JP2014215700A - 指示調節計 - Google Patents

Abstract

【課題】多数のパラメータが設定された指示調節計を交換する際に、作業者に負担をかけることなく、最新のパラメータを迅速かつ正確に引き継げるようにする。
【解決手段】パラメータ格納部１６０に記録されたパラメータに従った動作を行なう指示調節計１００であって、パラメータの設定・変更を受け付けると、受け付けたパラメータをパラメータ格納部に記録するとともに、パラメータ格納部に記録された全パラメータを可搬型記録メディア２００に記録し、パラメータが記録された可搬型記録メディアが新たに装着されると、可搬型記録メディアに記録されているパラメータをパラメータ格納部に転記する。
【選択図】図１

Description

本発明は、指示調節計に係り、特に、指示調節計に設定されたパラメータのバックアップ技術に関する。

温度、圧力、流量等のプロセス制御を行なうために指示調節計が用いられている。図１１は、制御対象物６２０の温度制御を行なう指示調節計を模式的に示す図である。本図に示すように、制御対象物６２０には、ヒータ等の加熱装置６３０と冷水管等の冷却装置６４０と温度センサ６５０が配置されている。

指示調節計６００は、温度センサ６５０の計測値と、ユーザによって設定された設定値・シーケンスプログラム等に従ってリレー、バルブ等の操作器６１０を操作することにより、加熱装置６３０、冷却装置６４０を動作させて制御対象物６２０の温度制御を行なう。

図１２は、従来の指示調節計６００の構成を示すブロック図である。本図示すように、指示調節計６００は、入力処理部６０１、制御演算部６０２、出力処理部６０３、操作・表示部６０４、パラメータ格納部６０６、通信処理部６０７を備えている。

入力処理部６０１は、温度センサ６５０からの測定信号等を入力する。制御演算部６０２は、ＰＩＤ演算、オートチューニング演算、アラーム処理演算、シーケンス演算等の演算処理を実行する。演算処理の際には、パラメータ格納部６０６に格納されたパラメータを参照し、また必要に応じてパラメータを変更する。出力処理部６０３は、制御演算等の結果に基づいた操作信号を出力する。通信処理部６０７は、汎用的なネットワーク経路を用いたＰＣ等との通信処理を行なう。

操作・表示部６０４は、操作ボタン等の操作子と表示装置とを備えており、設定値、測定値、パラメータ等の各種情報を表示するとともに、ユーザからの操作を受け付ける。ユーザから受け付ける操作には、各種パラメータの設定操作が含まれており、操作・表示部６０４は、ユーザからパラメータの設定を受け付けるための処理を行なうパラメータ設定受付部６０５を備えている。パラメータ設定受付部６０５が設定を受け付けたパラメータはパラメータ格納部６０６に不揮発的に格納される。

ここで、指示調節計６００において設定可能なパラメータは、運転モード設定、アラーム設定、ＰＶ設定、ＰＩＤ設定、制御モード設定、入力レンジ設定、通信設定、表示設定等多岐に渡っており、その数も極めて多くなっている。また、シーケンスプログラムのシーケンス図、コード等も設定可能なパラメータに含めるものとする。

特開２００９−６４２８４号公報

稼働している指示調節計を保守・修理等で交換する場合、同じ動作を引き続き行なわせるためには、新たに取り付ける指示調節計に取り外した指示調節計と同じパラメータを設定する必要がある。

しかしながら、上述のように、指示調節計において設定可能なパラメータは、非常に数が多くなっている。このため、取り外す指示調節計に設定されている最新のパラメータを手作業で新たな指示調節計に設定することは作業者の負担になるとともにミスが発生するおそれがある。また、手作業のため、製造ラインの停止時間も長くなってしまう。

指示調節計の交換時に、ネットワーク経路を介して、取り外す指示調節計に設定されているパラメータをＰＣ等に一時退避させ、新たな指示調節計に読み込ませることも考えられるが、故障によって指示調節計を交換する場合には、取り外す指示調節計から最新のパラメータを取得することができない。また、定期的にバックアップを取ったとしても、バックアップ後にパラメータが変更されることもあるため、バックアップされたパラメータが最新であるとは限られない。

