JP2014199518A - Agriculture management support device and agriculture management support system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、農作業を管理することができる農業管理支援装置及び農業管理支援システムに関する。 The present invention relates to an agricultural management support apparatus and an agricultural management support system that can manage farm work, for example.
近年、圃場などの作業場で作業を行う作業者(農作業者)の作業を把握したいという要望が高まってきている。作業者の動きから作業を把握しようとする技術として、特許文献1に示すものがある。
特許文献1では、作業者の位置および作業者の動きに関する動きデータを取得する行動記録データ取得部と、行動記録データ取得部によって取得された前記作業者の位置に応じて、作業者が作業を行っている圃場候補を選択する圃場候補選択部と、行動記録データ取得部によって取得された作業者の動きデータから特徴量を抽出する特徴量抽出部と、特徴量抽出部によって抽出された特徴量を用いて、前記作業者が行った作業種別を特定する作業種別特定部と、作業種別特定部によって特定された作業種別に基づいて、圃場候補選択部によって選択された前記圃場候補のなかから前記作業者が作業を行った圃場を特定する圃場特定部と、作業種別特定部によって特定された作業種別と、圃場特定部によって特定された圃場とを対応付けて作業記録として記録する作業記録部とを備えている。
In recent years, there is an increasing demand for grasping the work of a worker (agricultural worker) who performs work in a work place such as a farm field. As a technique for grasping the work from the movement of the worker, there is one shown in Patent Document 1.
In Patent Literature 1, an action record data acquisition unit that acquires movement data related to a worker's position and the worker's movement, and the worker performs work according to the worker's position acquired by the action record data acquisition unit. A field candidate selection unit for selecting a field candidate to be performed, a feature amount extraction unit for extracting a feature amount from the motion data of the worker acquired by the action record data acquisition unit, and a feature amount extracted by the feature amount extraction unit The work type specifying unit for specifying the type of work performed by the worker and the field candidate selected by the field candidate selecting unit based on the work type specified by the work type specifying unit Work by associating the field identification unit that identifies the field on which the worker has performed work, the work type identified by the work type identification unit, and the field identified by the field identification unit And a work record unit for recording as recording.
即ち、特許文献1は、作業者の位置や動きに関するデータを用いて圃場を特定して、特定した圃場と、作業とを関連付けることにより作業記録を付けようとするものである。しかしながら、特許文献1の技術を用いたとしても、作業者が出勤してから退勤するまでの記録を正確に把握することが難しいのが実情である。また、農業機械で農作業を行った記録を把握するこも難しいのが実情である。 That is, Patent Document 1 attempts to attach a work record by specifying a field using data on the position and movement of the worker and associating the identified field with the work. However, even if the technique of Patent Document 1 is used, it is actually difficult to accurately grasp the records from when the worker goes to work until he leaves the office. In addition, it is actually difficult to grasp the records of farm work performed by agricultural machines.
そこで本発明は、上記問題に鑑み、農作業の作業記録(作業報告書)を作成することができる農業管理支援装置及び農業管理支援システムを提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an agricultural management support device and an agricultural management support system that can create an agricultural work record (work report).
前記目的を達成するために、本発明は、次の部を講じた。
即ち、請求項1に係る農業管理支援装置は、農作業の作業計画、作業計画通りに農作業が行われたか否かの情報、農業機械が農作業を行ったときの農作業データを取得する情報取得部と、前記農業が作業計画通りに行われたことが確認された場合は前記作業計画に基づいて作業報告書を作成する報告書作成部と、前記農業が計画通りに行われたことを確認できなかった場合は前記農作業データを提供する農作業データ提供部と、を備えていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention has taken the following parts.
That is, the agricultural management support apparatus according to claim 1 includes an information acquisition unit that acquires an agricultural work plan, information on whether or not the agricultural work has been performed according to the work plan, and agricultural work data when the agricultural machine performs the agricultural work. When it is confirmed that the agriculture has been carried out according to the work plan, it is not possible to confirm that the agriculture has been carried out according to the plan, and a report creation unit that creates a work report based on the work plan. And an agricultural work data providing unit for providing the agricultural work data.
