JP2014206874A - 開眼状態判定装置 - Google Patents
開眼状態判定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014206874A JP2014206874A JP2013084350A JP2013084350A JP2014206874A JP 2014206874 A JP2014206874 A JP 2014206874A JP 2013084350 A JP2013084350 A JP 2013084350A JP 2013084350 A JP2013084350 A JP 2013084350A JP 2014206874 A JP2014206874 A JP 2014206874A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eye
- red
- image
- eyelid
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 claims abstract description 97
- 241000593989 Scardinius erythrophthalmus Species 0.000 claims abstract description 93
- 201000005111 ocular hyperemia Diseases 0.000 claims abstract description 93
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 40
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims abstract description 15
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 abstract description 155
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 52
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 4
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 4
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 3
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 3
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000003161 choroid Anatomy 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000004071 soot Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
- G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
- G06V40/193—Preprocessing; Feature extraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
- G06V40/197—Matching; Classification
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30216—Redeye defect
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】開眼状態判定装置において、被験者の眼の画像を取得する画像取得手段110と、眼の画像における瞼の状態から瞼の開度を検出する瞼開度検出手段133と、被験者の瞳孔から光を入射させて、網膜上で反射した光を赤目画像として眼の画像に写し込ませる赤目発生手段122と、赤目画像の発生有無を検出する赤目検出手段134と、画像取得手段110による眼の画像を取得するタイミングとは異なるタイミングで、赤目発生手段122を作動させる作動制御手段131と、瞼開度検出手段133によって得られた瞼の開度、および赤目検出手段134によって得られた赤目画像の発生有無から、被験者の開眼状態を判定する判定手段135とを設ける。
【選択図】図1
Description
被験者の眼の画像を取得する画像取得手段(110)と、
眼の画像における瞼の状態から瞼の開度を検出する瞼開度検出手段(133)と、
被験者の瞳孔から光を入射させて、網膜上で反射した光を赤目画像として眼の画像に写し込ませる赤目発生手段(122)と、
赤目画像の発生有無を検出する赤目検出手段(134)と、
画像取得手段(110)による眼の画像を取得するタイミングとは異なるタイミングで、赤目発生手段(122)を作動させる作動制御手段(131)と、
瞼開度検出手段(133)によって得られた瞼の開度、および赤目検出手段(134)によって得られた赤目画像の発生有無から、被験者の開眼状態を判定する判定手段(135)とを備えることを特徴としている。
第1実施形態における開眼状態判定装置100について図1〜図3を用いて説明する。開眼状態判定装置100は、車両に適用され、ドライバー(被験者)の運転時における開眼状態(眼を開けているか、眼を閉じているか)を把握して、安全運転に対する支援を行う装置(ドライバーステータスモニター装置)となっている。尚、ドライバーステータスモニター装置としては、運転者の開眼状態の他にも、運転時の集中度、顔の向き、更には視線の向き等を把握して安全運転支援に対応するものもある。開眼状態判定装置100は、図1に示すように、カメラ110、照明121、122、制御部130、および警報部140等を備えている。
第2実施形態の開眼状態判定装置100Aを図4、図5に示す。第2実施形態の開眼状態判定装置100Aは、上記第1実施形態の開眼状態判定装置100に対して、運転者に対する安全運転のための処置手段として、警報部140を空調装置140Aに変更したものである。空調装置140Aは、本発明の冷風供給手段に対応する。また、図5における制御フローチャートは、図3で説明した制御フローチャートに対して、ステップS150をステップS150Aに変更したものである。
第3実施形態の開眼状態判定装置100Bを図6、図7に示す。第3実施形態の開眼状態判定装置100Bは、上記第1実施形態の開眼状態判定装置100に対して、運転者に対する安全運転のための処置手段として、警報部140をブレーキ装置140Bに変更したものである。ブレーキ装置140Bは、本発明のブレーキ手段に対応する。また、図7における制御フローチャートは、図3で説明した制御フローチャートに対して、ステップS150をステップS150Bに変更したものである。
第4実施形態の開眼状態判定装置100Cを図8、図9に示す。第4実施形態の開眼状態判定装置100Cは、上記第1実施形態の開眼状態判定装置100に対して、開眼状態判定部135によって判定された開眼状態(特に、閉眼の判定結果)のデータを運行センター140Cの記憶部に送信して、時系列的に記憶させるようにしたものである。
上記第1実施形態では、開眼状態判定装置100は、警報部140を備えるものとして説明したが、これに限定されることなく、例えば、車両用コンビネーションメータにアラーム部を設け、ステップS140で閉判定すると、コンビネーションメータを制御するメータ制御部に対して、アラーム部を作動させるための信号を送信するものとしても良い。
110 カメラ(画像取得手段)
122 照明(赤目発生手段)
131 照明制御部(作動制御手段)
133 瞼開度検出部(瞼開度検出手段)
134 赤目検出部(赤目検出手段)
135 開眼状態判定部(判定手段)
140 警報部(処置手段、警報手段)
140A 空調装置(処置手段、冷風供給手段)
140B ブレーキ装置(処置手段、ブレーキ手段)
140C 運行センター(データ管理センター)
Claims (8)
- 被験者の眼の画像を取得する画像取得手段(110)と、
前記眼の画像における瞼の状態から瞼の開度を検出する瞼開度検出手段(133)と、
前記被験者の瞳孔から光を入射させて、網膜上で反射した光を赤目画像として前記眼の画像に写し込ませる赤目発生手段(122)と、
