JP2014210105A - Balancer device used for installing artificial knee joint - Google Patents
Balancer device used for installing artificial knee joint Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014210105A JP2014210105A JP2013088780A JP2013088780A JP2014210105A JP 2014210105 A JP2014210105 A JP 2014210105A JP 2013088780 A JP2013088780 A JP 2013088780A JP 2013088780 A JP2013088780 A JP 2013088780A JP 2014210105 A JP2014210105 A JP 2014210105A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tibia
- femur
- balancer device
- movable
- attachment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 title claims abstract description 19
- 210000002303 tibia Anatomy 0.000 claims abstract description 58
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims abstract description 56
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims description 37
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 18
- 238000004513 sizing Methods 0.000 claims description 17
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 37
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 3
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000001684 chronic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 201000008482 osteoarthritis Diseases 0.000 description 1
- 210000004417 patella Anatomy 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2/4657—Measuring instruments used for implanting artificial joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Description
本発明は、人工膝関節を設置するために大腿骨と脛骨の間に使用されるバランサー装置に関する。 The present invention relates to a balancer device used between a femur and a tibia to install an artificial knee joint.
膝の軟骨がすり切れることにより変形性関節症又は慢性リウマチ等になった患者の治療に人工膝関節が使用されることがある。図9は、人工膝関節を設置した左脚の大腿骨及び脛骨を示す概略的な側面断面図である。図9に示すように、人工膝関節100は、脛骨Tの近位端部Teに固定される脛骨トレイ102及びサーフェスライナ104と、大腿骨Fの遠位端部Feを覆うように大腿骨Fに固定される大腿骨コンポーネント106とを有している。場合によって、脛骨トレイ102と脛骨Tの間にスペーサ(図示せず)が挿入される。大腿骨Fと脛骨Tとは、主に、その左右両側に配置された靭帯(図示せず)によって連結され且つ互いに引っ張られており、それにより、大腿骨コンポーネント106は、サーフェスライナ104に押付けられている。人工膝関節100では、膝を、曲げた位置(屈曲位)と伸ばした位置(伸展位)との間で動かすと、大腿骨コンポーネント106がサーフェスライナ104に沿って摺動する。
Artificial knee joints are sometimes used to treat patients who have osteoarthritis or chronic rheumatism due to wear of the knee cartilage. FIG. 9 is a schematic side cross-sectional view showing the left leg femur and tibia with an artificial knee joint installed. As shown in FIG. 9, the
図10は、人工膝関節を設置するために部分的に切除された左脚の脛骨及び大腿骨を示す概略的な側面図である。図10に示すように、脛骨Tの近位端部Teは、すり切れた軟骨を除去するために、且つ、脛骨トレイ102を脛骨Tに固定するための設置面、即ち、近位端面Tcを形成するために切除(骨切り)されている。同様に、大腿骨Fの遠位端部Feは、すり切れた軟骨を除去するために、且つ、大腿骨コンポーネント106を大腿骨Fに固定するための5つの設置面Fc1〜Fc5を形成するために切除(骨切り)されている。5つの設置面は、遠位端面Fc1と、遠位端面Fc1に対して垂直な前設置面Fc2及び後設置面Fc3と、遠位端面Fc1と前設置面Fc2及び後設置面Fc3との間の2つの傾斜設置面Fc4、Fc5である。
FIG. 10 is a schematic side view showing the left leg tibia and femur partially excised for placement of the knee prosthesis. As shown in FIG. 10, the proximal end Te of the tibia T has an installation surface for removing the worn cartilage and fixing the
脛骨Tの近位端面Tc及び大腿骨Fの遠位端面Fc1はそれぞれ、人工膝関節100を取付けた後の患者の身長が変化しないように、脛骨Tの近位端及び大腿骨Fの遠位端から予め決められた距離LT、LFのところに形成される。一般的に、脛骨Tの近位端面Tcは、脛骨Tの軸線に対して垂直に形成される。脛骨Tの近位端面Tc及び大腿骨Fの遠位端面Fc1を形成した後、膝が伸展位にあるときの靭帯の緊張状態(靭帯のテンション及び左右のバランス)を調整する。調整前の患者の脛骨Tの近位端面Tcと大腿骨Fの遠位端面Fc1は、左右の靭帯のアンバランスにより平行になっていないので、靭帯の軟部組織の一部を解放することによって、近位端面Tcと遠位端面Fc1が平行になるようにする。このとき、例えば、バランサー装置が脛骨Tと大腿骨Fとの間に挿入され、靭帯の所定の緊張状態を得る。次いで、膝を屈曲位にして、靭帯の緊張状態を確認した後、大腿骨の前設置面Fc2及び後設置面Fc3の位置を決定する(例えば、特許文献1参照)。
The proximal end surface Tc of the tibia T and the distal end surface Fc1 of the femur F are respectively connected to the proximal end of the tibia T and the distal end of the femur F so that the patient's height does not change after the
日本人は、欧米人に比較して正座など膝関節を深く曲げることが多い。そのため、膝が屈曲位にあるときの靭帯の緊張状態を、膝が伸展位にあるときの靭帯の緊張状態に一致させることによって、人工膝関節を設置した後の違和感や磨耗を減少させることが特に望まれている。特許文献1に記載されているバランサー装置は、膝が屈曲位にあるときの靭帯の緊張状態を、膝が伸展位にあるときの靭帯の緊張状態にほぼ一致させることができ、人工膝関節の設置手技の効果を高めている。
Japanese people often bend their knee joints deeper than their Western counterparts. Therefore, by making the tension state of the ligament when the knee is in the flexed position match the tension state of the ligament when the knee is in the extended position, it is possible to reduce discomfort and wear after installing the artificial knee joint Particularly desired. The balancer device described in
