JP2014217183A - Dynamo-electric machine and insulation sheet - Google Patents

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insulating sheet
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axial direction
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智也 杉山
Tomoya Sugiyama
智也 杉山
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a dynamo-electric machine in which an insulation sheet can be arranged more efficiently.SOLUTION: In a dynamo-electric machine 1, a first portion 33a and a second portion 33b of an insulation sheet 33 are staggered in the circumferential direction, corresponding to the circumferential arrangement of the coil ends 32E on both sides of the wavy winding 32 in the axial direction of a rotation axis Ax. The first portion 33a and the second portion 33b are connected at a third portion 33c extending in the axial direction and housed in a slot 36.

Description

本発明の実施形態は、回転電機および異なる相の巻線を絶縁する絶縁シートに関する。   Embodiments described herein relate generally to an insulating sheet that insulates a rotating electrical machine and windings of different phases.

従来、複数のコイルエンド部間に異なる相の巻線を絶縁する絶縁シートを介在させた回転電機が知られている（特許文献１）。特許文献１に示される固定子は、筒状部から回転軸の径方向に突出し、回転軸の周方向に並べられた複数のティースを有し、互いに隣接するティース間にスロットが設けられたステータコアに対し、相毎に異なる複数のスロットに波状に通され、ステータコアから回転軸の軸方向の両側に突出したコイルエンド部を構成する巻線を巻く場合に、ステータコアの軸方向の一方側で異なる相の巻線のコイルエンド部間に介在する帯状第一部分と、ステータコアの軸方向の他方側で異なる相の巻線のコイルエンド部間に介在する帯状第二部分と、スロットに通され帯状第一部分と帯状第二部分とを繋ぐ複数の第三部分とを有した絶縁シートで、異なる相間の絶縁を図る構成となっている。   Conventionally, a rotating electrical machine is known in which an insulating sheet for insulating windings of different phases is interposed between a plurality of coil end portions (Patent Document 1). A stator shown in Patent Document 1 has a stator core that has a plurality of teeth that protrude in a radial direction of a rotating shaft from a cylindrical portion and are arranged in a circumferential direction of the rotating shaft, and slots are provided between adjacent teeth. On the other hand, when winding windings constituting a coil end portion that is passed through a plurality of different slots for each phase and protrudes from the stator core on both sides in the axial direction of the rotating shaft, the winding is different on one side in the axial direction of the stator core. A first band-shaped portion interposed between the coil end portions of the phase windings, a second band-shaped portion interposed between the coil end portions of the different-phase windings on the other side in the axial direction of the stator core, and a band-shaped first portion passed through the slot. The insulating sheet has a plurality of third parts connecting a part and the belt-like second part, and is configured to insulate between different phases.

特開２００８−１６０９２７号公報JP 2008-160927 A

この種の回転電機では、ステータコアの内側に周方向に並ぶティースの間に絶縁シートを配設する場合、隣接するティース間の間隔が比較的狭い場合には上記した帯状第１部分と帯状第２部分をつなぐ結合片をティース内に効率良い装着がしにくくなってしまう。このため、絶縁シートは効率良くティース内に配置されるのが望ましい。   In this type of rotating electrical machine, when the insulating sheet is disposed between the teeth arranged in the circumferential direction on the inner side of the stator core, when the interval between adjacent teeth is relatively narrow, the above-described first strip-shaped portion and the second strip-shaped portion. It becomes difficult to efficiently attach the connecting piece connecting the parts in the teeth. For this reason, it is desirable that the insulating sheet be efficiently disposed in the teeth.

本発明の実施形態にかかる回転電機は、筒状部と、当該筒状部から回転軸の径方向に突出し当該回転軸の周方向に並べられた複数のティースと、を有し、互いに隣接する上記ティース間にスロットが設けられたステータコアと、相毎に異なる複数の上記スロットに波状に通され、上記ステータコアから上記回転軸の軸方向の両側に突出したコイルエンド部を構成する巻線と、上記ステータコアの上記軸方向の一方側で異なる相の上記巻線の上記コイルエンド部間に介在する第一部分と、上記ステータコアの上記軸方向の他方側で異なる相の上記巻線の上記コイルエンド部間に介在する第二部分と、上記スロットに通され上記第一部分と上記第二部分とを繋ぐ第三部分と、を有し、上記第一部分と上記第二部分とが上記周方向に互い違いに配置された、絶縁シートと、上記回転軸回りに回転する可動部と、を備える。よって、絶縁シートが回転電機内でより効率良く配置されやすい。   A rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention includes a cylindrical portion and a plurality of teeth that protrude from the cylindrical portion in the radial direction of the rotary shaft and are arranged in the circumferential direction of the rotary shaft, and are adjacent to each other. A stator core in which slots are provided between the teeth, and windings that pass through a plurality of slots different for each phase and that form coil end portions that protrude from the stator core on both sides in the axial direction of the rotating shaft; A first portion interposed between the coil end portions of the windings of different phases on one axial side of the stator core; and the coil end portions of the windings of different phases on the other axial side of the stator core. A second portion interposed therebetween, and a third portion that passes through the slot and connects the first portion and the second portion, wherein the first portion and the second portion are staggered in the circumferential direction. Arrangement The comprises an insulating sheet, a movable unit that rotates the rotary axis, a. Therefore, it is easy to arrange | position an insulating sheet more efficiently in a rotary electric machine.

また、上記回転電機では、上記第一部分または上記第二部分の、上記周方向の一方側の第一端部と他方側の第二端部との間の位置であって上記第一端部および上記第二端部のうち一方よりも他方に近い位置に、上記第三部分が繋がっている。よって、第一部分または第二部分がコイルエンド部の周方向の端部を巻き込むように覆うことができる。   In the rotating electrical machine, the first part or the second part is a position between the first end on one side in the circumferential direction and the second end on the other side, and the first end and The third portion is connected to a position closer to the other than one of the second end portions. Therefore, it can cover so that the 1st part or the 2nd part may wind up the edge part of the circumferential direction of a coil end part.

また、上記回転電機は、一つの上記第一部分と、当該第一部分に繋がる一つの上記第三部分と、当該第三部分に繋がる一つの第二部分と、を少なくとも有した上記絶縁シートを備える。よって、ステータコアにより装着しやすい形状の絶縁シートを得ることができる。   The rotating electrical machine includes the insulating sheet having at least one first part, one third part connected to the first part, and one second part connected to the third part. Therefore, an insulating sheet having a shape that can be easily mounted by the stator core can be obtained.

また、上記回転電機は、上記第一部分および上記第二部分のうち一方と、当該一方に繋がり上記周方向に互いに離間した二つの上記第三部分と、当該二つの第三部分のそれぞれに繋がる他方と、を少なくとも有した上記絶縁シートを備える。よって、ステータコアにより装着しやすい形状の絶縁シートを得ることができる。   The rotating electrical machine includes one of the first part and the second part, the two third parts connected to the one and spaced apart from each other in the circumferential direction, and the other connected to each of the two third parts. And the insulating sheet having at least. Therefore, an insulating sheet having a shape that can be easily mounted by the stator core can be obtained.

また、上記回転電機では、上記第一部分および上記第二部分のそれぞれには、上記周方向に互いに離間した二つの上記第三部分が繋がり、上記第一部分の上記周方向の長さは、上記第二部分の上記周方向の長さより長く、かつ、上記回転電機は、一つの原シートに、一つの上記絶縁シートの上記第一部分に繋がる二つの上記第三部分の間に隙間をあけて当該一つの絶縁シートと同じ形状の別の上記絶縁シートの上記第二部分が配置されるとともに、当該別の絶縁シートの上記第一部分に繋がる二つの上記第三部分の間に隙間をあけて当該一つの絶縁シートの上記第二部分が配置され、かつ、当該一つの絶縁シートの上記周方向に隣接する二つの上記第二部分の間に、当該別の絶縁シートの上記第二部分に繋がる二つの上記第三部分が配置されるとともに、当該別の絶縁シートの周方向に隣接する二つの上記第二部分の間に、当該一つの絶縁シートの上記第二部分に繋がる二つの上記第三部分が配置された状態で、当該原シートから切り取り可能な少なくとも二つの上記絶縁シートのうち、少なくとも一つの上記絶縁シートを備える。よって、原シートから絶縁シートをより効率良く切り取りやすい。   Further, in the rotating electrical machine, each of the first portion and the second portion is connected to two third portions separated from each other in the circumferential direction, and the length of the first portion in the circumferential direction is the first portion. The rotating electric machine is longer than the circumferential length of two parts, and the rotating electrical machine has one original sheet with a gap between two third parts connected to the first part of one insulating sheet. The second part of another insulating sheet having the same shape as one insulating sheet is disposed, and the one third part is opened with a gap between the third parts connected to the first part of the other insulating sheet. The two parts connected to the second part of the other insulating sheet between the two second parts adjacent to the circumferential direction of the one insulating sheet, the second part of the insulating sheet being disposed. The third part is placed In addition, the two third parts connected to the second part of the one insulating sheet are disposed between the two second parts adjacent to each other in the circumferential direction of the other insulating sheet. Of the at least two insulating sheets that can be cut from the sheet, at least one of the insulating sheets is provided. Therefore, it is easier to efficiently cut the insulating sheet from the original sheet.

