JP2014211545A - Method for changing arrangement information and device for the same - Google Patents

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Shuichi Maki
修一 槙
高斉 松本
Kosei Matsumoto
高斉 松本
正木　良三
Ryozo Masaki
良三 正木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for changing arrangement information and a device for the same capable of selecting a range in which update of content is necessary and one with a high probability of update on arrangement information such as a map.SOLUTION: Arrangement information is constituted by a layer 1 including information on a position-fixed object whose position is fixed and a layer 2 including information on a movable object whose position and content change. An instruction of layout recognition is input by designating a rewritable region on a screen on which the layer 1 and the layer 2 are overlappingly displayed. Among the pieces of the stored arrangement information of the layer 1 and the layer 2, the arrangement information (rewritable arrangement information) included in the rewritable region is cut out. If position information of the movable object is changed in the rewritable arrangement information, the position information of the layer 2 is partially corrected by returning the corrected position information of the movable object included in the rewritable region to the layer 2.

Description

本発明は、領域内に配置されている物体に対応する図形要素の識別子と、図形要素の形状を表す座標列からなる配置データを含む配置情報の変更方法及び装置に関し、特に配置情報の一部分を更新する方法及び装置に関する。   The present invention relates to a method and apparatus for changing arrangement information including an arrangement data consisting of an identifier of a graphic element corresponding to an object arranged in an area and a coordinate sequence representing the shape of the graphic element, and in particular, a part of the arrangement information. The present invention relates to a method and apparatus for updating.

工場や倉庫などのように、領域内の物体などの配置を示す配置情報が局所的に随時変更される場合がある。そのような場合に、地図などの配置情報を作成する際に、所定の領域内の配置情報を作成し直す必要がある。   In some cases, such as a factory or a warehouse, arrangement information indicating the arrangement of objects in an area is locally changed at any time. In such a case, when creating layout information such as a map, it is necessary to recreate layout information within a predetermined area.

例えば、特許文献１には、予め設定された環境地図における所定領域の形状情報と、環境地図上の所定領域の属性（領域に関する種々の情報）とを対にして複数記憶し、計測箇所における属性に応じて、環境地図を更新する技術が開示されている。   For example, Patent Document 1 stores a plurality of pairs of shape information of a predetermined area in a preset environment map and attributes of the predetermined area on the environment map (various information about the area), and attributes at the measurement location. Accordingly, a technique for updating the environmental map is disclosed.

特開２０１２−９３８１１号公報JP 2012-93811 A

地図上で更新すべき内容に関する属性が予め分かっている場合には特許文献１を用いて地図を更新できる。しかし、内容の更新の対象が属性ではなく、地図上の位置に関係している場合には特許文献１の技術を適用できない。   When the attribute regarding the content to be updated on the map is known in advance, the map can be updated using Patent Document 1. However, when the content update target is not an attribute but is related to the position on the map, the technique of Patent Document 1 cannot be applied.

また、地図上で内容を更新する領域が限られている場合、あるいは、変更の可能性が高いものとそうでないものとが地図上で混在している場合、地図全体を処理の対象とすると処理すべきデータ量が膨大になる可能性がある。   Also, if the area where the content is updated on the map is limited, or if there is a mixture of things that are likely to change and those that are not, the processing is performed if the entire map is to be processed. There is a possibility that the amount of data to be increased is enormous.

本発明の目的は、地図などの配置情報上で、内容の変更が必要な範囲、及び変更の可能性が高いものを選択できる配置情報の変更方法及び装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an arrangement information changing method and apparatus capable of selecting a range in which contents need to be changed and an item having a high possibility of change on arrangement information such as a map.

本発明の配置情報の変更方法では、配置情報は、位置が固定されている位置固定物体の情報からなるレイヤ１と、位置や内容が変わる移動可能物体の情報からなるレイヤ２からなる構造を前提として、以下の処理を実行する。   In the arrangement information changing method of the present invention, the arrangement information is premised on a structure composed of layer 1 consisting of information on a fixed object whose position is fixed and layer 2 consisting of information on a movable object whose position and contents change. The following processing is executed.