特許文献1に記載されたバランサー装置では、靭帯の緊張状態を調整するときトルクドライバーを用いて大腿骨を脛骨に対して徐々に遠ざけ、所定の荷重をバランサー装置の外部から作用させる。一方、脛骨に対する大腿骨のロック位置は、回転体の周囲に設けられた多数の引掛り部に爪付きレバーを係合させることによって定められるので、脛骨に対する大腿骨の位置は、厳密には、機械的に決められた増分位置で調整されることになる。したがって、かかる増分位置で調整された荷重は、前記所定の荷重から僅かにずれることがあり、その結果、所定の荷重が膝関節部に正確に伝わらないことがある。また、靭帯の一部を切断するなどして靭帯の緊張状態を変化させるとき、前記増分位置で前記所定の荷重を正確に実現するのに熟練を要することがある。
In the balancer device described in
また、特許文献1に記載されたバランサー装置では、膝が伸張位にあるときに大腿骨を支持する部品と、膝が屈曲位にあるときに大腿骨を支持する部品が異なるため、部品を交換する必要がある。このとき、バランサー装置を再設置したときの位置がずれると、膝が伸張位にあるときに計測した緊張状態と、膝が屈曲位にあるときに計測した緊張状態とが整合しないおそれがある。その結果、膝が屈曲位にあるときの大腿骨の骨切が正確にならないおそれがある。
Also, in the balancer device described in
そこで、本発明の第1の目的は、所定の荷重により近い荷重を膝関節部に作用させることができるバランサー装置を提供することにある。 Therefore, a first object of the present invention is to provide a balancer device capable of applying a load closer to a predetermined load to the knee joint.
また、本発明の第2の目的は、膝が伸張位にあるときに計測した緊張状態と膝が屈曲位にあるときに計測した緊張状態をより容易に整合させることができるバランサー装置を提供することにある。 The second object of the present invention is to provide a balancer device that can more easily match the tension measured when the knee is in the extended position and the tension measured when the knee is in the bent position. There is.
前記第1の目的を達成するために、人工膝関節を設置するために大腿骨と脛骨の間に使用される本発明によるバランサー装置は、脛骨の近位端面に取付けられる脛骨取付け部と、大腿骨の遠位端部を支持する大腿骨取付け部と、大腿骨取付け部を脛骨取付け部に対して脛骨の近位端面と垂直な方向に移動させる移動機構と、を有し、移動機構は、脛骨取付け部に取付けられる固定部と、大腿骨取付け部を脛骨取付け部に対して移動可能に大腿骨取付け部及び固定部に取付けられる可動部と、可動部を固定部に対して、機械的に決められた増分位置でロックするロック機構を有し、可動部は、上下方向に伸縮可能であり且つ伸びる方向に付勢され、可動部が伸びる向きは、大腿骨取付け部を脛骨取付け部から引離す向きであることを特徴としている。 In order to achieve the first object, a balancer device according to the present invention used between a femur and a tibia to install an artificial knee joint includes a tibial attachment portion attached to a proximal end surface of the tibia, A femoral attachment for supporting the distal end of the bone; and a movement mechanism for moving the femoral attachment relative to the tibial attachment in a direction perpendicular to the proximal end surface of the tibia, the movement mechanism comprising: A fixed part attached to the tibial attachment part, a movable part attached to the femoral attachment part and the fixed part so that the femoral attachment part can be moved relative to the tibial attachment part, and the movable part mechanically with respect to the fixed part It has a locking mechanism that locks at a predetermined increment position, and the movable part can be expanded and contracted in the vertical direction and is biased in the extending direction, and the extending direction of the movable part pulls the femoral attachment part from the tibial attachment part. It is characterized by the direction of separation That.
このように構成されたバランサー装置では、靭帯の緊張状態を調整するとき、可動部を固定部に対して上方向に移動させることにより、大腿骨取付け部を脛骨取付け部から徐々に遠ざける。可動部は、固定部に対して機械的に決められた増分位置でロックするロック機構によって、靭帯の緊張によって生じる力に抗してロックされる。一方、可動部は上下方向に伸縮可能であり且つ伸びる方向に付勢されているので、大腿骨取付け部は、靭帯の緊張とつりあう荷重で大腿骨の遠位端部に常に押付けられている状態にある。したがって、機械的に決められた増分位置に拘束されない靭帯の緊張状態で調整することが可能になり、所定の荷重により近い荷重を膝関節部に作用させることができる。 In the balancer device configured as described above, when adjusting the tension state of the ligament, the femoral attachment portion is gradually moved away from the tibial attachment portion by moving the movable portion upward with respect to the fixed portion. The movable part is locked against the force caused by ligament tension by a locking mechanism that locks in a mechanically determined incremental position relative to the fixed part. On the other hand, since the movable part can be expanded and contracted in the vertical direction and is urged in the extending direction, the femoral attachment part is always pressed against the distal end of the femur with a load balanced with the ligament tension. It is in. Therefore, it becomes possible to adjust in the tension state of the ligament which is not restrained by the incremental position determined mechanically, and a load closer to a predetermined load can be applied to the knee joint.
