JP2014211139A - Electric spark ignition engine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine to which special fuel lower in evaporation rate than gasoline in a state of a specific temperature or lower is supplied, and that can estimate the concentration of the special fuel as early as possible.SOLUTION: An engine 1 comprises: an oil reservoir 23a communicating with a crank chamber 12 and storing therein engine oil; a PCV hose 59 introducing blow-by gas of the crank chamber 12a to a surge tank 55a; a PCV valve 59a opening/closing the PCV hose 59; and an engine controller 100 that estimates an ethanol concentration based on an oxygen concentration of exhaust gas during operation of the engine 1 and controlling the operation of the engine 1 on the basis of the estimated ethanol concentration if predetermined conditions are satisfied. The engine controller 100 starts estimating the concentration in a state in which the PCV valve 59a is closed as long as a temperature of the engine 1 is equal to or higher than a predetermined temperature if the engine 1 starts while the concentration estimation is not completed.

Description

ここに開示する技術は、火花点火式エンジンに関する。   The technology disclosed herein relates to a spark ignition engine.

近年、地球温暖化等の環境問題の視点からバイオ燃料が注目されており、ガソリンにエタノールを25%混合したE25からエタノール100%のE100まで、ガソリンと例えばバイオエタノールとを任意の混合比で混合した燃料で走行可能なFFV(Flexible Fuel Vehicle)が実用化されている。   In recent years, biofuels have attracted attention from the viewpoint of environmental issues such as global warming, and gasoline and bioethanol, for example bioethanol, are mixed at any mixing ratio from E25, which is 25% ethanol mixed with gasoline, to E100, which is 100% ethanol. FFVs (Flexible Fuel Vehicles) that can travel with the fuel thus produced have been put into practical use.

エタノールとガソリンとでは理論空燃比が異なるため、エタノールとガソリンとが混合された燃料においては、エタノール濃度に応じて理論空燃比が変動する。そこで、FFVにおいては、燃料中のエタノール濃度の推定を行い、推定したエタノール濃度に基づいてエンジンの各種制御を行っている(特許文献1参照)。   Since the theoretical air-fuel ratio differs between ethanol and gasoline, the stoichiometric air-fuel ratio fluctuates according to the ethanol concentration in the fuel in which ethanol and gasoline are mixed. Therefore, in FFV, the ethanol concentration in the fuel is estimated, and various controls of the engine are performed based on the estimated ethanol concentration (see Patent Document 1).

ところが、エタノールは冷間時等においては気化性能が悪く、気化しない未燃燃料が生じ易くなる。気化しない未燃のエタノールは、燃焼室からクランク室へ滴下し、エンジンオイル内に混入する。しかし、エンジン温度が上昇すると、エンジンオイル内のエタノールは、蒸発してブローバイ通路を介して吸気通路へ流入する。このような状態でエタノール濃度の推定を行うと、ブローバイ通路を介して流入するエタノールの分だけ、実際のエタノール濃度からずれた濃度を推定してしまう。   However, ethanol has poor vaporization performance when it is cold or the like, and unburned fuel that does not vaporize easily occurs. Unburned ethanol that does not vaporize drops from the combustion chamber into the crank chamber and enters the engine oil. However, when the engine temperature rises, ethanol in the engine oil evaporates and flows into the intake passage via the blow-by passage. If the ethanol concentration is estimated in such a state, a concentration deviated from the actual ethanol concentration is estimated by the amount of ethanol flowing in through the blow-by passage.

そこで、特許文献1に開示されたFFVは、吸気通路に吸入される吸気量に対するブローバイガス量の割合が判定値以下であるときに、エタノールの濃度推定を行うようにしている。   Therefore, the FFV disclosed in Patent Document 1 estimates the concentration of ethanol when the ratio of the amount of blow-by gas to the amount of intake air taken into the intake passage is equal to or less than a determination value.

特開2010−025085号公報JP 2010-025085 A

しかしながら、特許文献1の方法では、実質的にブローバイ通路を介して流入するエタノールの量が少なくなるまではエタノールの濃度推定を待たなければならない。特に、自動車を短時間しか運転しない場合には、エンジンオイル中のエタノールがなかなか減らず、むしろ、増加する場合もある。そのような状態で特許文献1の方法でエタノールの濃度推定を行うと、推定を開始するまでの時間が非常に長くなる。結果として、濃度推定に要する時間が長期化する。   However, in the method of Patent Document 1, it is necessary to wait for estimation of the ethanol concentration until the amount of ethanol flowing in substantially through the blow-by passage decreases. In particular, when an automobile is operated only for a short time, ethanol in engine oil does not decrease easily, but rather increases. If the ethanol concentration is estimated by the method of Patent Document 1 in such a state, the time until the estimation is started becomes very long. As a result, the time required for concentration estimation becomes longer.

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、特定温度以下の状態下でガソリンよりも気化率が低い特殊燃料が供給されるエンジンにおいて、特殊燃料の濃度推定を早期に行うことにある。   The technology disclosed herein has been made in view of the above points, and the object of the technology is to provide special fuel in an engine supplied with special fuel having a lower vaporization rate than gasoline under a specific temperature or lower. This is to estimate the concentration of urine at an early stage.

ここに開示された技術は、火花点火式エンジンが対象である。この火花点火式エンジンは、特定温度以下の条件下でガソリンよりも気化率が低く、該特定温度を超えると気化率が増大する特殊燃料を含む燃料が供給されるように構成されたエンジン本体と、前記エンジン本体のクランク室と連通し、エンジンオイルを貯留する貯留部と、前記クランク室のブローバイガスを前記エンジン本体に設けられた吸気通路へ導くブローバイ通路と、前記ブローバイ通路を開閉する開閉弁と、所定条件が成立すると、前記エンジン本体の運転中に排気ガス中の酸素濃度に基づいて前記特殊燃料の濃度推定を行い、推定した前記特殊燃料の濃度に基づいて前記エンジン本体の運転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記濃度推定が完了していないときであって前記エンジン本体が始動されたときには、前記エンジン本体の温度が所定温度以上のときに、前記開閉弁を閉じた状態で前記濃度推定を開始するものとする。   The technology disclosed herein is directed to a spark ignition engine. The spark ignition engine has an engine body configured to be supplied with a fuel including a special fuel that has a lower vaporization rate than gasoline under a specific temperature or lower condition and increases the vaporization rate when the specific temperature is exceeded. A storage portion for storing engine oil, communicating with a crank chamber of the engine body, a blow-by passage for guiding blow-by gas in the crank chamber to an intake passage provided in the engine body, and an on-off valve for opening and closing the blow-by passage When the predetermined condition is satisfied, the concentration of the special fuel is estimated based on the oxygen concentration in the exhaust gas during the operation of the engine body, and the operation of the engine body is controlled based on the estimated concentration of the special fuel. And when the engine body is started when the concentration estimation is not completed. Jin when the temperature of the body is equal to or higher than the predetermined temperature, it is assumed to start the concentration estimation in a state of closing the on-off valve.

ここで、「特定温度以下の状態下でガソリンよりも気化率が低く、該特定温度を超えると気化率が増大する特殊燃料」とは、例えば単一成分燃料であり、具体的にはエタノール又はメタノール等のアルコールを例示することができる。アルコールの具体例としては、サトウキビを原料としたバイオエタノール等の、生物由来アルコールとしてもよい。   Here, the “special fuel whose vaporization rate is lower than gasoline under conditions below a specific temperature and whose vaporization rate increases when the specific temperature is exceeded” is, for example, a single component fuel, specifically ethanol or An alcohol such as methanol can be exemplified. As a specific example of the alcohol, a biological alcohol such as bioethanol made from sugar cane may be used.

また、「特殊燃料を含む燃料」は、特殊燃料とそれ以外の物質(例えば、ガソリン)とを混合した燃料、及び、特殊燃料のみの燃料の双方を含む。特殊燃料をエタノールとしたときに、「特殊燃料を含む燃料」には、例えば、ガソリンにエタノールを25%混合したE25から、エタノール100%のE100まで、ガソリンとエタノールとを任意の混合比で混合した燃料が含まれ得る。この「特殊燃料を含む燃料」には、特殊燃料と水とを混合した燃焼も含まれ得る。従って、5%程度の水分を含有するE100もまた、ここでいう「特殊燃料を含む燃料」に含まれる。   The “fuel containing special fuel” includes both a fuel obtained by mixing a special fuel and other substances (for example, gasoline) and a fuel containing only a special fuel. When special fuel is ethanol, “fuel containing special fuel” is, for example, gasoline and ethanol mixed in any mixing ratio, from E25 where gasoline is mixed with 25% to E100 where ethanol is 100%. Fuel may be included. This “fuel including special fuel” may include combustion in which special fuel and water are mixed. Therefore, E100 containing about 5% of water is also included in the “fuel including special fuel”.

