JP2014202775A - 光走査装置及び内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態に係る光走査装置10の構成を示す断面図である。本実施形態に係る光走査装置10は、第1可動反射部102、第2可動反射部104、第1固定反射部202、第2固定反射部204、及び第3固定反射部206を備えている。第1可動反射部102は反射面が回転可能である。第2可動反射部104は反射面が回転可能であり、反射面の回転軸が第1可動反射部102の反射面の回転軸と交わる方向(例えば直角に交わる方向)を向いている。平面視で、第2可動反射部104は第1可動反射部102と並んで配置されている。第1固定反射部202は、平面視で第1可動反射部102を介して第2可動反射部104とは逆側に位置しており、入射光を第1可動反射部102に向けて反射する。第2固定反射部204は、平面視で第1可動反射部102と第2可動反射部104の間に配置されており、第1可動反射部102で反射された入射光を第2可動反射部104に向けて反射する。第3固定反射部206は、平面視で第2可動反射部104を介して第1可動反射部102とは逆側に配置されており、第2可動反射部104で反射された入射光を第2可動反射部104から離れる方向に、すなわち平面視で第2可動反射部104とは逆側に進む方向に反射する。以下、詳細に説明する。
tanθ3=L/h・・・(1)
θ1=(π/2−θ3)/2・・・(2)
図4は、第2の実施形態に係る光走査装置10の構成を示す断面図である。本実施形態に係る光走査装置10は、光学部材200の構造を除いて第1の実施形態に係る光走査装置10と同様の構成である。
図5は、第3の実施形態に係る光走査装置10の構成を示す断面図である。本実施形態に係る光走査装置10は、以下の点を除いて、第2の実施形態に係る光走査装置10と同様の構成である。
図6は、第4の実施形態に係る内視鏡装置40の構成を示す図である。本実施形態に係る内視鏡装置40は、共焦点光学系の内視鏡装置であり、光走査装置10、光源420、ダイクロイックミラー430、光ファイバー440、光検出部450、AD変換部460、及び画像処理部470を備えている。光走査装置10は、ケース410の中に収容されている。ケース410は、内視鏡装置40の先端部を構成しており、その先端にレンズ412を有している。光源420は、例えばレーザ光源である。
40 内視鏡装置
100 基板
102 第1可動反射部
104 第2可動反射部
106 貫通電極
110 枠体
120 可動電極
130 保持部材
140 第1固定電極
200 光学部材
202 第1固定反射部
204 第2固定反射部
206 第3固定反射部
207 入射面
208 出射面
300 制御部
310 配線基板
410 ケース
412 レンズ
420 光源
430 ダイクロイックミラー
440 光ファイバー
450 光検出部
460 AD変換部
470 画像処理部
Claims (9)
- 第1固定反射部、第1可動反射部、第2固定反射部、第2可動反射部、及び第3固定反射部を、平面視でこの順に並んだ状態で備えており、
前記第1固定反射部は、入射光を前記第1可動反射部に向けて反射し、
前記第1可動反射部は、反射面が回転可能であり、かつ前記第1固定反射部で反射された前記入射光を前記第2固定反射部に向けて反射し、
前記第2固定反射部は、前記第1可動反射部で反射された前記入射光を前記第2可動反射部に向けて反射し、
前記第2可動反射部は、反射面が回転可能であり、回転軸が前記第1可動反射部の回転軸と交わる方向を向いており、かつ前記第2固定反射部で反射された前記入射光を前記第3固定反射部に向けて反射し、
前記第3固定反射部は、前記第2可動反射部で反射された前記入射光を、平面視で前記第2可動反射部とは逆側に進む方向に反射し、
前記第2固定反射部の反射面は、楕円体の表面に沿った形状を有しており、
前記第1可動反射部は、前記楕円体の第1の焦点と重なっており、第2可動反射部は、前記楕円体の第2の焦点と重なっている光走査装置。 - 請求項1に記載の光走査装置において、
前記第1可動反射部、第2固定反射部、第2可動反射部、及び第3固定反射部が並んでいる方向を第1の方向とした場合、
前記第1可動反射部の回転軸は、前記第1の方向に平行な方向を向いており、
前記第2可動反射部の回転軸は、前記第1の方向に直角な方向を向いている光走査装置。 - 請求項1又は2に記載の光走査装置において、
前記第1可動反射部及び前記第2可動反射部は同一の基板に形成されている光走査装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の光走査装置において、
前記第3固定反射部の反射面は、前記第1固定反射部の反射面とは逆側を向いており、
前記第2固定反射部の反射面に対する前記第3固定反射部の反射面の傾きの大きさは、前記第2固定反射部の反射面に対する前記第1固定反射部の反射面の傾きの大きさと等しい光走査装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の光走査装置において、
前記第1可動反射部及び前記第2可動反射部に対向して配置された光学部材を備え、
前記光学部材は、前記第1固定反射部である第1反射面、前記第2固定反射部である第2反射面、及び前記第3固定反射部である第3反射面を有している光走査装置。 - 請求項5に記載の光走査装置において、
前記第1反射面、前記第2反射面、及び前記第3反射面は、前記光学部材の外面である光走査装置。 - 請求項5に記載の光走査装置において、
前記第1反射面、前記第2反射面、及び前記第3反射面は、前記光学部材と外部の境界の内側の面である光走査装置。 - 光源と、
前記光源から入射された光を走査するとともに、観察対象からの光を取り出す光走査装置と、
を備え、
前記光走査装置は、第1固定反射部、第1可動反射部、第2固定反射部、第2可動反射部、及び第3固定反射部を、平面視でこの順に並んだ状態で備えており、
前記第1固定反射部は、入射光を前記第1可動反射部に向けて反射し、
前記第1可動反射部は、反射面が回転可能であり、かつ前記第1固定反射部で反射された前記入射光を前記第2固定反射部に向けて反射し、
前記第2固定反射部は、前記第1可動反射部で反射された前記入射光を前記第2可動反射部に向けて反射し、
前記第2可動反射部は、反射面が回転可能であり、回転軸が前記第1可動反射部の回転軸と交わる方向を向いており、かつ前記第2固定反射部で反射された前記入射光を前記第3固定反射部に向けて反射し、
前記第3固定反射部は、前記第2可動反射部で反射された前記入射光を、平面視で前記第2可動反射部とは逆側に進む方向に反射することにより、出射光として出力し、
前記第2固定反射部の反射面は、楕円体の表面に沿った形状を有しており、
前記第1可動反射部は、前記楕円体の第1の焦点と重なっており、第2可動反射部は、前記楕円体の第2の焦点と重なっている内視鏡装置。 - 請求項8に記載の内視鏡装置において、
前記第1可動反射部を制御する制御部を備え、
前記出射光の進行方向は、前記第1可動反射部の傾きが変わることによって、前記第1可動反射部の回転軸に直交する方向である第1の軸方向に沿って変化し、かつ前記第2可動反射部の傾きが変わることによって第1の軸と交わる第2の軸方向に沿って変化し、
前記制御部は、
前記第1の軸方向における前記出射光の進行方向を前記第1の軸の正方向に変化させる場合、第1可動反射部における前記入射光の反射方向を、前記第1の軸の負方向に変化させ、
前記第1の軸方向における前記出射光の進行方向を前記第1の軸の負方向に変化させる場合、第1可動反射部における前記入射光の反射方向を、前記第1の軸の正方向に変化させる内視鏡装置。
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