JP2014215649A - Input device - Google Patents

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菅原 健人
Taketo Sugawara
健人 菅原
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device which is simple to operate and can prevent an input operation unintended by an operator from being performed.SOLUTION: An input device 1 comprises an operation surface 3, a first detection unit 10 for detecting a gesture motion of an operation body 41 in a first detection range R1, a second detection unit 20 for detecting a contact operation of the operation body 41, and a control unit 30. The control unit 30 is switchable between a detection mode in which detection of the gesture motion is permitted and a detection limiting mode in which detection of the gesture motion is limited. The control unit 30 is switched from the detection mode to the detection limiting mode when an input operation by the gesture motion or contact operation is determined to have been performed and the operation body 41 is determined to be present in the first detection range R1, and is switched from the detection limiting mode to the detection mode when the operation body 41 is determined to have moved out of the first detection range R1.

Description

本発明は入力装置に関し、特に、ジェスチャ動作を利用して入力を行う入力装置に関する。   The present invention relates to an input device, and more particularly to an input device that performs input using a gesture operation.

車載ナビゲーション装置や携帯情報端末やタブレットPC等の電子機器の入力装置として、タッチパネルのように操作者の指先等を操作面に接触させて行う入力操作が可能な入力装置が普及している。このような入力装置では、例えば、操作者が指先等で操作面上をなぞったり操作面上の所定の位置をタッチしたりすることによって、電子機器の表示画面に表示された内容をスクロールさせたり、表示画面に表示された操作に関する選択肢の中から1つの操作を選択したりするような入力操作が可能である。   As an input device for an electronic device such as an in-vehicle navigation device, a portable information terminal, or a tablet PC, an input device capable of performing an input operation by bringing an operator's fingertip or the like into contact with an operation surface, such as a touch panel, has been widely used. In such an input device, for example, the operator can scroll the content displayed on the display screen of the electronic device by tracing the operation surface with a fingertip or touching a predetermined position on the operation surface. An input operation such as selecting one operation from the options related to the operation displayed on the display screen is possible.

そして、近年、操作面の近くの空間において行われるジェスチャ動作を利用した入力操作が可能な新しい入力装置も提案されている。このような入力装置としては、特許文献1に記載の入力制御装置(入力装置)や特許文献2に記載の車載用ジェスチャスイッチ装置(入力装置)等が有る。   In recent years, a new input device that can perform an input operation using a gesture operation performed in a space near the operation surface has been proposed. As such an input device, there are an input control device (input device) described in Patent Document 1, an in-vehicle gesture switch device (input device) described in Patent Document 2, and the like.

まず、特許文献1に記載の従来の入力制御装置について、図12を用いて説明する。図12は、特許文献1に係る従来の入力制御装置210の構成を示す説明図である。   First, a conventional input control device described in Patent Document 1 will be described with reference to FIG. FIG. 12 is an explanatory diagram showing a configuration of a conventional input control device 210 according to Patent Document 1. As shown in FIG.

図12に示すように、入力制御装置210は、タッチパネル201とタッチパネル202とアプリ制御部203と各種アプリケーション204とを備えている。尚、図示しないが、タッチパネル201はタッチパネル202上に重ねて配置されている。   As illustrated in FIG. 12, the input control device 210 includes a touch panel 201, a touch panel 202, an application control unit 203, and various applications 204. Although not shown, the touch panel 201 is disposed on the touch panel 202 in an overlapping manner.

タッチパネル201としては、例えば、赤外線の送信部とカメラ等の受信部とを有する光学式のタッチパネルが使用される。タッチパネル201は、検出部201Aと感度制御部201Bと検出判定部201Cと通知部201Dとを有している。検出部201Aは、タッチパネル201の近くの空間において指先等によってなされるジェスチャ等の空間操作(ジェスチャ動作)を検出している。感度制御部201Bは、空間操作を検出できるようにタッチパネル201の検出感度を制御している。検出判定部201Cは、検出された操作に基づき位置情報などの検出データを作成している。通知部201Dは、検出判定部201Cで作成した検出データをアプリ制御部203に通知している。   As the touch panel 201, for example, an optical touch panel having an infrared transmission unit and a reception unit such as a camera is used. The touch panel 201 includes a detection unit 201A, a sensitivity control unit 201B, a detection determination unit 201C, and a notification unit 201D. The detection unit 201 </ b> A detects a spatial operation (gesture operation) such as a gesture performed by a fingertip or the like in a space near the touch panel 201. The sensitivity control unit 201B controls the detection sensitivity of the touch panel 201 so that a spatial operation can be detected. The detection determination unit 201C creates detection data such as position information based on the detected operation. The notification unit 201D notifies the application control unit 203 of the detection data created by the detection determination unit 201C.

タッチパネル202としては、例えば、指先等がパネル表面に接触した場合の静電容量の変化を捉えることによって接触位置を検出する静電容量方式のタッチパネルが使用される。タッチパネル202は、検出部202Aと感度制御部202Bと検出判定部202Cと通知部202Dとを有している。検出部202Aは、タッチパネル201に指先等を接触させてなされる接触操作を検出している。感度制御部202Bは、接触操作を検出できるようにタッチパネル202の検出感度を制御している。検出判定部202Cは、検出された操作に基づき位置情報などの検出データを作成している。通知部202Dは、検出判定部202Cで作成した検出データをアプリ制御部203に通知している。   As the touch panel 202, for example, a capacitive touch panel that detects a contact position by capturing a change in capacitance when a fingertip or the like touches the panel surface is used. The touch panel 202 includes a detection unit 202A, a sensitivity control unit 202B, a detection determination unit 202C, and a notification unit 202D. The detection unit 202A detects a contact operation performed by bringing a fingertip or the like into contact with the touch panel 201. The sensitivity control unit 202B controls the detection sensitivity of the touch panel 202 so that the contact operation can be detected. The detection determination unit 202C creates detection data such as position information based on the detected operation. The notification unit 202D notifies the application control unit 203 of the detection data created by the detection determination unit 202C.

アプリ制御部203は、操作判定部203Aと操作判定部203Bと操作データ合成部203Cと空間/接触判定部203Dと管理部203Eとを有している。操作判定部203Aは、タッチパネル201からの検出データをアプリケーション上の操作データに変換している。操作判定部203Bは、タッチパネル202からの検出データをアプリケーション上の操作データに変換している。操作データ合成部203Cは、操作判定部203A及び操作判定部203Bで変換された操作データを合成して各種アプリケーション204に伝達している。空間/接触判定部203Dは、タッチパネル201及びタッチパネル202からの検出データが空間操作か接触操作かを判定している。管理部203Eは、アプリ制御部203全体を統括している。   The application control unit 203 includes an operation determination unit 203A, an operation determination unit 203B, an operation data synthesis unit 203C, a space / contact determination unit 203D, and a management unit 203E. The operation determination unit 203A converts detection data from the touch panel 201 into operation data on the application. The operation determination unit 203B converts detection data from the touch panel 202 into operation data on the application. The operation data synthesizing unit 203C synthesizes the operation data converted by the operation determining unit 203A and the operation determining unit 203B and transmits them to the various applications 204. The space / contact determination unit 203D determines whether detection data from the touch panel 201 and the touch panel 202 is a space operation or a contact operation. The management unit 203E controls the entire application control unit 203.

このような構成の入力制御装置210では、タッチパネル201の近くの空間において指先等によってなされる空間操作とタッチパネル201に指先等を接触させてなされる接触操作とを組み合わせた入力操作が可能となる。   In the input control device 210 having such a configuration, an input operation in which a space operation performed by a fingertip or the like in a space near the touch panel 201 and a contact operation performed by bringing the fingertip or the like into contact with the touch panel 201 can be performed.

次に、特許文献2に記載の従来の車載用ジェスチャスイッチ装置について、図13を用いて説明する。図13は、特許文献2に係る従来の車載用ジェスチャスイッチ装置310の構成を示す説明図である。   Next, a conventional in-vehicle gesture switch device described in Patent Document 2 will be described with reference to FIG. FIG. 13 is an explanatory diagram showing a configuration of a conventional in-vehicle gesture switch device 310 according to Patent Document 2. As shown in FIG.

図13に示すように、車載用ジェスチャスイッチ装置310は、画像表示装置311と、画像表示装置311に表示されたスイッチ操作部313と、運転者(操作者)の手の動き(ジェスチャ動作)を撮影するステレオカメラ314と、操作の開始を示すスタート動作を検出するセンサ316と、を備えている。   As shown in FIG. 13, the in-vehicle gesture switch device 310 includes an image display device 311, a switch operation unit 313 displayed on the image display device 311, and a driver (operator) hand movement (gesture operation). A stereo camera 314 for photographing and a sensor 316 for detecting a start operation indicating the start of the operation are provided.

車載用ジェスチャスイッチ装置310では、運転者がセンサ316に向けて一定時間手をかざす等のスタート動作をすると、センサ316がスタート動作を検知する。そして、センサ316がスタート動作を検知した後に、ステレオカメラ314が撮影を開始する。そして、ステレオカメラ314が撮影した運転者の手の動きを画像処理することによって、運転者の手の動きに対応した入力操作が行われる。   In the in-vehicle gesture switch device 310, when the driver performs a start operation such as holding a hand toward the sensor 316 for a certain time, the sensor 316 detects the start operation. Then, after the sensor 316 detects the start operation, the stereo camera 314 starts photographing. An input operation corresponding to the movement of the driver's hand is performed by performing image processing on the movement of the driver's hand photographed by the stereo camera 314.

車載用ジェスチャスイッチ装置310では、このようにして、スイッチ操作部313に対する運転者の手の動きを利用した入力操作を可能にしている。また、スイッチ操作部313に対する操作を行う前にスタート動作を行うことにより、スイッチ操作部313に対する操作とそれ以外の運転者の手の動きとを区別することができるようになっている。   In the in-vehicle gesture switch device 310, the input operation using the movement of the driver's hand with respect to the switch operation unit 313 is thus enabled. Further, by performing a start operation before performing an operation on the switch operation unit 313, it is possible to distinguish an operation on the switch operation unit 313 from other driver's hand movements.

特開2011−022961JP2011-022961 特開2010−184600JP2010-184600

特許文献1に係る従来の入力制御装置210(入力装置)では、例えば、タッチパネル201に指先等を接触させて接触操作を行った後に、指先等をタッチパネル201から離す方向に移動させる動作が自然な動作として行われるが、このような動作を入力制御装置210が空間操作として検知し、操作者が意図しない入力操作が行われてしまう可能性が有った。   In the conventional input control device 210 (input device) according to Patent Document 1, for example, after a fingertip or the like is brought into contact with the touch panel 201 to perform a contact operation, the operation of moving the fingertip or the like in a direction away from the touch panel 201 is natural. Although the operation is performed as an operation, the input control device 210 may detect such an operation as a space operation, and an input operation unintended by the operator may be performed.

一方、特許文献2に係る従来の車載用ジェスチャスイッチ装置310(入力装置)では、その課題を解決することができるが、ジェスチャ動作を利用した入力操作を行う度に、センサ316に向けて一定時間運転者の手をかざす等のスタート動作を毎回行う必要が有った。そのため、操作が複雑になっていた。   On the other hand, the conventional in-vehicle gesture switch device 310 (input device) according to Patent Document 2 can solve the problem, but each time an input operation using a gesture operation is performed, a certain time is directed toward the sensor 316. It was necessary to perform a start operation such as holding the driver's hand every time. Therefore, the operation is complicated.

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、操作が簡単で、且つ、操作者が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができる入力装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the actual situation of the prior art, and an object thereof is to provide an input device that is easy to operate and can prevent an input operation unintended by the operator. There is to do.