この構成によれば、制御部は、所定条件が成立すると、エンジン本体の運転中に排気ガス中の酸素濃度に基づいて特殊燃料の濃度推定を行う。濃度推定は、エンジン本体の運転中に行われるので、濃度推定が完了する前にエンジン本体の運転が終了する場合もある。その場合、次にエンジン本体が始動されたときに再び濃度推定が開始される。また、所定条件成立後に初めてエンジン本体が始動されるときも、濃度推定が完了していないので、濃度推定が開始される。このように、濃度推定が完了していないときであってエンジン本体が始動されたときには、濃度推定が開始される。   According to this configuration, when the predetermined condition is satisfied, the control unit estimates the concentration of the special fuel based on the oxygen concentration in the exhaust gas during the operation of the engine body. Since the concentration estimation is performed during operation of the engine body, the operation of the engine body may end before the concentration estimation is completed. In this case, the concentration estimation is started again when the engine body is started next time. Also, when the engine body is started for the first time after the predetermined condition is satisfied, the concentration estimation is started because the concentration estimation is not completed. Thus, when the concentration estimation is not completed and the engine body is started, the concentration estimation is started.

このとき、エンジン本体の温度が所定値以上のときに、開閉弁を閉じた状態で濃度推定を開始する。こうすることによって、精度の良い濃度推定を早期に開始することができる。   At this time, when the temperature of the engine body is equal to or higher than a predetermined value, concentration estimation is started with the open / close valve closed. By so doing, accurate concentration estimation can be started early.

つまり、エンジン始動時はエンジン本体の温度が低い場合があり、そのような場合は燃料の気化に不利である。そのため、燃焼室に供給した特殊燃料は、気化せずに未燃燃料として残留し易くなる。気化しない未燃の特殊燃料は、貯留部に滴下してエンジンオイル内に蓄積される。また、エンジンオイル中には、前回の運転時から蓄積された特殊燃料が存在する場合もある。エンジンオイル内の特殊燃料は、エンジン温度の上昇に伴って蒸発し、ブローバイ通路を介して吸気通路に流入する。   In other words, when the engine is started, the temperature of the engine body may be low, which is disadvantageous for fuel vaporization. Therefore, the special fuel supplied to the combustion chamber tends to remain as unburned fuel without being vaporized. Unburned special fuel that does not evaporate drops in the reservoir and accumulates in the engine oil. Further, special fuel accumulated from the previous operation may exist in the engine oil. The special fuel in the engine oil evaporates as the engine temperature rises and flows into the intake passage via the blow-by passage.

それに対し、開閉弁を閉じた状態で濃度推定を行うことによって、特殊燃料がブローバイ通路を介して吸気通路に流入することを防止することができる。これにより、精度の良い濃度推定を行うことができる。また、ブローバイ通路を介して吸気通路に流入する特殊燃料が減るのを待つことなく濃度推定を行うことができるので、濃度推定を早期に開始することができる。   On the other hand, by performing the concentration estimation with the on-off valve closed, it is possible to prevent the special fuel from flowing into the intake passage via the blow-by passage. Thereby, accurate density estimation can be performed. Moreover, since concentration estimation can be performed without waiting for the reduction of special fuel flowing into the intake passage via the blow-by passage, concentration estimation can be started early.

ただし、前述の如く、エンジン本体の温度が低いときには、燃焼室に未燃の燃料が残留し、貯留部に滴下する。さらには、燃焼室に残留した燃料の一部は、気筒内の壁面に付着したまま残留する場合もある。つまり、燃料の気化率が低い条件下での燃焼においては、そのサイクルで供給された燃料が燃焼したのか、前のサイクルから残留している燃料が燃焼したのか正確に求めることができない。そのため、このような状態で排気ガス中の酸素濃度に基づいて特殊燃料の濃度推定を行っても、濃度推定を精度良く行うことができない。   However, as described above, when the temperature of the engine body is low, unburned fuel remains in the combustion chamber and drops into the reservoir. Furthermore, some of the fuel remaining in the combustion chamber may remain attached to the wall surface in the cylinder. That is, in combustion under conditions where the fuel vaporization rate is low, it cannot be accurately determined whether the fuel supplied in that cycle has burned or whether the fuel remaining from the previous cycle has burned. Therefore, even if the concentration of the special fuel is estimated based on the oxygen concentration in the exhaust gas in such a state, the concentration cannot be estimated with high accuracy.

それに対し、前述の開閉弁を閉じた状態での濃度推定をエンジン本体の温度が所定値以上のときに行う。これにより、エンジン本体の温度が上昇し、気化せずに残留する特殊燃料が少ない状態で濃度推定を行うことになり、濃度推定を精度良く行うことができる。ここで、所定温度は、燃料の気化率に応じて設定すればよく、例えば、燃焼室に供給した燃料のうち気化せずに残留する燃料が実質的に零になる温度に設定され得る。   On the other hand, the concentration estimation with the on-off valve closed is performed when the temperature of the engine body is equal to or higher than a predetermined value. As a result, the temperature of the engine body rises and the concentration estimation is performed in a state where there is little special fuel remaining without being vaporized, and the concentration estimation can be performed with high accuracy. Here, the predetermined temperature may be set according to the vaporization rate of the fuel. For example, the predetermined temperature may be set to a temperature at which the fuel remaining without vaporization of the fuel supplied to the combustion chamber becomes substantially zero.

前記火花点火式エンジンによれば、特定温度以下の状態下でガソリンよりも気化率が低い特殊燃料が供給されるエンジンにおいて、特殊燃料の濃度推定を早期に行うことができる。   According to the spark ignition engine, the concentration of the special fuel can be estimated at an early stage in an engine supplied with a special fuel having a lower vaporization rate than gasoline under a specific temperature or lower.

火花点火式エンジン及びその制御装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a spark ignition type engine and its control apparatus. 温度に対するガソリンの蒸留量の変化とエタノールの蒸留量の変化とを比較する図である。It is a figure which compares the change of the distillation amount of gasoline with respect to temperature, and the change of the distillation amount of ethanol. 濃度推定のフローチャートである。It is a flowchart of density | concentration estimation. (A)は、クランク室へ滴下するエタノール量の変化を例示するタイムチャートであり、(B)は、クランク室で蒸発するエタノール量の変化を例示するタイムチャートであり、(C)は、オイル貯留部に蓄積されるエタノール量の変化を例示するタイムチャートである。(A) is a time chart illustrating a change in the amount of ethanol dripped into the crank chamber, (B) is a time chart illustrating a change in the amount of ethanol evaporated in the crank chamber, and (C) is an oil It is a time chart which illustrates the change of the amount of ethanol accumulate | stored in a storage part.

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

以下、直噴エンジンの実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は例示である。図1に示されるように、エンジンシステムは、エンジン(エンジン本体)1、エンジン1に付随する様々なアクチュエータ、様々なセンサ、及びセンサからの信号に基づきアクチュエータを制御するエンジン制御器100を有する。このエンジンシステムは、幾何学的圧縮比が12以上20以下(例えば14)の高圧縮比エンジン1を備える。   Hereinafter, an embodiment of a direct injection engine will be described based on the drawings. In addition, the following description of preferable embodiment is an illustration. As shown in FIG. 1, the engine system includes an engine (engine body) 1, various actuators associated with the engine 1, various sensors, and an engine controller 100 that controls the actuators based on signals from the sensors. This engine system includes a high compression ratio engine 1 having a geometric compression ratio of 12 to 20 (for example, 14).

エンジン1は、火花点火式4ストローク内燃機関であって、図1には1つのみ図示するが、直列に配置された第1〜第4の4つの気筒11を有する。但し、ここに開示する技術が適用可能なエンジンは、直列4気筒エンジンには限定されない。エンジン1は、自動車等の車両に搭載され、その出力軸は、図示しないが、変速機を介して駆動輪に連結されている。エンジン1の出力が駆動輪に伝達されることによって、車両が推進する。   The engine 1 is a spark ignition type four-stroke internal combustion engine. Although only one is shown in FIG. 1, the engine 1 has first to fourth four cylinders 11 arranged in series. However, an engine to which the technology disclosed herein is applicable is not limited to an in-line four-cylinder engine. The engine 1 is mounted on a vehicle such as an automobile, and its output shaft is connected to drive wheels via a transmission, although not shown. The vehicle is propelled by the output of the engine 1 being transmitted to the drive wheels.

このエンジン1には、エタノール(バイオエタノールを含む)を含有する燃料が供給される。特にこの車両は、エタノールの濃度が25%(つまり、E25)〜100%(つまり、E100)までの任意の濃度の燃料が使用可能なFFVである。図示は省略するが、この車両は、前記の燃料を貯留する燃料(メインタンク)のみを有しており、従来のFFVのように、ガソリン濃度の高い燃料を、メインタンクとは別に貯留するためのサブタンクを有していない。ただし、サブタンクを設けてもよい。   The engine 1 is supplied with fuel containing ethanol (including bioethanol). In particular, this vehicle is an FFV that can use fuel of any concentration from 25% (ie, E25) to 100% (ie, E100) of ethanol. Although not shown in the figure, this vehicle has only the fuel (main tank) for storing the fuel, and stores a fuel having a high gasoline concentration separately from the main tank, like the conventional FFV. Does not have a sub tank. However, a sub tank may be provided.

エンジン1は、シリンダブロック12と、シリンダブロック12の上に載置されるシリンダヘッド13と、シリンダブロック12に下に設けられるオイルパン23とを備えている。ブロック12の内部に気筒11が形成されている。周知のように、シリンダブロック12には、ジャーナル、ベアリングなどによりクランクシャフト14が回転自在に支持されており、このクランクシャフト14が、コネクティングロッド16を介してピストン15に連結されている。シリンダブロック12の下部とオイルパン23とによってクランク室12aが形成されている。オイルパン23の内側には、エンジンオイルを貯留するオイル貯留部23aが形成されている。オイル貯留部23aとクランク室12aとは、連通している。オイル貯留部23aは、貯留部の一例である。   The engine 1 includes a cylinder block 12, a cylinder head 13 placed on the cylinder block 12, and an oil pan 23 provided below the cylinder block 12. A cylinder 11 is formed inside the block 12. As is well known, a crankshaft 14 is rotatably supported on the cylinder block 12 by a journal, a bearing or the like, and this crankshaft 14 is connected to a piston 15 via a connecting rod 16. A crank chamber 12 a is formed by the lower part of the cylinder block 12 and the oil pan 23. An oil reservoir 23a for storing engine oil is formed inside the oil pan 23. The oil reservoir 23a and the crank chamber 12a communicate with each other. The oil reservoir 23a is an example of a reservoir.

各気筒11の天井部には、略中央部からシリンダヘッド13の下端面付近まで延びる2つの傾斜面が形成されており、それらの傾斜面が互いに差し掛けられた屋根のような形状をなすいわゆるペントルーフ型となっている。   Two inclined surfaces extending from the substantially central portion to the vicinity of the lower end surface of the cylinder head 13 are formed on the ceiling portion of each cylinder 11, and a so-called roof shape is formed in which these inclined surfaces are put against each other. It is a pent roof type.

前記ピストン15は、各気筒11内に摺動自在に嵌挿されており、気筒11及びシリンダヘッド13と共に燃焼室17を区画している。ピストン15の頂面は、前述した気筒11の天井面のペントルーフ型の形状に対応するように、その周縁部から中央部に向かって隆起する台形状に形成されており、これによって、ピストン15が圧縮上死点に到達したときの燃焼室容積を小さくして、12以上の高い幾何学的圧縮比を達成している。ピストン15の頂面にはまた、その概略中心位置に、概ね球面状に凹陥したキャビティ151が形成されている。このキャビティ151は、気筒11の中心部に配設された点火プラグ51に相対するように、配置されており、これによって、燃焼期間を短縮するようにしている。つまり、前述したように、この高圧縮比エンジン1は、ピストン15の頂面が隆起していて、ピストン15が圧縮上死点に到達したときに、ピストン15の頂面と気筒11の天井面との間隔が極めて狭くなるように構成されている。このため、キャビティ151を形成していないときには、初期火炎がピストン15の頂面と干渉して冷却損失が増大し、火炎伝播が阻害されて燃焼速度が遅延してしまう。これに対し、前記のキャビティ151は、初期火炎の干渉を回避して、その成長を妨げないため、火炎伝播が速くなって、燃焼期間が短縮し得る。このことは、ガソリン濃度の高い燃料においては、ノッキングの抑制に有利になり、点火時期の進角によるトルクの向上に寄与する。   The piston 15 is slidably inserted into each cylinder 11, and defines a combustion chamber 17 together with the cylinder 11 and the cylinder head 13. The top surface of the piston 15 is formed in a trapezoidal shape that protrudes from the peripheral portion toward the center portion so as to correspond to the pent roof type shape of the ceiling surface of the cylinder 11 described above. The combustion chamber volume when the compression top dead center is reached is reduced to achieve a high geometric compression ratio of 12 or more. On the top surface of the piston 15, a cavity 151 that is recessed in a substantially spherical shape is formed at the approximate center position. The cavity 151 is disposed so as to be opposed to the spark plug 51 disposed at the center of the cylinder 11, thereby shortening the combustion period. That is, as described above, in the high compression ratio engine 1, the top surface of the piston 15 is raised, and when the piston 15 reaches the compression top dead center, the top surface of the piston 15 and the ceiling surface of the cylinder 11 are used. The interval between and is extremely narrow. For this reason, when the cavity 151 is not formed, the initial flame interferes with the top surface of the piston 15 and the cooling loss increases, flame propagation is inhibited and the combustion speed is delayed. On the other hand, the cavity 151 avoids the interference of the initial flame and does not hinder its growth, so that the flame propagation becomes faster and the combustion period can be shortened. This is advantageous in suppressing knocking in a fuel with a high gasoline concentration, and contributes to an improvement in torque due to the advance of the ignition timing.

気筒11毎に、吸気ポート18及び排気ポート19がシリンダヘッド13に形成され、それぞれが燃焼室17に連通している。吸気弁21及び排気弁22はそれぞれ、吸気ポート18及び排気ポート19を燃焼室17から遮断(閉)することができるように配設されている。吸気弁21は吸気弁駆動機構30により、排気弁22は排気弁駆動機構40により、それぞれ駆動され、それによって所定のタイミングで往復動して、吸気ポート18及び排気ポート19を開閉する。   For each cylinder 11, an intake port 18 and an exhaust port 19 are formed in the cylinder head 13, and each communicates with the combustion chamber 17. The intake valve 21 and the exhaust valve 22 are arranged so that the intake port 18 and the exhaust port 19 can be shut off (closed) from the combustion chamber 17, respectively. The intake valve 21 is driven by the intake valve drive mechanism 30 and the exhaust valve 22 is driven by the exhaust valve drive mechanism 40, thereby reciprocating at a predetermined timing to open and close the intake port 18 and the exhaust port 19.

吸気弁駆動機構30及び排気弁駆動機構40は、それぞれ吸気カムシャフト31及び排気カムシャフト41を有する。カムシャフト31,41は、周知のチェーン/スプロケット機構等の動力伝達機構を介してクランクシャフト14に連結される。動力伝達機構は、周知のように、クランクシャフト14が二回転する間に、カムシャフト31,41を一回転させる。   The intake valve drive mechanism 30 and the exhaust valve drive mechanism 40 have an intake camshaft 31 and an exhaust camshaft 41, respectively. The camshafts 31 and 41 are connected to the crankshaft 14 via a power transmission mechanism such as a known chain / sprocket mechanism. As is well known, the power transmission mechanism rotates the camshafts 31 and 41 once while the crankshaft 14 rotates twice.

吸気弁駆動機構30は、吸気弁21の開閉時期を変更可能な吸気バルブタイミング可変機構32を含んで構成され、排気弁駆動機構40は、排気弁22の開閉時期を変更可能な排気バルブタイミング可変機構42を含んで構成される。吸気バルブタイミング可変機構32は、この実施形態では、吸気カムシャフト31の位相を所定の角度範囲内で連続的に変更可能な電動式の位相可変機構(Variable Valve Timing:VVT)により構成され、排気バルブタイミング可変機構42は、排気カムシャフト41の位相を所定の角度範囲内で連続的に変更可能な電動式の位相可変機構により構成されている。吸気バルブタイミング可変機構32は、吸気弁21の閉弁時期を変更することにより、有効圧縮比を調整し得るものである。尚、有効圧縮比とは、吸気弁閉弁時の燃焼室容積と、ピストン15が上死点にあるときの燃焼室容積との比である。尚、VVTは、液圧式又は機械式であってもよい。   The intake valve drive mechanism 30 includes an intake valve timing variable mechanism 32 that can change the opening / closing timing of the intake valve 21, and the exhaust valve drive mechanism 40 can change the exhaust valve timing that can change the opening / closing timing of the exhaust valve 22. A mechanism 42 is included. In this embodiment, the intake valve timing variable mechanism 32 is constituted by an electric phase variable mechanism (Variable Valve Timing: VVT) capable of continuously changing the phase of the intake camshaft 31 within a predetermined angle range, The variable valve timing mechanism 42 is an electric phase variable mechanism capable of continuously changing the phase of the exhaust camshaft 41 within a predetermined angle range. The intake valve timing variable mechanism 32 can adjust the effective compression ratio by changing the closing timing of the intake valve 21. The effective compression ratio is the ratio between the combustion chamber volume when the intake valve is closed and the combustion chamber volume when the piston 15 is at top dead center. The VVT may be a hydraulic type or a mechanical type.

点火プラグ51は、例えばねじ等の周知の構造によって、シリンダヘッド13に取り付けられている。点火プラグ51の電極は、気筒11の概略中心において燃焼室17の天井部に臨んでいる。点火システム52は、エンジン制御器100からの制御信号を受けて、点火プラグ51が所望の点火タイミングで火花を発生するよう、それに通電する。   The spark plug 51 is attached to the cylinder head 13 by a known structure such as a screw. The electrode of the spark plug 51 faces the ceiling of the combustion chamber 17 at the approximate center of the cylinder 11. The ignition system 52 receives a control signal from the engine controller 100 and energizes the spark plug 51 so that a spark is generated at a desired ignition timing.

燃料噴射弁53は、例えばブラケットを使用する等の周知の構造で、この実施形態ではシリンダヘッド13の一側(図例では吸気側)に取り付けられている。このエンジン1は、燃料を気筒11内に直接噴射する、いわゆる直噴エンジンであり、燃料噴射弁53の先端は、上下方向については吸気ポート18の下方に、また、水平方向については気筒11の中央に位置して、燃焼室17内に臨んでいる。但し、燃料噴射弁53の配置はこれに限定されるものではない。燃料噴射弁53は、この例においては、多噴口(例えば6噴口)型の燃料噴射弁(Multi Hole Injector:MHI)である。各噴口の向きは、図示は省略するが、気筒11内の全体に燃料が噴射できるように、噴口軸の芯先が広がっている。MHIの利点は、多噴口であるため一噴口の径が小さく、比較的高い圧力で燃料を噴射し得る点、及び、気筒11内の全体に燃料を噴射可能に広がっているため、燃料のミキシング性が高まると共に、燃料の気化・霧化が促進される点にある。従って、吸気行程中に燃料を噴射した場合は、気筒11内の吸気流動を利用した、燃料のミキシング性、及び、気化・霧化の促進の点で有利になる一方、圧縮行程において燃料を噴射した場合は、燃料の気化・霧化の促進により、気筒11内のガス冷却の点で有利になる。尚、燃料噴射弁53は、MHIに限定されるものではない。   The fuel injection valve 53 has a known structure, for example, using a bracket. In this embodiment, the fuel injection valve 53 is attached to one side (the intake side in the illustrated example) of the cylinder head 13. The engine 1 is a so-called direct injection engine that directly injects fuel into the cylinder 11, and the tip of the fuel injection valve 53 is located below the intake port 18 in the vertical direction and in the cylinder 11 in the horizontal direction. It is located in the center and faces the combustion chamber 17. However, the arrangement of the fuel injection valve 53 is not limited to this. In this example, the fuel injection valve 53 is a multi-hole (for example, six-hole) fuel injection valve (Multi Hole Injector: MHI). Although the direction of each nozzle hole is not shown in the drawing, the tip of the nozzle shaft is widened so that fuel can be injected into the entire cylinder 11. The advantage of MHI is that the diameter of one nozzle hole is small because of the multiple nozzle holes, the fuel can be injected at a relatively high pressure, and the fuel can be injected into the entire cylinder 11 so that the fuel can be injected. This increases the fuel efficiency and promotes fuel vaporization and atomization. Therefore, when fuel is injected during the intake stroke, it is advantageous in terms of fuel mixing performance and acceleration of vaporization / atomization using the intake air flow in the cylinder 11, while fuel is injected during the compression stroke. In this case, it is advantageous in terms of gas cooling in the cylinder 11 by promoting vaporization and atomization of the fuel. The fuel injection valve 53 is not limited to MHI.

燃料供給システム54は、燃料を昇圧して燃料噴射弁53に供給する高圧ポンプ(燃料ポンプ)と、この高圧ポンプに対して燃料タンクからの燃料を送る配管やホース等と、燃料噴射弁53を駆動する電気回路と、を備えている。燃料ポンプは、この例ではエンジン1によって駆動される。尚、燃料ポンプを電動ポンプとしてもよい。燃料噴射弁53が多噴口型である場合は、微小な噴口から燃料を噴射するために、燃料噴射圧力は比較的高く設定される。電気回路は、エンジン制御器100からの制御信号を受けて燃料噴射弁53を作動させ、所定のタイミングで所望量の燃料を、燃焼室17内に噴射させる。ここで、燃料供給システム54は、エンジン回転数が上昇するに伴い燃圧を高く設定する。これは、エンジン回転数が上昇するに伴い、気筒11内に噴射される燃料量も増大するが、燃圧が高くなることで、燃料の気化・霧化に有利になると共に、燃料噴射弁53の燃料噴射に係るパルス幅を可及的に短くするという利点がある。前述したように、燃料タンクには、E25〜E100までの任意のエタノール濃度のアルコール含有燃料が貯留されている。   The fuel supply system 54 includes a high-pressure pump (fuel pump) that boosts the fuel and supplies the fuel to the fuel injection valve 53, piping and hoses that supply fuel from the fuel tank to the high-pressure pump, and the fuel injection valve 53. And an electric circuit to be driven. The fuel pump is driven by the engine 1 in this example. The fuel pump may be an electric pump. When the fuel injection valve 53 is a multi-injection type, the fuel injection pressure is set to be relatively high in order to inject fuel from a minute injection port. The electric circuit receives a control signal from the engine controller 100 and operates the fuel injection valve 53 to inject a desired amount of fuel into the combustion chamber 17 at a predetermined timing. Here, the fuel supply system 54 sets the fuel pressure higher as the engine speed increases. This is because as the engine speed increases, the amount of fuel injected into the cylinder 11 also increases, but the fuel pressure increases, which is advantageous for fuel vaporization and atomization, and the fuel injection valve 53 There is an advantage that the pulse width related to fuel injection is made as short as possible. As described above, an alcohol-containing fuel having an arbitrary ethanol concentration from E25 to E100 is stored in the fuel tank.

吸気ポート18は、吸気マニホールド55内の吸気経路55bによってサージタンク55aに連通している。図示しないエアクリーナからの吸気流は、スロットルボディ56を通過してサージタンク55aに供給される。スロットルボディ56にはスロットル弁57が配置されており、このスロットル弁57は、周知のようにサージタンク55aに向かう吸気流を絞って、その流量を調整する。スロットル・アクチュエータ58が、エンジン制御器100からの制御信号を受けて、スロットル弁57の開度を調整する。   The intake port 18 communicates with the surge tank 55 a through an intake path 55 b in the intake manifold 55. An intake air flow from an air cleaner (not shown) passes through the throttle body 56 and is supplied to the surge tank 55a. A throttle valve 57 is disposed in the throttle body 56, and the throttle valve 57 throttles the intake air flow toward the surge tank 55a and adjusts the flow rate as is well known. The throttle actuator 58 receives the control signal from the engine controller 100 and adjusts the opening degree of the throttle valve 57.

サージタンク55aには、PCV(Positive Crankcase Ventilation)ホース59の下流端が接続されている。PCVホース59の上流端は、エンジンブロック12にPCVバルブ59aを介して接続されている。PCVホース59は、エンジンブロック12のクランク室12aと連通している。PCVバルブ59aは、PCVホース59を開閉することができる。つまり、PCVバルブ59aが開かれると、PCVホース59とクランク室12aが連通し、PCVバルブ59aが閉じられると、PCVホース59とクランク室12aが遮断される。サージタンク55aには、クランク室12a内のブローバイガスがPCVホース59を介して流入する。PCVホース59は、ブローバイ通路の一例である。サージタンク55aは、吸気通路の一例である。   A downstream end of a PCV (Positive Crankcase Ventilation) hose 59 is connected to the surge tank 55a. The upstream end of the PCV hose 59 is connected to the engine block 12 via a PCV valve 59a. The PCV hose 59 communicates with the crank chamber 12 a of the engine block 12. The PCV valve 59a can open and close the PCV hose 59. That is, when the PCV valve 59a is opened, the PCV hose 59 and the crank chamber 12a communicate with each other, and when the PCV valve 59a is closed, the PCV hose 59 and the crank chamber 12a are shut off. The blow-by gas in the crank chamber 12 a flows into the surge tank 55 a through the PCV hose 59. The PCV hose 59 is an example of a blow-by passage. The surge tank 55a is an example of an intake passage.

排気ポート19は、排気マニホールド60内の排気経路によって周知のように排気管61内の通路に連通している。この排気マニホールド60は、図示を省略するが、各気筒11の排気ポート19に接続された分岐排気通路が、排気順序が隣り合わない気筒同士で第1集合部により集合され、各第1集合部の下流の中間排気通路が第2集合部で集合された構造となっている。すなわち、このエンジン1の排気マニホールド60には、いわゆる4−2−1レイアウトが採用されている。排気管61には、リニアOセンサ79が設けられている。リニアOセンサ79は、排気ガス中の酸素濃度に基づいて混合気の空燃比を検出する。 The exhaust port 19 communicates with a passage in the exhaust pipe 61 as is well known by an exhaust path in the exhaust manifold 60. The exhaust manifold 60 is not shown, but the branch exhaust passages connected to the exhaust ports 19 of the cylinders 11 are gathered by the first gathering parts among the cylinders whose exhaust order is not adjacent to each other, and each first gathering part The downstream intermediate exhaust passages are gathered at the second gathering portion. That is, a so-called 4-2-1 layout is adopted for the exhaust manifold 60 of the engine 1. The exhaust pipe 61 is provided with a linear O 2 sensor 79. The linear O 2 sensor 79 detects the air-fuel ratio of the air-fuel mixture based on the oxygen concentration in the exhaust gas.