また、靭帯の一部を切断するなどして靭帯の緊張状態を変化させるとき、可動部が上下方向に伸縮して、靭帯の緊張状態の変化に追従するので、前記増分位置で前記所定の荷重を正確に実現することが容易になる。 Further, when changing the tension state of the ligament by cutting a part of the ligament or the like, the movable part expands and contracts in the vertical direction to follow the change in the tension state of the ligament, so the predetermined load at the incremental position It becomes easy to realize accurately.
本発明によるバランサー装置の実施形態において、好ましくは、固定部は、上下方向孔を有し、可動部は、上下方向孔に嵌合するスライドラック部分と、スライドラック部分に対して上下方向に移動可能な上本体部分と、上本体部分をスライドラック部分に対して上方に付勢するばねを有する。 In an embodiment of the balancer device according to the present invention, preferably, the fixed part has a vertical hole, and the movable part moves in the vertical direction with respect to the slide rack part fitted in the vertical hole and the slide rack part. A possible upper body portion and a spring that biases the upper body portion upwardly relative to the slide rack portion;
本発明によるバランサー装置の実施形態において、好ましくは、更に、固定部に対する可動部の上下方向位置を表す目盛と、固定部に対して可動部が上方向に押される荷重を表す目盛を有する。本発明によるバランサー装置の実施形態において、更に好ましくは、上本体部分に回動可能に取付けられる回動部分を有し、回動部分は、大腿骨取付け部分に固着され、上本体部分に対する回動部分の角度方向位置を表す目盛を有する。 In the embodiment of the balancer device according to the present invention, preferably, the balancer apparatus further includes a scale representing the vertical position of the movable part relative to the fixed part and a scale representing the load by which the movable part is pushed upward relative to the fixed part. In an embodiment of the balancer device according to the present invention, it is more preferable that the balancer device has a rotating portion that is rotatably attached to the upper body portion, and the rotating portion is fixed to the femoral attachment portion and is rotated relative to the upper body portion. It has a scale representing the angular position of the part.
このように構成されたバランサー装置は、可動部が上方向に押される荷重を表す目盛を有しているので、前記増分位置で前記所定の荷重を正確に実現することが更に容易になる。 Since the balancer device configured as described above has a scale representing the load by which the movable part is pushed upward, it is further easy to accurately realize the predetermined load at the increment position.
上記第2の目的を達成するために、本発明によるバランサー装置の実施形態において、好ましくは、大腿骨取付け部は、上面を有し、膝が伸展位にあるときに、スペーサーが前記上面に取付けられ、膝が屈折位にあるときに、サイジングブロック本体が前記上面に取付けられ、更に好ましくは、ベアリングトライアルのとき、トライアルコンポーネントが前記上面に取付けられる。 In order to achieve the second object, in the embodiment of the balancer device according to the present invention, preferably, the femoral attachment portion has an upper surface, and the spacer is attached to the upper surface when the knee is in the extended position. A sizing block body is attached to the top surface when the knee is in a refractive position, and more preferably, during a bearing trial, a trial component is attached to the top surface.
このように構成されたバランサー装置では、膝が伸張位にあるときも屈曲位にあるときも、大腿骨が同一の大腿骨取付け部によって支持される。したがって、膝が伸張位にあるときに計測した緊張状態と膝が屈曲位にあるときに計測した緊張状態をより容易に整合させることができる。 In the balancer device configured as described above, the femur is supported by the same femoral attachment portion even when the knee is in the extended position or the bent position. Therefore, the tension state measured when the knee is in the extended position and the tension state measured when the knee is in the bent position can be more easily matched.
本発明によるバランサー装置は、所定の荷重により近い荷重を膝関節部に作用させることができる。 The balancer device according to the present invention can apply a load closer to a predetermined load to the knee joint.
また、本発明によるバランサー装置は、膝が伸張位にあるときに計測した緊張状態と膝が屈曲位にあるときに計測した緊張状態をより容易に整合させることができる。 In addition, the balancer device according to the present invention can more easily match the tension state measured when the knee is in the extended position and the tension state measured when the knee is in the bent position.
以下、図面を参照して、人工膝関節を設置するために大腿骨と脛骨の間に使用される本発明によるバランサー装置の実施形態を説明する。本発明によるバランサー装置は、脛骨を基準として用いられる。以下、脛骨が延びる方向を上下方向Aと称し、脛骨における患者の左右方向及び前後方向をそれぞれ、左右方向B及び前後方向Cと称する(図1参照)。また、用語「遠位側」及び「近位側」を、患者の胴体に対して用いる。また、以下に説明する実施形態では、左脚を例示する。従って、用語「内側」及び「外側」はそれぞれ、左脚の右側及び左側に対応する。 Hereinafter, an embodiment of a balancer device according to the present invention used between a femur and a tibia to install an artificial knee joint will be described with reference to the drawings. The balancer device according to the invention is used with the tibia as a reference. Hereinafter, the direction in which the tibia extends is referred to as the up-down direction A, and the left-right direction and the front-back direction of the patient in the tibia are referred to as the left-right direction B and the front-back direction C, respectively (see FIG. 1). The terms “distal” and “proximal” are also used for the patient's torso. Moreover, in embodiment described below, a left leg is illustrated. Thus, the terms “inside” and “outside” correspond to the right and left sides of the left leg, respectively.
最初、図1〜図5を参照して、膝が伸展位にあるときに使用される本発明によるバランサー装置1を説明する。伸展位において、バランサー装置1は、スペーサー12と共に使用される(図1参照)。
First, the
図1に示すように、バランサー装置1は、脛骨Tの近位端面Tcに取付けられる脛骨取付け部2と、大腿骨Fの遠位端部(遠位端面Fc1)を支持する大腿骨取付け部4と、大腿骨取付け部4を脛骨取付け部2に対して脛骨Tの近位端面Tcと垂直な方向(上下方向)Aに移動させる移動機構6を有している。移動機構6は、脛骨取付け部2が取付けられる固定部8と、大腿骨取付け部4を脛骨取付け部2に対して移動可能に大腿骨取付け部4及び固定部8に取付けられる可動部10を有している。
As shown in FIG. 1, the
図2に示すように、脛骨取付け部2は、脛骨Tの近位端面Tcに位置決めされる位置決め部分2aと、位置決め部分2aから前方に向かって延びる支持アーム2bと、支持アーム2bを固定部8に取付けるための結合部分2cを有している。位置決め部分2aは、プレート状であり、脛骨Tの近位端面Tcに載せられる下面2dを有している。支持アーム2bは、脛骨取付け部2を脛骨Tの近位端面Tcに位置決めしたときに、脛骨Tの中心から左方又は右方にずらされて配置されることが好ましい。結合部分2cは、固定部8(具体的には、後述する下本体部分18)の左右方向Bの両側に設けられたT字状の突起14の一方に嵌合し且つ下方からスライド式に挿入可能であり、挿入後に突起14に当接する当接面2eを有している。脛骨取付け部2は、結合部分2c及び突起14を介して固定部8(下本体部分18)にボルト2f(図5参照)によって固着されている。
As shown in FIG. 2, the
大腿骨取付け部4は、大腿骨Fと脛骨取付け部2の間に配置されるアタッチメント部分4aと、アタッチメント部分4aから前方に向かって延びる支持アーム4bと、支持アーム4bを可動部10に取付けるための結合部分4cを有している。アタッチメント部分4aは、プレート状であり、スペーサー12(図1参照)等が取付けられる上面4dを有している。支持アーム4bは、大腿骨取付け部4を大腿骨Fと脛骨取付け部2の間に位置決めしたときに、大腿骨Fの中心から左方又は右方にずらされて配置されることが好ましい。ずらされる方向は、脛骨取付け部2の支持アーム2bがずらされる方向と同じであることが好ましい。結合部分4cは、可動部10(具体的には、後述する回動部分30)の左右方向Bの両側に設けられたT字状の突起16(片方だけを図2に示す)の一方に嵌合し且つ上方からスライド式に挿入可能であり、挿入後に突起16に当接する当接面4eを有している。大腿骨取付け部4は、結合部分4c及び突起16を介して可動部10(回動部分30)にボルト4f(図5参照)によって固着されている。
The
図2〜図4に示すように、移動機構6の固定部8は、縦長の下本体部分18と、左右方向Bに延びるように下本体部分18の下部に設けられた左右方向孔18aに回転可能に支持された回転体20を有している。下本体部分18は、後述する可動部10のスライドラック部分26を上下方向Aに移動可能に受入れるように貫通する上下方向孔18bを有し、後述する目盛プレート34を摺動可能に受入れる上下方向溝18cを有している。回転体20は、スライドラック部分26に作動的に係合するピニオン20aを有している。スライドラック部分26とピニオン20aを係合させるために、左右方向孔18aと上下方向孔18bは互いに連通している。回転体20の先端部は、回転体20を回転させるための工具(例えば、Tレンチ)が嵌合する凸部20b又は凹部を有している。回転体20のピニオン20aを回転させることにより、可動部10のスライドラック部分26を固定部8に対して上下方向Aに移動させ、すなわち、大腿骨取付け部4を脛骨取付け部2に対して上下方向Aに移動させることを可能にする。
As shown in FIGS. 2 to 4, the fixed
移動機構6は、更に、可動部10を固定部8に対して、機械的に決められた増分でロックするロック機構22を有し、それにより、大腿骨取り付け部4が脛骨取付け部2に対して下降することを阻止する。具体的には、ロック機構22は、回転体20の周囲に設けられた多数の引掛り部22aに係合可能な爪付きレバー22bと、爪付きレバー22bを枢動可能に支持する軸22cと、可動部10が下降することを阻止するように(即ち、可動部10を持ち上げた状態に維持するように)、爪付きレバー22bを引掛り部22aに向かって付勢するばね22dによって構成されている。
The moving
図2に示すように、移動機構6の固定部8は、更に、脛骨取付け部2よりも下方において脛骨Tに(実際には、脛骨上の皮膚に)当接する補助支持部24を有していることが好ましい。具体的には、補助支持部24は、脛骨Tに向かって斜め下方に傾斜するように下本体部分18に設けられたガイド突起24aと、ガイド突起24aから脛骨Tに向かって延びる延長要素24bと、延長要素24bを固定部8(具体的には、下本体部分18)に固着させるノブ24cとによって構成されている。延長要素24bは、ガイド突起24aに沿って摺動可能であり、脛骨T上の皮膚に当接した状態で固定部8(下本体部分18)に固着させられる。
As shown in FIG. 2, the fixing
図2〜図4に示すように、移動機構6の可動部10は、固定部8の下本体部分18の上下方向孔18bに嵌合する筒状のスライドラック部分26と、スライドラック部分26に対して上下方向Aに移動可能な上本体部分28と、上本体部分28の上部28eに回動可能に取付けられる回動部分30と、上本体部分28をスライドラック部分26に対して上方に付勢するばね32を有している。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
図3及び図4に示すように、スライドラック部分26は、上下方向貫通孔26aと、ピニオン20aに係合するラック部分26bを有し、上下方向貫通孔26aの下部に、貫通孔26dを有する底蓋26cが設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
上本体部分28は、下本体部分18の上下方向孔18bに嵌合する第1の部分28aと、第1の部分28aから下方に延び且つ第1の部分28aよりも小さい外径を有する第2の部分28bと、第2の部分28bの下端部に取付けられ且つ第2の部分28bよりも大きい外径を有するストッパ28dと、第1の部分28aの上に設けられた上部28eを有している。本実施形態では、下本体部分18の上下方向孔18bは、上本体部分28の第1の部分28aが嵌合する比較的小径の上部分と、スライドラック部分26が嵌合する比較的大径の下部分を有している。第2の部分28bは、底蓋26cの貫通孔26dに嵌合している。ばね32が、第1の部分28aと第2の部分28bの間の段付き部と底蓋28dの間に配置され、それらに当接している。かくして、可動部10は、上下方向Aに伸縮可能であり且つ伸びる方向に付勢され、可動部10が伸びる向きは、大腿骨取付け部4を脛骨取付け部2から引離す向きである。
The
図2〜図4に示すように、回動部分30は、上本体部分28の上部28eに設けられた円形の前後方向孔28fに回動可能に挿入されたシャフト部分30aと、シャフト部分30aから後方に延び且つ大腿骨取付け部分4と結合される結合部分30bと、シャフト部分30aのうち前後方向孔28fから前方向に突出した部分に取外し可能に取付けられる針部分30cを有している。上部28eの上面28gは、前後方向孔28fの軸線28hを中心とする弧状に形成され、回動部分30bは、上面28gに摺動可能に当接する当接面30dを有することが好ましい。
As shown in FIGS. 2 to 4, the rotating
図2〜図5に示すように、上本体部分28はまた、下本体部分18の上下方向溝18cに摺動可能に配置された目盛プレート34を有している。目盛プレート34は、上本体部分28の上部28eに取付けられ、下部目盛34aと、中間目盛34bと、上部目盛34cを有している。下部目盛34a及び中間目盛34bは、溝18cに沿って下本体部分18に設けられた窓18dを通して見ることができる。
As shown in FIGS. 2 to 5, the
下部目盛34aは、固定部8に対して可動部10が上方向に押される荷重、すなわち、脛骨取付け部2に対して大腿骨取付け部4に作用する上向きの荷重を表す目盛であり、スライドラック部分26に設けられた指示線26e(図2及び図5参照。本実施形態では、刻み)によって指示される。指示線26eは、下本体部分18及び目盛プレート34に設けられ且つ互いに整列した窓18e、34dを通して見ることができる。
The
中間目盛34bは、固定部8に対する可動部10の上下方向位置、すなわち、脛骨取付け部2に対する大腿骨取付け部4の上下方向位置を表す目盛であり、窓18dの縁に設けられた指示線18f(図2及び図5参照。本実施形態では、刻み)によって指示される。
The
上部目盛34cは、上本体部分28に対する回動部分30の角度方向位置、すなわち、脛骨取付け部2に対する大腿骨取付け部4の角度方向位置を表す目盛であり、針部分30cによって指示される。脛骨取付け部2の下面2dと後述するスペーサー12の上面12bが平行になるとき(図3参照)、すなわち、脛骨Tの近位端面Tcと大腿骨のFの遠位端面Fc1が平行であるとき、針部分30cは零を示す。
The
図1及び図3に示すように、スペーサー12は、大腿骨取付け部4の上面4dに載せられる下面12aと、下面12aと平行な上面12bを有している。下面12aは、大腿骨取付け部4の上面4dに設けられた2つの孔4f(図4参照)に嵌合可能な2つの突起12cを有している。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
次に、図6及び図7を参照して、膝を屈曲位にした状態で使用されるバランサー装置1について説明する。屈曲位において、バランサー装置1は、サイジングユニット36と共に使用される。
Next, with reference to FIG.6 and FIG.7, the
図6及び図7に示すように、サイジングブロックユニット36が、図1及び図3に示したスペーサー12の代わりにバランサー装置1に取付けられている。具体的には、サイジングブロックユニット36は、サイジングブロックタワー38と、サイジングブロック本体40を有している。
As shown in FIGS. 6 and 7, a sizing
サイジングブロックタワー38は、上下方向に延び且つ非円形断面を有するタワー本体38aと、タワー本体38aから下方に突出する取付け突起38bを有している。サイジングブロックタワー38は、大腿骨取付け部4のアタッチメント部分4aの前方に設けられた孔4gを貫通可能である。孔4gを貫通したサイジングブロックタワー38の取付け突起38bは、脛骨取付け部2の位置決め部分2aに設けられた孔2fに嵌合可能であり、それにより、サイジングブロックタワー38は、脛骨取付け部2から上方に延びる。
The sizing
サイジングブロック本体40は、タワー本体38aに摺動可能に嵌合する上下方向孔40aと、大腿骨取付け部4の上面4dに当接する下面40bと、骨切りジグ(図示せず)の設置基準孔を大腿骨Fの遠位端面Fc1に形成するための貫通ガイド孔40cと、大腿骨コンポーネント106(図9参照)を大腿骨Fに装着するための設置面Fc2を大腿骨Fに骨切りするためのガイド溝40dを有している。したがって、可動部10を固定部8に対して上下方向Aに移動させると、大腿骨取付け部4が脛骨取付け部2に対して上下方向Aに移動し、サイジングブロック本体40がサイジングブロックタワー38に対して上下方向Aに移動する。
The sizing block
次に、図8を参照して、ベアリングトライアルに使用されるバランサー装置1について説明する。ベアリングライアルは、大腿骨Fに取付けられる大腿骨コンポーネント106と同じ形状を有する試験用の大腿骨コンポーネントである大腿骨コンポーネントトライアル106’を大腿骨Fに取付けて、靭帯の緊張状態を確認することである。ベアリングトライアルにおいて、バランサー装置1は、トライアル用スペーサー42と共に使用される。
Next, the
