JP2014212880A - X-ray image diagnostic apparatus - Google Patents

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JP2014212880A JP2013091234A JP2013091234A JP2014212880A JP 2014212880 A JP2014212880 A JP 2014212880A JP 2013091234 A JP2013091234 A JP 2013091234A JP 2013091234 A JP2013091234 A JP 2013091234A JP 2014212880 A JP2014212880 A JP 2014212880A
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祐紀 久保
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray image diagnostic apparatus that performs X-ray irradiation timing control using a hand switch capable of preventing X-ray irradiation at a timing that is not intended by an operator.SOLUTION: An X-ray image diagnostic apparatus includes: an X-ray generation part for irradiating an X-ray; a high voltage generation part for supplying power to the X-ray generation part; a voltage control part for controlling the X-ray irradiation from the X-ray generating part using the high voltage generation part; a hand switch provided with an X-ray irradiation switch for outputting an X-ray irradiation signal to control the timing of the X-ray irradiation; an acceleration sensor provided to the hand switch for detecting an acceleration of the hand switch; and a switch validity determination part for determining whether the X-ray irradiation signal output from the X-ray irradiation switch is valid or invalid, using the acceleration detected by the acceleration sensor.

Description

本発明は、ハンドスイッチを用いてX線照射のタイミング制御を行うX線画像診断装置に関し、特に、操作者が意図しないタイミングでのハンドスイッチ操作によるX線照射の防止に関する。   The present invention relates to an X-ray diagnostic imaging apparatus that performs X-ray irradiation timing control using a hand switch, and more particularly, to prevention of X-ray irradiation by hand switch operation at a timing not intended by an operator.

従来からX線画像診断装置は、ハンドスイッチを用いることで被検体の様子を確認しながらX線照射のタイミングを制御していた(特許文献1)。   Conventionally, an X-ray diagnostic imaging apparatus controls the timing of X-ray irradiation while confirming the state of a subject by using a hand switch (Patent Document 1).

特開2004-209018号公報JP 2004-209018 A

X線照射のタイミングを制御するハンドスイッチは、ワイヤレス、又はワイヤードにて本体機器と接続されているため、操作者が比較的自由な位置で操作をすることができる。しかしながら、そのために操作者が誤ってハンドスイッチを落としてしまうことがあり、ハンドスイッチが床面などと接触することで操作者が意図しないタイミングで被検体に対しX線を照射してしまう恐れがあった。   Since the hand switch for controlling the timing of X-ray irradiation is connected to the main device wirelessly or wiredly, the operator can operate at a relatively free position. However, the operator may accidentally drop the hand switch, and the hand switch may come into contact with the floor or the like, and the subject may be irradiated with X-rays at a timing unintended by the operator. there were.

そこで、本発明の目的は、ハンドスイッチを用いてX線照射のタイミング制御を行うX線画像診断装置であって、操作者が意図しないタイミングでのX線照射を防止するX線画像診断装置を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is an X-ray image diagnostic apparatus that controls the timing of X-ray irradiation using a hand switch, and an X-ray image diagnostic apparatus that prevents X-ray irradiation at a timing not intended by an operator. Is to provide.

前記課題を解決するために、本発明のX線画像診断装置は以下の様に構成される。
X線を照射するX線発生部と、X線発生部に電力供給を行なう高電圧発生部と、高電圧発生部を用いてX線発生部からのX線照射を制御する電圧制御部と、X線照射のタイミングを制御するためのX線照射信号を出力するX線照射スイッチを備えるハンドスイッチと、ハンドスイッチに設置され該ハンドスイッチの加速度を検出する加速度センサと、加速度センサによって検出された加速度を用いて前記X線照射スイッチから出力されるX線照射信号の有効/無効を判定するスイッチ有効判定部と、を有する。 In order to solve the above problems, the X-ray diagnostic imaging apparatus of the present invention is configured as follows.
An X-ray generator that emits X-rays, a high-voltage generator that supplies power to the X-ray generator, a voltage controller that controls X-ray irradiation from the X-ray generator using the high-voltage generator, A hand switch including an X-ray irradiation switch that outputs an X-ray irradiation signal for controlling the timing of X-ray irradiation, an acceleration sensor that is installed in the hand switch and detects acceleration of the hand switch, and detected by the acceleration sensor A switch validity determining unit that determines validity / invalidity of an X-ray irradiation signal output from the X-ray irradiation switch using acceleration.

本発明によれば、ハンドスイッチを用いてX線照射のタイミング制御を行うX線画像診断装置であって、操作者が意図しないタイミングでのX線照射を防止するX線画像診断装置を提供することができる。   According to the present invention, there is provided an X-ray image diagnostic apparatus that performs X-ray irradiation timing control using a hand switch, and that prevents X-ray irradiation at a timing not intended by an operator. be able to.