エンジン1にはまた、その始動時にクランキングを行うためのスタータモータ20が設けられている。   The engine 1 is also provided with a starter motor 20 for performing cranking at the time of starting.

エンジン制御器100は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置(CPU)と、例えばRAMやROMにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力(I/O)バスと、を備えている。エンジン制御器100は、制御部の一例である。   The engine controller 100 is a controller based on a well-known microcomputer, and includes a central processing unit (CPU) that executes a program, a memory that is configured by, for example, RAM and ROM, and stores a program and data, And an input / output (I / O) bus for inputting and outputting signals. The engine controller 100 is an example of a control unit.

尚、制御部は、ハードロジックで実現してもよい。制御部は、1つの素子で構成してもよいし、物理的に複数の素子で構成してもよい。複数の素子で構成する場合、1つの制御を複数の素子で実現してもよい。   The control unit may be realized by hard logic. The control unit may be composed of one element or may be physically composed of a plurality of elements. When configured by a plurality of elements, one control may be realized by a plurality of elements.

エンジン制御器100は、エアフローセンサ71からの吸気流量及び吸気温度、吸気圧センサ72からの吸気マニホールド圧、クランク角センサ73からのクランク角パルス信号、水温センサ78からのエンジン水温、リニアOセンサ79からの空燃比というように、種々の入力を受ける。エンジン制御器100は、例えばクランク角パルス信号に基づいて、エンジン回転数を計算する。また、エンジン制御器100は、アクセル・ペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ75からのアクセル開度信号を受ける。さらに、エンジン制御器100には、変速機の出力軸の回転速度を検出する車速センサ76からの車速信号が入力される。加えて、シリンダブロック12には、当該シリンダブロック12の振動を電圧信号に変換して出力する加速度センサからなるノックセンサ77が取り付けられており、その出力信号もエンジン制御器100に入力される。 The engine controller 100 includes an intake air flow rate and an intake air temperature from the air flow sensor 71, an intake manifold pressure from the intake pressure sensor 72, a crank angle pulse signal from the crank angle sensor 73, an engine water temperature from the water temperature sensor 78, and a linear O 2 sensor. Various inputs such as air-fuel ratio from 79 are received. The engine controller 100 calculates the engine speed based on, for example, a crank angle pulse signal. The engine controller 100 also receives an accelerator opening signal from an accelerator opening sensor 75 that detects the amount of depression of the accelerator pedal. Further, a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor 76 that detects the rotational speed of the output shaft of the transmission is input to the engine controller 100. In addition, a knock sensor 77 including an acceleration sensor that converts the vibration of the cylinder block 12 into a voltage signal and outputs it is attached to the cylinder block 12, and the output signal is also input to the engine controller 100.

エンジン制御器100は前記のような入力に基づいて、以下のようなエンジン1の制御パラメータを計算する。例えば、所望のスロットル開度信号、燃料噴射パルス、点火信号、バルブ位相角信号等である。そしてエンジン制御器100は、それらの信号を、スロットル・アクチュエータ58、燃料供給システム54、点火システム52、並びに、吸気及び排気バルブタイミング可変機構32、42等に出力する。エンジン制御器100はまた、エンジン1の始動時には、スタータモータ20に駆動信号を出力する。   The engine controller 100 calculates the following control parameters of the engine 1 based on the input as described above. For example, a desired throttle opening signal, fuel injection pulse, ignition signal, valve phase angle signal, etc. The engine controller 100 outputs these signals to the throttle actuator 58, the fuel supply system 54, the ignition system 52, the intake and exhaust valve timing variable mechanisms 32 and 42, and the like. The engine controller 100 also outputs a drive signal to the starter motor 20 when the engine 1 is started.

ここで、FFV用のエンジンシステムに特有の構成として、エンジン制御器100は、リニアOセンサ79の検知結果に基づいて、燃料噴射弁53が噴射する燃料のエタノール濃度を推定する。エタノールの理論空燃比(9.0)は、ガソリンの理論空燃比(14.7)よりも小さく、燃料のエタノール濃度が高いほど理論空燃比はリッチ側(つまり、理論空燃比の値が小さくなる)になることから、理論空燃比でエンジンを運転している条件下において、排気ガス中に燃え残りの酸素が存在しているときには、燃料のエタノール濃度が予想よりも高かったと判断することができる。エンジン制御器100は、リニアOセンサ79が出力した信号から、空燃比がリーンのときには、燃料中にガソリンが多いと判定する一方、空燃比がリッチのときには燃料中にエタノールが多いと判定することにより、燃料におけるエタノール濃度を推定する。 Here, as a configuration unique to the FFV engine system, the engine controller 100 estimates the ethanol concentration of the fuel injected by the fuel injection valve 53 based on the detection result of the linear O 2 sensor 79. The theoretical air fuel ratio (9.0) of ethanol is smaller than the theoretical air fuel ratio (14.7) of gasoline. The higher the ethanol concentration of the fuel, the richer the theoretical air fuel ratio (that is, the smaller the theoretical air fuel ratio). Therefore, under the condition that the engine is operated at the stoichiometric air-fuel ratio, when there is unburned oxygen in the exhaust gas, it can be determined that the ethanol concentration of the fuel was higher than expected. . From the signal output from the linear O 2 sensor 79, the engine controller 100 determines that there is a lot of gasoline in the fuel when the air-fuel ratio is lean, and determines that there is a lot of ethanol in the fuel when the air-fuel ratio is rich. Thus, the ethanol concentration in the fuel is estimated.

エンジン制御器100はさらに、リニアOセンサ79の検知結果に基づいて、気筒11内に供給した燃料の気化率を算出する。気化率は、気筒11内に供給する燃料量(言い換えると、燃料噴射弁53が噴射した燃料量)に対する、燃焼に寄与した燃料量の重量比によって定義される。エンジン制御器100は、混合気の空燃比と、リニアOセンサ79の検出値とに基づいて燃焼に寄与した燃料量の重量を算出し、算出した燃料重量と、燃料噴射弁53の燃料噴射量とから気化率を算出する。 The engine controller 100 further calculates the vaporization rate of the fuel supplied into the cylinder 11 based on the detection result of the linear O 2 sensor 79. The vaporization rate is defined by the weight ratio of the amount of fuel that contributes to combustion with respect to the amount of fuel supplied into the cylinder 11 (in other words, the amount of fuel injected by the fuel injection valve 53). The engine controller 100 calculates the weight of the fuel amount that has contributed to combustion based on the air-fuel ratio of the air-fuel mixture and the detection value of the linear O 2 sensor 79, and calculates the calculated fuel weight and the fuel injection of the fuel injection valve 53. The vaporization rate is calculated from the amount.

このエンジンシステムは、前述の通りFFVに搭載されたシステムであり、エンジン1には、E25〜E100までの任意の混合比のアルコール含有燃料が供給される。ここで、図2は、ガソリンの気化特性とエタノールの気化特性とを比較する図である。尚、図2は、1気圧下における温度変化に対する、ガソリン及びエタノールそれぞれの蒸留量(%)の変化を示している。ガソリンは多成分燃料であることから、各成分の沸点に応じて蒸発する。ガソリンの蒸留量は、温度変化に対しおおよそ線形的に変化することなる。つまり、ガソリンは、エンジン1の温度状態が比較的低いときにも気化して、可燃混合気を形成することが可能である。   This engine system is a system mounted on the FFV as described above, and the engine 1 is supplied with alcohol-containing fuel having any mixing ratio from E25 to E100. Here, FIG. 2 is a diagram comparing the gasification characteristics of gasoline and ethanol. In addition, FIG. 2 has shown the change of the distillation amount (%) of each of gasoline and ethanol with respect to the temperature change under 1 atmosphere. Since gasoline is a multi-component fuel, it evaporates according to the boiling point of each component. The amount of gasoline distilled will vary approximately linearly with changes in temperature. That is, the gasoline can be vaporized even when the temperature state of the engine 1 is relatively low to form a combustible mixture.