請求項2に係る農業管理支援装置では、前記報告書作成部は、前記作業計画を前記作業報告書に置き換えることで当該作業報告書を作成することを特徴とする。
請求項3に係る農業管理支援装置では、前記報告書作成部は、前記農作業データで得られた農業機械での実績を加えることで前記作業報告書を作成することを特徴とする。
請求項4に係る農業管理支援システムは、農業管理支援装置では、農業機械が農作業を行ったときの農作業データを収集するデータ収集装置と、農作業時に作業者が所持する携帯端末から構成された農業管理支援装置とを備え、前記携帯端末は、農業の作業計画を入力する計画入力部と、前記作業計画通りに農作業が行われたか否かを確認する作業確認部と、前記データ収集装置によって収集された農作業データを受信する通信部と、前記作業計画、作業計画通りに農作業が行われたか否かの情報、農作業データを取得する情報取得部と、前記農業が作業計画通りに行われたことが確認された場合は前記作業計画に基づいて作業報告書を作成する報告書作成部と、前記農業が計画通りに行われたことを確認でき
なかった場合は前記データ収集装置で収集した農作業データを提供する農作業データ提供部と、を備えていることを特徴とする。
In the agricultural management support apparatus according to claim 2, the report creation unit creates the work report by replacing the work plan with the work report.
The agricultural management support apparatus according to claim 3 is characterized in that the report creation unit creates the work report by adding the results of the agricultural machine obtained from the farm work data.
The agricultural management support system according to claim 4 is an agricultural management support device, which is composed of a data collection device that collects agricultural work data when the agricultural machine performs agricultural work, and a mobile terminal that is held by the worker during the agricultural work. The portable terminal includes a plan input unit for inputting a work plan for agriculture, a work confirmation unit for confirming whether or not the farm work has been performed according to the work plan, and the data collection device. A communication unit that receives the farm work data, the work plan, information on whether or not farm work has been performed according to the work plan, an information acquisition unit that obtains farm work data, and that the farm has been performed according to the work plan If it is confirmed, the report creation unit that creates a work report based on the work plan, and the data collection if the agriculture is not performed as planned Characterized in that it comprises a farming data providing unit that provides agricultural data collected in location, the.
請求項5に係る農業管理支援システムは、農業機械が農作業を行ったときの農作業データを収集するデータ収集装置と、農作業時に作業者が所持する携帯端末と、設置型コンピュータから構成された農業管理支援装置とを備え、前記携帯端末は、前記作業計画通りに農作業が行われたか否かを確認する作業確認部と、前記データ収集装置によって収集された農作業データを受信し且つ受信した農作業データと前記農作業が行われたか否かの情報を前記設置型コンピュータに送信する通信部と、前記設置型コンピュータは、農業の作業計画を入力する計画入力部と、前記作業計画、作業計画通りに農作業が行われたか否かの情報、農作業データを取得する情報取得部と、前記農業が作業計画通りに行われたことが確認された場合は前記作業計画に基づいて作業報告書を作成する報告書作成部と、前記農業が計画通りに行われたことを確認できなかった場合は前記データ収集装置で収集した農作業データを提供する農作業データ提供部と、を備えていることを特徴とする。 An agricultural management support system according to claim 5 is an agricultural management comprised of a data collection device for collecting agricultural work data when the agricultural machine performs agricultural work, a portable terminal possessed by the worker at the time of agricultural work, and an installed computer. The portable terminal includes: a work confirmation unit that confirms whether or not farm work has been performed according to the work plan; and the farm work data that is received and received from the farm work data collected by the data collection device; A communication unit that transmits information on whether or not the farm work has been performed to the stationary computer, a plan input unit that inputs an agricultural work plan, and the farm plan according to the work plan and work plan. Information on whether or not it has been performed, an information acquisition unit for acquiring farm work data, and the work plan if it is confirmed that the farming has been performed according to the work plan A report creation unit that creates a work report on the basis of, and a farm work data provision unit that provides farm work data collected by the data collection device when it is not confirmed that the farming has been performed as planned. It is characterized by having.
