JP2014215137A - Battery monitoring device and battery unit - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery monitoring device capable of effectively controlling voltages, and a battery unit.SOLUTION: A battery monitoring device includes: a first control unit disposed outside a plurality of battery stacks including a battery cell; a second control unit, disposed in each of the plurality of battery stacks, for detecting the output voltage of the battery cell and outputting pulse data representing the detected voltage; and a daisy chain for connecting the plurality of second control units to the first control unit. When transmitting the voltage data of the battery cell corresponding to itself to the first control unit via the daisy chain, the second control unit outputs the voltage data of the battery cell corresponding to itself to another second control unit located farther away from the first control unit than itself.

Description

本発明は、電池監視装置、及び、電池ユニットに関する。   The present invention relates to a battery monitoring device and a battery unit.

従来より、低圧側のメインマイコンが各電圧監視用に出力した共通の電圧検出起動指令に呼応して、高圧側の第１〜第５電圧監視用ＩＣが、対応する単位セルの測定電圧のデータをメインマイコンに送信する、複数組電池の状態監視ユニットがある（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, in response to a common voltage detection start command output by the low-voltage main microcomputer for monitoring each voltage, the first to fifth voltage monitoring ICs on the high-voltage side have measured voltage data of the corresponding unit cells. There is a state monitoring unit for a plurality of assembled batteries that transmits the information to the main microcomputer (for example, see Patent Document 1).

メインマイコンは、受信した単位セルのディジタルの電圧信号の数が、通信線上に存在する第１〜第５の電圧監視用の数と一致するか否かによって、正常な受信データであるか否かを判定する。   The main microcomputer determines whether or not the received data is normal reception data depending on whether or not the number of received digital voltage signals of the unit cell matches the number of first to fifth voltage monitoring present on the communication line. Determine.

特開２０１１−０５０１７６号公報JP 2011-050176 A

ところで、従来の複数組電池の状態監視ユニットでは、電圧信号は、始端側の電圧監視用ＩＣから終端側の電圧監視用ＩＣに向かって送信されるため、各電圧監視用ＩＣは、自己より終端側の電圧監視用ＩＣの電圧信号を得ることができない。   By the way, in the conventional multi-battery battery state monitoring unit, since the voltage signal is transmitted from the voltage monitoring IC on the start side toward the voltage monitoring IC on the termination side, each voltage monitoring IC terminates from itself. The voltage signal of the side voltage monitoring IC cannot be obtained.

このため、各電圧監視用ＩＣが、対応する単位セルの電圧の電圧を制御する際に、自己より終端側の電圧監視用ＩＣの電圧信号がないので、単位セルの電圧制御を効率的に行うことができないという課題がある。   For this reason, when each voltage monitoring IC controls the voltage of the voltage of the corresponding unit cell, there is no voltage signal of the voltage monitoring IC on the terminal side from itself, so the voltage control of the unit cell is efficiently performed. There is a problem that it cannot be done.

そこで、本発明は、効率的に電圧制御を行うことができる電池監視装置、及び、電池ユニットを提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the battery monitoring apparatus and battery unit which can perform voltage control efficiently.

本発明の一局面の電池監視装置は、電池セルを含む複数の電池スタックの外部に配設される第１制御部と、前記複数の電池スタックにそれぞれ配設され、前記電池セルの出力電圧を検出し、当該検出電圧を表す電圧データを出力する第２制御部と、複数の前記第２制御部を前記第１制御部に接続するデイジーチェーンとを含み、前記第２制御部は、自己に対応する前記電池セルの電圧データを前記デイジーチェーンを介して前記第１制御部に送信する際に、自己に対応する前記電池セルの電圧データを、前記第１制御部に対して自己よりも遠い側にある他の第２制御部に出力する。   A battery monitoring device according to one aspect of the present invention includes a first control unit disposed outside a plurality of battery stacks including battery cells, and a plurality of battery stacks, each of which outputs an output voltage of the battery cells. A second control unit that detects and outputs voltage data representing the detected voltage; and a daisy chain that connects the plurality of second control units to the first control unit. When transmitting the voltage data of the corresponding battery cell to the first control unit via the daisy chain, the voltage data of the battery cell corresponding to the self is farther than the self with respect to the first control unit. To the other second control unit on the side.

本発明によれば、効率的に電圧制御を行うことができる電池監視装置、及び、電池ユニットを提供できるという効果が得られる。   According to the present invention, it is possible to provide a battery monitoring device and a battery unit that can perform voltage control efficiently.

実施の形態の電池監視装置及び電池ユニットを示す図である。It is a figure which shows the battery monitoring apparatus and battery unit of embodiment. 実施の形態の電池監視装置１００Ａにおけるデータ及びクロックの流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the data and clock in 100 A of battery monitoring apparatuses of embodiment. 実施の形態の電池監視装置１００ＡにおけるＥＣＵ１１０とＩＣ１〜ＩＣ４との間におけるデータの流れを示す図である。It is a figure which shows the data flow between ECU110 and IC1-IC4 in battery monitoring apparatus 100A of embodiment. ＥＣＵ１１０とＩＣ１〜ＩＣ４がデータの送受信及び転送を行うための処理を示す図である。It is a figure which shows the process for ECU110 and IC1-IC4 to transmit / receive and transfer data. 比較用の電池監視装置における電圧データの送信経路を示す図である。It is a figure which shows the transmission path | route of the voltage data in the battery monitoring apparatus for a comparison.

以下、本発明の電池監視装置、及び、電池ユニットを適用した実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments to which the battery monitoring device and the battery unit of the present invention are applied will be described.

＜実施の形態＞
図１は、実施の形態の電池監視装置及び電池ユニットを示す図である。 <Embodiment>
FIG. 1 is a diagram illustrating a battery monitoring device and a battery unit according to the embodiment.

実施の形態の電池ユニット１００は、主な構成要素として、ＥＣＵ（Electric Control Unit：電子制御装置）１１０と、スタック１２０及び１３０とを含む。スタック１２０及び１３０は、それぞれ、複数のセル１５０とＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）チップ１６０を含む。実施の形態の電池監視装置は、ＥＣＵ１１０と、スタック１２０及び１３０に含まれるＩＣチップ１６０とによって構成される。   The battery unit 100 according to the embodiment includes an ECU (Electric Control Unit) 110 and stacks 120 and 130 as main components. Each of the stacks 120 and 130 includes a plurality of cells 150 and an IC (Integrated Circuit) chip 160. The battery monitoring apparatus according to the embodiment is configured by ECU 110 and IC chip 160 included in stacks 120 and 130.

なお、図１には、電池ユニット１００の平面視での配置の一例を概略的に示す。ＥＣＵ１１０とスタック１２０及び１３０との配置は、図１に示すパターンに限られず、他のパターンによる配置であってもよい。   FIG. 1 schematically shows an example of the arrangement of the battery unit 100 in plan view. The arrangement of ECU 110 and stacks 120 and 130 is not limited to the pattern shown in FIG.

電池ユニット１００は、例えば、電気自動車の駆動装置を駆動するための電力を出力する電源として用いられる装置である。ここで、電気自動車の駆動装置とは、電池ユニット１００の電力を用いて走行用モータを駆動することにより車両を駆動させる装置である。   The battery unit 100 is, for example, a device that is used as a power source that outputs electric power for driving a drive device of an electric vehicle. Here, the drive device of the electric vehicle is a device that drives the vehicle by driving the traveling motor using the electric power of the battery unit 100.

なお、電気自動車は、電力を用いて走行用モータを駆動して走行するものであれば、その方式や構成の詳細は任意である。電気自動車は、典型的には、動力源がエンジンと走行用モータであるハイブリッド自動車（ＨＶ（Hybrid Vehicle））、動力源が走行用モータのみである電気自動車（ＥＶ（Electric Vehicle））を含む。   In addition, the details of the method and configuration of the electric vehicle are arbitrary as long as the electric vehicle is driven by driving a driving motor using electric power. The electric vehicle typically includes a hybrid vehicle (HV (Hybrid Vehicle)) whose power source is an engine and a traveling motor, and an electric vehicle (EV (Electric Vehicle)) whose power source is only a traveling motor.

ＥＣＵ１１０は、電池ユニット１００のスタック１２０及び１３０の電圧制御処理を実行する制御装置であり、第１制御部の一例である。ＥＣＵ１１０は、電圧制御部１１０Ａ、及びメモリ１１０Ｂを含む。メモリ１１０Ｂはデータの書き込み及び読み出しが可能な不揮発性メモリである。なお、ＥＣＵ１１０は、スタック１２０及び１３０の認証処理を行う認証部をさらに有していてもよい。   ECU 110 is a control device that executes voltage control processing of stacks 120 and 130 of battery unit 100, and is an example of a first control unit. ECU 110 includes a voltage control unit 110A and a memory 110B. The memory 110B is a nonvolatile memory capable of writing and reading data. ECU 110 may further include an authentication unit that performs authentication processing of stacks 120 and 130.

また、ＥＣＵ１１０による電圧制御処理については後述することとし、ここでは、図１を用いて、ＥＣＵ１１０とスタック１２０、１３０の物理的な構成について主に説明する。   Further, voltage control processing by the ECU 110 will be described later. Here, the physical configuration of the ECU 110 and the stacks 120 and 130 will be mainly described with reference to FIG.

スタック１２０と１３０は、同様の構成を有し、ケーブル１４０で直列に接続されている。このため、ここでは、スタック１２０の構成について詳しく説明する。   The stacks 120 and 130 have the same configuration and are connected in series by a cable 140. Therefore, the configuration of the stack 120 will be described in detail here.

スタック１２０は、複数のセル１５０とＩＣチップ１６０を含む。図１には、スタック１２０に含まれる複数のセル１５０のうち、両端に位置する８つのセル１５０Ｈ１、１５０Ｈ２、１５０Ｈ３、１５０Ｈ４、１５０Ｌ１、１５０Ｌ２、１５０Ｌ３、１５０Ｌ４を示す。   The stack 120 includes a plurality of cells 150 and an IC chip 160. FIG. 1 shows eight cells 150H1, 150H2, 150H3, 150H4, 150L1, 150L2, 150L3, and 150L4 located at both ends of the plurality of cells 150 included in the stack 120.

なお、以下では、セル１５０Ｈ１、１５０Ｈ２、１５０Ｈ３、１５０Ｈ４、１５０Ｌ１、１５０Ｌ２、１５０Ｌ３、１５０Ｌ４と、セル１５０Ｌ４及びセル１５０Ｈ１との間に位置するセル１５０（図示を省略）とを特に区別しない場合には、単にセル１５０と称す。   In the following description, the cells 150H1, 150H2, 150H3, 150H4, 150L1, 150L2, 150L3, and 150L4 are not particularly distinguished from the cell 150 (not shown) positioned between the cells 150L4 and 150H1. This is simply referred to as cell 150.

各セル１５０には＋と−の符号で正極性端子と負極性端子の位置を示す。スタック１２０に含まれる複数のセル１５０は、接続部１５１によって直列に接続されている。   Each cell 150 indicates the position of the positive terminal and the negative terminal with + and-signs. The plurality of cells 150 included in the stack 120 are connected in series by a connection unit 151.

セル１５０Ｈ１、１５０Ｈ２、１５０Ｈ３、１５０Ｈ４は、接続部１５１Ｈ１、１５１Ｈ２、１５１Ｈ３によって直列に接続されている。また、セル１５０Ｈ４の正極性端子（＋）は、接続部１５１Ｈ４を介してケーブル１４０の一端１４０Ａに接続されており、セル１５０Ｈ１の負極性端子（−）は接続部１５１Ａに接続されている。   The cells 150H1, 150H2, 150H3, and 150H4 are connected in series by connection portions 151H1, 151H2, and 151H3. The positive terminal (+) of the cell 150H4 is connected to one end 140A of the cable 140 via the connection portion 151H4, and the negative polarity terminal (−) of the cell 150H1 is connected to the connection portion 151A.

同様に、セル１５０Ｌ１、１５０Ｌ２、１５０Ｌ３、１５０Ｌ４は、接続部１５１Ｌ１、１５１Ｌ２、１５１Ｌ３によって直列に接続されている。また、セル１５０Ｌ４の正極性端子（＋）は、接続部１５１Ｌ４を介して図示しないセル１５０の負極性端子（−）に接続されており、セル１５０Ｌ１の負極性端子（−）は接続部１５１Ｂに接続されている。   Similarly, the cells 150L1, 150L2, 150L3, and 150L4 are connected in series by connection portions 151L1, 151L2, and 151L3. Further, the positive terminal (+) of the cell 150L4 is connected to the negative terminal (−) of the cell 150 (not shown) via the connection part 151L4, and the negative terminal (−) of the cell 150L1 is connected to the connection part 151B. It is connected.

なお、接続部１５１Ａ、１５１Ｈ１、１５１Ｈ２、１５１Ｈ３、１５１Ｈ４、接続部１５１Ｂ、１５１Ｌ１、１５１Ｌ２、１５１Ｌ３、１５１Ｌ４を特に区別しない場合には、単に接続部１５１と称す。   Note that the connection portions 151A, 151H1, 151H2, 151H3, and 151H4, and the connection portions 151B, 151L1, 151L2, 151L3, and 151L4 are simply referred to as the connection portions 151 unless otherwise distinguished.

また、セル１５０Ｌ４とセル１５０Ｈ１との間に位置する複数のセル１５０（図示を省略）は、図示しない接続部１５１によって直列に接続されている。これにより、スタック１２０に含まれる複数のセル１５０は、接続部１５１によって直列に接続されている。   A plurality of cells 150 (not shown) positioned between the cell 150L4 and the cell 150H1 are connected in series by a connection unit 151 (not shown). Thereby, the plurality of cells 150 included in the stack 120 are connected in series by the connection portion 151.

従って、スタック１２０に含まれる複数のセル１５０のうち、最も電位が高いのはセル１５０Ｈ４であり、最も電位が低いのはセル１５０Ｌ１である。   Therefore, among the plurality of cells 150 included in the stack 120, the cell 150H4 has the highest potential, and the cell 150L1 has the lowest potential.

各セル１５０は、例えば、リチウムイオン二次電池であり、電解質中のリチウムイオンが電気伝導を担う二次電池である。ここでは、リチウムイオン二次電池のことをリチウムイオン電池と称する。リチウムイオン電池は、過充電や過放電に弱いことから、保護回路を設け、過充電保護、過放電保護、及び過電流保護を行う。過充電保護、過放電保護、及び過電流保護は、ＥＣＵ１１０とＩＣチップ１６０とが協働することによって行われる。   Each cell 150 is, for example, a lithium ion secondary battery, and is a secondary battery in which lithium ions in the electrolyte are responsible for electrical conduction. Here, the lithium ion secondary battery is referred to as a lithium ion battery. Since the lithium ion battery is vulnerable to overcharge and overdischarge, a protection circuit is provided to perform overcharge protection, overdischarge protection, and overcurrent protection. Overcharge protection, overdischarge protection, and overcurrent protection are performed by the cooperation of the ECU 110 and the IC chip 160.

ＩＣチップ１６０は、スタック１２０に含まれるセル１５０を４つずつ管理するように構成されている。図１には、セル１５０Ｈ１、１５０Ｈ２、１５０Ｈ３、１５０Ｈ４に接続されるＩＣチップ１６０Ｈと、セル１５０Ｌ１、１５０Ｌ２、１５０Ｌ３、１５０Ｌ４に接続されるＩＣチップ１６０Ｌを示す。   The IC chip 160 is configured to manage four cells 150 included in the stack 120. FIG. 1 shows an IC chip 160H connected to the cells 150H1, 150H2, 150H3, and 150H4 and an IC chip 160L connected to the cells 150L1, 150L2, 150L3, and 150L4.

図示を省略するが、セル１５０Ｌ４とセル１５０Ｈ１との間に位置する複数のセル１５０については、４つのセル１５０に対して、１つのＩＣチップ１６０が接続されている。すなわち、スタック１２０には、４の倍数個のセル１５０が含まれており、４つのセル１５０に対して、１つのＩＣチップ１６０が接続されている。   Although illustration is omitted, for a plurality of cells 150 located between the cell 150L4 and the cell 150H1, one IC chip 160 is connected to the four cells 150. That is, the stack 120 includes a multiple of four cells 150, and one IC chip 160 is connected to the four cells 150.

ここで、１つのＩＣチップ１６０に接続される４つのセル１５０をブロック１５０Ｂと称する。すなわち、セル１５０Ｈ１、１５０Ｈ２、１５０Ｈ３、１５０Ｈ４は、ブロック１５０ＢＨを構成し、セル１５０Ｌ１、１５０Ｌ２、１５０Ｌ３、１５０Ｌ４は、ブロック１５０ＢＬを構成する。   Here, the four cells 150 connected to one IC chip 160 are referred to as a block 150B. That is, the cells 150H1, 150H2, 150H3, and 150H4 constitute a block 150BH, and the cells 150L1, 150L2, 150L3, and 150L4 constitute a block 150BL.

また、スタック１２０に含まれる複数のＩＣチップ１６０（ＩＣチップ１６０Ｈ、１６０Ｌを含む）を特に区別しない場合には、単にＩＣチップ１６０と称す。各ＩＣチップ１６０は、第２制御部の一例である。   In addition, when a plurality of IC chips 160 (including IC chips 160H and 160L) included in the stack 120 are not particularly distinguished, they are simply referred to as IC chips 160. Each IC chip 160 is an example of a second control unit.

ＩＣチップ１６０Ｈは、５本のケーブル１６１を介して、接続部１５１Ａ、１５１Ｈ１、１５１Ｈ２、１５１Ｈ３、１５１Ｈ４に接続されている。ＩＣチップ１６０Ｈは、５本のケーブル１６１を介して、セル１５０Ｈ１、１５０Ｈ２、１５０Ｈ３、１５０Ｈ４の各々の両端間電圧を検出する。   The IC chip 160H is connected to the connection portions 151A, 151H1, 151H2, 151H3, and 151H4 via five cables 161. The IC chip 160H detects the voltage between both ends of each of the cells 150H1, 150H2, 150H3, and 150H4 via the five cables 161.

同様に、ＩＣチップ１６０Ｌは、５本のケーブル１６１を介して、接続部１５１Ｂ、１５１Ｌ１、１５１Ｌ２、１５１Ｌ３、１５１Ｌ４に接続されている。ＩＣチップ１６０Ｌは、５本のケーブル１６１を介して、セル１５０Ｌ１、１５０Ｌ２、１５０Ｌ３、１５０Ｌ４の各々の両端間電圧を検出する。   Similarly, the IC chip 160L is connected to the connection portions 151B, 151L1, 151L2, 151L3, and 151L4 via five cables 161. The IC chip 160L detects the voltage between both ends of each of the cells 150L1, 150L2, 150L3, and 150L4 via the five cables 161.

また、各ＩＣチップ１６０は、信号線１７０を介して、ＥＣＵ１１０とループ状に接続されている。ＥＣＵ１１０は、信号線１７０を介して、電圧制御処理に際してデータ等の伝送を行う。   Each IC chip 160 is connected to the ECU 110 in a loop via a signal line 170. The ECU 110 transmits data and the like during the voltage control process via the signal line 170.

図１に示す信号線１７０は、ＥＣＵ１１０と各ＩＣチップ１６０との間をループ状に接続している。信号線１７０は、ＩＣチップ１６０Ｈで折り返しており、デイジーチェーンを構築している。ＥＣＵ１１０からＩＣチップ１６０に伝送されるデータは、各ＩＣチップ１６０を順番に伝送されて、ＥＣＵ１１０に戻るように信号線１７０が接続されている。   A signal line 170 shown in FIG. 1 connects the ECU 110 and each IC chip 160 in a loop. The signal line 170 is folded back by the IC chip 160H to construct a daisy chain. Data transmitted from the ECU 110 to the IC chip 160 is transmitted to each IC chip 160 in order, and a signal line 170 is connected so as to return to the ECU 110.

すなわち、例えば、ＥＣＵ１１０からＩＣチップ１６０に送信され、ＩＣチップ１６０からＥＣＵ１１０に送信されるデータは、２本の信号線のうちの一方（例えば右側の信号線）を介して、ＥＣＵ１１０からＩＣチップ１６０Ｌを経て順番にＩＣチップ１６０Ｈまで伝送される。また、ＥＣＵ１１０からＩＣチップ１６０に送信されるデータは、２本の信号線１７０のうちの他方（例えば左側の信号線）を介して、ＩＣチップ１６０Ｈから順番にＩＣチップ１６０Ｌを経てＥＣＵ１１０に伝送される。このように信号線１７０は、ＥＣＵ１１０と各ＩＣチップ１６０との間をループ状に接続してデイジーチェーンを構築している。   That is, for example, data transmitted from the ECU 110 to the IC chip 160 and transmitted from the IC chip 160 to the ECU 110 is transmitted from the ECU 110 to the IC chip 160L via one of the two signal lines (for example, the right signal line). And sequentially transmitted to the IC chip 160H. Further, data transmitted from the ECU 110 to the IC chip 160 is transmitted to the ECU 110 via the IC chip 160L in order from the IC chip 160H via the other of the two signal lines 170 (for example, the left signal line). The As described above, the signal line 170 connects the ECU 110 and each IC chip 160 in a loop shape to construct a daisy chain.

また、以上ではスタック１２０について説明したが、スタック１３０はスタック１２０と同様の構成を有する。図１では、スタック１３０については、見易さを優先して一部の符号のみを示す。   Although the stack 120 has been described above, the stack 130 has the same configuration as the stack 120. In FIG. 1, for the stack 130, only a part of the reference numerals are shown with priority given to legibility.

スタック１３０の接続部１５１Ｂは、ケーブル１４０の他端１４０Ｂに接続されている。従って、スタック１２０に含まれる複数のセル１５０と、スタック１３０に含まれる複数のセル１５０とは、すべて直列に接続されている。   The connection portion 151B of the stack 130 is connected to the other end 140B of the cable 140. Therefore, the plurality of cells 150 included in the stack 120 and the plurality of cells 150 included in the stack 130 are all connected in series.

これらのセル１５０のうちで、最も電位が高いのはスタック１３０のセル１５０Ｈ４であり、最も電位が低いのはスタック１２０のセル１５０Ｌ１である。   Among these cells 150, the cell 150H4 in the stack 130 has the highest potential, and the cell 150L1 in the stack 120 has the lowest potential.

なお、図１には、２つのスタック１２０、１３０が直列に接続される形態を示すが、さらに多くのスタックが直列に接続されていてもよく、また、スタックは１つのみ（例えば、スタック１２０のみ）であってもよい。なお、ここではスタック１２０、１３０が直列に接続されている形態を示すが、スタック１２０、１３０は並列に接続されていてもよい。   Although FIG. 1 shows a form in which two stacks 120 and 130 are connected in series, more stacks may be connected in series, and only one stack (for example, stack 120). Only). Although the stacks 120 and 130 are connected in series here, the stacks 120 and 130 may be connected in parallel.

このような電池ユニット１００において、各ＩＣチップ１６０は、４つのセル１５０の両端間電圧を検出する。検出された４つのセル１５０の両端間電圧の平均値を表すデータは、ＥＣＵ１１０に伝送される。   In such a battery unit 100, each IC chip 160 detects the voltage across the four cells 150. Data representing the average value of the detected voltages across the four cells 150 is transmitted to the ECU 110.

ＥＣＵ１１０は、各ＩＣチップ１６０から伝送される両端間電圧を表すデータに基づき、スタック１２０及び１３０に含まれるセル１５０のうち、出力電圧が所定電圧以上のセル１５０を放電させることにより、スタック１２０及び１３０に含まれるセル１５０の出力電圧を調整する。   The ECU 110 discharges the cell 150 having an output voltage equal to or higher than a predetermined voltage among the cells 150 included in the stacks 120 and 130 based on the data representing the voltage between both ends transmitted from each IC chip 160, thereby The output voltage of the cell 150 included in 130 is adjusted.

出力電圧の調整は、例えば、ＩＣチップ１６０が外部に放電用抵抗器を有し、出力電圧が所定電圧以上になったセル１５０の両端子をＩＣチップ１６０の外部の放電用抵抗器に接続し、セル１５０の出力電流を放電用抵抗器に通流させることによって行えばよい。   For adjusting the output voltage, for example, the IC chip 160 has a discharge resistor outside, and both terminals of the cell 150 whose output voltage is equal to or higher than a predetermined voltage are connected to the discharge resistor outside the IC chip 160. This may be done by passing the output current of the cell 150 through the discharging resistor.

なお、セル１５０の出力電圧とは、セル１５０の両端間電圧又は充電電圧と同義である。   Note that the output voltage of the cell 150 is synonymous with the voltage across the cell 150 or the charging voltage.

実施の形態の電池ユニット１００では、スタック１２０及び１３０に含まれるセル１５０の出力電圧を調整するために、ＥＣＵ１１０は、電池ユニット１００のスタック１２０及び１３０の電圧制御処理を行う。電圧制御処理は、電圧制御部１１０Ａが行う。   In the battery unit 100 of the embodiment, the ECU 110 performs voltage control processing of the stacks 120 and 130 of the battery unit 100 in order to adjust the output voltage of the cells 150 included in the stacks 120 and 130. The voltage control process is performed by the voltage control unit 110A.

次に、図２を用いて、実施の形態の電池監視装置１００Ａについて説明する。   Next, the battery monitoring apparatus 100A according to the embodiment will be described with reference to FIG.

図２は、実施の形態の電池監視装置１００Ａを示す図であり、（Ａ）は電池監視装置１００Ａを模式的に示す図、（Ｂ）はＩＣチップ１６０の構成を示す図である。   2A and 2B are diagrams illustrating the battery monitoring device 100A according to the embodiment, in which FIG. 2A is a diagram schematically illustrating the battery monitoring device 100A, and FIG. 2B is a diagram illustrating the configuration of the IC chip 160.

図２（Ａ）には、電池監視装置１００の構成要素として、ＥＣＵ１１０とＩＣ１〜ＩＣ４を示す。ＩＣ１〜ＩＣ４は、それぞれ、図１に示すＩＣチップ１６０に相当する。また、図２（Ａ）では、ＥＣＵ１１０の構成要素として、マイコン１１１とアイソレータ１１２を示す。電圧制御部１１０Ａとメモリ１１０Ｂは、マイコン１１１に内蔵されている。   FIG. 2A shows ECU 110 and IC <b> 1 to IC <b> 4 as components of battery monitoring device 100. IC1 to IC4 correspond to the IC chip 160 shown in FIG. In FIG. 2A, a microcomputer 111 and an isolator 112 are shown as components of the ECU 110. The voltage control unit 110A and the memory 110B are built in the microcomputer 111.

ＩＣ１〜ＩＣ４とＥＣＵ１１０は、信号線１７０によってデイジーチェーン方式で接続されている。各信号線１７０には、矢印で示す方向に信号が転送される。   IC1 to IC4 and ECU 110 are connected by a signal line 170 in a daisy chain manner. A signal is transferred to each signal line 170 in the direction indicated by the arrow.

ここで、ＥＣＵ１１０から最も遠いＩＣ４が最上位のＩＣチップ１６０（図１参照）であり、ＥＣＵ１１０に最も近いＩＣ１が最下位のＩＣチップ（１６０）であるとする。   Here, it is assumed that the IC4 farthest from the ECU 110 is the highest IC chip 160 (see FIG. 1), and the IC1 closest to the ECU 110 is the lowest IC chip (160).

ＩＣ１〜ＩＣ４はすべて同様の構成を有しており、４つの入力端子と４つの出力端子を有する。図２（Ａ）ではＩＣ１〜ＩＣ４の入力端子と出力端子を丸印（○）で示す。   IC1 to IC4 all have the same configuration, and have four input terminals and four output terminals. In FIG. 2A, the input terminals and output terminals of IC1 to IC4 are indicated by circles (◯).

ＩＣ１〜ＩＣ４の各々において、左下側の端子と、右上側の端子は、信号線１７０の矢印が入力する方向を示すため、入力端子である。また、ＩＣ１〜ＩＣ４の各々において、右下側の端子と、左上側の端子は、信号線１７０の矢印が出力する方向を示すため、出力端子である。   In each of IC1 to IC4, the lower left terminal and the upper right terminal are input terminals because the arrow of the signal line 170 indicates the input direction. In each of the IC1 to IC4, the lower right terminal and the upper left terminal are output terminals because they indicate the direction in which the arrow of the signal line 170 outputs.

最下位のＩＣ１の左下側の入力端子と、右下側の出力端子は、信号線１７０によってＥＣＵ１１０に接続されている。ＩＣ１は、例えば、図示しない端子が電源ＶＣＣにプルアップされることにより、自己が最下位のＩＣチップ１６０であることを認識できるようになっている。   The lower left input terminal and the lower right output terminal of the lowest-order IC 1 are connected to the ECU 110 by a signal line 170. For example, the IC 1 can recognize that it is the lowest IC chip 160 by pulling up a terminal (not shown) to the power supply VCC.

また、最上位のＩＣ４の左上側の出力端子と、右上側の入力端子とは、信号線１７０でループ状に接続されており、自己が最上位のＩＣチップ１６０であることを認識できるようになっている。   In addition, the upper left output terminal and the upper right input terminal of the uppermost IC 4 are connected in a loop with a signal line 170 so that the self IC can be recognized as the uppermost IC chip 160. It has become.

以上のように、ＩＣ１はＥＣＵ１１０と信号線１７０によって接続されており、ＩＣ１〜ＩＣ４は、信号線１７０によって接続されている。   As described above, IC1 is connected to ECU 110 by signal line 170, and IC1 to IC4 are connected by signal line 170.

信号線１７０は、デイジーチェーン方式でＩＣ１〜ＩＣ４とＥＣＵ１１０を接続している。   The signal line 170 connects the IC1 to IC4 and the ECU 110 by a daisy chain method.

ＩＣ１〜ＩＣ４は、それぞれ、対応するブロック１５０Ｂに含まれる４つのセル１５０の出力電圧を検出し、４つの出力電圧の平均値を求める。また、ＩＣ１〜ＩＣ４は、それぞれ、４つの出力電圧の平均値を表す電圧データを信号線１７０を介してＥＣＵ１１０に送信する。   IC1 to IC4 each detect the output voltage of the four cells 150 included in the corresponding block 150B, and obtain the average value of the four output voltages. Each of IC1 to IC4 transmits voltage data representing the average value of the four output voltages to ECU 110 via signal line 170.

また、ＩＣチップ１６０は、図２（Ｂ）に示すように、例えば、データ処理部１６０Ａと電圧検出部１６０Ｂを有する構成であればよい。データ処理部１６０Ａは、電圧検出指令が入力されると、電圧検出部１６０Ｂにブロック１５０Ｂに含まれる４つのセル１５０の出力電圧の平均値を求めさせ、出力電圧の平均値に基づいて、電圧データを生成する。また、データ処理部１６０Ａは、ＥＣＵ１１０から送信される電圧検出指令と、他のＩＣから送信される電圧データの転送を行う。   Further, as shown in FIG. 2B, the IC chip 160 may have a configuration including, for example, a data processing unit 160A and a voltage detection unit 160B. When the voltage detection command is input, the data processing unit 160A causes the voltage detection unit 160B to obtain an average value of the output voltages of the four cells 150 included in the block 150B, and based on the average value of the output voltage, the voltage data Is generated. In addition, the data processing unit 160A transfers a voltage detection command transmitted from the ECU 110 and voltage data transmitted from another IC.

次に、図３及び図４を用いて、ＥＣＵ１１０とＩＣ１〜ＩＣ４との間におけるデータの流れと、ＥＣＵ１１０及びＩＣ１〜ＩＣ４における処理について説明する。   Next, a data flow between the ECU 110 and the IC1 to IC4 and processing in the ECU 110 and the IC1 to IC4 will be described with reference to FIGS.

図３は、実施の形態の電池監視装置１００ＡにおけるＥＣＵ１１０とＩＣ１〜ＩＣ４との間におけるデータの流れを示す図である。図４は、ＥＣＵ１１０とＩＣ１〜ＩＣ４がデータの送受信及び転送を行うための処理を示す図である。なお、図３において横軸は時間軸を表す。   FIG. 3 is a diagram illustrating a data flow between the ECU 110 and the IC1 to IC4 in the battery monitoring apparatus 100A according to the embodiment. FIG. 4 is a diagram showing processing for ECU 110 and IC1 to IC4 to transmit / receive data and transfer data. In FIG. 3, the horizontal axis represents the time axis.

実施の形態１の電池監視装置１００Ａでは、ＥＣＵ１１０からＩＣ１〜ＩＣ４のそれぞれに順番に電圧検出指令が送信され、その後に、ＩＣ４、ＩＣ３、ＩＣ２、ＩＣ１がそれぞれ自己に対応する４つのセル１５０の平均電圧値を表す電圧データをＥＣＵ１１０に送信する。   In battery monitoring apparatus 100A of the first embodiment, voltage detection commands are sequentially transmitted from ECU 110 to each of IC1 to IC4, and thereafter, IC4, IC3, IC2, and IC1 are averages of four cells 150 that respectively correspond to itself. Voltage data representing the voltage value is transmitted to ECU 110.

図３では、縦方向において上から下に向かって電圧検出指令と電圧データの流れを示すために、ＥＣＵ、ＩＣ１、ＩＣ２、ＩＣ３、ＩＣ４、ＩＣ４、ＩＣ３、ＩＣ２、ＩＣ１、ＥＣＵのブロックを示す。また、各ブロックの右側には、各ブロックで受信される電圧検出指令と、各ブロックから出力される電圧データとを示す。   FIG. 3 shows blocks of ECU, IC1, IC2, IC3, IC4, IC4, IC3, IC2, IC1, and ECU in order to show the flow of voltage detection commands and voltage data from top to bottom in the vertical direction. Further, on the right side of each block, a voltage detection command received by each block and voltage data output from each block are shown.

なお、電圧検出指令と電圧データが上から下に来るほど右側にずれているのは、時間の経過を表したものである。   In addition, the fact that the voltage detection command and the voltage data are shifted to the right side from the top to the bottom represents the passage of time.

図３に示すように、電圧検出指令は、矢印Ａで示すように、ＥＣＵ１１０からＩＣ１〜ＩＣ４に順番に転送される。ＩＣ１〜ＩＣ４は、それぞれ、順番に電圧検出指令を受信する。   As shown in FIG. 3, the voltage detection command is sequentially transferred from ECU 110 to IC <b> 1 to IC <b> 4 as indicated by arrow A. Each of IC1 to IC4 receives a voltage detection command in order.

また、電圧検出指令は、ＩＣ４まで到達した後は、信号線１７０（図１、図２参照）によって再びＩＣ４、ＩＣ３、ＩＣ２、ＩＣ１、ＥＣＵ１１０の順に転送され、ＥＣＵ１１０に戻される。なお、矢印Ａの起点において、ＥＣＵ１１０が信号線１７０（図１、図２参照）に出力した段階の電圧検出指令を太枠で示す。   Further, after reaching the IC 4, the voltage detection command is transferred again in the order of IC 4, IC 3, IC 2, IC 1, ECU 110 through the signal line 170 (see FIGS. 1 and 2), and is returned to the ECU 110. Note that, at the starting point of the arrow A, a voltage detection command at a stage when the ECU 110 outputs to the signal line 170 (see FIGS. 1 and 2) is indicated by a thick frame.

ＥＣＵ１１０は、４つのセル１５０の出力電圧の平均値を表す電圧データをＥＣＵ１１０に送信させるための電圧検出指令を、ＩＣ１〜ＩＣ４に対して順番に送信する。   ECU 110 sequentially transmits voltage detection commands for causing ECU 110 to transmit voltage data representing the average value of the output voltages of four cells 150 to IC1 to IC4.

ここで、ＥＣＵ１１０が電圧検出指令をＩＣ１〜ＩＣ４に対して順番に送信するとは、次のような意味である。   Here, ECU 110 sequentially transmits the voltage detection command to IC1 to IC4 has the following meaning.

すなわち、ＥＣＵ１１０は、デイジーチェーンを構築する信号線１７０に電圧検出指令を出力する、電圧検出指令は、ＩＣ１〜ＩＣ４に順番に回覧される。ＩＣ１〜ＩＣ４の各々は、図３に示すように、順番に電圧データをＥＣＵ１１０に送信する。   That is, the ECU 110 outputs a voltage detection command to the signal line 170 that constructs the daisy chain. The voltage detection command is circulated in order from IC1 to IC4. Each of IC1 to IC4 sequentially transmits voltage data to ECU 110 as shown in FIG.

このようなＥＣＵ１１０による電圧検出指令の送受信の処理と、ＩＣ１〜ＩＣ４から電圧データを受信する処理は、図４（Ａ）に示す通りである。   The process of transmitting / receiving the voltage detection command by the ECU 110 and the process of receiving voltage data from the IC1 to IC4 are as shown in FIG.

ＥＣＵ１１０は、処理をスタートする（スタート）。処理のスタートは、例えば、電池監視装置１００Ａ及び電池ユニット１００を搭載する車両のイグニッションがオンにされたときに行うようにすればよい。なお、車両のイグニッションがオフのときであっても、この処理を実行するようにしてもよい。   ECU 110 starts processing (start). The processing may be started when, for example, the ignition of the vehicle on which the battery monitoring device 100A and the battery unit 100 are mounted is turned on. Note that this processing may be executed even when the ignition of the vehicle is off.

ＥＣＵ１１０は、電圧検出指令をＩＣ１〜４に送信する（ステップＳ１）。ステップＳ１の処理は、ＥＣＵ１１０がＩＣ１〜ＩＣ４に対して、電圧検出指令を送信する処理である。   ECU 110 transmits a voltage detection command to ICs 1 to 4 (step S1). The process of step S1 is a process in which ECU 110 transmits a voltage detection command to IC1 to IC4.

また、ここでは、ＩＣ１〜ＩＣ４は、識別子によって区別されており、ＥＣＵ１１０は、ＩＣ１〜ＩＣ４の識別子を保持しているものとする。   Here, it is assumed that IC1 to IC4 are distinguished by identifiers, and ECU 110 holds the identifiers of IC1 to IC4.

次に、ＥＣＵ１１０は、各ＩＣ（１〜４のいずれか）から電圧データを受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。ＥＣＵ１１０は、ＩＣ（１〜４のいずれか）から電圧データを受信していないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）は、ステップＳ２の処理を繰り返し実行する。   Next, ECU 110 determines whether or not voltage data has been received from each IC (any one of 1 to 4) (step S2). When ECU 110 determines that voltage data has not been received from the IC (any one of 1 to 4) (S2: NO), it executes the process of step S2 repeatedly.

ＥＣＵ１１０は、ＩＣ（１〜４のいずれか）から電圧データを受信したと判定した場合は、フローをステップＳ３に進行させ、すべてのＩＣ１〜ＩＣ４から電圧データを受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。   When ECU 110 determines that the voltage data has been received from the IC (any one of 1 to 4), the flow proceeds to step S3 and determines whether or not the voltage data has been received from all of IC1 to IC4 ( Step S3).

ＥＣＵ１１０がすべてのＩＣ１〜ＩＣ４から電圧データを受信するまで、電圧検出指令をＩＣに送信し、ＩＣから電圧データを受信する処理を繰り返し実行するために、ステップＳ３の処理は設けられている。   The process of step S3 is provided in order to repeatedly execute the process of transmitting the voltage detection command to the IC and receiving the voltage data from the IC until the ECU 110 receives the voltage data from all the IC1 to IC4.

ＥＣＵ１１０は、ステップＳ３において、ＩＣ１〜ＩＣ４のすべてから電圧データを受信したと判定した場合は、一連の処理を終了する（エンド）。   When ECU 110 determines in step S3 that voltage data has been received from all of IC1 to IC4, it ends a series of processes (end).

一方、ＥＣＵ１１０は、ステップＳ３において、ＩＣ１〜ＩＣ４のすべてから電圧データを受信していないと判定した場合は、ステップＳ３の処理を繰り返し実行する。   On the other hand, when it is determined in step S3 that voltage data has not been received from all of IC1 to IC4, ECU 110 repeatedly executes the process of step S3.

以上のようにして、ＥＣＵ１１０は、ＩＣ１〜ＩＣ４に対して、電圧検出指令を送信する。   As described above, ECU 110 transmits a voltage detection command to IC1 to IC4.

また、ＥＣＵ１１０から電圧検出指令が送信されると、ＩＣ１〜ＩＣ４は、それぞれ図４（Ｂ）に示す処理を実行する。図４（Ｂ）に示す処理は、ＩＣ１〜ＩＣ４で共通の処理であるため、ここでは処理の主体を「ＩＣ」として説明する。なお、図４（Ｂ）に示す処理は、ＩＣチップ１６０のデータ処理部１６０Ａ（図２（Ｂ）参照）によって実行される。   Further, when a voltage detection command is transmitted from ECU 110, IC1 to IC4 each execute the process shown in FIG. The process illustrated in FIG. 4B is a process common to the IC1 to IC4, and therefore, the processing subject will be described as “IC”. Note that the process shown in FIG. 4B is executed by the data processing unit 160A of the IC chip 160 (see FIG. 2B).

ＩＣは、処理をスタートする（スタート）。ＩＣは、ＥＣＵ１１０から電圧検出指令を受信することによって、処理をスタートさせるようにしてもよい。また、ＩＣは、例えば、電池監視装置１００Ａ及び電池ユニット１００を搭載する車両のイグニッションがオンにされたときに行うようにしてもよい。なお、車両のイグニッションがオフのときであっても、この処理を実行するようにしてもよい。   The IC starts processing (start). The IC may start the process by receiving a voltage detection command from the ECU 110. Further, for example, the IC may be performed when the ignition of a vehicle on which the battery monitoring device 100A and the battery unit 100 are mounted is turned on. Note that this processing may be executed even when the ignition of the vehicle is off.

ＩＣは、データ又は指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで、データとは電圧データであり、指令とは電圧検出指令である。すなわち、ステップＳ１１において、ＩＣは、電圧データ又は電圧検出指令を受信したか否かを判定する。   The IC determines whether data or a command has been received (step S11). Here, the data is voltage data, and the command is a voltage detection command. That is, in step S11, the IC determines whether or not voltage data or a voltage detection command has been received.

なお、ＩＣは、ステップＳ１１において、データ又は指令を受信していないと判定した場合は、ステップＳ１１の処理を繰り返し実行する。   If the IC determines in step S11 that data or a command has not been received, the IC repeatedly executes the process in step S11.

ＩＣは、ステップＳ１１において、データ又は指令を受信したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）は、電圧検出指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２）。   If the IC determines in step S11 that data or a command has been received (S11: YES), it determines whether a voltage detection command has been received (step S12).

ＩＣは、ステップＳ１２において、電圧検出指令を受信したと判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）は、フローをステップＳ１３に進行させる。   If the IC determines in step S12 that a voltage detection command has been received (S12: YES), the flow proceeds to step S13.

一方、ＩＣは、ステップＳ１２において、電圧検出指令を受信していないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）は、フローをステップＳ１５に進行させる。この場合は、ＩＣが電圧データを受信している場合であるからである。   On the other hand, if the IC determines in step S12 that a voltage detection command has not been received (S12: NO), the flow proceeds to step S15. This is because the IC is receiving voltage data.

ＩＣは、ステップＳ１３において、自己が電圧データを生成してＥＣＵ１１０に送信する順番であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。   In step S13, the IC determines whether or not it is the order in which it generates voltage data and transmits it to the ECU 110 (step S13).

電圧検出指令は、最下位のＩＣ１から最上位のＩＣ４に向けて図３に示すように順番にＥＣＵ１００から送信される。   The voltage detection command is transmitted from the ECU 100 in order from the lowest IC1 to the highest IC4 as shown in FIG.

最下位のＩＣ１は、自己より下位のＩＣが存在しないため、自己が電圧データを未送信である場合に、自己の順番であると判定すればよい。   Since the lowest-order IC1 does not have a lower-order IC, the lowest-order IC1 may be determined to be in its own order when it has not yet transmitted voltage data.

また、ＩＣ２〜ＩＣ４は、自己より一段手前（一段下位の）ＩＣの電圧データを転送したか否かに基づいて、自己の順番であるか否かを判定すればよい。ＩＣ２〜ＩＣ４は、それぞれ、ＥＣＵ１１０から電圧検出指令を受信したときに、自己の順番であると判定すればよい。   Further, the IC2 to IC4 may determine whether or not it is their own order based on whether or not the voltage data of the IC one step earlier (one step lower) is transferred. Each of IC2 to IC4 may determine that it is in its own order when it receives a voltage detection command from ECU 110.

また、このような判定の代わりに、ＩＣ１は、例えば、図示しない端子が電源ＶＣＣにプルアップされることにより、自己が最下位のＩＣチップ１６０であることを認識できるようにされていてもよく、ＥＣＵ１１０から電圧検出指令を受信したときに、最下位のＩＣ１は、自己の順番であると判定するようにしてもよい。   Instead of such a determination, the IC 1 may be configured to recognize that it is the lowest IC chip 160 by pulling up a terminal (not shown) to the power supply VCC, for example. When the voltage detection command is received from the ECU 110, the lowest-order IC 1 may determine that it is in its own order.

また、ＩＣ２〜ＩＣ４は、自己より一段手前（一段下位の）ＩＣの電圧データを転送したか否かに基づいて、自己の順番であるか否かを判定すればよい。ＩＣ２〜ＩＣ４は、それぞれ、ＥＣＵ１１０から電圧検出指令を受信したときに、自己の順番であると判定すればよい。   Further, the IC2 to IC4 may determine whether or not it is their own order based on whether or not the voltage data of the IC one step earlier (one step lower) is transferred. Each of IC2 to IC4 may determine that it is in its own order when it receives a voltage detection command from ECU 110.

ＩＣは、ステップＳ１３において、自己の順番であると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）は、自己に対応する４つのセル１５０の平均電圧を表す電圧データを生成し、ＥＣＵ１１０に送信する（ステップＳ１４）。このとき、ＩＣ１〜ＩＣ３は、自己よりも上位側のＩＣに向けて電圧データを送信する。また、ＩＣ４は、ＩＣ３に向けて電圧データを送信する。   If the IC determines that it is its own order in step S13 (S13: YES), it generates voltage data representing the average voltage of the four cells 150 corresponding to itself and transmits it to the ECU 110 (step S14). . At this time, IC1 to IC3 transmit voltage data to an IC on the higher side than itself. IC4 transmits voltage data to IC3.

ＩＣは、ステップＳ１４の処理を終了すると一連の処理を終了する（エンド）。   The IC ends a series of processes (end) after completing the process of step S14.

また、ステップＳ１２において、電圧検出指令を受信していない（Ｓ１２：ＮＯ）と判定した場合は、ＩＣは、電圧データを次段のＩＣに転送するとともに、電圧データがＩＣ４で折り返された後に、ＩＣ４からＥＣＵ１１０に向けて転送されている場合は、自己以外のＩＣの電圧データを取得する（ステップ１５）。   If it is determined in step S12 that the voltage detection command has not been received (S12: NO), the IC transfers the voltage data to the next stage IC, and after the voltage data is returned by the IC4, If it is transferred from the IC 4 to the ECU 110, the voltage data of the IC other than itself is acquired (step 15).

ステップＳ１２で電圧検出指令を受信していない（Ｓ１２：ＮＯ）と判定した場合は、ＩＣが自己以外のＩＣの電圧データを受信した場合である。   If it is determined in step S12 that a voltage detection command has not been received (S12: NO), the IC has received voltage data of an IC other than itself.

また、ＩＣに自己以外のＩＣから電圧データが転送されるのは、電圧データがＩＣ１からＩＣ４に向かって（すなわち、下位側から上位側に向かって）いる場合と、電圧データがＩＣ４からＩＣ１を経てＥＣＵ１１０に向かって（すなわち、上位側から下位側に向かって）いる場合とがある。   The voltage data is transferred from the IC other than the self to the IC when the voltage data is from the IC1 to the IC4 (that is, from the lower side to the upper side) and from the IC4 to the IC1. In some cases, the ECU 110 may go to the ECU 110 (ie, from the upper side toward the lower side).

電圧データがＩＣ１からＩＣ４に向かって（すなわち、下位側から上位側に向かって）いる場合は、電圧データは、信号線１７０によって構成されるデイジーチェーンのうち、下位側から上位側に向かう線路を転送される。   When the voltage data is from IC1 to IC4 (that is, from the lower side to the upper side), the voltage data passes through the line from the lower side to the upper side in the daisy chain constituted by the signal line 170. Transferred.

また、電圧データがＩＣ４からＩＣ１を経てＥＣＵ１１０に向かって（すなわち、上位側から下位側に向かって）いる場合は、電圧データは、信号線１７０によって構成されるデイジーチェーンのうち、上位側から下位側に向かう線路を転送される。   Also, when the voltage data is from IC4 to IC1 through the ECU 110 (that is, from the upper side to the lower side), the voltage data is from the upper side to the lower side in the daisy chain configured by the signal line 170. Transferred to the side of the track.

従って、ステップＳ１５では、ＩＣは、電圧データを次段のＩＣに転送するとともに、信号線１７０によって構成されるデイジーチェーンのうち、上位側から下位側に向かう線路を電圧データが転送されている場合は、自己の電圧データ以外の電圧データを取得する。   Therefore, in step S15, the IC transfers the voltage data to the next-stage IC, and the voltage data is transferred along the line from the upper side to the lower side in the daisy chain constituted by the signal line 170. Acquires voltage data other than its own voltage data.

具体的には、ＩＣ４は、ＩＣ３から電圧データが転送され、ＩＣ４でデイジーチェーンを折り返された後に、ＩＣ１〜ＩＣ３の電圧データを取得する。また、ＩＣ３は、ＩＣ４でデイジーチェーンを折り返された後に、ＩＣ４から電圧データが転送されると、ＩＣ１、ＩＣ２、ＩＣ４の電圧データを取得する。   Specifically, the IC 4 acquires the voltage data of the IC1 to IC3 after the voltage data is transferred from the IC3 and the daisy chain is turned back by the IC4. IC3 acquires the voltage data of IC1, IC2, and IC4 when voltage data is transferred from IC4 after the daisy chain is turned back by IC4.

また、ＩＣ２は、ＩＣ４でデイジーチェーンを折り返された後に、ＩＣ３から電圧データが転送されると、ＩＣ１、ＩＣ３、ＩＣ４の電圧データを取得する。また、ＩＣ１は、ＩＣ４でデイジーチェーンを折り返された後に、ＩＣ２から電圧データが転送されると、ＩＣ２、ＩＣ３、ＩＣ４の電圧データを取得する。   IC2 acquires the voltage data of IC1, IC3, and IC4 when the voltage data is transferred from IC3 after the daisy chain is turned back by IC4. IC1 acquires the voltage data of IC2, IC3, and IC4 when the voltage data is transferred from IC2 after the daisy chain is turned back by IC4.

なお、ＩＣ２は、ＩＣ４でデイジーチェーンを折り返される前に、ＩＣ１の電圧データを取得してもよい。また、ＩＣ３は、ＩＣ４でデイジーチェーンを折り返される前に、ＩＣ１、ＩＣ２の電圧データを取得してもよい。また、ＩＣ４は、ＩＣ４でデイジーチェーンを折り返される前に、ＩＣ１、ＩＣ２、ＩＣ３の電圧データを取得してもよい。   Note that IC2 may acquire voltage data of IC1 before the daisy chain is turned back by IC4. Further, IC3 may acquire voltage data of IC1 and IC2 before the daisy chain is turned back by IC4. Further, IC4 may acquire voltage data of IC1, IC2, and IC3 before the daisy chain is turned back by IC4.

また、ステップＳ１３において、自己の順番ではないと判定した場合は、ＩＣは、電圧検出指令を次段のＩＣに転送する（ステップＳ１６）。   If it is determined in step S13 that the turn is not in turn, the IC transfers the voltage detection command to the next-stage IC (step S16).

ステップＳ１５又はＳ１６の処理が終了すると、ＩＣは、ステップＳ１４の処理を終了すると一連の処理を終了する（エンド）。   When the process of step S15 or S16 ends, the IC ends the series of processes (end) when the process of step S14 ends.

ここで、ステップＳ１５とＳ１６における電圧データ又は電圧検出指令が転送される経路について説明する。   Here, the path through which the voltage data or voltage detection command in steps S15 and S16 is transferred will be described.

実施の形態では、ＩＣ１〜ＩＣ４の間では、データ又は指令は、信号線１７０によって構成されるデイジーチェーンによって、ＩＣ１からＩＣ２、ＩＣ３、ＩＣ４に向けて上位側に転送され、ＩＣ４で折り返して、ＩＣ４からＩＣ３、ＩＣ２、ＩＣ１に向けて下位側に転送される。   In the embodiment, between IC1 and IC4, data or commands are transferred from IC1 to the upper side toward IC2, IC3, and IC4 by a daisy chain constituted by the signal line 170, and are folded back by IC4 to IC4. To IC3, IC2, and IC1 are transferred to the lower side.

従って、ＩＣ１は、ＥＣＵ１１０から電圧検出指令を受信した場合には、電圧データ又は電圧検出指令をＩＣ２に送信する。また、ＩＣ２は、ＩＣ１から電圧データ又は電圧検出指令を受信した場合には、電圧データ又は電圧検出指令をＩＣ３に送信する。また、ＩＣ３は、ＩＣ２から電圧データ又は電圧検出指令を受信した場合には、電圧データ又は電圧検出指令をＩＣ４に送信する。   Accordingly, when the IC 1 receives a voltage detection command from the ECU 110, the IC 1 transmits voltage data or a voltage detection command to the IC 2. Further, when the IC 2 receives voltage data or a voltage detection command from the IC 1, the IC 2 transmits the voltage data or the voltage detection command to the IC 3. Further, when the IC 3 receives the voltage data or the voltage detection command from the IC 2, the IC 3 transmits the voltage data or the voltage detection command to the IC 4.

また、ＩＣ４は、ＩＣ３から電圧データ又は電圧検出指令を受信した場合には、電圧データ又は電圧検出指令を折り返してＩＣ３に送信する。また、ＩＣ３は、ＩＣ４から電圧データ又は電圧検出指令を受信した場合には、電圧データ又は電圧検出指令をＩＣ２に送信する。また、ＩＣ２は、ＩＣ３から電圧データ又は電圧検出指令を受信した場合には、電圧データ又は電圧検出指令をＩＣ１に送信する。また、ＩＣ１は、ＩＣ２から電圧データ又は電圧検出指令を受信した場合には、電圧データ又は電圧検出指令をＥＣＵ１１０に送信する。   Further, when the IC 4 receives the voltage data or the voltage detection command from the IC 3, the IC 4 returns the voltage data or the voltage detection command and transmits it to the IC 3. Further, when the IC 3 receives voltage data or a voltage detection command from the IC 4, the IC 3 transmits the voltage data or the voltage detection command to the IC 2. Further, when the IC 2 receives voltage data or a voltage detection command from the IC 3, the IC 2 transmits the voltage data or the voltage detection command to the IC 1. Further, when the IC 1 receives the voltage data or the voltage detection command from the IC 2, the IC 1 transmits the voltage data or the voltage detection command to the ECU 110.

以上より、ＥＣＵ１１０がＩＣ１に対して電圧検出指令を送信した場合は、ＩＣ１は対応する４つのセル１５０の出力電圧の平均値を表す電圧データを作成し、自己より上位側のＩＣ２に送信する。   As described above, when the ECU 110 transmits a voltage detection command to the IC 1, the IC 1 creates voltage data representing the average value of the output voltages of the corresponding four cells 150, and transmits the voltage data to the higher-order IC 2.

また、ＥＣＵ１１０がＩＣ２に対して電圧検出指令を送信した場合は、ＩＣ２は対応する４つのセル１５０の出力電圧の平均値を表す電圧データを作成し、自己より上位側のＩＣ３に送信する。   When ECU 110 transmits a voltage detection command to IC 2, IC 2 creates voltage data representing the average value of the output voltages of the corresponding four cells 150 and transmits the voltage data to IC 3 on the higher side than itself.

また、ＥＣＵ１１０がＩＣ２に対して電圧検出指令を送信した場合は、ＩＣ２は対応する４つのセル１５０の出力電圧の平均値を表す電圧データを作成し、自己より上位側のＩＣ３に送信する。   When ECU 110 transmits a voltage detection command to IC 2, IC 2 creates voltage data representing the average value of the output voltages of the corresponding four cells 150 and transmits the voltage data to IC 3 on the higher side than itself.

また、ＥＣＵ１１０がＩＣ４に対して電圧検出指令を送信した場合は、ＩＣ４は対応する４つのセル１５０の出力電圧の平均値を表す電圧データを作成し、ＩＣ３に送信する。   When ECU 110 transmits a voltage detection command to IC 4, IC 4 creates voltage data representing the average value of the output voltages of the corresponding four cells 150 and transmits it to IC 3.

図３には、ＩＣ４、ＩＣ３、ＩＣ２、ＩＣ１が信号線１７０（図１、図２参照）に出力した段階の電圧データを太枠で示す。   In FIG. 3, voltage data at a stage where the IC4, IC3, IC2, and IC1 output to the signal line 170 (see FIGS. 1 and 2) is shown by a thick frame.

ＩＣ１、ＩＣ２、ＩＣ３、ＩＣ４は、電圧検出指令を受信すると、図３に示すように、ＩＣ１から順に上位側のＩＣ２、ＩＣ３、ＩＣ４に向けて信号線１７０を介して電圧データを送信する。   When the voltage detection command is received, the IC1, IC2, IC3, and IC4 transmit voltage data via the signal line 170 toward the higher-order IC2, IC3, and IC4 in order from the IC1, as shown in FIG.

すなわち、まず、最も下位側のＩＣ１が、自己に対応する４つのセル１５０の電圧データを、矢印Ｂ１で示すように、上位側のＩＣ２、ＩＣ３、ＩＣ４に向けて信号線１７０を介して送信する。電圧データは、ＩＣ４から再び信号線１７０を介してＩＣ３、ＩＣ３、ＩＣ２、ＩＣ１を経て、ＥＣＵ１１０に到達する。   That is, first, the lowest-order IC1 transmits the voltage data of the four cells 150 corresponding to itself to the higher-order IC2, IC3, and IC4 via the signal line 170 as indicated by the arrow B1. . The voltage data arrives at the ECU 110 from the IC 4 through the signal line 170 and the IC 3, IC 3, IC 2, IC 1 again.

次に、ＩＣ１よりも１つ上位側のＩＣ２が、自己に対応する４つのセル１５０の電圧データを、矢印Ｂ２で示すように、上位側のＩＣ３、ＩＣ４に向けて信号線１７０を介して送信する。電圧データは、ＩＣ４から再び信号線１７０を介してＩＣ３、ＩＣ３、ＩＣ２、ＩＣ１を経て、ＥＣＵ１１０に到達する。   Next, the IC2 that is one higher than IC1 transmits the voltage data of the four cells 150 corresponding to itself to the upper IC3 and IC4 via the signal line 170 as indicated by the arrow B2. To do. The voltage data arrives at the ECU 110 from the IC 4 through the signal line 170 and the IC 3, IC 3, IC 2, IC 1 again.

次に、ＩＣ２よりも１つ上位側のＩＣ３が、自己に対応する４つのセル１５０の電圧データを、矢印Ｂ３で示すように、上位側のＩＣ４に向けて信号線１７０を介して送信する。電圧データは、ＩＣ４から再び信号線１７０を介してＩＣ３、ＩＣ３、ＩＣ２、ＩＣ１を経て、ＥＣＵ１１０に到達する。   Next, the IC3 that is one higher than IC2 transmits the voltage data of the four cells 150 corresponding to itself to the higher-order IC4 via the signal line 170 as indicated by an arrow B3. The voltage data arrives at the ECU 110 from the IC 4 through the signal line 170 and the IC 3, IC 3, IC 2, IC 1 again.

最後に、最も上位側のＩＣ４が、自己に対応する４つのセル１５０の電圧データを、矢印Ｂ４で示すように、ＩＣ３に向けて信号線１７０を介して送信する。電圧データは、ＩＣ３、ＩＣ２、ＩＣ１を経て、ＥＣＵ１１０に到達する。   Finally, the uppermost IC 4 transmits the voltage data of the four cells 150 corresponding to itself to the IC 3 via the signal line 170 as indicated by an arrow B4. The voltage data reaches ECU 110 via IC3, IC2, and IC1.

また、ＩＣ１〜ＩＣ４は、信号線１７０によって構成されるデイジーチェーンを転送される電圧データがＩＣ４で折り返された後は、自己以外のＩＣの電圧データを取得する。   In addition, after the voltage data transferred through the daisy chain constituted by the signal line 170 is turned back by the IC 4, the IC1 to IC4 acquire voltage data of ICs other than the self.

具体的には、ＩＣ４は、図３にグレーで示すＩＣ１〜ＩＣ３の電圧データを取得する。すなわち、ＩＣ４は、ＩＣ４でデイジーチェーンを折り返された後に、ＩＣ１〜ＩＣ３の電圧データを取得する。   Specifically, the IC 4 acquires voltage data of IC1 to IC3 indicated by gray in FIG. That is, IC4 acquires voltage data of IC1 to IC3 after the daisy chain is turned back by IC4.

また、ＩＣ３は、図３にグレーで示すＩＣ１、ＩＣ２、ＩＣ４の電圧データを取得する。すなわち、ＩＣ３は、ＩＣ４でデイジーチェーンを折り返された後に、ＩＣ１、ＩＣ２、ＩＣ４の電圧データを取得する。   IC3 acquires voltage data of IC1, IC2, and IC4 shown in gray in FIG. That is, IC3 acquires the voltage data of IC1, IC2, and IC4 after the daisy chain is turned back by IC4.

また、ＩＣ２は、図３にグレーで示すＩＣ１、ＩＣ３、ＩＣ４の電圧データを取得する。すなわち、ＩＣ２は、ＩＣ４でデイジーチェーンを折り返された後に、ＩＣ１、ＩＣ３、ＩＣ４の電圧データを取得する。   In addition, IC2 acquires voltage data of IC1, IC3, and IC4 shown in gray in FIG. That is, IC2 acquires the voltage data of IC1, IC3, and IC4 after the daisy chain is turned back by IC4.

また、ＩＣ１は、図３にグレーで示すＩＣ２、ＩＣ３、ＩＣ４の電圧データを取得する。すなわち、ＩＣ１は、ＩＣ４でデイジーチェーンを折り返された後に、ＩＣ２、ＩＣ３、ＩＣ４の電圧データを取得する。   IC1 acquires voltage data of IC2, IC3, and IC4 shown in gray in FIG. That is, IC1 acquires voltage data of IC2, IC3, and IC4 after the daisy chain is turned back by IC4.

以上のように、実施の形態の電池監視装置１００Ａによれば、上位側のＩＣは、下位側のＩＣの電圧データを入手することができる。これは、上述のように、最も下位側のＩＣ１から順番に、自己に対応する４つのセル１５０の電圧データを、信号線１７０を介して、上位側に送信するからである。   As described above, according to the battery monitoring apparatus 100A of the embodiment, the upper IC can obtain the voltage data of the lower IC. This is because, as described above, the voltage data of the four cells 150 corresponding to itself are transmitted to the upper side via the signal line 170 in order from the lowest-order IC1.

すなわち、ＩＣ１、ＩＣ２、ＩＣ３が信号線１７０を介して電圧データを上位側に出力することにより、信号線１７０を伝送される電圧データがＩＣ４で折り返した後は、ＩＣ１〜ＩＣ４は、それぞれ、ＩＣ１〜ＩＣ４のすべての電圧データを入手することができる。   That is, IC1, IC2, and IC3 output voltage data to the upper side via the signal line 170, and after the voltage data transmitted through the signal line 170 is turned back by IC4, IC1 to IC4 are each IC1. ~ All voltage data of IC4 can be obtained.

このため、すべてのＩＣ１〜ＩＣ４は、すべてのＩＣ１〜ＩＣ４の電圧データを用いて、電圧値の平均化等の処理を行うことができる。   For this reason, all the IC1 to IC4 can perform processing such as averaging of voltage values using the voltage data of all the IC1 to IC4.

従って、実施の形態によれば、効率的に電圧制御を行うことができる電池監視装置１００Ａ、及び、電池ユニット１００を提供することができる。   Therefore, according to the embodiment, it is possible to provide the battery monitoring device 100A and the battery unit 100 that can efficiently perform voltage control.

ここで、図５を用いて、比較用の電池監視装置による電圧データの送信経路について説明する。   Here, a transmission path of voltage data by the battery monitoring apparatus for comparison will be described with reference to FIG.

図５は、比較用の電池監視装置における電圧データの送信経路を示す図である。比較用の電池監視装置は、実施の形態の電池監視装置１００Ａと同様に、ＩＣ１からＩＣ４とＥＣＵ１１０が信号線１７０によってデイジーチェーン形式で接続されている。この接続関係は、図２に示す接続関係と同様である。   FIG. 5 is a diagram illustrating a transmission path of voltage data in the battery monitoring apparatus for comparison. In the battery monitoring apparatus for comparison, IC1 to IC4 and the ECU 110 are connected in a daisy chain form by a signal line 170, similarly to the battery monitoring apparatus 100A of the embodiment. This connection relationship is the same as the connection relationship shown in FIG.

このため、図５には、ＩＣ１〜ＩＣ４とＥＣＵ１１０との間における電圧データの流れを図３と同様の表記形式で示す。図５において横軸は時間軸を表す。   For this reason, in FIG. 5, the flow of the voltage data between IC1-IC4 and ECU110 is shown with the description format similar to FIG. In FIG. 5, the horizontal axis represents the time axis.

ＥＣＵ１１０からＩＣ１〜ＩＣ４のそれぞれに順番に電圧検出指令が送信され、その後に、ＩＣ４、ＩＣ３、ＩＣ２、ＩＣ１がそれぞれセル１５０の電圧を表す電圧データをＥＣＵ１１０に送信する。   A voltage detection command is transmitted from the ECU 110 to each of the IC1 to IC4 in order, and then the IC4, IC3, IC2, and IC1 each transmit voltage data representing the voltage of the cell 150 to the ECU 110.

図５に示すように、電圧検出指令は、矢印Ｃで示すように、ＥＣＵからＩＣ１〜ＩＣ４に順番に転送される。ＩＣ１〜ＩＣ４は、それぞれ、順番に電圧検出指令を受信する。   As shown in FIG. 5, the voltage detection command is sequentially transferred from the ECU to IC <b> 1 to IC <b> 4 as indicated by an arrow C. Each of IC1 to IC4 receives a voltage detection command in order.

また、電圧検出指令は、ＩＣ４まで到達した後は、信号線１７０（図１、図２参照）によって再びＩＣ４、ＩＣ３、ＩＣ２、ＩＣ１、ＥＣＵ１１０の順に転送される。   Further, after reaching the IC 4, the voltage detection command is transferred again in the order of IC 4, IC 3, IC 2, IC 1, ECU 110 through the signal line 170 (see FIGS. 1 and 2).

また、電圧検出指令を受信したＩＣ４、ＩＣ３、ＩＣ２、ＩＣ１は、それぞれが監視するセル１５０の出力電圧を表す電圧データをＥＣＵ１１０に向かって送信する。図５には、ＩＣ４、ＩＣ３、ＩＣ２、ＩＣ１が信号線１７０（図１、図２参照）に出力した段階の電圧データを太枠で示す。   Further, the IC 4, IC 3, IC 2, and IC 1 that have received the voltage detection command transmit voltage data representing the output voltage of the cell 150 that they monitor to the ECU 110. In FIG. 5, voltage data at a stage where the IC4, IC3, IC2, and IC1 output to the signal line 170 (see FIGS. 1 and 2) is shown by a thick frame.

この結果、ＩＣ４から出力される電圧データは、矢印Ｄ１で示すように、ＩＣ３、ＩＣ２、ＩＣ１を経てＥＣＵ１１０に到達する。また、ＩＣ３から出力される電圧データは、矢印Ｄ２で示すように、ＩＣ２、ＩＣ１を経てＥＣＵ１１０に到達する。   As a result, the voltage data output from the IC 4 reaches the ECU 110 via the IC 3, IC 2, and IC 1 as indicated by the arrow D 1. Further, the voltage data output from the IC3 reaches the ECU 110 via the IC2 and IC1 as indicated by the arrow D2.

また、また、ＩＣ２から出力される電圧データは、矢印Ｄ３で示すように、ＩＣ１を経てＥＣＵ１１０に到達する。また、ＩＣ１から出力される電圧データは、矢印Ｄ４で示すようにＥＣＵ１１０に到達する。   Further, the voltage data output from the IC 2 reaches the ECU 110 via the IC 1 as indicated by an arrow D 3. Further, the voltage data output from the IC1 reaches the ECU 110 as indicated by an arrow D4.

すなわち、ＩＣ３は、ＩＣ４の電圧データを入手することができ、ＩＣ２は、ＩＣ４とＩＣ３の電圧データを入手することができ、ＩＣ１は、ＩＣ４、ＩＣ３、ＩＣ２の電圧データを入手することができる。   That is, IC3 can obtain the voltage data of IC4, IC2 can obtain the voltage data of IC4 and IC3, and IC1 can obtain the voltage data of IC4, IC3, and IC2.

しかしながら、ＩＣ４は、ＩＣ１〜ＩＣ３の電圧データを入手できず、ＩＣ３は、ＩＣ１とＩＣ２の電圧データを入手できず、ＩＣ２はＩＣ１の電圧データを入手できない。   However, IC4 cannot obtain the voltage data of IC1 to IC3, IC3 cannot obtain the voltage data of IC1 and IC2, and IC2 cannot obtain the voltage data of IC1.

このため、ＩＣ４は、ＩＣ１〜ＩＣ３の電圧データを用いて電圧制御を行うことができず、ＩＣ３は、ＩＣ１とＩＣ２の電圧データを用いて電圧制御を行うことができず、ＩＣ２はＩＣ１の電圧データを用いて電圧制御を行うことができない。   For this reason, IC4 cannot perform voltage control using the voltage data of IC1 to IC3, IC3 cannot perform voltage control using the voltage data of IC1 and IC2, and IC2 is the voltage of IC1. Voltage control cannot be performed using data.

このように、比較用の電池監視装置では、効率的に電圧制御を行うことができない。特に、比較用の電池監視装置では、ＩＣ２〜ＩＣ４は、自己よりも下位側のＩＣの電圧データを取得できないため、自己の電圧データと、自己より上位側の電圧データとを用いて、電圧データが表す電圧値の平均値を取得する等の電圧制御を行うことになるため、自己より上位側の電圧データを反映した電圧制御を行うことができない。   Thus, the comparative battery monitoring device cannot efficiently perform voltage control. In particular, in the battery monitoring apparatus for comparison, IC2 to IC4 cannot acquire voltage data of ICs on the lower side than themselves, so that voltage data is obtained by using its own voltage data and voltage data on the upper side of itself. Since voltage control such as obtaining an average value of voltage values represented by is performed, voltage control reflecting voltage data on the higher side than itself cannot be performed.

従って、比較用の電池監視装置では、効率的に電圧制御を行うことができない。   Therefore, the battery monitoring device for comparison cannot perform voltage control efficiently.

また、比較用の電池監視装置において自己より上位側の電圧データを反映させるには、自己より上位側のＩＣの電圧データをＥＣＵ１１０から取得することが必要である。   Further, in order to reflect the voltage data higher than the self in the battery monitoring apparatus for comparison, it is necessary to obtain the voltage data of the IC higher than the self from the ECU 110.

このように自己より上位側のＩＣの電圧データをＥＣＵ１１０から取得するには、ＥＣＵ１１０でＩＣ１〜ＩＣ４の電圧データを集中管理するとともに、信号線１７０を用いて電圧制御のためだけにＥＣＵ１１０から電圧データをＩＣに送信する必要が生じるため、比較用の電池監視装置では、効率的に電圧制御を行うことができない。   In this way, in order to acquire voltage data of the IC above the self from the ECU 110, the ECU 110 centrally manages the voltage data of the IC1 to IC4 and uses the signal line 170 to control the voltage data from the ECU 110 only for voltage control. Need to be transmitted to the IC, the comparative battery monitoring device cannot efficiently control the voltage.

これに対して、実施の形態の電池監視装置１００Ａによれば、ＩＣ１〜ＩＣ４のすべてにおいて、自己以外のＩＣの電圧データを入手することができる。   On the other hand, according to the battery monitoring apparatus 100A of the embodiment, voltage data of ICs other than the self can be obtained in all of IC1 to IC4.

このため、ＩＣ１〜ＩＣ４の各々では、４つのＩＣ１〜ＩＣ４で生成された電圧データを用いて、４つのＩＣ１〜ＩＣ４に対応するセル１５０の電圧値を、例えば、ＩＣ１〜ＩＣ４で生成された４つの電圧データが表す電圧値の平均値に設定するような電圧制御を容易に行うことができる。   For this reason, in each of IC1 to IC4, the voltage values of the cells 150 corresponding to the four IC1 to IC4 are generated using the voltage data generated by the four IC1 to IC4, for example, 4 generated by IC1 to IC4. Voltage control such as setting an average value of voltage values represented by two voltage data can be easily performed.

また、実施の形態の電池監視装置１００Ａによれば、ＩＣ１〜ＩＣ４の各々において、自己よりも上位側のＩＣから取得した電圧データに加えて、自己よりも下位側のＩＣから取得した電圧データを用いて電圧制御を行うことができるので、ＩＣ１〜ＩＣ４の各々で分散的にセル１５０の電圧制御を行うことができる。すなわち、実施の形態では、ＩＣ１〜ＩＣ４の各々において、電圧の分散制御が可能になる。   Further, according to the battery monitoring apparatus 100A of the embodiment, in each of the IC1 to IC4, in addition to the voltage data acquired from the IC on the higher side than the self, the voltage data acquired from the IC on the lower side of the self Since voltage control can be performed using these, it is possible to perform voltage control of the cells 150 in a distributed manner in each of the IC1 to IC4. That is, in the embodiment, voltage dispersion control can be performed in each of IC1 to IC4.

これは、比較例の電池監視装置のように、ＥＣＵ１１０にデータを集めて集中的に電圧制御を行う場合に比べて、非常に効率的である。   This is very efficient compared to a case where data is collected in the ECU 110 and voltage control is intensively performed as in the battery monitoring device of the comparative example.

また、実施の形態の電池監視装置１００Ａによれば、ＩＣ１〜ＩＣ４の各々がＩＣ１〜ＩＣ４に対応するセル１５０の電圧データを取得することができるので、ＥＣＵ１１０から電圧制御用の指令を受けることなく、ＩＣ１〜ＩＣ４の各々が自立的にセル１５０の電圧制御を行うことができる。   Further, according to the battery monitoring apparatus 100A of the embodiment, each of IC1 to IC4 can acquire voltage data of the cell 150 corresponding to IC1 to IC4, so that a voltage control command is not received from the ECU 110. , IC1 to IC4 can independently control the voltage of the cell 150.

従って、実施の形態によれば、効率的に電圧制御を行うことができる電池監視装置１００Ａ及び電池ユニット１００を提供することができる。   Therefore, according to the embodiment, it is possible to provide the battery monitoring device 100A and the battery unit 100 that can efficiently perform voltage control.

なお、以上では、スタック１２０、１３０がそれぞれ４つのＩＣチップ１６０（ＩＣ１〜ＩＣ４）を含む形態について説明したが、１つのスタック（１２０、１３０）に含まれるＩＣチップ１６０の数はさらに多くてもよい。また、１つのスタック（１２０、１３０）に含まれるＩＣチップ１６０の数は３つ以下であってもよい。   In the above description, the stacks 120 and 130 each include four IC chips 160 (IC1 to IC4). However, the number of IC chips 160 included in one stack (120 and 130) is even larger. Good. Further, the number of IC chips 160 included in one stack (120, 130) may be three or less.

以上、本発明の例示的な実施の形態の電池監視装置、及び、電池ユニットについて説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。   Although the battery monitoring device and the battery unit according to the exemplary embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the specifically disclosed embodiments, and is not limited to the claims. Various modifications and changes can be made without departing from the above.

１００ 電池ユニット
１００Ａ 電池監視装置
１１０ ＥＣＵ
１２０、１３０ スタック
１５０、１５０Ｈ１、１５０Ｈ２、１５０Ｈ３、１５０Ｈ４、１５０Ｌ１、１５０Ｌ２、１５０Ｌ３、１５０Ｌ４ セル
１５０Ｂ ブロック
１６０、１６０Ｈ、１６０Ｌ ＩＣチップ
１６０Ａ データ処理部
１６０Ｂ 電圧検出部
１７０ 信号線 100 battery unit 100A battery monitoring device 110 ECU
120, 130 Stack 150, 150H1, 150H2, 150H3, 150H4, 150L1, 150L2, 150L3, 150L4 Cell 150B Block 160, 160H, 160L IC chip 160A Data processing unit 160B Voltage detection unit 170 Signal line

Claims (4)

電池セルを含む複数の電池スタックの外部に配設される第１制御部と、
前記複数の電池スタックにそれぞれ配設され、前記電池セルの出力電圧を検出し、当該検出電圧を表す電圧データを出力する第２制御部と、
複数の前記第２制御部を前記第１制御部に接続するデイジーチェーンと
を含み、
前記第２制御部は、自己に対応する前記電池セルの電圧データを前記デイジーチェーンを介して前記第１制御部に送信する際に、自己に対応する前記電池セルの電圧データを、前記第１制御部に対して自己よりも遠い側にある他の第２制御部に出力する、電池監視装置。 A first control unit disposed outside a plurality of battery stacks including battery cells;
A second controller that is disposed in each of the plurality of battery stacks, detects an output voltage of the battery cell, and outputs voltage data representing the detected voltage;
Daisy chain connecting a plurality of the second control units to the first control unit,
The second control unit transmits the voltage data of the battery cell corresponding to itself to the first control unit when transmitting the voltage data of the battery cell corresponding to the self to the first control unit via the daisy chain. The battery monitoring apparatus which outputs to the other 2nd control part in the side far from self with respect to a control part. 前記第２制御部は、前記第１制御部に対して自己よりも遠い側にある他の第２制御部が出力した前記電圧データを取得する、請求項１記載の電池監視装置。   2. The battery monitoring device according to claim 1, wherein the second control unit acquires the voltage data output by another second control unit on a side farther than the first control unit. 前記第２制御部は、前記デイジーチェーンにおけるデータの転送方向において、前記デイジーチェーンの折り返し点よりも前記第１制御部に近い側において、前記第１制御部に対して自己よりも遠い側にある他の第２制御部が出力した前記電圧データを取得する、請求項２記載の電池監視装置。   The second control unit is on the side closer to the first control unit than the turning point of the daisy chain in the data transfer direction in the daisy chain and farther from the first control unit than the first control unit. The battery monitoring apparatus according to claim 2, wherein the voltage data output by another second control unit is acquired. 電池セルを含む複数の電池スタックと、
前記電池スタックの外部に配設される第１制御部と、
前記複数の電池スタックにそれぞれ配設され、前記電池セルの出力電圧を検出し、当該検出電圧を表す電圧データを出力する第２制御部と、
複数の前記第２制御部を前記第１制御部に接続するデイジーチェーンと
を含み、
前記第２制御部は、自己に対応する前記電池セルの電圧データを前記デイジーチェーンを介して前記第１制御部に送信する際に、自己に対応する前記電池セルの電圧データを、前記第１制御部に対して自己よりも遠い側にある他の第２制御部に出力する、電池ユニット。 A plurality of battery stacks including battery cells;
A first control unit disposed outside the battery stack;
A second controller that is disposed in each of the plurality of battery stacks, detects an output voltage of the battery cell, and outputs voltage data representing the detected voltage;
Daisy chain connecting a plurality of the second control units to the first control unit,
The second control unit transmits the voltage data of the battery cell corresponding to itself to the first control unit when transmitting the voltage data of the battery cell corresponding to the self to the first control unit via the daisy chain. The battery unit which outputs to the other 2nd control part in the side far from self with respect to a control part.
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