そこで、本発明は、多数のパラメータが設定された指示調節計を交換する際に、作業者に負担をかけることなく、最新のパラメータを迅速かつ正確に引き継げるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の第１の態様である指示調整計は、パラメータ格納部に記録されたパラメータに従った動作を行なう指示調節計であって、パラメータの設定・変更を受け付けると、受け付けたパラメータを前記パラメータ格納部に記録するとともに、前記パラメータ格納部に記録されている全パラメータを装着中の可搬型記録メディアに記録し、パラメータが記録された可搬型記録メディアが新たに装着されると、前記可搬型記録メディアに記録されているパラメータを前記パラメータ格納部に転記することを特徴とする。
ここで、前記可搬型記録メディアに記録されているパラメータの前記パラメータ格納部への転記は、ユーザの指示に基づいて行なうことができる。
上記課題を解決するため、本発明の第２の態様である指示調整計システムは、パラメータ格納部に記録されたパラメータに従った動作を行なう指示調節計と、前記指示調整計に接続された記録計とを含んだ指示調整計システムであって、前記指示調整計は、パラメータの設定・変更を受け付けると、受け付けたパラメータを前記パラメータ格納部に記録するとともに、前記パラメータ格納部に記録されている全パラメータを前記記録計に送信し、前記記録計からパラメータを受信すると、受信したパラメータを前記パラメータ格納部に記録し、前記記録計は、前記指示調整計からパラメータを受信すると、受信したパラメータを保存し、保存しているパラメータの書き戻し指示を受け付けると、書き戻し対象装置を特定して、パラメータを送信することを特徴とする。

本発明によれば、多数のパラメータが設定された指示調節計を交換する際に、作業者に負担をかけることなく、最新のパラメータを迅速かつ正確に引き継げるようになる。

本発明の第１実施例である指示調節計システムの構成を示すブロック図。 指示調節計のパラメータ設定受付部が、パラメータの設定・変更を受け付けた場合の動作について説明するフローチャート。 ペーパレスレコーダのパラメータ処理部が指示調節計からパラメータ一式を受信した場合の動作について説明するフローチャート。 ペーパレスレコーダの操作・表示部が、ユーザから指示調節計に対するパラメータの書き戻し指示を受け付けた場合のパラメータ処理部の動作について説明するフローチャート。 ペーパレスレコーダからパラメータセットを受信した場合の、指示調節計の動作について説明するフローチャート。 本発明の第２実施例である指示調節計の構成を示すブロック図。 指示調節計のパラメータ設定受付部が、パラメータの設定・変更を受け付けた場合の動作について説明するフローチャート。 本発明の第３実施例である指示調節計の構成を示すブロック図。 指示調節計のパラメータ設定受付部が、パラメータの設定・変更を受け付けた場合の動作について説明するフローチャート。 可搬型記録メディアが新たに装着された場合の指示調節計の動作について説明するフローチャート。 制御対象物の温度制御を行なう指示調節計を模式的に示す図。 従来の指示調節計の構成を示すブロック図。

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。まず、第１実施例について説明する。図１は、第１実施例である指示調節計システムの構成を示すブロック図である。本図示すように、指示調節計システム１０は、指示調節計１００とペーパレスレコーダ５００とが通信経路５８０を介して接続されて構成される。

指示調節計システム１０を構成する指示調節計１００とペーパレスレコーダ５００とは常時接続されており、指示調節計１００が入力する制御対象物の温度、流量、圧量等の設定値、測定値等をペーパレスレコーダ５００が取得し、記録・表示等を行なう。通信経路５８０は、汎用的なコンピュータネットワーク、産業用ネットワーク、２線式伝送路等とすることができ、種類を問わない。

指示調節計１００は、入力処理部１１０、制御演算部１２０、出力処理部１３０、通信処理部１４０、操作・表示部１５０、パラメータ格納部１６０を備えている。

入力処理部１１０は、温度センサ等からの測定信号等を入力する。制御演算部１２０は、ＰＩＤ演算、オートチューニング演算、アラーム処理演算、シーケンス演算等の演算処理を実行する。演算処理の際には、パラメータ格納部１６０に格納されたパラメータを参照し、また必要に応じてパラメータを変更する。出力処理部１３０は、制御演算等の結果に基づいた操作信号を出力する。通信処理部１４０は、通信経路５８０を介したペーパレスレコーダ５００等との通信処理を行なう。