図8に示すように、トライアル用スペーサー42が、図1及び図3に示したスペーサー12の代わりにバランサー装置1に取付けられている。トライアル用スペーサー42は、大腿骨取付け部4の上面4dに載せられる下面42aと、大腿骨コンポーネントトライアル106’を摺動可能に支持する上面42bを有している。下面42aは、大腿骨取付け部4の上面4dに設けられた2つの孔4f(図2及び図4参照)に嵌合可能な2つの突起(図示せず)を有している。
As shown in FIG. 8, a
バランサー装置1の各構成要素、スペーサー12、サイジングブロックユニット36、及びトライアル用スペーサー42は、滅菌装置(オートクレーブ)による滅菌を可能にする材料で作られるのがよい。かかる材料は、例えば、ステンレススチール材である。
Each component of the
次に、本発明によるバランサー装置の作用を説明する。 Next, the operation of the balancer device according to the present invention will be described.
患者の膝を伸展位にして、スペーサー12を取付けたバランサー装置1を脛骨Tと大腿骨Fの間に配置する。具体的には、脛骨取付け部2を脛骨Tの近位端面Tcに取付ける。また、脛骨取付け部2の位置決め部分2aが脛骨Tの近位端面Tcに押し付けられた状態で、補助支持部24の延長要素24bをガイド突起24aに沿って移動させて脛骨Tに当接させ、延長要素24bを下本体部分18にノブ24cによって固定する。それにより、移動機構6等の重さで、脛骨取付け部2の位置決め部分2aが脛骨Tの近位端面Tcから離れて、バランサー装置1が傾いて取付けられることを防止する。脛骨取付け部2の支持アーム2b及び大腿骨取付け部4の支持アーム4bが、脛骨Tの右方(又は左方)にずらされて配置されるので、バランサー装置1は、膝蓋靭帯に干渉せずに操作される。
The
Tハンドル等を、回転体20の凸部20bに係合させて回転させることにより、ピニオン20a回転させ、スライドラック部分26を介して可動部10を持上げ、大腿骨取付け部4を大腿骨Fの遠位端面Fc1に接触させ、更にそれを持上げる。ロック機構22により、回転体22は、大腿骨取付け部4を下降させる方向に回転することが阻止され、大腿骨取付け部4を持上げた状態に維持する。
The T handle or the like is engaged with the
靭帯の緊張状態を調整するために、可動部10を固定部8に対して上方向に移動させることにより、大腿骨取付け部4を脛骨取付け部2から徐々に遠ざける。上述したように、可動部10は、固定部8に対して機械的に決められた増分位置でロックするロック機構22によって、靭帯の緊張によって生じる力に抗してロックされる。一方、可動部10は上下方向Aに伸縮可能であり且つ伸びる方向に付勢されているので、大腿骨取付け部4及びスペーサー12は、靭帯の緊張とつりあう荷重で大腿骨Fの遠位端面Fc1に常に押付けられている状態にある。したがって、機械的に決められた増分位置に拘束されない靭帯の緊張状態で靭帯を調整することが可能になり、所定の荷重により近い荷重を膝関節部に作用させることができる。
In order to adjust the tension state of the ligament, the
大腿骨Fの遠位端面Fc1と脛骨Tの近位端面Tcの間に働く荷重は、ばね32の縮み量によって定まり、下側目盛34aによって読取ることができる。大腿骨Fと脛骨Tの間の靭帯の緊張状態(テンション及び左右のバランス)が所定の荷重になるように、靭帯を調整する。靭帯の一部を切断するなどして靭帯の緊張状態を変化させるとき、可動部10が上下方向Aに伸縮して、靭帯の緊張状態の変化に追従する。更に、上記荷重の変化は、下側目盛34aに反映される。その結果、前記増分位置で前記所定の荷重を正確に実現することが容易になる。なお、大腿骨Fと脛骨Tの間の間隔は、上下方向目盛34bが参考になり、靭帯の左右のバランスは、角度方向目盛34cが参考になる。
The load acting between the distal end face Fc1 of the femur F and the proximal end face Tc of the tibia T is determined by the amount of contraction of the
伸展位における靭帯の調整が終了したら、屈曲位における靭帯の調整を行うために、スペーサー12をバランサー装置1から取外し、サイジングブロックユニット36をバランサー装置1に取付ける。このとき、膝が伸張位にあるときも屈曲位にあるときも、大腿骨Fが同一の大腿骨取付け部4によって支持され、好ましくは、バランサー装置1を患者から取外す必要がない。したがって、膝が伸張位にあるときに計測した緊張状態と膝が屈曲位にあるときに計測した緊張状態をより容易に整合させることができる。
When the adjustment of the ligament in the extended position is completed, the
屈曲位における靭帯の調整が終了したら、ベアリングトライアルを行うために、サイジングブロックユニット36をバランサー装置1から取外し、トライアル用スペーサー42をバランサー装置1に取付ける。このとき、膝が伸展位又は屈曲位にあるときもベアリングトライアルを行うときも、大腿骨Fが同一の大腿骨取付け部4によって支持され、好ましくは、バランサー装置1を患者から取外す必要がない。したがって、ベアリングトライアルは、膝が伸張位にあるときに計測した緊張状態及び膝が屈曲位にあるときに計測した緊張状態と略同じ状態で行われる。
When the adjustment of the ligament in the bent position is completed, the sizing
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims. Needless to say, these are also included within the scope of the present invention.
