JP2014204196A - Interactive projector - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an interactive projector in which a motion of a hand with respect to an image projected by a projector is imaged by a camera and an image responding to the motion of the hand can be projected from the projector to a projection plane.SOLUTION: An interactive projector 10 connected to an electronic device 1 comprising an interactive computation control function is formed from: a base part 2 which is placed on a projection plane P; a leg part 3 rising from the base part 2 while being inclined; a projector 4 which is mounted to the leg part 3 for projecting an image from the electronic device 1; a reflection part 5 which is provided in a free end portion of the leg part 3 for reflecting the image from the projector 4 towards the projection plane P; and an imager 6 which is mounted to the reflection part 5 for imaging the projection plane P and sending a captured image to the electronic device 1. On the basis of the image inputted from the imager 6, the electronic apparatus 1 is capable of changing the image to be sent to the projector 4.

Description

本出願は、対話型計算制御機能を備えた電子装置に接続されて使用されるインタラクティブプロジェクタに関する。   The present application relates to an interactive projector used by being connected to an electronic apparatus having an interactive calculation control function.

近年、手足や体を用いた入力操作（ジェスチャー操作と呼ばれる）ができるゲーム機器やコンピュータなど、新しいユーザインタフェースを搭載した電子機器が普及し始めている。入力操作をジェスチャー操作で行えば、これまで入力操作に用いていたマウスやキーボードが不要になるだけでなく、ユーザの手や指により直接操作できるので操作性の向上が期待できる。   In recent years, electronic devices equipped with a new user interface, such as game machines and computers capable of performing input operations (called gesture operations) using limbs and bodies, have begun to spread. If the input operation is performed by a gesture operation, not only the mouse and the keyboard that have been used for the input operation so far are unnecessary, but also the operability can be expected to be improved directly by the user's hand and fingers.

また、表示装置としてプロジェクタ（投影器）を用いることにより、ディスプレイが不要になるだけでなく、対象物に直接情報を投影できることから、プロジェクタを搭載した装置の研究が盛んに行われている。このようなプロジェクタを搭載した装置については、例えば非特許文献１に開示がある。   In addition, by using a projector (projector) as a display device, not only a display is unnecessary, but also information can be directly projected onto an object. Therefore, research on devices equipped with a projector has been actively conducted. A device equipped with such a projector is disclosed in Non-Patent Document 1, for example.

また、机上に設置したプロジェクタから同じ画像をプロジェクタ手前の机上とプロジェクタ後方の壁面（又はスクリーン）に投影し、操作者が机上の画面に対して物体を用いて操作を行うと、投影画像が変更できる画像表示装置が特許文献１に開示されている。この装置では、物体の机上の画面上の位置をプロジェクタに設けられた単一の受光素子で読み取り、物体の２つの検出位置の相対移動を検出して投影画面上のアイコン操作、投影画面の切替、画面サイズ変更を行うことができる。   In addition, when the same image is projected from the projector installed on the desk onto the desk in front of the projector and the wall (or screen) behind the projector, and the operator operates the screen on the desk using an object, the projected image changes. A possible image display device is disclosed in Patent Document 1. In this device, the position of the object on the screen is read by a single light receiving element provided in the projector, the relative movement of the two detection positions of the object is detected, the icon is operated on the projection screen, and the projection screen is switched. The screen size can be changed.

しかし、特許文献１に開示の装置では、単一の受光素子を用いていたので、物体の高さ方向への移動が検出し難かった。そこで、特許文献１に開示の受光素子を投影画面に対して縦方向に２つ並べて配置し、物体の机上の画面からの高さを検出するように改良した装置が特許文献２に開示されている。   However, since the apparatus disclosed in Patent Document 1 uses a single light receiving element, it is difficult to detect the movement of the object in the height direction. Therefore, Patent Document 2 discloses an improved apparatus in which two light receiving elements disclosed in Patent Document 1 are arranged side by side in the vertical direction with respect to the projection screen to detect the height of the object from the screen on the desk. Yes.

特開２０１０−２４３５７６号公報JP 2010-243576 A

特開２０１２−３２４６５号公報JP 2012-32465 A

Omni Touch: Wearable Multitouch Interaction EverywhereOmni Touch: Wearable Multitouch Interaction Everywhere

ところが、特許文献２に開示の装置では、検出対象物の検出を検出対象物によって反射された光により行っているので、検出対象物の画像の水平面内の座標と高さは検出できても、検出対象物の正確形状や細かい動きまでは検出できないという課題がある。   However, in the apparatus disclosed in Patent Document 2, since the detection target is detected by the light reflected by the detection target, even if the coordinates and height in the horizontal plane of the image of the detection target can be detected, There is a problem that even the accurate shape and fine movement of the detection object cannot be detected.

１つの側面では、本出願は、対話型計算制御機能を備えた電子装置に接続されて使用されるインタラクティブプロジェクタであって、プロジェクタによって投影面に投影した画像に対して、手足や体を用いて行った操作をカメラで撮影してその操作を判定することにより、その操作に正確に対応する画像をプロジェクタから投影面に投影することが可能なインタラクティブプロジェクタを提供することを目的とする。   In one aspect, the present application is an interactive projector used by being connected to an electronic device having an interactive calculation control function, and using an limb or a body for an image projected on a projection surface by the projector. An object of the present invention is to provide an interactive projector capable of projecting an image corresponding to the operation to the projection plane from the projector by photographing the performed operation with a camera and determining the operation.

実施形態の一観点によれば、対話型計算制御機能を備えた電子装置に接続されて使用されるインタラクティブプロジェクタであって、投影面に載置されるベース部と、ベース部から投影面側に傾斜して起立するレッグ部と、レッグ部の投影面側に取り付けられ、電子装置から送出された画像を投光する投影器と、レッグ部の自由端部に設けられ、投影器から投光される画像を投影面に向けて反射する反射部と、反射部に取り付けられ、投影面を撮影し、撮影した画像を電子装置に送出する撮像器とを備え、電子装置は、撮像器から入力された画像に基づいて、投影器に送出する画像の変更が可能であることを特徴とするインタラクティブプロジェクタが提供される。   According to one aspect of the embodiment, there is provided an interactive projector that is used by being connected to an electronic device having an interactive calculation control function, a base unit placed on a projection surface, and a base unit from the base unit to the projection surface side. A leg portion that stands upright, a projector that is attached to the projection surface side of the leg portion and projects an image sent from an electronic device, and a free end portion of the leg portion that is projected from the projector. A reflection unit that reflects the image to be projected toward the projection surface, and an imaging device that is attached to the reflection unit, captures the projection surface, and sends the captured image to the electronic device. The electronic device is input from the imaging device. An interactive projector is provided in which an image to be sent to a projector can be changed based on the obtained image.

（ａ）は本出願のインタラクティブプロジェクタの第１の実施例の構造を示す６面図、（ｂ）は（ａ）に示したインタラクティブプロジェクタの動作を説明する説明図である。(A) is a six-sided view showing the structure of the first embodiment of the interactive projector of the present application, and (b) is an explanatory view for explaining the operation of the interactive projector shown in (a). （ａ）は第１の実施例のインタラクティブプロジェクタを下方から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したインタラクティブプロジェクタの矢印Ａ方向から見た底面図、（ｃ）は第１の実施例の変形例のインタラクティブプロジェクタの底面図、（ｄ）は第１の実施例の別の変形例のインタラクティブプロジェクタの底面図である。(A) is the perspective view which looked at the interactive projector of 1st Example from the bottom, (b) is the bottom view seen from the arrow A direction of the interactive projector shown to (a), (c) is 1st implementation. The bottom view of the interactive projector of an example modification, (d) is a bottom view of the interactive projector of another modification of the first embodiment. （ａ）は第１の実施例のインタラクティブプロジェクタを机上において使用している状態を示す説明図、（ｂ）は従来のインタラクティブプロジェクタを机上に設置して使用している状態を示す比較図である。(A) is explanatory drawing which shows the state which uses the interactive projector of 1st Example on the desk, (b) is a comparison figure which shows the state which has installed and used the conventional interactive projector on the desk. . （ａ）は第１の実施例のインタラクティブプロジェクタの重心位置を説明する説明図、（ｂ）は第１の実施例のインタラクティブプロジェクタのレッグ部の傾きを説明する説明図である。(A) is explanatory drawing explaining the gravity center position of the interactive projector of 1st Example, (b) is explanatory drawing explaining the inclination of the leg part of the interactive projector of 1st Example. 本出願の第１の実施例の変形例における投影器から投影面までの光路と２台のカメラの撮影範囲を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the imaging range of the optical path from the projector to a projection surface and two cameras in the modification of the 1st Example of this application. （ａ）は反射部に設けられたミラーの角度を微調整した時の投影面への画像の表示範囲の変化を説明する図、（ｂ）はミラーの微調整機構を示す図である。(A) is a figure explaining the change of the display range of the image on a projection surface when the angle of the mirror provided in the reflection part is finely adjusted, (b) is a figure which shows the fine adjustment mechanism of a mirror. （ａ）は反射部に設けられたミラーの取付公差による投影面への画像の表示範囲の変化と、これに対応するカメラの角度を微調整した時の、カメラの投影面の撮影範囲の変化を説明する図、（ｂ）はカメラの微調整機構を示す図である。(A) shows the change in the display range of the image on the projection plane due to the mounting tolerance of the mirror provided in the reflecting portion, and the change in the shooting range of the projection plane of the camera when the corresponding camera angle is finely adjusted. FIG. 4B is a diagram illustrating a fine adjustment mechanism of the camera. 反射部をレッグ部に対して回転可能とした第２の実施例のインタラクティブプロジェクタにおいて、反射部のレッグ部に対する角度を変更した時の投影面への画像の表示範囲の変化を説明する図である。In the interactive projector according to the second embodiment in which the reflecting unit is rotatable with respect to the leg unit, it is a diagram illustrating a change in the display range of the image on the projection surface when the angle of the reflecting unit with respect to the leg unit is changed. . （ａ）は反射部と投影器をレッグ部に対して上方に移動可能とした第３の実施例のインタラクティブプロジェクタにおいて、反射部をレッグ部から分離して上方に移動させると共に、 投影器も上方に移動させた状態を示す側面図、（ｂ）は反射部をレッグ部に対して上方に移動可能とし、更に反射部にミラーアタッチメントを取付可能とした第３の実施例の変形例のインタラクティブプロジェクタにおいて、反射部をレッグ部から分離して上方に移動させ、ミラーアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図、（ｃ）は（ｂ）に示したミラーアタッチメントの一例を反射部に取り付けた状態を示す部分斜視図である。(A) In the interactive projector of the third embodiment in which the reflector and the projector are movable upward with respect to the leg, the reflector is separated from the leg and moved upward, and the projector is also upward. The side view which shows the state moved to (b), (b) is the interactive projector of the modification of the 3rd Example which made the reflection part movable to the upper part with respect to a leg part, and also can attach a mirror attachment to a reflection part. FIG. 3B is a side view showing a state in which the reflecting part is separated from the leg part and moved upward and the mirror attachment is attached, and FIG. 5C shows an example of the mirror attachment shown in FIG. It is a fragmentary perspective view. 反射部に設けられたミラーの角度を大きく変更可能とすると共に、カメラも回転可能とした第４の実施例のインタラクティブプロジェクタにおいて、ミラーを回転させて投影器からの画像を壁方向に反射させ、壁に投射された画像をカメラで撮影可能とした状態を示す部分拡大断面図である。In the interactive projector of the fourth embodiment in which the angle of the mirror provided in the reflection unit can be largely changed and the camera can also be rotated, the mirror is rotated to reflect the image from the projector toward the wall, It is a partial expanded sectional view which shows the state which enabled the photography of the image projected on the wall with a camera. （ａ）はベース部の裏面に壁掛け用の穴を設けた第４の実施例のインタラクティブプロジェクタを底面側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したインタラクティブプロジェクタを壁に取り付けた状態を示す側面図である。(A) is the perspective view which looked at the interactive projector of 4th Example which provided the hole for wall hanging in the back surface of a base part from the bottom face side, (b) attached the interactive projector shown to (a) to the wall It is a side view which shows a state. 本出願のインタラクティブプロジェクタの使用例の第１の形態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the 1st form of the usage example of the interactive projector of this application. 本出願のインタラクティブプロジェクタの使用例の第２の形態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the 2nd form of the usage example of the interactive projector of this application. 本出願のインタラクティブプロジェクタの使用例の第３の形態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the 3rd form of the usage example of the interactive projector of this application.

以下、添付図面を用いて本出願の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail based on specific examples with reference to the accompanying drawings.

図１（ａ）は本出願のインタラクティブプロジェクタ１０の第１の実施例の構造を示す６面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）に示したインタラクティブプロジェクタ１０の動作を説明する説明図である。インタラクティブプロジェクタ１０は対話型計算制御機能を備えた電子装置、例えばパーソナルコンピュータ１に、入出力コードｌ１によって接続されて使用される。入出力コード１１は電源コードも兼ねており、インタラクティブプロジェクタ１０の電源はこの入出力コード１１から供給される。なお、図１（ａ）には入出力コード１１を記載している図と記載していない図がある。   FIG. 1A is a six-sided view showing the structure of the first embodiment of the interactive projector 10 of the present application, and FIG. 1B explains the operation of the interactive projector 10 shown in FIG. It is explanatory drawing. The interactive projector 10 is used by being connected to an electronic device having an interactive calculation control function, for example, a personal computer 1 by an input / output code 11. The input / output cord 11 also serves as a power cord, and the power of the interactive projector 10 is supplied from the input / output cord 11. FIG. 1A includes a diagram in which the input / output code 11 is described and a diagram in which the input / output code 11 is not described.

第１の実施例のインタラクティブプロジェクタ１０は、図１（ａ）に示すように、ベース部２、ベース部２に接続するレッグ部３、レッグ部３に取り付けられた投影器４、レッグ部３の自由端部に設けられた反射部５、及び反射部５に設けられた撮像器６を備える。この実施例では、ベース部２とレッグ部３のなす角度は鋭角であり、レッグ部３と反射部５のなす角度は鈍角であり、ベース部２の設置面と反射部５の反射面は平行である。ベース部２を水平面に置いた時は、レッグ部３は、図１（ｂ）に示すようにベース部２から投影面Ｐ側に傾斜して起立している。レッグ部３のベース部２に対する傾斜角度については、後に詳しく説明する。   As shown in FIG. 1A, the interactive projector 10 according to the first embodiment includes a base unit 2, a leg unit 3 connected to the base unit 2, a projector 4 attached to the leg unit 3, and a leg unit 3. The reflection part 5 provided in the free end part, and the imaging device 6 provided in the reflection part 5 are provided. In this embodiment, the angle formed by the base portion 2 and the leg portion 3 is an acute angle, the angle formed by the leg portion 3 and the reflection portion 5 is an obtuse angle, and the installation surface of the base portion 2 and the reflection surface of the reflection portion 5 are parallel. It is. When the base portion 2 is placed on a horizontal plane, the leg portion 3 stands upright from the base portion 2 toward the projection plane P as shown in FIG. The inclination angle of the leg portion 3 with respect to the base portion 2 will be described in detail later.

投影器４は、傾斜したレッグ部３の投影面Ｐ側に取り付けられており、入出力コード１１によってパーソナルコンピュータ１と図示を省略した電源に接続している。投影器４の前面には投影器４を隠してインタラクティブプロジェクタ１０のデザインを向上させるカバー４０が取り付けられている。投影器４はパーソナルコンピュータ１から送出された画像を反射部５に向けて投光する。反射部５には投影器４から投光される画像を投影面Ｐに向けて反射するミラー５０が設けられていると共に、反射部５の先端側に撮像器６が設けられている。撮像器６（カメラであり、以後カメラ６という）はミラー５０で反射され、投影面Ｐに表示された画像を撮影する。投影面Ｐはベース部２に重ならないように反射部５と投影器４が組み合わされている。カメラ６で撮影した画像は、入出力コード１１を通じてパーソナルコンピュータ１に送出される。   The projector 4 is attached to the projection surface P side of the inclined leg portion 3, and is connected to the personal computer 1 and a power source (not shown) by an input / output cord 11. A cover 40 that covers the projector 4 and improves the design of the interactive projector 10 is attached to the front surface of the projector 4. The projector 4 projects the image sent from the personal computer 1 toward the reflection unit 5. The reflection unit 5 is provided with a mirror 50 that reflects an image projected from the projector 4 toward the projection plane P, and an imaging device 6 is provided on the tip side of the reflection unit 5. The image pickup device 6 (a camera, hereinafter referred to as the camera 6) takes an image reflected on the projection plane P and reflected by the mirror 50. The reflecting portion 5 and the projector 4 are combined so that the projection plane P does not overlap the base portion 2. An image photographed by the camera 6 is sent to the personal computer 1 through the input / output code 11.

ここで、以上のような構造を備えたインタラクティブプロジェクタ１０の動作について、図１（ｂ）及び図３（ａ）を用いて説明する。図１（ｂ）に示すように、インタラクティブプロジェクタ１０は、パーソナルコンピュータ１から送られた画像を投影器４から反射部５に向けて投光し、ミラー５０で反射させて画像を投影面Ｐに表示する。インタラクティブプロジェクタ１０は、図３（ａ）に示すように、テーブル１２の上に設置され、投影面Ｐには画像を明瞭に表示するためのスクリーンＳが置かれている。図３（ａ）にはパーソナルコンピュータ１の図示は省略してある。   Here, the operation of the interactive projector 10 having the above-described structure will be described with reference to FIGS. 1B and 3A. As shown in FIG. 1B, the interactive projector 10 projects the image sent from the personal computer 1 from the projector 4 toward the reflecting unit 5, reflects the image on the projection plane P by reflecting it with the mirror 50. indicate. As shown in FIG. 3A, the interactive projector 10 is installed on a table 12, and a screen S for clearly displaying an image is placed on the projection plane P. In FIG. 3A, the personal computer 1 is not shown.

インタラクティブプロジェクタ１０が設置されたテーブル１２の前には椅子１３に座った操作者７がおり、インタラクティブプロジェクタ１０がスクリーンＳの上に表示した画像に対して、手７Ｈを挿入してこれに触れ、表示画像に対して操作を行う。操作者７の手７Ｈの動きはカメラ６で撮影され、手７Ｈが表示画像のどの部分に触れたか、或いは表示画像上で手７Ｈがどのように動いたかの映像（画像）がパーソナルコンピュータに送出される。パーソナルコンピュータはカメラ６から入力された画像に基づいて、操作者７の入力操作が何であるかを判断し、判断した入力操作に応じた画像を元の画像に追加した画像や、全く別の画像を投影器４に送ってこれをスクリーンＳに表示させて画像を変更する。   There is an operator 7 sitting on a chair 13 in front of the table 12 on which the interactive projector 10 is installed, and the hand 7H is inserted into and touched the image displayed on the screen S by the interactive projector 10, Operate the display image. The movement of the hand 7H of the operator 7 is photographed by the camera 6, and a video (image) of which part of the display image the hand 7H touches or how the hand 7H moves on the display image is sent to the personal computer. The The personal computer determines what the input operation of the operator 7 is based on the image input from the camera 6, and an image obtained by adding an image corresponding to the determined input operation to the original image, or a completely different image Is sent to the projector 4 and displayed on the screen S to change the image.

操作者７はインタラクティブプロジェクタ１０によって変更された画像に対して、またスクリーンＳの上に手７Ｈを挿入して次の操作を行い、次の操作に対する画像を再びインタラクティブプロジェクタ１０によって表示させる。操作者７による画像の変更操作は何度でも可能である。そして、インタラクティブプロジェクタ１０では、投影器４から投射された画像を反射部５で折り返して投影面Ｐに表示しているので、投影領域を広く、且つ装置を小型化できる。   The operator 7 inserts the hand 7H on the screen S with respect to the image changed by the interactive projector 10, performs the next operation, and causes the interactive projector 10 to display the image for the next operation again. The image change operation by the operator 7 can be performed any number of times. In the interactive projector 10, the image projected from the projector 4 is folded back by the reflecting unit 5 and displayed on the projection plane P, so that the projection area can be widened and the apparatus can be downsized.

以上のような操作を、既存の製品を用いて行う場合を図３（ｂ）に示す。テーブル１２の上には取付支柱１４を設置して上方に投影器１５を設置して画像をスクリーンＳ上に表示させる。また、カメラ１７は取付支柱１４に直交するアーム１６を設けてその先端部に設置する。取付支柱１４はテーブル１２の上に固定する必要があり、カメラ１７を取り付けるアーム１６も邪魔であり、また、投影器１５の設置高さも高くスペース効率が悪かった。これに対して、本出願のインタラクティブプロジェクタ１０はコンパクトであり、不使用時は片づけることができるので、テーブル１２を他の用途にも使用することが可能である。   FIG. 3B shows a case where the above operation is performed using an existing product. A mounting column 14 is installed on the table 12 and a projector 15 is installed on the upper side to display an image on the screen S. In addition, the camera 17 is provided with an arm 16 orthogonal to the mounting column 14 and installed at the tip thereof. The mounting column 14 needs to be fixed on the table 12, the arm 16 for mounting the camera 17 is also an obstacle, and the installation height of the projector 15 is high and the space efficiency is poor. On the other hand, since the interactive projector 10 of the present application is compact and can be cleared when not in use, the table 12 can be used for other purposes.

次に、操作者７の手７Ｈの動きとスクリーンＳの上の表示画像を撮影するカメラ６について図２（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。第１の実施例では、反射部５の投影器４側の面に、投影器４から投光される画像を投影面Ｐに向けて反射するミラー５０と、投影面Ｐを照明する光源５２が設けられている。光源５２は、投射面Ｐに物品や印刷物が置かれ、カメラ６でその物品や印刷物を撮影する用途において、物品や印刷物を照明するのに使用される。   Next, the camera 6 that captures the movement of the hand 7H of the operator 7 and the display image on the screen S will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, a mirror 50 that reflects an image projected from the projector 4 toward the projection plane P and a light source 52 that illuminates the projection plane P are provided on the surface of the reflector 5 on the projector 4 side. Is provided. The light source 52 is used to illuminate the article or the printed matter when the article or the printed matter is placed on the projection surface P and the article is photographed by the camera 6.

第１の実施例では、カメラ６はミラー５０と反射部５の自由端側の縁部との間の投影面に平行なスペースに設置されており、２台の第１のカメラ６１，６２と１台の第２のカメラ６３の２種類のカメラを備えている。第１のカメラ６１，６２は所定距離だけ離して設置されており、第２のカメラ６３は第１のカメラ６１，６２の間の部分に設置されている。第１のカメラ６１，６２が撮影した画像がパーソナルコンピュータに送られると、パーソナルコンピュータでは２つのカメラ６１，６２から入力された画像の視差によって、投影面の上に挿入された検出対象物の三次元画像を合成することができる。   In the first embodiment, the camera 6 is installed in a space parallel to the projection surface between the mirror 50 and the edge on the free end side of the reflecting portion 5, and the two first cameras 61 and 62 are arranged. Two types of cameras, one second camera 63, are provided. The first cameras 61 and 62 are set apart by a predetermined distance, and the second camera 63 is set in a portion between the first cameras 61 and 62. When the images captured by the first cameras 61 and 62 are sent to the personal computer, the personal computer uses the parallax of the images input from the two cameras 61 and 62 to detect the tertiary of the detection target inserted on the projection plane. The original image can be synthesized.