操作・表示部１５０は、操作ボタン等の操作子と表示装置とを備えており、設定値、測定値、パラメータ等の各種情報を表示するとともに、ユーザからの操作を受け付ける。操作・表示部１５０は、ユーザからパラメータの設定を受け付けるための処理を行なうパラメータ設定受付部１５１を備えている。パラメータ設定受付部１５１は、制御演算部１２０からパラメータの変更を受け付ける場合もある。パラメータ設定受付部１５１が設定・変更を受け付けたパラメータはパラメータ格納部１６０に不揮発的に格納されるとともに、ペーパレスレコーダ５００の後述するパラメータ処理部５７０に送信される。

ペーパレスレコーダ５００は、入力制御部５１０、データ処理部５２０、操作・表示部５３０、記録部５４０、通信処理部５５０、記録メディアアクセス部５６０、パラメータ処理部５７０を備えている。また、ペーパレスレコーダ５００は、ＳＤカード、ＵＳＢメモリ等の可搬型記録メディア２００を装着可能なスロット、コネクタ等を備えている。

入力制御部５１０は、各種センサからの測定信号等を入力する。データ処理部５２０は、測定信号が示す測定値に対するデータ処理等を実行する。操作・表示部５３０は、操作ボタン等の操作子と表示装置とを備えており、測定値、波形データ、操作メニュー等の各種情報を表示するとともに、ユーザからの操作を受け付ける。操作・表示部５３０がユーザから受け付ける操作には、指示調節計１００に対するパラメータの書き戻し指示の操作が含まれる。

記録部５４０は、測定信号に基づく測定値等を記録する。通信処理部５５０は、通信経路５８０を介した指示調節計１００等との通信処理を行なう。記録メディアアクセス部５６０は、ペーパレスレコーダ５００に装着された可搬型記録メディア２００へのアクセス処理を行なう。

次に、上記構成の指示調節計システム１０の動作について説明する。まず、指示調節計１００のパラメータ設定受付部１５１が、パラメータの設定・変更を受け付けた場合の動作について図２のフローチャートを参照して説明する。

パラメータ設定受付部１５１が、ユーザの操作により、あるいは制御演算部１２０の処理により、パラメータの設定・変更を受け付けると（Ｓ１０１）、設定・変更後のパラメータをパラメータ格納部１６０に記録する（Ｓ１０２）。以降は、新たに記録されたパラメータに従って制御演算部１２０等が動作を行なう。

パラメータ設定受付部１５１は、通信経路５８０を介してペーパレスレコーダ５００が接続されているかどうかを判断し（Ｓ１０３）、接続されている場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）は、ペーパレスレコーダ５００のパラメータ処理部５７０にパラメータ格納部１６０に記録されているパラメータを送信する（Ｓ１０４）。パラメータの送信は、変更分のみならず、パラメータ格納部１６０に記録されているすべてのパラメータをまとめて送信するようにする。これにより、最新のパラメータ一式がペーパレスレコーダ５００のパラメータ処理部５７０に送信されることになる。

このように、本実施形態では、パラメータの一部に変更があった場合でも、すべてのパラメータをまとめて送信するようにしている。これは、ペーパレスレコーダ５００側で記録されるパラメータの整合性を保つためである。

すなわち、パラメータには相互関係があるものがあり、このようなパラメータは、設定時や変更時に整合性を取る必要がある。通常、パラメータの整合性チェックは、指示調節計１００側で機種独自のチェックプログラムを用いて行なっている。

ところが、パラメータの一部に変更があった場合に、その一部のパラメータのみをペーパレスレコーダ５００に送信するようにすると、ペーパレスレコーダ５００側に記録されているパラメータと、変更されたパラメータとの整合性のチェックは、ペーパレスレコーダ５００側で行なわなければならない。

この場合、ペーパレスレコーダ５００側にチェックプログラムを備えさせなければならず、複数機種の指示調節計１００の接続をサポートさせようとすると機種毎にチェックプログラムを用意しなければならない。この煩雑さを避けるため、本実施形態では、指示調節計１００側で整合性チェック済のパラメータを一括してペーパレスレコーダ５００に送信することで、ペーパレスレコーダ５００側で整合性チェックを行なわなくてもよいようにしている。

ただし、ペーパレスレコーダ５００側で接続された指示調節計１００に対応したチェックプログラムを用意できる場合には、差分のみを送信するようにしてもよい。この場合は、指示調節計１００とペーパレスレコーダ５００が最初に接続されたときに、すべてのパラメータを送信し、以降は差分のみを送信するようにする。また、各パラメータに対して送信の対象とするか否かを選択できるようにしてもよい。

次に、ペーパレスレコーダ５００のパラメータ処理部５７０が指示調節計１００からパラメータ一式を受信した場合の動作について図３のフローチャートを参照して説明する。

ペーパレスレコーダ５００のパラメータ処理部５７０は、指示調節計１００からパラメータ一式を受信すると（Ｓ２０１）、受信したパラメータを通信先の指示調節計１００に関する情報と対応付けて記録部５４０あるいは可搬型記録メディア２００に記録する（Ｓ２０２）。

ここで、受信したパラメータに対応付ける指示調節計１００に関する情報は、例えば、指示調節計１００の機種、型番、シリアル番号、通信アドレス等とすることができる。また、記録した日時やユーザから受け付けたコメント等を記録するようにしてもよい。受信したパラメータは、上書きすることで最新のパラメータのみを記録するようにしてもよいし、過去のパラメータとは別に記録することで、パラメータ変更の履歴を管理するようにしてもよい。

次に、ペーパレスレコーダ５００の操作・表示部５３０が、ユーザから指示調節計１００に対するパラメータの書き戻し指示を受け付けた場合のパラメータ処理部５７０の動作について図４のフローチャートを参照して説明する。

ペーパレスレコーダ５００の操作・表示部５３０が、ユーザから指示調節計１００に対するパラメータの書き戻し指示を受け付けると（Ｓ３０１）、パラメータ処理部５７０は、書き戻す対象装置を特定する（Ｓ３０２）。接続されている指示調節計１００が１つだけであれば、その指示調節計１００を書き戻し対象装置として特定すればよい。複数台の指示調節計１００が接続されている場合は、例えば、接続されている指示調節計を候補の指示調節計として表示して、ユーザからの選択を受け付けるようにする。

書き戻す対象装置を特定すると、書き戻すパラメータを特定する（Ｓ３０３）。記録しているパラメータが１セットだけであれば、そのパラメータ一式を書き戻すパラメータとして特定すればよい。このとき、パラメータに対応付けられている機種と書き戻す対象装置の機種とが一致しているかどうかを確認するようにしてもよい。

記録しているパラメータが複数セットある場合は、例えば、各セットを候補のパラメータセットとして表示して、ユーザからの選択を受け付けるようにする。このとき、書き戻す対象装置の機種に対応したパラメータセットを候補とするようにしてもよい。また、記録時にユーザから受け付けたコメントを表示したり、パラメータの履歴を管理している場合は、いつ記録したパラメータセットであるかを示す情報も表示してもよい。

書き戻すパラメータセットを特定すると、パラメータ処理部５７０は、書き戻し対象として特定した指示調節計１００に、書き戻すパラメータとして特定したパラメータセットを送信する（Ｓ３０４）。

なお、パラメータの書き戻しの指示は、指示調節計１００側で行ない、指示調節計１００がペーパレスレコーダ５００の記録部５４０あるいは可搬型記録メディア２００にアクセスして取得するようにしてもよい。

次に、ペーパレスレコーダ５００からパラメータセットを受信した場合の、指示調節計１００の動作について図５のフローチャートを参照して説明する。

指示調節計１００は、ペーパレスレコーダ５００からパラメータセットを受信すると（Ｓ４０１）、受信したパラメータセットをパラメータ格納部１６０に上書きする。これによりペーパレスレコーダ５００にバックアップされていた最新のパラメータセットが書き戻されることになる。以降は、新たに記録されたパラメータに従って制御演算部１２０等が動作を行なう。

なお、指示調節計１００は、温度制御に特化した温度調節計等の装置も含む概念である。また、ペーパレスレコーダ５００は、記録機能を有する記録計であれば足り、表示部を持たないデータロガー等であってもよい。

このように、第１実施例では、指示調節計１００でパラメータが変更されると、ペーパレスレコーダ５００に変更後のパラメータが記録されるため、取り付けられた新たな指示調節計１００にパラメータを書き戻すことで、指示調節計１００を交換する際に、作業者に負担をかけることなく、最新のパラメータを迅速かつ正確に引き継ぐことができる。

次に、本実施形態の第２実施例について説明する。図６は、第２実施例である指示調節計の構成を示すブロック図である。図１に示した指示調節計１００と同じブロックについて同じ符号を付している。

本図に示すように、第２実施例の指示調節計１０１は、可搬型記録メディア２００を装着可能なスロット、コネクタ等を備えており、入力処理部１１０、制御演算部１２０、出力処理部１３０、通信処理部１４０、操作・表示部１５０、記録メディアアクセス部１７０を備えている。

すなわち、図１に示した指示調節計１００との相違点は、パラメータ格納部１６０を欠いている点と、指示調節計１０１に装着された可搬型記録メディア２００へのアクセス処理を行なう記録メディアアクセス部１７０を備えている点である。第２実施例の指示調節計１０１は、可搬型記録メディア２００がパラメータ格納部１６０の役割を担う。

第２実施例の指示調節計１０１のパラメータ設定受付部１５１が、パラメータの設定・変更を受け付けた場合の動作について図７のフローチャートを参照して説明する。

パラメータ設定受付部１５１が、ユーザの操作により、あるいは制御演算部１２０の処理により、パラメータの設定・変更を受け付けると（Ｓ５０１）、設定・変更後のパラメータを可搬型記録メディア２００に記録する（Ｓ５０２）。これにより、最新のパラメータが可搬型記録メディア２００に記録されることになる。以降は、可搬型記録メディア２００に新たに記録されたパラメータに従って制御演算部１２０等が動作を行なう。

最新のパラメータが可搬型記録メディア２００に記録されているため、指示調節計１０１を保守・修理等で新たな指示調節計１０１に交換する場合には、取り外す指示調節計１０１に装着されていた可搬型記録メディア２００を、新たな指示調節計１０１に装着するだけで、最新のパラメータで新たな指示調節計１０１を動作させることが可能となる。このため、指示調節計１０１を交換する際に、作業者に負担をかけることなく、最新のパラメータを迅速かつ正確に引き継ぐことができる。

次に、本実施形態の第３実施例について説明する。図８は、第３実施例である指示調節計の構成を示すブロック図である。図１に示した指示調節計１００と同じブロックについて同じ符号を付している。

本図に示すように、第３実施例の指示調節計１０２は、可搬型記録メディア２００を装着可能なスロット、コネクタ等を備えており、入力処理部１１０、制御演算部１２０、出力処理部１３０、通信処理部１４０、操作・表示部１５０、パラメータ格納部１６０、記録メディアアクセス部１７０を備えている。

すなわち、図１に示した指示調節計１００との相違点は、指示調節計１０１に装着された可搬型記録メディア２００へのアクセス処理を行なう記録メディアアクセス部１７０を備えている点である。可搬型記録メディア２００は、パラメータ格納部１６０のバックアップメディアとしての役割を担う。

第３実施例の指示調節計１０２のパラメータ設定受付部１５１が、パラメータの設定・変更を受け付けた場合の動作について図９のフローチャートを参照して説明する。

パラメータ設定受付部１５１が、ユーザの操作により、あるいは制御演算部１２０の処理により、パラメータの設定・変更を受け付けると（Ｓ６０１）、設定・変更後のパラメータをパラメータ格納部１６０に記録する（Ｓ６０２）。以降は、パラメータ格納部１６０に新たに記録されたパラメータに従って制御演算部１２０等が動作を行なう。

パラメータ設定受付部１５１は、可搬型記録メディア２００が装着されているかどうかを判断し（Ｓ６０３）、装着されている場合（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）は、パラメータ格納部１６０に記録されているパラメータ一式を可搬型記録メディア２００に記録する（Ｓ６０４）。これにより、最新のパラメータが可搬型記録メディア２００に自動的にバックアップされることになる。

第３実施例でも第１実施例と同様に、一部のパラメータが変更された場合であってもすべてのパラメータを可搬型記録メディア２００に記録するようにしている。これは、第１実施例で説明したパラメータの整合性に関する理由に加え、以前と異なる可搬型記録メディア２００が装着される場合があることを考慮したものである。

ただし、ペーパレスレコーダ５００側で接続された指示調節計１００に対応したチェックプログラムを用意できる場合には、差分のみを記録するようにしてもよい。

また、指示調節計１０２の起動時に、可搬型記録メディア２００にパラメータのバックアップを自動的に行なうようにしたり、可搬型記録メディア２００上でパラメータ変更の履歴を管理するようにしてもよい。さらには、各パラメータに対して可搬型記録メディア２００への記録の対象とするか否かを選択できるようにしてもよい。

次に、可搬型記録メディア２００が新たに装着された場合の指示調節計１０２の動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。

可搬型記録メディア２００が装着されると（Ｓ７０１）、記録メディアアクセス部１７０が、可搬型記録メディア２００にパラメータが記録されているかどうかを判断する（Ｓ７０２）。

可搬型記録メディア２００にパラメータが記録されている場合（Ｓ７０２：Ｙｅｓ）は、パラメータ設定受付部１５１が、パラメータの書き戻しを行なうかどうかの指示を受け付けるためのメニューを表示する（Ｓ７０３）。

そして、ユーザからパラメータを書き戻す旨の指示があった場合（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）は、可搬型記録メディア２００に記録されているパラメータをパラメータ格納部１６０に転記する（Ｓ７０５）。

可搬型記録メディア２００には、指示調節計１０２の最新のパラメータが記録されているため、指示調節計１０２を保守・修理等で新たな指示調節計１０１に交換する場合には、取り外す指示調節計１０２に装着されていた可搬型記録メディア２００を、新たな指示調節計１０２に装着して、パラメータ格納部１６０に転記することにより、最新のパラメータで新たな指示調節計１０２を動作させることが可能となる。このため、指示調節計１０２を交換する際に、作業者に負担をかけることなく、最新のパラメータを迅速かつ正確に引き継ぐことができる。

なお、ペーパレスレコーダ５００に送信する情報や、可搬型記録メディア２００に記録する情報は、狭義のパラメータに限られない。例えば、パラメータに準じる情報として、自動運転／手動運転、ローカル運転／リモート運転といったような運転モードの切替や、運転／停止の切替等の動作情報を動作時刻と対応付けてペーパレスレコーダ５００に送信したり、可搬型記録メディア２００に記録するようにしてもよい。

１０…指示調節計システム、１００…指示調節計、１０１…指示調節計、１０２…指示調節計、１１０…入力処理部、１２０…制御演算部、１３０…出力処理部、１４０…通信処理部、１５０…操作・表示部、１５１…パラメータ設定受付部、１６０…パラメータ格納部、１７０…記録メディアアクセス部、２００…可搬型記録メディア、５００…ペーパレスレコーダ、５１０…入力制御部、５２０…データ処理部、５３０…操作・表示部、５４０…記録部、５５０…通信処理部、５６０…記録メディアアクセス部、５７０…パラメータ処理部、５８０…通信経路、６００…指示調節計、６０１…入力処理部、６０２…制御演算部、６０３…出力処理部、６０４…操作・表示部、６０５…パラメータ設定受付部、６０６…パラメータ格納部、６０７…通信処理部、６１０…操作器、６２０…制御対象物、６３０…加熱装置、６４０…冷却装置、６５０…温度センサ

Claims (3)

1. パラメータ格納部に記録されたパラメータに従った動作を行なう指示調節計であって、
   パラメータの設定・変更を受け付けると、受け付けたパラメータを前記パラメータ格納部に記録するとともに、前記パラメータ格納部に記録されている全パラメータを装着中の可搬型記録メディアに記録し、
   パラメータが記録された可搬型記録メディアが新たに装着されると、前記可搬型記録メディアに記録されているパラメータを前記パラメータ格納部に転記することを特徴とする指示調整計。
2. 前記可搬型記録メディアに記録されているパラメータの前記パラメータ格納部への転記は、ユーザの指示に基づいて行なうことを特徴とする請求項１に記載の指示調整計。
3. パラメータ格納部に記録されたパラメータに従った動作を行なう指示調節計と、前記指示調整計に接続された記録計とを含んだ指示調整計システムであって、
   前記指示調整計は、
   パラメータの設定・変更を受け付けると、受け付けたパラメータを前記パラメータ格納部に記録するとともに、前記パラメータ格納部に記録されている全パラメータを前記記録計に送信し、
   前記記録計からパラメータを受信すると、受信したパラメータを前記パラメータ格納部に記録し、
   前記記録計は、
   前記指示調整計からパラメータを受信すると、受信したパラメータを保存し、
   保存しているパラメータの書き戻し指示を受け付けると、書き戻し対象装置を特定して、パラメータを送信することを特徴とする指示調整システム。