本発明のX線画像診断装置の全体構成を示すブロック図The block diagram which shows the whole structure of the X-ray image diagnostic apparatus of this invention 本発明の制御部の機能を示すブロック図The block diagram which shows the function of the control part of this invention 本発明の実施例1を説明するための図The figure for demonstrating Example 1 of this invention 本発明の実施例1のフローを説明するための図The figure for demonstrating the flow of Example 1 of this invention 本発明の実施例1の他の形態を説明するための図The figure for demonstrating the other form of Example 1 of this invention 本発明の実施例2を説明するための図The figure for demonstrating Example 2 of this invention 本発明の実施例3を説明するための図The figure for demonstrating Example 3 of this invention

以下、添付図面に従って本発明のX線画像診断装置について説明する。
なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。図1は、本発明のX線画像診断装置の全体構成を示した図である。 The X-ray diagnostic imaging apparatus of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiments of the invention, and the repetitive description thereof is omitted. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an X-ray image diagnostic apparatus of the present invention.

図1に示すX線画像診断装置は、被検体101を載せる天板102と、被検体101にX線を照射するX線発生部103と、被検体101に対するX線照射野領域を設定するX線絞り装置104と、X線発生部103に電力供給を行なう高電圧発生部105と、X線発生部103に対向する位置に配置され、被検体101を透過したX線を検出するX線検出部106と、X線検出部106から出力されたX線データに対して画像処理を行なうX線画像処理部107と、X線画像処理部107から出力されたX線画像を記憶する外部記憶部108と、X線画像を表示する表示部109と、上記各構成要素を制御する制御部110と、制御部110に対して指令を行なう操作部111と、を備えている。   The X-ray diagnostic imaging apparatus shown in FIG. 1 includes a top plate 102 on which a subject 101 is placed, an X-ray generation unit 103 that irradiates the subject 101 with X-rays, and an X-ray irradiation field region for the subject 101. X-ray detection that detects X-rays that are transmitted through the subject 101 and disposed at a position facing the X-ray generator 103, the high-voltage generator 105 that supplies power to the X-ray generator 103, and the X-ray generator 103 Unit 106, an X-ray image processing unit 107 that performs image processing on the X-ray data output from X-ray detection unit 106, and an external storage unit that stores the X-ray image output from X-ray image processing unit 107 108, a display unit 109 that displays an X-ray image, a control unit 110 that controls each of the above-described components, and an operation unit 111 that instructs the control unit 110.

X線発生部103は、高電圧発生器105から電力供給を受けてX線を発生させるX線管球を有する。また、X線発生部103には、特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタなどを有していてもよい。   The X-ray generator 103 has an X-ray tube that receives power supply from the high voltage generator 105 and generates X-rays. Further, the X-ray generation unit 103 may include an X-ray filter that selectively transmits X-rays having specific energy.

X線絞り装置104は、X線発生部103から発生したX線を遮蔽するX線遮蔽用鉛板を複数有し、複数のX線遮蔽用鉛板をそれぞれ移動することにより、被検体101に対するX線照射野領域を決定する。   The X-ray diaphragm device 104 has a plurality of X-ray shielding lead plates that shield the X-rays generated from the X-ray generation unit 103, and moves the plurality of X-ray shielding lead plates respectively to the subject 101. Determine the X-ray field area.

X線検出部106は、例えば、X線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、X線発生部103から照射され、被検体101を透過したX線の入射線量に応じたX線データを検出する機器である。   The X-ray detection unit 106 is configured by, for example, a plurality of detection elements that detect X-rays arranged in a two-dimensional array. The X-ray detection unit 106 emits X-rays that are irradiated from the X-ray generation unit 103 and transmitted through the subject 101. This device detects X-ray data according to the incident dose.

X線画像処理部107は、X線検出部106から出力されたX線データを画像処理し、画像処理されたX線画像を出力する。画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等である。   The X-ray image processing unit 107 performs image processing on the X-ray data output from the X-ray detection unit 106, and outputs an image-processed X-ray image. Image processing includes gamma conversion, gradation conversion processing, image enlargement / reduction, and the like.

表示部109は、X線画像処理部107から出力されたX線画像、又は外部記憶部108に記憶されたX線画像を表示し、たとえば液晶パネルなどで構成されている。   The display unit 109 displays the X-ray image output from the X-ray image processing unit 107 or the X-ray image stored in the external storage unit 108, and is configured by, for example, a liquid crystal panel.

操作部111は、キーボード等で構成され、操作者116は操作部111を用いて撮影条件等を入力し、制御部110に対して指令を行う。また、操作部111はワイヤ112で接続さえたハンドスイッチ113を有している。ハンドスイッチ113はワイヤレスであってもよい。   The operation unit 111 is configured with a keyboard or the like, and the operator 116 inputs imaging conditions and the like using the operation unit 111 and gives instructions to the control unit 110. Further, the operation unit 111 includes a hand switch 113 that is even connected by a wire 112. The hand switch 113 may be wireless.

ハンドスイッチ113にはX線発生部103からX線照射するタイミングを制御するためのX線照射スイッチ114が設置されており、操作者116はこのX線照射スイッチ114を押下することで所望のタイミングで被検体101に対しX線を照射させることができる。   The hand switch 113 is provided with an X-ray irradiation switch 114 for controlling the timing of X-ray irradiation from the X-ray generation unit 103, and the operator 116 depresses the X-ray irradiation switch 114 for a desired timing. Thus, the subject 101 can be irradiated with X-rays.

また、ハンドスイッチ113には加速度センサ115が設置されており、ハンドスイッチ113が移動した場合に、ハンドスイッチ113にかかる加速度を検出する。   Further, the hand switch 113 is provided with an acceleration sensor 115, and when the hand switch 113 moves, the acceleration applied to the hand switch 113 is detected.

次に、本発明の実施例1について図1乃至5を用いて説明する。
図2は、本実施例の制御部110の機能構成を示した図である。また、図3は、本実施例の制御部110の動作を説明するための図である。また、図3は、本実施例のフローを説明するための図である。 Next, Example 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the control unit 110 according to the present embodiment. FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the control unit 110 of the present embodiment. FIG. 3 is a diagram for explaining the flow of the present embodiment.

図2に示すように、制御部110は、加速度センサ115によって検出された値に基づいてX線照射スイッチ114からX線照射のタイミングを指示するためのX線照射信号が出力された場合、該X線照射信号の有効/無効を判定するスイッチ有効判定部201と、該X線照射信号が有効と判定された場合、高電圧発生部105を制御してX線発生部103からX線を照射するように制御する電圧制御部202と、を有している。   As shown in FIG. 2, when the controller 110 outputs an X-ray irradiation signal for instructing the timing of X-ray irradiation from the X-ray irradiation switch 114 based on the value detected by the acceleration sensor 115, the control unit 110 Switch validity determination unit 201 for determining the validity / invalidity of the X-ray irradiation signal and, when the X-ray irradiation signal is determined to be valid, controls the high voltage generation unit 105 to emit X-rays from the X-ray generation unit 103 And a voltage control unit 202 for controlling to do so.

次に、図3を用いて制御部110の動作を具体的に説明する。図3(a)は横軸に時間t、縦軸に床面117からハンドスイッチ113までの距離Zを、図3(b)は横軸に時間t、縦軸にハンドスイッチ113の移動速度Vを、図3(c)は横軸に時間t、縦軸にハンドスイッチ113の加速度Gを、図3(d)は横軸に時間t、縦軸にはスイッチ有効判定部201による判定結果を、それぞれとったグラフである。また、時間t0〜t1未満は操作者116がハンドスイッチ113を握っている状態の時間、時間t1〜t2は操作者116の手からハンドスイッチ113が離れ床面117落ちるまでの時間、時間t2より後はハンドスイッチ113が床面117に落ちている時間をそれぞれ示している。   Next, the operation of the control unit 110 will be specifically described with reference to FIG. 3A shows time t on the horizontal axis, the distance Z from the floor 117 to the hand switch 113 on the vertical axis, and FIG. 3B shows time t on the horizontal axis and the moving speed V of the hand switch 113 on the vertical axis. 3 (c) shows the time t on the horizontal axis, the acceleration G of the hand switch 113 on the vertical axis, FIG. 3 (d) shows the time t on the horizontal axis, and the determination result by the switch validity determining unit 201 on the vertical axis. These are the graphs taken. Also, the time t0 to less than t1 is the time when the operator 116 is holding the hand switch 113, the time t1 to t2 is the time from the hand of the operator 116 until the hand switch 113 leaves the floor 117, and the time t2 Thereafter, the time during which the hand switch 113 has been dropped on the floor surface 117 is shown.

