７２でもって所望位置に固定保持される。主として図３を参照して、図示の固定保持手段７２は、テール用ボールねじ６２のねじ軸６４と実質上平行に第１の方向に延びる軸部材７４と、この軸部材７４に解除自在に固定するための固定手段７５とを備えている。軸部材７４の両端部には支持ブラケット７６，７８が固定され、これら支持ブラケット７６，７８がベッド本体４に取り付けられている（図２参照）。

固定手段７５は、軸部材７４に挟持固定されるコレット８０と、このコレット８０に作用するスライドスリーブ８２と、スライドスリーブ８２を移動させるためのシリンダ機構８４とを含んでいる。シリンダ機構８４は、シリンダ本体８６と、このシリンダ本体８６内に移動自在に装着されたピストン８８とを備え、例えば油圧シリンダ機構から構成される。

この形態では、シリンダ機構８４のシリンダ本体８６は、前フランジ部９０、後フランジ部９２及びこれらを接続する本体スリーブ部９４から構成され、ピストン８８は、軸方向中間部に径方向外方に突出する環状突部９６を有し、前フランジ部９０とピストン８８の環状突部９６との間に第１圧力流体室９８（図３参照）（例えば、第１圧油室）が規定され、後フランジ部９２とピストン８８の環状突部９６との間に第２圧力流体室１００（図４参照）（例えば、第２圧油室）が規定されている。また、前フランジ部９０には、第１圧力流体室９８に連通する第１流体流路１０２が設けられ、後フランジ部９２には、第２圧力流体室１００に連通する第２流体流路１０４が設けられている。このように構成されているので、第１流体流路１０２を通して第１圧力流体室９８に圧力流体（例えば、圧油）が供給されると、図３に示すように、ピストン８８が矢印１０６で示す後方（即ち、主軸部４から離隔する方向）に移動され、また第２流体流路１０４を通して第２圧力流体室１００に圧力流体（例えば、圧油）が供給されると、図４に示すように、ピストン８８が矢印１０８で示す前方（即ち、主軸部４に近接する方向）に移動される。

このシリンダ機構８４は、テールスライド４２に取り付けられる。この形態では、シリンダ機構８４の後フランジ部９２に取付部材１１０が装着され、この取付部材１１０がテールスライド４２のスライド本体部４６（具体的には、その上壁部４８の前面）に取り付けられる。尚、この取付部材１１０を省略し、シリンダ機構８４のシリンダ本体８６をテールスライド４２に直接的に取り付けるようにしてもよい。

スライドスリーブ８２の一端部（前端部であって、図３において左端部）は外径が大きく、この大径端部１１２の内周面には、軸方向内方（図３において右方）に向けて内径が漸減する縮径内テーパ面１１４（押圧内面として作用する）が設けられている。また、スライドスリーブ８２の他端部（後端部であって、図３において右端部）は外径が小さく、この小径端部１１６に設けられた雄ねじ部が、シリンダ機構８４のピストン８８に設けられた雌ねじ部（ピストン８に設けた貫通孔１１８の内周面に設けられている）に螺着され、スライドスリーブ８２は、シリンダ機構８４のピストン８８と一体的に移動する。

このスライドスリーブ８２の径方向外方を覆うように中間環状フランジ部材１２０及び前環状フランジ部材１２２が配設され、前環状フランジ部材１２２が中間環状フランジ部材１２０に取り付けられ、この中間環状フランジ部材１２０がシリンダ機構８４の前フランジ部９０に取り付けられ、スライドスリーブ８２の大径端部１１２が前環状フランジ部材１２２の径方向内側に位置し、その中径中間部１２４が中間環状フランジ部材１２０の径方向内側に位置している。

コレット８０は、スライドスリーブ８２の径方向内側に配設されている。コレット８０の片側部（図３において左部）は外径が大きく、この大径部１２６の外周面には、スライドスリーブ８２の縮径内テーパ面１１４に対応して、軸方向内方（図３において右方）に向けて外径が漸減する縮径外テーパ面１２８が設けられ、スライドスリーブ８２の縮径内テーパ面１１４が後述するようにコレット８０の縮径外テーパ面１２８に作用する。

このコレット８０の他側部（図３において右部）は外径が小さく、この小径部１３０がスリーブ状に延びている。コレット８０の大径部１２６には周方向に間隔をおいて複数のスリット１３２（図２参照）が設けられ、これらスリット１３２は軸方向内方に直線状に延びており、このようにスリット１３２を設けることによって、コレット８０の片側部に複数の挟持爪部１３４が周方向に配置される。このように構成されているので、コレット８０の複数の挟持爪部１３４は、その他側部（即ち、小径部１３０）を支点として径方向内方に幾分弾性変形可能に構成される。