請求項1に係る発明によれば、作業計画通りに農作業が行われた場合には当該作業計画所を用いて作業記録(作業報告書)を簡単に作成することができ、一方、作業計画通りに農作業が行ったかの確認を忘れた場合にも農作業データを用いて作業報告書を作成することができる。
請求項2に係る発明によれば、作業計画に基づいて簡単に作業報告書を作成することができる。
According to the invention according to claim 1, when the farm work is performed according to the work plan, the work record (work report) can be easily created using the work plan place, while the work plan is followed. Even if it is forgotten to confirm whether farm work has been performed, a work report can be created using the farm work data.
According to the invention which concerns on Claim 2, a work report can be produced easily based on a work plan.
請求項3に係る発明によれば、作業計画及び農作業データに基づいて簡単に作業報告書を作成することができる。
請求項4に係る発明によれば、携帯端末を用いて、例えば、農作業を行う圃場の近くで作業計画を作成することができ、この作業計画を用いて簡単に作業報告書も作成することができる。一方、計画通りに農作業が行ったかの確認ができなかった場合にも農作業データを用いて作業報告書を作成することができる。また、作業計画通りに農作業が行ったかの確認を忘れた場合にも農作業データを用いて作業報告書を作成することができる。
According to the invention which concerns on Claim 3, a work report can be produced easily based on a work plan and agricultural work data.
According to the fourth aspect of the present invention, for example, a work plan can be created in the vicinity of a farm field where farm work is performed using a portable terminal, and a work report can be easily created using this work plan. it can. On the other hand, even if it is not possible to confirm whether the farm work has been performed as planned, a work report can be created using the farm work data. Moreover, even if it is forgotten that the farm work has been performed according to the work plan, a work report can be created using the farm work data.
請求項5に係る発明によれば、設置型コンピュータを用いて、例えば、作業者の自宅等で作業計画を作成することができ、この作業計画を用いて簡単に作業報告書も作成することができる。また、作業計画通りに農作業が行ったかの確認を忘れた場合にも農作業データを用いて作業報告書を作成することができる。 According to the invention which concerns on Claim 5, a work plan can be created, for example in a worker's home etc. using an installation type computer, and a work report can also be created easily using this work plan. it can. Moreover, even if it is forgotten that the farm work has been performed according to the work plan, a work report can be created using the farm work data.
以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態による農業管理支援システムを説明する。時刻とは、「時」、「分」、「秒」の少なくとも1つを用いて時の一点を指すものであるが、「年」、「月」、「日」を用いて時を指し示すものであってもよい。
[第1実施形態]
本発明の農業管理支援システムは、圃場において行った農作業を管理することができる
ものである。具体的には、農業管理支援システム1は、トラクタ、コンバイン、田植機などの農業機械が農作業を行ったときの農作業データを収集し、収集した農作業データを携帯端末等に送信することにより、農作業データを携帯端末等に記憶することができる。
Hereinafter, an agricultural management support system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Time refers to a point in time using at least one of “hour”, “minute”, “second”, but indicates time using “year”, “month”, “day” It may be.
[First Embodiment]
The agricultural management support system of the present invention is capable of managing agricultural work performed on a farm field. Specifically, the agricultural management support system 1 collects agricultural work data when an agricultural machine such as a tractor, a combiner, or a rice transplanter performs agricultural work, and transmits the collected agricultural work data to a mobile terminal or the like, thereby Data can be stored in a portable terminal or the like.
図1に示すように、農業管理支援システム1は、農業機械2に搭載されたデータ収集装置(データ収集部)3と、作業者が農作業のときに所持する携帯端末4とを備えている。
データ収集装置3は、農業機械2が稼働したときの農作業データを収集するもので、例えば、農業機械の負荷情報(速度、エンジン回転数)、施肥量、収穫量などの農作業に関するデータを、農作業データとして収集する。なお、農作業データとして収集する内容(項目)は、予めデータ収集装置3等に設定されている。
As shown in FIG. 1, the agricultural management support system 1 includes a data collection device (data collection unit) 3 mounted on an agricultural machine 2 and a portable terminal 4 possessed by an operator during farm work.