また、本発明の実施形態にかかる絶縁シートは、筒状部と、当該筒状部から回転軸の径方向に突出し当該回転軸の周方向に並べられた複数のティースと、を有し、互いに隣接する上記ティース間にスロットが設けられたステータコアと、相毎に異なる複数の上記スロットに波状に通され、上記ステータコアより上記回転軸の軸方向の両側に突出したコイルエンド部を構成する巻線と、上記回転軸回りに回転する可動部と、を備えた上記回転電機で用いられるシート状の絶縁シートであって、上記ステータコアの上記軸方向の一方側で異なる相の上記巻線の上記コイルエンド部間に介在する第一部分と、上記ステータコアの上記軸方向の他方側で異なる相の上記巻線の上記コイルエンド部間に介在する第二部分と、上記スロットに通され上記第一部分と上記第二部分とを繋ぐ第三部分と、を有し、上記第一部分と上記第二部分とが上記周方向に互い違いに配置される。よって、絶縁シートが回転電機内でより効率良く配置されやすい。   The insulating sheet according to the embodiment of the present invention includes a cylindrical portion and a plurality of teeth that protrude from the cylindrical portion in the radial direction of the rotating shaft and are arranged in the circumferential direction of the rotating shaft, and A stator core provided with a slot between adjacent teeth, and a winding that passes through the plurality of slots different for each phase in a wave shape and constitutes a coil end portion protruding from the stator core on both sides in the axial direction of the rotating shaft And a movable part that rotates about the rotation axis, and is a sheet-like insulating sheet used in the rotating electrical machine, wherein the coils of the windings of different phases on one axial side of the stator core A first portion interposed between the end portions, a second portion interposed between the coil end portions of the windings of different phases on the other axial side of the stator core, and the second portion interposed between the slots. It has a third portion connecting the portion and the second portion, and a said first portion and said second portion is staggered above the circumferential direction. Therefore, it is easy to arrange | position an insulating sheet more efficiently in a rotary electric machine.

図１は、実施形態にかかる回転電機の回転軸を通る面での断面図である。Drawing 1 is a sectional view in the field which passes along the axis of rotation of the rotary electric machine concerning an embodiment. 図２は、実施形態にかかる回転電機のステータコアの、１相目の巻線が装着された状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the stator core of the rotating electrical machine according to the embodiment in a state where the first phase winding is mounted. 図３は、実施形態にかかる回転電機の絶縁シートの展開図である。FIG. 3 is a development view of the insulating sheet of the rotating electrical machine according to the embodiment. 図４は、実施形態にかかる回転電機のステータコアの、１枚目の絶縁シートが装着された状態の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the stator core of the rotating electrical machine according to the embodiment in a state where the first insulating sheet is mounted. 図５は、実施形態にかかる回転電機のステータコアの、１枚目の絶縁シートが装着された状態の、図４とは軸方向の反対側から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view of the stator core of the rotating electrical machine according to the embodiment viewed from the opposite side in the axial direction to FIG. 4 in a state where the first insulating sheet is mounted. 図６は、実施形態にかかる回転電機のステータコアの、１枚目の絶縁シートが装着された状態の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the stator core of the rotating electrical machine according to the embodiment in a state where the first insulating sheet is mounted. 図７は、実施形態にかかる回転電機のステータコアの、２相目の巻線が装着された状態の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the stator core of the rotating electrical machine according to the embodiment in a state where the second phase winding is mounted. 図８は、実施形態にかかる回転電機のステータコアの、２相目の巻線が装着された状態の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the stator core of the rotating electrical machine according to the embodiment in a state where the second phase winding is mounted. 図９は、実施形態にかかる回転電機のステータコアの、２枚目の絶縁シートが装着された状態の平面図である。FIG. 9 is a plan view of the stator core of the rotating electrical machine according to the embodiment with the second insulating sheet attached. 図１０は、実施形態にかかる回転電機のステータコアの、２枚目の絶縁シートが装着された状態の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the stator core of the rotating electrical machine according to the embodiment in a state where a second insulating sheet is mounted. 図１１は、実施形態にかかる回転電機のステータコアの、３相目の巻線が装着された状態の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a stator core of the rotating electrical machine according to the embodiment in a state where a third phase winding is mounted. 図１２は、実施形態にかかる回転電機のステータコアの、３相目の巻線が装着された状態の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of the stator core of the rotating electrical machine according to the embodiment in a state where the third phase winding is mounted. 図１３は、第１変形例にかかる回転電機の絶縁シートの展開図である。FIG. 13 is a development view of the insulating sheet of the rotating electrical machine according to the first modification. 図１４は、第２変形例にかかる回転電機の絶縁シートの展開図である。FIG. 14 is a development view of the insulating sheet of the rotating electrical machine according to the second modification. 図１５は、第３変形例にかかる回転電機の二つの絶縁シートの原シートにおける配置を示す平面図である。FIG. 15 is a plan view showing the arrangement of two insulating sheets of the rotating electrical machine according to the third modification on the original sheet.

以下、本発明の例示的な実施形態を開示する。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。なお、以下の説明では、特に断らない限り、軸方向は、回転軸Ａｘの軸方向、径方向は、回転軸Ａｘの径方向、周方向は、回転軸Ａｘの周方向を示す。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be disclosed. The configuration of the embodiment shown below, and the operation and result (effect) brought about by the configuration are merely examples. The present invention can be realized by configurations other than those disclosed in the following embodiments, and various effects (including derivative effects) obtained by the basic configuration can be obtained. In the following description, unless otherwise specified, the axial direction indicates the axial direction of the rotational axis Ax, the radial direction indicates the radial direction of the rotational axis Ax, and the circumferential direction indicates the circumferential direction of the rotational axis Ax.

＜実施形態＞
回転電機１は、ケース２や、固定部３、可動部４等を備える。回転電機１は、モータあるいはジェネレータとして用いることができる。 <Embodiment>
The rotating electrical machine 1 includes a case 2, a fixed portion 3, a movable portion 4, and the like. The rotating electrical machine 1 can be used as a motor or a generator.

ケース２は、壁部２１，２２，２３を有する。壁部２１（端壁）は、軸方向の一方側に位置され、回転軸Ａｘと交叉する。壁部２２（周壁、側壁）は、円筒状に構成され、回転軸Ａｘの周囲を取り囲む。壁部２３（端壁）は、軸方向の他方側（壁部２１とは反対側）に位置され、回転軸Ａｘと交叉する。なお、ケース２の軸方向の一方側（図１では左側）には、ポンプ部５が構成されている。   The case 2 has walls 21, 22 and 23. The wall portion 21 (end wall) is located on one side in the axial direction and intersects the rotation axis Ax. The wall portion 22 (peripheral wall, side wall) is formed in a cylindrical shape and surrounds the periphery of the rotation axis Ax. The wall portion 23 (end wall) is located on the other side in the axial direction (the side opposite to the wall portion 21) and intersects the rotation axis Ax. Note that a pump unit 5 is configured on one side of the case 2 in the axial direction (left side in FIG. 1).

