JP2014213872A - Film packing device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、商品をシュリンク包装する包装装置に関する。 The present invention relates to a packaging device for shrink wrapping merchandise.
従来、缶やパック等の製品を複数個まとめて包装する方法として、シュリンクフィルムを巻き付けて束ね、シュリンクフィルムを加熱収縮させて製品に隙間なく取り付ける包装方法がある。これによれば、複数個の製品を一つにまとめることができ、運搬や保管、陳列等が簡単になる。このように、シート状のシュリンクフィルムを製品に巻き付けて加熱収縮して包装する包装装置は、いろいろなものが提案されている。 Conventionally, as a method of packaging a plurality of products such as cans and packs, there is a packaging method in which a shrink film is wound and bundled, and the shrink film is heated and contracted and attached to the product without a gap. According to this, a plurality of products can be combined into one, and transportation, storage, display, etc. are simplified. As described above, various types of packaging apparatuses have been proposed in which a sheet-shaped shrink film is wound around a product and then heat-shrinked for packaging.
例えば特許文献1に開示されているシュリンク包装装置およびシュリンク包装方法は、缶を包装するものである。このシュリンク包装装置には、缶供給コンベアと、缶供給コンベアの下流に隙間をあけて直列に配設された缶搬送コンベアと、コンベアの流れ方向に平行に一定の半径の円の軌道上を回転移動する旋回バーと、缶供給コンベアの下方に設けられたフィルム搬送装置から構成される。このシュリンク包装装置の動作は、以下の通りである。まず、所定長さにカットされたフィルムが、フィルム搬送装置から、缶供給コンベアと缶搬送コンベアとの隙間に供給され、この隙間から缶搬送コンベアへと乗り上げる。次に、缶が、缶供給コンベアから缶搬送コンベアへ移送され、この時フィルムの端部は缶と缶搬送コンベアに挟まれて缶と共に缶搬送コンベア上を移動する。フィルムの後端部が隙間にある時点で旋回バーが隙間を通過し、フィルムの後端部を巻きあげて缶の前方へと移送して缶を追い越し更に缶の前方で下降してフィルムの端部を缶の前方へ落として巻き付ける。その後、加熱装置に入れてフィルムを加熱収縮させて缶をシュリンク包装する。 For example, a shrink wrapping apparatus and a shrink wrapping method disclosed in Patent Document 1 wrap a can. In this shrink wrapping device, a can supply conveyor, a can conveyance conveyor arranged in series with a gap downstream from the can supply conveyor, and a circular track with a certain radius parallel to the flow direction of the conveyor It consists of a revolving bar that moves and a film transport device provided below the can supply conveyor. The operation of this shrink wrapping apparatus is as follows. First, a film cut to a predetermined length is supplied from a film transport device to a gap between the can supply conveyor and the can transport conveyor, and runs on the can transport conveyor from this gap. Next, the can is transferred from the can supply conveyer to the can conveyer, and at this time, the end of the film is sandwiched between the can and the can conveyer and moves on the can conveyer together with the can. When the trailing edge of the film is in the gap, the swivel bar passes through the gap, rolls up the trailing edge of the film, transfers it to the front of the can, overtakes the can, and descends in front of the can to end the film. Wrap the part in front of the can. Then, the film is put into a heating device and the film is heated and contracted to shrink-wrap the can.
また、高さ寸法が変動する被包装物をシュリンク包装するものもある。この種の包装装置として、特許文献2に開示されている包装装置および包装方法は、装置を連続的に稼働させつつも、自動で包装のサイズを適切なものに変更することができる。この包装装置は、被包装物の高さ寸法を検出する高さ検出手段と、被包装物をフィルム上に載置して被包装物の前端側でフィルムを長さ方向に折り返して被包装物の上面に被せる包み込み手段と、フィルムの折り返し部分と反対側の端部をフィルムの幅方向にシールするクロスシール手段が設けられ、このクロスシール手段によりシールを行う時フィルムの折り返し部分からクロスシール線までの長さが高さ検出手段の検出に応じた長さ寸法となるように制御する。この包装装置の動作は、以下の通りである。まず高さ検出装置により、搬入された被包装物の高さの検出を行う。次いで、高さ寸法Hに応じたフィルムの位置にミシン目を形成し、被包装物及びフィルムを押し込み位置まで押し込み、クロスシールを行う。このとき、高さ寸法Hに応じて押込み量を変更することにより、フィルムの折返し位置からクロスシール線までの長さ寸法を変更する。次に、高さ寸法Hに応じたサイドシールS間の幅寸法でサイドシールを行う。これにより、三辺がシールされて適切な大きさの袋状とされたフィルム内に、被包装物が収容され、この後フィルムを熱収縮させてシュリンク包装が完了する。 In addition, there is also a technique for shrink-wrapping a packaged object whose height dimension varies. As this type of packaging apparatus, the packaging apparatus and the packaging method disclosed in Patent Document 2 can automatically change the packaging size to an appropriate one while the apparatus is continuously operated. This packaging device includes a height detection means for detecting the height dimension of the packaged object, and the packaged object placed on the film and folded back in the length direction on the front end side of the packaged object. Wrapping means for covering the upper surface of the film, and cross-sealing means for sealing the end opposite to the folded portion of the film in the width direction of the film are provided. The length is controlled so as to be the length according to the detection by the height detecting means. The operation of this packaging apparatus is as follows. First, the height detection device detects the height of the package to be carried in. Next, a perforation is formed at the position of the film corresponding to the height dimension H, the article to be packaged and the film are pushed to the pushing position, and cross sealing is performed. At this time, the length dimension from the folding position of the film to the cross seal line is changed by changing the push-in amount according to the height dimension H. Next, side sealing is performed with a width dimension between the side seals S corresponding to the height dimension H. As a result, the article to be packaged is accommodated in a film having a three-sided seal and having an appropriate size, and the film is then thermally contracted to complete shrink wrapping.
上記背景技術の、特許文献1に開示されているシュリンク包装装置の場合、被包装物の大きさに関わらず旋回バーが一定の大きさの軌道上を回転移動するため、小さい被包装物の場合は旋回バーと被包装物の間に距離が開き、フィルムがたるんだりしてきれいにフィルムを掛けることができないものである。また、大きい被収容物と同じ大きさのフィルムを使用するため、無駄が多く発生するものである。 In the case of the shrink wrapping device disclosed in Patent Document 1 of the above background art, the swiveling bar rotates on a track of a certain size regardless of the size of the packaged item, so that the case of a small packaged item In this case, the distance between the swivel bar and the object to be packaged increases, and the film sags and cannot be applied cleanly. Further, since a film having the same size as a large object is used, a lot of waste is generated.
特許文献2に開示されている包装装置は、被包装物の大きさにより、フィルムの大きさやクロスシールの位置を変更するものであるが、被包装物の高さ寸法を検出する高さ検出手段やクロスシール位置制御手段、ミシン目形成位置制御手段が必要であり、位置変更する機構も複雑化し、全体として構造が複雑で、また高価なものである。 The packaging device disclosed in Patent Document 2 changes the size of the film and the position of the cross seal according to the size of the packaged object, but the height detection means detects the height dimension of the packaged object. In addition, a cross seal position control means and a perforation formation position control means are required, the mechanism for changing the position is complicated, the structure is complicated as a whole, and the structure is expensive.
この発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構造で被包装物の大きさに適した包装高さ等に変更することができ、効率的に被包装物にフィルムの巻き付けを行い、きれいでコンパクトに包装可能な包装装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems of the background art described above, and can be changed to a packaging height suitable for the size of the packaged object with a simple structure, and can be efficiently packaged. An object of the present invention is to provide a wrapping apparatus that winds a film and can be packaged cleanly and compactly.
本発明は、被包装物をシュリンク包装用のフィルムで垂直方向に一周して巻き回して端部どうしが任意の幅で重なる筒状とし、フィルムを加熱収縮させて前記被包装物をシュリンク包装する包装装置である。この包装装置は、床に設置される基台と、前記基台の一方の端部に設けられ前記被包装物を運び入れる供給用コンベアと、前記供給用コンベアの下流側に所定幅の隙間を設けて連続する包装用コンベアと、前記包装用コンベアの下流側に所定幅の隙間を設けて連続し前記基台の反対側の端部に設けられ前記被包装物を運び出す搬送用コンベアが順に一方向に流れるように並べられて設けられている。前記包装用コンベアの近傍には、前記包装用コンベアの垂直方向に設けられ前記包装用コンベアの流れ方向を直径方向とする環状に設けられた旋回部材と、前記旋回部材に取り付けられ前記フィルムを保持して前記被包装物に巻き回す旋回バーが設けられている。前記旋回部材は、前記被包装物の大きさに合わせて軌道を変更する変更手段が設けられ、前記包装用コンベアと前記搬送用コンベアは、前記旋回部材の軌道の変更に連動して所定の間隔の隙間を維持しながら長さを変更する変更手段が設けられている。 The present invention is to shrink-wrap the packaged article by shrinking the film by shrinking the film by heating and shrinking the article to be wrapped around the film in a vertical direction with a film for shrink-wrapping. It is a packaging device. The packaging apparatus includes a base installed on the floor, a supply conveyor provided at one end of the base, and carrying the article to be packaged, and a gap having a predetermined width on the downstream side of the supply conveyor. A continuous conveyor for packaging and a conveyor for conveying the article to be packaged, which is continuously provided with a gap of a predetermined width on the downstream side of the packaging conveyor and provided at the opposite end of the base. It is arranged side by side so as to flow in the direction. In the vicinity of the packaging conveyor, a rotating member provided in the vertical direction of the packaging conveyor and provided in an annular shape with the flow direction of the packaging conveyor as a diameter direction, and attached to the rotating member to hold the film A swiveling bar that is wound around the article to be packaged is provided. The swivel member is provided with changing means for changing the track according to the size of the packaged object, and the packaging conveyor and the transfer conveyor are spaced at a predetermined interval in conjunction with the change of the track of the swivel member. Changing means for changing the length while maintaining the gap is provided.
前記チェーンは旋回部材であり、その軌道を変更する変更手段は、前記基台に固定されたチェーン保持部材と、前記チェーン保持部材に設けられた複数個の固定スプロケットと、前記基台に摺動可能に取り付けられチェーン保持部材に対して移動可能な摺動部材と、前記摺動部材に設けられた複数個の可動スプロケットである。前記チェーンは、前記複数個の固定スプロケットと、前記複数個の可動スプロケットにかけられている。前記固定スプロケットの1個は、モータに連結されて駆動され、前記可動スプロケットの1個は、前記チェーンに交差する方向に付勢され前記チェーンの一部を押して折り曲げて所定の張力を得るものである。 The chain is a revolving member, and the changing means for changing the trajectory includes a chain holding member fixed to the base, a plurality of fixed sprockets provided on the chain holding member, and a slide on the base. A sliding member that is movably attached and movable with respect to the chain holding member, and a plurality of movable sprockets provided on the sliding member. The chain is hung on the plurality of fixed sprockets and the plurality of movable sprockets. One of the fixed sprockets is driven by being connected to a motor, and one of the movable sprockets is urged in a direction crossing the chain to push and bend a part of the chain to obtain a predetermined tension. is there.
前記包装用コンベアと前記搬送用コンベアの長さを変更する変更手段は、前記基台に固定された各コンベア保持部材と、前記各コンベア保持部材に設けられた複数個のコンベアロールと、前記基台に摺動可能に取り付けられ前記コンベア保持部材に対して移動可能な各摺動部材と、前記各摺動部材に設けられた複数個の可動ロールである。前記複数個のコンベアロールと前記複数個の可動ロールにコンベアベルトがかけられている。そして、前記包装用コンベアと前記搬送用コンベアの前記各摺動部材は互いに連結部材で連結され、前記連結部材は前記チェーンの軌道を変更する前記摺動部材に連動して動くものである。 The changing means for changing the lengths of the packaging conveyor and the conveying conveyor includes: each conveyor holding member fixed to the base; a plurality of conveyor rolls provided on each conveyor holding member; Each sliding member is slidably attached to a table and is movable with respect to the conveyor holding member, and a plurality of movable rolls provided on each sliding member. A conveyor belt is hung on the plurality of conveyor rolls and the plurality of movable rolls. The sliding members of the packaging conveyor and the transporting conveyor are connected to each other by a connecting member, and the connecting member moves in conjunction with the sliding member that changes the track of the chain.
本発明の包装装置は、被包装物の大きさに合わせてベルトコンベアや旋回バーの構造を変更して、適した動作でフィルムを巻き付けることができ、きれいに包装することができる。被包装物の大きさに適した大きさのフィルムにカットして包装することができ、フィルムの無駄を省くことができる。 The packaging apparatus of the present invention can wind the film with a suitable operation by changing the structure of the belt conveyor and the swivel bar in accordance with the size of the article to be packaged, and can be packaged neatly. The film can be cut and packaged in a size suitable for the size of the object to be packaged, and waste of the film can be eliminated.
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図1〜図5はこの発明の一実施形態を示すもので、この実施形態の包装装置10は、床に設置される枠体である基台12が設けられ、基台12の下面には床に立設される脚部14と、移動する際に使用するキャスタ16が設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 5 show an embodiment of the present invention, and a
基台12の上面には、基台12の一方の端部に設けられ被包装物を運び入れる供給用コンベア18と、供給用コンベア18の下流側に連続する包装用コンベア20と、包装用コンベア20の下流側に連続し基台12の反対側の端部に設けられ被包装物を運び出す搬送用コンベア22が順に一方向に流れるように並べられて設けられている。供給用コンベア18と包装用コンベア20の間には所定幅の隙間24が設けられ、包装用コンベア20と搬送用コンベア22の間には所定幅の隙間26が設けられている。
On the upper surface of the base 12, a
供給用コンベア18は、基台12の端部に取り付けられたコンベア保持板30に取り付けられている。コンベア保持板30は、供給用コンベア18の流れ方向に沿う方向に長い板体であり、垂直方向に面して設けられている。コンベア保持部材であるコンベア保持板30の一側面の所定位置に複数個のコンベアロール32が取り付けられ、各コンベアロール32にはコンベアベルト34がかけられている。コンベアロール32の1個は、モータ36に連結されて駆動されている。
The
包装用コンベア20は、基台12の中央に取り付けられたコンベア保持部材であるコンベア保持板38と、コンベア保持板38に対して摺動する摺動部材である摺動板40に取り付けられている。コンベア保持板38は、包装用コンベア20の流れ方向に沿う方向に長い板体であり、垂直方向に面して設けられ、複数個のコンベアロール42が取り付けられている。摺動板40は、コンベア保持板38よりも小形であり、摺動板40の下流側端部に、包装用コンベア20の流れ方向に対して平行に摺動可能に取り付けられている。摺動板40には、包装用コンベア20の下流側の端部に位置する可動ロール44と、可動ロール44よりも下方で上流側に位置する可動ロール46が取り付けられている。コンベアロール42、可動ロール44,46には、コンベアベルト45がかけられている。コンベアロール42の1個は、モータ47に連結されて駆動されている。
The
搬送用コンベア22は、基台12の供給用コンベア18と反対側の端部に取り付けられたコンベア保持部材であるコンベア保持板48と、コンベア保持板48に対して摺動する摺動部材である摺動板50に取り付けられている。コンベア保持板48は、搬送用コンベア22の流れ方向に沿う長い板体であり、垂直方向に面して設けられ、複数個のコンベアロール52が取り付けられている。摺動板50は、コンベア保持板48よりも小形であり、コンベア保持板48の上流側に搬送用コンベア22の流れ方向に対して平行に摺動可能に取り付けられている。摺動板50には、搬送用コンベア22の上流側の端部に位置する可動ロール54と、可動ロール54よりも下方で下流側に位置する可動ロール56が取り付けられている。コンベアロール52、可動ロール54,56には、コンベアベルト57がかけられている。コンベアロール52の1個は、モータ58に連結されて駆動されている。
The
包装用コンベア20の近傍には、包装用コンベア20の周囲を回転する旋回バー60が設けられている。旋回バー60は、包装用コンベア20の流れ方向に交差する中心軸周りに回転する旋回部材である環状のチェーン62に取り付けられている。チェーン62は、基台12の包装用コンベア20の下方に取り付けられたチェーン保持部材であるチェーン保持板64と、包装用コンベア20の上方に取り付けられチェーン保持板64に対して垂直方向に摺動可能な摺動部材である摺動板66に取り付けられている。
A swiveling
チェーン保持板64は、コンベア保持板38の下端部に連結部材68で固定され、包装用コンベア20の流れ方向に板面が沿う長い板体であり、垂直方向に設けられている。チェーン保持板64の下端部64aはコンベア保持板38の下端部より下方に位置する水平な直線状であり、上流側側縁部64bは包装用コンベア20の上流側端部にほぼ一致する垂直な直線状であり、上端部64cは包装用コンベア20より上方に位置して水平方向に形成され、下流側側縁部64dは包装用コンベア20の下流側端部にほぼ一致する垂直な直線状である。上端部64cと下流側側縁部64dで囲まれた角部はL字形に切り欠かれている。チェーン保持板64の下端部64aと上端部64cは基台12に固定されている。
The
チェーン保持板64には、チェーン62をガイドする5個の固定スプロケット70が設けられている。5個の固定スプロケット70のうち、4個の固定スプロケット70はチェーン保持板64の中心よりも下方の位置に、水平方向に互いにほぼ等間隔に固定されている。チェーン保持板64の、取り付けられたコンベア保持板38から上方に突出した部分には、包装用コンベア20の水平方向上流側に、残りの1個の固定スプロケット70が取り付けられている。
The
チェーン保持板64の中心には、下端部64aの中心から垂直方向に一定幅の切欠溝72が形成されている。切欠溝72には、切欠溝72に摺動可能な摺動部材である摺動板74が設けられている。摺動板74は、切欠溝72の幅方向に両端部が突出する二等辺三角形に形成され、中心に切欠溝72に挿通される突起部が設けられ、突起部にチェーン62をガイドして張力を与える可動スプロケット76が設けられている。摺動板74の下端部には、両端部に、下方に延出するガイド棒78が各々設けられている。摺動板74の下端部の中心には、エアシリンダ80が設けられ、エアシリンダ80はほぼ垂直に下方に位置し、下端部は基台12の水平な枠部に固定され、摺動板74を一定の力で上方に付勢している。ガイド棒78の途中には、ガイド棒78を摺動可能に保持する筒状のガイド部材82が取り付けられ、一対のガイド部材82は、基台12の所定高さに設けられた水平な枠部に固定されている。摺動板74に、下方に向く力が生じると、エアシリンダ80が押し込められ、切欠溝72に沿って摺動板74が下方に移動する。
At the center of the
基台12の包装用コンベア20の上方には、一対のガイド棒84がほぼ垂直方向に取り付けられ、摺動板66は、一対のガイド棒84に筒状のガイド部材86を介して摺動可能に取り付けられている。摺動板66は、チェーン保持板64の上端部64cに対して平行な方向に長い水平矩形部66aと、水平矩形部66aの下流側端部に連続して設けられ水平矩形部66aに対して直角な方向に長い垂直矩形部66bが設けられてL字形に形成されている。摺動板66は、ガイド棒84に沿って上下に移動可能であり、下方に位置するとき、水平矩形部66aはチェーン保持板64の上端部64cに平行に位置し、垂直矩形部66bは、チェーン保持板64の上端部64cと下流側側縁部64dで囲まれて切り欠かれた部分に嵌合される。
A pair of guide bars 84 are mounted substantially vertically above the
摺動板66には、チェーン62をガイドする3個の可動スプロケット85が設けられている。1個の固定スプロケット85は、摺動板66の水平矩形部66aの上流側端部に取り付けられ、他の1個は、水平矩形部66aと垂直矩形部66bで作られる角部付近に取り付けられ、残りの1個は垂直矩形部66bの下端部に設けられている。
The sliding
摺動板66、垂直矩形部66bの下端部で、可動スプロケット85が取り付けられた位置の近傍に、一定幅の直線状の切欠溝88が設けられている。切欠溝88は、下流側の下端部から、斜め上方に上流に行くに従い上方に向かう傾斜に沿って形成されている。切欠溝88の内側には、切欠溝88に沿って移動可能な摺動部材90が設けられている。摺動部材90には、連結部材92が取り付けられている。連結部材92は、略コ字状の台形状に折り曲げられた棒部材であり、摺動部材90は台形の上底の中心付近に取り付けられている。連結部材92の上流側の端部92aは、包装用コンベア20の摺動板40に連結され、下流側の端部92bは、搬送用コンベア22の摺動板50に連結されている。連結部材92の移動に伴って、摺動板40と摺動板50は互いに一定の間隔を維持しながら移動する。これにより、包装用コンベア20と搬送用コンベア22の間には所定幅の隙間26が保たれている。
A
摺動板66の、水平矩形部66aの上端部には、軸部材94が設けられている。軸部材94は、ほぼ垂直に上方に向かって延出し、軸部材94の側周面には雄ねじが形成され、基台12の上端部に設けられた水平な枠部に固定された軸受部96に挿通されている。軸部材94の、軸受部材96の上方には雌ネジ100が設けられている。雌ネジ100は、近傍に設けられたモータ98に連結されて軸周りに回転し、モータ98によって回転すると、軸部材94は上下に移動し、摺動板66を上下に移動させて、任意の位置で回転を止めて任意の高さに係止することができる。
A shaft member 94 is provided at the upper end of the horizontal
チェーン保持板64の5個の固定スプロケット70と、摺動板74の可動スプロケット76、また摺動板66の3個の可動スプロケット85には、チェーン62がかけられている。固定スプロケット70の下流側の1個は、モータ102に連結されて駆動されている。チェーン62の互いに等間隔に離れた2箇所には後述するフィルム124を係止して被収容物に被せる旋回バー60が設けられている。
A
供給用コンベア18の下方には、フィルム供給装置104が設けられている。フィルム供給装置104は、基台12に固定された保持部材であるフィルム供給装置保持板106が設けられ、フィルム供給装置保持板106は一方向に長い板体であり、垂直方向に面して設けられている。フィルム供給装置保持板106の、長手方向の一端部は、供給用コンベア18と包装用コンベア20の間の隙間24近傍に位置し、反対側の端部は上流にいくに従い下方に向かう傾斜に沿って形成されている。
A
フィルム供給装置保持板106の、隙間24に隣接する部分には、フィルム供給用コンベア108が設けられている。フィルム供給装置保持板106に、複数個のコンベアロール110が取り付けられ、コンベアロール110にコンベアベルト112がかけられて、フィルム供給用コンベア108となる。コンベアロール110の1個は、モータ114に連結されて駆動され、供給用コンベア18の上流側の下方から第1隙間24に向かって流れてくる。フィルム供給装置保持板106のフィルム供給用コンベア108の上流側には、後述するフィルム124を一定の力で張った状態で保持しながら送る上下に対向する1対のフィルム保持ローラ116が、所定間隔開けて2個、つまり2対設けられている。フィルム保持ローラ116の1個は、モータ118に連結されて駆動されている。1対のフィルム保持ローラ116が所定間隔開けて2個設けられている間には、フィルム124を所定長さにカットする切断ロール120が設けられ、切断ロール120はモータ122に連結されて駆動されている。
A
次に、この実施形態の包装装置10の動作について図2に基づいて説明する。まず、フィルム供給装置104の近傍に図示しないフィルム124のロールをセットし、ロールからフィルム124の端部を引き出し、2対のフィルム保持ローラ116で保持しながら送り、中間で切断ロール120により、後に所定長さが引き出された時点でカットする。フィルム124はフィルム供給用コンベア108で運ばれて、先端部が供給用コンベア18と包装用コンベア20の間の隙間24から出て、包装用コンベア20の方へ差し出される。
Next, operation | movement of the
次に、供給用コンベア18に、被包装物が載せられて移動する。ここで、被包装物は飲料等が入れられた大形のペットボトル126が複数本並べられたものである。ペットボトル126は隙間24を超えて包装用コンベア20に移動し、この時包装用コンベア20とペットボトル126の底部の間にフィルム124の端部が挟まり、挟まったまま包装用コンベア20の移動に伴ってフィルム124がフィルム供給用コンベア108から引き出される。ペットボトル126で挟んで保持されている反対側の端部がフィルム供給用コンベア108にある状態で、チェーン62の旋回バー60が第1隙間24を通過する。すると、フィルム124の反対側の端部は旋回バー60の移動に伴い、ペットボトル126の上方に移動し、ペットボトル126を追い越して包装用コンベア20と搬送用コンベア22の間の隙間26を通過して包装用コンベア20の下方に移動する。このとき、フィルム124の端部は隙間26に差し込まれる。そこへ、ペットボトル126が包装用コンベア20で運ばれて隙間26を超えて搬送用コンベア22に移動し、この時、フィルム124の端部は、最初にペットボトル126の底部に挟まれていた端部の外側に挟まれ、ペットボトル126の周囲がフィルム124で垂直方向に一周して巻き回される。フィルム124で巻き回された状態でペットボトル126を搬送用コンベア22で搬送し、図示しない加熱装置にいれて加熱し、フィルム124を熱収縮させてペットボトル126に密着させ、シュリンク包装ができる。
Next, an article to be packaged is placed on the
次に、この実施形態の包装装置10の他の包装動作について図3、図4に基づいて説明する。ここで被包装物は飲料等が入れられた小形の缶130が複数本並べられたものであり、図2で包装されたペットボトル126より小さいものである。そこで、缶130の大きさに合わせて旋回バー60の軌道を低くする。まず、基台12の上端部に設けられたモータ98を回し、軸部材94を下方に移動させて、摺動板66を図4中の二点鎖線で示す摺動板66−1まで、下方に移動させる。これにより摺動板66に取り付けられている3個の可動スプロケット85が二点鎖線で示す可動スプロケット85−1まで下方に移動し、旋回バー60が取り付けられているチェーン62は缶130の少し上を通る軌道になる。そして、チェーン62は長さが余るが、エアシリンダ80により上方に付勢されている可動スプロケット76が上昇し、チェーン62は適した力で張られ、円滑に回転し、旋回バー60は缶130の少し上を通過するようになる。
Next, another packaging operation of the
摺動板66が摺動板66−1まで下降すると、摺動板66に形成されている切欠溝88に設けられた摺動部材90が摺動部材90−1まで上流側に水平に移動し、摺動部材90とともに連結部材92が連結部材92−1まで移動する。連結部材92に連結された包装用コンベア20の摺動板40と搬送用コンベア22の摺動板50は、互いに一定の間隔を維持しながら摺動板40−1、摺動板50−1まで移動する。摺動板40に取り付けられた可動ロール44,46は可動ロール44−1、可動ロール46−1まで上流側へ移動し、包装用コンベア20が短くなる。コンベア保持板38に取り付けられたコンベアロール42は動かないため、コンベアベルト45はたるむことがなく、適した力で張られ、円滑に回転する。また、摺動板50に取り付けられた可動ロール54,56は可動ロール54−1、可動ロール56−1まで上流側へ移動し、搬送用コンベア22が長くなる。コンベア保持板48に取り付けられたコンベアロール52は動かないため、コンベアベルト57はたるむことがなく、適した力で張られ、円滑に回転する。なお、包装用コンベア20と搬送用コンベア22の間の隙間26は所定幅を保ちながら上流側にわずかに移動し、缶130の大きさに合わせて包装用コンベア20を小さくする。フィルム供給装置104は、切断ロール120の回転速度またはフィルム保持ローラ116の送り速度を適したものに設定し、缶130に適した長さにカットしたフィルム124を供給し、フィルム124の無駄を省く。また、小さいフィルム124に応じて旋回バー60は缶130近傍を通過する小さい軌道に変更したため、フィルム124を旋回バー60が確実に保持して缶130に巻き付ける。
When the sliding
次に、この実施形態の他の包装包装装置10の動作について図5に基づいて説明する。ここで被包装物は飲料等が入れられたペットボトル128が複数本並べられたものであり、図3のペットボトル126より小さく、図4の缶130よりも大きいものである。基台12の上端部に設けられたモータ98を回し摺動板66を図2、図3の中間に移動させる。これにより、旋回バー60が取り付けられているチェーン62はペットボトル128の少し上を通る軌道になる。そして、エアシリンダ80により上方に付勢されている可動スプロケット76は図2、図3の中間に位置し、チェーン62は適した力で張られ、円滑に回転し、旋回バー60はペットボトル128の少し上を通過するようになる。
Next, the operation of another packaging and
摺動板66の位置に合わせて、包装用コンベア20と搬送用コンベア22の長さが変更され、包装用コンベア20と搬送用コンベア22の間の隙間26は所定幅を保ちながら所定位置に移動する。なお、フィルム供給装置104は、切断ロール120の回転速度またはフィルム保持ローラ116の送り速度を適したものに設定し、ペットボトル128に適した長さにカットしたフィルム124を供給し、フィルム124の無駄を省く。
The lengths of the
この実施形態の包装装置10によれば、被包装物が、大きいペットボトル126や小さい缶130等、いろいろな大きさや形状でも、被包装物に合わせてフィルム124を巻き付けることができ、きれいに包装することができる。被包装物の大きさに合わせて旋回バー60の軌道を変更し、包装用コンベア20の長さを変えることができ、フィルム124がたるんだりしわになったりすることがなく、きれいに包装することができる。チェーン62の軌道の変更と、包装用コンベア20及び搬送用コンベア22の長さを変更は連動して行われ、包装用コンベア20と搬送用コンベア22の間に一定の長さの隙間26を保つため、チェーン62の回転に支障がなく、被包装物の包装用コンベア20から搬送用コンベア22への移動も円滑なものとなる。また、被包装物に適した大きさにフィルム124をカットして包装することができ、フィルム124の無駄を省くことができる。フィルム124は熱収縮して被包装物に密着するため、ペットボトル126,128、缶130以外でもよく、被包装物の形状は自由でありいろいろな形状に対応可能である。複数個の被包装物を1個にまとめることができ、運搬や保管、管理が容易となる。
According to the
なお、この実施形態の包装装置は、包装するものは飲料水などが入ったペットボトルや缶以外でもよく、包装する個数や形状は自由に変更可能である。各コンベアロールやスプロケットの数や配置は、自由に変更可能である。チェーンに取り付ける旋回バーの数も2個以外に適宜変更可能である。フィルム供給装置の構造は、上記実施形態以外でもよく、確実にフィルムを任意の長さにカットして供給するものであればいい。チェーンを押して適した力で張る手段はエアシリンダ以外でもよい。チェーンの軌道を変える摺動板の移動手段は、軸部材に形成された雄ねじと雌ネジによる螺合以外の手段でもよい。 In addition, the packaging apparatus of this embodiment may be anything other than a plastic bottle or can containing drinking water, and the number and shape of packaging can be freely changed. The number and arrangement of each conveyor roll and sprocket can be freely changed. The number of swiveling bars attached to the chain can be appropriately changed to other than two. The structure of the film supply device may be other than the above-described embodiment as long as the film is reliably cut into an arbitrary length and supplied. The means for pushing the chain and tensioning it with an appropriate force may be other than the air cylinder. The moving means of the sliding plate for changing the chain trajectory may be means other than the male screw and female screw formed on the shaft member.
10 包装装置
12 基台
18 供給用コンベア
20 包装用コンベア
22 搬送用コンベア
24,26 隙間
30,38,48 コンベア保持板
32,42,52,110 コンベアロール
34,45,57,112 コンベアベルト
36,47,58,98,102,114,118,122 モータ
40,50,66,74 摺動板
44,46,54,56 可動ロール
60 旋回バー
62 チェーン
64 チェーン保持板
68,92 連結部材
70 固定スプロケット
72,88 切欠溝
76,85 可動スプロケット
78,84 ガイド棒
80 エアシリンダ
82,86 ガイド部材
90 摺動部材
94 軸部材
96 軸受部
100 雌ネジ
104 フィルム供給装置
106 フィルム供給装置保持板
108 フィルム供給用コンベア
116 フィルム保持ローラ
120 切断ロール
124 フィルム
126,128 ペットボトル
130 缶
DESCRIPTION OF
Claims (3)
床に設置される基台と、前記基台の一方の端部に設けられ前記被包装物を運び入れる供給用コンベアと、前記供給用コンベアの下流側に所定幅の隙間を設けて連続する包装用コンベアと、前記包装用コンベアの下流側に所定幅の隙間を設けて連続し前記基台の反対側の端部に設けられ前記被包装物を運び出す搬送用コンベアが順に一方向に流れるように並べられて設けられ、前記包装用コンベアの近傍には、前記包装用コンベアの垂直方向に設けられ前記包装用コンベアの流れ方向を直径方向とする環状に旋回する旋回部材と、前記旋回部材に取り付けられ前記フィルムを保持して前記被包装物に巻き回す旋回バーが設けられ、前記旋回部材は、前記被包装物の大きさに合わせて軌道を変更する変更手段が設けられ、前記包装用コンベアと前記搬送用コンベアは、前記旋回部材の軌道の変更に連動して所定間隔の隙間を維持しながら長さを変更する変更手段が設けられていることを特徴とする包装装置。 In a packaging device that shrinks and wraps the article to be packaged by shrinking the film by heating and shrinking the film by winding the article to be wrapped around in a vertical direction with a film for shrink wrapping, and winding the ends with an arbitrary width.
A base installed on the floor, a supply conveyor provided at one end of the base for carrying the article to be packaged, and a continuous packaging provided with a gap of a predetermined width downstream of the supply conveyor Conveying conveyor and a conveying conveyor that is provided at the opposite end of the base and that conveys the article to be packaged flow in one direction in order, with a gap of a predetermined width provided downstream of the packaging conveyor. A swiveling member that is provided side by side and that is provided in the vicinity of the packaging conveyor in a vertical direction with the flow direction of the packaging conveyor as a diametrical direction is attached to the swiveling member. A revolving bar for holding the film and winding it around the article to be packaged, and the swiveling member is provided with changing means for changing the track according to the size of the article to be packaged, Previous Transport conveyor, the packaging device, wherein a changing means for changing the in conjunction with the change of the raceway length while maintaining a gap of a predetermined distance of the pivot member.
The changing means for changing the lengths of the packaging conveyor and the conveying conveyor includes: each conveyor holding member fixed to the base; a plurality of conveyor rolls provided on each conveyor holding member; Each sliding member slidably mounted on a table and movable relative to the conveyor holding member, and a plurality of movable rolls provided on each sliding member, wherein the plurality of conveyor rolls and the plurality A conveyor belt is applied to each movable roll, and the sliding members of the packaging conveyor and the transporting conveyor are connected to each other by a connecting member, and the connecting member is connected to the sliding member that changes the track of the chain. The packaging device according to claim 1 or 2, which moves in conjunction with the packaging device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013091110A JP2014213872A (en) | 2013-04-24 | 2013-04-24 | Film packing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013091110A JP2014213872A (en) | 2013-04-24 | 2013-04-24 | Film packing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014213872A true JP2014213872A (en) | 2014-11-17 |
Family
ID=51940023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013091110A Pending JP2014213872A (en) | 2013-04-24 | 2013-04-24 | Film packing device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2014213872A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020138799A (en) * | 2019-03-01 | 2020-09-03 | 株式会社ハナガタ | Cushioning material packaging method and cushioning material packaging device |
-
2013
- 2013-04-24 JP JP2013091110A patent/JP2014213872A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020138799A (en) * | 2019-03-01 | 2020-09-03 | 株式会社ハナガタ | Cushioning material packaging method and cushioning material packaging device |
JP7289505B2 (en) | 2019-03-01 | 2023-06-12 | 株式会社ハナガタ | Cushioning material packaging method and cushioning material packaging device |
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