このため、図３（ａ）に示した使用状況においては、パーソナルコンピュータは、スクリーンＳの上に挿入された操作者７の手７Ｈの立体的な画像を得ることができるので、手７Ｈが表示画像に対してどのような操作を行ったかを判断することができる。   3A, the personal computer can obtain a three-dimensional image of the hand 7H of the operator 7 inserted on the screen S, so that the hand 7H is displayed. It is possible to determine what operation has been performed on the image.

一方、第２のカメラ６３には第１のカメラ６１，６２よりも解像度の高いカメラが使用されている。第２のカメラ６３は投影面に表示された画像を高解像度で読み取り、表示画像の内容をパーソナルコンピュータが解析する。例えば、パーソナルコンピュータは、操作者の手によって示された部分に表示された画像の内容を解析し、解析した画像情報に対応する画像を投影器４に送って表示させる。このようにカメラ６を第１のカメラ６１、６２と高解像度の第２のカメラ６２に分ける理由は、投影面上の人の手が指し示す位置はカメラにそれほどの解像度が無くても算出することができるが、文字情報等は解像度が高い方が正確に解析できるからである。   On the other hand, a camera having a higher resolution than the first cameras 61 and 62 is used for the second camera 63. The second camera 63 reads an image displayed on the projection plane with high resolution, and the personal computer analyzes the content of the display image. For example, the personal computer analyzes the contents of the image displayed in the part indicated by the operator's hand, and sends the image corresponding to the analyzed image information to the projector 4 for display. The reason for dividing the camera 6 into the first cameras 61 and 62 and the high-resolution second camera 62 in this way is that the position indicated by the human hand on the projection plane is calculated even if the camera does not have that much resolution. This is because character information and the like can be analyzed more accurately when the resolution is higher.

なお、第１の実施例のように、カメラ６に第１のカメラ６１，６２と第２のカメラ６３を使用せず、第１のカメラ６１，６２だけを反射部５に設ける変形例が可能であり、この変形例を図２（ｃ）に示す。更に、三次元画像は必要なく、投影面上の二次元画像の位置だけを検出するだけで良い場合は、１台のカメラ６０だけを反射部５の中央部に取り付ける別の変形例も可能である。この別の変形例を図２（ｄ）に示す。   As in the first embodiment, the first camera 61, 62 and the second camera 63 are not used for the camera 6, and only the first camera 61, 62 is provided in the reflection unit 5. This modification is shown in FIG. Further, when a three-dimensional image is not necessary and only the position of the two-dimensional image on the projection plane needs to be detected, another modification in which only one camera 60 is attached to the central portion of the reflection unit 5 is possible. is there. Another modification is shown in FIG.

次に、レッグ部３のベース部２に対する傾斜角度について図４（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。今、図４（ａ）に示すように、レッグ部３と、レッグ部３に取り付けられた投影器４及びレッグ部３の自由端部に設けられた反射部５を含めた部材の重心をＧ１とし、ベース部２の重心をＧ２とする。この時、レッグ部３のベース部２に対する傾斜角度は、重心Ｇ１が、ベース部２の重心Ｇ２近傍に位置するような角度になるように定めることができる。投影器４のレッグ部３への取付位置を低くすることにより重心Ｇ１の位置を低くすることができ、設置が安定する。   Next, the inclination angle of the leg portion 3 with respect to the base portion 2 will be described with reference to FIGS. Now, as shown in FIG. 4A, the center of gravity of the member including the leg portion 3, the projector 4 attached to the leg portion 3, and the reflecting portion 5 provided at the free end of the leg portion 3 is G1. And the center of gravity of the base 2 is G2. At this time, the inclination angle of the leg portion 3 with respect to the base portion 2 can be determined so that the center of gravity G1 is positioned in the vicinity of the center of gravity G2 of the base portion 2. By lowering the mounting position of the projector 4 to the leg portion 3, the position of the center of gravity G1 can be lowered, and the installation is stabilized.

また、レッグ部３の全長と、レッグ部３と反射部５の接続部からベース部２のレッグ部３の接続端の反対側の端部までの長さを等しくし、ベース部２とレッグ部３は、二等辺三角形の底辺と斜辺を構成するように、レッグ部３の傾斜角度が定めることが可能である。この実施例を図４（ｂ）に示す。   Further, the length of the leg part 3 is made equal to the length from the connecting part of the leg part 3 and the reflecting part 5 to the end part on the opposite side of the connecting part of the leg part 3 of the base part 2, and the base part 2 and the leg part 3, the inclination angle of the leg portion 3 can be determined so as to form the base and the hypotenuse of the isosceles triangle. This embodiment is shown in FIG.

図５は、図２（ｃ）に示した本出願の第１の実施例の変形例における投影器４から投影面Ｐまでの光路と２台のカメラ６１，６２の撮影範囲を説明するものである。投影器４から投射された画像は実線で示すようにミラー５０で反射され、投影面Ｐに画像が表示される。これに対してカメラ６１の撮影範囲は二点鎖線で示す範囲Ｃ１であり、投影面Ｐの左側の端部ＰＬより僅かに広い範囲を撮影する。また、カメラ６２の撮影範囲は一点鎖線で示す範囲Ｃ２であり、投影面Ｐの右側の端部ＰＲより僅かに広い範囲を撮影する。このように、カメラ６１，６２の撮影範囲Ｃ１，Ｃ２は視差を含む。   FIG. 5 illustrates the optical path from the projector 4 to the projection plane P and the photographing ranges of the two cameras 61 and 62 in the modification of the first embodiment of the present application shown in FIG. is there. The image projected from the projector 4 is reflected by the mirror 50 as indicated by the solid line, and the image is displayed on the projection plane P. On the other hand, the shooting range of the camera 61 is a range C1 indicated by a two-dot chain line, and a range slightly wider than the left end portion PL of the projection plane P is shot. The shooting range of the camera 62 is a range C2 indicated by a one-dot chain line, and a range slightly wider than the right end PR of the projection plane P is shot. Thus, the shooting ranges C1 and C2 of the cameras 61 and 62 include parallax.

図６（ａ）は、反射部に設けられたミラー５０の角度を微調整した時の投影面への画像の表示範囲の変化を説明するものである。ミラー５０には図６（ｂ）に示すように、ミラー５０の微調整機構５１を設けておく。微調整機構５１は、例えばミラー５０を−５°から＋５°の範囲で角度調整できるようになっている。図６（ａ）に実線で示す光路がミラー５０の角度調整をしない時の光路であり、一点鎖線で示す光路がミラー５０の角度を−５°に調整をした時の光路であり、破線で示すで示す光路がミラー５０の角度を＋５°に調整をした時の光路である。ミラー５０の角度調整は、製品完成後に一度行えば良い。   FIG. 6A illustrates a change in the display range of the image on the projection surface when the angle of the mirror 50 provided in the reflecting portion is finely adjusted. As shown in FIG. 6B, the mirror 50 is provided with a fine adjustment mechanism 51 for the mirror 50. The fine adjustment mechanism 51 can adjust the angle of the mirror 50 in the range of −5 ° to + 5 °, for example. The optical path indicated by the solid line in FIG. 6A is the optical path when the angle of the mirror 50 is not adjusted, and the optical path indicated by the alternate long and short dash line is the optical path when the angle of the mirror 50 is adjusted to −5 °, The optical path shown in FIG. 2 is the optical path when the angle of the mirror 50 is adjusted to + 5 °. The angle adjustment of the mirror 50 may be performed once after the product is completed.

図７（ａ）は反射部５に設けられたミラー５０の取付公差による投影面Ｐへの画像の表示範囲の変化と、これに対応するカメラ６１，６２の角度を微調整した時の、カメラ６１，６２の投影面Ｐの撮影範囲の変化を説明するものである。ミラー５０は反射部５への取付公差により、投影面Ｐへの画像の表示範囲が実線で示すように変化する。そこで、カメラ６１，６２にも図７（ｂ）に示すようにカメラ６１，６２の撮影軸の角度は、−５°から＋５°の範囲で角度調整できるようになっており、投影面Ｐへの画像の表示範囲が実線で示すように変化した場合でも対応できるようになっている。図７（ａ）に示す破線がカメラ６１の撮影微調整範囲であり、一点鎖線がカメラ６２の撮影微調整範囲である。   FIG. 7A shows a camera when the change in the display range of the image on the projection plane P due to the mounting tolerance of the mirror 50 provided in the reflecting section 5 and the corresponding angles of the cameras 61 and 62 are finely adjusted. A change in the photographing range of the projection plane P of 61 and 62 will be described. The mirror 50 changes the display range of the image on the projection plane P as indicated by a solid line due to the mounting tolerance to the reflecting portion 5. Therefore, as shown in FIG. 7B, the camera 61 and 62 can also adjust the angle of the imaging axis of the camera 61 and 62 within the range of −5 ° to + 5 °. Even when the display range of the image changes as indicated by the solid line, it can be dealt with. The broken line shown in FIG. 7A is the shooting fine adjustment range of the camera 61, and the alternate long and short dash line is the shooting fine adjustment range of the camera 62.

図８は、反射部５をレッグ部３に対して、回転機構３１によって回転可能とした第２の実施例のインタラクティブプロジェクタ１０を示している。回転機構３１により、反射部５は上方に回転することができる。そして、反射部５のレッグ部３に対する角度が大きくなるように変更すると、投影面Ｐへの画像の表示範囲が実線で示す範囲から一点鎖線で示す範囲に広がり、表示画像を拡大することができる。   FIG. 8 shows an interactive projector 10 according to a second embodiment in which the reflecting portion 5 is rotatable with respect to the leg portion 3 by a rotating mechanism 31. The reflection unit 5 can be rotated upward by the rotation mechanism 31. And if it changes so that the angle with respect to the leg part 3 of the reflection part 5 may become large, the display range of the image on the projection surface P will spread from the range shown with a continuous line to the range shown with a dashed-dotted line, and a display image can be expanded. .

図９（ａ）は、反射部５と投影器４をレッグ部３に対して上方に移動可能とした第３の実施例のインタラクティブプロジェクタ１０を示している。レッグ部３の移動できる部分は投影器４より上側の部分３０であり、上側の部分３０は別体で、下端に伸縮ロッド３２が突設されている。通常は伸縮ロッド３２はレッグ部３２内にあり、伸縮ロッド３２をレッグ部３から引出すことにより、反射部５をレッグ部３に対して上方に移動可能としている。また、投影器４はレッグ部３に設けた溝（図示省略）に沿って上方に移動させれば良い。そして、上方に移動させた反射部５と投影器４の位置関係が移動させる前と同じになるようにしておけば、反射部５で反射された投影器４からの画像が拡大されて投影面Ｐに表示される。   FIG. 9A shows an interactive projector 10 according to a third embodiment in which the reflecting portion 5 and the projector 4 can be moved upward with respect to the leg portion 3. The part to which the leg part 3 can move is a part 30 above the projector 4, and the upper part 30 is a separate body, and a telescopic rod 32 projects from the lower end. Usually, the telescopic rod 32 is in the leg portion 32, and the reflecting portion 5 can be moved upward with respect to the leg portion 3 by pulling out the telescopic rod 32 from the leg portion 3. Further, the projector 4 may be moved upward along a groove (not shown) provided in the leg portion 3. Then, if the positional relationship between the reflecting unit 5 moved upward and the projector 4 is the same as before the movement, the image from the projector 4 reflected by the reflecting unit 5 is magnified and projected onto the projection surface. P is displayed.

なお、反射部５と投影器４をレッグ部３に対して上方に移動すると、インタラクティブプロジェクタ１０の重心が上方に移動してベース部の重心から外れ、インタラクティブプロジェクタ１０が倒れ易くなる。この対策として、例えば、次の方法が考えられる。レッグ部３内の伸縮ロッド３２の両側にラックとピニオン機構を設け、伸縮ロッド３２の上方移動でラックを下方に移動させ、ベース部２に内蔵させたステー３３とラックとを可撓性部材で連結し、ラックの下方移動でステー３３をベース部２の前方に突出させる。ベース部２に内蔵させた２本のステー３３は、ベース部２から斜め前方に突出するような構造とすれば、反射部５と投影器４がレッグ部３に対して上方に移動しても、インタラクティブプロジェクタ１０が倒れ難くなる。   When the reflecting unit 5 and the projector 4 are moved upward with respect to the leg unit 3, the interactive projector 10 is likely to fall down because the center of gravity of the interactive projector 10 moves upward and deviates from the center of gravity of the base unit. As a countermeasure, for example, the following method can be considered. A rack and a pinion mechanism are provided on both sides of the telescopic rod 32 in the leg portion 3, the rack is moved downward by the upward movement of the telescopic rod 32, and the stay 33 and the rack built in the base portion 2 are made of a flexible member. The stay 33 is projected forward of the base portion 2 by the downward movement of the rack. If the two stays 33 incorporated in the base part 2 are structured so as to protrude obliquely forward from the base part 2, even if the reflecting part 5 and the projector 4 move upward with respect to the leg part 3. The interactive projector 10 is unlikely to fall down.

図９（ｂ）は、反射部５をレッグ部３に対して上方に移動可能とするが、投影器４の位置は固定とした第３の実施例の変形例のインタラクティブプロジェクタ１０を示している。反射部５だけをレッグ部３に対して上方に移動させた場合は、反射部５のミラーのサイズを大きくする必要がある。そこで、第３の実施例の変形例では、反射部５にミラーアタッチメント７０を取付可能としている。ミラーアタッチメント７０は、例えば図９（ｃ）に示すような構造が可能であり、ケース７１の下面には増設ミラー７３を取り付け、ケース７１の側面に設けた取付脚７２で反射部５の側面に取り付けるようにする。この時、ケース７１が反射部５にあるカメラ６１〜６３と光源５２を塞がないようにする。   FIG. 9B shows an interactive projector 10 according to a modified example of the third embodiment in which the reflector 5 is movable upward with respect to the leg 3 but the position of the projector 4 is fixed. . When only the reflecting part 5 is moved upward with respect to the leg part 3, it is necessary to increase the size of the mirror of the reflecting part 5. Therefore, in the modification of the third embodiment, the mirror attachment 70 can be attached to the reflecting portion 5. The mirror attachment 70 can have a structure as shown in FIG. 9C, for example. The additional mirror 73 is attached to the lower surface of the case 71, and the attachment leg 72 provided on the side surface of the case 71 is attached to the side surface of the reflecting portion 5. Try to install. At this time, the case 71 does not block the cameras 61 to 63 and the light source 52 in the reflecting portion 5.

このようなミラーアタッチメント７０を反射部５に取り付けることにより、図９（ｂ）に示すように、投影器４の位置が固定のままでも、反射部５をレッグ部３に対して上方に移動して、投影器４からの画像を反射部５で反射させて拡大して投影面Ｐに表示できる。この場合も、図９（ａ）で説明したステー３３をベース部２の前方に突出させることにより、反射部５がレッグ部３に対して上方に移動して、反射部５にミラーアタッチメント７０が取り付けられても、インタラクティブプロジェクタ１０が倒れ難くなる。   By attaching such a mirror attachment 70 to the reflecting portion 5, as shown in FIG. 9B, the reflecting portion 5 is moved upward with respect to the leg portion 3 even when the position of the projector 4 remains fixed. Thus, the image from the projector 4 can be reflected and enlarged by the reflecting unit 5 and displayed on the projection plane P. Also in this case, by projecting the stay 33 described in FIG. 9A toward the front of the base portion 2, the reflecting portion 5 moves upward with respect to the leg portion 3, and the mirror attachment 70 is attached to the reflecting portion 5. Even if it is attached, the interactive projector 10 is unlikely to fall down.

図１０は、反射部５に設けられたミラー５０の角度を大きく変更可能とした第４の実施例のインタラクティブプロジェクタ１０を示している。第４の実施例では、反射部５に貫通孔５３を設け、この貫通孔５３内に設けた回転機構５４によってミラー５０を上方に回転可能にしている。通常はミラー５０を反射部５の底面位置にしておき、投影器４からの画像を壁に投射する場合は、回転機構５４によってミラー５０を貫通孔５３から上方に突出するように回転させる。ミラー５０を貫通孔５３から上方に突出するように回転させれば、投影器４からの画像を壁方向に反射させて壁に画像を表示させることができる。   FIG. 10 shows the interactive projector 10 of the fourth embodiment in which the angle of the mirror 50 provided in the reflecting section 5 can be changed greatly. In the fourth embodiment, a through hole 53 is provided in the reflecting portion 5, and the mirror 50 is rotatable upward by a rotation mechanism 54 provided in the through hole 53. Normally, when the mirror 50 is placed at the bottom surface position of the reflector 5 and the image from the projector 4 is projected onto the wall, the mirror 50 is rotated by the rotating mechanism 54 so as to protrude upward from the through hole 53. If the mirror 50 is rotated so as to protrude upward from the through-hole 53, the image from the projector 4 can be reflected in the wall direction to display the image on the wall.

このとき、反射部５に設けられたカメラ６も回転可能にできる。例えば、反射部５の先端部にカメラ取付孔６７を設け、このカメラ取付孔６７の中に、カメラ回転機構６６によって回転可能な回転体６５を取り付け、この回転体６５にカメラ６を取り付ける構造が可能である。通常時は回転体６５をカメラ取付孔６７の中に収容しておき、カメラ６がテーブルの上の投影面を撮影できるようにしておく。そして、ミラー５０が貫通孔５３から上方に回転して投影器４からの画像が壁に向かうようになった時には、回転体６５をカメラ回転機構６６によって回転させ、カメラ６が壁の方を向くようにすれば良い。   At this time, the camera 6 provided in the reflection part 5 can also be rotated. For example, there is a structure in which a camera mounting hole 67 is provided at the tip of the reflecting portion 5, a rotating body 65 that can be rotated by a camera rotating mechanism 66 is mounted in the camera mounting hole 67, and the camera 6 is mounted on the rotating body 65. Is possible. Normally, the rotating body 65 is accommodated in the camera mounting hole 67 so that the camera 6 can photograph the projection surface on the table. When the mirror 50 is rotated upward from the through hole 53 and the image from the projector 4 is directed to the wall, the rotating body 65 is rotated by the camera rotation mechanism 66, and the camera 6 faces the wall. You can do that.

図１１（ａ）は、ベース部２の裏面に壁掛け用の取付穴２１を設けた第４の実施例のインタラクティブプロジェクタ１０を底面側から見たものである。ベース部２の裏面に壁掛け用の取付穴２１を設け、壁に設けたフック又はネジにこの取付穴２１を嵌めこめば、図１１（ｂ）に示すように、インタラクティブプロジェクタ１０を壁面８に取り付けることが可能であり、壁面８に投影面Ｐを形成することができる。   FIG. 11A shows the interactive projector 10 according to the fourth embodiment in which a wall mounting hole 21 is provided on the back surface of the base portion 2 from the bottom surface side. If the mounting hole 21 for wall hanging is provided in the back surface of the base part 2 and this mounting hole 21 is fitted in the hook or screw provided in the wall, the interactive projector 10 is attached to the wall surface 8 as shown in FIG. The projection plane P can be formed on the wall surface 8.

図１２は、本出願のインタラクティブプロジェクタ１０を利用した使用例の第１の形態を説明するものである。この使用例では、投影面Ｐに設置したスクリーンＳの上に投影された画像に対して、手７Ｈで図形を描くと、その図形がスクリーン上の画像の上に描かれる。   FIG. 12 illustrates a first form of usage example using the interactive projector 10 of the present application. In this usage example, when a figure is drawn with the hand 7H on the image projected on the screen S placed on the projection plane P, the figure is drawn on the image on the screen.

図１３は、本出願のインタラクティブプロジェクタ１０を利用した使用例の第２の形態を説明するものである。この使用例では、投影面Ｐに設置したスクリーンＳの上に立体物１８を置くと、この立体物１８が撮影されてその画像がスクリーンＳの上の画像の上に重ね合わせて表示される。よって、この後に立体物１８をスクリーンＳの上から取り去ることができる。従って、色々な立体物をスクリーンＳの上において合成した画像を作ることが可能である。   FIG. 13 illustrates a second form of usage example using the interactive projector 10 of the present application. In this usage example, when the three-dimensional object 18 is placed on the screen S placed on the projection plane P, the three-dimensional object 18 is photographed and the image is superimposed on the image on the screen S and displayed. Therefore, the solid object 18 can be removed from the screen S after this. Therefore, it is possible to create an image in which various three-dimensional objects are synthesized on the screen S.

図１４は、本出願のインタラクティブプロジェクタ１０を利用した使用例の第３の形態を説明するものである。この使用例では、投影面Ｐに設置したスクリーンＳの上に本１９のような印刷物を置くと、この本１９に記載の文字が撮影されて解析され、手７Ｈで指し示した部分の説明画像や細く画像が本１９の外側のスクリーンＳに投影されるようになっている。本１９のページをめくりながら、本１９の内容を全て画像に残すことも可能である。   FIG. 14 explains a third form of usage example using the interactive projector 10 of the present application. In this usage example, when a printed material such as the book 19 is placed on the screen S placed on the projection plane P, the characters described in the book 19 are photographed and analyzed, and an explanatory image of the part pointed by the hand 7H or A thin image is projected onto the screen S outside the book 19. It is also possible to leave all the contents of the book 19 in the image while turning the page of the book 19.

以上、図１２から図１４を用いて本出願のインタラクティブプロジェクタ１０を利用した使用例を説明したが、本出願のインタラクティブプロジェクタ１０を利用した使用例はこれらに限らず、多くの利用例が考えられる。これは、本出願のインタラクティブプロジェクタ１０では、表示した画像に対して外部から行った操作を表示画像に反映させることが繰り返し可能であるからである。   The usage examples using the interactive projector 10 of the present application have been described above with reference to FIGS. 12 to 14. However, the usage examples using the interactive projector 10 of the present application are not limited to these, and many usage examples can be considered. . This is because the interactive projector 10 of the present application can repeatedly reflect an operation performed from the outside on the displayed image on the display image.

以上、本出願を特にその好ましい実施の形態を参照して詳細に説明した。本出願の容易な理解のために、本出願の具体的な形態を以下に付記する。   The present application has been described in detail with particular reference to preferred embodiments thereof. For easy understanding of the present application, specific forms of the present application are appended below.

（付記１） 対話型計算制御機能を備えた電子装置に接続されて使用されるインタラクティブプロジェクタであって、
投影面に載置されるベース部と、
前記ベース部から前記投影面側に傾斜して起立するレッグ部と、
前記レッグ部の前記投影面側に取り付けられ、前記電子装置から送出された画像を投光する投影器と、
前記レッグ部の自由端部に設けられ、前記投影器から投光される画像を前記投影面に向けて反射する反射部と、
前記反射部に取り付けられ、前記投影面を撮影し、撮影した画像を前記電子装置に送出する撮像器とを備え、
前記電子装置は、前記撮像器から入力された画像に基づいて、前記投影器に送出する画像の変更が可能であることを特徴とするインタラクティブプロジェクタ。
（付記２） 前記レッグ部の傾斜角度は、前記レッグ部と、前記レッグ部に取り付けられた前記投影器と前記レッグ部の自由端部に設けられた反射部を含めた部材の重心が、前記ベース部の重心近傍に位置するような角度になっていることを特徴とする付記１に記載のインタラクティブプロジェクタ。
（付記３） 前記レッグ部の全長と、前記レッグ部と前記反射部の接続部から前記ベース部の前記レッグ部の接続端の反対側の端部までの長さが等しく、前記ベース部と前記レッグ部は、二等辺三角形の底辺と斜辺を構成するように、前記レッグ部の傾斜角度が定められていることを特徴とする付記２に記載のインタラクティブプロジェクタ。
（付記４） 前記撮像器は所定間隔を隔てて設けられた少なくとも２つの撮像器であり、
前記電子装置は、前記投影面に平行に前記反射部に配置された２つの前記撮像器から入力された画像の視差によって、前記投影面の上に挿入された検出対象物の三次元画像を合成することが可能であることを特徴とする付記１から３の何れかに記載のインタラクティブプロジェクタ。
（付記５） 前記検出対象物が操作者の手であり、
前記電子装置は、前記操作者の手の動きにより、手の動きに基づいた前記投影面への操作を判断して、前記投影器に送出する画像を変更することを特徴とする付記４に記載のインタラクティブプロジェクタ。 (Supplementary note 1) An interactive projector used by being connected to an electronic device having an interactive calculation control function,
A base part placed on the projection surface;
A leg portion standing upright from the base portion toward the projection surface;
A projector that is attached to the projection surface side of the leg portion and projects an image sent from the electronic device;
A reflection part provided at a free end of the leg part and reflecting an image projected from the projector toward the projection plane;
An imaging device attached to the reflecting unit, capturing the projection plane, and sending the captured image to the electronic device;
The interactive projector is characterized in that the electronic device can change an image to be sent to the projector based on an image input from the imaging device.
(Supplementary Note 2) The inclination angle of the leg portion is such that the center of gravity of the member including the leg portion, the projector attached to the leg portion, and the reflecting portion provided at the free end of the leg portion is The interactive projector according to appendix 1, wherein the angle is such that the base portion is located near the center of gravity.
(Additional remark 3) The length from the connection part of the said leg part and the said reflection part to the edge part on the opposite side of the connection part of the said leg part of the said base part is equal, and the said base part and the said total length of the said leg part are equal. The interactive projector according to appendix 2, wherein the leg portion has an inclination angle determined so as to form a base and a hypotenuse of an isosceles triangle.
(Appendix 4) The imagers are at least two imagers provided at a predetermined interval,
The electronic device synthesizes a three-dimensional image of a detection target inserted on the projection plane by parallax of images input from the two imagers arranged on the reflection unit in parallel to the projection plane. 4. The interactive projector according to any one of appendices 1 to 3, wherein the interactive projector is capable of performing.
(Supplementary Note 5) The detection object is an operator's hand,
The electronic device changes an image to be sent to the projector by judging an operation on the projection plane based on a hand movement based on a hand movement of the operator. Interactive projector.

（付記６） 前記撮像器が、前記投影面に平行に配置された２つの第１の撮像器と、前記投影器により前記投影面に投影された画像を撮影する前記第１の撮像器よりも解像度の高い第２の撮像器とを備えており、
前記電子装置は、前記第１の撮像器からの画像により、前記手が示す前記投影面上の位置を検出し、前記第２の撮像器からの画像により、検出した位置における投影面の画像情報を解読し、解読した情報に対応する画像を前記投影器に送出することを特徴とする付記４に記載のインタラクティブプロジェクタ。
（付記７） 前記反射部に設けられ、前記投影器から投光される画像を反射するミラーは、反射画像が正しく前記投影面に到達するための反射角度の微調整機構を備えており、
前記撮像器はカメラであり、前記投影面を正しく撮影するための撮影角度の微調整機構を備えていることを特徴とする付記１から６の何れかに記載のインタラクティブプロジェクタ。
（付記８） 前記反射部の下面には、前記投影面におかれた物品を照明するための光源が設けられていることを特徴とする付記１から７の何れかに記載のインタラクティブプロジェクタ。
（付記９） 前記反射部の前記レッグ部との接続部に回転機構が設けられており、
前記反射部と前記レッグ部とのなす角度を大きくすることにより、前記投影画像を拡大することが可能であることを特徴とする付記１から８の何れかに記載のインタラクティブプロジェクタ。
（付記１０） 前記レッグ部の前記投影器の取付部位から上側の部分が、別体で下端に伸縮ロッドが設けられており、前記伸縮ロッドは通常は前記レッグ部内にあり、前記ベース部から前記伸縮ロッドを引き出すことにより、前記反射部を伸長可能であり、伸長させた状態で前記投影画像を拡大することが可能であることを特徴とする付記１から８の何れかに記載のインタラクティブプロジェクタ。 (Additional remark 6) The said imaging device is two 1st imaging devices arrange | positioned in parallel with the said projection surface, and the said 1st imaging device which image | photographs the image projected on the said projection surface by the said projector. A second imager with high resolution,
The electronic device detects a position on the projection plane indicated by the hand from an image from the first image pickup device, and image information of the projection plane at the detected position from an image from the second image pickup device. The interactive projector according to appendix 4, wherein an image corresponding to the decoded information is transmitted to the projector.
(Additional remark 7) The mirror which is provided in the said reflection part and reflects the image projected from the said projector is equipped with the fine adjustment mechanism of the reflection angle for a reflected image to reach the said projection surface correctly,
The interactive projector according to any one of appendices 1 to 6, wherein the image pickup device is a camera and includes a fine adjustment mechanism of a photographing angle for correctly photographing the projection plane.
(Supplementary note 8) The interactive projector according to any one of supplementary notes 1 to 7, wherein a light source for illuminating an article placed on the projection surface is provided on a lower surface of the reflection portion.
(Additional remark 9) The rotation mechanism is provided in the connection part with the said leg part of the said reflection part,
The interactive projector according to any one of appendices 1 to 8, wherein the projection image can be enlarged by increasing an angle formed by the reflection portion and the leg portion.
(Additional remark 10) The upper part from the attachment site | part of the said projector of the said leg part is provided with the expansion / contraction rod in the lower end separately, and the said expansion / contraction rod is usually in the said leg part, and the said base part The interactive projector according to any one of appendices 1 to 8, wherein the reflecting portion can be extended by pulling out the extendable rod, and the projected image can be enlarged in the extended state.

（付記１１） 前記レッグ部の前記投影器の取付部位から上側の部分を前記ベース部に対して伸長した時に、同じ伸長距離だけ前記投影器も前記レッグ部に対して上方に移動させるようにしたことを特徴とする付記１０に記載のインタラクティブプロジェクタ。
（付記１２） 前記レッグ部の前記投影器の取付部位から上側の部分を前記ベース部に対して伸長した時に、前記反射部の自由端部側に増設ミラーを備えたミラーアタッチメントを取り付け、前記投影器から投光される画像の反射ミラーの面積を拡大したことを特徴とする付記１０に記載のインタラクティブプロジェクタ。
（付記１３） 前記レッグ部の内部と前記ベース部の内部に、前記レッグ部の前記投影器の取付部位から上側の部分の前記ベース部に対する伸長動作時に、前記ベース部の前方に突出するステーを備えた転倒防止機構を設け、この転倒防止機構は、
レッグ部内の伸縮ロッドの両側に設けられ、ラックが前記伸縮ロッドと逆方向に動くラックとピニオン機構と、
ラックの下端に一端が取り付けられた可撓性部材と、
前記可撓性部材の他端に接続し、前記ベース部に対して出没可能な２本のステーとを備え、
前記伸縮ロッドが前記レッグ部内に収納されている時には、前記ステーは前記ベース部内に収納されており、
前記伸縮ロッドが前記レッグ部内から上方に移動した時には、前記ステーは前記ベース部内から前方に突出することを特徴とする付記１０から１２の何れかに記載のインタラクティブプロジェクタ。
（付記１４） 前記ミラーは、前記反射部に対して外側に回転可能であり、前記投影器から投光される画像を、前記投影面に対して垂直な面に投影可能であることを特徴とする付記１から９の何れかに記載のインタラクティブプロジェクタ。
（付記１５） 前記ベース部の底面には壁掛け用の取付穴が設けられており、前記インタラクティブプロジェクタは前記ベース部を壁面に設置して使用することが可能な付記１から９の何れかに記載のインタラクティブプロジェクタ。 (Additional remark 11) When the upper part from the attachment part of the said projector of the said leg part was extended | stretched with respect to the said base part, the said projector was also moved upwards with respect to the said leg part by the same extension distance. The interactive projector according to Supplementary Note 10, wherein:
(Additional remark 12) When the upper part from the attachment site | part of the said projector of the said leg part is extended | stretched with respect to the said base part, the mirror attachment provided with the additional mirror is attached to the free end part side of the said reflection part, The said projection The interactive projector according to appendix 10, wherein the area of the reflection mirror of the image projected from the instrument is enlarged.
(Additional remark 13) The stay which protrudes ahead of the said base part at the time of the expansion | extension operation | movement with respect to the said base part of the upper part from the attachment site | part of the said projector of the said leg part in the inside of the said leg part and the said base part. A fall prevention mechanism is provided, and this fall prevention mechanism
A rack and pinion mechanism provided on both sides of the telescopic rod in the leg portion, the rack moving in the opposite direction to the telescopic rod;
A flexible member having one end attached to the lower end of the rack;
Two stays connected to the other end of the flexible member and capable of appearing and retracting with respect to the base portion;
When the telescopic rod is stored in the leg part, the stay is stored in the base part,
The interactive projector according to any one of appendices 10 to 12, wherein the stay projects forward from the base portion when the telescopic rod moves upward from the leg portion.
(Additional remark 14) The said mirror can be rotated outside with respect to the said reflection part, and can project the image projected from the said projector on a surface perpendicular | vertical with respect to the said projection surface, It is characterized by the above-mentioned. The interactive projector according to any one of appendices 1 to 9.
(Additional remark 15) The attachment hole for wall hanging is provided in the bottom face of the said base part, The said interactive projector can install the said base part in a wall surface, and it can use it in any one of additional remarks 1-9. Interactive projector.

１ 電子装置（パーソナルコンピュータ）
２ ベース部
３ レッグ部
４ 投影器
５ 反射部
６ 撮像器（カメラ）
１０ インタラクティブプロジェクタ
１１ 入出力コード
４０ カバー
５０ ミラー
５２ 光源
６１〜６３ カメラ
７０ ミラーアタッチメント
Ｇ１，Ｇ２ 重心
Ｐ 投影面
Ｓ スクリーン 1 Electronic device (personal computer)
2 Base part 3 Leg part 4 Projector 5 Reflector 6 Imaging device (camera)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Interactive projector 11 Input / output code 40 Cover 50 Mirror 52 Light source 61-63 Camera 70 Mirror attachment G1, G2 Center of gravity P Projection surface S Screen

Claims (5)

対話型計算制御機能を備えた電子装置に接続されて使用されるインタラクティブプロジェクタであって、
投影面に載置されるベース部と、
前記ベース部から前記投影面側に傾斜して起立するレッグ部と、
前記レッグ部の前記投影面側に取り付けられ、前記電子装置から送出された画像を投光する投影器と、
前記レッグ部の自由端部に設けられ、前記投影器から投光される画像を前記投影面に向けて反射する反射部と、
前記反射部に取り付けられ、前記投影面を撮影し、撮影した画像を前記電子装置に送出する撮像器とを備え、
前記電子装置は、前記撮像器から入力された画像に基づいて、前記投影器に送出する画像の変更が可能であることを特徴とするインタラクティブプロジェクタ。 An interactive projector used by being connected to an electronic device having an interactive calculation control function,
A base part placed on the projection surface;
A leg portion standing upright from the base portion toward the projection surface;
A projector that is attached to the projection surface side of the leg portion and projects an image sent from the electronic device;
A reflection part provided at a free end of the leg part and reflecting an image projected from the projector toward the projection plane;
An imaging device attached to the reflecting unit, capturing the projection plane, and sending the captured image to the electronic device;
The interactive projector is characterized in that the electronic device can change an image to be sent to the projector based on an image input from the imaging device. 前記レッグ部の傾斜角度は、前記レッグ部と、前記レッグ部に取り付けられた前記投影器と前記レッグ部の自由端部に設けられた反射部を含めた部材の重心が、前記ベース部の重心近傍に位置するような角度になっていることを特徴とする請求項１に記載のインタラクティブプロジェクタ。    The inclination angle of the leg portion is such that the center of gravity of the member including the leg portion, the projector attached to the leg portion, and the reflecting portion provided at the free end of the leg portion is the center of gravity of the base portion. The interactive projector according to claim 1, wherein the angle is such that the projector is located in the vicinity. 前記撮像器は所定間隔を隔てて設けられた少なくとも２つの撮像器であり、
前記電子装置は、前記投影面に平行に前記反射部に配置された２つの前記撮像器から入力された画像の視差によって、前記投影面の上に挿入された検出対象物の三次元画像を合成することが可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のインタラクティブプロジェクタ。 The imagers are at least two imagers provided at a predetermined interval;
The electronic device synthesizes a three-dimensional image of a detection target inserted on the projection plane by parallax of images input from the two imagers arranged on the reflection unit in parallel to the projection plane. The interactive projector according to claim 1, wherein the interactive projector can be used. 前記撮像器が、前記投影面に平行に配置された２つの第１の撮像器と、前記投影器により前記投影面に投影された画像を撮影する前記第１の撮像器よりも解像度の高い第２の撮像器とを備えており、
前記電子装置は、前記第１の撮像器からの画像により、前記手が示す前記投影面上の位置を検出し、前記第２の撮像器からの画像により、検出した位置における投影面の画像情報を解読し、解読した情報に対応する画像を前記投影器に送出することを特徴とする請求項３に記載のインタラクティブプロジェクタ。 The imaging device has two first imaging devices arranged in parallel to the projection plane, and a first resolution higher than the first imaging device that captures an image projected on the projection plane by the projector. 2 imagers,
The electronic device detects a position on the projection plane indicated by the hand from an image from the first image pickup device, and image information of the projection plane at the detected position from an image from the second image pickup device. The interactive projector according to claim 3, wherein an image corresponding to the decoded information is transmitted to the projector. 前記レッグ部の前記投影器の取付部位から上側の部分が、別体で下端に伸縮ロッドが設けられており、前記伸縮ロッドは通常は前記レッグ部内にあり、前記ベース部から前記伸縮ロッドを引き出すことにより、前記反射部を伸長可能であり、伸長させた状態で前記投影画像を拡大することが可能であることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のインタラクティブプロジェクタ。   The upper part of the leg part from the attachment part of the projector is a separate body, and a telescopic rod is provided at the lower end. The telescopic rod is usually in the leg part, and the telescopic rod is pulled out from the base part. 5. The interactive projector according to claim 1, wherein the reflection unit can be extended and the projection image can be enlarged in the extended state. 6.
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