レイヤ１と２を重ねた書換可能領域を指定してレイアウト認識の指示を入力する。保存されているレイヤ１及びレイヤ２の配置情報のうち、書換可能領域内に含まれる配置情報（書換可能配置情報）を切り出す。書換可能配置情報の中に移動可能物体の位置情報が変更されていれば、書換可能領域内に含まれる移動可能物体の修正された配置情報をレイヤ２に戻すことにより、レイヤ２の配置情報を部分的に変更する。
また、本発明は、上記の機能を有する装置を用いても実施できる。 A rewritable area in which layers 1 and 2 are overlapped is designated, and a layout recognition instruction is input. Of the stored arrangement information of layer 1 and layer 2, arrangement information (rewritable arrangement information) included in the rewritable area is cut out. If the position information of the movable object is changed in the rewritable arrangement information, the arrangement information of the layer 2 is changed by returning the corrected arrangement information of the movable object included in the rewritable area to the layer 2. Partially change.
The present invention can also be implemented using an apparatus having the above functions.

本発明によれば、配置情報全体の中で、ある特定の領域内（書換可能領域）にあって配置の位置が変更される可能性があるものについて配置情報を修正することで、配置情報の変更に迅速に対応でき、かつ、配置情報の更新のためのデータ処理量を低減できる。   According to the present invention, by modifying the placement information for all the placement information within a specific area (rewritable area) that may change the placement position, It is possible to respond quickly to changes and to reduce the amount of data processing for updating the arrangement information.

本実施例における配置情報の変更方法の処理概要を示す図である。It is a figure which shows the process outline | summary of the change method of the arrangement | positioning information in a present Example. 本実施例を実施するための計算機システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the computer system for implementing a present Example. レイヤ１の配置情報の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the arrangement information of layer 1. レイヤ２の配置情報の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the arrangement information of layer 2. 本実施例における配置情報の変更方法の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the change method of the arrangement | positioning information in a present Example. 本実施例を適用した駐車場のレイアウトを示す図である。It is a figure which shows the layout of the parking lot to which a present Example is applied.

（処理概要）
本実施例における配置情報の変更方法の処理概要を、図１を用いて説明する。
全体の配置情報は、位置が固定されている位置固定物体の情報からなるレイヤ１と、位置や内容が時々変わる移動可能物体の情報からなるレイヤ２からなる２つの配置情報に分けて格納されている。配置情報は、領域内に配置されている物体に対応する図形要素の識別子と、図形要素の形状を表す座標列からなる。この２つのレイヤを重ね合わせることで全体の配置情報が得られる。 (Outline of processing)
A processing outline of the arrangement information changing method in the present embodiment will be described with reference to FIG.
The entire arrangement information is stored separately in two pieces of arrangement information consisting of layer 1 consisting of information on a fixed object whose position is fixed and layer 2 consisting of information on a movable object whose position and contents change from time to time. Yes. The arrangement information includes an identifier of a graphic element corresponding to an object arranged in the area and a coordinate string representing the shape of the graphic element. The entire arrangement information can be obtained by superimposing these two layers.

利用者が、レイヤ２上で、破線で示すような書換可能領域を指定すると、書換可能領域に含まれるレイヤ１の表示内容とレイヤ２の表示内容とが重畳されて表示される。レイヤ２の配置情報のうち、破線で示した書換可能領域によって制限された領域が書換可能配置情報となる。書換可能配置情報に含まれるレイヤ１の表示内容は、利用者が書換可能領域内のレイヤ２の内容を修正する際に参照される情報である。   When the user designates a rewritable area as indicated by a broken line on layer 2, the display contents of layer 1 and the display contents of layer 2 included in the rewritable area are displayed in a superimposed manner. Of the layer 2 arrangement information, the area limited by the rewritable area indicated by the broken line is the rewritable arrangement information. The display content of layer 1 included in the rewritable arrangement information is information that is referred to when the user corrects the content of layer 2 in the rewritable area.

書換可能配置情報上で、元の位置Ａにあった物体が実測値の位置Ｂに移動したという変更がなされると、書換可能配置情報のうち、レイヤ２に属する書換可能領域内の配置情報のみがレイヤ２に戻される。   When a change is made that the object at the original position A has moved to the actual measurement position B on the rewritable arrangement information, only the arrangement information within the rewritable area belonging to the layer 2 is included in the rewritable arrangement information. Is returned to layer 2.

その結果、配置情報全体の中で、ある特定の領域内（書換可能領域）にあって配置の位置が変更される可能性があるものについて配置情報を修正することで、配置情報の変更に迅速に対応でき、かつ、配置図更新のためのデータ処理量を低減できる。   As a result, it is possible to quickly change the arrangement information by correcting the arrangement information for the arrangement information that may change the arrangement position within a specific area (rewritable area) in the entire arrangement information. And the amount of data processing for updating the layout map can be reduced.

図１では、配置情報の変更は、距離データに基づいて行う例を示したが、利用者が、入力用の端末を用いて、書換可能配置情報を書き換えることで配置情報を変更してもよい。また、利用者は、レイヤ２上で、書換可能領域の位置や範囲を変更して同様に配置情報を変更できる。   Although FIG. 1 shows an example in which the arrangement information is changed based on the distance data, the user may change the arrangement information by rewriting the rewritable arrangement information using an input terminal. . Further, the user can change the arrangement information in the same manner by changing the position and range of the rewritable area on the layer 2.

（システム構成）
本実施例を実行するための計算機システムの構成を図２に示す。本実施例は、汎用的な計算機システムを用いて実現できる。 (System configuration)
The configuration of a computer system for executing this embodiment is shown in FIG. This embodiment can be realized by using a general-purpose computer system.

図２に示した計算機２０は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、及び記憶装置２４がバスを介して接続されており、メモリ２２には本実施例を実施するための更新プログラム２３が記憶されており、記憶装置２４にはレイヤ１及び２の配置情報２５、配置情報の変更に必要な実測データ２６が格納されている。更に、計算機２０には、配置情報の変更の操作に必要な情報を表示したり、情報を入力したりする表示装置付きの端末３０が上記のバスに接続されている。   In the computer 20 shown in FIG. 2, a CPU 21, a memory 22, and a storage device 24 are connected via a bus. The memory 22 stores an update program 23 for carrying out this embodiment. The device 24 stores layer 1 and 2 arrangement information 25 and actual measurement data 26 necessary for changing the arrangement information. Furthermore, a terminal 30 with a display device for displaying information necessary for an operation for changing the arrangement information and inputting information is connected to the above-described bus.

（配置情報）
レイヤ１の配置情報２５−１の構成を図３Ａに示す。レイヤ１の配置情報２５−１は、レイヤ１に含まれる位置固定物体に対応する各図形要素に関する情報を保持しており、番号２５１ａ、図形要素の識別子を格納した図形要素２５１ｂ、図形要素を表す座標列を格納した配置データ２５１ｃ、及び当該図形要素が書換可能領域に含まれているかどうかを示す書換対象２５１ｄからなる。当該図形要素の少なくとも一部が書換可能領域に含まれていれば、書換対象２５１ｄは「１」に設定され、書換可能領域から外れると「０」に設定される。 (Location information)
The configuration of the layer 1 arrangement information 25-1 is shown in FIG. 3A. The layer 1 arrangement information 25-1 holds information about each graphic element corresponding to the position-fixed object included in the layer 1, and represents a graphic element 251b that stores a number 251a, a graphic element identifier, and a graphic element. It consists of arrangement data 251c storing coordinate strings and a rewrite object 251d indicating whether or not the graphic element is included in the rewritable area. If at least a part of the graphic element is included in the rewritable area, the rewritable object 251d is set to “1”, and if it is out of the rewritable area, it is set to “0”.