このコレット８０の片側部を係止するようにキャップ部材１３６が設けられている。キャップ部材１３６は、前環状フランジ部材１２２の先端部の外周に装着され、このキャップ部材１３６の先端部には、径方向内方に突出する環状係止部１３８が設けられている。また、コレット８０の大径部１２６の先端部（即ち、複数の挟持爪部１３４の先端部）外周部に環状段部１４０が設けられ、キャップ部材１３６の環状係止部１３８がコレット８０の環状段部１４０に係止され、このようにキャップ部材１３６を設けることによって、コレット８０の前方（図３において左方）への移動が阻止される。

この形態では、更に、コレット８０（具体的には、その小径部１３０の端面）とスライドスリーブ８２（具体的には、その中径中間部１２４の内環状段部１４２）との間に、弾性偏倚手段を構成するコイルばね１４４が介在されている。このコイルばね１４４は、スライドスリーブ８２に対してコレット８０を前方に弾性的に偏倚する。

この固定保持手段７２においては、軸部材７４は、図３及び図４に示すように、コレット８０（具体的には、複数の挟持爪部１３４）、スライドスリーブ８２、シリンダ機構８４のピストン８８及び取付部材１１０を貫通し、コイルばね１４４の径方向内側を通って延びており、従って、上述の固定手段７５（コレット８０、スライドスリーブ８２及びシリンダ機構８４など）は、この軸部材７４に沿ってその軸方向に移動することができる。

この固定保持手段７２によるテールストック４０（テールスライド４２）の固定保持は、次のようにして行われる。テールストック４０を所望位置に位置決めして固定保持するには、図４に示すように、固定手段７５のシリンダ機構８４の第２圧力流体室１００に第２流体流路１０４を通して圧力流体が供給されるように制御すればよい。かくすると、第２圧力流体室１００に供給される圧力流体によって、シリンダ機構８４のピストン８８が矢印１０８で示す前方に移動し、この移動に伴って、シリンダ機構８４の第１圧力流体室９８内の圧力流体が第１流体流路１０２を通して排出される。そして、このようにしてピストン８８が前方に移動すると、コイルばね１４４の弾性偏倚作用に抗してスライドスリーブ８２がピストン８８と一体的に移動し、コレット８０に対してスライドスリーブ８２が主軸部４に近接する方向に相対的に移動する。このようにスライドスリーブ８２が移動すると、スライドスリーブ８２の大径端部１１２の縮径内テーパ面１１４がコレット８０の大径部１２６の縮径外テーパ面１２８に作用し、この縮径内テーパ面１１４によって複数の挟持爪部１３４が径方向内方に押圧され、これによって、コレット８０の小径部１３０を支点として径方向内方に弾性変形して複数の挟持爪部１３４が軸部材７４を挟持し、流体圧力を利用してテールスライド４２、即ちテールストック４０は所望位置に固定保持される。

この固定保持状態においては、図２から理解されるように、コレット８０の複数の挟持爪部１３４が軸部材７４の外周面のほぼ全周にわたって径方向内方に挟持保持するので、テールストック４０を従来に比してより確実に固定保持することができる。

また、テールストック４０（テールスライド４２）を移動させるために上述した固定保持を解除するには、図３に示すように、固定手段７５のシリンダ機構８４の第１圧力流体室９８に第１流体流路１０２を通して圧力流体が供給されるように制御すればよい。かくすると、第１圧力流体室９８に供給される圧力流体によって、シリンダ機構８４のピストン８８が矢印１０６で示す後方に移動し、この移動に伴って、シリンダ機構８４の第２圧力流体室１００内の圧力流体が第２流体流路１０４を通して排出される。そして、このようにしてピストン８８が後方に移動すると、このピストン８８と一体的にスライドスリーブ８２が移動し、コレット８０に対してスライドスリーブ８２が主軸部４から離隔する方向に相対的に移動する。このようにスライドスリーブ８２が移動すると、スライドスリーブ８２の縮径内テーパ面１１４によるコレット８０の縮径外テーパ面１２８への押圧状態が解除される。このとき、コイルばね１４４はコレット８０を前方に向けて弾性的に偏倚し、このコイルばね１４４の弾性偏倚作用を利用して上述した押圧解除を確実に行うことができる。このようにスライドスリーブ８２による押圧状態が解除されると、コレット８０の複数の挟持爪部１３４が元の状態に戻り、これによって、複数の挟持爪部１３４による軸部材７４の挟持状態が解除され、テールストック４０を主軸部４に近接及び離隔する方向に移動させることが可能となる。