この課題を解決するために、請求項1に記載の入力装置は、操作面と、少なくとも一部が前記操作面と接するか又は近接する位置にある第1の検知範囲において操作体の存在と前記操作体のジェスチャ動作とを検知する第1の検知部と、前記操作面上の第2の検知範囲に前記操作体を接触させて行われる接触操作を検知する第2の検知部と、前記第1の検知部及び前記第2の検知部を制御すると共に、前記第1の検知部及び前記第2の検知部が検知した検知情報を入手して各種判定を行う制御部と、を備えた入力装置であって、前記制御部は、前記第1の検知部及び前記第2の検知部を制御する制御手段と、前記第1の検知部が検知した検知情報に基づいて前記操作体が前記第1の検知範囲に存在するか否かの判定と前記ジェスチャ動作に対応する操作内容の判定とを行うと共に、前記第2の検知部が検知した検知情報に基づいて前記接触操作に対応する操作内容の判定を行う判定手段と、を有し、前記第1の検知部による前記ジェスチャ動作の検知を許可する検知モードと、前記第1の検知部による前記ジェスチャ動作の検知を制限する検知制限モードと、に切り替え可能であり、前記ジェスチャ動作又は前記接触操作による入力操作が行われたと前記判定手段が判定し、且つ、前記操作体が前記第1の検知範囲に存在すると前記判定手段が判定した際に、前記検知モードから前記検知制限モードに切り替わり、前記操作体が前記第1の検知範囲外に移動したと前記判定手段が判定した後に、前記検知制限モードから前記検知モードに切り替わることを特徴とする。   In order to solve this problem, the input device according to claim 1 is configured such that the operation surface and the presence of the operation body in the first detection range at least partially in contact with or close to the operation surface A first detection unit that detects a gesture operation of the operation body; a second detection unit that detects a contact operation performed by bringing the operation body into contact with a second detection range on the operation surface; And a control unit that controls the first detection unit and the second detection unit and obtains detection information detected by the first detection unit and the second detection unit and performs various determinations. The control unit includes a control unit that controls the first detection unit and the second detection unit, and the operation body is configured to be the first based on detection information detected by the first detection unit. It is possible to determine whether or not it exists in one detection range and the gesture operation. And a determination means for determining an operation content corresponding to the contact operation based on detection information detected by the second detection unit. Can be switched between a detection mode for allowing detection of the gesture motion by the detection mode and a detection restriction mode for limiting detection of the gesture motion by the first detection unit, and an input operation by the gesture operation or the contact operation can be performed. When the determination unit determines that it has been performed, and the determination unit determines that the operating body is in the first detection range, the detection mode is switched to the detection restriction mode, and the operating body is The detection unit switches from the detection limit mode to the detection mode after the determination unit determines that the first detection range has been moved.

このような入力装置では、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判定手段が判定し、且つ、操作体が第1の検知範囲に存在すると判定手段が判定した際に、制御部は検知モードから検知制限モードに切り替わる。そのため、操作者がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った後に操作体を操作面から離す方向に移動させても、このような動作をジェスチャ動作として検知しないようにすることができる。その結果、操作者が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができる。しかも、制御部が検知モードから検知制限モードに切り替わっても、操作体が第1の検知範囲外に移動したと判定手段が判定した後に、制御部は検知制限モードから検知モードに切り替わる。そのため、操作者がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った後に操作体を第1の検知範囲から離す方向に移動させるという自然な動作に伴って、ジェスチャ動作の検知を再開させることができ、ジェスチャ動作の検知を再開するために特別な動作を行う必要が無い。その結果、ジェスチャ動作の検知を再開するための操作を簡略化することができる。   In such an input device, when the determination unit determines that an input operation based on a gesture operation or a contact operation has been performed, and the determination unit determines that the operating body is in the first detection range, the control unit detects Switch from mode to detection limit mode. Therefore, even if the operator performs an input operation by a gesture operation or a contact operation and moves the operating body in a direction away from the operation surface, such an operation can be prevented from being detected as a gesture operation. As a result, an input operation unintended by the operator can be prevented from being performed. Moreover, even if the control unit is switched from the detection mode to the detection limit mode, the control unit is switched from the detection limit mode to the detection mode after the determination unit determines that the operating body has moved out of the first detection range. Therefore, the detection of the gesture operation can be resumed along with the natural operation of moving the operating body in the direction away from the first detection range after the operator performs the input operation by the gesture operation or the contact operation, There is no need to perform a special operation to resume detection of the gesture operation. As a result, it is possible to simplify the operation for resuming the detection of the gesture operation.

請求項2に記載の入力装置では、前記制御部は、前記操作体が前記第1の検知範囲外に移動してから所定時間が経過したと前記判定手段が判定した後に、前記検知制限モードから前記検知モードへ切り替わることを特徴とする。   In the input device according to claim 2, the control unit starts from the detection restriction mode after the determination unit determines that a predetermined time has elapsed since the operating body has moved out of the first detection range. The mode is switched to the detection mode.

このような入力装置では、操作者がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った後に操作体を第1の検知範囲から離す方向に移動させた後に、操作体を第1の検知範囲外に所定時間留めることによって、入力操作が終了したことをより明確に示すことができる。その結果、操作者が意図しない入力操作が行われるのをより確実に防ぐことができる。   In such an input device, after an operator performs an input operation by a gesture operation or a contact operation, the operation body is moved in a direction away from the first detection range, and then the operation body is set outside the first detection range. By keeping the time, it is possible to more clearly indicate that the input operation has been completed. As a result, an input operation unintended by the operator can be prevented more reliably.

請求項3に記載の入力装置では、前記制御部は、前記検知モードにおいて、前記ジェスチャ動作又は前記接触操作による入力操作が行われたと前記判定手段が判定した際に、前記入力操作と関連付けられたジェスチャ動作を検知許可動作として特定し、前記検知モードから前記検知制限モードに切り替わった際に、前記検知許可動作と合致したジェスチャ動作の検知を許可することを特徴とする。   The input device according to claim 3, wherein the control unit is associated with the input operation when the determination unit determines that the input operation by the gesture operation or the contact operation is performed in the detection mode. A gesture operation is specified as a detection permission operation, and detection of a gesture operation that matches the detection permission operation is permitted when the detection mode is switched to the detection restriction mode.

このような入力装置では、操作者がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った直後に、検知許可動作として特定されたジェスチャ動作を利用して連続的に入力操作を行うことができる。その結果、操作の利便性が更に向上する。   In such an input device, immediately after the operator performs an input operation by a gesture operation or a contact operation, the input operation can be continuously performed using the gesture operation specified as the detection permission operation. As a result, the convenience of operation is further improved.

請求項4に記載の入力装置では、前記検知モードにおいて、前記第1の検知範囲内で前記ジェスチャ動作の検知が行われている途中で前記操作体が前記第1の検知範囲外に移動して所定時間が経過するまで前記第1の検知範囲外に留まった際に、前記判定手段は、前記操作体が前記第1の検知範囲外に移動する直前までのジェスチャ動作に対して操作内容の判定を行い、前記検知モードにおいて、前記第1の検知範囲で前記ジェスチャ動作の検知が行われている途中で前記操作体が前記第1の検知範囲外に移動して所定時間が経過する前に前記第1の検知範囲内に戻った際に、前記判定手段は、前記操作体が前記第1の検知範囲外に移動する直前までの動作と前記操作体が前記第1の検知範囲内に戻って以降の動作とを組み合わせたジェスチャ動作に対して操作内容の判定を行うことを特徴とする。   In the input device according to claim 4, in the detection mode, the operating body moves out of the first detection range while the gesture motion is being detected within the first detection range. When the predetermined time has elapsed outside the first detection range, the determination means determines the operation content with respect to the gesture operation until immediately before the operating body moves out of the first detection range. And in the detection mode, the operating body moves out of the first detection range while the gesture operation is being detected in the first detection range, and before the predetermined time elapses. When returning to the first detection range, the determination means determines that the operation until the operation body moves just outside the first detection range and the operation body returns to the first detection range. A gesture that combines the following actions Characterized in that determines the operation content to operate.

このような入力装置では、操作者が操作体を第1の検知範囲から離す方向に移動させ、且つ、操作体を第1の検知範囲外に所定時間留めることによって、ジェスチャ動作の途中であっても入力操作を終了させることができる。また、操作者のジェスチャ動作が大き過ぎて、ジェスチャ動作の途中に操作体が瞬間的に第1の検知範囲から外れてしまった場合でも、所定時間内に操作体を第1の検知範囲内に戻せば、操作者が意識することなくジェスチャ動作の入力を継続することができる。その結果、操作の利便性が更に向上する。   In such an input device, the operator moves the operating body in a direction away from the first detection range, and keeps the operating body outside the first detection range for a predetermined time. Can also end the input operation. Further, even when the operator's gesture motion is too large and the operating tool instantaneously deviates from the first detection range during the gesture operation, the operating tool is brought within the first detection range within a predetermined time. If it returns, the input of the gesture operation can be continued without the operator being aware of it. As a result, the convenience of operation is further improved.

請求項5に記載の入力装置は、車両に搭載されていることを特徴とする。   The input device according to claim 5 is mounted on a vehicle.

このような入力装置が車両に搭載されることによって、操作者がジェスチャ動作と接触操作とを利用して車両に搭載された電子機器を操作することができ、操作の利便性が向上する。しかも、入力装置は、操作が簡単で、且つ、操作者が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができるので、操作者が入力装置を見ないで入力操作を行うような場合でも操作者の負担を軽くすることができる。   By mounting such an input device on a vehicle, an operator can operate an electronic device mounted on the vehicle using a gesture operation and a contact operation, and the convenience of the operation is improved. In addition, since the input device is easy to operate and can prevent an input operation unintended by the operator from being performed, the operator can perform an input operation without looking at the input device. Can be lightened.

本発明の入力装置では、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判定手段が判定し、且つ、操作体が第1の検知範囲に存在すると判定手段が判定した際に、制御部は検知モードから検知制限モードに切り替わる。そのため、操作者がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った後に操作体を操作面から離す方向に移動させても、このような動作をジェスチャ動作として検知しないようにすることができる。その結果、操作者が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができる。しかも、制御部が検知モードから検知制限モードに切り替わっても、操作体が第1の検知範囲外に移動したと判定手段が判定した後に、制御部は検知制限モードから検知モードに切り替わる。そのため、操作者がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った後に操作体を第1の検知範囲から離す方向に移動させるという自然な動作に伴って、ジェスチャ動作の検知を再開させることができ、ジェスチャ動作の検知を再開するために特別な動作を行う必要が無い。その結果、ジェスチャ動作の検知を再開するための操作を簡略化することができる。   In the input device of the present invention, when the determination unit determines that an input operation by a gesture operation or a contact operation has been performed, and the determination unit determines that the operating body is in the first detection range, the control unit detects Switch from mode to detection limit mode. Therefore, even if the operator performs an input operation by a gesture operation or a contact operation and moves the operating body in a direction away from the operation surface, such an operation can be prevented from being detected as a gesture operation. As a result, an input operation unintended by the operator can be prevented from being performed. Moreover, even if the control unit is switched from the detection mode to the detection limit mode, the control unit is switched from the detection limit mode to the detection mode after the determination unit determines that the operating body has moved out of the first detection range. Therefore, the detection of the gesture operation can be resumed along with the natural operation of moving the operating body in the direction away from the first detection range after the operator performs the input operation by the gesture operation or the contact operation, There is no need to perform a special operation to resume detection of the gesture operation. As a result, it is possible to simplify the operation for resuming the detection of the gesture operation.

したがって、本発明によれば、操作が簡単で、且つ、操作者が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができる入力装置を提供することができる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to provide an input device that is easy to operate and can prevent an input operation unintended by the operator.

本発明の第1実施形態に係る入力装置1の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the input device 1 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る入力装置1の使用例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the usage example of the input device 1 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1に示す第1の検知部10の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the 1st detection part 10 shown in FIG. 図1に示す第2の検知部20の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the 2nd detection part 20 shown in FIG. 図1に示す制御部30の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part 30 shown in FIG. 本発明の第1実施形態に係るジェスチャ動作を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the gesture operation | movement which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る接触操作を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates contact operation which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る入力操作の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of input operation which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る入力装置101の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the input device 101 which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図9に示す制御部130の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part 130 shown in FIG. 本発明の第2実施形態に係る入力操作の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of input operation which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 特許文献1に係る従来の入力制御装置210の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the conventional input control apparatus 210 which concerns on patent document 1. FIG. 特許文献2に係る従来の車載用ジェスチャスイッチ装置310の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the conventional vehicle-mounted gesture switch apparatus 310 based on patent document 2. FIG.

[第1実施形態]
以下、本発明の第1実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、各図において、X1方向を左方向、X2方向を右方向、Y1方向を前方、Y2方向を後方、Z1方向を上方、Z2方向を下方として、説明を進める。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, the description will be made with the X1 direction as the left direction, the X2 direction as the right direction, the Y1 direction as the front, the Y2 direction as the rear, the Z1 direction as the upper side, and the Z2 direction as the lower side.