レイヤ２の配置情報２５−２の構成を図３Ｂに示す。レイヤ１の配置情報２５−２は、レイヤ２に含まれる移動可能物体に対応する各図形要素に関する情報を保持しており、番号２５２ａ、図形要素２５２ｂ、配置データ２５２ｃ、及び書換対象２２１ｄは、図３Ａと同様である。変更対象２５２ｅは、初期値は「０」であるが、当該図形要素が変更対象となった場合に「１」に設定される。変更対象２５２ｅが「１」の図形要素のみが更新される。更新の内容としては、（１）図形要素の位置や形状の変更（配置データ２５２ｃの変更）、（２）図形要素の追加や削除（図形要素２５２ｂ及び配置データ２５２ｃの追加や削除）がある。   The configuration of the layer 2 arrangement information 25-2 is shown in FIG. 3B. The arrangement information 25-2 of the layer 1 holds information regarding each graphic element corresponding to the movable object included in the layer 2, and the number 252a, the graphic element 252b, the arrangement data 252c, and the rewrite target 221d are The same as 3A. The change target 252e has an initial value of “0”, but is set to “1” when the graphic element is to be changed. Only the graphic element whose change target 252e is “1” is updated. The contents of the update include (1) change of the position and shape of the graphic element (change of the arrangement data 252c), and (2) addition and deletion of the graphic element (addition and deletion of the graphic element 252b and the arrangement data 252c).

書換可能領域がｘ軸及びｙ軸に平行な長方形の場合、長方形の左下の座標を(ｘ１、ｙ１)、右上の座標を(ｘ２、ｙ２)とし、当該図形要素の配置データの一つを(ｘＰ、ｙＰ)とすると、(ｘＰ−ｘ１)(ｘＰ−ｘ２)＜０、又は(ｙＰ−ｙ１)(ｙＰ−ｙ２)＜０の少なくとも一方が成り立てば、当該図形要素の少なくとも一部が書換可能領域に含まれていると判定される。   When the rewritable area is a rectangle parallel to the x-axis and the y-axis, the lower left coordinate of the rectangle is (x1, y1), the upper right coordinate is (x2, y2), and one of the arrangement data of the graphic element is ( xP, yP), if at least one of (xP-x1) (xP-x2) <0 or (yP-y1) (yP-y2) <0 holds, at least a part of the graphic element can be rewritten It is determined that it is included in the area.

（処理フロー）
ＣＰＵ２１で実行される更新プログラム２３の処理フローを図４に示す。
１）レイアウト認識指示入力（４１）：
書換可能領域を指定してレイアウト認識の指示を端末３０から入力する。（レイヤ１と２を重ねて表示した画面上で書換可能領域を指定する）
２）書換可能領域の配置情報切り出し（４２）：
保存されているレイヤ１及びレイヤ２の配置情報のうち、書換可能領域内に含まれる配置情報（書換可能配置情報）を切り出す。少なくとも一部が書換可能領域に含まれているレイヤ１及び２に存在する図形要素について、図３Ａの配置情報２５−１の書換対象２５１ｄ、及び図３Ｂの配置情報２５−２の書換対象２５２ｄを「１」に設定する。
３）配置情報の変更の有無判定（４３）：
書換可能配置情報の中に移動可能物体の配置情報が実測値と異なっているものがあるかどうかを判定する。（実測値には、移動可能物体と位置固定物体が含まれる）異なっているものがあればステップ４４に進み、なければステップ４６に進む。配置情報の変更の対象となっている図形要素について、図３Ｂの配置情報２５−２の配置データ２５２ｃを修正する。
４）実測値による配置情報の修正（４４）：
書換可能配置情報の中で、配置情報が実測値と異なっている移動可能物体の配置情報を実測値によって修正する。即ち、図３Ｂの配置情報２５の変更対象２５２ｅを
５）レイヤ２の部分修正（４５）：
書換可能領域内に含まれる移動可能物体の修正された配置情報をレイヤ２に戻すことにより、レイヤ２の配置情報を部分的に修正する。
６）書換可能領域を変更する場合はステップ４１に戻り、上記１）〜５）を再度実行する（４６）。 (Processing flow)
A processing flow of the update program 23 executed by the CPU 21 is shown in FIG.
1) Layout recognition instruction input (41):
A rewritable area is designated and a layout recognition instruction is input from the terminal 30. (Specify the rewritable area on the screen where layers 1 and 2 are superimposed)
2) Arrangement information cutout of rewritable area (42):
Of the stored arrangement information of layer 1 and layer 2, arrangement information (rewritable arrangement information) included in the rewritable area is cut out. For graphic elements existing in layers 1 and 2 that are at least partially included in the rewritable area, the rewrite object 251d of the arrangement information 25-1 in FIG. 3A and the rewrite object 252d of the arrangement information 25-2 in FIG. Set to “1”.
3) Determination of whether or not the arrangement information has been changed (43):
It is determined whether there is any rewritable arrangement information in which the arrangement information of the movable object is different from the actual measurement value. (If the measured value includes a movable object and a position-fixed object), if there is a difference, the process proceeds to step 44, and if not, the process proceeds to step 46. For the graphic element whose arrangement information is to be changed, the arrangement data 252c of the arrangement information 25-2 in FIG. 3B is corrected.
4) Correction of arrangement information by actual measurement value (44):
In the rewritable arrangement information, the arrangement information of the movable object whose arrangement information is different from the actual measurement value is corrected by the actual measurement value. That is, the change target 252e of the arrangement information 25 in FIG. 3B is changed to 5) partial correction of layer 2 (45):
By returning the corrected arrangement information of the movable object included in the rewritable area to the layer 2, the arrangement information of the layer 2 is partially corrected.
6) When changing the rewritable area, the process returns to step 41, and the above 1) to 5) are executed again (46).

図４では、配置情報の変更は、距離データに基づいて行う例を示したが、利用者が書換可能配置情報を操作することで配置情報を変更してもよい。即ち、ステップ４３及び４４の処理を、利用者による書換可能配置情報の操作に置き換えればよい。   Although FIG. 4 shows an example in which the arrangement information is changed based on the distance data, the arrangement information may be changed by the user operating the rewritable arrangement information. That is, the processing in steps 43 and 44 may be replaced with an operation of rewritable arrangement information by the user.

（駐車場の例）
全体の配置情報を、位置が固定されている位置固定物体からなるレイヤ１と、時々位置や内容が変わる移動可能物体からなるレイヤ２からなる２つの配置情報に分けて格納する例として、駐車場の配置情報を図５に示す。 (Example of parking lot)
As an example of storing the entire arrangement information divided into two pieces of arrangement information consisting of layer 1 consisting of a fixed object whose position is fixed and layer 2 consisting of a movable object whose position and contents sometimes change, a parking lot The arrangement information is shown in FIG.

図５の小さい四角は各自動車の駐車スペースを表し、黒丸はそのスペースに自動車が駐車中であることを示す。太い枠で囲った領域は、一般の利用者は利用できず、予め定められた所有者が利用する予約領域であり、図１におけるレイヤ１の位置固定物体に相当する。破線で囲った領域は、一般の利用者が駐車スペースを探すために設定した領域であり、図１のレイヤ２の書換可能領域に相当する。一般の利用者が、破線で囲った領域内の空き駐車スペースに駐車すると黒丸が表示される。   A small square in FIG. 5 represents a parking space of each car, and a black circle indicates that a car is parked in that space. A region surrounded by a thick frame is a reserved region that cannot be used by a general user and is used by a predetermined owner, and corresponds to a position-fixed object of layer 1 in FIG. A region surrounded by a broken line is a region set for a general user to search for a parking space, and corresponds to the rewritable region of layer 2 in FIG. When a general user parks in an empty parking space within the area surrounded by a broken line, a black circle is displayed.

図５の例のように、レイヤ１を、一般の利用者は利用できず、予め定められた所有者が利用する予約領域とし、レイヤ２を、一般の利用者が利用できる駐車領域として分けることにより、各レイヤと表示内容に対するアクセス権限を対応付けることができる。   As in the example of FIG. 5, the layer 1 is a reserved area that is not used by general users and is used by a predetermined owner, and the layer 2 is divided as a parking area that can be used by general users. Thus, the access authority for each layer and the display content can be associated.