これに対しエタノールは単一成分燃料であることから、特定温度(つまり、エタノールの沸点である78℃)以下では、蒸留量が0%になる一方で、特定温度を超えると、蒸留量が100%になる。このように、ガソリンとエタノールとを比較すると、特定温度以下では、エタノールの蒸留量の方がガソリンの蒸留量よりも低くなる一方で、特定温度を超えると、エタノールの蒸留量の方がガソリンの蒸留量よりも高くなる。そのため、エンジン1の温度状態が所定温度以下(例えば水温が20℃以下程度)の冷間状態では、エタノールを含有する燃料は、ガソリンと比較して気化率が低くなる。そうして、エンジン1が冷間状態にあるときには、エンジン1の温度状態が低いほど、また燃料のエタノール濃度が高いほど、燃料の気化率は低下することになる。   On the other hand, since ethanol is a single component fuel, the distillation amount becomes 0% at a specific temperature (that is, 78 ° C. which is the boiling point of ethanol) or less, whereas when the specific temperature is exceeded, the distillation amount is 100%. %become. Thus, when gasoline and ethanol are compared, below the specified temperature, the amount of ethanol distilled is lower than the amount of gasoline distilled. On the other hand, when the specified temperature is exceeded, the amount of ethanol distilled is less than that of gasoline. It becomes higher than the amount of distillation. Therefore, in a cold state where the temperature state of the engine 1 is a predetermined temperature or lower (for example, the water temperature is about 20 ° C. or lower), the fuel containing ethanol has a lower vaporization rate than gasoline. Thus, when the engine 1 is in a cold state, the lower the temperature state of the engine 1 and the higher the ethanol concentration of the fuel, the lower the fuel vaporization rate.

このように、エンジン1の温度状態や、燃料のエタノール濃度によって燃料の気化率が変化することから、エンジン制御器100は、目標となる気化燃料量が得られるように、エンジン負荷等に応じて設定されるベースの燃料量に対し、燃料の気化率に応じて燃料量の増量補正を行う。すなわち、燃料の気化率が低いほど、燃料噴射弁53が噴射する燃料量は増量する。   As described above, the fuel vaporization rate changes depending on the temperature state of the engine 1 and the ethanol concentration of the fuel. Therefore, the engine controller 100 can obtain the target vaporized fuel amount in accordance with the engine load or the like. A fuel amount increase correction is performed on the set base fuel amount in accordance with the fuel vaporization rate. That is, as the fuel vaporization rate is lower, the amount of fuel injected by the fuel injection valve 53 is increased.

また、エンジン制御器100は、エタノール濃度を推定し、推定したエタノール濃度を用いてエンジン1の制御を行っている。以下に、図3を参照しながら、エンジン制御器100のエタノール濃度推定(以下、「濃度推定」という)について説明する。図3は、濃度推定のフローチャートを示す。図4(A)は、クランク室へ滴下するエタノール量及びクランク室で蒸発するエタノール量の変化を例示するタイムチャートであり、図4(B)は、オイル貯留部に蓄積されるエタノール量の変化を例示するタイムチャートである。   Further, the engine controller 100 estimates the ethanol concentration, and controls the engine 1 using the estimated ethanol concentration. Hereinafter, ethanol concentration estimation (hereinafter referred to as “concentration estimation”) of the engine controller 100 will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 shows a flowchart of concentration estimation. FIG. 4A is a time chart illustrating changes in the amount of ethanol dripped into the crank chamber and the amount of ethanol evaporated in the crank chamber, and FIG. 4B shows a change in the amount of ethanol accumulated in the oil reservoir. It is a time chart which illustrates.

エンジン制御器100は、まずステップS1において、エンジン1が始動したか否かを判定する。エンジン1が始動していれば、フローはステップS2へ移行する。エンジン1が始動していなければ、エンジン制御器100は、ステップS1を繰り返す。このように、ステップS1は、エンジン1の始動を待機するステップである。   The engine controller 100 first determines in step S1 whether or not the engine 1 has been started. If the engine 1 has been started, the flow proceeds to step S2. If the engine 1 has not been started, the engine controller 100 repeats step S1. Thus, step S1 is a step for waiting for the engine 1 to start.

ステップS2において、エンジン制御器100は、濃度推定を実行する所定の推定実行条件が成立したか否かを判定する。所定条件は、濃度推定を実行すべき条件であり、例えば、給油が行われたことやバッテリが外されたこと、濃度推定に用いるリニアOセンサ79が活性していること等である。給油された場合には、燃料タンク内のエタノール濃度が変化する可能性があるため、濃度推定を実行すべきである。バッテリが外された場合には、エンジン制御器100が記憶している、推定されたエタノール濃度が消失してしまうため、濃度推定を実行すべきである。例えば、エンジン制御器100は、燃料タンクのレベルゲージセンサの検出値に基づいて給油判定を行い、給油が行われたことをもって推定実行条件が成立したと判定する。推定実行条件が成立したときには、フローはステップS3へ移行し、推定実行条件が成立していないときには、フローはリターン、即ちステップS1へ戻る。尚、推定実行条件が成立したときには、エンジン制御器100は、濃度推定の完了を示す完了フラグを0(すなわち、濃度推定が完了していないことを示す値)に設定する。 In step S2, the engine controller 100 determines whether or not a predetermined estimation execution condition for executing concentration estimation is satisfied. The predetermined condition is a condition on which concentration estimation is to be performed. For example, refueling is performed, the battery is removed, the linear O 2 sensor 79 used for concentration estimation is active, and the like. When fuel is supplied, the ethanol concentration in the fuel tank may change, so concentration estimation should be performed. When the battery is removed, the estimated ethanol concentration stored in the engine controller 100 disappears, so concentration estimation should be executed. For example, the engine controller 100 performs the fuel supply determination based on the detection value of the level gauge sensor of the fuel tank, and determines that the estimation execution condition is satisfied when the fuel supply is performed. When the estimated execution condition is satisfied, the flow proceeds to step S3, and when the estimated execution condition is not satisfied, the flow returns, that is, returns to step S1. When the estimation execution condition is satisfied, the engine controller 100 sets a completion flag indicating completion of concentration estimation to 0 (that is, a value indicating that concentration estimation is not completed).

ステップS3において、エンジン制御器100は、濃度推定が完了しているか否かを判定する。すなわち、エンジン制御器100は、以前に推定実行条件が成立した際の濃度推定(後述のステップS6)が完了しているか否かを判定する。例えば、エンジン制御器100は、完了フラグが0であることをもって、濃度推定が完了しているか否かを判定する。濃度判定が完了しているときには、フローは終了し、濃度判定が完了していないときには、フローはステップS4へ移行する。   In step S3, the engine controller 100 determines whether the concentration estimation is complete. That is, the engine controller 100 determines whether or not the concentration estimation (step S6 described later) when the estimation execution condition has been satisfied is completed. For example, the engine controller 100 determines whether or not the concentration estimation is complete when the completion flag is 0. When the density determination is complete, the flow ends. When the density determination is not complete, the flow proceeds to step S4.

ステップS4において、エンジン制御器100は、エンジン1の温度が所定温度T以上か否かを判定する。この所定温度Tは、燃焼室17に供給されたエタノールが概ね気化するエンジン1の温度である。例えば、所定温度Tは、エタノールの沸点又は沸点に近い値に設定される。エンジン1の温度が所定温度T未満であれば、燃焼室17に供給されたエタノールは気化し難く、多くのエタノールが液体の状態で未燃のまま燃焼室17に残留する。残留したエタノールは、気筒11とピストンリング(図示省略)の合口等の隙間を通って、クランク室12aのオイル貯留部23aに滴下する。オイルパン23に滴下したエタノールは、オイルパン23内のエンジンオイルに混入する。一方、エンジン1の温度が所定値以上であれば、燃焼室17に供給されたエタノールの大部分は気化して燃焼する。つまり、オイル貯留部23aへのエタノールの滴下はほとんどない。   In step S4, the engine controller 100 determines whether or not the temperature of the engine 1 is equal to or higher than a predetermined temperature T. The predetermined temperature T is the temperature of the engine 1 at which the ethanol supplied to the combustion chamber 17 is substantially vaporized. For example, the predetermined temperature T is set to the boiling point of ethanol or a value close to the boiling point. If the temperature of the engine 1 is lower than the predetermined temperature T, the ethanol supplied to the combustion chamber 17 is difficult to vaporize, and much ethanol remains in the combustion chamber 17 in an unburned state in a liquid state. The remaining ethanol passes through a gap such as a joint between the cylinder 11 and a piston ring (not shown), and drops into the oil reservoir 23a of the crank chamber 12a. The ethanol dripped into the oil pan 23 is mixed into the engine oil in the oil pan 23. On the other hand, if the temperature of the engine 1 is equal to or higher than a predetermined value, most of the ethanol supplied to the combustion chamber 17 is vaporized and combusted. That is, there is almost no dripping of ethanol to the oil storage part 23a.

エンジン制御器100は、例えば、水温センサ78からのエンジン水温に基づいて、エンジン1の温度が所定温度T以上か否かを判定する。   For example, the engine controller 100 determines whether or not the temperature of the engine 1 is equal to or higher than a predetermined temperature T based on the engine water temperature from the water temperature sensor 78.

エンジン1の温度が所定温度T以上であれば、フローはステップS5へ移行する。一方、エンジン1の温度が所定温度T未満であれば、エンジン制御器100は、ステップS4を繰り返す。つまり、ステップS4は、エンジン1の温度が、オイル貯留部23aへのエタノールの滴下がほとんどなくなる温度に達するまで待機するステップである。   If the temperature of the engine 1 is equal to or higher than the predetermined temperature T, the flow proceeds to step S5. On the other hand, if the temperature of engine 1 is less than predetermined temperature T, engine controller 100 repeats step S4. That is, step S4 is a step for waiting until the temperature of the engine 1 reaches a temperature at which almost no ethanol drops into the oil reservoir 23a.

ステップS5において、エンジン制御器100は、PCVバルブ59aを閉じる。これにより、クランク室12aからサージタンク55aへのブローバイガスの流入を遮断する。これにより、クランク室12a内で蒸発したエタノールがサージタンク55aへ導入されることを防止することができる。   In step S5, the engine controller 100 closes the PCV valve 59a. As a result, the flow of blow-by gas from the crank chamber 12a to the surge tank 55a is blocked. Thereby, it is possible to prevent the ethanol evaporated in the crank chamber 12a from being introduced into the surge tank 55a.

続くステップS6において、エンジン制御器100は、濃度推定を行う。エンジン制御器100は、前述の如く、リニアOセンサ79からの出力に基づいて濃度推定を行う。濃度推定が完了すると、エンジン制御器100は、完了フラグを1(すなわち、濃度推定が完了していることを示す値)に設定し、フローを終了する。 In subsequent step S6, the engine controller 100 performs concentration estimation. The engine controller 100 estimates the concentration based on the output from the linear O 2 sensor 79 as described above. When the concentration estimation is completed, the engine controller 100 sets a completion flag to 1 (that is, a value indicating that the concentration estimation is completed) and ends the flow.

つまり、エンジン1の始動直後はエンジン1の温度が低く、エタノールの気化率が低いため、燃焼室17に気化していない未燃のエタノールが残留し、残留した該エタノールがクランク室12aに滴下する。エタノールの気化率は、エンジン1の温度が上昇するに従って高くなる。それに伴い、図4(A)に示すように、クランク室12aに滴下するエタノールの量も減少していく。エンジン1の温度が上昇していくと、やがてクランク室12aに滴下するエタノールの量は零となる。   That is, immediately after the engine 1 is started, the temperature of the engine 1 is low and the vaporization rate of ethanol is low, so that unburned ethanol that has not been vaporized remains in the combustion chamber 17 and the remaining ethanol drops into the crank chamber 12a. . The vaporization rate of ethanol increases as the temperature of the engine 1 increases. Along with this, as shown in FIG. 4A, the amount of ethanol dripped into the crank chamber 12a also decreases. As the temperature of the engine 1 rises, the amount of ethanol dripping into the crank chamber 12a eventually becomes zero.

その結果、図4(C)に示すように、オイル貯留部23aに蓄積されたエタノールの量は、燃焼室17からのエタノールの滴下がなくなるまで徐々に増加する。   As a result, as shown in FIG. 4C, the amount of ethanol accumulated in the oil reservoir 23 a gradually increases until no ethanol drops from the combustion chamber 17.

そして、図4(B)に示すように、エンジン1の温度が或る程度高くなると、エンジンオイル中のエタノールの蒸発が始まる。そして、エンジン1の温度が高くなるにつれて(時間経過に伴って)エンジンオイル中から蒸発したエタノールの量が増えていく。エタノールの蒸発が始まるタイミングとクランク室12aへ滴下するエタノールが零になるタイミングとは略同時期となる。図4(C)に示すように、エタノールの蒸発に伴って、オイル貯留部23aに蓄積されたエタノールの量は徐々に減少していく。やがて、オイル貯留部23aに蓄積された全てのエタノールが蒸発する。   Then, as shown in FIG. 4B, when the temperature of the engine 1 increases to some extent, evaporation of ethanol in the engine oil starts. As the temperature of the engine 1 increases (with time), the amount of ethanol evaporated from the engine oil increases. The timing at which the evaporation of ethanol starts and the timing at which the ethanol dripping into the crank chamber 12a becomes zero are substantially at the same time. As shown in FIG. 4C, the amount of ethanol accumulated in the oil reservoir 23a gradually decreases as the ethanol evaporates. Eventually, all the ethanol accumulated in the oil reservoir 23a evaporates.

そして、前述の濃度推定制御によれば、オイル貯留部23aへのエタノールの滴下が実質的に零になったときに、PCVバルブ59aが閉じられ、濃度推定が開始される。オイル貯留部23aに蓄積されたエタノールが全て蒸発するのを待ってから濃度推定を開始すると、濃度推定に要する時間が非常に長くなる。それに比べて、PCVバルブ59aを一時的に閉じることによって、PCVホース59を介して流入する蒸発エタノールの影響を受けない濃度推定を早期に開始することができる。   Then, according to the above-described concentration estimation control, when ethanol dripping into the oil reservoir 23a becomes substantially zero, the PCV valve 59a is closed and concentration estimation is started. If the concentration estimation is started after waiting for all the ethanol accumulated in the oil reservoir 23a to evaporate, the time required for concentration estimation becomes very long. In contrast, by temporarily closing the PCV valve 59a, concentration estimation that is not affected by the evaporated ethanol flowing through the PCV hose 59 can be started early.

ただし、エンジンの始動後すぐに濃度推定を行うのではなく、エンジン1の温度が所定温度以上となるのを待ってから、濃度推定を開始する。エンジン1の温度が低い場合には、燃焼室17へ供給した燃料の一部は気化せず未燃の状態で燃焼室17に残留する。残留した燃料の多くは、オイル貯留部23aに蓄積されるが、一部には、気筒11の内壁に付着して残留し、次回のサイクルで燃焼するものもある。このような状態で濃度推定を行っても、燃焼に供した燃料がそのサイクルで燃焼室17に供給された燃料なのか、それより前のサイクルから残留している燃料なのか正確にはわからないので、濃度推定を精度良く行うことができない。そこで、エンジン1の温度が所定温度以上となるのを待つことによって、燃焼室17に気化せずに残留する燃料が濃度推定に影響を与えない程度に減少した状態で濃度推定を行うことができる。これにより、濃度推定をより精度良く行うことができる。   However, concentration estimation is not performed immediately after the engine is started, but concentration estimation is started after waiting for the temperature of the engine 1 to be equal to or higher than a predetermined temperature. When the temperature of the engine 1 is low, part of the fuel supplied to the combustion chamber 17 is not vaporized and remains in the combustion chamber 17 in an unburned state. Most of the remaining fuel is accumulated in the oil reservoir 23a, but some of the fuel remains attached to the inner wall of the cylinder 11 and burns in the next cycle. Even if concentration estimation is performed in such a state, it is not accurately known whether the fuel used for combustion is the fuel supplied to the combustion chamber 17 in that cycle or the fuel remaining from the previous cycle. The concentration cannot be estimated with high accuracy. Therefore, by waiting for the temperature of the engine 1 to be equal to or higher than the predetermined temperature, the concentration estimation can be performed in a state where the fuel remaining in the combustion chamber 17 without being vaporized is reduced to the extent that the concentration estimation is not affected. . Thereby, concentration estimation can be performed more accurately.

尚、エンジン1の温度が低いときには、前述の燃料量の増量補正が行われている。増量分は、燃料の気化率に応じて調整されている。つまり、エンジン1の温度が低いほど増量分は多くなっている。そのため、増量補正の増量分に基づいてエンジン1の温度を判定することもできる。エンジン1の温度が所定温度Tのときの増量分を閾値として設定することができる。この場合、増量分が該閾値以下となったことをもって、エンジン1の温度が所定温度T以上であると判定することができる。   When the temperature of the engine 1 is low, the aforementioned fuel amount increase correction is performed. The increased amount is adjusted according to the fuel vaporization rate. That is, the amount of increase increases as the temperature of the engine 1 decreases. Therefore, the temperature of the engine 1 can also be determined based on the increase amount of the increase correction. The increased amount when the temperature of the engine 1 is the predetermined temperature T can be set as a threshold value. In this case, it can be determined that the temperature of the engine 1 is equal to or higher than the predetermined temperature T when the increase amount becomes equal to or less than the threshold value.

したがって、前記エンジン1は、エタノールを含む燃料が供給されるように構成されたエンジンであって、前記エンジン1のクランク室12aと連通し、エンジンオイルを貯留するオイル貯留部23aと、前記クランク室12aのブローバイガスを前記エンジン1に設けられたサージタンク55aへ導くPCVホース59と、前記PCVホース59を開閉するPCVバルブ59aと、所定条件が成立すると、前記エンジン1の運転中に排気ガス中の酸素濃度に基づいてエタノールの濃度推定を行い、推定したエタノールの濃度に基づいて前記エンジン1の運転を制御するエンジン制御器100とを備え、前記エンジン制御器100は、前記濃度推定が完了していないときであって前記エンジン1が始動されたときには、エンジン1の温度が所定温度T以上のときに、前記PCVバルブ59aを閉じた状態で前記濃度推定を開始する。   Therefore, the engine 1 is an engine configured to be supplied with fuel containing ethanol, and communicates with the crank chamber 12a of the engine 1 to store the engine oil and the crank chamber. A PCV hose 59 that guides the blow-by gas of 12a to a surge tank 55a provided in the engine 1, a PCV valve 59a that opens and closes the PCV hose 59, and when predetermined conditions are satisfied, And an engine controller 100 for controlling the operation of the engine 1 based on the estimated ethanol concentration, and the engine controller 100 has completed the concentration estimation. When the engine 1 is started and the temperature of the engine 1 is When the above temperature T, starting the concentration estimation in a state of closing the PCV valve 59a.