前記赤目画像の発生有無を検出する赤目検出手段(134)と、
前記画像取得手段(110)による前記眼の画像を取得するタイミングとは異なるタイミングで、前記赤目発生手段(122)を作動させる作動制御手段(131)と、
前記瞼開度検出手段(133)によって得られた前記瞼の開度、および前記赤目検出手段(134)によって得られた前記赤目画像の発生有無から、前記被験者の開眼状態を判定する判定手段(135)とを備えることを特徴とする開眼状態判定装置。 - 前記判定手段(135)は、前記瞼の開度から前記瞼が閉じており、且つ前記赤目画像の発生がないと判定すると、閉眼状態にあると判定することを特徴とする請求項1に記載の開眼状態判定装置。
- 前記赤目発生手段(122)が作動される周期は、前記画像取得手段(110)が作動される周期よりも大きく設定されたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の開眼状態判定装置。
- 車両に搭載され、前記被験者はドライバーであり、
前記判定手段(135)は、前記閉眼状態にあると判定すると、前記ドライバーに対して安全運転のための処置を実施する処置手段(140、140A、140B)を作動させることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の開眼状態判定装置。 - 前記処置手段(140、140A、140B)は、前記ドライバーに対する警報を行う警報手段(140)であることを特徴とする請求項4に記載の開眼状態判定装置。
- 前記処置手段(140、140A、140B)は、冷風を前記ドライバーに対して供給する冷風供給手段(140A)であることを特徴とする請求項4に記載の開眼状態判定装置。
- 前記処置手段(140、140A、140B)は、前記車両にブレーキをかけるブレーキ手段(140B)であることを特徴とする請求項4に記載の開眼状態判定装置。
- 車両に搭載され、前記被験者はドライバーであり、
前記判定手段(135)によって得られた前記開眼状態のデータは、前記車両あるいは所定のデータ管理センター(140C)の記憶部に時系列的に記憶されることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の開眼状態判定装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013084350A JP5999013B2 (ja) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 開眼状態判定装置 |
US14/780,668 US10095936B2 (en) | 2013-04-12 | 2014-04-09 | Eye open state determination device and eye open state determination method |
PCT/JP2014/002023 WO2014167848A1 (ja) | 2013-04-12 | 2014-04-09 | 開眼状態判定装置および開眼状態判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013084350A JP5999013B2 (ja) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 開眼状態判定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014206874A true JP2014206874A (ja) | 2014-10-30 |
JP5999013B2 JP5999013B2 (ja) | 2016-09-28 |
Family
ID=51689269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013084350A Expired - Fee Related JP5999013B2 (ja) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | 開眼状態判定装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10095936B2 (ja) |
JP (1) | JP5999013B2 (ja) |
WO (1) | WO2014167848A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5999013B2 (ja) | 2013-04-12 | 2016-09-28 | 株式会社デンソー | 開眼状態判定装置 |
KR101619651B1 (ko) * | 2014-11-26 | 2016-05-10 | 현대자동차주식회사 | 운전자 감시장치 및 그의 조명제어방법 |
CN110235190A (zh) * | 2017-01-31 | 2019-09-13 | 三菱电机株式会社 | 自动驾驶控制装置 |
JP6973928B2 (ja) * | 2017-11-10 | 2021-12-01 | アルパイン株式会社 | 瞼開閉判定装置および眠気検知装置 |
WO2020015145A1 (zh) * | 2018-07-16 | 2020-01-23 | 华为技术有限公司 | 一种检测眼睛睁闭状态的方法及电子设备 |
JP6992693B2 (ja) * | 2018-07-23 | 2022-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員状態認識装置 |
US11822714B2 (en) * | 2020-05-15 | 2023-11-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Electronic device and control method for capturing an image of an eye |
IT202100009587A1 (it) * | 2021-04-16 | 2022-10-16 | Ocumetrica S R L | Dispositivo e metodo per il rilevamento del riflesso del fondo oculare |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07159675A (ja) * | 1993-12-08 | 1995-06-23 | Canon Inc | 視線検出機能付きカメラ |
JP2008158922A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 瞼検出装置、瞼検出方法及びプログラム |
JP2010146159A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Aisin Seiki Co Ltd | 瞼検出装置、瞼検出方法及びプログラム |
WO2013008303A1 (ja) * | 2011-07-11 | 2013-01-17 | トヨタ自動車株式会社 | 赤目検出装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH085897A (ja) * | 1994-06-22 | 1996-01-12 | Olympus Optical Co Ltd | ファインダ装置 |
JP2907120B2 (ja) * | 1996-05-29 | 1999-06-21 | 日本電気株式会社 | 赤目検出補正装置 |
JP3383594B2 (ja) | 1998-09-29 | 2003-03-04 | 沖電気工業株式会社 | 眼の開度測定装置 |
US7024035B1 (en) * | 1999-09-07 | 2006-04-04 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of setting region to be subjected to red eye correction and red eye correcting method |
US7202793B2 (en) * | 2002-10-11 | 2007-04-10 | Attention Technologies, Inc. | Apparatus and method of monitoring a subject and providing feedback thereto |