可動部４（回転部）は、ロータ４１や、シャフト４２等を有する。ロータ４１は、同一形状（円環状）の複数の板材４１ａが積層されて構成されている。板材４１ａは、磁性体であり、電磁鋼鈑である。シャフト４２は、回転軸Ａｘに沿って延びている。シャフト４２は、ケース２（壁部２１，２３）に設けられた軸受２４（ボールベアリング）に、回転軸Ａｘ回りに回転可能に支持されている。ロータ４１とシャフト４２とは溶接によって一体化されている。可動部４は界磁である。   The movable unit 4 (rotating unit) includes a rotor 41, a shaft 42, and the like. The rotor 41 is configured by laminating a plurality of plate members 41a having the same shape (annular shape). The plate material 41a is a magnetic body and is an electromagnetic steel plate. The shaft 42 extends along the rotation axis Ax. The shaft 42 is supported by a bearing 24 (ball bearing) provided in the case 2 (wall portions 21 and 23) so as to be rotatable about the rotation axis Ax. The rotor 41 and the shaft 42 are integrated by welding. The movable part 4 is a field.

固定部３は、ケース２（壁部２２）に固定されている。固定部３は、ステータコア３１や、巻線３２、絶縁シート３３（図１２参照）等を有する。固定部３は、電機子である。   The fixed part 3 is fixed to the case 2 (wall part 22). The fixed portion 3 includes a stator core 31, a winding 32, an insulating sheet 33 (see FIG. 12), and the like. The fixed part 3 is an armature.

本実施形態では、図２に示されるように、ステータコア３１は、円筒状の筒状部３４（ヨーク、基部）と、当該筒状部３４から径方向に沿って放射状に延びた複数（４８個）のティース３５と、を有している。ティース３５は、周方向に沿って一定間隔（一定角度間隔）で設けられている。また、互いに隣接するティース３５間には、スロット３６（スリット、収容室）が設けられている。スロット３６の数は、ティース３５の数と同じである。ステータコア３１は、同一形状の複数の板材３１ａが積層されて構成されている。板材３１ａは、磁性体であり、電磁鋼鈑である。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the stator core 31 includes a cylindrical tubular portion 34 (yoke, base), and a plurality (48 pieces) radially extending from the tubular portion 34 along the radial direction. ) And teeth 35. The teeth 35 are provided at regular intervals (constant angular intervals) along the circumferential direction. In addition, slots 36 (slits, storage chambers) are provided between adjacent teeth 35. The number of slots 36 is the same as the number of teeth 35. The stator core 31 is configured by laminating a plurality of plate materials 31a having the same shape. The plate material 31a is a magnetic body and is an electromagnetic steel plate.

ティース３５ならびにスロット３６は、一定の高さ（軸方向の長さ）を有している。各スロット３６には、インシュレータ３７（絶縁体）が収容されている。インシュレータ３７は、スロット３６の内面に沿って設けられている。スロット３６にインシュレータ３７が装着された状態で、当該スロット３６に巻線３２を挿入することができる。インシュレータ３７は、スロット３６内に挿入された巻線３２とステータコア３１（筒状部３４，ティース３５）との絶縁性を高めることができる。   The teeth 35 and the slots 36 have a certain height (length in the axial direction). Each slot 36 accommodates an insulator 37 (insulator). The insulator 37 is provided along the inner surface of the slot 36. With the insulator 37 attached to the slot 36, the winding 32 can be inserted into the slot 36. The insulator 37 can enhance the insulation between the winding 32 inserted in the slot 36 and the stator core 31 (cylindrical portion 34, teeth 35).

巻線３２は、複数のスロット３６に、波形に通され、所謂波形巻線を構成している。また、回転電機１は、３相の巻線３２（３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗ、図１２参照）を有している。３相の巻線３２は、それぞれ、異なるスロット３６に通される。図２，４，５には、ステータコア３１にＷ相の巻線３２Ｗが通された状態が示されている。なお、図４，５には、ステータコア３１にＷ相の巻線３２Ｗが装着された後、絶縁シート３３１（３３）が装着された状態が示されている。巻線３２は、各スロット３６に、径方向の内側から挿入される。なお、本実施形態では、便宜上、図２，５〜１２のビューで最上部の右側に位置するスロット３６を１番目のスロット３６（３６ｉ）とし、以降時計回りにスロット３６の順番（１番目〜４８番目）を定める。図４は、図５とは反対側からのビューであるから、図４中の最上部の左側に位置するスロット３６が１番目のスロット３６（３６−１）である。また、各図では、代表的なｉ番目（ｉ＝１〜４８）のスロット３６に、符号３６−ｉが付与される。   The winding 32 is passed through a plurality of slots 36 in a waveform, and constitutes a so-called waveform winding. The rotating electrical machine 1 has a three-phase winding 32 (32U, 32V, 32W, see FIG. 12). The three-phase windings 32 are respectively passed through different slots 36. 2, 4, and 5 show a state where the W-phase winding 32 </ b> W is passed through the stator core 31. 4 and 5 show a state where the insulating sheet 331 (33) is attached after the W-phase winding 32W is attached to the stator core 31. FIG. The winding 32 is inserted into each slot 36 from the inside in the radial direction. In the present embodiment, for the sake of convenience, the slot 36 positioned on the upper right side in the views of FIGS. 2 to 5-12 is referred to as the first slot 36 (36i), and thereafter the order of the slots 36 (first to third) is clockwise. 48th). Since FIG. 4 is a view from the opposite side to FIG. 5, the slot 36 located on the left side of the top in FIG. 4 is the first slot 36 (36-1). Also, in each figure, reference numeral 36-i is assigned to a representative i-th (i = 1 to 48) slot 36.

図２，４，５に示されるように、Ｗ相の巻線３２Ｗは、まずは、３，４番目のスロット３６に、軸方向の一方側（図２の下側、図４で見えている側）から他方側（図２の上側、図５で見えている側）へ通される。次いで、巻線３２Ｗは、図５，６に示されるようにステータコア３１の軸方向の他方側の端面３１ｃ上で周方向に複数（一定数、四つ）のスロット３６（他の相（Ｕ相、Ｖ相）の巻線３２Ｕ，３２Ｖが通されるスロット３６）を飛ばした（スキップした）後、９，１０番目のスロット３６に、軸方向の他方側から一方側へ通される。次いで、巻線３２Ｗは、図４に示されるようにステータコア３１の軸方向の一方側の端面３１ｂ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、１５，１６番目のスロット３６に、軸方向の一方側から他方側へ通される。次いで、巻線３２Ｗは、図５，６に示されるようにステータコア３１の軸方向の他方側の端面３１ｃ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、２１，２２番目のスロット３６に、軸方向の他方側から一方側へ通される。次いで、巻線３２Ｗは、図４に示されるようにステータコア３１の軸方向の一方側の端面３１ｂ上で上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、２７，２８番目のスロット３６に、軸方向の一方側から他方側へ通される。次いで、巻線３２Ｗは、図５，６に示されるようにステータコア３１の軸方向の他方側の端面３１ｃ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、３３，３４番目のスロット３６に、軸方向の他方側から一方側へ通される。次いで、巻線３２Ｗは、図４に示されるようにステータコア３１の軸方向の一方側の端面３１ｂ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、３９，４０番目のスロット３６に、軸方向の一方側から他方側へ通される。次いで、巻線３２Ｗは、図５，６に示されるようにステータコア３１の軸方向の一方側の端面３１ｂ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、４５，４６番目のスロット３６に、軸方向の他方側から一方側へ通される。次いで、巻線３２Ｗは、図４に示されるようにステータコア３１の軸方向の一方側の端面３１ｂ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、再び、３，４番目のスロット３６に、軸方向の一方側から他方側へ通される。以降は、上述した作業が所定回数繰り返されて、図２に示されるＷ相の巻線３２Ｗが巻かれたステータコア３１が得られる。なお、各図では、巻線３２がステータコア３１から軸方向の両側に突出したコイルエンド部３２Ｅは、模式化して示されている。   As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the W-phase winding 32 </ b> W is first placed in the third and fourth slots 36 on one side in the axial direction (the lower side of FIG. 2, the side visible in FIG. 4. ) To the other side (upper side in FIG. 2, side visible in FIG. 5). Next, as shown in FIGS. 5 and 6, the winding 32 </ b> W has a plurality (a fixed number, four) of slots 36 (other phases (U-phase) in the circumferential direction on the other end surface 31 c in the axial direction of the stator core 31. , V-phase) windings 32U and 32V are passed (skip), and then passed through the ninth and tenth slots 36 from the other side in the axial direction to one side. Next, as shown in FIG. 4, the winding 32 </ b> W skips the predetermined number (four) of slots 36 in the circumferential direction on one end face 31 b in the axial direction of the stator core 31, and then the 15th and 16th slots. The slot 36 is passed from one side in the axial direction to the other side. Next, as shown in FIGS. 5 and 6, the winding 32 </ b> W skips the predetermined number (four) of slots 36 in the circumferential direction on the other end surface 31 c in the axial direction of the stator core 31, and then 21, 22. The second slot 36 is passed from the other side in the axial direction to one side. Next, as shown in FIG. 4, the winding 32 </ b> W skips the fixed number (four) of slots 36 on the one end face 31 b in the axial direction of the stator core 31, and then enters the 27 th and 28 th slots 36. , And passed from one side in the axial direction to the other side. Next, as shown in FIGS. 5 and 6, the winding 32 </ b> W skips the predetermined number (four) of slots 36 in the circumferential direction on the other end surface 31 c in the axial direction of the stator core 31, and then 33, 34. The second slot 36 is passed from the other side in the axial direction to one side. Next, as shown in FIG. 4, the winding 32 </ b> W skips the predetermined number (four) of slots 36 in the circumferential direction on one end face 31 b in the axial direction of the stator core 31, and then the 39th and 40th slots. The slot 36 is passed from one side in the axial direction to the other side. Next, as shown in FIGS. 5 and 6, the winding 32 </ b> W skips the predetermined number (four) of slots 36 in the circumferential direction on the axial end surface 31 b of the stator core 31, and then 45, 46. The second slot 36 is passed from the other side in the axial direction to one side. Next, after winding the fixed number (four) of slots 36 in the circumferential direction on one axial end surface 31b of the stator core 31 as shown in FIG. The first slot 36 is passed from one side to the other side in the axial direction. Thereafter, the above-described operation is repeated a predetermined number of times to obtain the stator core 31 around which the W-phase winding 32W shown in FIG. 2 is wound. In each figure, the coil end portion 32E in which the winding 32 protrudes from the stator core 31 on both sides in the axial direction is schematically shown.

次に、ステータコア３１には、１枚目の絶縁シート３３１（３３）が装着される。絶縁シート３３は、絶縁性（非導電性）を有した合成樹脂材料（ＰＥＮ（polyethylene naphthalate）や、アラミド等）のフィルムが積層されて構成される。絶縁シート３３は、可撓性を有する。また、図３の展開図に示されるように、絶縁シート３３は、第一部分３３ａ、第二部分３３ｂ、および第三部分３３ｃを有する。第一部分３３ａと第二部分３３ｂは、周方向Ｃに沿って延びている。第三部分３３ｃは、軸方向Ａに沿って延びている。そして、第一部分３３ａと第二部分３３ｂとは、周方向Ｃに互い違いに（千鳥状に）配置されている。第一部分３３ａは、図４，６に示されるように、ステータコア３１の軸方向の一方側（図４で見えている側、図６では下側）の端面３１ｂ上に位置される。また、第二部分３３ｂは、図５，６に示されるように、ステータコア３１の軸方向の他方側（図５で見えている側、図６では上側）の端面３１ｃ上に位置される。また、第三部分３３ｃは、スロット３６内（最奥部（底部））に挿入され、第一部分３３ａと第二部分３３ｂとを繋ぐ（接続する、結合する、連結する）。絶縁シート３３１の第三部分３３ｃは、２番目、１１番目、１４番目、２３番目、２６番目、３５番目、３８番目、４７番目のスロット３６（３６−２，３６−１１，３６−１４，３６−２３，３６−２６，３６−３５，３６−３８，３６−４７）に、挿入されている。第三部分３３ｃが挿入されるスロット３６は、図５，６から明らかとなるように、軸方向の他方側に位置されたコイルエンド部３２Ｅの、周方向の一方側の端部に隣接したスロット３６であって、周方向の他方側の端部とは反対側のスロット３６（コイルエンド部３２Ｅ毎に二箇所のスロット３６）である。また、図４から明らかとなるように第三部分３３ｃが挿入されるスロット３６は、軸方向の一方側に位置されたコイルエンド部３２Ｅが跨ぐ（避けて通る、飛ばす）スロット３６であって、巻線３２が挿入されるスロット３６に隣接したスロット３６（コイルエンド部３２Ｅ毎に二箇所のスロット３６）である。図４から明らかとなるように、軸方向の一方側のコイルエンド部３２Ｅは、絶縁シート３３の第一部分３３ａに覆われるとともに、図５，６から明らかとなるように、軸方向の他方側のコイルエンド部３２Ｅは、第二部分３３ｂに覆われる。さらに、図５，６から明らかとなるように、第三部分３３ｃが挿入されるスロット３６の位置の設定により、軸方向の他方側では、第二部分３３ｂが、コイルエンド部３２Ｅの径方向の内側から周方向の外側に亘って覆っている。また、図３，４から明らかとなるように、軸方向の一方側では、第一部分３３ａは、二つの第三部分３３ｃが繋がった位置Ｐ１，Ｐ２（図３参照）よりも周方向の両側に張り出されている。すなわち、第一部分３３ａの、周方向の一方側の第一端部３３ｄと他方側の第二端部３３ｅとの間の位置であって第一端部３３ｄおよび第二端部３３ｅのうち一方（第一端部３３ｄまたは第二端部３３ｅ）よりも他方（第二端部３３ｅまたは第一端部３３ｄ）に近い位置Ｐ１，Ｐ２に、第三部分３３ｃが繋がっている。よって、位置Ｐ１，Ｐ２よりも周方向に張り出された張出部３３ｆ（突出部）によって、第一部分３３ａが、コイルエンド部３２Ｅの径方向内側から周方向の端部に亘って覆っている。   Next, the first insulating sheet 331 (33) is attached to the stator core 31. The insulating sheet 33 is configured by laminating films of synthetic resin materials (PEN (polyethylene naphthalate), aramid, etc.) having insulating properties (non-conductive properties). The insulating sheet 33 has flexibility. Moreover, as shown in the development view of FIG. 3, the insulating sheet 33 includes a first portion 33a, a second portion 33b, and a third portion 33c. The first portion 33a and the second portion 33b extend along the circumferential direction C. The third portion 33 c extends along the axial direction A. And the 1st part 33a and the 2nd part 33b are alternately arrange | positioned in the circumferential direction C (staggered). As shown in FIGS. 4 and 6, the first portion 33 a is located on the end surface 31 b on one side (the side visible in FIG. 4, the lower side in FIG. 6) of the stator core 31 in the axial direction. 5 and 6, the second portion 33b is located on the end surface 31c on the other axial side of the stator core 31 (the side visible in FIG. 5 and the upper side in FIG. 6). The third portion 33c is inserted into the slot 36 (the innermost portion (bottom portion)), and connects (connects, connects, connects) the first portion 33a and the second portion 33b. The third portion 33c of the insulating sheet 331 has second, eleventh, fourteenth, twenty-third, twenty-sixth, thirty-fifth, thirty-sixth, thirty-sixth and thirty-sixth slots 36 (36-2, 36-11, 36-14, 36). -23, 36-26, 36-35, 36-38, 36-47). As is apparent from FIGS. 5 and 6, the slot 36 into which the third portion 33c is inserted is a slot adjacent to the end portion on one side in the circumferential direction of the coil end portion 32E located on the other side in the axial direction. 36 is a slot 36 opposite to the other end in the circumferential direction (two slots 36 for each coil end portion 32E). Further, as apparent from FIG. 4, the slot 36 into which the third portion 33c is inserted is a slot 36 over which the coil end portion 32E located on one side in the axial direction straddles (is avoided and passes), A slot 36 adjacent to the slot 36 into which the winding 32 is inserted (two slots 36 for each coil end portion 32E). As is apparent from FIG. 4, the coil end portion 32E on one axial side is covered with the first portion 33a of the insulating sheet 33, and on the other axial side as apparent from FIGS. The coil end portion 32E is covered with the second portion 33b. Further, as is apparent from FIGS. 5 and 6, the second portion 33b is arranged in the radial direction of the coil end portion 32E on the other side in the axial direction by setting the position of the slot 36 into which the third portion 33c is inserted. It covers from the inside to the outside in the circumferential direction. 3 and 4, on one side in the axial direction, the first portion 33a is located on both sides in the circumferential direction from the positions P1 and P2 (see FIG. 3) where the two third portions 33c are connected. It is overhanging. That is, it is a position between the first end 33d on one side in the circumferential direction and the second end 33e on the other side of the first portion 33a, and one of the first end 33d and the second end 33e ( The third portion 33c is connected to positions P1 and P2 that are closer to the other (second end 33e or first end 33d) than the first end 33d or second end 33e). Therefore, the first portion 33a covers from the radially inner side of the coil end portion 32E to the end portion in the circumferential direction by the protruding portion 33f (projecting portion) protruding in the circumferential direction from the positions P1 and P2. .

