JP2014217694A5 - - Google Patents
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Description
制御部１１０は、上記クロック信号に基づいて動作するＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算処理装置）を含み、メモリ１２０に記憶された活動量計１００を制御するためのプログラムに従って、加速度センサ１１２からの検知信号に基づいて、この活動量計１００の各部（メモリ１２０、表示部１４０およびＢＬＥ通信部１８０を含む。）を制御する。この制御部１１０は、少なくとも、上下軸加速度、左右軸加速度、および、前後軸加速度の少なくともいずれかの時系列データを処理することができる信号処理系を含む。制御部１１０は、以下で詳細に説明する評価部、および、エラー判断部として動作することができる。
電源部１９０は、この例ではボタン電池からなり、この活動量計１００の各部へ電力を供給する。
ＢＬＥ通信部１８０は、スマートフォン２００との間でリアルタイムで通信を行う。例えば、スマートフォン２００へ測定結果を表す情報などを送信する。また、スマートフォン２００から操作指示を受信する。ＢＬＥ通信部１８０は、ＢＬＥ機能を備えたモジュールチップでよい。
図８を参照し、歩行姿勢の推定（重心の位置の推定）の方法について説明する。図８（Ａ）、図８（Ｂ）、および、図８（Ｃ）は、ヒトの歩行中の姿勢（前脚の踵が接地したタイミング）を示す図である。図８（Ａ）は、歩行中の重心位置が前寄りの位置にあるヒトを横から見たときの模式図であり、図８（Ｂ）は、歩行中の重心位置が中央付近にあるヒトを横から見たときの模式図であり、図８（Ｃ）は、歩行中の重心位置が後寄りの位置にあるヒトを横から見たときの模式図である。
図８（Ｄ）、図８（Ｅ）、および、図８（Ｆ）は、前脚の踵が接地したタイミングから遊脚である後脚が進行方向に関して立脚である前脚と一致するタイミングまでの期間において加速度センサが出力する上下軸加速度の時間変化波形の典型例を示す図である。図８（Ｄ）は、重心位置が前寄りの位置にあるヒト（図８（Ａ））の上下軸加速度時間変化波形の典型例であり、図８（Ｅ）は、重心位置が中央付近にあるヒト（図８（Ｂ））の上下軸加速度時間変化波形の典型例であり、図８（Ｆ）は、重心位置が後寄りの位置にあるヒト（図８（Ｃ））の上下軸加速度時間変化波形の典型例である。
図８（Ｄ）、図８（Ｅ）、および、図８（Ｆ）を比較すればわかるように、重心位置を前寄りに偏らせて歩行するヒトの上下軸加速度の時間変化波形（図８（Ｄ））においては、重心位置を身体の中心部に近い領域に置いて歩行するヒトの上下軸加速度の時間変化波形（図８（Ｅ））との比較において、（負から正へ転じるゼロクロス点を始期とする）一基準期間において最初に現れる極大点の値ＺＡＰ１が小さくなり、３番目に現れる極大点の値ＺＡＰ３が大きくなる傾向がある。これらの傾向は、重心の前方向への偏りの程度が強くなるにつれ、より顕著になる。
逆に、重心位置を後寄りに偏らせて歩行するヒトの上下軸加速度の時間変化波形（図８（Ｆ））においては、重心位置を身体の中心部に近い領域に置いて歩行するヒトの上下軸加速度の時間変化波形（図８（Ｅ））との比較において、（負から正へ転じるゼロクロス点を始期とする）一基準期間において最初に現れる極大点の値ＺＡＰ１が大きくなり、３番目に現れる極大点の値ＺＡＰ３が小さくなる傾向がある。これらの傾向は、重心の後方向への偏りの程度が強くなるにつれ、より顕著になる。
例えば、本発明の歩行姿勢計を、スマートフォン２００のみで構成しても良い。その場合、スマートフォン２００が加速度センサを含むものとする。また、スマートフォン２００のメモリ２２０には、制御部２１０に、ヒトの歩行姿勢が正しい姿勢であるか否かを定量的に評価するプログラム、より詳しくは、日常生活での歩行姿勢の良否の時間的な推移を評価するプログラムをインストールする。これにより、本発明の歩行姿勢計を小型かつコンパクトに構成することができる。
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