The data collection device 3 collects farm work data when the agricultural machine 2 is in operation. For example, data on farm work such as load information (speed, engine speed), fertilizer amount, harvest amount, etc. of the farm machine is collected. Collect as data. The contents (items) collected as farm work data are set in advance in the data collection device 3 or the like.
データ収集装置3は、無線通信を行う通信装置(通信部)31を備えている。この通信装置31は、例えば、通信規格であるIEEE802.11シリーズのWi-Fi(登録商標)などの無線通信を行うことができる。そのため、このデータ収集装置3では、農作業時に農業機械2から出力された農作業データを取得して、Wi-Fiによる無線通信によって収集した農作業データを携帯端末4に送信することができる。 The data collection device 3 includes a communication device (communication unit) 31 that performs wireless communication. The communication apparatus 31 can perform wireless communication such as IEEE 802.11 series Wi-Fi (registered trademark), which is a communication standard. Therefore, the data collection device 3 can acquire the farm work data output from the agricultural machine 2 during the farm work and transmit the farm work data collected by wireless communication using Wi-Fi to the mobile terminal 4.
通信装置31は、農業機械2を特定(識別)するための作業機特定情報を送信することが望ましい。作業機特定情報は、農業機械などの作業を行う作業機を特定するものであればどのようなものであってもよく、例えば、製造番号、機種、型式番号等である。このように作業機特定情報を農作業データと共に送信するようにすれば、どの農業機械2の農作業データであるかを識別することができる。 It is desirable for the communication device 31 to transmit work implement specifying information for specifying (identifying) the agricultural machine 2. The work machine identification information may be any information as long as it identifies a work machine that performs work such as an agricultural machine, and is, for example, a manufacturing number, a model, a model number, or the like. If the work machine specifying information is transmitted together with the farm work data in this way, it is possible to identify which farm machine 2 is the farm work data.
携帯端末4は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン(多機能携帯電話)やタブレットPC等の携帯型コンピュータなどである。この携帯端末4は、農作業時に作業者が所持することにより、農作業における様々な補助(サポート)を行うものある。
具体的には、携帯端末4は、農作業の作業計画を立案したり、農作業データを提供することができるもので、農業管理支援装置としての機能を有している。
The mobile terminal 4 is, for example, a portable computer such as a smart phone (multifunctional mobile phone) or a tablet PC having a relatively high computing ability. The portable terminal 4 is provided with various assistances (support) in farm work by being held by the worker during farm work.
Specifically, the portable terminal 4 can make a work plan for farm work or provide farm work data, and has a function as an agricultural management support apparatus.
この携帯端末(農業管理支援装置)4は、位置検出部40、記憶部43と、計時部44と、作業確認部45、表示部46と、計画入力部48とを備えている。
位置検出部(位置検出装置)40は、衛星測位システム(Global Positioning System,Galileo、GLONASSなど)によって自己の位置(自己位置)を検出する。この位置検出装置40は、測位衛星(例えば、GPS衛星)6から送信された信号(GPS衛星の位置、送信時刻、補正情報等)を受信し、受信した信号に基づいて自己位置(例えば、緯度、経度)を検出する。また、位置検出装置40は、GPS衛星6から送信された送信時刻等に基づいて自己位置を検出した時の検出時刻も求める。これにより、農作業時に作業者が携帯端末4を所持することにより、位置検出装置(位置検出部)40が検出した自己位置を農作業時の位置(作業位置)として検出することができる。
The portable terminal (agricultural management support apparatus) 4 includes a position detection unit 40, a storage unit 43, a timing unit 44, a work confirmation unit 45, a display unit 46, and a plan input unit 48.
The position detection unit (position detection device) 40 detects its own position (self-position) by a satellite positioning system (Global Positioning System, Galileo, GLONASS, etc.). The position detection device 40 receives a signal (GPS satellite position, transmission time, correction information, etc.) transmitted from a positioning satellite (for example, GPS satellite) 6, and based on the received signal, the position (for example, latitude) , Longitude). The position detection device 40 also obtains a detection time when the self-position is detected based on a transmission time transmitted from the GPS satellite 6 or the like. Thereby, when a worker carries the portable terminal 4 at the time of farm work, the self position detected by the position detection device (position detection unit) 40 can be detected as a position (work position) at the time of farm work.
計画入力部48は、農作業の作業計画を立てるものであって、農業支援ソフトウェア等を動作させるプログラム等から構成されている。計画入力部48は、農業支援ソフトウェアを起動させると、液晶やタッチパネル等から構成された表示部46に、作業計画画面Nを表示する。
図2は、表示部46に表示された作業計画画面Nの一例を示している。
The plan input unit 48 makes a work plan for farm work, and is composed of a program for operating farm support software and the like. The plan input part 48 will display the work plan screen N on the display part 46 comprised from the liquid crystal, the touchscreen, etc., if agricultural support software is started.
FIG. 2 shows an example of the work plan screen N displayed on the display unit 46.
図2に示すように、作業計画画面Nは、例えば、農作業を行う日付を入力する日付入力部N1、農作業を行う圃場(圃場名)を入力する圃場入力部N2、農作業を行う農業機械の有無を入力する機械入力部N3、例えば、代掻き、田植え、耕耘などの作業項目を入力する作業項目入力部N4を備えている。
作業計画画面Nにおいて、日付、圃場、農作業を行う農業機械の有無、作業項目の入力は、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力インターフェースを用いて行うことができる。また、作業計画の入力項目(日付、圃場、農業機械の有無、作業項目)に入力する内容は、直接、入力インターフェースを用いて入力してもよいし、予め各入力項目から選択できる内容を携帯端末4に登録しておき、プルアップやプルダウンメニュー等によって選択してもよい。
As shown in FIG. 2, the work plan screen N includes, for example, a date input unit N1 for inputting a date for performing farm work, a field input unit N2 for inputting a farm field (field name) for performing farm work, and the presence / absence of an agricultural machine for performing farm work. For example, a work item input unit N4 for inputting work items such as cutting, rice planting, and tillage.
On the work plan screen N, input of the date, the field, the presence / absence of an agricultural machine that performs farm work, and work items can be performed using an input interface such as a touch panel, a keyboard, and a mouse. In addition, the contents to be input to the work plan input items (date, field, presence / absence of agricultural machinery, work items) may be input directly using the input interface, or contents that can be selected from each input item in advance are carried. It may be registered in the terminal 4 and selected by a pull-up or pull-down menu.
日付入力部N1、圃場入力部N2、機械入力部N3、作業項目入力部N4のそれぞれに
、日付、圃場、農業機械の有無、作業項目が入力された後、作業計画画面Nに表示された登録ボタンが選択されると、計画入力部48は、日付、圃場、農業機械の有無、作業項目の作業計画を、作業計画のデータとして記憶する。
このように、携帯端末4の計画入力部48によれば、例えば、農作業を行う圃場の近くで作業計画を立てることができる。即ち、農作業を行う圃場(現場)を見た上で、当該圃場で行う作業計画をたてることができる。
Registration displayed on the work plan screen N after the date, field, presence / absence of agricultural machinery, and work items are input to the date input unit N1, the field input unit N2, the machine input unit N3, and the work item input unit N4, respectively. When the button is selected, the plan input unit 48 stores the date, the field, the presence / absence of an agricultural machine, and the work plan of the work item as work plan data.
Thus, according to the plan input part 48 of the portable terminal 4, for example, a work plan can be made near the farm field where the farm work is performed. That is, it is possible to make a work plan to be performed on the farm field after viewing the farm field (site) where the farm work is performed.
作業確認部45は、作業計画通りに農作業が行われたか否かの確認の有無を確認するもので、有無の確認は、図3に示すように、表示部46の作業確認画面Sに表示された開始ボタン47aや終了ボタン47bによって行う。例えば、作業計画のデータが記憶部43に入力された状況下において、作業計画で指定された日付又は作業時間内に開始ボタン47aが押されると、作業確認部45は、作業計画通りに農作業が開始したとする。また、作業計画のデータが記憶部43に入力された状況下において、作業計画で指定された日付又は作業時間内に終了ボタン47bが押されると、作業確認部45は、作業計画通りに農作業が終了したとする。即ち、作業計画が立てられた状況下で、開始ボタン47a及び終了ボタン47bを入力することにより、作業確認部45は、予め立てられた作業計画が予定通り遂行されたか否かの確認を行う。 The work confirmation unit 45 confirms whether or not the farm work has been performed according to the work plan. The confirmation of the presence or absence is displayed on the work confirmation screen S of the display unit 46 as shown in FIG. The start button 47a and the end button 47b are used. For example, in a situation where work plan data is input to the storage unit 43, when the start button 47a is pressed within the date or work time specified in the work plan, the work confirmation unit 45 performs the farm work according to the work plan. Suppose you started. Further, in a situation where work plan data is input to the storage unit 43, when the end button 47b is pressed within the date or work time specified in the work plan, the work confirmation unit 45 performs the farm work according to the work plan. Suppose it is finished. That is, by inputting the start button 47a and the end button 47b under the situation where the work plan is established, the work confirmation unit 45 confirms whether or not the work plan established in advance is performed as scheduled.
また、作業確認部45は、開始ボタン47aの選択時に時計部44が指し示した時刻を、作業開始時刻とする。また、作業確認部45は、終了ボタン47bの選択時に時計部44が算出していた時刻を、作業終了時刻とする。
即ち、作業確認部45によって、作業計画通りに農作業を行ったか否かの確認をすることができると共に、作業開始時刻や作業終了時刻も得ることができる。
Further, the work confirmation unit 45 sets the time indicated by the clock unit 44 when the start button 47a is selected as the work start time. Further, the work confirmation unit 45 sets the time calculated by the clock unit 44 when the end button 47b is selected as the work end time.
In other words, the work confirmation unit 45 can confirm whether or not the farm work has been performed according to the work plan, and can also obtain the work start time and the work end time.
携帯端末4の記憶部43は、計画入力部48によって立てられた作業計画(作業計画のデータ)を記憶する。また、記憶部43は、作業計画が計画通りに行われたか否かの有無(作業確認部45によって確認した作業の有無)、作業開始時刻、作業終了時刻も記憶する。さらに、記憶部43は、データ収集装置3から送信された農作業データ等の作業機側情報、位置検出装置40で検出した作業位置も記憶する。なお、記憶部43は、携帯端末4、即ち、携帯端末4を所持する作業者を特定するための作業者特定情報(例えば、電話番号、固有ID番号など)するのが望ましい。 The storage unit 43 of the portable terminal 4 stores the work plan (work plan data) set by the plan input unit 48. The storage unit 43 also stores whether or not the work plan has been performed as planned (whether or not work has been confirmed by the work confirmation unit 45), work start time, and work end time. Furthermore, the storage unit 43 also stores work machine side information such as farm work data transmitted from the data collection device 3 and the work position detected by the position detection device 40. Note that the storage unit 43 preferably includes portable terminal 4, that is, worker identification information (for example, a telephone number, a unique ID number, etc.) for identifying a worker who owns the portable terminal 4.
即ち、記憶部(情報取得部)43によって、作業計画、作業計画が計画通りに行われたか否かの有無、作業開始時刻、作業終了時刻、農作業データを取得することができる。
さて、携帯端末4は、無線通信を行う通信装置(通信部)41を備えている。この通信装置41は、例えば、通信規格であるIEEE802.11シリーズのWi-Fi(登録商標)などの無線通信を行ったり、移動体通信網(例えば、携帯電話通信網)による無線通信を行う。なお、携帯端末4とデータ収集装置3(通信部31)との無線通信の通信距離は近距離であって、例えば、0〜20mの範囲に設定されている(通信距離の最大値が20m)。
That is, the storage unit (information acquisition unit) 43 can acquire the work plan, whether or not the work plan is performed as planned, the work start time, the work end time, and the farm work data.
The mobile terminal 4 includes a communication device (communication unit) 41 that performs wireless communication. The communication device 41 performs, for example, wireless communication such as IEEE 802.11 series Wi-Fi (registered trademark), which is a communication standard, or wireless communication using a mobile communication network (for example, a mobile phone communication network). In addition, the communication distance of the wireless communication between the portable terminal 4 and the data collection device 3 (communication unit 31) is a short distance, and is set to a range of 0 to 20 m, for example (the maximum value of the communication distance is 20 m). .
以上のことにより、農業管理支援システム1においては、データ収集装置3によって農作業データを収集することができる。また、データ収集装置3の通信装置(通信部)31によって、農作業データ等を携帯端末4に送信することができる。一方、携帯端末4側では、通信装置(通信部)41によって、データ収集装置3から送信された農作業データ等を受信することができる。携帯端末4の計画入力部48によって作業計画を入力することができる。また、作業確認部45によって、作業計画が計画通りに行われた否かを確認することができると共に、作業開始時刻や作業終了時刻を得ることができる。 As described above, in the agricultural management support system 1, the farm work data can be collected by the data collection device 3. Further, farm work data and the like can be transmitted to the mobile terminal 4 by the communication device (communication unit) 31 of the data collection device 3. On the other hand, on the mobile terminal 4 side, the farm work data transmitted from the data collection device 3 can be received by the communication device (communication unit) 41. The work plan can be input by the plan input unit 48 of the portable terminal 4. Further, the work confirmation unit 45 can confirm whether or not the work plan is performed as planned, and can obtain the work start time and the work end time.
以下、農業管理支援システム1について、農業機械2としてトラクタを例にあげ、さらに、詳しく説明する。
図11に示すように、トラクタ2は、前後に車輪が取り付けられた走行車両(走行車体)10に、エンジン11、変速装置12等を搭載して構成されている。エンジン11の後方には、独立搭載型のキャビン13が設けられており、キャビン13内には運転席14が設けられている。また、走行車両10の後部には、3点リンク機構15が昇降可能に設けられると共に、エンジン11からの動力を伝達するPTO軸が設けられている。3点リン
ク機構15には、肥料散布装置、耕耘装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置16が着脱自在となっている。なお、図11は、肥料散布装置を3点リンク機構15に取り付けた例を示している。
Hereinafter, the agricultural management support system 1 will be described in more detail by taking a tractor as an example of the agricultural machine 2.
As shown in FIG. 11, the tractor 2 is configured by mounting an engine 11, a transmission 12, and the like on a traveling vehicle (traveling vehicle body) 10 with wheels attached to the front and rear. An independently mounted cabin 13 is provided behind the engine 11, and a driver's seat 14 is provided in the cabin 13. In addition, a three-point link mechanism 15 is provided at the rear portion of the traveling vehicle 10 so as to be movable up and down, and a PTO shaft that transmits power from the engine 11 is provided. A working device 16 such as a fertilizer spraying device, a tilling device, a pesticide spraying device, a seeding spraying device, and a harvesting device is detachably attached to the three-point link mechanism 15. FIG. 11 shows an example in which the fertilizer application device is attached to the three-point link mechanism 15.