そして、図７，８に示されるように、Ｖ相の巻線３２Ｖは、まずは、７，８番目のスロット３６に、軸方向の一方側（図８の下側）から他方側（図８の上側、図７で見えている側）へ通される。次いで、巻線３２Ｖは、図７，８に示されるようにステータコア３１の軸方向の他方側の端面３１ｃ上で周方向に複数（一定数、四つ）のスロット３６（他の相（Ｕ相、Ｗ相）の巻線３２Ｕ，３２Ｗが通されるスロット３６）を飛ばした（スキップした）後、１３，１４番目のスロット３６に、軸方向の他方側から一方側へ通される。次いで、巻線３２Ｖは、ステータコア３１の軸方向の一方側の端面３１ｂ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、１９，２０番目のスロット３６に、軸方向の一方側から他方側へ通される。次いで、巻線３２Ｖは、図７，８に示されるようにステータコア３１の軸方向の他方側の端面３１ｃ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、２５，２６番目のスロット３６に、軸方向の他方側から一方側へ通される。次いで、巻線３２Ｖは、ステータコア３１の軸方向の一方側の端面３１ｂ上で上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、３１，３２番目のスロット３６に、軸方向の一方側から他方側へ通される。次いで、巻線３２Ｖは、図７，８に示されるようにステータコア３１の軸方向の他方側の端面３１ｃ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、３７，３８番目のスロット３６に、軸方向の他方側から一方側へ通される。次いで、巻線３２Ｖは、ステータコア３１の軸方向の一方側の端面３１ｂ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、４３，４４番目のスロット３６に、軸方向の一方側から他方側へ通される。次いで、巻線３２Ｖは、図７，８に示されるようにステータコア３１の軸方向の他方側の端面３１ｃ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、１，２番目のスロット３６に、軸方向の他方側から一方側へ通される。次いで、巻線３２Ｖは、ステータコア３１の軸方向の一方側の端面３１ｂ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、再び、７，８番目のスロット３６に、軸方向の一方側から他方側へ通される。以降は、上述した作業が所定回数繰り返されて、図８に示されるＶ相の巻線３２Ｖが巻かれたステータコア３１が得られる。   As shown in FIGS. 7 and 8, the V-phase winding 32V is first inserted into the seventh and eighth slots 36 from one axial side (the lower side in FIG. 8) to the other side (the lower side in FIG. 8). The upper side, the side visible in FIG. 7). Next, as shown in FIGS. 7 and 8, the winding 32 </ b> V has a plurality (a fixed number, four) of slots 36 (other phases (U-phase) in the circumferential direction on the other end surface 31 c in the axial direction of the stator core 31. , W-phase) slots 32U and 32W through which the windings 32U and 32W are passed are skipped, and then passed through the thirteenth and fourteenth slots 36 from the other side in the axial direction to one side. Next, the winding 32V skips the fixed number (four) of slots 36 in the circumferential direction on the end surface 31b on the one axial side of the stator core 31, and then passes the 19th and 20th slots 36 in the axial direction. Passed from one side to the other. Next, as shown in FIGS. 7 and 8, the winding 32V skips the fixed number (four) of slots 36 in the circumferential direction on the other end surface 31c in the axial direction of the stator core 31, and then 25, 26 The second slot 36 is passed from the other side in the axial direction to one side. Next, the winding 32V skips the fixed number (four) of slots 36 on one end face 31b in the axial direction of the stator core 31, and then enters the 31st and 32nd slots 36 from one side in the axial direction. Passed to the other side. Next, as shown in FIGS. 7 and 8, the winding 32 </ b> V skips the predetermined number (four) of slots 36 in the circumferential direction on the other end surface 31 c in the axial direction of the stator core 31, and then 37, 38. The second slot 36 is passed from the other side in the axial direction to one side. Next, the winding 32V skips the fixed number (four) of slots 36 in the circumferential direction on one end surface 31b in the axial direction of the stator core 31, and then the 43th and 44th slots 36 in the axial direction. Passed from one side to the other. Next, as shown in FIGS. 7 and 8, the winding 32 </ b> V skips the predetermined number (four) of slots 36 in the circumferential direction on the other end surface 31 c in the axial direction of the stator core 31, The second slot 36 is passed from the other side in the axial direction to one side. Next, after winding the fixed number (four) of slots 36 in the circumferential direction on the end surface 31b on one axial direction of the stator core 31, the winding 32V is again inserted into the seventh and eighth slots 36, It passes from one side of the direction to the other side. Thereafter, the above-described operation is repeated a predetermined number of times to obtain the stator core 31 around which the V-phase winding 32V shown in FIG. 8 is wound.

次に、図９，１０に示されるように、ステータコア３１に、２枚目の絶縁シート３３２（３３）が装着される。２枚目の絶縁シート３３２も、１枚目の絶縁シート３３１と同様の構成を有している。ただし、絶縁シート３３２は、図１１，１２に示されるように、絶縁シート３３２の第二部分３３ｂは、絶縁シート３３２の後に装着されるＵ相の巻線３２Ｕのコイルエンド部３２Ｅを、径方向の外側から周方向の外側に亘って覆う。また、図示されないが、絶縁シート３３２の第一部分３３ａは、当該Ｕ相の巻線３２Ｕの軸方向の一方側（図１２の下側）のコイルエンド部３２Ｅを、径方向の外側から周方向の外側に亘って覆う。   Next, as shown in FIGS. 9 and 10, the second insulating sheet 332 (33) is attached to the stator core 31. The second insulating sheet 332 also has the same configuration as the first insulating sheet 331. However, as shown in FIGS. 11 and 12, the insulating sheet 332 has a second portion 33 b of the insulating sheet 332 that has a coil end portion 32 </ b> E of the U-phase winding 32 </ b> U that is mounted after the insulating sheet 332. It covers from the outer side to the outer side in the circumferential direction. Although not shown, the first portion 33a of the insulating sheet 332 has a coil end portion 32E on one side (lower side in FIG. 12) of the U-phase winding 32U in the circumferential direction from the outer side in the radial direction. Cover over the outside.

ここで、図１１，１２に示されるように、Ｕ相の巻線３２Ｕは、まずは、４７，４８番目のスロット３６に、軸方向の一方側（図１２の下側）から他方側（図１２の上側、図１１で見えている側）へ通される。次いで、巻線３２Ｕは、図１１，１２に示されるようにステータコア３１の軸方向の他方側の端面３１ｃ上で周方向に複数（一定数、四つ）のスロット３６（他の相（Ｖ相、Ｗ相）の巻線３２Ｖ，３２Ｗが通されるスロット３６）を飛ばした（スキップした）後、５，６番目のスロット３６に、軸方向の他方側から一方側へ通される。次いで、巻線３２Ｕは、ステータコア３１の軸方向の一方側の端面３１ｂ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、１１，１２番目のスロット３６に、軸方向の一方側から他方側へ通される。次いで、巻線３２Ｕは、図１１，１２に示されるようにステータコア３１の軸方向の他方側の端面３１ｃ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、１７，１８番目のスロット３６に、軸方向の他方側から一方側へ通される。次いで、巻線３２Ｕは、ステータコア３１の軸方向の一方側の端面３１ｂ上で上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、２３，２４番目のスロット３６に、軸方向の一方側から他方側へ通される。次いで、巻線３２Ｕは、図１１，１２に示されるようにステータコア３１の軸方向の他方側の端面３１ｃ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、２９，３０番目のスロット３６に、軸方向の他方側から一方側へ通される。次いで、巻線３２Ｕは、ステータコア３１の軸方向の一方側の端面３１ｂ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、３５，３６番目のスロット３６に、軸方向の一方側から他方側へ通される。次いで、巻線３２Ｕは、図１１，１２に示されるようにステータコア３１の軸方向の他方側の端面３１ｃ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、４１，４２番目のスロット３６に、軸方向の他方側から一方側へ通される。次いで、巻線３２Ｕは、ステータコア３１の軸方向の一方側の端面３１ｂ上で周方向に上記一定数（四つ）のスロット３６を飛ばした後、再び、４７，４８番目のスロット３６に、軸方向の一方側から他方側へ通される。以降は、上述した作業が所定回数繰り返されて、図１２に示されるＵ相の巻線３２Ｕが巻かれたステータコア３１が得られる。   Here, as shown in FIGS. 11 and 12, the U-phase winding 32U is first inserted into the 47th and 48th slots 36 from the one side in the axial direction (the lower side in FIG. 12) to the other side (see FIG. 12). , The side visible in FIG. 11). Next, as shown in FIGS. 11 and 12, the winding 32 </ b> U has a plurality (a fixed number, four) of slots 36 (another phase (V phase) in the circumferential direction on the other end surface 31 c in the axial direction of the stator core 31. , The W-phase) windings 32V and 32W are skipped (skip) and then passed through the fifth and sixth slots 36 from the other side in the axial direction to one side. Next, the winding 32U skips the fixed number (four) of slots 36 in the circumferential direction on one end surface 31b in the axial direction of the stator core 31, and then, in the 11th and 12th slots 36, in the axial direction. Passed from one side to the other. Next, as shown in FIGS. 11 and 12, the winding 32 </ b> U skips the predetermined number (four) of slots 36 in the circumferential direction on the other end surface 31 c in the axial direction of the stator core 31, The second slot 36 is passed from the other side in the axial direction to one side. Next, after winding the fixed number (four) of slots 36 on one end face 31b in the axial direction of the stator core 31, the winding 32U is moved from one side in the axial direction to the 23rd and 24th slots 36. Passed to the other side. Next, as shown in FIGS. 11 and 12, the winding 32U skips the predetermined number (four) of slots 36 in the circumferential direction on the other end surface 31c in the axial direction of the stator core 31, and then 29, 30 The second slot 36 is passed from the other side in the axial direction to one side. Next, the winding 32U skips the fixed number (four) of slots 36 in the circumferential direction on the end surface 31b on one axial side of the stator core 31, and then the 35th and 36th slots 36 in the axial direction. Passed from one side to the other. Next, as shown in FIGS. 11 and 12, the winding 32U skips the fixed number (four) of slots 36 in the circumferential direction on the other end surface 31c in the axial direction of the stator core 31, and then 41, 42 The second slot 36 is passed from the other side in the axial direction to one side. Next, the winding 32U skips the predetermined number (four) of slots 36 in the circumferential direction on the end surface 31b on one axial direction of the stator core 31, and then, the winding 32U is again inserted into the 47th and 48th slots 36. It passes from one side of the direction to the other side. Thereafter, the above-described operation is repeated a predetermined number of times to obtain the stator core 31 around which the U-phase winding 32U shown in FIG. 12 is wound.

よって、図１１，１２の状態の前の段階で、２枚目の絶縁シート３３２の第三部分３３ｃは、４７番目、６番目、１１番目、１８番目、２３番目、３０番目、３５番目、４２番目のスロット３６（３６−４７，３６−６，３６−１１，３６−１８，３６−２３，３６−３０，３６−３５，３６−４２、以上、図９参照）に、挿入される。   Therefore, the third portion 33c of the second insulating sheet 332 is 47th, 6th, 11th, 18th, 23rd, 30th, 35th, 42 in the previous stage of the state of FIGS. It is inserted into the th slot 36 (36-47, 36-6, 36-11, 36-18, 36-23, 36-30, 36-35, 36-42, see FIG. 9).

以上の構成ならびに工程により、本実施形態では、図１２に示されるように、スロット３６が径方向の内側に開口されたステータコア３１において、１枚目の絶縁シート３３１（３３）が、最初に装着されるＷ相の巻線３２Ｗのコイルエンド部３２Ｅの径方向の内側および周方向の外側を覆うとともに、２枚目の絶縁シート３３２（３３）が、最後に装着されるＵ層の巻線３２Ｕのコイルエンド部３２Ｅの径方向の外側および周方向の外側を覆う。よって、本実施形態によれば、上記２枚の絶縁シート３３１，３３２（３３）によって、各相のコイルエンド部３２Ｅ間の所要の絶縁性を確保することができる。   With the above configuration and process, in the present embodiment, as shown in FIG. 12, the first insulating sheet 331 (33) is first attached to the stator core 31 in which the slot 36 is opened in the radial direction. The W-phase winding 32W covers the inner side in the radial direction and the outer side in the circumferential direction of the coil end portion 32E, and the second insulating sheet 332 (33) is the last-mounted U-layer winding 32U. The outer side in the radial direction and the outer side in the circumferential direction of the coil end portion 32E are covered. Therefore, according to the present embodiment, the required insulation between the coil end portions 32E of each phase can be ensured by the two insulating sheets 331 and 332 (33).

そして、本実施形態では、波状の巻線３２におけるコイルエンド部３２Ｅの配置に対応して、絶縁シート３３の第一部分３３ａと第二部分３３ｂとが、周方向に互い違いに配置されている。よって、本実施形態によれば、回転電機１内（ケース２内）で、絶縁シート３３の第一部分３３ａおよび第二部分３３ｂをより効率良く配置することができる。よって、第一部分３３ａおよび第二部分３３ｂがより短く（より小さく）構成されやすい。回転電機１内の絶縁シート３３の面積（大きさ）がより小さいほど、冷却液（液体、冷媒、オイル等）がコイルエンド部３２Ｅに到達しやすい。よって、本実施形態によれば、コイルエンド部３２Ｅの冷却効率がより高まりやすい。また、回転電機１内（ケース２内）の絶縁シート３３の面積がより小さいほど、回転電機１の組み立て時にワニス（塗料、保護剤）がコイルエンド部３２Ｅにより到達しやすい。よって、本実施形態によれば、コイルエンド部３２Ｅへのワニスの塗布効率がより高まりやすい。   And in this embodiment, the 1st part 33a and the 2nd part 33b of the insulating sheet 33 are alternately arrange | positioned in the circumferential direction corresponding to arrangement | positioning of the coil end part 32E in the wavelike coil | winding 32. FIG. Therefore, according to the present embodiment, the first portion 33a and the second portion 33b of the insulating sheet 33 can be arranged more efficiently in the rotating electrical machine 1 (in the case 2). Therefore, the first portion 33a and the second portion 33b are easily configured to be shorter (smaller). As the area (size) of the insulating sheet 33 in the rotating electrical machine 1 is smaller, the coolant (liquid, refrigerant, oil, etc.) is likely to reach the coil end portion 32E. Therefore, according to the present embodiment, the cooling efficiency of the coil end portion 32E is more likely to increase. Further, the smaller the area of the insulating sheet 33 in the rotating electrical machine 1 (in the case 2), the easier the varnish (paint, protective agent) reaches the coil end portion 32E when the rotating electrical machine 1 is assembled. Therefore, according to this embodiment, the application efficiency of the varnish to the coil end part 32E tends to increase more.

また、本実施形態では、第一部分３３ａの、周方向の一方側の第一端部３３ｄと他方側の第二端部３３ｅとの間の位置であって第一端部３３ｄおよび第二端部３３ｅのうち一方（第一端部３３ｄまたは第二端部３３ｅ）よりも他方（第二端部３３ｅまたは第一端部３３ｄ）に近い位置Ｐ１，Ｐ２に、第三部分３３ｃが繋がっている。よって、本実施形態では、位置Ｐ１，Ｐ２よりも周方向に張り出された張出部３３ｆ（突出部）によって、第一部分３３ａが、コイルエンド部３２Ｅの径方向内側から周方向の端部に亘って覆っている。なお、第二部分３３ｂについても同様の構成を適用することができる。   In the present embodiment, the first portion 33a is located between the first end portion 33d on one side in the circumferential direction and the second end portion 33e on the other side, and the first end portion 33d and the second end portion. The third portion 33c is connected to positions P1, P2 closer to the other (second end 33e or first end 33d) than one (first end 33d or second end 33e) of 33e. Therefore, in the present embodiment, the first portion 33a is moved from the radially inner side of the coil end portion 32E to the end portion in the circumferential direction by the protruding portion 33f (projecting portion) protruding in the circumferential direction from the positions P1 and P2. It covers all over. A similar configuration can be applied to the second portion 33b.

＜第１変形例＞
図１３に示される本変形例にかかる絶縁シート３３Ａは、一つの第一部分３３ａと一つの第二部分３３ｂとを有している。本変形例でも、第一部分３３ａと第二部分３３ｂとは、周方向Ｃに沿って互い違いに配置されている。また、第一部分３３ａと第二部分３３ｂとが、軸方向Ａに沿って延びる第三部分３３ｃを介して繋がっている。本変形例にかかる絶縁シート３３Ａは、上記実施形態にかかる絶縁シート３３よりも第一部分３３ａおよび第二部分３３ｂの数が少なく、かつ上記実施形態にかかる絶縁シート３３よりも小さい。よって、本変形例によれば、回転電機１の組立作業等において、絶縁シート３３Ａが回転電機１により組み付けられやすい。また、本変形例にかかる絶縁シート３３Ａは、上記実施形態にかかる絶縁シート３３と同様の構成を有する。よって、本変形例によっても、同様の構成に基づく同様の結果（効果）を得ることができる。 <First Modification>
The insulating sheet 33A according to this modification shown in FIG. 13 has one first portion 33a and one second portion 33b. Also in this modification, the first portion 33a and the second portion 33b are alternately arranged along the circumferential direction C. The first portion 33 a and the second portion 33 b are connected via a third portion 33 c extending along the axial direction A. The insulating sheet 33A according to the present modification has a smaller number of first parts 33a and second parts 33b than the insulating sheet 33 according to the above embodiment, and is smaller than the insulating sheet 33 according to the above embodiment. Therefore, according to the present modification, the insulating sheet 33 </ b> A is easily assembled by the rotating electrical machine 1 in the assembling work or the like of the rotating electrical machine 1. Further, the insulating sheet 33A according to the present modification has the same configuration as the insulating sheet 33 according to the above embodiment. Therefore, also by this modification, the same result (effect) based on the same configuration can be obtained.

＜第２変形例＞
図１４に示される本変形例にかかる絶縁シート３３Ｂは、一つの第一部分３３ａと二つの第二部分３３ｂとを有している。本変形例でも、第一部分３３ａと第二部分３３ｂとは、周方向Ｃに沿って互い違いに配置されている。また、第一部分３３ａと第二部分３３ｂとが、軸方向Ａに沿って延びる第三部分３３ｃを介して繋がっている。本変形例にかかる絶縁シート３３Ｂは、上記実施形態にかかる絶縁シート３３よりも第一部分３３ａおよび第二部分３３ｂの数が少なく、かつ上記実施形態にかかる絶縁シート３３よりも小さい。よって、本変形例によれば、回転電機１の組立作業等において、絶縁シート３３Ｂが回転電機１により組み付けられやすい。また、本変形例にかかる絶縁シート３３Ｂは、上記実施形態にかかる絶縁シート３３と同様の構成を有する。よって、本変形例によっても、同様の構成に基づく同様の結果（効果）を得ることができる。 <Second Modification>
The insulating sheet 33B according to this modification shown in FIG. 14 has one first portion 33a and two second portions 33b. Also in this modification, the first portion 33a and the second portion 33b are alternately arranged along the circumferential direction C. The first portion 33 a and the second portion 33 b are connected via a third portion 33 c extending along the axial direction A. The insulating sheet 33B according to the present modification has a smaller number of first parts 33a and second parts 33b than the insulating sheet 33 according to the above embodiment, and is smaller than the insulating sheet 33 according to the above embodiment. Therefore, according to the present modification, the insulating sheet 33 </ b> B is easily assembled by the rotating electrical machine 1 in the assembling work or the like of the rotating electrical machine 1. Further, the insulating sheet 33B according to the present modification has the same configuration as the insulating sheet 33 according to the above embodiment. Therefore, also by this modification, the same result (effect) based on the same configuration can be obtained.

＜第３変形例＞
図１５には、本変形例にかかる二つの絶縁シート３３Ｃの原シート１００から切り取る際の配置が示されている。原シート１００は、絶縁シート３３Ｃと同じ構成を有している。図１５に示される二つの絶縁シート３３Ｃは、表裏反転されて向きが異なるものの、同じ形状である。これら絶縁シート３３Ｃでは、第一部分３３ａおよび第二部分３３ｂのそれぞれには、周方向Ｃに互いに離間した二つの第三部分３３ｃが繋がっている。また、第一部分３３ａの周方向Ｃの長さＬ１は、第二部分３３ｂの周方向Ｃの長さＬ２より長い。また、原シート１００では、一方の絶縁シート３３Ｃの第一部分３３ａに繋がる二つの第三部分３３ｃの間に隙間をあけて他方の絶縁シート３３Ｃの第二部分３３ｂが配置されるとともに、当該他方の絶縁シート３３Ｃの第一部分３３ａに繋がる二つの第三部分３３ｃの間に隙間をあけて一方の絶縁シート３３Ｃの第二部分３３ｂが配置されている。また、一方の絶縁シート３３Ｃの周方向Ｃに隣接する二つの第二部分３３ｂの間に、他方の絶縁シート３３Ｃの第二部分３３ｂに繋がる二つの第三部分３３ｃが配置されるとともに、他方の絶縁シート３３Ｃの周方向Ｃに隣接する二つの第二部分３３ｂの間に、一方の絶縁シート３３Ｃの第二部分３３ｂに繋がる二つの第三部分３３ｃが配置されている。また、第一部分３３ａと第二部分３３ｂとの軸方向Ａの間隔Ｌ３が、第一部分３３ａおよび第二部分３３ｂの軸方向Ａの寸法Ｌ４より長い。本変形例によれば、このような構成とすることにより、図１５に示されるように二つの絶縁シート３３Ｃをよりスペース効率良く配置することができるため、原シート１００から複数の絶縁シート３３Ｃをより効率良く取り出すことができる。また、本変形例にかかる絶縁シート３３Ｃは、上記実施形態にかかる絶縁シート３３と同様の構成を有する。よって、本変形例によっても、同様の構成に基づく同様の結果（効果）を得ることができる。 <Third Modification>
FIG. 15 shows an arrangement when two insulating sheets 33 </ b> C according to this modification are cut from the original sheet 100. The original sheet 100 has the same configuration as the insulating sheet 33C. The two insulating sheets 33 </ b> C shown in FIG. 15 have the same shape, although they are reversed and have different directions. In these insulating sheets 33C, two third portions 33c that are spaced apart from each other in the circumferential direction C are connected to each of the first portion 33a and the second portion 33b. The length L1 in the circumferential direction C of the first portion 33a is longer than the length L2 in the circumferential direction C of the second portion 33b. In the original sheet 100, the second portion 33b of the other insulating sheet 33C is disposed with a gap between the two third portions 33c connected to the first portion 33a of the one insulating sheet 33C. The second portion 33b of one insulating sheet 33C is disposed with a gap between the two third portions 33c connected to the first portion 33a of the insulating sheet 33C. In addition, two third portions 33c connected to the second portion 33b of the other insulating sheet 33C are disposed between the two second portions 33b adjacent in the circumferential direction C of the one insulating sheet 33C, and the other Between the two second portions 33b adjacent to each other in the circumferential direction C of the insulating sheet 33C, two third portions 33c connected to the second portion 33b of the one insulating sheet 33C are disposed. Further, the distance L3 in the axial direction A between the first portion 33a and the second portion 33b is longer than the dimension L4 in the axial direction A of the first portion 33a and the second portion 33b. According to this modification, since it is possible to arrange the two insulating sheets 33C more efficiently as shown in FIG. 15 with such a configuration, a plurality of insulating sheets 33C can be arranged from the original sheet 100. It can be taken out more efficiently. Further, the insulating sheet 33C according to the present modification has the same configuration as the insulating sheet 33 according to the above embodiment. Therefore, also by this modification, the same result (effect) based on the same configuration can be obtained.

以上、本発明の実施形態ならびに変形例を例示したが、上記実施形態ならびに変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態ならびに変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、本発明は、構成要素（ステップ）によって得られる基本的な結果（効果）によってもたらされる種々の効果も奏することができる。また、上述した効果は一例である。また、各構成や、形状、表示要素等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。   As mentioned above, although embodiment and the modification of this invention were illustrated, the said embodiment and modification are an example to the last, Comprising: It is not intending limiting the range of invention. These embodiments and modifications can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof. The present invention can also exhibit various effects brought about by basic results (effects) obtained by the components (steps). Moreover, the above-mentioned effect is an example. In addition, specifications (structure, type, direction, shape, size, length, width, thickness, height, number, arrangement, position, material, etc.) of each configuration, shape, display element, etc. It can be changed and implemented.

１…回転電機、４…可動部、３１…ステータコア、３２，３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗ…巻線、３２Ｅ…コイルエンド部、３３，３３１，３３２，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ…絶縁シート、３３ａ…第一部分、３３ｂ…第二部分、３３ｃ…第三部分、３３ｄ…第一端部、３３ｅ…第二端部、３４…筒状部、３５…ティース、３６…スロット、１００…原シート、Ａｘ…回転軸、Ｐ１，Ｐ２…位置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary electric machine, 4 ... Movable part, 31 ... Stator core, 32, 32U, 32V, 32W ... Winding, 32E ... Coil end part, 33, 331, 332, 33A, 33B, 33C ... Insulating sheet, 33a ... First part 33b ... second part, 33c ... third part, 33d ... first end, 33e ... second end, 34 ... cylindrical part, 35 ... teeth, 36 ... slot, 100 ... original sheet, Ax ... rotary shaft , P1, P2 ... positions.

Claims (6)

筒状部と、当該筒状部から回転軸の径方向に突出し当該回転軸の周方向に並べられた複数のティースと、を有し、互いに隣接する前記ティース間にスロットが設けられたステータコアと、
相毎に異なる複数の前記スロットに波状に通され、前記ステータコアから前記回転軸の軸方向の両側に突出したコイルエンド部を構成する巻線と、
前記ステータコアの前記軸方向の一方側で異なる相の前記巻線の前記コイルエンド部間に介在する第一部分と、前記ステータコアの前記軸方向の他方側で異なる相の前記巻線の前記コイルエンド部間に介在する第二部分と、前記スロットに通され前記第一部分と前記第二部分とを繋ぐ第三部分と、を有し、前記第一部分と前記第二部分とが前記周方向に互い違いに配置された、絶縁シートと、
前記回転軸回りに回転する可動部と、
を備えた、回転電機。 A stator core having a cylindrical portion, and a plurality of teeth protruding from the cylindrical portion in the radial direction of the rotating shaft and arranged in the circumferential direction of the rotating shaft, and a slot provided between the adjacent teeth. ,
Winding that passes through the plurality of slots different for each phase in a wavy manner and constitutes a coil end portion protruding from the stator core on both sides in the axial direction of the rotating shaft,
A first portion interposed between the coil end portions of the windings of different phases on one axial side of the stator core, and the coil end portions of the windings of different phases on the other axial side of the stator core. A second portion interposed therebetween, and a third portion that passes through the slot and connects the first portion and the second portion, wherein the first portion and the second portion are staggered in the circumferential direction. With an insulating sheet,
A movable part that rotates about the rotation axis;
Rotating electric machine with 前記第一部分または前記第二部分の、前記周方向の一方側の第一端部と他方側の第二端部との間の位置であって前記第一端部および前記第二端部のうち一方よりも他方に近い位置に、前記第三部分が繋がった、請求項１に記載の回転電機。   The position of the first part or the second part between the first end on one side in the circumferential direction and the second end on the other side, out of the first end and the second end The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the third portion is connected to a position closer to the other than the other. 一つの前記第一部分と、当該第一部分に繋がる一つの前記第三部分と、当該第三部分に繋がる一つの第二部分と、を少なくとも有した前記絶縁シートを備えた、請求項１または２に記載の回転電機。   1 or 2 provided with the insulating sheet having at least one first part, one third part connected to the first part, and one second part connected to the third part. The rotating electrical machine described. 前記第一部分および前記第二部分のうち一方と、当該一方に繋がり前記周方向に互いに離間した二つの前記第三部分と、当該二つの第三部分のそれぞれに繋がる他方と、を少なくとも有した前記絶縁シートを備えた、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の回転電機。   One of the first part and the second part, the two third parts connected to the one and spaced apart from each other in the circumferential direction, and the other connected to each of the two third parts The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3, comprising an insulating sheet. 前記第一部分および前記第二部分のそれぞれには、前記周方向に互いに離間した二つの前記第三部分が繋がり、
前記第一部分の前記周方向の長さは、前記第二部分の前記周方向の長さより長く、かつ、
一つの原シートに、一つの前記絶縁シートの前記第一部分に繋がる二つの前記第三部分の間に隙間をあけて当該一つの絶縁シートと同じ形状の別の前記絶縁シートの前記第二部分が配置されるとともに、当該別の絶縁シートの前記第一部分に繋がる二つの前記第三部分の間に隙間をあけて当該一つの絶縁シートの前記第二部分が配置され、かつ、当該一つの絶縁シートの前記周方向に隣接する二つの前記第二部分の間に、当該別の絶縁シートの前記第二部分に繋がる二つの前記第三部分が配置されるとともに、当該別の絶縁シートの前記周方向に隣接する二つの前記第二部分の間に、当該一つの絶縁シートの前記第二部分に繋がる二つの前記第三部分が配置された状態で、当該原シートから切り取り可能な少なくとも二つの前記絶縁シートのうち、少なくとも一つの前記絶縁シートを備えた、回転電機。 Each of the first part and the second part is connected to two third parts spaced apart from each other in the circumferential direction,
The circumferential length of the first portion is longer than the circumferential length of the second portion, and
In one original sheet, the second part of the other insulating sheet having the same shape as the one insulating sheet is provided with a gap between the two third parts connected to the first part of the one insulating sheet. And the second part of the one insulating sheet is arranged with a gap between the two third parts connected to the first part of the other insulating sheet, and the one insulating sheet. The two third parts connected to the second part of the other insulating sheet are arranged between the two second parts adjacent to each other in the circumferential direction, and the circumferential direction of the other insulating sheet At least two of the insulations that can be cut from the original sheet in a state where the two third parts connected to the second part of the one insulating sheet are arranged between the two second parts adjacent to each other. Sheet Chi, with at least one of the insulating sheet, the rotary electric machine. 筒状部と、当該筒状部から回転軸の径方向に突出し当該回転軸の周方向に並べられた複数のティースと、を有し、互いに隣接する前記ティース間にスロットが設けられたステータコアと、
相毎に異なる複数の前記スロットに波状に通され、前記ステータコアより前記回転軸の軸方向の両側に突出したコイルエンド部を構成する巻線と、
前記回転軸回りに回転する可動部と、
を備えた回転電機で用いられるシート状の絶縁シートであって、
前記ステータコアの前記軸方向の一方側で異なる相の前記巻線の前記コイルエンド部間に介在する第一部分と、前記ステータコアの前記軸方向の他方側で異なる相の前記巻線の前記コイルエンド部間に介在する第二部分と、前記スロットに通され前記第一部分と前記第二部分とを繋ぐ第三部分と、を有し、前記第一部分と前記第二部分とが前記周方向に互い違いに配置された、絶縁シート。 A stator core having a cylindrical portion, and a plurality of teeth protruding from the cylindrical portion in the radial direction of the rotating shaft and arranged in the circumferential direction of the rotating shaft, and a slot provided between the adjacent teeth. ,
Winding that passes through the plurality of slots different for each phase in a wavy manner and constitutes a coil end portion that protrudes from the stator core on both sides in the axial direction of the rotating shaft;
A movable part that rotates about the rotation axis;
A sheet-like insulating sheet used in a rotating electrical machine comprising:
A first portion interposed between the coil end portions of the windings of different phases on one axial side of the stator core, and the coil end portions of the windings of different phases on the other axial side of the stator core. A second portion interposed therebetween, and a third portion that passes through the slot and connects the first portion and the second portion, wherein the first portion and the second portion are staggered in the circumferential direction. Arranged insulation sheet.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5841034U (en) * 1981-09-11 1983-03-18 三菱電機株式会社 Stator interphase insulation material
JPS63290138A (en) * 1987-05-20 1988-11-28 Shinko Electric Co Ltd Coil insulator for electrical rotating machine

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