２０：計算機、２１：ＣＰＵ、２２：メモリ、２３：更新プログラム、２４：記憶装置、２５：配置情報、２６：実測データ、３０：端末（表示装置） 20: Computer, 21: CPU, 22: Memory, 23: Update program, 24: Storage device, 25: Arrangement information, 26: Actual measurement data, 30: Terminal (display device)

Claims (3)

物体の位置を示す配置情報を、計算機を用いて変更する配置情報の変更方法であって、
配置情報は、位置が固定されている位置固定物体の情報を含む第１のレイヤと、位置や内容が変わる移動可能物体の情報を含む第２のレイヤとで構成し、
前記第１のレイヤと前記第２のレイヤとを重ねて表示する画面において、書換可能領域を指定してレイアウト認識の指示を入力装置により入力し、
保存されている前記第１のレイヤ及び前記第２のレイヤの配置情報のうち、前記書換可能領域内に含まれる配置情報である書換可能配置情報を切り出し、
前記書換可能配置情報の中に移動可能物体の位置情報が変更されていれば、前記書換可能領域内に含まれる前記移動可能物体の修正された位置情報を前記第２のレイヤに戻すことにより、レイヤ２の位置情報を部分的に修正する、
ことを特徴とする配置情報の変更方法。 An arrangement information changing method for changing arrangement information indicating the position of an object using a computer,
The arrangement information is composed of a first layer including information on a position-fixed object whose position is fixed, and a second layer including information on a movable object whose position and contents change.
On the screen displaying the first layer and the second layer in an overlapping manner, a rewritable area is designated and a layout recognition instruction is input by an input device,
Out of the stored arrangement information of the first layer and the second layer, cut out rewritable arrangement information that is arrangement information included in the rewritable area,
If the position information of the movable object is changed in the rewritable arrangement information, by returning the corrected position information of the movable object included in the rewritable area to the second layer, Partially correcting the position information of layer 2;
An arrangement information changing method characterized by the above. 前記配置情報は駐車場の配置情報であって、前記第１のレイヤは、予め定められた第１の所有者が利用する予約領域とし、前記第２のレイヤは、前記第１の利用者以外の利用者が利用できる駐車領域として構成することを特徴とする請求項１記載の配置情報の変更方法。   The arrangement information is parking lot arrangement information, wherein the first layer is a reserved area used by a predetermined first owner, and the second layer is other than the first user. The arrangement information changing method according to claim 1, wherein the arrangement information is configured as a parking area that can be used by a user. 配置情報変更装置であって、
配置情報を、位置が固定されている位置固定物体の情報を含む第１のレイヤと、位置や内容が変わる移動可能物体の情報を含む第２のレイヤとで構成して保持する記憶装置、
前記第１のレイヤと前記第２のレイヤとを重ねて表示した画面上で書換可能領域を指定してレイアウト認識の指示を入力する入力手段、
保存されている前記第１のレイヤ及び前記第２のレイヤの配置情報のうち、前記書換可能領域内に含まれる配置情報である書換可能配置情報を切り出す手段、及び
前記書換可能配置情報の中に移動可能物体の位置情報が変更されていれば、前記書換可能領域内に含まれる前記移動可能物体の修正された位置情報を前記第２のレイヤに戻すことにより、レイヤ２の位置情報を部分的に修正する手段、
を有することを特徴とする配置情報変更装置。 An arrangement information changing device,
A storage device configured to hold the arrangement information by a first layer including information on a position-fixed object whose position is fixed and a second layer including information on a movable object whose position and contents change;
An input means for designating a rewritable area and inputting a layout recognition instruction on a screen in which the first layer and the second layer are superimposed and displayed;
Among the stored arrangement information of the first layer and the second layer, means for extracting rewritable arrangement information that is arrangement information included in the rewritable area, and in the rewritable arrangement information If the position information of the movable object has been changed, the position information of the layer 2 is partially changed by returning the corrected position information of the movable object included in the rewritable area to the second layer. Means to correct,
An arrangement information changing device characterized by comprising:
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