まず、本発明の第1実施形態に係る入力装置1の構成について図1及び図2を用いて説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る入力装置1の構成を示す説明図である。図1(a)は、入力装置1を側面から見た説明図であり、図1(b)は、上から見た説明図である。図2は、本発明の第1実施形態に係る入力装置1の使用例を示す説明図である。   First, the configuration of the input device 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the input device 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1A is an explanatory view of the input device 1 viewed from the side, and FIG. 1B is an explanatory view of the input device 1 viewed from above. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of use of the input device 1 according to the first embodiment of the present invention.

図1に示すように、入力装置1は、操作パネル2と第1の検知部10と第2の検知部20と制御部30とを備えている。操作パネル2は合成樹脂等の材質でできた板状の部材であり、上下に板面を有している。操作パネル2の上側の板面は左右方向と前後方向とに広がる長方形の操作面3となっている。操作面3の上方の空間は第1の検知範囲R1となっている。第1の検知範囲R1は略直方体の空間であり、第1の検知範囲R1の下端部は操作面3と近接する位置にある。操作面3上の所定の領域は第2の検知範囲R2となっている。第2の検知範囲R2は略長方形の領域であり、上から見て第1の検知範囲R1とほぼ重なる位置にある。   As shown in FIG. 1, the input device 1 includes an operation panel 2, a first detection unit 10, a second detection unit 20, and a control unit 30. The operation panel 2 is a plate-like member made of a material such as synthetic resin, and has plate surfaces on the upper and lower sides. The upper plate surface of the operation panel 2 is a rectangular operation surface 3 extending in the left-right direction and the front-rear direction. The space above the operation surface 3 is the first detection range R1. The first detection range R <b> 1 is a substantially rectangular space, and the lower end of the first detection range R <b> 1 is in a position close to the operation surface 3. A predetermined area on the operation surface 3 is a second detection range R2. The second detection range R2 is a substantially rectangular region, and is located at a position that substantially overlaps the first detection range R1 when viewed from above.

また、入力装置1は電子機器50と接続されて、電子機器50に対する入力操作を受け付けている。電子機器50に対する入力操作は、第1の検知範囲R1における操作者40の指先等の操作体41(以下、操作体41と略称)のジェスチャ動作と、第2の検知範囲R2に操作体41を接触させて行われる接触操作と、を利用して行われる。   Further, the input device 1 is connected to the electronic device 50 and accepts an input operation on the electronic device 50. An input operation to the electronic device 50 includes a gesture operation of an operation body 41 (hereinafter, abbreviated as an operation body 41) such as a fingertip of the operator 40 in the first detection range R1, and an operation body 41 in the second detection range R2. It is performed using the contact operation performed by making it contact.

第1の検知部10は、第1の検知範囲R1における操作体41の存在と操作体41のジェスチャ動作とを検知している。第2の検知部20は、第2の検知範囲R2に操作体41を接触させて行われる接触操作を検知している。制御部30は、第1の検知部10及び第2の検知部20を制御すると共に、第1の検知部10及び第2の検知部20が検知した検知情報を入手して各種判定を行っている。   The first detection unit 10 detects the presence of the operation body 41 and the gesture operation of the operation body 41 in the first detection range R1. The second detection unit 20 detects a contact operation performed by bringing the operating body 41 into contact with the second detection range R2. The control unit 30 controls the first detection unit 10 and the second detection unit 20 and obtains detection information detected by the first detection unit 10 and the second detection unit 20 and performs various determinations. Yes.

このような入力装置1は、例えば図2に示すように、車両60に搭載され、車載ナビゲーション装置のような電子機器50の入力装置として使用される。そして、車両60の運転者が操作者40となる。操作者40は、車両60の停車時又は運転中に操作体41を入力装置1の操作面3に近付け、ジェスチャ動作や接触操作を利用して電子機器50に対する入力操作を行う。   For example, as shown in FIG. 2, such an input device 1 is mounted on a vehicle 60 and used as an input device of an electronic device 50 such as an in-vehicle navigation device. The driver of the vehicle 60 becomes the operator 40. The operator 40 brings the operating body 41 close to the operation surface 3 of the input device 1 when the vehicle 60 is stopped or is driving, and performs an input operation on the electronic device 50 using a gesture operation or a contact operation.

次に、第1の検知部10について図3を用いて説明する。図3は、図1に示す第1の検知部10の構成を示す模式図である。   Next, the first detection unit 10 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of the first detection unit 10 illustrated in FIG. 1.

第1の検知部10としては、例えば赤外線IRを利用した装置が使用される。図3に示すように、第1の検知部10は、複数の発光手段11と、受光手段12と、第1の駆動回路13と、第1の検知回路14と、を有している。発光手段11と受光手段12とは、操作パネル2の下方に配置されている。発光手段11は第1の駆動回路13に接続されている。受光手段12は第1の検知回路14に接続されている。第1の駆動回路13と第1の検知回路14とは制御部30に接続されている。   As the first detection unit 10, for example, a device using infrared IR is used. As shown in FIG. 3, the first detection unit 10 includes a plurality of light emitting means 11, a light receiving means 12, a first drive circuit 13, and a first detection circuit 14. The light emitting means 11 and the light receiving means 12 are disposed below the operation panel 2. The light emitting means 11 is connected to the first drive circuit 13. The light receiving means 12 is connected to the first detection circuit 14. The first drive circuit 13 and the first detection circuit 14 are connected to the control unit 30.

発光手段11としては赤外線用LED(発光ダイオード)等の素子が使用され、上方に向けて赤外線IRを発光できるようになっている。受光手段12としては、赤外線用カメラ等が使用され、上方からの赤外線IRを受光できるようになっている。そして、操作パネル2は赤外線IRを透過できるような部材でできている。第1の駆動回路13は、制御部30の指示に従い、複数の発光手段11が異なるタイミングで発光するように発光手段11を駆動している。第1の検知回路14は、受光手段12が赤外線IRを受光したタイミングや受光した赤外線IRの強度等をモニタしている。   An element such as an infrared LED (light emitting diode) is used as the light emitting means 11 and can emit infrared IR upward. As the light receiving means 12, an infrared camera or the like is used so that infrared light IR from above can be received. The operation panel 2 is made of a member that can transmit infrared IR. The first drive circuit 13 drives the light emitting means 11 according to an instruction from the control unit 30 so that the plurality of light emitting means 11 emit light at different timings. The first detection circuit 14 monitors the timing at which the light receiving means 12 receives the infrared IR, the intensity of the received infrared IR, and the like.

第1の検知部10では、発光手段11が上方に向けて発光した赤外線IRを操作体41が反射した際に、反射した赤外線IRを受光手段12が受光することによって、第1の検知範囲R1における操作体41の位置とジェスチャ動作とを検知している。第1の検知回路14は、受光手段12が赤外線IRを受光したタイミングや受光した赤外線IRの強度に基づいて、操作体41の位置に関する位置検知情報と操作体41のジェスチャ動作に関するジェスチャ検知情報とを作成し、作成した位置検知情報とジェスチャ検知情報とを制御部30に伝達している。位置検知情報には、操作体41が第1の検知範囲R1に存在するか否かの情報が含まれる。ジェスチャ検知情報には、操作体41の移動方向や移動量等の情報が含まれる。   In the first detection unit 10, when the operating body 41 reflects the infrared IR emitted from the light emitting means 11 upward, the light receiving means 12 receives the reflected infrared IR, whereby the first detection range R1. The position of the operation body 41 and the gesture operation are detected. The first detection circuit 14 includes position detection information related to the position of the operating body 41 and gesture detection information related to the gesture operation of the operating body 41 based on the timing at which the light receiving means 12 receives the infrared IR and the intensity of the received infrared IR. And the created position detection information and gesture detection information are transmitted to the control unit 30. The position detection information includes information on whether or not the operating tool 41 is present in the first detection range R1. The gesture detection information includes information such as the moving direction and the moving amount of the operating tool 41.

次に、第2の検知部20について図4を用いて説明する。図4は、図1に示す第2の検知部20の構成を示す模式図である。   Next, the second detection unit 20 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a configuration of the second detection unit 20 illustrated in FIG. 1.

第2の検知部20としては、例えば静電容量方式のタッチパネルと呼ばれる装置が使用される。図4に示すように、第2の検知部20は、複数の駆動用電極21と、複数の検知用電極22と、第2の駆動回路23と、第2の検知回路24と、を有している。駆動用電極21と検知用電極22とは操作パネル21の下側の板面に配設されている。駆動用電極21は第2の駆動回路23に接続されている。検知用電極22は第2の検知回路24に接続されている。第2の駆動回路23と第2の検知回路24とは制御部30に接続されている。   For example, a device called a capacitive touch panel is used as the second detection unit 20. As shown in FIG. 4, the second detection unit 20 includes a plurality of drive electrodes 21, a plurality of detection electrodes 22, a second drive circuit 23, and a second detection circuit 24. ing. The drive electrode 21 and the detection electrode 22 are disposed on the lower plate surface of the operation panel 21. The drive electrode 21 is connected to the second drive circuit 23. The detection electrode 22 is connected to the second detection circuit 24. The second drive circuit 23 and the second detection circuit 24 are connected to the control unit 30.

第2の駆動回路23は、制御部30の指示に従い、駆動用電極21に高周波の電気信号を印加している。駆動用電極21と検知用電極22とは静電容量を形成している。そして、駆動用電極21に印加された電気信号は駆動用電極21と検知用電極22との間の静電容量を介して検知用電極22に伝達される。駆動用電極21と検知用電極22との間の静電容量は、操作体41が操作面3に接触すると変化するようになっている。第2の検知回路24は検知用電極22に伝達される電気信号をモニタしている。   The second drive circuit 23 applies a high-frequency electrical signal to the drive electrode 21 in accordance with an instruction from the control unit 30. The drive electrode 21 and the detection electrode 22 form a capacitance. The electric signal applied to the drive electrode 21 is transmitted to the detection electrode 22 via the electrostatic capacitance between the drive electrode 21 and the detection electrode 22. The electrostatic capacitance between the drive electrode 21 and the detection electrode 22 changes when the operation body 41 comes into contact with the operation surface 3. The second detection circuit 24 monitors the electrical signal transmitted to the detection electrode 22.

第2の検知部20では、操作体41が操作面3に接触して駆動用電極21と検知用電極22との間の静電容量が変化した場合、検知用電極22に伝達される電気信号が変化し、その変化を第2の検知回路24が捉えることによって操作体41による接触操作を検知している。第2の検知回路24は、操作体41による接触操作を検知した場合、接触操作に関する接触操作検知情報を作成し、作成した接触操作検知情報を制御部30に伝達している。接触操作検知情報には、操作体41の接触位置等の情報が含まれる。   In the second detection unit 20, an electrical signal transmitted to the detection electrode 22 when the operating body 41 contacts the operation surface 3 and the capacitance between the drive electrode 21 and the detection electrode 22 changes. Change, and the second detection circuit 24 captures the change, thereby detecting the contact operation by the operating body 41. When the second detection circuit 24 detects a contact operation by the operating body 41, the second detection circuit 24 generates contact operation detection information related to the contact operation, and transmits the generated contact operation detection information to the control unit 30. The contact operation detection information includes information such as the contact position of the operating body 41.

次に、制御部30について図5を用いて説明する。図5は、図1に示す制御部30の構成を示す構成図である。   Next, the control unit 30 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a configuration diagram showing the configuration of the control unit 30 shown in FIG.

図5に示すように、制御部30は、管理手段31と制御手段32と判定手段33と情報伝達手段34とを有している。制御手段32は第1の検知部10及び第2の検知部20に接続されている。情報伝達手段34は電子機器50に接続されている。   As shown in FIG. 5, the control unit 30 includes a management unit 31, a control unit 32, a determination unit 33, and an information transmission unit 34. The control means 32 is connected to the first detection unit 10 and the second detection unit 20. The information transmission means 34 is connected to the electronic device 50.

制御手段32は、第1の検知部及び第2の検知部を制御している。そして、第1の検知部10及び第2の検知部20に指示を出して検知を開始させたり検知を制限したりしている。また、制御手段32は第1の検知部10から位置検知情報とジェスチャ検知情報とを入手すると共に、第2の検知部20から接触操作検知情報を入手している。   The control means 32 controls the first detection unit and the second detection unit. The first detection unit 10 and the second detection unit 20 are instructed to start detection or limit detection. The control unit 32 obtains position detection information and gesture detection information from the first detection unit 10 and also obtains contact operation detection information from the second detection unit 20.