上記実施形態では、上本体部分28の第1の部分28aは、下本体部分18の上下方向孔18bの比較的小径の上部分に嵌合していたけれども、スライドラック部分26の上下方向貫通孔26aに嵌合するように構成されてもよい。
In the above embodiment, the
1 バランサー装置
2 脛骨取付け部
4 大腿骨取付け部
4d 上面
6 移動機構
8 固定部
10 可動部
18b 上下方向孔
22 ロック機構
26 スライドラック部分
28 上本体部分
30 回動部分
32 ばね
34a 下部目盛
34b 中間目盛
34c 上部目盛
A 上下方向
F 大腿骨
Fc1 遠位端面
T 脛骨
Tc 近位端面
DESCRIPTION OF
Claims (6)
脛骨の近位端面に取付けられる脛骨取付け部と、
大腿骨の遠位端部を支持する大腿骨取付け部と、
前記大腿骨取付け部を前記脛骨取付け部に対して脛骨の近位端面と垂直な上下方向に移動させる移動機構と、を有し、
前記移動機構は、前記脛骨取付け部に取付けられる固定部と、前記大腿骨取付け部を前記脛骨取付け部に対して移動可能に前記大腿骨取付け部及び前記固定部に取付けられる可動部と、前記可動部を前記固定部に対して、機械的に決められた増分位置でロックするロック機構を有し、
前記可動部は、上下方向に伸縮可能であり且つ伸びる方向に付勢され、前記可動部が伸びる向きは、前記大腿骨取付け部を前記脛骨取付け部から引離す向きであることを特徴とする、バランサー装置。 A balancer device used between a femur and a tibia to install an artificial knee joint,
A tibial attachment attached to the proximal end surface of the tibia;
A femoral attachment that supports the distal end of the femur;
A moving mechanism for moving the femoral attachment portion in the vertical direction perpendicular to the proximal end surface of the tibia with respect to the tibial attachment portion,
The moving mechanism includes a fixed portion attached to the tibial attachment portion, a movable portion attached to the femoral attachment portion and the fixed portion so that the femoral attachment portion can be moved relative to the tibial attachment portion, and the movable portion A locking mechanism for locking the portion with respect to the fixed portion at a mechanically determined incremental position;
The movable part is extendable in the vertical direction and is biased in an extending direction, and the extending direction of the movable part is a direction of separating the femoral attachment part from the tibial attachment part. Balancer device.
前記可動部は、前記上下方向孔に嵌合するスライドラック部分と、前記スライドラック部分に対して上下方向に移動可能な上本体部分と、前記上本体部分を前記スライドラック部分に対して上方に付勢するばねを有する、請求項1に記載のバランサー装置。 The fixing portion has a vertical hole,
The movable portion includes a slide rack portion that fits into the vertical hole, an upper main body portion that is movable in the vertical direction with respect to the slide rack portion, and the upper main body portion upward with respect to the slide rack portion. The balancer device according to claim 1, comprising a spring for biasing.
更に、前記上本体部分に対する回動部分の角度方向位置を表す目盛を有する、請求項3に記載のバランサー装置。 The movable part further has a rotating part rotatably attached to the upper main body part, and the rotating part is fixed to the femoral attachment part,
Furthermore, the balancer apparatus of Claim 3 which has a scale showing the angle direction position of the rotation part with respect to the said upper main-body part.
膝が伸展位にあるときに、スペーサーが前記上面に取付けられ、
膝が屈折位にあるときに、サイジングブロック本体が前記上面に取付けられる、請求項1〜4の何れか1項に記載のバランサー装置。 The femoral attachment has an upper surface;
When the knee is in the extended position, a spacer is attached to the upper surface,
The balancer device according to claim 1, wherein a sizing block body is attached to the upper surface when the knee is in a refractive position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013088780A JP6145603B2 (en) | 2013-04-19 | 2013-04-19 | Balancer device used to install an artificial knee joint |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013088780A JP6145603B2 (en) | 2013-04-19 | 2013-04-19 | Balancer device used to install an artificial knee joint |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017023457A Division JP6303249B2 (en) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | Balancer device used to install an artificial knee joint |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014210105A true JP2014210105A (en) | 2014-11-13 |
JP6145603B2 JP6145603B2 (en) | 2017-06-14 |
Family
ID=51930355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013088780A Active JP6145603B2 (en) | 2013-04-19 | 2013-04-19 | Balancer device used to install an artificial knee joint |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6145603B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105266932A (en) * | 2015-10-26 | 2016-01-27 | 北京航空航天大学 | Vertical type total knee replacement patella movement test device |
JP2016032543A (en) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | 京セラメディカル株式会社 | Surgical instrument for artificial knee joint replacement |
JP2016137059A (en) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | 京セラメディカル株式会社 | Measuring instrument for surgery |
CN107233121A (en) * | 2017-07-15 | 2017-10-10 | 常州奥斯迈医疗器械有限公司 | Shin bone adjusts seat |
KR101863733B1 (en) * | 2016-10-13 | 2018-07-16 | 주식회사 코렌텍 | Knee replacement arthroplasty instrument |
KR20180124927A (en) * | 2016-03-16 | 2018-11-21 | 카스텐 부스 | Surgical device for human knee surgery |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002345837A (en) * | 2001-05-30 | 2002-12-03 | Meira Corp | Fixation device outside wound |
JP2004237064A (en) * | 2002-12-09 | 2004-08-26 | Zimmer Kk | Measuring apparatus for artificial total knee joint replacement operation |
JP2008183083A (en) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Biomet Japan Inc | Balancer device |
JP2013000230A (en) * | 2011-06-14 | 2013-01-07 | Biomet Japan Inc | Bent position balancer device and tool system for artificial knee joint installation |
JP2014531930A (en) * | 2011-09-23 | 2014-12-04 | オルソセンサー・インコーポレイテッドOrthosensor, Inc. | Self-contained muscle and skeletal parameter measurement system having first and second support structures |
-
2013
- 2013-04-19 JP JP2013088780A patent/JP6145603B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002345837A (en) * | 2001-05-30 | 2002-12-03 | Meira Corp | Fixation device outside wound |
JP2004237064A (en) * | 2002-12-09 | 2004-08-26 | Zimmer Kk | Measuring apparatus for artificial total knee joint replacement operation |
JP2008183083A (en) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Biomet Japan Inc | Balancer device |
JP2013000230A (en) * | 2011-06-14 | 2013-01-07 | Biomet Japan Inc | Bent position balancer device and tool system for artificial knee joint installation |
JP2014531930A (en) * | 2011-09-23 | 2014-12-04 | オルソセンサー・インコーポレイテッドOrthosensor, Inc. | Self-contained muscle and skeletal parameter measurement system having first and second support structures |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016032543A (en) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | 京セラメディカル株式会社 | Surgical instrument for artificial knee joint replacement |
JP2016137059A (en) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | 京セラメディカル株式会社 | Measuring instrument for surgery |
CN105266932A (en) * | 2015-10-26 | 2016-01-27 | 北京航空航天大学 | Vertical type total knee replacement patella movement test device |
CN105266932B (en) * | 2015-10-26 | 2017-02-01 | 北京航空航天大学 | Vertical type total knee replacement patella movement test device |
KR20180124927A (en) * | 2016-03-16 | 2018-11-21 | 카스텐 부스 | Surgical device for human knee surgery |
KR102385661B1 (en) | 2016-03-16 | 2022-04-13 | 카스텐 부스 | Surgical device for surgery of the human knee |
KR101863733B1 (en) * | 2016-10-13 | 2018-07-16 | 주식회사 코렌텍 | Knee replacement arthroplasty instrument |
CN107233121A (en) * | 2017-07-15 | 2017-10-10 | 常州奥斯迈医疗器械有限公司 | Shin bone adjusts seat |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6145603B2 (en) | 2017-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6303249B2 (en) | Balancer device used to install an artificial knee joint | |
JP6145603B2 (en) | Balancer device used to install an artificial knee joint | |
JP5803013B2 (en) | Jig system for artificial knee joint placement | |
AU755664B2 (en) | Device and method for inserting a prosthetic knee | |
US5624444A (en) | Femoral resection instrumentation including three-dimensional jig and method of use | |
JP4904344B2 (en) | Stylus assembly | |
JP4402029B2 (en) | Artificial knee joint installation jig | |
US9801727B2 (en) | Tibial base plate and method for attaching a tibial base plate on a tibia | |
JP2007527269A (en) | Auxiliary device for artificial knee joint implant | |
JP5646627B2 (en) | Stylus assembly | |
US20060200159A1 (en) | Pin extraction assembly | |
KR20120132468A (en) | A Drill Guide | |
CN108348340B (en) | Patient-specific instruments and methods for patellar resurfacing surgery | |
JP2016506848A (en) | Guide for placing a cutting block on the patient's femur | |
US20140052136A1 (en) | Patient-specific trial repositioning block | |
JP2020018382A (en) | Laser projection appliance and guide appliance | |
JP4949874B2 (en) | Balancer device | |
AU2017235254B2 (en) | Surgical device for surgery of the human knee | |
JP2011004848A (en) | Surgical instrument for artificial knee joint replacement | |
JP2019093141A (en) | Universal osteotomy device | |
EP2882375B1 (en) | Intraoperatively adjusting guide alignment | |
JP5659008B2 (en) | Jig for artificial knee joint placement | |
JP6434277B2 (en) | Surgical instrument for total knee arthroplasty | |
JP2015202336A (en) | Artificial knee joint installing jig | |
JP2017506114A (en) | Surgical instruments |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170222 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20170324 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170324 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6145603 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |