JP2018177271A - Film packaging device and film packaging method - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a film packaging device and a film packaging method capable of facilitating adjustment when performing film packaging of an object to be packaged by using a two-folded film, and capable of packaging efficiently.SOLUTION: A film packaging device includes: a film former 28 for opening a packaging film 12 drawn out from a film roll 22; and a fuse-cutting and welding device 66 for fuse-cutting and welding the opening of the packaging film 12 covered on a product 14. It also includes: a film opening part adjustment device 27 for setting an interval between a pair of film opening plates 30 and 31 of the film former 28; a film guide movement device 42 for moving the position of a film guide 40 positioned on the lateral side of the film opening plates 30 and 31 to an intermediate position of the film opening plates 30 and 31, together with an operation of the film opening part adjustment device 27; and a film roll movement device 50 for moving the position of the film roll 22 only by 1/2 of the movement distance of the pair of film opening plates 30 and 31.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、商品等の被包装物をフィルムで包装するフィルム包装装置とフィルム包装方法に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a film packaging apparatus and a film packaging method for packaging an article such as goods with a film.
従来、種々の商品をフィルムで包んで包装するフィルム包装装置として特許文献1、2に開示されているように、二つ折りの長尺の包装フィルムの間に商品を挿入して包装フィルムの周囲を溶断溶着した後に、その包装フィルムを熱収縮させて、商品を緊密に包装するフィルム包装装置が提供されている。   Conventionally, as disclosed in Patent Documents 1 and 2 as a film packaging apparatus for wrapping various products in a film by wrapping, as described in Patent Documents 1 and 2, the product is inserted between a long folding film and folded around the packaging film. There has been provided a film packaging apparatus which tightly shrinks the product by heat shrinking the package film after melting and welding.
このフィルム包装装置は、包装する商品の大きさや形状、高さ等に合わせて、2つ折りされた熱収縮性フィルムを開口させて間に商品を挿入可能にするフィルム成形器を備え、商品の包装前にこのフィルム成形器の開口高さを手動で調節していた。さらに、フィルムロールやフィルムガイドの位置もこれに合わせて手動により調節した後、商品搬送用のベルトコンベアやフィルム送り用の駆動装置等の各モータを各々作動させ、包装作業を行っていた。   This film packaging apparatus is provided with a film forming device that opens the heat-shrinkable film folded in half and allows the product to be inserted between the two according to the size, shape, height, etc. of the product to be packaged, and packages the product. Previously, the opening height of this film former was manually adjusted. Furthermore, the positions of the film roll and the film guide were also adjusted manually according to this, and then each motor such as a belt conveyor for product conveyance and a drive device for film feeding was operated to perform packaging operation.
特開平5−213323号公報JP-A-5-213323 特開平11−227704号公報JP-A-11-227704
しかしながら、特許文献1,2に開示されたフィルム包装装置の場合、包装する商品の形状や大きさが変わる毎に、商品の形状に合わせて複数の調節箇所を調整しなければならず、特に多品種の包装を同じフィルム包装装置で行う場合に、この段取り作業に掛かる工数が多くなり、作業効率が低下するものであった。   However, in the case of the film packaging apparatus disclosed in Patent Documents 1 and 2, it is necessary to adjust a plurality of adjustment points in accordance with the shape of the product every time the shape or size of the product to be packaged changes. In the case where packaging of types is performed by the same film packaging apparatus, the number of man-hours required for this setup operation is increased, and the operation efficiency is reduced.
この発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、二つ折りフィルムを用いて被包装物をフィルム包装する際の調整を容易にし、効率よく包装することができるフィルム包装装置とフィルム包装方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the problems of the above-mentioned background art, and a film packaging apparatus capable of facilitating the adjustment at the time of film packaging of a package using a two-folded film and capable of efficiently packaging It aims at providing a film packaging method.
この発明は、長手方向に沿って二つ折りされた長尺の包装フィルムを巻き取ったフィルムロールと、前記フィルムロールを支持したフィルム繰り出し装置と、被包装物を搬送する商品供給コンベアと、前記フィルムロールから引き出された二つ折りの前記包装フィルムを開口し前記被包装物を前記包装フィルム内に挿入可能にするフィルム成形器と、前記被包装物に被せられた前記包装フィルムの開口部を溶断するとともに溶着する溶断溶着装置とを備え、前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を設定するフィルム開口部調節装置と、前記フィルム繰り出し装置に設けられ前記一対のフィルム開口板の側方に位置したフィルムガイドと、前記フィルムガイドの位置を前記フィルム開口部調節装置の作動に伴って、前記一対のフィルム開口板の間の中間位置に移動させるフィルムガイド移動装置と、前記フィルムロールの位置を前記フィルム開口部調節装置の動作に合わせるとともに、前記一対のフィルム開口板の移動距離に対応させて移動させるフィルムロール移動装置とを備えたフィルム包装装置である。   According to the present invention, a film roll obtained by winding a long packaging film folded in half along a longitudinal direction, a film delivery device supporting the film roll, a commodity supply conveyor for transporting a package, and the film A film forming device for opening the folded folded packaging film drawn from a roll and enabling insertion of the packaged material into the packaging film; and cutting an opening of the packaging film placed on the packaged material A film opening adjusting device for setting a distance between a pair of film opening plates of the film forming device, and a film feeding device provided with the film feeding device and positioned laterally of the pair of film opening plates The film guide and the position of the film guide with the operation of the film opening adjustment device, the pair of films A film guide moving device for moving to an intermediate position between film opening plates, and a film roll for moving the film roll in accordance with the movement distance of the pair of film opening plates while adjusting the position of the film roll to the operation of the film opening adjusting device. It is a film packaging apparatus provided with the movement apparatus.
前記フィルム開口部調節装置は、前記一対のフィルム開口板に設けられた開口板雌ネジ部と、前記開口板雌ネジ部に螺合した開口板雄ネジ部材と、前記開口板雄ネジ部材を回転させるモータとを備えるものである。   The film opening adjusting device rotates the opening plate female screw portion provided on the pair of film opening plates, the opening plate male screw member screwed to the opening plate female screw portion, and the opening plate male screw member And an electric motor.
さらに、前記フィルムガイド移動装置は、前記フィルムガイドの端部に回転自在に設けられたフィルムガイド雌ネジ部と、前記フィルムガイド雌ネジ部に螺合したフィルムガイド雄ネジ部材と、前記フィルムガイド雄ネジ部材を回転させるモータとを備えるものである。   Further, the film guide moving device includes a film guide female screw rotatably provided at an end of the film guide, a film guide male screw member screwed to the film guide female screw, and the film guide male. And a motor for rotating the screw member.