判定手段33は、第1の検知部10から入手した位置検知情報に基づいて、操作体41が第1の検知範囲R1に存在するか否かの判定を行っている。以下、操作体41が第1の検知範囲R1に存在するか否かの判定を、操作体41の存在に関する判定と略称する。また、判定手段33は、第1の検知部10から入手した位置検知情報に基づいて、操作体41が第1の検知範囲R1から第1の検知範囲R1外に移動したか否かの判定を行っている。以下、操作体41が第1の検知範囲R1から第1の検知範囲R1外に移動したか否かの判定を、操作体41の移動に関する判定と略称する。また、判定手段33は、第1の検知部10から入手したジェスチャ検知情報に基づいて、ジェスチャ動作に対応する操作内容(第1の検知範囲R1においてジェスチャ動作によるどのような入力操作が行われたか)の判定を行っている。以下、ジェスチャ動作に対応する操作内容の判定を、ジェスチャ動作の操作判定と略称する。また、判定手段33は、第2の検知部20から入手した接触操作検知情報に基づいて、接触操作に対応する操作内容(第2の検知範囲R2において接触操作によるどのような入力操作が行われたか)の判定を行っている。以下、接触操作に対応する操作内容の判定を、接触操作の操作判定と略称する。   The determination unit 33 determines whether or not the operating tool 41 is in the first detection range R1 based on the position detection information obtained from the first detection unit 10. Hereinafter, the determination of whether or not the operating tool 41 is in the first detection range R <b> 1 is abbreviated as a determination regarding the presence of the operating tool 41. In addition, the determination unit 33 determines whether or not the operating tool 41 has moved out of the first detection range R1 from the first detection range R1 based on the position detection information obtained from the first detection unit 10. Is going. Hereinafter, the determination as to whether or not the operating tool 41 has moved out of the first detection range R1 from the first detection range R1 is abbreviated as a determination regarding the movement of the operating tool 41. In addition, the determination unit 33 operates based on the gesture detection information obtained from the first detection unit 10 and the operation content corresponding to the gesture operation (what input operation was performed by the gesture operation in the first detection range R1). ). Hereinafter, the determination of the operation content corresponding to the gesture operation is abbreviated as the operation determination of the gesture operation. In addition, the determination unit 33 performs operation content corresponding to the contact operation based on the contact operation detection information obtained from the second detection unit 20 (what input operation is performed by the contact operation in the second detection range R2). Is determined. Hereinafter, determination of the operation content corresponding to the contact operation is abbreviated as operation determination of the contact operation.

情報伝達手段34は、判定手段33がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判断した際に、入力操作に対応した操作情報を電子機器50に伝達している。管理手段31は、制御手段32と判定手段33と情報伝達手段34とを統括して管理している。   The information transmission unit 34 transmits operation information corresponding to the input operation to the electronic device 50 when the determination unit 33 determines that the input operation by the gesture operation or the contact operation has been performed. The management unit 31 manages the control unit 32, the determination unit 33, and the information transmission unit 34 in an integrated manner.

次に、制御部30の制御モードについて説明する。制御部30は、検知モードと検知制限モードというジェスチャ動作の検知に関する2つの制御モードに切り替え可能である。制御部30の制御モードは管理手段31が切り替えている。   Next, the control mode of the control unit 30 will be described. The control unit 30 can be switched to two control modes related to detection of a gesture operation, that is, a detection mode and a detection limit mode. The management unit 31 switches the control mode of the control unit 30.

検知モードは、第1の検知部10によるジェスチャ動作の検知を許可するモードである。検知モードでは、ジェスチャ動作の検知に対する制限は無く、第1の検知範囲R1において行われた全てのジェスチャ動作が検知の対象となる。検知制限モードは、第1の検知部10によるジェスチャ動作の検知を制限するモードである。検知制限モードでは、第1の検知範囲R1において行われた全てのジェスチャ動作の検知が不許可となる。   The detection mode is a mode that permits detection of a gesture operation by the first detection unit 10. In the detection mode, there is no restriction on the detection of the gesture operation, and all the gesture operations performed in the first detection range R1 are targets for detection. The detection restriction mode is a mode for restricting the detection of the gesture operation by the first detection unit 10. In the detection limit mode, detection of all gesture operations performed in the first detection range R1 is not permitted.

本実施形態では、入力装置1が検知を開始した際には、まず、制御部30の制御モードが検知モードとなるように設定されている。そして、検知モードにおいて、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判定手段33が判定し、且つ、操作体41が第1の検知範囲R1に存在すると判定手段33が判定した際に、管理手段31が制御部30の制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替える。   In the present embodiment, when the input device 1 starts detection, first, the control mode of the control unit 30 is set to be the detection mode. Then, in the detection mode, when the determination unit 33 determines that an input operation by a gesture operation or a contact operation has been performed, and the determination unit 33 determines that the operating body 41 exists in the first detection range R1, the management is performed. The means 31 switches the control mode of the control unit 30 from the detection mode to the detection limit mode.

制御部30の制御モードが検知モードから検知制限モードに切り替わった際には、判定手段33がジェスチャ動作に対応する操作内容の判定を停止することによって、ジェスチャ動作の検知を制限している。   When the control mode of the control unit 30 is switched from the detection mode to the detection restriction mode, the determination unit 33 stops the determination of the operation content corresponding to the gesture operation, thereby limiting the detection of the gesture operation.

制御部30の制御モードが検知モードから検知制限モードに切り替わっても、操作体41が第1の検知範囲R1外に移動したと判定手段33が判定した後に、管理手段31が制御モードを検知制限モードから検知モードに切り替える。そして再びジェスチャ動作の検知が可能となる。   Even when the control mode of the control unit 30 is switched from the detection mode to the detection limit mode, the management unit 31 detects and restricts the control mode after the determination unit 33 determines that the operating body 41 has moved out of the first detection range R1. Switch from mode to detection mode. Then, the gesture operation can be detected again.

尚、制御部30の制御モードが検知制限モードであっても、判定手段33は操作体41が第1の検知範囲R1に存在するか否かの判定は行う。また、制御部30の制御モードが検知制限モードであっても、第2の検知部20による接触操作の検知は制限されない。   Even if the control mode of the control unit 30 is the detection limit mode, the determination unit 33 determines whether or not the operating tool 41 exists in the first detection range R1. Even if the control mode of the control unit 30 is the detection limit mode, the detection of the contact operation by the second detection unit 20 is not limited.

次に、ジェスチャ動作を利用した入力操作について図6を用いて説明する。図6は、本発明の第1実施形態に係るジェスチャ動作を例示する説明図である。図6(a)は、操作時の操作体41の動作を示す図であり、図6(b)は、操作後の操作体41の動作を示す図である。   Next, an input operation using a gesture operation will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the gesture operation according to the first embodiment of the invention. FIG. 6A is a diagram illustrating the operation of the operation tool 41 during operation, and FIG. 6B is a diagram illustrating the operation of the operation tool 41 after operation.

ジェスチャ動作としては、例えば図6(a)に示すように、操作面3の上方に位置する第1の検知範囲R1で操作体41を後方に移動させるような動作が行われる。このようなジェスチャ動作は、図示しない電子機器50の表示内容を後方にスクロールするような入力操作に使用される。   As the gesture operation, for example, as shown in FIG. 6A, an operation is performed in which the operation body 41 is moved backward in the first detection range R <b> 1 located above the operation surface 3. Such a gesture operation is used for an input operation for scrolling backward the display content of the electronic device 50 (not shown).

そして、図6(b)に示すように、ジェスチャ動作による入力操作が行われた後に操作体41を操作面3から離す方向(上方)に移動させる動作が行われる。このような動作は通常自然な動作として行われるものであり、操作者40が意図して行う動作ではないが、ジェスチャ動作の検知に制限が加えられていなければ、このような動作を第1の検知部10が新たなジェスチャ動作として検知し、操作者40が意図しない入力操作が行われる可能性が有る。   Then, as shown in FIG. 6B, after the input operation by the gesture operation is performed, the operation body 41 is moved in a direction (upward) away from the operation surface 3. Such an operation is normally performed as a natural operation and is not an operation intended by the operator 40. However, if there is no restriction on the detection of the gesture operation, such an operation is performed as the first operation. There is a possibility that an input operation that is not intended by the operator 40 is performed by the detection unit 10 as a new gesture operation.

しかしながら、本実施形態では、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判定手段33が判定し、且つ、操作体41が第1の検知範囲R1に存在すると判定手段33が判定した際に、管理手段31が制御部30の制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替える。そのため、入力操作の後の動作をジェスチャ動作として検知しないようにすることができ、操作者40が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができる。   However, in the present embodiment, when the determination unit 33 determines that an input operation based on a gesture operation or a contact operation has been performed, and the determination unit 33 determines that the operating body 41 exists in the first detection range R1, The management unit 31 switches the control mode of the control unit 30 from the detection mode to the detection limit mode. Therefore, the operation after the input operation can be prevented from being detected as a gesture operation, and an input operation unintended by the operator 40 can be prevented.

また、本実施形態では、制御モードが検知モードから検知制限モードに切り替わっても、操作体41が第1の検知範囲R1外に移動したと判定手段33が判定した後に、管理手段31が制御部30の制御モードを検知制限モードから検知モードに切り替える。そのため、操作者40がジェスチャ動作による入力操作を行った後に操作体41を第1の検知範囲R1から離す方向(上方)に移動させるという自然な動作に伴って、ジェスチャ動作の検知を再開させることができる。   In the present embodiment, even when the control mode is switched from the detection mode to the detection limit mode, the management unit 31 controls the control unit 31 after the determination unit 33 determines that the operating body 41 has moved out of the first detection range R1. The 30 control modes are switched from the detection limit mode to the detection mode. Therefore, the detection of the gesture motion is resumed along with the natural motion of moving the operating body 41 in the direction (upward) away from the first detection range R1 after the operator 40 performs the input operation by the gesture motion. Can do.

次に、接触操作を利用した入力操作の具体例について図7を用いて説明する。図7は、本発明の第1実施形態に係る接触操作を例示する説明図である。図7(a)は、操作時の操作体41の動作を示す図であり、図7(b)は、操作後の操作体41の動作を示す図である。   Next, a specific example of the input operation using the contact operation will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an explanatory view illustrating the contact operation according to the first embodiment of the invention. Fig.7 (a) is a figure which shows operation | movement of the operation body 41 at the time of operation, FIG.7 (b) is a figure which shows operation | movement of the operation body 41 after operation.

接触操作としては、例えば図7(a)に示すように、操作体41を下方に移動させて、第2の検知範囲R2の所定の位置に操作体41を接触させるような操作が行われる。このような接触操作は、例えば、図示しない電子機器50の表示画面に表示された複数の操作に関する選択肢の中から1つの操作を選択するような入力操作に使用される。   As the contact operation, for example, as shown in FIG. 7A, an operation is performed in which the operating body 41 is moved downward to bring the operating body 41 into contact with a predetermined position in the second detection range R2. Such a contact operation is used, for example, for an input operation in which one operation is selected from among a plurality of operation options displayed on a display screen of the electronic device 50 (not shown).

そして、図7(b)に示すように、接触操作による入力操作が行われた後に操作体41を操作面3から離す方向(上方)に移動させる動作が行われる。このような動作は通常自然な動作として行われるものであり、操作者40が意図して行う動作ではないが、ジェスチャ動作の検知に制限が加えられていなければ、このような動作を第1の検知部10が新たなジェスチャ動作として検知し、操作者40が意図しない入力操作が行われる可能性が有る。   Then, as shown in FIG. 7B, after the input operation by the contact operation is performed, the operation body 41 is moved in a direction (upward) away from the operation surface 3. Such an operation is normally performed as a natural operation and is not an operation intended by the operator 40. However, if there is no restriction on the detection of the gesture operation, such an operation is performed as the first operation. There is a possibility that an input operation that is not intended by the operator 40 is performed by the detection unit 10 as a new gesture operation.

しかしながら、本実施形態では、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判定手段33が判定し、且つ、操作体41が第1の検知範囲R1に存在すると判定手段33が判定した際に、管理手段31が制御部30の制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替える。そのため、入力操作の後の動作をジェスチャ動作として検知しないようにすることができ、操作者40が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができる。   However, in the present embodiment, when the determination unit 33 determines that an input operation based on a gesture operation or a contact operation has been performed, and the determination unit 33 determines that the operating body 41 exists in the first detection range R1, The management unit 31 switches the control mode of the control unit 30 from the detection mode to the detection limit mode. Therefore, the operation after the input operation can be prevented from being detected as a gesture operation, and an input operation unintended by the operator 40 can be prevented.