この構成によれば、オイル貯留部23aにエタノールが蓄積されている場合であっても、オイル貯留部23aからの蒸発エタノールの影響を受けることのない濃度推定、即ち、精度の良い濃度推定を、オイル貯蔵部23aのエタノールが蒸発し切るのを待つこと無く早期に行うことができる。それに加えて、エンジン1の温度が高いときに濃度推定を行うことによって、気化せずに残留する燃料が少ない状態で濃度推定を行うことができる。これにより、さらに精度の良い濃度推定を行うことができる。   According to this configuration, even when ethanol is accumulated in the oil reservoir 23a, concentration estimation that is not affected by the evaporated ethanol from the oil reservoir 23a, that is, accurate concentration estimation, This can be done early without waiting for the ethanol in the oil reservoir 23a to evaporate. In addition, by performing concentration estimation when the temperature of the engine 1 is high, concentration estimation can be performed in a state where there is little fuel remaining without being vaporized. Thereby, it is possible to estimate the concentration with higher accuracy.

また、エンジン制御器100は、燃料の気化率に応じて燃料噴射量を増量するように構成されており、噴射燃料量の増量分に基づいてエンジン1の温度が所定温度以上か否かを判定してもよい。   Further, the engine controller 100 is configured to increase the fuel injection amount in accordance with the fuel vaporization rate, and determines whether or not the temperature of the engine 1 is equal to or higher than a predetermined temperature based on the increase in the injected fuel amount. May be.

増量補正の増量分は、燃料の気化率に応じて設定されており、燃料の気化率は、エンジン1の温度と関連している。つまり、増量補正の増量分はエンジン1の温度と関連しているので、増量補正の増量分に基づいてエンジン1の温度が所定温度以上か否かを判定することもできる。   The increase amount of the increase correction is set according to the fuel evaporation rate, and the fuel evaporation rate is related to the temperature of the engine 1. That is, since the increase amount of the increase correction is related to the temperature of the engine 1, it can be determined whether the temperature of the engine 1 is equal to or higher than a predetermined temperature based on the increase amount of the increase correction.

《その他の実施形態》
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
<< Other Embodiments >>
As described above, the embodiment has been described as an example of the technique disclosed in the present application. However, the technology in the present disclosure is not limited to this, and can also be applied to an embodiment in which changes, replacements, additions, omissions, and the like are appropriately performed. Moreover, it is also possible to combine each component demonstrated by the said embodiment and it can also be set as new embodiment. In addition, among the components described in the accompanying drawings and detailed description, not only the components essential for solving the problem, but also the components not essential for solving the problem in order to exemplify the above technique. May also be included. Therefore, it should not be immediately recognized that these non-essential components are essential as those non-essential components are described in the accompanying drawings and detailed description.

前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。   About the said embodiment, it is good also as following structures.

前記の構成はFFVとしているが、ここに開示する技術は、FFVでなくても、アルコールを含有する燃料が供給されるエンジンを搭載する車両に広く適用することが可能である。   Although the above-described configuration is FFV, the technology disclosed herein can be widely applied to vehicles equipped with an engine to which fuel containing alcohol is supplied, even if not FFV.

前記実施形態では、特殊燃料としてエタノールを用いた例を説明したが、特殊燃料はそれ以外の物質であってもよい。例えば、特殊燃料は、メタノール等のアルコール、食用油や産業油等の油であってもよい。また、特殊燃料と混合される燃料は、ガソリンに限られない。   In the above embodiment, an example in which ethanol is used as the special fuel has been described. However, the special fuel may be a substance other than that. For example, the special fuel may be an alcohol such as methanol, or an oil such as edible oil or industrial oil. The fuel mixed with the special fuel is not limited to gasoline.

前記実施形態では、エンジン1の温度が所定温度T以上になると、濃度推定を開始しているが、エンジン1の温度が所定温度T以上であれば、濃度推定をいつ開始してもよい。ただし、エンジン1の温度が所定温度T以上となったときに濃度推定を開始する方が、濃度推定を早期に実行することができる。また、PCVバルブ59aの閉弁をエンジン1の温度が所定温度T以上となったときに行っているが、エンジン1の温度が所定温度Tとなる前からPCVバルブ59aを閉弁してもよい。つまり、濃度推定時にPCVバルブ59aが閉弁されていれば、PCVバルブ59aの閉弁タイミングは任意に設定することができる。ただし、クランク室12aの換気機能の観点からは、濃度推定を開始するときにPCVバルブ59aを閉じることが好ましい。   In the embodiment, the concentration estimation is started when the temperature of the engine 1 becomes equal to or higher than the predetermined temperature T. However, if the temperature of the engine 1 is equal to or higher than the predetermined temperature T, the concentration estimation may be started anytime. However, the concentration estimation can be performed earlier by starting the concentration estimation when the temperature of the engine 1 becomes equal to or higher than the predetermined temperature T. Further, although the PCV valve 59a is closed when the temperature of the engine 1 becomes equal to or higher than the predetermined temperature T, the PCV valve 59a may be closed before the temperature of the engine 1 reaches the predetermined temperature T. . That is, if the PCV valve 59a is closed at the time of concentration estimation, the valve closing timing of the PCV valve 59a can be set arbitrarily. However, from the viewpoint of the ventilation function of the crank chamber 12a, it is preferable to close the PCV valve 59a when the concentration estimation is started.

また、前記実施形態では、エンジン1の温度をエンジン水温に基づいて判定しているが、これに限られるものではない。前述の如く、増量補正の補正分に基づいてエンジン1の温度を判定してもよいし、それ以外の物理量に基づいてエンジン1の温度を判定してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the temperature of the engine 1 is determined based on engine water temperature, it is not restricted to this. As described above, the temperature of the engine 1 may be determined based on the correction amount of the increase correction, or the temperature of the engine 1 may be determined based on other physical quantities.

以上説明したように、ここに開示された技術は、特定温度以下の条件下でガソリンよりも気化率が低く、該特定温度を超えると気化率が増大する特殊燃料を含む燃料が供給されるように構成されたエンジンについて有用である。   As described above, the technology disclosed herein is such that a fuel including a special fuel that has a lower vaporization rate than gasoline under conditions below a specific temperature and increases when the specific temperature is exceeded is supplied. It is useful for engines configured in

1 エンジン(エンジン本体)
12a クランク室
23a オイル貯留部(貯留部)
55a サージタンク(吸気通路)
59 PCVホース(ブローバイ通路)
59a PCVバルブ(開閉弁)
100 エンジン制御器(制御部)
1 Engine (Engine body)
12a Crank chamber 23a Oil reservoir (reservoir)
55a Surge tank (intake passage)
59 PCV hose (blow-by passage)
59a PCV valve (open / close valve)
100 Engine controller (control unit)

Claims (1)

特定温度以下の条件下でガソリンよりも気化率が低く、該特定温度を超えると気化率が増大する特殊燃料を含む燃料が供給されるように構成されたエンジン本体と、
前記エンジン本体のクランク室と連通し、エンジンオイルを貯留する貯留部と、
前記クランク室のブローバイガスを前記エンジン本体に設けられた吸気通路へ導くブローバイ通路と、
前記ブローバイ通路を開閉する開閉弁と、
所定条件が成立すると、前記エンジン本体の運転中に排気ガス中の酸素濃度に基づいて前記特殊燃料の濃度推定を行い、推定した前記特殊燃料の濃度に基づいて前記エンジン本体の運転を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記濃度推定が完了していないときであって前記エンジン本体が始動されたときには、前記エンジン本体の温度が所定温度以上のときに、前記開閉弁を閉じた状態で前記濃度推定を開始する火花点火式エンジン。
An engine body configured to be supplied with a fuel including a special fuel that has a lower vaporization rate than gasoline under conditions below a specific temperature and increases the vaporization rate when the specific temperature is exceeded;
A storage section that communicates with a crank chamber of the engine body and stores engine oil;
A blow-by passage for guiding the blow-by gas in the crank chamber to an intake passage provided in the engine body;
An on-off valve for opening and closing the blow-by passage;
When the predetermined condition is satisfied, control for estimating the concentration of the special fuel based on the oxygen concentration in the exhaust gas during operation of the engine body and controlling the operation of the engine body based on the estimated concentration of the special fuel With
The controller estimates the concentration with the on-off valve closed when the concentration estimation is not completed and the engine body is started and the temperature of the engine body is equal to or higher than a predetermined temperature. To start a spark ignition engine.
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