前記フィルムロール移動装置は、前記フィルム繰り出し装置に設けられた前記フィルムロール雌ネジ部と、前記フィルムロール雌ネジ部に螺合したフィルムロール雄ネジ部材と、前記フィルムロール雄ネジ部材を回転させるモータとを備えるものである。   The film roll moving device includes a film roll female screw provided on the film delivery device, a film roll male screw member screwed to the film roll female screw, and a motor for rotating the film roll male screw member And.
また、前記フィルムガイド移動装置と前記フィルムロール移動装置は、前記フィルムガイド雄ネジ部材と前記フィルムロール雄ネジ部材が、同じ前記モータにより回転されて駆動されると良い。   The film guide moving device and the film roll moving device may be driven by rotating the film guide male screw member and the film roll male screw member by the same motor.
さらに、前記フィルム開口部調節装置の作動に伴って、前記商品供給コンベアの位置を、前記一対のフィルム開口板の移動距離に対応させて移動させるコンベア位置調節装置を備えるものである。前記コンベア位置調節装置は、前記商品供給コンベアに設けられたコンベア位置調整雌ネジ部と、前記コンベア位置調整雌ネジ部に螺合したコンベア位置調整雄ネジ部材と、前記コンベア位置調整雄ネジ部材を回転させるモータとを備えるものである。   The apparatus further includes a conveyor position adjusting device that moves the position of the commodity supply conveyor in accordance with the movement distance of the pair of film opening plates in accordance with the operation of the film opening adjusting device. The conveyor position adjusting device includes a conveyor position adjusting female screw provided on the product supply conveyor, a conveyor position adjusting male screw member screwed to the conveyor position adjusting female screw, and the conveyor position adjusting male screw member. And a motor for rotating.
さらに、前記被包装物の形状を検知する形状検知センサと、前記形状検知センサからの検知信号が入力される制御装置とを備え、前記制御装置により、前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔が前記フィルム開口部調節装置により自動的に設定されるとともに、前記フィルムガイド移動装置及び前記フィルムロール移動装置が自動的に連動するものであると良い。   Furthermore, a shape detection sensor that detects the shape of the packaged object, and a control device to which a detection signal from the shape detection sensor is input, and the control device detects a pair of film opening plates of the film forming device The distance may be set automatically by the film opening adjusting device, and the film guide moving device and the film roll moving device may be automatically interlocked.
またこの発明は、長手方向に沿って二つ折りされた長尺の包装フィルムを巻き取ったフィルムロールと、前記フィルムロールを支持したフィルム繰り出し装置と、被包装物を搬送する商品供給コンベアと、前記フィルムロールから引き出された二つ折りの前記包装フィルムを開口し前記被包装物を挿入可能にするフィルム成形器と、前記被包装物に被せられた前記包装フィルムの開口部を溶断するとともに溶着する溶断溶着装置とを備えたフィルム包装装置による包装方法であって、前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を前記被包装物の形状に合わせて調整するフィルム成形器調整工程と、前記フィルム成形器調整工程に伴って、前記フィルム繰り出し装置に設けられたフィルムガイドの位置を、前記一対のフィルム開口板の間の中間位置に自動的に移動させるフィルムガイド移動工程とを有し、フィルムガイド移動工程と同時に、前記フィルムロールの位置を、前記一対のフィルム開口板の高さ調整のための移動距離に対応させて、自動的に水平方向に移動させるフィルムロール位置調整工程とを備えたフィルム包装方法である。   Further, according to the present invention, there is provided a film roll obtained by winding a long packaging film folded in half along a longitudinal direction, a film feeding device supporting the film roll, a goods supply conveyor for conveying a package. A film forming device for opening the folded folded packaging film drawn from a film roll and enabling insertion of the packaged product, and fusing and fusing the fused opening of the packaged film coated on the packaged product And a film forming device adjusting step of adjusting a distance between a pair of film opening plates of the film forming device in accordance with a shape of the packaged object, and a film forming device including the welding device. The position of the film guide provided on the film delivery device is And automatically moving the film to the intermediate position of, and at the same time as the film guide moving step, the position of the film roll corresponds to the moving distance for adjusting the height of the pair of film aperture plates And a film roll position adjusting step of automatically moving in the horizontal direction.
前記フィルム成形器調整工程に伴って、前記商品供給コンベアの位置を、前記一対のフィルム開口板の高さ調整のための移動距離に対応させて、自動的に水平方向に移動させるコンベア位置調整工程を有するものでも良い。   A conveyor position adjustment step of automatically moving the position of the product supply conveyor in the horizontal direction in accordance with the movement distance for adjusting the height of the pair of film opening plates along with the film forming device adjustment step. The one having the
さらに、前記被包装物の形状を検知する形状検知センサと、前記形状検知センサからの検知信号が入力される制御装置とを備え、前記制御装置からの制御により、フィルム成形器調整工程において前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を前記センサからの検知信号により自動的に設定し、同時に前記フィルムガイド移動工程、前記フィルムロール位置調整工程、及び前記コンベア位置調整工程を自動的に行うものであると良い。   The film forming apparatus further includes a shape detection sensor that detects the shape of the packaged object, and a control device to which a detection signal from the shape detection sensor is input, and the control of the control device causes the film in the film forming device adjustment process. The distance between the pair of film opening plates of the forming device is automatically set by the detection signal from the sensor, and at the same time, the film guide moving step, the film roll position adjusting step, and the conveyor position adjusting step are automatically performed. Good to be.
この発明のフィルム包装装置とフィルム包装方法は、多品種の包装を行う場合も、装置の段取りを効率よく正確に行うことができ、包装作業の生産性を向上させ、きれいに包装することも可能になる。特に、フィルムガイド移動装置とフィルムロール移動装置を、同じモータで連動させることにより、装置も小型にすることができる。   The film packaging apparatus and the film packaging method according to the present invention can efficiently and accurately set up the apparatus even when packaging various types of products, improve productivity of the packaging operation, and enable clean packaging. Become. In particular, by interlocking the film guide moving device and the film roll moving device by the same motor, the device can be made compact.
この発明の一実施形態のフィルム包装装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the film packaging apparatus of one Embodiment of this invention. この実施形態のフィルム包装装置の正面図である。It is a front view of the film packaging apparatus of this embodiment. この実施形態のフィルム包装装置の平面図である。It is a top view of the film packaging apparatus of this embodiment. この実施形態のフィルム包装装置の右側面図である。It is a right view of the film packaging apparatus of this embodiment. この実施形態のフィルム包装装置のフィルム繰り出し装置の支持体部を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the support body part of the film delivery apparatus of the film packaging apparatus of this embodiment. この実施形態のフィルム包装装置のフィルム繰り出し装置の支持体部を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the support body part of the film delivery apparatus of the film packaging apparatus of this embodiment. この実施形態のフィルム包装装置のフィルム繰り出し装置の支持体部を示す概略右側面図である。It is a schematic right side view which shows the support body part of the film delivery apparatus of the film packaging apparatus of this embodiment. この実施形態のフィルム包装装置のフィルム開口部調節装置のフィルム成形器及び商品供給コンベアを示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the film shaper and goods supply conveyor of the film opening adjustment apparatus of the film packaging apparatus of this embodiment. この実施形態のフィルム包装装置のフィルム開口部調節装置のフィルム成形器及び商品供給コンベアを示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the film forming device and goods supply conveyor of the film opening adjustment apparatus of the film packaging apparatus of this embodiment. この実施形態のフィルム包装装置のフィルム開口部調節装置のフィルム成形器及び商品供給コンベアを示す概略右側面図である。It is a schematic right side view which shows the film forming device and goods supply conveyor of the film opening adjustment apparatus of the film packaging apparatus of this embodiment.
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図1〜図10はこの発明のフィルム包装装置の一実施形態を示すもので、このフィルム包装装置10は、図1の概略図に示すように、二つ折りされた長尺の熱収縮性の包装フィルム12をロール状に巻回したフィルムロール22を用いて、被包装物である商品14を包装するものである。フィルム包装装置10は、フレーム枠材等により形成された矩形状の基台部15を備え、基台部15に商品供給部16と商品搬出部18を有し、商品供給部16の上方にフィルム繰り出し装置20が設けられている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. 1 to 10 show an embodiment of a film packaging apparatus according to the present invention, and the film packaging apparatus 10 is a long heat-shrinkable package folded in half as shown in the schematic view of FIG. The goods 14 which are a package thing are packaged using the film roll 22 which wound the film 12 in roll shape. The film packaging apparatus 10 includes a rectangular base portion 15 formed of a frame material or the like, and the base portion 15 has a commodity supply unit 16 and a commodity discharge unit 18, and a film above the commodity supply unit 16. A feeding device 20 is provided.
商品供給部16は図1等に示すように、商品供給コンベア26を有し、商品供給コンベア26に近接して、フィルム開口部調節装置27が設けられている。商品供給コンベア26は、コンベア支持体24に商品搬送ベルトが掛け渡され、モータ35及び、駆動ギアやチェーンによる駆動機構29により駆動可能に設けられている。   As shown in FIG. 1 and the like, the product supply unit 16 has a product supply conveyor 26, and a film opening adjustment device 27 is provided in the vicinity of the product supply conveyor 26. The commodity supply conveyor 26 is configured such that a commodity transport belt is stretched around a conveyor support 24 and can be driven by a motor 35 and a drive mechanism 29 including a drive gear and a chain.
フィルム開口部調節装置27は、商品供給コンベア26のコンベア支持体24に取り付けられ、後述するように、商品供給コンベア26の幅方向の移動とともに移動可能に設けられている。フィルム開口部調節装置27は、商品供給コンベア26の上表面に近接して位置したフィルム成形器28を備えている。フィルム成形器28は、図1、図3、図9等に示すように、直角2等辺三角形状で互いに等しい大きさで対面して平行に設けられた一対のフィルム開口板30,31を有している。一対のフィルム開口板30,31のうち、下方に位置したフィルム開口板30は、商品供給コンベア26に近接して平行に固定され、上方に位置したフィルム開口板31は、一対のガイドポスト32にガイドされて昇降可能に設けられている。   The film opening adjustment device 27 is attached to the conveyor support 24 of the commodity supply conveyor 26 and is movable along with the movement of the commodity supply conveyor 26 in the width direction, as described later. The film opening adjustment device 27 comprises a film former 28 located in close proximity to the upper surface of the product supply conveyor 26. The film forming unit 28 has a pair of film opening plates 30 and 31 provided in parallel and facing each other with the same size and having the same size, as shown in FIG. 1, FIG. 3, FIG. ing. Of the pair of film opening plates 30 and 31, the film opening plate 30 located below is fixed in parallel to the commodity supply conveyor 26 in the vicinity of the product supply conveyor 26, and the film opening plate 31 located above is connected to the pair of guide posts 32. It is guided and provided to be able to move up and down.
上方のフィルム開口板31は、フィルム開口板31の上面でほぼガイドポスト32間の中間位置に固定された開口板雌ネジ部33を備え、開口板雌ネジ部33に螺合した開口板雄ネジ部材34により昇降自在に設けられている。開口板雄ネジ部材34は、フィルム開口板31の上部に位置し、商品供給コンベア26のコンベア支持体24に固定されたネジ受け部17に軸支されて、フィルム開口板30の下方でコンベア支持体24に固定されたモータ36及び一対の傘歯車による駆動ギア19により回動可能に設けられている。   The upper film aperture plate 31 has an aperture plate female screw 33 fixed at an intermediate position between the guide posts 32 on the upper surface of the film aperture plate 31, and an aperture plate male screw screwed to the aperture plate female screw 33 It is provided to be able to move up and down by a member 34. The opening plate male screw member 34 is located at the upper portion of the film opening plate 31 and is pivotally supported by a screw receiving portion 17 fixed to the conveyor support 24 of the product supply conveyor 26 to support the conveyor below the film opening plate 30. It is rotatably provided by a motor 36 fixed to the body 24 and a drive gear 19 by a pair of bevel gears.
商品供給部16の上方のフィルム繰り出し装置20は、図1、図2、図4、図7等に示すように、枠状の支持フレームから成る支持体部25を備え、支持体部25に、フィルムロール22を回動可能に支持する一対の支持ロール37,38が回動可能に設けられている。フィルム繰り出し装置20には、さらに、繰り出された包装フィルム12を所定の位置に導く複数の転向ローラ39が、支持ロール37,38と各々平行に配置されている。さらに、フィルム繰り出し装置20は、支持ロール37,38の下方であって、フィルム成形器28の側方に、支持ロール37,38と平行に位置したフィルムガイド40と、フィルムガイド40の位置を、フィルム開口部調節装置27の動作に伴って、一対のフィルム開口板30,31の間の中間位置に移動させるフィルムガイド移動装置42を備えている。   The film feeding device 20 above the commodity supply unit 16 includes a support 25 made of a frame-like support frame as shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4, FIG. A pair of support rolls 37, 38 for rotatably supporting the film roll 22 is rotatably provided. Further, in the film delivery device 20, a plurality of deflection rollers 39 for guiding the delivered packaging film 12 to a predetermined position are disposed in parallel with the support rolls 37 and 38, respectively. Furthermore, the film delivery device 20 is located below the support rolls 37 and 38 and on the side of the film forming device 28, with the positions of the film guide 40 and the film guides 40 positioned parallel to the support rolls 37 and 38, A film guide moving device 42 is provided to move the film opening adjusting device 27 to an intermediate position between the pair of film opening plates 30 and 31 in accordance with the operation of the film opening adjusting device 27.
フィルムガイド移動装置42は、図1、図2、図4、図6、図7等に示すように、枠状の支持体部25の垂直方向に設けられた2本の支柱25a間に架け渡された棒状のフィルムガイド40を移動させるもので、フィルムガイド40の両端部には、フィルムガイド雌ネジ部43が相対的に回動可能に各々設けられている。支持体部25の支柱25a内には、フィルムガイド雄ネジ部材44が回転可能に各々垂直方向に設けられ、一対のフィルムガイド雄ネジ部材44は、各フィルムガイド雌ネジ部43に各々螺合している。   The film guide moving device 42 is, as shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4, FIG. 6, FIG. 7, etc., bridged between two vertically supported columns 25a of the frame-like support 25. The rod-shaped film guide 40 is moved, and film guide female screw portions 43 are provided at both ends of the film guide 40 so as to be relatively rotatable. In the support column 25a of the support portion 25, the film guide male screw members 44 are rotatably provided in the vertical direction, respectively, and the pair of film guide male screw members 44 are screwed into the respective film guide female screw portions 43. ing.
一対のフィルムガイド雄ネジ部材44の下端部には、図6、図7等に示すように、フィルムガイド40と平行に水平方向に配置された回転シャフト46の両端部が各々位置し、フィルムガイド雄ネジ部材44の各下端部と回転シャフト46の両端部には、互いに直交する回転軸の一対の傘歯車45が各々設けられ、回転シャフト46の回転が各フィルムガイド雄ネジ部材44に伝達可能に設けられている。回転シャフト46には、駆動プーリ等の駆動部材48を介してモータ47が接続されている。   As shown in FIG. 6 and FIG. 7 etc., both ends of the rotary shaft 46 disposed horizontally in parallel with the film guide 40 are respectively positioned at the lower ends of the pair of film guide male screw members 44. A pair of bevel gears 45 having rotation axes orthogonal to each other is provided at each lower end of the male screw member 44 and at both ends of the rotary shaft 46, and the rotation of the rotary shaft 46 can be transmitted to each film guide male screw member 44 Provided in A motor 47 is connected to the rotating shaft 46 via a drive member 48 such as a drive pulley.
フィルムガイド移動装置42によるフィルムガイド40の移動距離は、フィルム開口部調節装置27の動作に合わせて、上方のフィルム開口板31の移動距離の1/2だけ移動するように調節され、フィルムガイド40がフィルム開口板30,31の中間に位置するように、各駆動部の歯車の歯数や各モータの回転数等により設定されている。即ち、フィルム開口板31が下端に位置してフィルム開口板30に接し又は最近接した位置において、フィルムガイド40はその中間に位置し、その状態からフィルム開口板31の上方への移動距離の1/2だけフィルムガイド40が上方に移動するように歯車等を設定すれば良い。   The moving distance of the film guide 40 by the film guide moving device 42 is adjusted to move by 1/2 of the moving distance of the upper film opening plate 31 in accordance with the operation of the film opening adjusting device 27. Is set by the number of gear teeth of each drive unit, the number of rotations of each motor, etc., so as to be positioned in the middle of the film opening plates 30 and 31. That is, at a position where the film aperture plate 31 is positioned at the lower end and in contact with or closest to the film aperture plate 30, the film guide 40 is positioned in the middle, and from that state the moving distance of the film aperture plate 31 upward The gears or the like may be set so that the film guide 40 moves upward by 1/2.
フィルム繰り出し装置20の支持体部25には、図5、図6等に示すように、フィルムロール移動装置50が設けられている。フィルムロール移動装置50は、支持体部25の下部材25bに設けられた摺動部51と、基台部15側に設けられたリニアガイド52を備え、リニアガイド52に沿って、水平方向にフィルムロール22の軸方向に、支持体部25が一体に移動可能に設けられている。   A film roll moving device 50 is provided on the support 25 of the film delivery device 20 as shown in FIGS. The film roll moving device 50 includes a sliding portion 51 provided on the lower member 25 b of the support portion 25 and a linear guide 52 provided on the base portion 15 side, and along the linear guide 52 in the horizontal direction In the axial direction of the film roll 22, a support 25 is provided so as to be integrally movable.
フィルムロール移動装置50は、図3、図6に示すように、支持体部25の一対の支柱25a間で水平方向に中心軸を有したフィルムロール雌ネジ部53と、回転シャフト46と同芯状に設けられ、フィルムロール雌ネジ部53に螺合し水平方向に配置されたたフィルムロール雄ネジ部材54を備えている。従って、フィルムロール雄ネジ部材54は、回転シャフト46の両端部の傘歯車45により回転可能に設けられ、フィルムロール雄ネジ部材54は、フィルムガイド雄ネジ部材44を駆動するモータ47により回転されて駆動される。フィルムロール移動装置50による支持体部25の移動距離は、フィルム開口部調節装置27の動作に合わせて、フィルム開口板31の移動距離の1/2だけ移動するように調節されている。これにより、フィルム開口板30,31の間隔が広くなった量の1/2の距離で、包装フィルム12の二つ折りの折り目の位置が開口部側に近づき、包装フィルム12に皺が生じずきれいに包装することができる。   The film roll moving device 50 is, as shown in FIGS. 3 and 6, a film roll female screw portion 53 having a central axis in the horizontal direction between a pair of support columns 25a of the support body portion 25, and the rotary shaft 46 concentric. The film roll male screw member 54 is provided in the shape of a circle and screwed to the film roll female screw portion 53 and disposed in the horizontal direction. Therefore, the film roll male screw member 54 is rotatably provided by the bevel gear 45 at both ends of the rotary shaft 46, and the film roll male screw member 54 is rotated by the motor 47 driving the film guide male screw member 44. It is driven. The moving distance of the support unit 25 by the film roll moving device 50 is adjusted to move by 1/2 of the moving distance of the film opening plate 31 in accordance with the operation of the film opening adjusting device 27. As a result, the position of the fold line of the packaging film 12 approaches the opening side at a distance of 1/2 of the amount that the distance between the film aperture plates 30 and 31 is increased, and the packaging film 12 is clean without wrinkles. It can be packaged.
商品供給部16の商品供給コンベア26は、図1、図3、図9等に示すように、基台部15上で水平方向にベルト面が設けられ、フィルム成形器28のフィルム開口板30が表面に近接して位置している。さらに、商品供給コンベア26には、コンベア支持体24に設けられ、ベルトによる商品搬送方向に対して直角に水平方向の幅方向にコンベア支持体24が移動可能に、コンベア位置調節装置55が設けられている。コンベア位置調節装置55は、二対の摺動部材56と、商品供給コンベア26側に固定されたコンベア位置調整雌ネジ部57と、基台部15に設けられたコンベア位置調整雄ネジ部材58とを備える。さらに、コンベア位置調節装置55は、二対の摺動部材56と、一対の支持軸59とを備え、支持軸59に摺動部材56が一対ずつ嵌合して支持軸59に沿って安定に移動可能に設けられている。さらに、コンベア位置調節装置55は、コンベア位置調整雄ネジ部材58を回動するモータ60、プーリ61及びベルト62を有し、商品供給コンベア26を幅方向に移動可能に設けられている。   As shown in FIG. 1, FIG. 3, FIG. 9, etc., the product supply conveyor 26 of the product supply unit 16 is provided with a belt surface in the horizontal direction on the base unit 15, and the film opening plate 30 of the film forming unit 28 Located close to the surface. Further, the commodity supply conveyor 26 is provided with a conveyor position adjusting device 55 provided on the conveyor support 24 so that the conveyor support 24 can move in the horizontal width direction perpendicular to the commodity conveyance direction by the belt. ing. The conveyor position adjusting device 55 includes two pairs of sliding members 56, a conveyor position adjusting female screw portion 57 fixed to the commodity supply conveyor 26 side, and a conveyor position adjusting male screw member 58 provided on the base portion 15. Equipped with Further, the conveyor position adjusting device 55 includes two pairs of sliding members 56 and a pair of supporting shafts 59, and the sliding members 56 are fitted on the supporting shafts 59 in a pair to stably along the supporting shafts 59. It is provided movably. Further, the conveyor position adjusting device 55 has a motor 60 for rotating the conveyor position adjusting male screw member 58, a pulley 61 and a belt 62, and the commodity supply conveyor 26 is provided movably in the width direction.
これにより、商品供給コンベア26の中心位置を、商品14の高さや幅に合わせて、包装フィルム12を適切な位置に設定することができる。移動量は、上述のように、フィルム開口部調節装置27の動作に合わせて、フィルム開口板31の移動距離の1/2だけ、包装フィルム12の二つ折りの折り目側に商品供給コンベア26を近づける。これにより、包装フィルム12に皺が生じずきれいに包装することができる。   As a result, the packaging film 12 can be set at an appropriate position according to the height and width of the product 14 and the center position of the product supply conveyor 26. As described above, according to the operation of the film opening adjusting device 27, the moving amount brings the product supply conveyor 26 closer to the fold line side of the packaging film 12 by 1/2 of the moving distance of the film opening plate 31. . As a result, the packaging film 12 can be packaged cleanly without wrinkles.
商品供給部16の下流側の商品搬出部18には、図1、図2、図3等に示すように、商品搬出コンベア64が設けられ、商品搬出部18の商品搬出コンベア64の基端側上方には、包装フィルム12の溶断溶着装置66が設けられている。溶断溶着装置66は、図示しない溶着片と溶断刃とを備え上下に揺動可能なL字形の溶断部66aと、溶断部66aの下方に位置してL字形の溶断部66aの溶断刃と溶着片を受ける固定の溶着受け部66bを備えている。溶断溶着装置66の側方には、商品搬出部18の商品搬出コンベア64の側方に位置して、一対のチェーンが噛み合って配置されたフィルム引出装置65が、商品搬出コンベア64と平行に設けられている。また、包装フィルム12の先端部である最初の溶着部を、搬出方向に商品搬出コンベア64により送り出す図示しない押圧ローラが設けられ、商品搬出コンベア64の下流側端部には、包装フィルム12の端材を下方に送り込む転向ローラ70が設けられている。さらに、商品搬出コンベア64の下部には、端材の包装フィルム12を巻き取る端材巻き取りリール72が設けられている。また、商品搬出コンベア64下方の空間には、溶断溶着装置66の溶断部66aを揺動させて開閉駆動するレバー74と、駆動モータ76が設けられている。   As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, etc., the commodity delivery unit 18 on the downstream side of the commodity supply unit 16 is provided with a commodity delivery conveyor 64, and the base end side of the commodity delivery conveyor 64 of the commodity delivery unit 18 At the upper side, a melting and welding apparatus 66 for the packaging film 12 is provided. The melting and welding apparatus 66 is provided with a welding piece and a melting cutting blade (not shown) and can be rocked up and down in an L-shaped melting cutting portion 66a and a melting cutting blade located below the melting cutting portion 66a and welded to the L-shaped melting cutting portion 66a. It has a fixed welding receiving portion 66b for receiving the piece. A film drawing device 65 is provided in parallel with the product delivery conveyor 64 and located on the side of the product delivery conveyor 64 of the product delivery unit 18 on the side of the melting and welding apparatus 66 and in which a pair of chains are engaged. It is done. Further, a pressing roller (not shown) for feeding out the first welded portion which is the leading end of the packaging film 12 by the commodity carry-out conveyor 64 in the carry-out direction is provided, and the downstream end of the commodity carry-out conveyor 64 A diverting roller 70 is provided to feed the material downwards. Furthermore, at the lower part of the commodity delivery conveyor 64, an end material take-up reel 72 for taking up the packaging film 12 of the end material is provided. Further, a lever 74 for swinging the melting portion 66a of the melting and welding apparatus 66 so as to open and close it and a drive motor 76 are provided in the space below the product delivery conveyor 64.
商品供給部16の商品供給コンベア26の商品投入側端部上方には、図1に示すように、商品14の形状を検知する単体又は複数の形状検知センサ68が設けられている。さらに、商品供給部16の商品供給コンベア26の商品投入側端部の側方にも、商品14の幅を検知する図示しない形状検知センサ68が設けられていると良い。形状検知センサ68は、適宜の光学的又は電気的センサを用いれば良く、後述するように、投入される商品14の高さや幅、大きさを検知して、図示しない制御装置に検知信号を送信し、フィルム繰り出し装置20、商品供給コンベア26、フィルム開口部調節装置27、フィルムガイド移動装置42、フィルムロール移動装置50、及び各モータ35,36,47,60等を制御するためのものである。   As shown in FIG. 1, a single or a plurality of shape detection sensors 68 for detecting the shape of the product 14 are provided above the end of the product supply side of the product supply conveyor 26 of the product supply unit 16. Furthermore, it is preferable that a shape detection sensor 68 (not shown) for detecting the width of the product 14 be provided on the side of the product input side end of the product supply conveyor 26 of the product supply unit 16. The shape detection sensor 68 may use an appropriate optical or electrical sensor, and as described later, detects the height, width, and size of the product 14 to be inserted, and transmits a detection signal to a control device (not shown). For controlling the film delivery device 20, the product supply conveyor 26, the film opening adjustment device 27, the film guide moving device 42, the film roll moving device 50, and the motors 35, 36, 47, 60, etc. .
次に、この実施形態の包装装置10の包装方法について説明する。まず、包装装置10の商品供給コンベア26のベルトの位置を、モータ60を駆動してコンベア位置調整雄ネジ部材58により、所定の位置に設定する。そして、モータ35を駆動して、商品供給コンベア26の基端部側に、商品14を載せて搬入する。商品供給コンベア26により、商品14が形状検知センサ68を通過すると、商品14の形状や幅、大きさを、形状検知センサ68が検知し、制御装置に出力して、制御装置はモータ36,47,60を駆動する。   Next, the packaging method of the packaging apparatus 10 of this embodiment is demonstrated. First, the motor 60 is driven to set the position of the belt of the commodity supply conveyor 26 of the packaging device 10 to a predetermined position by the conveyor position adjusting male screw member 58. Then, the motor 35 is driven to load the product 14 on the base end side of the product supply conveyor 26 and carry it in. When the product 14 passes the shape detection sensor 68 by the product supply conveyor 26, the shape detection sensor 68 detects the shape, width, and size of the product 14 and outputs it to the control device, and the control device controls the motors 36 and 47. , 60 are driven.
これにより、フィルム開口部調節装置27が作動して、フィルム成形器28のフィルム開口板30,31間の幅が、商品14を包装可能な間隔に設定される(フィルム成形器調整工程)。同時にフィルムガイド移動装置42により、フィルムガイド40の位置を、一対のフィルム開口板30,31の間の中間位置に移動させる(フィルムガイド移動工程)。さらに、これに連動して、フィルムロール移動装置50により、支持体部25に保持されたフィルムロール22の位置を、フィルム開口板31の移動距離に対応させて、例えば1/2だけ移動させる(フィルムロール位置調整工程)。さらに同時に、コンベア位置調節装置55により、商品供給コンベア26の位置を、フィルム開口部調節装置27の動作に合わせて、フィルム開口板31の移動距離の1/2だけ、包装フィルム12の二つ折りの折り目側に商品供給コンベア26を近づける(コンベア位置調整工程)。   Thereby, the film opening adjustment device 27 is operated, and the width between the film opening plates 30, 31 of the film forming device 28 is set to the interval at which the product 14 can be packaged (film forming device adjusting process). At the same time, the position of the film guide 40 is moved to an intermediate position between the pair of film opening plates 30 and 31 by the film guide moving device 42 (film guide moving step). Further, in conjunction with this, the film roll moving device 50 moves the position of the film roll 22 held by the support 25 corresponding to the movement distance of the film opening plate 31, for example, by 1/2 ((2) Film roll position adjustment process). Furthermore, at the same time, the position of the product supply conveyor 26 is adjusted by the conveyor position adjusting device 55 in accordance with the operation of the film opening adjusting device 27 so that the wrapping film 12 is folded in half. The commodity supply conveyor 26 is brought close to the fold side (conveyor position adjustment step).
この後、商品14がフィルム成形器28間を通過して、二つ折り状態の包装フィルム12間に挿入され、溶断溶着装置66により開口部が溶着され、余分な部分が溶断される。以上の工程により、被包装物である商品14が包装フィルム12により包まれ、包装が完了する。なお、包装フィルム12が熱収縮性フィルムの場合、この後ヒートトンネルを通過させて、包装フィルム12を商品14に密着させる。   Thereafter, the product 14 passes between the film formers 28 and is inserted between the packaging films 12 in the folded state, and the opening is welded by the fusion welding apparatus 66, and the excess part is melted down. By the above-described process, the product 14 which is a packaged object is wrapped by the packaging film 12, and the packaging is completed. When the packaging film 12 is a heat-shrinkable film, the packaging film 12 is then adhered to the product 14 by passing through the heat tunnel.
の実施形態の包装装置10の包装方法では、異なる大きさや形状の商品14を連続的に且つ自動的に包装することができる。また、異なる商品14に切り替わる際には、フィルム開口部調節装置27等の動作中も、包装フィルム12がフィルム繰り出し装置20から供給され、商品14の無い切り替わり時の包装フィルム12を、図示しない押圧ローラで押圧しながら商品排出コンベア64の送りにより空の包装フィルム12を送り出し、商品搬出コンベア64の下流側端部の転向ローラ70で商品搬出部18の下方に排出される。ここで、転向ローラ70の上方には、エアーブロー装置等が設けられ、空の包装フィルムが送られてくると、下方に自動的に排出されるようにすると良い。   In the packaging method of the packaging apparatus 10 according to the embodiment, articles 14 of different sizes and shapes can be packaged continuously and automatically. Also, when switching to a different product 14, the packaging film 12 is supplied from the film feeding device 20 even during operation of the film opening adjustment device 27 etc., and the packaging film 12 at the time of switching without product 14 is pressed The empty packaging film 12 is fed out by the feed of the commodity discharge conveyor 64 while being pressed by the roller, and is discharged below the commodity discharge section 18 by the diverting roller 70 at the downstream end of the commodity carry-out conveyor 64. Here, an air blowing device or the like may be provided above the deflection roller 70 so that when an empty packaging film is fed, it is automatically discharged downward.
この実施形態の包装装置10は、二つ折りの包装フィルム12による包装において、多品種の包装に際しても、自動的に効率よく適切な包装を行うことができ、きれいな包装が可能となり、作業効率も良いものである。特に、フィルムガイド移動装置42とフィルムロール移動装置50を、同じモータ47で連動させることにより、装置も小型にすることができ、種々の包装現場に設置することができる。   The packaging apparatus 10 according to this embodiment can automatically and efficiently perform appropriate packaging even when packaging various types of packaging with a two-fold packaging film 12, enabling clean packaging and good work efficiency. It is a thing. In particular, by interlocking the film guide moving device 42 and the film roll moving device 50 by the same motor 47, the device can be made compact and can be installed at various packaging sites.
なお、この発明の包装装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、フィルム成形器の間隔を調節する機構や、フィルムガイドやフィルムロールの移動機構は、適宜選択可能なものであり、商品の大きさや形状に合わせて、各部材が適切な位置に設定されるものであれば良い。   In addition, the packaging apparatus of this invention is not limited to the said embodiment, The mechanism which adjusts the space | interval of a film forming device, and the moving mechanism of a film guide and a film roll can be selected suitably, and goods It is sufficient that each member is set at an appropriate position in accordance with the size and shape of.
10 フィルム包装装置
12 包装フィルム
14 商品
15 基台部
16 商品供給部
18 商品搬出部
20 フィルム繰り出し装置
22 フィルムロール
25 支持体部
26 商品供給コンベア
27 フィルム開口部調節装置
28 フィルム成形器
30,31 フィルム開口板
32 ガイドポスト
33 開口板雌ネジ部
34 開口板雄ネジ部材
35,36,47,60 モータ
40 フィルムガイド
42 フィルムガイド移動装置
43 フィルムガイド雌ネジ部
44 フィルムガイド雄ネジ部材
46 回転シャフト
50 フィルムロール移動装置
51 摺動部
52 リニアガイド
53 フィルムロール雌ネジ部
54 フィルムロール雄ネジ部材
55 コンベア位置調節装置
57 コンベア位置調整雌ネジ部
58 コンベア位置調整雄ネジ部材
59 支持軸
64 商品搬出コンベア
66 溶断溶着装置
68 形状検知センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 film packaging apparatus 12 packaging film 14 goods 15 base part 16 goods supply part 18 goods delivery part 20 film delivery apparatus 22 film roll 25 support body part 26 goods supply conveyor 27 film opening adjustment apparatus 28 film forming device 30, 31 film forming device Opening plate 32 Guide post 33 Opening plate female screw portion 34 Opening plate male screw member 35, 36, 47, 60 Motor 40 film guide 42 film guide moving device 43 film guide female screw portion 44 film guide male screw member 46 rotating shaft 50 film Roll moving device 51 Sliding portion 52 Linear guide 53 Film roll female screw 54 Film roll male screw member 55 Conveyor position adjusting device 57 Conveyor position adjusting female screw portion 58 Conveyor position adjusting male screw member 59 Support shaft 64 Commodity delivery conveyor 66 Melting Welding device 68 shape detection sensor

Claims (11)

  1. 長手方向に沿って二つ折りされた長尺の包装フィルムを巻き取ったフィルムロールと、前記フィルムロールを支持したフィルム繰り出し装置と、被包装物を搬送する商品供給コンベアと、前記フィルムロールから引き出された二つ折りの前記包装フィルムを開口し前記被包装物を前記包装フィルム内に挿入可能にするフィルム成形器と、前記被包装物に被せられた前記包装フィルムの開口部を溶断するとともに溶着する溶断溶着装置とを備え、
    前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を設定するフィルム開口部調節装置と、前記フィルム繰り出し装置に設けられ前記一対のフィルム開口板の側方に位置したフィルムガイドと、前記フィルムガイドの位置を前記フィルム開口部調節装置の作動に伴って、前記一対のフィルム開口板の間の中間位置に移動させるフィルムガイド移動装置と、前記フィルムロールの位置を前記フィルム開口部調節装置の動作に合わせるとともに、前記一対のフィルム開口板の移動距離に対応させて移動させるフィルムロール移動装置とを備えたことを特徴とするフィルム包装装置。
    A film roll obtained by winding up a long packaging film folded in half along the longitudinal direction, a film delivery device supporting the film roll, a product supply conveyor for transporting the package, and the film roll A film forming device for opening the two-folded packaging film so that the packaged material can be inserted into the packaging film, and fusing and welding the fused opening of the packaging film coated on the packaged material Equipped with a welding device,
    A film opening adjusting device for setting a distance between a pair of film opening plates of the film forming device, a film guide provided in the film feeding device and located laterally of the pair of film opening plates, and a position of the film guide A film guide moving device for moving the film opening adjusting device to an intermediate position between the pair of film opening plates upon actuation of the film opening adjusting device; and adjusting the position of the film roll to the operation of the film opening adjusting device; What is claimed is: 1. A film packaging apparatus comprising: a film roll moving device for moving in accordance with the moving distance of a pair of film opening plates.
  2. 前記フィルム開口部調節装置は、前記一対のフィルム開口板に設けられた開口板雌ネジ部と、前記開口板雌ネジ部に螺合した開口板雄ネジ部材と、前記開口板雄ネジ部材を回転させるモータとを備える請求項1記載のフィルム包装装置。   The film opening adjusting device rotates the opening plate female screw portion provided on the pair of film opening plates, the opening plate male screw member screwed to the opening plate female screw portion, and the opening plate male screw member The film packaging apparatus according to claim 1, further comprising: a motor.
  3. 前記フィルムガイド移動装置は、前記フィルムガイドの端部に回転自在に設けられたフィルムガイド雌ネジ部と、前記フィルムガイド雌ネジ部に螺合したフィルムガイド雄ネジ部材と、前記フィルムガイド雄ネジ部材を回転させるモータとを備える請求項2記載のフィルム包装装置。   The film guide moving device includes a film guide female screw rotatably provided at an end of the film guide, a film guide male screw member screwed to the film guide female screw, and the film guide male screw member The film packaging apparatus according to claim 2, further comprising:
  4. 前記フィルムロール移動装置は、前記フィルム繰り出し装置に設けられた前記フィルムロール雌ネジ部と、前記フィルムロール雌ネジ部に螺合したフィルムロール雄ネジ部材と、前記フィルムロール雄ネジ部材を回転させるモータとを備える請求項3記載のフィルム包装装置。   The film roll moving device includes a film roll female screw provided on the film delivery device, a film roll male screw member screwed to the film roll female screw, and a motor for rotating the film roll male screw member The film packaging apparatus according to claim 3, comprising:
  5. 前記フィルムガイド移動装置と前記フィルムロール移動装置は、前記フィルムガイド雄ネジ部材と前記フィルムロール雄ネジ部材が、同じ前記モータにより回転されて駆動される請求項4記載のフィルム包装装置。   5. The film packaging apparatus according to claim 4, wherein the film guide moving device and the film roll moving device are driven by rotating the film guide male screw member and the film roll male screw member by the same motor.
  6. 前記フィルム開口部調節装置の作動に伴って、前記商品供給コンベアの位置を、前記一対のフィルム開口板の移動距離に対応させて移動させるコンベア位置調節装置を備える請求項1記載のフィルム包装装置。   The film packaging apparatus according to claim 1, further comprising a conveyor position adjusting device that moves the position of the commodity supply conveyor in accordance with the movement distance of the pair of film opening plates in response to the operation of the film opening adjusting device.
  7. 前記コンベア位置調節装置は、前記商品供給コンベアに設けられたコンベア位置調整雌ネジ部と、前記コンベア位置調整雌ネジ部に螺合したコンベア位置調整雄ネジ部材と、前記コンベア位置調整雄ネジ部材を回転させるモータとを備える請求項6記載のフィルム包装装置。   The conveyor position adjusting device includes a conveyor position adjusting female screw provided on the product supply conveyor, a conveyor position adjusting male screw member screwed to the conveyor position adjusting female screw, and the conveyor position adjusting male screw member. The film packaging apparatus according to claim 6, further comprising: a motor for rotating.
  8. 前記被包装物の形状を検知する形状検知センサと、前記形状検知センサからの検知信号が入力される制御装置とを備え、前記制御装置により、前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔が前記フィルム開口部調節装置により自動的に設定されるとともに、前記フィルムガイド移動装置及び前記フィルムロール移動装置が自動的に連動する請求項1記載のフィルム包装装置。   The control device is provided with a shape detection sensor for detecting the shape of the packaged object, and a control device to which a detection signal from the shape detection sensor is input, and the control device measures the distance between the pair of film opening plates of the film forming device. The film packaging apparatus according to claim 1, wherein the film opening adjusting device is automatically set, and the film guide moving device and the film roll moving device are interlocked automatically.
  9. 長手方向に沿って二つ折りされた長尺の包装フィルムを巻き取ったフィルムロールと、前記フィルムロールを支持したフィルム繰り出し装置と、被包装物を搬送する商品供給コンベアと、前記フィルムロールから引き出された二つ折りの前記包装フィルムを開口し前記被包装物を挿入可能にするフィルム成形器と、前記被包装物に被せられた前記包装フィルムの開口部を溶断するとともに溶着する溶断溶着装置とを備えたフィルム包装装置による包装方法において、
    前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を前記被包装物の形状に合わせて調整するフィルム成形器調整工程と、
    前記フィルム成形器調整工程に伴って、前記フィルム繰り出し装置に設けられたフィルムガイドの位置を、前記一対のフィルム開口板の間の中間位置に自動的に移動させるフィルムガイド移動工程とを有し、
    フィルムガイド移動工程と同時に、前記フィルムロールの位置を、前記一対のフィルム開口板の高さ調整のための移動距離に対応させて、自動的に水平方向に移動させるフィルムロール位置調整工程とを備えたことを特徴とするフィルム包装方法。
    A film roll obtained by winding up a long packaging film folded in half along the longitudinal direction, a film delivery device supporting the film roll, a product supply conveyor for transporting the package, and the film roll A film forming device for opening the two-folded packaging film and enabling insertion of the package, and a fusion welding apparatus for fusing and welding the opening of the packaging film placed on the package. In the packaging method by the film packaging apparatus,
    A film forming device adjusting step of adjusting a distance between a pair of film opening plates of the film forming device in accordance with a shape of the package;
    A film guide moving step of automatically moving a position of a film guide provided on the film feeding device to an intermediate position between the pair of film opening plates in the film forming device adjusting step;
    At the same time as the film guide moving step, there is provided a film roll position adjusting step of automatically moving the film roll in the horizontal direction corresponding to the moving distance for height adjustment of the pair of film aperture plates. Film packaging method characterized by
  10. 前記フィルム成形器調整工程に伴って、前記商品供給コンベアの位置を、前記一対のフィルム開口板の高さ調整のための移動距離に対応させて、自動的に水平方向に移動させるコンベア位置調整工程を有する請求項9記載のフィルム包装方法。   A conveyor position adjustment step of automatically moving the position of the product supply conveyor in the horizontal direction in accordance with the movement distance for adjusting the height of the pair of film opening plates along with the film forming device adjustment step. The film packaging method according to claim 9, comprising
  11. 前記被包装物の形状を検知する形状検知センサと、前記形状検知センサからの検知信号が入力される制御装置とを備え、前記制御装置からの制御により、フィルム成形器調整工程において前記フィルム成形器の一対のフィルム開口板の間隔を前記センサからの検知信号により自動的に設定し、同時に前記フィルムガイド移動工程、前記フィルムロール位置調整工程、及び前記コンベア位置調整工程を自動的に行う請求項9記載のフィルム包装方法。   The film forming device includes a shape detection sensor for detecting the shape of the packaged object, and a control device to which a detection signal from the shape detection sensor is input, and the control of the control device causes the film forming device to adjust the film forming device. The distance between the pair of film opening plates is automatically set by the detection signal from the sensor, and at the same time, the film guide moving step, the film roll position adjusting step, and the conveyor position adjusting step are automatically performed. Film packaging method as described.
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WO2020144874A1 (en) * 2019-01-10 2020-07-16 オムロン株式会社 Measurement control device, packaging device in which same is mounted, and measurement control method
WO2020144875A1 (en) * 2019-01-10 2020-07-16 オムロン株式会社 Measurement control device, packaging device equipped with said measurement control device, and measurement control method

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