以上、本発明に従う工作機械の一実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更乃至修正が可能である。

例えば、上述した実施形態では、ＮＣ旋盤のテールストックに関連して固定保持手段を設けているが、このような形態の旋盤に限定されず、ＮＣ旋盤の副主軸部に関連して上述した固定保持手段を設けるようにすることもできる。この場合、図１のテールストックに代えて副主軸部が設けられ、この副主軸部は、副主軸スライド（スライドとしての所謂副主軸スライド）と、この副主軸スライドに回転自在に支持された副主軸と、副主軸に装着された副チャック手段と、副主軸を所定方向に回動させる副主軸駆動源と、を備え、この副チャック手段に装着された加工物に加工が施され、このような副主軸部の副主軸スライドに関連して上述した固定保持手段を適用することができる。
また、本発明をＮＣ旋盤に適用して説明したが、本発明はこのようなＮＣ旋盤に限定されず、旋盤以外の他の工作機械、例えば研削盤などにも同様に適用することができる。

２ベッド本体
４主軸部
６主軸
８工具取付手段
４０テールストック
４２テールスライド
４４テール支持軸
６０テール用駆動手段
７２固定保持手段
７４軸部材
７５固定手段
８０コレット
８２スライドスリーブ
８４シリンダ機構
１１４縮径内テーパ面
１２８縮径外テーパ面
１３４挟持爪部
１４４コイルばね（弾性偏倚手段）

Claims

ベッド本体と、前記ベッド本体の片側部に設けられた主軸部と、前記主軸部に主軸を介して回転自在に支持されたチャック手段と、前記ベッド本体に前記主軸部に近接及び離隔する第１の方向に移動自在に支持されたテールストック又は副主軸部と、前記テールストック又は前記副主軸部を前記第１の方向に駆動するための駆動手段と、前記チャック手段に保持された加工物を加工するための加工工具を備えた工具取付手段と、を備えた工作機械において、
前記テールストック又は前記副主軸部は、前記第１の方向に移動自在に支持されたスライドと、前記スライドを固定保持するための固定保持手段とを有し、
前記固定保持手段は、前記ベッド本体に取り付けられて前記第１の方向に延びる軸部材と、前記スライドに取り付けられた固定手段とを備え、前記固定手段は、前記軸部材の周囲に配設された複数の挟持爪部を有するコレットと、前記コレットの前記複数の挟持爪部の外周面に作用する押圧内面を有するスライドスリーブと、前記スライドスリーブを移動させるためのシリンダ機構とを有しており、
前記シリンダ機構のピストンを前記コレットに近接する前方に移動させると、前記スライドスリーブの前記押圧内面が前記コレットの前記複数の挟持爪部に押圧作用し、前記複数の挟持爪部が周方向内方に移動して前記軸部材を挟持し、また前記シリンダ機構の前記ピストンを前記コレットから離隔する後方に移動させると、前記スライドスリーブの前記押圧内面による前記複数の挟持爪部への押圧状態が解除され、前記複数の挟持爪部による前記軸部材の挟持状態が解除されることを特徴とする工作機械。
前記スライドスリーブと前記コレットとの間には、前記コレットを前記前方に弾性的に偏倚するための弾性偏倚手段が配設され、前記軸部材は、前記コレット、前記スライドスリーブ及び前記シリンダ機構の前記ピストンを貫通して前記第１の方向に延びており、前記シリンダ機構の前記ピストンを前記弾性偏倚手段の弾性作用に抗して前記前方に移動させると、前記スライドスリーブを介して前記コレットの前記複数の挟持爪部が周方向内方に移動して前記軸部材を挟持し、また前記シリンダ機構の前記ピストンを前記後方に移動させると、前記スライドスリーブの前記押圧内面による前記複数の挟持爪部の押圧状態が解除され、前記弾性偏倚手段の弾性作用を利用して前記複数の挟持爪部による前記軸部材の挟持状態が解除されることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
前記シリンダ機構の前記ピストンには雌ねじ部が設けられ、前記スライドスリーブには雄ねじ部が設けられ、前記雄ねじ部が前記雌ねじ部に螺合されて前記スライドスリーブが前記ピストンと一体的に移動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械。