時間t0〜t1未満では、操作者116がハンドスイッチ113を握り、ハンドスイッチ113を床面117から距離Z1(m)の位置で維持している。この時のハンドスイッチ113の移動速度は0(m/s)あり、加速度は0(m/s2)である。また、この時、スイッチ有効判定部202は、加速度センサ115によって検出された加速度が予め定めた加速度閾値Gthより小さいため、X線照射スイッチ114からX線照射信号が出力された場合、該X線照射信号を有効と判定する。ここでは、加速度閾値Gthを重力加速度G1とする。 When the time is less than t0 to t1, the operator 116 holds the hand switch 113 and maintains the hand switch 113 at a distance Z1 (m) from the floor surface 117. At this time, the moving speed of the hand switch 113 is 0 (m / s), and the acceleration is 0 (m / s 2 ). At this time, since the acceleration detected by the acceleration sensor 115 is smaller than a predetermined acceleration threshold value Gth, the switch validity determination unit 202, when an X-ray irradiation signal is output from the X-ray irradiation switch 114, the X-ray The irradiation signal is determined to be valid. Here, the acceleration threshold Gth is defined as gravity acceleration G1.

次に、時間t1〜t2では、操作者116が誤ってハンドスイッチ113を落としてしまったことにより、ハンドスイッチ113の床面117からの距離は時間経過に伴い減少し時間t2で0(m)となっている。つまり、時間t2でハンドスイッチ113が床面117に衝突したことを示している。この時のハンドスイッチ113の移動速度は時間経過に伴い増加し、加速度はG1(m/s2)で一定である。また、この時、スイッチ有効判定部202は、加速度センサ115によって検出された加速度が予め定めた加速度閾値G1と同一であるため、X線照射スイッチ114からX線照射信号が出力された場合、該X線照射信号を無効と判定する。 Next, at time t1 to t2, the operator 116 accidentally drops the hand switch 113, so the distance from the floor surface 117 of the hand switch 113 decreases with time, and is 0 (m) at time t2. It has become. That is, the hand switch 113 collides with the floor surface 117 at time t2. The moving speed of the hand switch 113 at this time increases with time, and the acceleration is constant at G1 (m / s 2 ). At this time, since the acceleration detected by the acceleration sensor 115 is the same as the acceleration threshold G1 determined in advance, the switch validity determination unit 202, when an X-ray irradiation signal is output from the X-ray irradiation switch 114, The X-ray irradiation signal is determined to be invalid.

時間t2より後は、加速度センサ115によって検出された加速度が0(m/s2)であるため、スイッチ有効判定部202は、X線照射スイッチ114からX線照射信号が出力された場合、該X線照射信号を有効と判定する。 After time t2, since the acceleration detected by the acceleration sensor 115 is 0 (m / s 2 ), the switch validity determination unit 202, when an X-ray irradiation signal is output from the X-ray irradiation switch 114, The X-ray irradiation signal is determined to be valid.

次に、図4を用いて本実施例のフローを説明する。
ステップS401では、スイッチ有効判定部201によりX線照射スイッチ114からX線照射信号が出力されたかを判定する。出力されたと判定した場合、ステップS402に進み、出力されたと判定されなかった場合は、ステップS401を繰り返す。 Next, the flow of the present embodiment will be described with reference to FIG.
In step S401, the switch validity determination unit 201 determines whether an X-ray irradiation signal is output from the X-ray irradiation switch 114. If it is determined that it has been output, the process proceeds to step S402. If it is not determined that it has been output, step S401 is repeated.

ステップS402では、スイッチ有効判定部202によって加速度センサ115で検出された加速度と、予め定めた加速度閾値Gthと、を比較し、検出された加速度が加速度閾値Gthより小さいと判定した場合はS403に進み、検出された加速度が加速度閾値Gth以上と判定した場合はS401に戻る。   In step S402, the acceleration detected by the acceleration sensor 115 by the switch validity determination unit 202 is compared with a predetermined acceleration threshold Gth. If it is determined that the detected acceleration is smaller than the acceleration threshold Gth, the process proceeds to S403. If it is determined that the detected acceleration is equal to or greater than the acceleration threshold Gth, the process returns to S401.

ステップS403では、X線照射スイッチ114から出力されるX線照射信号のタイミングに基づいてX線発生部103からX線が照射される。   In step S403, X-rays are emitted from the X-ray generation unit 103 based on the timing of the X-ray irradiation signal output from the X-ray irradiation switch 114.

以上、本発明の実施例1に記載のX線画像診断装置によれば、たとえ操作者116が誤ってハンドスイッチ113を床面117に落としてしまいX線照射スイッチ114が押下された場合でも、X線発生部103からX線が照射されることがないので、操作者116が意図しないタイミングでのX線照射を防止することができる。   As described above, according to the X-ray image diagnostic apparatus described in Example 1 of the present invention, even when the operator 116 accidentally drops the hand switch 113 on the floor 117 and the X-ray irradiation switch 114 is pressed, Since X-rays are not irradiated from the X-ray generation unit 103, X-ray irradiation at a timing not intended by the operator 116 can be prevented.

また、本発明のX線画像診断装置はこれに限定されない。
本実施例の他の形態を図5を用いて説明する。図5(a)は、横軸に時間t、縦軸にハンドスイッチ113の加速度Gを示したものであり、図3(c)と同じものである。図5(b)(c1)(d)は、横軸に時間t、縦軸にはスイッチ有効判定部201による判定結果を示したものである。図5(c2)は、横軸に時間t、縦軸には後述にて説明する解除スイッチのON/OFFタイミングを示したものである。 Further, the X-ray diagnostic imaging apparatus of the present invention is not limited to this.
Another embodiment of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 (a) shows time t on the horizontal axis and acceleration G of the hand switch 113 on the vertical axis, which is the same as FIG. 3 (c). 5 (b), (c1), and (d) show the time t on the horizontal axis and the determination result by the switch validity determination unit 201 on the vertical axis. In FIG. 5 (c2), the horizontal axis represents time t, and the vertical axis represents ON / OFF timing of a release switch described later.

上記実施例の記載では、スイッチ有効判定部201は、加速度センサ115で検出された加速度が加速度閾値Gth以上となった場合にX線照射スイッチ114から出力されるX線照射信号を無効としていたが、図5(b)に示すように、一度X線照射信号を無効と判定した後は、例え加速度センサ115で検出された加速度が加速度閾値Gth未満となった場合でも判定結果を維持するようにスイッチ有効判定部201を構成してもよい。   In the description of the above embodiment, the switch validity determination unit 201 invalidates the X-ray irradiation signal output from the X-ray irradiation switch 114 when the acceleration detected by the acceleration sensor 115 is equal to or higher than the acceleration threshold Gth. As shown in FIG. 5 (b), once it is determined that the X-ray irradiation signal is invalid, the determination result is maintained even if the acceleration detected by the acceleration sensor 115 is less than the acceleration threshold Gth. The switch validity determination unit 201 may be configured.

これにより、床面117にハンドスイッチ113を落とした後、それを誤って踏んでしまうことによりX線照射スイッチ114が押下された場合でもX線発生部103からX線が照射されることがないので操作者116が意図しないタイミングでのX線照射を防止することができる。   Thus, after dropping the hand switch 113 on the floor 117, the X-ray generation unit 103 does not irradiate the X-ray even if the X-ray irradiation switch 114 is pressed by accidentally stepping on the hand switch 113. Therefore, X-ray irradiation at a timing unintended by the operator 116 can be prevented.

また、一度X線照射信号を無効と判定した後は、例え加速度センサ115で検出された加速度が加速度閾値Gth未満となった場合でも判定結果を維持し、その後、操作部111に設けた解除スイッチ(特に図示しない)を押下することで、再度加速度センサ115で検出された加速度が加速度閾値Gth未満となった場合はX線照射信号を有効と判定するようにスイッチ有効判定部201を構成してもよい。   Once it is determined that the X-ray irradiation signal is invalid, the determination result is maintained even if the acceleration detected by the acceleration sensor 115 is less than the acceleration threshold Gth, and then the release switch provided in the operation unit 111 By pressing (not shown in particular), the switch validity determination unit 201 is configured to determine that the X-ray irradiation signal is valid when the acceleration detected by the acceleration sensor 115 again becomes less than the acceleration threshold Gth. Also good.

これにより、床面117にハンドスイッチ113を落とした後、再度それを拾ってX線照射の操作に用いる場合、解除スイッチが押下されるまでX線照射信号を無効と判定するので、操作者116が意図するタイミングでハンドスイッチ113を用いた操作を開始することができる。図5(c2)は、図5(c1)で示す解除スイッチがONされたタイミングで、一度無効と判定したX線照射信号を加速度センサ115で検出された加速度が加速度閾値Gth未満となっている条件の元、有効とするように制御している。   Thus, after dropping the hand switch 113 on the floor surface 117 and picking it up again and using it for the X-ray irradiation operation, it is determined that the X-ray irradiation signal is invalid until the release switch is pressed. The operation using the hand switch 113 can be started at the timing that is intended. FIG. 5 (c2) shows the acceleration detected by the acceleration sensor 115 for the X-ray irradiation signal once determined to be invalid at the timing when the release switch shown in FIG. 5 (c1) is turned ON. It is controlled to be valid under the conditions.

また、図5(d)に示すように、一度X線照射信号を無効と判定した後であって、加速度センサ115で検出された加速度が加速度閾値Gth未満となった場合、加速度センサ115で検出された加速度が加速度閾値Gth未満となってから所定の時間経過した後にX線照射信号を有効とするようにスイッチ有効判定部201を構成してもよい。また、この時間は任意に設定するように構成してもよい。これにより、改めて解除スイッチを装置に追加する必要がなくなる。   Also, as shown in FIG. 5 (d), once the X-ray irradiation signal is determined to be invalid and the acceleration detected by the acceleration sensor 115 is less than the acceleration threshold Gth, the acceleration sensor 115 detects the acceleration. The switch validity determining unit 201 may be configured to validate the X-ray irradiation signal after a predetermined time has elapsed since the acceleration that has been reduced is less than the acceleration threshold Gth. Moreover, you may comprise so that this time may be set arbitrarily. This eliminates the need to add a release switch to the device again.

次に、本発明の実施例2について図6を用いて説明する。また、実施例1と異なる点について説明する。図6は、本実施例の制御部110の動作を説明するための図である。   Next, Example 2 of the present invention will be described with reference to FIG. Further, differences from the first embodiment will be described. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the control unit 110 of the present embodiment.

図6(a)は横軸に時間t、縦軸に床面117からハンドスイッチ113までの距離Zを、図6(b)は横軸に時間t、縦軸にハンドスイッチ113の加速度Gを、図6(c)は横軸に時間t、縦軸にはスイッチ有効判定部201による判定結果を、それぞれとったグラフである。また、時間t0〜t1未満は操作者116がハンドスイッチ113を握っている状態の時間、時間t1〜t2は操作者116の手からハンドスイッチ113が離れ床面117落ちるまでの時間、時間t2より後はハンドスイッチ113が床面117に落ちている時間をそれぞれ示している。   6A shows the time t on the horizontal axis, the distance Z from the floor surface 117 to the hand switch 113 on the vertical axis, and FIG. 6B shows the time t on the horizontal axis and the acceleration G of the hand switch 113 on the vertical axis. FIG. 6 (c) is a graph in which the horizontal axis represents time t, and the vertical axis represents the determination result by the switch validity determination unit 201. Also, the time t0 to less than t1 is the time when the operator 116 is holding the hand switch 113, the time t1 to t2 is the time from the hand of the operator 116 until the hand switch 113 leaves the floor 117, and the time t2 Thereafter, the time during which the hand switch 113 has been dropped on the floor surface 117 is shown.

本実施例1では、スイッチ有効判定部202によって加速度センサ115で検出された加速度と、予め定めた加速度閾値Gthを比較し、検出された加速度が加速度閾値Gth以上と判定した場合にX線照射スイッチ114から出力されたX線照射信号を無効とする判定をしていたが、本実施例では、加速度センサ115で検出された加速度が加速度閾値Gth以上となった時点から所定の時間、該検出した加速度が加速度閾値Gth以上であった場合に、X線照射スイッチ114から出力されたX線照射信号を無効と判定する。   In the first embodiment, when the acceleration detected by the acceleration sensor 115 by the switch validity determination unit 202 is compared with a predetermined acceleration threshold Gth, and the detected acceleration is determined to be equal to or greater than the acceleration threshold Gth, the X-ray irradiation switch In the present embodiment, the X-ray irradiation signal output from 114 has been determined to be invalid, but in the present embodiment, the detection is performed for a predetermined time from when the acceleration detected by the acceleration sensor 115 is equal to or greater than the acceleration threshold Gth. When the acceleration is equal to or greater than the acceleration threshold Gth, the X-ray irradiation signal output from the X-ray irradiation switch 114 is determined to be invalid.

図6では、ハンドスイッチ113の加速度は時間t1から重力加速度G1となり、その後時間t1から所定の時間経過した時間t1αまで重力加速度G1のままであったため、スイッチ有効判定部202は、時間t1αとなった時点でX線照射スイッチ114からX線照射信号が出力された場合、それを無効とする判定を行う。時間t1から時間t1αまでの時間は調整することが可能である。   In FIG. 6, since the acceleration of the hand switch 113 becomes the gravitational acceleration G1 from the time t1 and then remains the gravitational acceleration G1 until the time t1α after the predetermined time has elapsed from the time t1, the switch validity determination unit 202 becomes the time t1α. If an X-ray irradiation signal is output from the X-ray irradiation switch 114 at that time, it is determined that it is invalid. The time from time t1 to time t1α can be adjusted.

以上、本発明の実施例2に記載のX線画像診断装置によれば、操作者116がハンドスイッチ113を握った状態で一瞬加速度閾値Gthを越えるような勢いで振ってしまった場合はX線照射スイッチ114から出力されたX線照射信号を無効と判定しないためハンドスイッチ113を落としてしまった場合と切り分けができ操作性が向上する。   As described above, according to the X-ray image diagnostic apparatus described in the second embodiment of the present invention, when the operator 116 shakes the hand switch 113 in a state where the operator 116 shakes with a momentum exceeding the acceleration threshold Gth for a moment, the X-ray Since the X-ray irradiation signal output from the irradiation switch 114 is not determined to be invalid, it can be separated from the case where the hand switch 113 is dropped, and the operability is improved.

次に、本発明の実施例3について図7を用いて説明する。他の実施例と特に異なる点は、X線照射スイッチ114に加え天板102の移動動作を制御するための天板制御スイッチ701がハンドスイッチ113に備えられていることである。   Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. The difference from the other embodiments is that the hand switch 113 is provided with a top panel control switch 701 for controlling the movement operation of the top panel 102 in addition to the X-ray irradiation switch 114.

天板102は公知の駆動機構702によって矢印703に示す上下左右方向、及び矢印704に示す回転方向に移動するよう駆動され、駆動機構702は天板制御スイッチ701によって発生する駆動制御信号を用いて制御される。スイッチ有効判定部201は、天板制御スイッチ701から前記駆動制御信号が出力された場合、X線照射スイッチ114と同様に加速度センサ115によって検出された値に基づいて、前記駆動制御信号を有効とするかを判定する。スイッチ有効判定部201は、加速度センサ115によって検出された加速度が予め定めた加速度閾値Gth以上である場合は、天板制御スイッチ701から出力される駆動制御信号を無効と判定する。   The top plate 102 is driven by a known drive mechanism 702 to move in the up / down / left / right direction indicated by the arrow 703 and the rotational direction indicated by the arrow 704, and the drive mechanism 702 uses a drive control signal generated by the top plate control switch 701. Be controlled. When the drive control signal is output from the top panel control switch 701, the switch validity determination unit 201 determines that the drive control signal is valid based on the value detected by the acceleration sensor 115 in the same manner as the X-ray irradiation switch 114. Judge whether to do. The switch validity determination unit 201 determines that the drive control signal output from the top panel control switch 701 is invalid when the acceleration detected by the acceleration sensor 115 is equal to or greater than a predetermined acceleration threshold Gth.

以上、本発明の実施例3に記載のX線画像診断装置によれば、たとえ操作者116が誤ってハンドスイッチ113を床面117に落としてしまい天板制御スイッチ701が押下された場合でも不意に天板102が移動することがないので、特に天板102上の披検体101に対し安全を確保することができる。   As described above, according to the X-ray image diagnostic apparatus described in the third embodiment of the present invention, even if the operator 116 accidentally drops the hand switch 113 on the floor surface 117 and the top panel control switch 701 is pressed, Since the top plate 102 does not move, the safety of the specimen 101 on the top plate 102 can be ensured.

101 被検体、102 天板、103 X線発生部、104 X線絞り装置、105 高電圧発生部、106 X線検出部、107 X線画像処理部、108 外部記憶部、109 表示部、110 制御部、111 操作部、112 ワイヤ、113 ハンドスイッチ、114 X線照射スイッチ、115 加速度センサ、116 操作者、117 床面、201 スイッチ有効判定部、202 スイッチ有効判定部、701 天板制御スイッチ、702 駆動機構、703，704 矢印   101 Subject, 102 Top plate, 103 X-ray generator, 104 X-ray diaphragm, 105 High voltage generator, 106 X-ray detector, 107 X-ray image processor, 108 External storage, 109 Display, 110 Control Part, 111 operation part, 112 wire, 113 hand switch, 114 X-ray irradiation switch, 115 acceleration sensor, 116 operator, 117 floor, 201 switch validity judgment part, 202 switch validity judgment part, 701 Top panel control switch, 702 Drive mechanism, 703, 704 arrow

Claims (8)

Ｘ線を照射するＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部に電力供給を行なう高電圧発生部と、前記高電圧発生部を用いて前記Ｘ線発生部からのＸ線照射を制御する電圧制御部と、前記Ｘ線照射のタイミングを制御するためのＸ線照射信号を出力するＸ線照射スイッチを備えるハンドスイッチと、前記ハンドスイッチに設置され該ハンドスイッチの加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサによって検出された加速度を用いて前記Ｘ線照射スイッチから出力されるＸ線照射信号の有効／無効を判定するスイッチ有効判定部と、を有すること
を特徴とするＸ線画像診断装置。 An X-ray generator that irradiates X-rays, a high voltage generator that supplies power to the X-ray generator, and a voltage control that controls X-ray irradiation from the X-ray generator using the high voltage generator A hand switch comprising an X-ray irradiation switch that outputs an X-ray irradiation signal for controlling the timing of the X-ray irradiation, an acceleration sensor that is installed in the hand switch and detects the acceleration of the hand switch, An X-ray diagnostic imaging apparatus, comprising: a switch validity determining unit that determines validity / invalidity of an X-ray irradiation signal output from the X-ray irradiation switch using an acceleration detected by an acceleration sensor. 前記スイッチ有効判定部は、前記加速度センサによって検出された加速度が予め定めた加速度閾値以上である場合、前記Ｘ線照射スイッチから出力されるＸ線照射信号を無効と判定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。   The switch validity determining unit determines that the X-ray irradiation signal output from the X-ray irradiation switch is invalid when the acceleration detected by the acceleration sensor is equal to or greater than a predetermined acceleration threshold value. Item 2. The X-ray image diagnostic apparatus according to Item 1. 前記スイッチ有効判定部は、前記Ｘ線照射信号を無効と判定した場合、その後に検出される加速度に関係なく前記Ｘ線照射スイッチから出力されるＸ線照射信号を無効と判定することを特徴とする請求項２に記載のＸ線画像診断装置。   When determining that the X-ray irradiation signal is invalid, the switch validity determining unit determines that the X-ray irradiation signal output from the X-ray irradiation switch is invalid regardless of acceleration detected thereafter. The X-ray image diagnostic apparatus according to claim 2. 前記加速度センサによって検出された加速度が予め定めた加速度閾値未満であって、前記スイッチ有効判定部によって、前記Ｘ線照射スイッチから出力されるＸ線照射信号を無効と判定されている場合、該判定を有効に変更する解除スイッチを有することを特徴とする請求項３に記載のＸ線画像診断装置。   When the acceleration detected by the acceleration sensor is less than a predetermined acceleration threshold value and the switch validity determination unit determines that the X-ray irradiation signal output from the X-ray irradiation switch is invalid, the determination The X-ray diagnostic imaging apparatus according to claim 3, further comprising a release switch that effectively changes the image quality. 前記スイッチ有効判定部は、前記Ｘ線照射信号を無効と判定した場合であって、その後に検出された加速度が前記加速度閾値未満となった場合、該加速度閾値未満となってから所定の時間経過した後に、前記Ｘ線照射スイッチから出力されるＸ線照射信号の判定を有効に変更すること
を特徴とする請求項２に記載のＸ線画像診断装置。 The switch validity determining unit determines that the X-ray irradiation signal is invalid, and if the acceleration detected thereafter becomes less than the acceleration threshold, a predetermined time has elapsed since the acceleration became less than the acceleration threshold. The X-ray image diagnosis apparatus according to claim 2, wherein the determination of the X-ray irradiation signal output from the X-ray irradiation switch is effectively changed after the operation. 前記スイッチ有効判定部は、前記加速度センサによって検出された加速度が予め定めた加速度閾値以上となった場合、該加速度閾値以上となってから所定の時間経過した後に、前記Ｘ線照射スイッチから出力されるＸ線照射信号を無効と判定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。   When the acceleration detected by the acceleration sensor is equal to or greater than a predetermined acceleration threshold value, the switch validity determining unit is output from the X-ray irradiation switch after a predetermined time has elapsed since the acceleration threshold value is exceeded. The X-ray image diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the X-ray irradiation signal is determined to be invalid. 被検体を載せる天板と、前記天板を移動させる駆動機構と、前記ハンドスイッチに備えられ、前記駆動機構を制御するための駆動制御信号を出力する天板制御スイッチとを、有し、
前記スイッチ有効判定部は、前記加速度センサによって検出された加速度を用いて前記天板制御スイッチから出力される駆動制御信号の有効／無効を判定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。 A top plate on which a subject is placed; a drive mechanism that moves the top plate; and a top plate control switch that is provided in the hand switch and outputs a drive control signal for controlling the drive mechanism,
2. The X-ray according to claim 1, wherein the switch validity determination unit determines validity / invalidity of a drive control signal output from the top panel control switch using an acceleration detected by the acceleration sensor. Diagnostic imaging device. 前記スイッチ有効判定部は、前記加速度センサによって検出された加速度が予め定めた加速度閾値以上である場合、前記天板制御スイッチから出力される駆動制御信号を無効と判定することを特徴とする請求項７に記載のＸ線画像診断装置。   The switch validity determining unit determines that the drive control signal output from the top panel control switch is invalid when the acceleration detected by the acceleration sensor is greater than or equal to a predetermined acceleration threshold value. The X-ray diagnostic imaging apparatus according to 7.
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