次に、入力操作の手順について図8を用いて説明する。図8は、本発明の第1実施形態に係る入力操作の手順を示すフローチャートである。尚、図8において、開始直後の制御部30の制御モードは検知モードになっているものとして説明を進める。   Next, an input operation procedure will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the input operation according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 8, the description will proceed assuming that the control mode of the control unit 30 immediately after the start is the detection mode.

図8に示すように、まず、制御手段32が第1の検知部10及び第2の検知部20に検知を指示する(ステップSa1)。制御手段32の指示に従って、第1の検知部10及び第2の検知部20は検知を開始する。次に、制御手段32が検知情報を入手する(ステップSa2)。ステップSa2では、制御手段32は第1の検知部10から位置検知情報とジェスチャ検知情報とを入手すると共に、第2の検知部20から接触操作検知情報を入手する。そして、判定手段33が操作体41の移動に関する判定を行う(ステップSa3)。   As shown in FIG. 8, first, the control means 32 instructs the first detection unit 10 and the second detection unit 20 to detect (step Sa1). According to the instruction of the control means 32, the first detection unit 10 and the second detection unit 20 start detection. Next, the control means 32 obtains detection information (step Sa2). In step Sa <b> 2, the control unit 32 obtains position detection information and gesture detection information from the first detection unit 10 and obtains contact operation detection information from the second detection unit 20. And the determination means 33 performs the determination regarding the movement of the operation body 41 (step Sa3).

次に、操作体41の移動に関する判定結果に基づいて管理手段31が判断を行う(ステップSa4)。ステップSa4において、操作体41の第1の検知範囲R1外への移動が無かったと判定手段33が判定した場合、ステップSa6に移動する。ステップSa4において、操作体41の第1の検知範囲R1外への移動が有ったと判定手段33が判定した場合、管理手段31が制御部30の制御モードを検知制限モードから検知モードに切り替える(ステップSa5)。そして、ステップSa6に移動する。尚、ステップSa5において制御部130の制御モードが検知モードであった場合、管理手段31は制御モードの切り替えを行わない。   Next, the management means 31 makes a determination based on the determination result relating to the movement of the operating tool 41 (step Sa4). In step Sa4, when the determination means 33 determines that the operating body 41 has not moved outside the first detection range R1, the process proceeds to step Sa6. In step Sa4, when the determination unit 33 determines that the operating body 41 has moved outside the first detection range R1, the management unit 31 switches the control mode of the control unit 30 from the detection limit mode to the detection mode ( Step Sa5). And it moves to step Sa6. When the control mode of the control unit 130 is the detection mode in step Sa5, the management unit 31 does not switch the control mode.

次に、管理手段31が制御部30の制御モードに基づいて判断を行う(ステップSa6)。ステップSa6において、制御部30の制御モードが検知モードであった場合、制御手段32が入手したジェスチャ検知情報に基づいて判定手段33がジェスチャ動作の操作判定を行う(ステップSa7)。そして、制御手段32が入手した接触操作情報に基づいて判定手段33が接触操作の操作判定を行う(ステップSa8)。ステップSa6において、制御部30の制御モードが検知制限モードであった場合、ステップSa8に移動する。   Next, the management unit 31 makes a determination based on the control mode of the control unit 30 (step Sa6). In step Sa6, when the control mode of the control unit 30 is the detection mode, the determination unit 33 determines the operation of the gesture operation based on the gesture detection information obtained by the control unit 32 (step Sa7). Then, based on the contact operation information obtained by the control unit 32, the determination unit 33 determines the operation of the contact operation (step Sa8). In step Sa6, when the control mode of the control unit 30 is the detection limit mode, the process moves to step Sa8.

次に、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作の有無に基づいて管理手段31が判断を行う(ステップSa9)。ステップSa9において、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が無かったと判定手段33が判定した場合、ステップSa2に戻り、ステップSa2からステップSa9までの手順を繰り返す。ステップSa9において、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が有ったと判定手段33が判定した場合、情報伝達手段34が入力操作に対応した操作情報を電子機器50に伝達する(ステップSa10)。そして、判定手段33が操作体41の存在に関する判定を行う(ステップSa11)。   Next, the management means 31 makes a determination based on the presence or absence of an input operation by a gesture operation or a contact operation (step Sa9). In step Sa9, when the determination means 33 determines that there is no input operation by gesture operation or contact operation, the process returns to step Sa2, and the procedure from step Sa2 to step Sa9 is repeated. In step Sa9, when the determination unit 33 determines that there has been an input operation by a gesture operation or a contact operation, the information transmission unit 34 transmits operation information corresponding to the input operation to the electronic device 50 (step Sa10). And the determination means 33 performs determination regarding presence of the operation body 41 (step Sa11).

次に、操作体41の存在に関する判定結果に基づいて管理手段31が判断を行う(ステップSa12)。ステップSa12において、第1の検知範囲R1に操作体41が存在しないと判定手段33が判定した場合、ステップSa2に戻り、ステップSa2からステップSa12までの手順を繰り返す。ステップSa12において、第1の検知範囲R1に操作体41が存在すると判定手段33が判定した場合、管理手段31が制御部30の制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替える(ステップSa13)。そして、ステップSa2に戻り、ステップSa2からステップSa13までの手順を繰り返す。   Next, the management means 31 makes a determination based on the determination result regarding the presence of the operating tool 41 (step Sa12). In step Sa12, when the determination means 33 determines that the operating body 41 does not exist in the first detection range R1, the process returns to step Sa2, and the procedure from step Sa2 to step Sa12 is repeated. In step Sa12, when the determination unit 33 determines that the operating body 41 is present in the first detection range R1, the management unit 31 switches the control mode of the control unit 30 from the detection mode to the detection limit mode (step Sa13). And it returns to step Sa2 and repeats the procedure from step Sa2 to step Sa13.

入力装置1では、このようにステップSa1からステップSa13までの手順を繰り返しながら、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を検知している。   In the input device 1, the input operation by the gesture operation or the contact operation is detected while repeating the procedure from step Sa1 to step Sa13 in this way.

次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の入力装置1では、制御部30の制御モードは、第1の検知部10によるジェスチャ動作の検知を許可する検知モードと、第1の検知部10によるジェスチャ動作の検知を制限する検知制限モードと、に切り替え可能である。そして、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判定手段33が判定し、且つ、操作体41が第1の検知範囲R1に存在すると判定手段33が判定した際に、管理手段31が制御部30の制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替えている。そのため、操作者40がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った後に操作体41を操作面3から離す方向(上方)に移動させても、このような動作をジェスチャ動作として検知しないようにすることができる。その結果、操作者40が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができる。   Next, the effect of this embodiment will be described. In the input device 1 according to the present embodiment, the control mode of the control unit 30 includes a detection mode that allows the first detection unit 10 to detect the gesture operation and a detection that restricts the detection of the gesture operation by the first detection unit 10. It is possible to switch to the restriction mode. Then, when the determination unit 33 determines that an input operation based on a gesture operation or a contact operation has been performed, and the determination unit 33 determines that the operation body 41 exists in the first detection range R1, the management unit 31 performs control. The control mode of the unit 30 is switched from the detection mode to the detection limit mode. Therefore, even if the operator 40 performs an input operation by a gesture operation or a contact operation and moves the operating body 41 in the direction away from the operation surface 3 (upward), such an operation is not detected as a gesture operation. be able to. As a result, it is possible to prevent an input operation unintended by the operator 40 from being performed.

しかも、制御部30の制御モードが検知モードから検知制限モードに切り替わっても、操作体41が第1の検知範囲R1外に移動したと判定手段33が判定した後に、管理手段31が制御部30の制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替える。そのため、操作者40がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った後に操作体41を第1の検知範囲R1から離す方向(上方)に移動させるという自然な動作に伴って、ジェスチャ動作の検知を再開させることができ、ジェスチャ動作の検知を再開するために特別な動作を行う必要が無い。その結果、ジェスチャ動作の検知を再開するための操作を簡略化することができる。   In addition, even if the control mode of the control unit 30 is switched from the detection mode to the detection limit mode, the management unit 31 determines that the operation unit 41 has moved outside the first detection range R1 and then the management unit 31 controls the control unit 30. The control mode is switched from the detection mode to the detection limit mode. Therefore, the gesture operation is detected along with a natural operation of moving the operating body 41 in a direction (upward) away from the first detection range R1 after the operator 40 performs an input operation by a gesture operation or a contact operation. It can be resumed, and there is no need to perform a special action to resume the detection of the gesture action. As a result, it is possible to simplify the operation for resuming the detection of the gesture operation.

また、本実施形態の入力装置1は、車両60に搭載されている。このような入力装置1が車両60に搭載されることによって、操作者40がジェスチャ動作と接触操作とを利用して車両60に搭載された電子機器50を操作することができ、操作の利便性が向上する。しかも、入力装置1は、操作が簡単で、且つ、操作者40が意図しない入力操作が行われるのを防ぐことができるので、操作者40が入力装置1を見ないで入力操作を行うような場合でも操作者40の負担を軽くすることができる。   Further, the input device 1 of the present embodiment is mounted on the vehicle 60. When such an input device 1 is mounted on the vehicle 60, the operator 40 can operate the electronic device 50 mounted on the vehicle 60 using the gesture operation and the contact operation, and the convenience of operation. Will improve. In addition, since the input device 1 is easy to operate and can prevent an input operation unintended by the operator 40 from being performed, the operator 40 performs an input operation without looking at the input device 1. Even in this case, the burden on the operator 40 can be reduced.

[第2実施形態]
以下、本発明の第2実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態において、前述した第1実施形態と同一の構成や同一の手順である場合、同一符号を付して詳細な説明は省略する。また、各図において、X1方向を左、X2方向を右、Y1方向を前方、Y2方向を後方、Z1方向を上方、Z2方向を下方として、説明を進める。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, in the case of the same configuration and the same procedure as those of the first embodiment described above, the same reference numerals are given and the detailed description is omitted. In each figure, the description will be made with the X1 direction as the left, the X2 direction as the right, the Y1 direction as the front, the Y2 direction as the rear, the Z1 direction as the upper side, and the Z2 direction as the lower side.

まず、本発明の第2実施形態に係る入力装置101の構成について図9を用いて説明する。図9は、本発明の第2実施形態に係る入力装置101の構成を示す説明図である。図9(a)は、入力装置101を側面から見た説明図であり、図9(b)は、上から見た説明図である。   First, the configuration of the input device 101 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram showing the configuration of the input device 101 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9A is an explanatory view of the input device 101 viewed from the side, and FIG. 9B is an explanatory view of the input device 101 viewed from above.

図9に示すように、入力装置101は、操作パネル2と第1の検知部10と第2の検知部20と制御部130とを備えている。入力装置101では、第1実施形態における入力装置1の制御部30が制御部130に置き換わっている。操作パネル2と第1の検知部10と第2の検知部20とは、第1実施形態において説明したものと同様の構成である。   As illustrated in FIG. 9, the input device 101 includes an operation panel 2, a first detection unit 10, a second detection unit 20, and a control unit 130. In the input device 101, the control unit 30 of the input device 1 in the first embodiment is replaced with a control unit 130. The operation panel 2, the first detection unit 10, and the second detection unit 20 have the same configuration as that described in the first embodiment.

次に、制御部130について図10を用いて説明する。図10は、図9に示す制御部130の構成を示す構成図である。   Next, the control unit 130 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a configuration diagram showing the configuration of the control unit 130 shown in FIG.

図10に示すように、制御部130は、管理手段31と制御手段32と判定手段33と情報伝達手段34と記憶手段35と計時手段36とを有している。このように、制御部130の構成は、第1実施形態における制御部30に記憶手段35と計時手段36とが追加された構成となっている。   As shown in FIG. 10, the control unit 130 includes a management unit 31, a control unit 32, a determination unit 33, an information transmission unit 34, a storage unit 35, and a time measuring unit 36. Thus, the configuration of the control unit 130 is a configuration in which the storage unit 35 and the time measuring unit 36 are added to the control unit 30 in the first embodiment.

記憶手段35は、ジェスチャ動作に関する情報を検知許可情報や中断前検知情報として記憶している。記憶手段35は、ジェスチャ動作に関する情報をジェスチャ検知情報と同様の形態で記憶している。そのため、記憶手段35が記憶するジェスチャ動作に関する情報をジェスチャ検知情報と比較したり、ジェスチャ検知情報と組み合わせたりすることができる。   The memory | storage means 35 has memorize | stored the information regarding gesture operation | movement as detection permission information or detection information before interruption. The memory | storage means 35 has memorize | stored the information regarding gesture operation | movement with the form similar to gesture detection information. Therefore, the information regarding the gesture operation stored in the storage unit 35 can be compared with the gesture detection information or combined with the gesture detection information.

計時手段36は、操作体41が第1の検知範囲R1から第1の検知範囲R1外に移動した際に、第1の検知範囲R1外に移動して以降の経過時間を計時している。管理手段31は、制御手段32と判定手段33と情報伝達手段34と記憶手段35と計時手段36とを統括して管理している。制御手段32と情報伝達手段34とは、第1実施形態において説明したものと同様の機能を有している。   When the operating body 41 moves from the first detection range R1 to the outside of the first detection range R1, the time measuring means 36 measures the elapsed time after moving outside the first detection range R1. The management unit 31 manages the control unit 32, the determination unit 33, the information transmission unit 34, the storage unit 35, and the time measuring unit 36 in an integrated manner. The control means 32 and the information transmission means 34 have the same functions as those described in the first embodiment.

判定手段33は、第1の検知部10から入手した位置検知情報に基づいて操作体41の存在に関する判定と操作体41の移動に関する判定とを行っている。また、判定手段33は、第1の検知部10から入手したジェスチャ検知情報に基づいてジェスチャ動作の操作判定を行っている。また、判定手段33は、第2の検知部20から入手した接触操作検知情報に基づいて接触操作の操作判定を行っている。   The determination unit 33 performs a determination regarding the presence of the operating tool 41 and a determination regarding the movement of the operating tool 41 based on the position detection information obtained from the first detection unit 10. In addition, the determination unit 33 determines the operation of the gesture operation based on the gesture detection information obtained from the first detection unit 10. In addition, the determination unit 33 performs the operation determination of the contact operation based on the contact operation detection information obtained from the second detection unit 20.

また、本実施形態では、判定手段33は、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判定した際に、入力操作の内容と関連付けされたジェスチャ動作を検知許可動作として特定している。   In the present embodiment, when the determination unit 33 determines that an input operation based on a gesture operation or a contact operation has been performed, the determination unit 33 specifies the gesture operation associated with the content of the input operation as a detection permission operation.

入力操作が電子機器50の表示内容を後方にスクロールするような入力操作であった場合、第1の検知範囲R1で操作体41を前方又は後方に移動させる等の動作が検知許可動作として特定され、スクロール操作を連続して行うための入力操作として利用される。また、入力操作が電子機器50の表示画面に表示された複数の操作に関する選択肢の中から1つの操作を選択するような入力操作であった場合、第1の検知範囲R1で操作体41を左方向又は右方向に移動させる等の動作が検知許可動作として特定され、選択された操作に関する設定値の大きさ等を変更する入力操作として利用される。   When the input operation is an input operation that scrolls the display content of the electronic device 50 backward, an operation such as moving the operating body 41 forward or backward within the first detection range R1 is specified as the detection permission operation. It is used as an input operation for continuously performing a scroll operation. In addition, when the input operation is an input operation in which one operation is selected from among a plurality of operation options displayed on the display screen of the electronic device 50, the operation body 41 is left in the first detection range R1. An operation such as moving in the right direction or the right direction is specified as a detection permission operation, and is used as an input operation for changing the size of a setting value related to the selected operation.

記憶手段35は、判定手段33が特定した検知許可動作に関する情報を検知許可情報として記憶している。検知許可情報は、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が行われたと判定手段33が判定する度に更新され、最新の入力操作に対応した検知許可情報が記憶される。   The storage unit 35 stores information regarding the detection permission operation specified by the determination unit 33 as detection permission information. The detection permission information is updated every time the determination unit 33 determines that an input operation by a gesture operation or a contact operation has been performed, and the detection permission information corresponding to the latest input operation is stored.

次に、制御部130の制御モードについて説明する。制御部130は、検知モードと検知制限モードというジェスチャ動作の検知に関する2つの制御モードに切り替え可能である。検知モードでは、ジェスチャ動作の検知に対する制限は無く、第1の検知範囲R1において行われた全てのジェスチャ動作が検知の対象となる。検知制限モードでは、検知許可動作として特定されたジェスチャ動作の検知のみが許可される。   Next, the control mode of the control unit 130 will be described. The control unit 130 can be switched to two control modes related to detection of a gesture operation, that is, a detection mode and a detection restriction mode. In the detection mode, there is no restriction on the detection of the gesture operation, and all the gesture operations performed in the first detection range R1 are targets for detection. In the detection restriction mode, only the detection of the gesture operation specified as the detection permission operation is permitted.

制御部130の制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替わる条件は、第1実施形態において説明したものと同様である。制御部130の制御モードが検知モードから検知制限モードに切り替わった際には、判定手段33は、第1の検知部10から入手したジェスチャ検知情報を記憶手段35が記憶する検知許可情報と比較し、ジェスチャ検知情報と検知許可情報とが合致した場合にジェスチャ動作の操作判定が行われる。以下、ジェスチャ検知情報と検知許可情報とが合致した場合に行われるジェスチャ動作の操作判定を、検知許可動作の操作判定と略称する。本実施形態では、制御部130の制御モードが検知モードから検知制限モードに切り替わった際には、このようにしてジェスチャ動作の検知を制限している。   The conditions for switching the control mode of the control unit 130 from the detection mode to the detection limit mode are the same as those described in the first embodiment. When the control mode of the control unit 130 is switched from the detection mode to the detection restriction mode, the determination unit 33 compares the gesture detection information obtained from the first detection unit 10 with the detection permission information stored in the storage unit 35. When the gesture detection information matches the detection permission information, the operation determination of the gesture operation is performed. Hereinafter, the operation determination of the gesture operation performed when the gesture detection information matches the detection permission information is abbreviated as an operation determination of the detection permission operation. In the present embodiment, when the control mode of the control unit 130 is switched from the detection mode to the detection restriction mode, the detection of the gesture operation is restricted in this way.

制御部130の制御モードが検知モードから検知制限モードに切り替わっても、操作体41が第1の検知範囲R1外に移動して所定時間が経過したと判定手段33が判定した後に、管理手段31が制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替える。   Even if the control mode of the control unit 130 is switched from the detection mode to the detection limit mode, the management unit 31 is determined after the determination unit 33 determines that the predetermined time has elapsed after the operating body 41 has moved out of the first detection range R1. Switches the control mode from the detection mode to the detection limit mode.

また、本実施形態では、検知モードにおいて、第1の検知範囲R1でジェスチャ動作の検知が行われている途中で操作体41が第1の検知範囲R1外に移動した際には、管理手段31がジェスチャ動作の検知を中断する。ジェスチャ動作の検知が中断された場合、記憶手段35は、操作体41が第1の検知範囲R1外に移動する直前までの動作に関するジェスチャ検知情報を中断前検知情報として記憶する。   Further, in the present embodiment, in the detection mode, when the operating body 41 moves outside the first detection range R1 while the gesture operation is being detected in the first detection range R1, the management unit 31. Interrupts detection of gesture motion. When the detection of the gesture operation is interrupted, the storage unit 35 stores the gesture detection information regarding the operation until immediately before the operating body 41 moves outside the first detection range R1 as the detection information before the interruption.

第1の検知範囲R1内でジェスチャ動作の検知が行われている途中で操作体41が第1の検知範囲R1外に移動して所定時間が経過するまで第1の検知範囲R1外に留まった際には、管理手段31がジェスチャ動作の検知を中止する。そして、記憶手段35が記憶する中断前検知情報がそのままジェスチャ検知情報となる。その結果、判定手段33は、操作体41が第1の検知範囲R1外に移動する直前までのジェスチャ動作に対して、ジェスチャ動作の操作判定を行うことになる。   While the gesture motion is being detected in the first detection range R1, the operating body 41 moves outside the first detection range R1 and stays outside the first detection range R1 until a predetermined time elapses. At this time, the management means 31 stops detecting the gesture operation. And the detection information before interruption memorize | stored in the memory | storage means 35 becomes gesture detection information as it is. As a result, the determination unit 33 performs the operation determination of the gesture operation with respect to the gesture operation until immediately before the operating body 41 moves outside the first detection range R1.

このような機能は、例えば、操作者40がジェスチャ動作の途中にジェスチャ動作を終了させたいような場合に利用される。本実施形態では、操作者40が操作体41を第1の検知範囲R1から離す方向(上方)に移動させ、且つ、操作体41を第1の検知範囲R1外に所定時間留めることによって、ジェスチャ動作の途中であっても入力操作を終了させることができる。   Such a function is used, for example, when the operator 40 wants to end the gesture operation in the middle of the gesture operation. In this embodiment, the operator 40 moves the operating body 41 in a direction (upward) away from the first detection range R1, and keeps the operating body 41 outside the first detection range R1 for a predetermined time. The input operation can be terminated even during the operation.

また、第1の検知範囲R1でジェスチャ動作の検知が行われている途中で操作体41が第1の検知範囲R1外に移動して所定時間が経過する前に第1の検知範囲R1内に戻った際には、ジスチャ動作の検知が再開される。そして、記憶手段35が記憶する中断前検知情報に検知が再開された後のジェスチャ検知情報が追加される形でジェスチャ検知情報が作成される。その結果、判定手段33は、操作体41が第1の検知範囲R1外に移動する直前までの動作と操作体41が第1の検知範囲R1内に戻って以降の動作とを組み合わせたジェスチャ動作に対して、ジェスチャ動作の操作判定を行うことになる。   Further, while the gesture operation is being detected in the first detection range R1, the operating body 41 moves out of the first detection range R1 and before the predetermined time elapses in the first detection range R1. When returning, detection of gesture motion is resumed. Then, the gesture detection information is created in a form in which the gesture detection information after the detection is resumed is added to the detection information before interruption stored in the storage unit 35. As a result, the determination unit 33 is a gesture operation in which the operation until immediately before the operating body 41 moves outside the first detection range R1 and the operation after the operation body 41 returns to the first detection range R1 are combined. On the other hand, the operation determination of the gesture operation is performed.

このような機能は、例えば、操作者40のジェスチャ動作が大き過ぎて、ジェスチャ動作の途中に操作体41が瞬間的に第1の検知範囲R1から外れてしまった場合に利用される。本実施形態では、操作者40のジェスチャ動作が大き過ぎて、ジェスチャ動作の途中に操作体41が瞬間的に第1の検知範囲R1から外れてしまった場合でも、所定時間内に操作体41を第1の検知範囲R1内に戻せば、操作者が意識することなくジェスチャ動作を継続することができる。   Such a function is used, for example, when the gesture motion of the operator 40 is too large and the operating body 41 momentarily deviates from the first detection range R1 during the gesture motion. In the present embodiment, even when the gesture motion of the operator 40 is too large and the operation body 41 instantaneously deviates from the first detection range R1 during the gesture operation, the operation body 41 is moved within a predetermined time. By returning to the first detection range R1, the gesture operation can be continued without the operator being aware of it.

次に、入力操作の手順について図11を用いて説明する。図11は、本発明の第2実施形態に係る入力操作の手順を示すフローチャートである。尚、図11において、開始直後の制御部130の制御モードは検知モードになっているものとして説明を進める。   Next, the procedure of the input operation will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart showing the procedure of the input operation according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 11, the description will proceed assuming that the control mode of the control unit 130 immediately after the start is the detection mode.

図11に示すように、まず、制御手段32が第1の検知部10及び第2の検知部20に検知を指示する(ステップSb1)。制御手段32の指示に従って、第1の検知部10及び第2の検知部20は検知を開始する。次に、制御手段32が検知情報を入手する(ステップSb2)。ステップSb2では、制御手段32は第1の検知部10から位置検知情報とジェスチャ検知情報とを入手すると共に、第2の検知部20から接触操作検知情報を入手する。そして、判定手段33が操作体41の移動に関する判定を行う(ステップSb3)。   As shown in FIG. 11, first, the control means 32 instructs the first detection unit 10 and the second detection unit 20 to detect (step Sb1). According to the instruction of the control means 32, the first detection unit 10 and the second detection unit 20 start detection. Next, the control means 32 obtains detection information (step Sb2). In step Sb <b> 2, the control unit 32 obtains position detection information and gesture detection information from the first detection unit 10, and obtains contact operation detection information from the second detection unit 20. And the determination means 33 performs the determination regarding the movement of the operation body 41 (step Sb3).