US7280678B2 (en) * | 2003-02-28 | 2007-10-09 | Avago Technologies General Ip Pte Ltd | Apparatus and method for detecting pupils |
JP2004356683A (ja) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像管理システム |
JP4306482B2 (ja) * | 2004-02-09 | 2009-08-05 | 株式会社ニコン | 赤目画像補正装置、電子カメラおよび赤目画像補正プログラム |
US7733380B1 (en) * | 2005-07-19 | 2010-06-08 | Maxim Integrated Products, Inc. | Method and/or architecture for controlling encoding parameters using integrated information from camera ISP |
JP4137969B2 (ja) * | 2006-12-04 | 2008-08-20 | アイシン精機株式会社 | 眼部検出装置、眼部検出方法及びプログラム |
JP4899059B2 (ja) | 2007-03-30 | 2012-03-21 | 国立大学法人静岡大学 | 眠気検知装置 |
JP4974788B2 (ja) * | 2007-06-29 | 2012-07-11 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記憶媒体 |
JP5055166B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2012-10-24 | キヤノン株式会社 | 眼の開閉度判定装置、方法及びプログラム、撮像装置 |
US8810642B2 (en) * | 2010-02-26 | 2014-08-19 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Pupil detection device and pupil detection method |
DE112011105435B4 (de) * | 2011-07-11 | 2022-07-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Augenliderfassungsvorrichtung |
US9595195B2 (en) * | 2012-09-06 | 2017-03-14 | Apple Inc. | Wireless vehicle system for enhancing situational awareness |
JP5999013B2 (ja) | 2013-04-12 | 2016-09-28 | 株式会社デンソー | 開眼状態判定装置 |
-
2013
- 2013-04-12 JP JP2013084350A patent/JP5999013B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-04-09 US US14/780,668 patent/US10095936B2/en active Active
- 2014-04-09 WO PCT/JP2014/002023 patent/WO2014167848A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07159675A (ja) * | 1993-12-08 | 1995-06-23 | Canon Inc | 視線検出機能付きカメラ |
JP2008158922A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 瞼検出装置、瞼検出方法及びプログラム |
JP2010146159A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Aisin Seiki Co Ltd | 瞼検出装置、瞼検出方法及びプログラム |
WO2013008303A1 (ja) * | 2011-07-11 | 2013-01-17 | トヨタ自動車株式会社 | 赤目検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5999013B2 (ja) | 2016-09-28 |
WO2014167848A1 (ja) | 2014-10-16 |
US10095936B2 (en) | 2018-10-09 |
US20160048735A1 (en) | 2016-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5999013B2 (ja) | 開眼状態判定装置 | |
KR101386823B1 (ko) | 동작, 안면, 눈, 입모양 인지를 통한 2단계 졸음운전 방지 장치 | |
WO2020078465A1 (zh) | 驾驶状态分析方法和装置、驾驶员监控系统、车辆 | |
US10165971B2 (en) | Driver state determination apparatus | |
CN103150545B (zh) | 用于对闭眼归类的方法 | |
US9888875B2 (en) | Driver monitoring apparatus | |
JP2020059325A (ja) | 注視検出装置及びその輻輳制御方法 | |
WO2015059856A1 (ja) | 状態監視装置 | |
US20180229654A1 (en) | Sensing application use while driving | |
CN105704886B (zh) | 使用可佩戴眼镜的车辆照明控制系统和用于该系统的方法 | |
Kinage et al. | Iot based intelligent system for vehicle accident prevention and detection at real time | |
CN106714688A (zh) | 操作者疲劳监测系统 | |
CN109080536A (zh) | 一种车道偏离预警系统 | |
CN112954869B (zh) | 一种基于车联网的辅助驾驶的方法及系统 | |
TW201330827A (zh) | 依據駕駛反射動作之注意力偵測裝置及其方法 | |
CN104574816A (zh) | 一种电动汽车用防疲劳驾驶系统 | |
JP2008305190A (ja) | 居眠り警告装置及び自動車 | |
CN109866763A (zh) | 一种面向智能驾驶辅助系统 | |
CN112606758B (zh) | 一种汽车制动灯智能控制装置、方法及汽车 | |
KR20150061668A (ko) | 졸음운전 경보 장치 및 그 방법 | |
CN212305727U (zh) | 一种汽车仪表盘灯光控制系统 | |
KR20160067694A (ko) | 운전자 상태 감시 시스템 및 그의 동작 방법 | |
CN109543491A (zh) | 一种疲劳驾驶监测装置和方法 | |
CN113095108B (zh) | 一种疲劳驾驶检测方法及装置 | |
CN112494045A (zh) | 一种驾驶员疲劳检测方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150521 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160412 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160516 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160815 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5999013 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |