JP2014214007A - Sorting apparatus and detection method - Google Patents
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Abstract
Description
この明細書に記載の実施形態は、装置内にシートがあるかを判定する技術に関する。 Embodiments described herein relate to techniques for determining whether there is a sheet in an apparatus.
シートに像を形成する画像形成装置や、シート上に形成された像を消去する消色装置など、内部でシートを搬送する装置では、装置内部にシートがあるか否かのチェックを行っている。このシート有無のチェックは、装置動作中は搬送しているシートの位置を特定するために行われ、シート詰まり(ジャム)などの障害からの復帰時や電源オン時では、装置内に残留シートがあるかを確認するためなどに行われる。シート有無のチェックは、装置内部の搬送路に沿って設置される複数の検知センサを用いて行う。 In an apparatus that transports a sheet internally, such as an image forming apparatus that forms an image on a sheet or a decoloring apparatus that erases an image formed on a sheet, it checks whether there is a sheet inside the apparatus. . This sheet presence check is performed to identify the position of the conveyed sheet during operation of the device. When the printer recovers from a jam or other trouble or when the power is turned on, there is a residual sheet in the device. This is done to check if it exists. The presence / absence check of a sheet is performed using a plurality of detection sensors installed along a conveyance path inside the apparatus.
また、画像形成装置や消色装置などでは、シートの材質やサイズに応じて排出先のトレイを切り替えるものや、消色装置の場合は消去処理後の残像状態を確認し、再利用可能なシートと再利用不可なシートとを分別して、排出先のトレイを切り替えるものがある。 In addition, in image forming devices and erasing devices, the destination tray can be switched according to the material and size of the sheet, and in the case of erasing devices, afterimage status after erasing processing can be checked and reused. And a sheet that cannot be reused, and switches the tray to be discharged.
以下の技術が開示されている。 The following techniques are disclosed.
装置の最終搬送路部分、例えば排出部などでは、検知センサにかからない箇所が発生したりする。またコスト削減のためにセンサの数を低減させると、同様にセンサのかからない個所が発生する。このようなセンサの無い箇所にシートが搬送された状態で、ジャムや装置の電源オフなどが発生すると、その復帰の際に、センサチェックではシートの有無を発見できない。 In the final conveyance path portion of the apparatus, for example, a discharge portion, a portion that does not touch the detection sensor may occur. Further, when the number of sensors is reduced to reduce the cost, a portion where the sensors are not applied similarly occurs. If a jam or an apparatus power-off occurs in a state where the sheet is conveyed to such a place where there is no sensor, the sensor check cannot detect the presence or absence of the sheet when the sheet is restored.
実施形態は上述した問題点を解決するためになされたものであり、センサの無い箇所にシートが留まっている場合でも、装置内部のシート有無を検出することができる技術を提供することを目的とする。 The embodiment has been made to solve the above-described problems, and aims to provide a technique capable of detecting the presence or absence of a sheet inside the apparatus even when the sheet remains in a place where there is no sensor. To do.
実施形態の分別装置は、搬送路と、第1収容部と、検知部と、第1ローラと、制御部とを有する。搬送路は、シートを搬送する。第1収容部は、搬送路により搬送されたシートを収容する。検知部は、搬送路で搬送されるシートが、搬送路の検知対象域にあるか否か検知する。第1ローラは、検知部の検知対象域よりも搬送路の搬送方向下流に位置するローラであり、回転することで、搬送路にあるシートを、第1収容部に向けて進行させる。制御部は、搬送路が停止した状態から復帰するときに、シートが第1ローラの位置から検知部の検知対象域まで搬送路を移動する距離分、第1ローラを上記回転とは逆回転となるように動かす。 The sorting device according to the embodiment includes a conveyance path, a first storage unit, a detection unit, a first roller, and a control unit. The conveyance path conveys the sheet. The first storage unit stores the sheet conveyed by the conveyance path. The detection unit detects whether or not the sheet conveyed on the conveyance path is in the detection target area of the conveyance path. The first roller is a roller positioned downstream in the conveyance direction of the conveyance path from the detection target area of the detection unit, and rotates to advance the sheet in the conveyance path toward the first storage unit. When the conveyance unit returns from the stopped state, the control unit rotates the first roller in the direction opposite to the above rotation by the distance that the sheet moves from the position of the first roller to the detection target area of the detection unit. Move to become.
実施形態の装置は、電源オン時や障害復帰時などに、搬送路上の検知センサのかかる位置(検出対象域と称す)までの規定量、排出部のモータを逆転方向に駆動し、センサチェックにより残留シートの有無を判別する。残留シートがあった場合、実施形態の装置は、シートを除去することが可能な位置まで当該シートを搬送する。 The apparatus of the embodiment drives the motor of the discharge unit in the reverse direction to the position where the detection sensor on the conveying path (referred to as the detection target area) is applied in the reverse direction when the power is turned on or when the failure is recovered. The presence / absence of a remaining sheet is determined. When there is a remaining sheet, the apparatus of the embodiment conveys the sheet to a position where the sheet can be removed.
残留シートの除去方法として、シートの有無に拘わらず搬送ローラを順方向(シートを排出トレイに向けて進行させる回転方向)に駆動させ、シートが内部にある場合は、この残留シートを回転駆動により排出トレイに排出する、という実装が考えられる。しかしながらこの手法では、シートのサイズや状態に応じて排出トレイを変える必要のある場合、単にそのまま排出すると、サイズの異なるシートが混在したり、再利用可能なシートと再利用不可なシートとが混在したりする。 As a method for removing the residual sheet, the conveyance roller is driven in the forward direction (the rotational direction in which the sheet is advanced toward the discharge tray) regardless of the presence or absence of the sheet. A possible implementation is to discharge to a discharge tray. However, with this method, if it is necessary to change the discharge tray according to the size and state of the sheet, simply discharging it as it is will result in a mixture of different size sheets, or a mixture of reusable and non-reusable sheets. To do.
以下に説明する本実施形態の態様を適用すると、ユーザがシートを取り出し、消し残り状態やサイズを確認して正規のトレイに格納することができる。 When the aspect of this embodiment described below is applied, the user can take out the sheet, check the unerased state and size, and store it in a regular tray.
実施形態の態様を、消色装置を例にして図面を参照しながら説明する。また以下の説明では、シートを紙媒体として説明するが、態様は限定されない。 Aspects of the embodiment will be described with reference to the drawings, taking an erasing apparatus as an example. Moreover, in the following description, although a sheet | seat is demonstrated as a paper medium, an aspect is not limited.
図1は、消色装置の構成を説明する概略図である。消色装置100(消去装置)は、消色可能トナーや消色可能インク等の「消色可能色材(消去可能色材)」により画像形成されたシートに対して、消色可能な色材による画像の色を消す「消色処理(消去処理)」を施す。消色可能な色材は、呈色性化合物、顕色剤、消色剤を含む。呈色性化合物は、例えばロイコ染料が挙げられる。顕色剤は、例えばフェノール類が挙げられる。消色剤は、加熱されると呈色性化合物と相溶し、顕色剤と親和性を有さない物質が挙げられる。消色可能な色材は、呈色性化合物と顕色剤との相互作用により発色し、消色温度以上の加熱により呈色性化合物と顕色剤との相互作用が絶たれるため、消色する。以下、消色可能な色材を、必要に応じて記録材料と呼ぶ。 FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of the erasing apparatus. The decoloring device 100 (erasing device) is a color material that can be decolored with respect to a sheet on which an image is formed with a “decolorable color material (erasable color material)” such as decolorable toner or decolorable ink. “Decoloring process (erasing process)” is performed to erase the color of the image. The erasable color material includes a color developing compound, a color developer, and a color erasing agent. Examples of the color developing compound include leuco dyes. Examples of the developer include phenols. The decolorizer includes a substance that is compatible with the color developing compound when heated and does not have an affinity for the developer. Colors that can be erased develop color due to the interaction between the color developing compound and the developer, and the interaction between the color developing compound and the developer is interrupted by heating above the color erasing temperature. To do. Hereinafter, the erasable color material is referred to as a recording material as necessary.
消色装置100は、給紙トレイ102、給紙部材104、読取部106、消色部108、排出部500、第1搬送路118、第2搬送路120、第3搬送路122、第1分岐部材124、表示操作部128、開閉カバー131を備える。排出部500は、第1トレイ110、第2トレイ112、排出ローラ114、116、第2分岐部材126、検出センサ129を含んだ構成となっている。図1では、第1搬送路118を実線矢印で示し、第2搬送路120を破線矢印、第3搬送路122を一点鎖線矢印で示している。これら矢印の始点側が搬送路上流となり、矢尻側(アローヘッド側)が搬送路下流となる。
The
給紙トレイ102は、再利用するためのシートを積載する。給紙トレイ102は、A5、A4、A3、B5等、様々なサイズのシートを積載する。給紙トレイ102が積載するシートは、例えば、所定温度以上に加熱することにより消色する記録材料で画像形成されたシートである。給紙部材104は、ピックアップローラ、シート供給ローラ、およびシート供給ローラに対向配置される分離ローラ等を有し、給紙トレイ102上のシートを1枚ずつ消色装置100内部の第1搬送路118に供給する。また、給紙トレイ102は、給紙トレイ102上のシートの有無を検知する。
The sheet feed tray 102 stacks sheets for reuse. The sheet feed tray 102 stacks sheets of various sizes such as A5, A4, A3, and B5. The sheets stacked on the
第1搬送路118は、給紙トレイ102から供給されるシートを読取部106まで搬送し、第1トレイ110まで搬送する。
The
読取部106は、給紙トレイ102に対してシート搬送方向下流に位置し、第1搬送路118に沿って配置される。読取部106は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)スキャナあるいはCMOSセンサ等の読取ユニットを有する。本実施形態では、読取部106は、搬送されるシートの第1面および第2面のそれぞれの画像を読み取る。すなわち、読取部106は、第1搬送路118に沿ってかつ搬送路を挟んで配置される2つの読み取りユニットからなり、搬送されるシートの画像の両面読取を可能とする。読取部106が読み取った画像は、後述するメモリ210もしくは記憶部205へ保存される。例えば、消色処理する前に読取部106が読み取ったシート上の画像を電子化して記憶部205へ保存することにより、後で消色された画像のデータが必要となった場合に、画像データを取得することができる。また、後述する制御部200は、読取部106が読み取った画像に基づいて、消色可能なシートか否か、あるいは、再利用可能なシートか否かを判断する。
The
読取部106の下流には、切り替え部としての第1分岐部材124がある。第1分岐部材124は、搬送されるシートの搬送方向を切り替える。第1分岐部材124は、第1搬送路118で搬送されるシートを第2搬送路120または第1トレイ110へ搬送する。第2搬送路120は、読取部106から第1トレイ110までの間にある第1分岐部材124で、第1搬送路118から分岐する搬送路であり、消色部108までシートを搬送する。また第2搬送路120は、読取部106よりもシート搬送方向上流における合流点121で、第1搬送路118に合流する。したがって、第2搬送路120は、読取部106から搬送されてきたシートを、消色部108を経由して、再び、読取部106へ搬送することを可能とする。言い換えれば、消色装置100は、給紙部材104から供給されたシートを、第1分岐部材124を制御して、読取部106、消色部108、読取部106の順に搬送することができる。
Downstream of the
第2分岐部材126は、第1分岐部材124の下流に位置する。第2分岐部材126は、第1分岐部材124から搬送されたシートを第1トレイ110または第3搬送路122へ案内する。第3搬送路122は、シートを第2トレイ112へ搬送する。
The
消色部108は、搬送されるシート上に形成されている像を消す。例えば、消色部108は、搬送されるシートへ接触した状態で、シートを所定の消色温度まで加熱することにより、記録材料によりシート上に形成された画像の色を消色する。
The erasing
消色部108は、シートの第1面消色用および第2面消色用の2つの熱源部を有する。これら熱源部は、電力が供給されることで発熱するヒートローラをそれぞれ有しており、第2搬送路120のシート搬送方向に沿って配置される。一方のヒートローラは、シートの第1面と当接して加熱し、他方のヒートローラは、シートの第2面と当接して加熱する。これにより、消色部108は、搬送されるシート両面の画像を一度の搬送で消色する。
The
消色装置100本体上部に配置された表示操作部128は、パネル式の表示部と、表示部に積層配置されたタッチパネルおよび各種の操作キーを含んだ操作部を有する。操作キーは、例えばテンキー等を有する。ユーザは、表示操作部128を介して、消色の開始あるいは消色するシートの画像の読み込み等、消色装置100の機能動作を指示する。表示操作部128は、消色装置100の設定情報や動作ステータス、ログ情報、あるいはユーザへのメッセージを表示する。
The
排出ローラ114、116は、シートを、本体下部に上下に配置された第1トレイ110、第2トレイ112へ排出する。第1トレイ110は、シート上の画像が消色され、再利用可能となったシートを積載する。第2トレイ112は、再利用不可と判断されたシートを積載する。なお、第1トレイ110と第2トレイ112は、受け入れる対象とするシートを入れ替えることも可能である。それぞれのトレイがどのようなシートを積載するかの設定、すなわち、シートの搬送先の設定は、例えば、表示操作部128から設定すればよい。この設定により、第2分岐部材126は、搬送路を切り替えて、搬送されたシートを第1トレイ110または第3搬送路122へ案内する。
The
開閉カバー131は、消色装置100の筺体側壁に備えられており、閉状態では消色装置100の内部を覆い、開状態では第1搬送路118の一部を消色装置100の本体外部にさらす(露出する)。ユーザは、開閉カバー131が開状態である場合、開閉カバー131近傍にシートがあるときはそのシートを視認することができる。また開閉カバー131近傍にシートが留まっている場合、開閉カバー131を開状態にして当該シートを取り出すことができる。本例では、開閉カバー131のみを明示しているが、このような開閉カバーは、必要な箇所に備えられている。
The opening /
図2は、排出部500の詳細構成を示す図である。排出部500は、上述の第2分岐部材126を有し、第1搬送路118で搬送されるシートの有無を検知する検知センサ129を有する。検知センサ129は、第1搬送路118において、第2分岐部材126よりも搬送方向下流に位置している。検知センサ129は、シートが検知対象域に無い場合はオフ信号を出力し(もしくは信号を出力しない)、シートの進行方向先端が検知対象域に進入するとオン信号を出力する。また検知センサ129は、シートの進行方向後端が検知対象域を抜けるとオフ信号を出力する。すなわち、検知センサ129は、シートが検知対象域にある場合はオン信号となり、無い場合はオフ信号となる。
FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration of the
検知センサ129よりも第1搬送路118の搬送方向下流には、上述の排出ローラ114がある。排出ローラ114は、第1搬送路118の最終端に位置し、第1搬送路118を挟んで互いに対向するよう設けられた1対のローラである。排出ローラ114は、順方向で回転することで、第1搬送路118からシートを排出する。
The
第1トレイ110は、第1トレイ110内部に積載されるシートを搬送方向に整合する縦整合ローラ135を有する。この縦整合ローラ135と第1トレイ110内のストッパ(不図示)とにより、シートは第1トレイ110内部で揃えられた状態で積載される。
The
ここで、排出部500の動作を説明する。第1搬送路118により搬送されるシートは、検知センサ129の検知対象域に進入することで検知され、シート後端が検知対象域を抜けることで不検知状態となる。検知センサ129の出力信号がオン(シート検知)からオフ(シート不検知)に切り替わる場合、排出ローラ114は、一時的に回転を止める。これにより、排出ローラ114は、シートの後端近傍を把持する状態となる。この間に、第1トレイ110、第2トレイ112のいずれのトレイに排出するかの判定が行われる。判定結果が第1トレイ110に排出する、というものである場合、排出ローラ114は停止状態から復帰して引き続き順方向に回転することで、把持しているシートを第1トレイ110に排出する。一方、判定結果が第2トレイ112に排出する、というものである場合、第2分岐部材126は、排出ローラ114で把持されているシートを第3搬送路122へ進入させるため、経路切替えを行う。切り替えの後、排出ローラ114は、順方向とは逆回転となるように動作することで把持しているシートを搬送路に戻す(スイッチバック動作)。これにより、排出ローラ114で把持されているシートは、第3搬送路122に進入し、第2トレイ112に排出される。この動作の制御は、後述の制御部200によって行われる。
Here, the operation of the
尚、第1トレイ110、第2トレイ112は、図1や図2に示すY軸方向にスライド移動することが可能である。ユーザは、Y軸の手前方向に第1トレイ110もしくは第2トレイ112を引き抜くことで、トレイ内部があらわれ、露出する。ユーザは、この状態で各トレイに積載されているシートを取り出すことができる。
Note that the
図3は、消色装置100のハードウェア構成を説明するブロック図である。消色装置100は、制御部200、給紙部201、消去部108、読取部106、搬送部203、表示操作部128、記憶部205、排出部500を有する。給紙部201は、処理対象のシートを積載して消色装置100の本体部へ供給する部位であり、給紙トレイ102、検知センサ103、給紙部材104を含む構成である。搬送部203は、シートを各ユニットまで搬送する部位であり、第1搬送路118、第2搬送路120、第3搬送路122を含み、各搬送路内にある複数のローラ対やこのローラ対の回転を制御するモータ(不図示)を含む。記憶部205は、ユーザデータやシステムが使用する設定データなどを不揮発性に記憶するHDD(Hard Disk Drive)である。記憶部205は、読取部106により読取られた画像データを永続的に記憶してもよい。
FIG. 3 is a block diagram for explaining the hardware configuration of the erasing
制御部200は、消色装置100内の各ハードウェアを統括的に制御する部位であり、プロセッサ209、メモリ210、I/Oコントローラ211(I/O:Input/Output)を有する。プロセッサ209は、例えばCPU(Central Processing Unit)あるいはMPU(Micro Processing Unit)であり、メモリ210や記憶部205に事前に記憶されているプログラムを演算実行することで、各ハードウェアへの指示などを行う。メモリ210は、例えば半導体メモリであり、各種制御プログラムを格納するROM(Read Only Memory)と、プロセッサ209に一時的な作業領域を提供するRAM(Random Access Memory)とを有する。メモリ210は、例えば、再利用可否の閾値とするシートの印字率、画像が消色されたか否かを判断するための濃度閾値等を格納する。メモリ210は、読取部106で読み取った画像を一時的に保存しても良い。消色装置100の各ユニットは、I/Oコントローラ211を介して接続され、指示信号等の送受信が行われる。
The
図3に示す排出部500内のモータ501は、制御部200からの指示に従い、排出ローラ114、および縦整合ローラ135の回転駆動や回転速度を直接的に制御するモータである。
A
消去部108、読取部106、表示操作部128、およびモータ501以外の排出部500内の部位は、上述の通りであるためここでの説明を割愛する。
Since the parts in the
消色装置100は、例えば、読取処理、消色処理、分別処理、事前分別処理を実行することができる。消色装置100の制御部200は、設定された処理に応じて、読取部106、消色部108、およびその他の構成を制御する。読取処理、消色処理、分別処理、事前分別処理を、それぞれ個別に実行してもよいし、組み合わせて実行してもよい。
The erasing
読取処理は、読取部106が読み取った画像を記憶部210へ永続的に保存する処理である。消色処理は、消色部108によってシートの画像を消す処理である。
The reading process is a process for permanently storing the image read by the
分別処理は、読取部106が読み取った画像に基づいて、制御部200が再利用可能なシートであるか否かを判断する処理である。分別処理において、制御部200は、読取部106が読み取ったデータに基づいて、閾値を用いてシート上に画像があるか否かを判断し、画像がある場合には再利用不可能とする。例えば、消色部108で消色処理された後のシートを読み取った場合に、消去されずに残っている画像がある場合には、制御部200は、消色残りがあるとして再利用不可と判断する。また分別処理では、制御部200は、読取部106が読み取ったデータに基づいて、しわ深さや、折れ、破れの有無を判断する。しわ深さが規定値以上の場合や、折れ、破れあるいは穴がある場合には、消色装置100は、シートを再利用不可能と判断する。尚、消色処理を行わずに分別処理単体での実行も可能である。この場合、給紙トレイ102には消色処理を施した後のシートが積載され、ユーザ指示により順次第1搬送路118に送られる。制御部200は、読取部106で読取られた画像データを基に再利用可否判定を行い、この判定結果に従い、シートは第1トレイ110もしくは第2トレイ112へ排出される。
The sorting process is a process in which the
事前分別処理は、消色処理をする前に、読取部106が読み取ったデータに基づいてシート上の画像の印字率を判断する処理である。印字率が所定の値以上である場合、これ以上消色処理を施しても像が残るものとみなし、制御部200は、消色処理を実行せずにシートを再利用不可能とする。制御部200は、再利用不可能と判断したシートを第2トレイ112へ排出する。あるいは、制御部200は、読取部106が読み取ったシート画像のデータ中に機密データ等の消色を禁止すべき禁止データが含まれているか否かを判定してもよい。消色を禁止すべきデータが含まれる場合には、制御部200は、シートを第2トレイ112へ搬送する。
The pre-sorting process is a process of determining the printing rate of the image on the sheet based on the data read by the
上記各処理の選択は、消色装置100の表示操作部128で組み合わせて設定できる。表示操作部128には、上記処理ごとにボタンがそれぞれに用意されている。ユーザは、これらボタンのうちから1つもしくは複数組み合わせて押下することで、記憶部205やメモリ210に処理選択の値がフラグデータとして記憶される。制御部200は、「スタート」ボタンが押下されるときにフラグデータを記憶部210やメモリ210から取得し、フラグデータに基づき、各処理の実行有無を判定する。
The selection of each process can be set in combination with the
消色装置100の全体動作について、図4を用いて説明する。図4の例では、上述の読取処理、消色処理、分別処理を行うものとして説明する。
The overall operation of the erasing
給紙部201は、制御部200からの指示に従い、積載シートを消色装置100の本体部へ1枚ずつ供給する(ACT001)。供給されたシートは、第1搬送路118に搬入され(ACT002)、読取部106はシート両面に対し読取り動作を行う(ACT003)。制御部200は、記憶部205に当該読取り画像を永続的に記憶させる。
The
読取り後のシートは、第1分岐部材124の経路切替えにより、第2搬送路120に搬送される(ACT004)。消色部108は、第2搬送路120から搬送されるシート両面に対して、像の消色(消去)を行う(ACT005)。消色処理後のシートは、合流点121で再び第1搬送路118に搬送され(ACT006)、読取部106はシート両面を再び読取る(ACT007)。読取り後のシートは、そのまま第1搬送路118を進行して、上述の通り一時的に排出ローラ114で把持される。
The read sheet is conveyed to the second conveyance path 120 by switching the path of the first branch member 124 (ACT004). The erasing
制御部200は、ACT007で読取られた画像データを解析して(解析手法は上記の分別処理を参照)、再利用可能か否かを判定する(ACT008)。再利用可能と判定する場合(ACT008、Yes)、制御部200は、排出ローラ114が順方向に回転するよう、モータ501に指示する。これにより、把持されているシートは第1トレイに排出される(ACT009)。一方、再利用不可と判定する場合(ACT008、No)、制御部200は、第2分岐部材126の経路切替え制御を行い、その後、モータ501を逆転駆動させて排出ローラ114が逆回転となるように制御する。これにより排出ローラ114で把持されているシートは、第3搬送路122を通過して第2トレイ112に排出される(ACT010)。
The
シートは、上述の通り、検知センサ129の検知対象域を抜けた位置で一度停止する。制御部200は、読み取り画像を解析して再利用可否を判断するが、画像判断に時間がかかる場合、シートは、停止位置(排出ローラ114が互いに当接もしくは噛み合った位置)でいずれのトレイへ排出するのかの結果を待つことになる。この停止位置でシート後端部が把持された状態では、検知センサ129で検知することができず、さらにこの状態で、例えば装置100の電源オフとなった場合、次の立ち上がりの際にシートが存在しているかを判断することが不可能となる。同様に、シートが停止位置にある状態で障害等が発生しても、その復帰時にシート有無を判断することが不可能となる。
As described above, the sheet stops once at a position that has passed through the detection target area of the
また再利用可否の結果が、メモリ210の揮発性記憶領域に記憶されている場合、消色装置100の電源オフにより、判定結果の情報が消去される。この場合、次回電源投入時に、いずれのトレイに排出するのか不明となる。
Further, when the result of whether or not reuse is possible is stored in the volatile storage area of the
さらに、排出ローラ114でシートの後端部を把持している状態で、ユーザがY軸方向(図1、図2参照)に第1トレイ110を引き抜くと、シートが千切れてしまうという問題がある。よって、ユーザに排出部500にシートがある旨を伝える必要がある。これら問題を解決するため、排出ローラ114の下流側にセンサを追加すると、コストが増大してしまう。
Furthermore, if the user pulls out the
実施形態の消色装置100は、電源オンした際や障害から復帰した際に、排出ローラ114を逆方向に回転させて、シートがある場合は検知センサ129の検知対象域まで当該シートを逆搬送する。これにより、検知センサ129が残留シートの有無を検出することができる。制御部500は、排出ローラ114から検知センサ129の検知対象域までの距離以上の所定量分、モータ501を駆動させる。モータ500を所定量動かしても検知センサ129がオフのままであれば、排出部500にシートが無いと判断する。一方、駆動した結果、検知センサ129がオンとなった場合、そのまま逆回転駆動を維持してユーザが除去作業を行うことができる位置、すなわち、開閉カバー131からシートを取り出すことができる位置まで、シートを搬送する。この搬送が完了し、排出ローラ114の逆回転が停止した後に、排出部500にシートがあることをユーザに通知する。
The
本制御のフローチャートを図5に示す。この制御は、消色装置100の電源がオンとなった際の他に、検知センサ129の電源をオフにする節電モードからの復帰時や、ジャムなどの障害から復帰した際、より具体的には装置外壁にあるカバー(開閉カバー131以外のカバーも含む)が開いた状態から閉められた際に行われる。
A flowchart of this control is shown in FIG. This control is more specifically performed not only when the power of the erasing
また、以下の説明では、
X1<X2<X3<X4
の関係が成立する各距離を用いて説明する(単位はmm)。ここで、X1は、排出ローラ114の把持位置(停止位置と同様、排出ローラ114が互いに当接もしくは噛み合った位置)から検知センサ129までの距離であり、X2は、X1を2倍にした距離である。X4は、検知センサ129よりも上流に位置するデバイスまでの、検知センサ129からの距離であり、X3は、上記デバイスまでシートを到達させないための検知センサ129からの距離である。
In the following explanation,
X1 <X2 <X3 <X4
A description will be given using distances that satisfy the relationship (unit: mm). Here, X1 is the distance from the gripping position of the discharge roller 114 (the position where the
制御部200は、モータを逆回転駆動させる(ACT101)。これにより、排出ローラ114は逆方向に回転するように動作する。尚、ACT101の制御は、ジョブを実行中であったか否かに拘わらず、実施される。
The
制御部200は、検知センサ129からオン信号が出力されるかを判定する(ACT102)。制御部200は、仮にシートが把持されている場合は当該シートが第1搬送路118を逆方向にX2mm分進行するまでの駆動量、モータを制御し(ACT103、Noのループ)、都度、検知センサ129からオン信号が出力されるかを判定する(ACT102)。本例では、シートと排出ローラ114との滑り(スリップ)などを考慮して、余剰分含めてX1mmの倍の距離であるX2mm分、シートを移動させる。尚、本例では2倍の距離としているが、少なくともシートが検知センサ129の検知対象域に到達する程度に逆進行させればよい。
The
X2mm分、排出ローラ114が逆回転しても検知センサがオンとならない場合(ACT102−No、ACT103−Yes)、制御部200は、排出部500にはシートが無いものとして、モータ501の逆回転駆動を停止し(ACT104)、処理は終了となる。ACT104以降は、従前の動作となる。
If the detection sensor does not turn on even if the
一方、X2mmに達する前に検知センサ129がシートを検知してオン信号を出力した場合(ACT103−No、ACT102−Yes)、排出ローラ114に残留シートがあったことを意味する。この場合、制御部200は、当該シートをさらに搬送路逆方向に進行させ、検知センサ129からX3mm上流方向に進行するまで、モータ501の駆動制御を行う(ACT103、Noのループ)。本例では、検知センサ129に対してその上流位置(上記X4mmの位置)に、除電ブラシ(シートが順方向に進行する場合は引っ掛からないが、逆方向の場合では引っ掛かるデバイス)があり、制御部200は、このデバイスまで到達しないように、検知センサ129からX3mm上流の位置で残留シートが停止するよう、制御する。また検知センサ129からX3mm上流の位置は、開閉カバー131を開いた状態でユーザの手がシートまで届く位置となる。
On the other hand, if the
シートがX3mm進行した後(ACT105、Yes)、制御部200は、モータ501の逆回転駆動を停止し(ACT106)、表示操作部128に残留シートがある旨のメッセージを表示させる(ACT107)。排出ローラ114が動いている状態でユーザがメッセージに従い残留シートの除去処理を行うと、機器損傷につながるおそれがある。また排出ローラ114の回転中にユーザの指が接触すると、不都合が生じることも有り得る。よって本実施形態では、残留シートがある場合、排出ローラ114を完全に停止させた後にメッセージを表示する。
After the sheet has advanced by X3 mm (ACT 105, Yes), the
また、第1トレイ110が開いた状態でモータ501を駆動させると、ユーザがローラに接触する可能性があるため、図5のフローチャートで示した動作は、第1トレイ110が開状態である場合は実施しない。
Further, if the
さらに、停止位置にシートが存在している状態で、第1トレイ110が開けられてしまうと、シートが第1トレイ110の筺体と装置100本体の筺体とに挟まる状態となり、その状態でモータ501が駆動してしまうと、正常に積載されているシートを崩す可能性があり、縦整合ローラ135などのデバイスを損傷してしまう可能性がある。そのため、第1トレイ110が開けられた後の、ジャム解消のためのカバー開閉では本制御を実施しないようにする。第1トレイ110が開けられたという情報は、改めて正常にジョブを開始した際に初期化される。
Further, when the
上記図5のフローチャートの実装例では、残留シートがある場合はユーザの手が届く位置まで搬送し、ユーザに除去してもらう。シートを取り出して除去作業を行ったユーザは、シートサイズや再利用の可否を判定して正規のトレイに配置することができる。これにより、シート種別や使用用途に応じた正規のトレイに、シートを積載することができる。 In the implementation example of the flowchart of FIG. 5 above, if there is a remaining sheet, it is conveyed to a position where the user can reach and removed by the user. A user who takes out a sheet and performs a removal operation can determine the sheet size and whether or not it can be reused and place it on a regular tray. As a result, the sheets can be stacked on a regular tray according to the sheet type and usage.
また、たとえは再利用可否によってシートを振り分ける場合、再利用可能シートと不可シートとは各トレイに正規に振り分けるのが望ましいが、人の手を介してまで厳密に振り分ける必要の無い運用も考えられる。この場合、残留シートがある場合、事前に定義されたトレイ、例えば再利用不可シートを積載する第2トレイ112に搬送させるように制御してもよい。図6のフローチャートを参照して説明する。尚、図5と同じ符号は上記同様の動作となるため、説明を省略する。ACT102で検知センサがオンとなる場合(ACT102、Yes)、制御部200は、第2分岐部材126を切り替えて(ACT111)、第3搬送路122に残留シートを案内する(ACT112)。また、残留シートを第2トレイ112に搬送した旨を通知する(ACT113)。
Also, for example, when sorting sheets according to whether or not they can be reused, it is desirable to properly sort reusable sheets and unusable sheets into each tray, but there is also an operation that does not require strict sorting even through human hands. . In this case, when there is a remaining sheet, control may be performed so that the tray is conveyed to a predefined tray, for example, the
上記のユーザに判断してもらう実装例(図5参照)や、上記のシート状態に拘わらず事前に定義されたトレイに残留シートを搬送する例(図6参照)は、消去装置100の電源オフからの起動復帰など、判定結果が不明である場合に有効となる。一方で、判定結果を得ることができる場合は、その判定結果に従い残留シートの排出先を制御してもよい。この場合の動作例を、図7のフローチャートを参照して説明する。尚、図5と同じ符号は上記同様の動作となるため、説明を省略する。ACT102で検知センサがオンとなる場合(ACT102、Yes)、制御部200は、メモリ210から判定結果の情報を取得し、(ACT121)、この情報を基に、残留シートについての再利用可否の判定を行う(ACT122)。残留シートが再利用可の場合(ACT122、Yes)、制御部200は、第1トレイ110に残留シートを排出するよう、モータ501を制御する(ACT123)。一方、残留シートが再利用不可の場合(ACT122、No)、制御部200は、第2トレイ112に残留シートを排出するよう、第2分岐部材126、モータ501、第3搬送路122を制御する(ACT124)。この動作により、正規トレイに排出されるため、ACT106のシート残留のメッセージ通知を不要としてもよい。
The mounting example (refer to FIG. 5) that the user makes a determination of, and the example (refer to FIG. 6) that conveys a remaining sheet to a tray that is defined in advance regardless of the above-described sheet state (refer to FIG. 6). This is effective when the determination result is unknown, such as when restarting from. On the other hand, when the determination result can be obtained, the discharge destination of the remaining sheet may be controlled according to the determination result. An example of the operation in this case will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the same reference numerals as those in FIG. When the detection sensor is turned on in ACT102 (ACT102, Yes), the
上記では、シート上に形成されている像を消去する消色装置100を一例にして説明したが、シートのサイズの判別のみや、再利用可否の判別のみを行い、シートを振り分ける判別装置に適用させてもよい。この判別装置は、消色装置100から消去部108を除いた構成となる。また、消去部108を除くことに伴い、第2搬送路120や第1分岐部材も除く構成でもよい。再利用可否の判別の場合、この判別装置では、消色処理後のシートが給紙トレイ102に積載され、上記の分別処理または事前分別処理のいずれか一方、もしくは両方の処理を実施する。
In the above description, the erasing
シートを振り分けて排出することが可能な画像形成装置に、本実施形態を適用させてもよい。 The present exemplary embodiment may be applied to an image forming apparatus capable of sorting and discharging sheets.
上記では読取部106を有し、読取部106の読取り画像に基づき再利用可否を判定するものとして説明したが、シートサイズに応じてトレイに振り分ける場合、読取部106に替えて、検知センサ129のようなシートの有無に従いオン/オフを出力するセンサを採用してもよい。この場合、搬送路の搬送速度とオンとなっている時間間隔とでシートサイズを算出することができる。また読取部106に替えて、搬送シート一方面から光を当てて、他方面でその光量(透過量)を受光して測定するようなセンサを用いると、受光量に応じてシートの厚さを検出することができる。このシート厚さを判定してトレイに振り分ける実装も可能である。またこの場合、シートの材質(例えばOHPシートか普通紙か)も検知可能となる。本実施形態では、シート上の残留記録色材や、シートサイズ、シート材質などのシートに関するデータを取得して、このデータに基づき振分け制御する態様を説明した。
In the above description, the
実施形態では、第1搬送路118の最下流に位置し、第1トレイ110の最近傍に配置されている排出ローラ110を一例にし、このローラが逆回転することで、検知センサの位置までシートを逆搬送する実装例について説明したが、搬送路内のいずれのローラであっても構わない。
In the embodiment, the
実施形態の各搬送路は、消色装置の電源オフや、ジャムなどの障害が発生したとき、カバーが開いたときなどに停止する。また実施形態の各搬送路は、消色装置の電源オン時や、ジャムなどの障害が解消したとき、カバーが閉じたときなどに復帰する。 Each conveyance path of the embodiment stops when the power of the erasing device is turned off, when a failure such as a jam occurs, or when the cover is opened. In addition, each conveyance path of the embodiment returns when the decoloring device is powered on, when a jam or the like is solved, or when the cover is closed.
以上に詳説したように、実施形態の制御を行うことにより、センサを増やすなど、コストを増加させること無く、装置内にシートが残留していることを検知することが可能となる。 As described in detail above, by controlling the embodiment, it is possible to detect that a sheet remains in the apparatus without increasing costs such as increasing the number of sensors.
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。 The present invention can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof. Therefore, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is indicated by the scope of claims, and is not restricted by the text of the specification. Further, all modifications, various improvements, alternatives and modifications belonging to the equivalent scope of the claims are all within the scope of the present invention.
100 消色装置、102 給紙トレイ、103 検知センサ、104 給紙部材、106 読取部、108 消色部、110 第1トレイ、112 第2トレイ、114、116 排出ローラ、118 第1搬送路、120 第2搬送路、122 第3搬送路、124 第1分岐部材、126 第2分岐部材、128 表示操作部、129 検知センサ、131 開閉カバー、135 縦整合ローラ、200 制御部、201 給紙部、203 搬送部、205 記憶部、209 プロセッサ、210 メモリ、211 I/Oコントローラ、500 排出部、501 モータ。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記搬送路により搬送されたシートを収容する第1収容部と、
前記搬送路で搬送されるシートが、前記搬送路の検知対象域にあるか否か検知する検知部と、
前記検知部の前記検知対象域よりも前記搬送路の搬送方向下流に位置するローラであり、回転することで、前記搬送路にあるシートを、前記第1収容部に向けて進行させる第1ローラと、
前記搬送路が停止した状態から復帰するときに、シートが前記第1ローラの位置から前記検知部の前記検知対象域まで前記搬送路を移動する距離分、前記第1ローラを前記回転とは逆回転となるように動かす制御部と、
を有する分別装置。 A conveyance path for conveying a sheet;
A first accommodating portion for accommodating a sheet conveyed by the conveyance path;
A detection unit for detecting whether or not a sheet conveyed on the conveyance path is in a detection target area of the conveyance path;
A roller that is positioned downstream in the conveyance direction of the conveyance path with respect to the detection target area of the detection unit, and rotates to advance a sheet in the conveyance path toward the first storage unit When,
When the conveyance path returns from the stopped state, the first roller is rotated in the opposite direction to the rotation by the distance that the sheet moves on the conveyance path from the position of the first roller to the detection target area of the detection unit. A control unit that moves to rotate,
Sorting device having.
閉状態では前記分別装置の内部を覆い、開状態では前記搬送路の一部を前記分別装置の外部に露出するカバーを有し、
前記制御部は、さらに、シートが前記カバーの開状態時に外部に露出する位置に到達するまでの距離分、前記第1ローラを動かす
分別装置。 The sorting device according to claim 1, further comprising:
Covering the inside of the sorting device in the closed state, and having a cover that exposes a part of the transport path to the outside of the sorting device in the open state,
The control unit further moves the first roller by a distance until the sheet reaches a position exposed to the outside when the cover is open.
前記第1ローラに把持されているシートが外部に露出する前記位置に到達した後に、シートが前記分別装置内部にあることを通知する通知部を有する分別装置。 The sorting device according to claim 2, further comprising:
A sorting apparatus having a notification unit that notifies that a sheet is inside the sorting apparatus after reaching the position where the sheet held by the first roller is exposed to the outside.
搬送されたシートを収容する第2収容部と、
搬送されるシートが前記第1収容部、前記第2収容部のいずれかに収容されるように前記搬送路を切り替える切り替え部と、を有し、
前記制御部は、さらに、前記第1ローラに把持されているシートが前記検知部で検知される場合、該シートを、前記第1収容部、前記第2収容部のうち、事前に定義されている方へ搬送するよう、前記切り替え部を制御する
分別装置。 The sorting device according to claim 1, further comprising:
A second accommodating portion for accommodating the conveyed sheet;
A switching unit that switches the conveyance path so that the conveyed sheet is accommodated in either the first accommodation unit or the second accommodation unit,
The control unit is further configured to define the sheet in advance among the first storage unit and the second storage unit when the detection unit detects a sheet held by the first roller. A separation device that controls the switching unit so that the sheet is conveyed to the person who is.
前記搬送路で搬送されるシートに関するデータを取得する取得部と、
搬送されたシートを収容する第2収容部と、
搬送されるシートが前記第1収容部、前記第2収容部のいずれかに収容されるように前記搬送路を切り替える切り替え部と、を有し、
前記制御部は、さらに、前記第1ローラに把持されているシートが前記検知部で検知される場合、前記取得部で取得されるデータに基づき、前記第1収容部、前記第2収容部のいずれか一方に、前記シートを収容するよう、前記切り替え部を制御する
分別装置。 The sorting device according to claim 1, further comprising:
An acquisition unit for acquiring data relating to a sheet conveyed in the conveyance path;
A second accommodating portion for accommodating the conveyed sheet;
A switching unit that switches the conveyance path so that the conveyed sheet is accommodated in either the first accommodation unit or the second accommodation unit,
The control unit further includes: the first storage unit and the second storage unit based on data acquired by the acquisition unit when the sheet held by the first roller is detected by the detection unit. A separation device that controls the switching unit so as to accommodate the sheet in either one of them.
前記搬送路が停止した状態から復帰するときに、シートが前記第1ローラの位置から前記検知部の前記検知対象域まで前記搬送路を移動する距離分、前記第1ローラを前記回転とは逆回転となるように動かす
検知方法。 Detection for detecting whether or not the conveyance path for conveying the sheet, the first storage unit for accommodating the sheet conveyed by the conveyance path, and the sheet conveyed by the conveyance path are in the detection target area of the conveyance path And a roller positioned downstream in the conveyance direction of the conveyance path from the detection target area of the detection unit, and the sheet in the conveyance path is advanced toward the first storage unit by rotating. A device having a first roller,
When the conveyance path returns from the stopped state, the first roller is rotated in the opposite direction to the rotation by the distance that the sheet moves on the conveyance path from the position of the first roller to the detection target area of the detection unit. Detection method that moves to rotate.
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