次に、操作体41の移動に関する判定結果に基づいて管理手段31が判断を行う(ステップSb4)。ステップSb4において、操作体41の第1の検知範囲R1外への移動が無かったと判定手段33が判定した場合、ステップSb6に移動する。ステップSb4において、操作体41の第1の検知範囲R1外への移動が有ったと判定手段33が判定した場合、管理手段31が制御部130の制御モードを検知制限モードから検知モードに切り替える(ステップSb5)。そして、ステップSb6に移動する。尚、ステップSb5において制御部130の制御モードが検知モードであった場合、管理手段31は制御モードの切り替えを行わない。   Next, the management means 31 makes a determination based on the determination result relating to the movement of the operating body 41 (step Sb4). In step Sb4, when the determination unit 33 determines that the operating body 41 has not moved outside the first detection range R1, the process proceeds to step Sb6. In step Sb4, when the determination unit 33 determines that the operating body 41 has moved outside the first detection range R1, the management unit 31 switches the control mode of the control unit 130 from the detection limit mode to the detection mode ( Step Sb5). And it moves to step Sb6. When the control mode of the control unit 130 is the detection mode in step Sb5, the management unit 31 does not switch the control mode.

次に、管理手段31が制御部130の制御モードに基づいて判断を行う(ステップSb6)。ステップSb6において、制御部130の制御モードが検知モードであった場合、制御手段32が入手したジェスチャ検知情報に基づいて判定手段33がジェスチャ動作の操作判定を行う(ステップSb7)。そして、制御手段32が入手した接触操作情報に基づいて判定手段33が接触操作の操作判定を行う(ステップSb9)。ステップSb6において、制御部130の制御モードが検知制限モードであった場合、制御手段32が入手したジェスチャ検知情報と記憶手段35が記憶する検知許可情報とに基づいて判定手段33が検知許可動作の操作判定を行う(ステップSb7)。そして、制御手段32が入手した接触操作情報に基づいて判定手段33が接触操作の操作判定を行う(ステップSb9)。   Next, the management unit 31 makes a determination based on the control mode of the control unit 130 (step Sb6). In step Sb6, when the control mode of the control unit 130 is the detection mode, the determination unit 33 determines the operation of the gesture operation based on the gesture detection information obtained by the control unit 32 (step Sb7). Then, based on the contact operation information obtained by the control unit 32, the determination unit 33 determines the operation of the contact operation (step Sb9). In step Sb6, when the control mode of the control unit 130 is the detection limit mode, the determination unit 33 performs the detection permission operation based on the gesture detection information obtained by the control unit 32 and the detection permission information stored in the storage unit 35. Operation determination is performed (step Sb7). Then, based on the contact operation information obtained by the control unit 32, the determination unit 33 determines the operation of the contact operation (step Sb9).

次に、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作の有無に基づいて管理手段31が判断を行う(ステップSb10)。ステップSb10において、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が無かったと判定手段33が判定した場合、ステップSb2に戻り、ステップSb2からステップSb10までの手順を繰り返す。ステップSb10において、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作が有ったと判定手段33が判定した場合、情報伝達手段34が入力操作に対応した操作情報を電子機器50に伝達する(ステップSb11)。そして、判定手段33が入力操作と関連付けられたジェスチャ動作を検知許可動作として特定する。そして、判定手段33が操作体41の存在に関する判定を行う(ステップSb13)。   Next, the management means 31 makes a determination based on the presence or absence of an input operation by a gesture operation or a contact operation (step Sb10). In step Sb10, when the determination means 33 determines that there is no input operation by gesture operation or contact operation, the process returns to step Sb2, and the procedure from step Sb2 to step Sb10 is repeated. In step Sb10, when the determination unit 33 determines that there has been an input operation by a gesture operation or a contact operation, the information transmission unit 34 transmits operation information corresponding to the input operation to the electronic device 50 (step Sb11). And the determination means 33 specifies the gesture operation | movement linked | related with input operation as a detection permission operation | movement. And the determination means 33 performs determination regarding presence of the operation body 41 (step Sb13).

次に、操作体41の存在に関する判定結果に基づいて管理手段31が判断を行う(ステップSb14)。ステップSb14において、第1の検知範囲R1に操作体41が存在しないと判定手段33が判定した場合、ステップSb2に戻り、ステップSb2からステップSb14までの手順を繰り返す。ステップSb14において、第1の検知範囲R1に操作体41が存在すると判定手段33が判定した場合、管理手段31が制御部130の制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替える(ステップSb15)。そして、ステップSb2に戻り、ステップSb2からステップSb15までの手順を繰り返す。尚、ステップSb15において制御部130の制御モードが検知制限モードであった場合、管理手段31は制御モードの切り替えを行わない。   Next, the management means 31 makes a determination based on the determination result regarding the presence of the operating tool 41 (step Sb14). In step Sb14, when the determination means 33 determines that the operating body 41 does not exist in the first detection range R1, the process returns to step Sb2, and the procedure from step Sb2 to step Sb14 is repeated. In step Sb14, when the determination unit 33 determines that the operating body 41 is present in the first detection range R1, the management unit 31 switches the control mode of the control unit 130 from the detection mode to the detection limit mode (step Sb15). And it returns to step Sb2 and repeats the procedure from step Sb2 to step Sb15. When the control mode of the control unit 130 is the detection limit mode in step Sb15, the management unit 31 does not switch the control mode.

入力装置101では、このようにステップSb1からステップSb15までの手順を繰り返しながら、ジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を検知している。   In the input device 101, the input operation by the gesture operation or the contact operation is detected while repeating the procedure from step Sb1 to step Sb15 as described above.

次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の入力装置101では、制御部130の制御モードが検知モードから検知制限モードに切り替わっても、操作体41が第1の検知範囲R1外に移動して所定時間が経過したと判定手段33が判定した後に、管理手段31が制御モードを検知モードから検知制限モードに切り替える。そのため、操作者40がジェスチャ動作又は接触操作による入力操作を行った後に操作体41を第1の検知範囲R1から離す方向(上方)に移動させ、且つ、操作体41を第1の検知範囲R1外に所定時間留めることによって、入力操作が終了したことをより明確に示すことができる。その結果、操作者40が意図しない入力操作が行われるのをより確実に防ぐことができる。   Next, the effect of this embodiment will be described. In the input device 101 according to the present embodiment, even when the control mode of the control unit 130 is switched from the detection mode to the detection restriction mode, it is determined that the predetermined time has elapsed since the operating body 41 has moved out of the first detection range R1. After the determination by 33, the management unit 31 switches the control mode from the detection mode to the detection limit mode. Therefore, after the operator 40 performs an input operation by a gesture operation or a contact operation, the operation body 41 is moved in a direction (upward) away from the first detection range R1, and the operation body 41 is moved to the first detection range R1. By staying outside for a predetermined time, it is possible to more clearly indicate that the input operation has been completed. As a result, an input operation unintended by the operator 40 can be prevented more reliably.

また、本実施形態の入力装置101では、検知モードにおいて、ジェスチャ動作又は前記接触操作による入力操作が行われたと判定した際に、判定手段33が入力操作と関連付けられたジェスチャ動作を検知許可動作として特定し、検知モードから検知制限モードに切り替わった際に、管理手段31が検知許可動作と合致したジェスチャ動作の検知を許可している。そのため、操作者40がジェスチャ動作又は前記接触操作による入力操作を行った直後に、検知許可動作として特定されたジェスチャ動作を利用して連続的に入力操作を行うことができる。その結果、操作の利便性が更に向上する。   In the input device 101 of the present embodiment, when it is determined that the gesture operation or the input operation by the contact operation is performed in the detection mode, the determination unit 33 uses the gesture operation associated with the input operation as the detection permission operation. When the identification mode is switched from the detection mode to the detection restriction mode, the management unit 31 permits the detection of the gesture operation that matches the detection permission operation. Therefore, immediately after the operator 40 performs an input operation based on the gesture operation or the contact operation, the input operation can be continuously performed using the gesture operation specified as the detection permission operation. As a result, the convenience of operation is further improved.

また、本実施形態の入力装置101では、検知モードにおいて、第1の検知範囲R1内でジェスチャ動作の検知が行われている途中で操作体41が第1の検知範囲R1外に移動して所定時間が経過するまで第1の検知範囲R1外に留まった際に、判定手段33は、操作体41が第1の検知範囲R1外に移動する直前までのジェスチャ動作に対して操作内容の判定を行う。そのため、操作者40が操作体41を第1の検知範囲R1から離す方向(上方)に移動させ、且つ、操作体41を第1の検知範囲R1外に所定時間留めることによって、ジェスチャ動作の途中であっても入力操作を終了させることができる。   Further, in the input device 101 of the present embodiment, in the detection mode, the operating body 41 moves outside the first detection range R1 while the gesture operation is being detected within the first detection range R1, and is predetermined. When the time stays outside the first detection range R1 until the time elapses, the determination unit 33 determines the operation content for the gesture operation until immediately before the operating body 41 moves outside the first detection range R1. Do. Therefore, the operator 40 moves the operating body 41 in the direction (upward) away from the first detection range R1 and keeps the operating body 41 outside the first detection range R1 for a predetermined time, so that the gesture operation is performed. Even so, the input operation can be terminated.

そして、検知モードにおいて、第1の検知範囲R1でジェスチャ動作の検知が行われている途中で操作体41が第1の検知範囲R1外に移動して所定時間が経過する前に第1の検知範囲R1内に戻った際に、判定手段33は、操作体41が第1の検知範囲R1外に移動する直前までの動作と操作体41が第1の検知範囲R1内に戻って以降の動作とを組み合わせたジェスチャ動作に対して操作内容の判定を行う。そのため、操作者40のジェスチャ動作が大き過ぎて、ジェスチャ動作の途中に操作体41が瞬間的に第1の検知範囲R1から外れてしまった場合でも、所定時間内に操作体41を第1の検知範囲R1内に戻せば、操作者が意識することなくジェスチャ動作を継続することができる。   In the detection mode, the first detection is performed before the operation body 41 moves out of the first detection range R1 and a predetermined time elapses while the gesture operation is detected in the first detection range R1. When returning to the inside of the range R1, the determination unit 33 operates until the operating body 41 moves immediately before moving outside the first detection range R1 and the operation after the operating body 41 returns to within the first detection range R1. The operation content is determined for the gesture operation combining the above. For this reason, even when the gesture motion of the operator 40 is too large and the operation body 41 instantaneously deviates from the first detection range R1 during the gesture operation, the operation body 41 is moved within the predetermined time. By returning to the detection range R1, the gesture operation can be continued without the operator being aware of it.

このように、本実施形態の入力装置101では、ジェスチャ動作の途中であっても入力操作を終了させることができ、また、ジェスチャ動作の途中に操作体41が瞬間的に第1の検知範囲R1から外れてしまった場合でもジェスチャ動作の入力を継続することができる。その結果、操作の利便性が更に向上する。   As described above, in the input device 101 according to the present embodiment, the input operation can be ended even during the gesture operation, and the operating body 41 instantaneously moves in the first detection range R1 during the gesture operation. Even if it is off, it is possible to continue the gesture operation input. As a result, the convenience of operation is further improved.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the objective of this invention, it can change suitably.

例えば、本発明の実施形態において、入力操作に利用されるジェスチャ動作は、第1の検知範囲R1において操作体41を前方に移動させる動作であっても構わない。また、入力操作に利用されるジェスチャ動作は、第1の検知範囲R1において操作体41を左右方向や斜め方向に移動させる動作であっても構わない。また、操作体41は操作者40の親指と人差し指とであり、入力操作に利用されるジェスチャ動作は、第1の検知範囲R1において操作者40の親指と人差し指との間隔を広げるように動かす動作や狭めるように動かす動作であっても構わない。また、入力操作に利用されるジェスチャ動作は、複数のジェスチャ動作を組み合わせた動作であっても構わない。   For example, in the embodiment of the present invention, the gesture operation used for the input operation may be an operation of moving the operating body 41 forward in the first detection range R1. Further, the gesture operation used for the input operation may be an operation of moving the operation body 41 in the left-right direction or the oblique direction in the first detection range R1. The operation body 41 is the thumb and forefinger of the operator 40, and the gesture operation used for the input operation is an operation of moving so as to widen the distance between the thumb of the operator 40 and the index finger in the first detection range R1. It may be an operation that moves in such a way that it narrows. Further, the gesture operation used for the input operation may be an operation combining a plurality of gesture operations.

また、本発明の実施形態において、第1の検知部10の発光手段11は可視光用の発光素子であり、受光手段12は可視光用のカメラであり、第1の検知部10は可視光を利用して操作体41のジェスチャ動作を検知しても構わない。   In the embodiment of the present invention, the light emitting means 11 of the first detection unit 10 is a light emitting element for visible light, the light receiving means 12 is a camera for visible light, and the first detection unit 10 is visible light. May be used to detect the gesture operation of the operating body 41.

また、本発明の実施形態において、第1の検知部10は静電容量方式のタッチパネルであり、静電容量方式のタッチパネルの検知感度を高く設定して操作体41のジェスチャ動作を検知できるようにしても構わない。また、第1の検知部10はカメラのような撮像手段と画像解析手段とを有し、撮像手段が撮像した操作体41の画像を画像解析手段が画像解析することによって操作体41のジェスチャ動作を検知しても構わない。また、第1の検知部10は超音波信号を発生させる信号発生手段と超音波信号を検知する信号検知手段とを有し、信号発生手段が発生させた超音波信号の反射を利用して操作体41のジェスチャ動作を検知しても構わない。また、第1の検知部10は電磁波信号を発生させる信号発生手段と電磁波信号を検知する信号検知手段とを有し、信号発生手段が発生させた電磁波信号の反射を利用して操作体41のジェスチャ動作を検知しても構わない。   In the embodiment of the present invention, the first detection unit 10 is a capacitive touch panel, and the detection sensitivity of the capacitive touch panel is set to be high so that the gesture operation of the operating body 41 can be detected. It doesn't matter. The first detection unit 10 includes an imaging unit such as a camera and an image analysis unit. The image analysis unit performs image analysis on the image of the operation unit 41 captured by the imaging unit, so that the gesture operation of the operation unit 41 is performed. May be detected. The first detection unit 10 includes a signal generation unit that generates an ultrasonic signal and a signal detection unit that detects the ultrasonic signal. The first detection unit 10 is operated using reflection of the ultrasonic signal generated by the signal generation unit. The gesture motion of the body 41 may be detected. The first detection unit 10 includes a signal generation unit that generates an electromagnetic wave signal and a signal detection unit that detects the electromagnetic wave signal. The first detection unit 10 utilizes the reflection of the electromagnetic wave signal generated by the signal generation unit. You may detect gesture operation.

また、本発明の実施形態において、入力操作に利用される接触操作は、第2の検知範囲R2に操作体41を接触させながら前方や後方に移動させる動作であっても構わない。また、入力操作に利用される接触操作は、第2の検知範囲R2に操作体41を接触させながら左右方向や斜め方向に移動させる動作であっても構わない。また、入力操作に利用される接触操作は、複数のジェスチャ動作を組み合わせた動作であっても構わない。   In the embodiment of the present invention, the contact operation used for the input operation may be an operation of moving the operating body 41 forward or backward while bringing the operating body 41 into contact with the second detection range R2. Further, the contact operation used for the input operation may be an operation of moving the operating body 41 in the left-right direction or the oblique direction while bringing the operating body 41 into contact with the second detection range R2. The contact operation used for the input operation may be an operation combining a plurality of gesture operations.

また、本発明の実施形態において、第2の検知部20の検知感度を高く設定すると、操作体41を第2の検知範囲R2に近接させただけでも第2の検知部20が接触操作として検知する場合が有る。その場合、操作体41を第2の検知範囲R2に近接させる操作を接触操作に含めても構わない。   In the embodiment of the present invention, when the detection sensitivity of the second detection unit 20 is set high, the second detection unit 20 detects the contact operation even when the operating body 41 is brought close to the second detection range R2. There is a case to do. In that case, an operation of bringing the operating body 41 close to the second detection range R2 may be included in the contact operation.

また、本発明の実施形態において、第2の検知部20は抵抗膜方式のタッチパネルであり、抵抗膜方式のタッチパネルに操作体41が接触することによって変化する抵抗値から接触操作を検知しても構わない。また、第2の検知部20は操作面3上に配置された機械式スイッチであり、機械式スイッチへの押圧操作を利用して入力操作を受け付けていても構わない。   In the embodiment of the present invention, the second detection unit 20 is a resistive film type touch panel, and even when a contact operation is detected from a resistance value that changes when the operating body 41 comes into contact with the resistive film type touch panel. I do not care. The second detection unit 20 is a mechanical switch arranged on the operation surface 3, and may accept an input operation using a pressing operation on the mechanical switch.

また、本発明の実施形態において、操作面3は、長方形の平面ではなく円形の平面であっても構わない。また、操作面3は、上方に凸となる半球面のような凸面であっても構わない。   In the embodiment of the present invention, the operation surface 3 may be a circular plane instead of a rectangular plane. Further, the operation surface 3 may be a convex surface such as a hemispherical surface that is convex upward.

また、本発明の実施形態において、操作パネル2は入力装置1又は入力装置101の前側に配置され、操作体41を前方から近付けて入力操作を行っても構わない。その場合、第1の検知範囲R1は操作パネル2の前方に広がる空間であっても構わない。   Further, in the embodiment of the present invention, the operation panel 2 may be disposed on the front side of the input device 1 or the input device 101, and an input operation may be performed with the operation body 41 approached from the front. In that case, the first detection range R1 may be a space extending in front of the operation panel 2.

また、本発明の実施形態において、入力装置1又は入力装置101は、携帯情報端末やタブレットPC等の入力装置として使用されても構わない。また、操作体41は、タッチペン等の器具であっても構わない。   In the embodiment of the present invention, the input device 1 or the input device 101 may be used as an input device such as a portable information terminal or a tablet PC. The operation body 41 may be an instrument such as a touch pen.

また、本発明の実施形態において、入力装置1又は入力装置101は、電子機器50に取り付けられて、電子機器50と一体化されていても構わない。その場合、操作パネル2は、電子機器50が有する表示装置と一体的に形成されていても構わない。また、制御部30は、電子機器50の制御回路と同じ配線基板上に形成されていても構わない。   In the embodiment of the present invention, the input device 1 or the input device 101 may be attached to the electronic device 50 and integrated with the electronic device 50. In that case, the operation panel 2 may be formed integrally with a display device included in the electronic device 50. Further, the control unit 30 may be formed on the same wiring board as the control circuit of the electronic device 50.

1 入力装置
2 操作パネル
3 操作面
10 第1の検知部
11 発光手段
12 受光手段
13 第1の駆動回路
14 第1の検知回路
20 第2の検知部
21 駆動用電極
22 検知用電極
23 第2の駆動回路
24 第2の検知回路
30 制御部
31 管理手段
32 制御手段
33 判定手段
34 情報伝達手段
35 記憶手段
36 計時手段
40 操作者
41 操作体
50 電子機器
60 車両
101 入力装置
130 制御部
R1 第1の検知範囲
R2 第2の検知範囲
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input device 2 Operation panel 3 Operation surface 10 1st detection part 11 Light emission means 12 Light reception means 13 1st drive circuit 14 1st detection circuit 20 2nd detection part 21 Drive electrode 22 Detection electrode 23 2nd Drive circuit 24 second detection circuit 30 control unit 31 management unit 32 control unit 33 determination unit 34 information transmission unit 35 storage unit 36 timing unit 40 operator 41 operation body 50 electronic device 60 vehicle 101 input device 130 control unit R1 first 1 detection range R2 2nd detection range

Claims (5)

操作面と、
少なくとも一部が前記操作面と接するか又は近接する位置にある第1の検知範囲において操作体の存在と前記操作体のジェスチャ動作とを検知する第1の検知部と、
前記操作面上の第2の検知範囲に前記操作体を接触させて行われる接触操作を検知する第2の検知部と、
前記第1の検知部及び前記第2の検知部を制御すると共に、前記第1の検知部及び前記第2の検知部が検知した検知情報を入手して各種判定を行う制御部と、を備えた入力装置であって、
前記制御部は、
前記第1の検知部及び前記第2の検知部を制御する制御手段と、
前記第1の検知部が検知した検知情報に基づいて前記操作体が前記第1の検知範囲に存在するか否かの判定と前記ジェスチャ動作に対応する操作内容の判定とを行うと共に、前記第2の検知部が検知した検知情報に基づいて前記接触操作に対応する操作内容の判定を行う判定手段と、を有し、
前記第1の検知部による前記ジェスチャ動作の検知を許可する検知モードと、前記第1の検知部による前記ジェスチャ動作の検知を制限する検知制限モードと、に切り替え可能であり、
前記ジェスチャ動作又は前記接触操作による入力操作が行われたと前記判定手段が判定し、且つ、前記操作体が前記第1の検知範囲に存在すると前記判定手段が判定した際に、前記検知モードから前記検知制限モードに切り替わり、
前記操作体が前記第1の検知範囲外に移動したと前記判定手段が判定した後に、前記検知制限モードから前記検知モードに切り替わることを特徴とする入力装置。
Operation surface,
A first detection unit that detects the presence of the operation body and a gesture operation of the operation body in a first detection range at least a part of which is in contact with or close to the operation surface;
A second detection unit that detects a contact operation performed by bringing the operating body into contact with a second detection range on the operation surface;
A control unit that controls the first detection unit and the second detection unit, and obtains detection information detected by the first detection unit and the second detection unit and performs various determinations. Input device,
The controller is
Control means for controlling the first detection unit and the second detection unit;
Based on the detection information detected by the first detection unit, a determination is made as to whether or not the operating body is present in the first detection range and an operation content corresponding to the gesture action is determined. Determination means for determining operation content corresponding to the contact operation based on detection information detected by the two detection units,
It is possible to switch between a detection mode that permits detection of the gesture action by the first detection unit and a detection restriction mode that restricts detection of the gesture action by the first detection unit,
When the determination unit determines that an input operation by the gesture operation or the contact operation has been performed, and the determination unit determines that the operating body is in the first detection range, Switch to detection limit mode,
An input device that switches from the detection restriction mode to the detection mode after the determination means determines that the operating body has moved out of the first detection range.
前記制御部は、前記操作体が前記第1の検知範囲外に移動してから所定時間が経過したと前記判定手段が判定した後に、前記検知制限モードから前記検知モードへ切り替わることを特徴とする、
請求項1に記載の入力装置。
The control unit switches from the detection limit mode to the detection mode after the determination unit determines that a predetermined time has elapsed since the operating body has moved out of the first detection range. ,
The input device according to claim 1.
前記制御部は、
前記検知モードにおいて、前記ジェスチャ動作又は前記接触操作による入力操作が行われたと前記判定手段が判定した際に、
前記入力操作と関連付けられたジェスチャ動作を検知許可動作として特定し、
前記検知モードから前記検知制限モードに切り替わった際に、前記検知許可動作と合致したジェスチャ動作の検知を許可することを特徴とする、
請求項1又は請求項2に記載の入力装置。
The controller is
In the detection mode, when the determination unit determines that an input operation by the gesture operation or the contact operation has been performed,
Specifying a gesture action associated with the input operation as a detection-permitted action,
When the detection mode is switched to the detection restriction mode, the detection of a gesture operation that matches the detection permission operation is permitted.
The input device according to claim 1 or 2.
前記検知モードにおいて、前記第1の検知範囲内で前記ジェスチャ動作の検知が行われている途中で前記操作体が前記第1の検知範囲外に移動して所定時間が経過するまで前記第1の検知範囲外に留まった際に、
前記判定手段は、前記操作体が前記第1の検知範囲外に移動する直前までのジェスチャ動作に対して操作内容の判定を行い、
前記検知モードにおいて、前記第1の検知範囲で前記ジェスチャ動作の検知が行われている途中で前記操作体が前記第1の検知範囲外に移動して所定時間が経過する前に前記第1の検知範囲内に戻った際に、
前記判定手段は、前記操作体が前記第1の検知範囲外に移動する直前までの動作と前記操作体が前記第1の検知範囲内に戻って以降の動作とを組み合わせたジェスチャ動作に対して操作内容の判定を行うことを特徴とする、
請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の入力装置。
In the detection mode, the first operation is performed until a predetermined time elapses when the operating body moves out of the first detection range while the gesture operation is being detected within the first detection range. When staying outside the detection range,
The determination means determines an operation content for a gesture operation until immediately before the operating body moves out of the first detection range,
In the detection mode, before the predetermined time elapses after the operating body moves out of the first detection range while the gesture motion is being detected in the first detection range. When returning to the detection range,
The determination unit is configured to perform a gesture operation in which the operation until immediately before the operating body moves out of the first detection range and the operation after the operation body returns to the first detection range are combined. It is characterized by determining the operation content.
The input device according to claim 1.
車両に搭載されていることを特徴とする、
請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の入力装置。
It is mounted on a vehicle,
The input device according to any one of claims 1 to 4.
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