図1に示すように、トラクタ2には、データ収集装置3の他に、制御装置8が搭載されている。この制御装置8は、トラクタ2の走行系制御や作業系制御等を行うものであって、走行系制御として、エンジンの動作を制御したり、作業系制御として、運転席の周囲に設けられた操作レバーや操作スイッチなどの操作具からの入力を受けると、入力値に従って3点リンク機構15の昇降、PTO軸の出力(回転数)などの動作を制御する。トラクタ2の走行系制御や作業系制御を行うときの制御信号や制御を行うための各種検出信号(例えば、センサが検出した信号)は、車両用通信ネットワークに出力されて、トラクタ2の各部に伝達される。なお、制御装置8による走行系制御や作業系制御は、上述したものに限定されない。 As shown in FIG. 1, the tractor 2 is equipped with a control device 8 in addition to the data collection device 3. The control device 8 performs traveling system control, working system control, and the like of the tractor 2, and is provided around the driver's seat as the traveling system control, for controlling the operation of the engine or as the working system control. When an input from an operation tool such as an operation lever or an operation switch is received, operations such as raising and lowering of the three-point link mechanism 15 and output (rotation speed) of the PTO shaft are controlled according to the input value. Control signals for performing traveling system control and work system control of the tractor 2 and various detection signals for performing the control (for example, signals detected by the sensors) are output to the vehicle communication network and are transmitted to each part of the tractor 2. Communicated. The travel system control and work system control by the control device 8 are not limited to those described above.
データ収集装置3は、トラクタ2が動作しているときの農作業に関する様々なデータを各種センサや制御装置8等が接続された車両用ネットワーク等を介して自動的に収集する。例えば、トラクタ2の後部に作業装置16として耕耘装置が連結されてトラクタ2が動作したときは、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータが車両用通信ネットワークに出力される。データ収集装置3は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などを農作業データとして取得する。 The data collection device 3 automatically collects various data related to farm work when the tractor 2 is operating via a vehicle network to which various sensors, the control device 8 and the like are connected. For example, when a cultivator is connected to the rear part of the tractor 2 as the working device 16 and the tractor 2 is operated, data such as the rotational speed of the rotary, the load of the rotary, the engine rotational speed, the vehicle speed, and the tilling depth are stored in the vehicle communication network. Is output. The data collection device 3 acquires the rotary speed, rotary load, engine speed, vehicle speed, tilling depth, and the like as farm work data.
また、作業装置16が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、車速、エンジン回転数、散布量(肥料散布量、農薬散布量、播種散布量)などのデータが車両通信ネットワーク上に出力され、データ収集装置3は、車速、エンジン回転数、肥料散布量(施肥量)、農薬散布量、播種散布量を農作業データとして取得する。或いは、作業装置16が収穫装置である場合は、車速、エンジン回転数、収穫量などのデータが車両通信ネットワーク上に出力され、データ収集装置3は、車速、エンジン回転数、収穫量を農作業データとして取得する。なお、この他に、農作業データは、コンバインであるときは、例えば、刈り取りクラッチのON又はOFF、田植機であるときは、植え付けクラッチのON又はOFF、トラクタであるときは、PTO軸の出力(回転数)、3点リンク機構15の昇降の高さなどである。また、農作業データは、農業機械2が稼働しているかしていないかを示す稼働フラグであってもよい。 In addition, when the work device 16 is a fertilizer spraying device, a pesticide spraying device, or a seeding spraying device, data such as vehicle speed, engine speed, spraying amount (fertilizer spraying amount, pesticide spraying amount, seeding spraying amount), etc., is a vehicle communication network. The data collection device 3 outputs the vehicle speed, the engine speed, the fertilizer application amount (fertilization amount), the agricultural chemical application amount, and the seeding application amount as farm work data. Alternatively, when the work device 16 is a harvesting device, data such as the vehicle speed, engine speed, and harvest amount are output on the vehicle communication network, and the data collection device 3 uses the farm speed data for the vehicle speed, engine speed, and harvest amount. Get as. In addition to this, when the farm work data is a combine, for example, the harvesting clutch is turned on or off, the rice transplanter is turned on or off, the planting clutch is turned on or off, and the tractor is output of the PTO shaft ( The number of rotations) is the height of the three-point link mechanism 15 ascending / descending. The farm work data may be an operation flag indicating whether the agricultural machine 2 is operating.
また、データ収集装置3は、様々な情報を一時的に記憶する記憶部(バッファ)33を備えている。この記憶部33には、農作業データ、作業機特定情報が記憶される。農作業データは、トラクタ2が移動する毎、又は、トラクタ2が動作する毎に、逐次、記憶部33に記憶される。また、データ収集装置3は、時間を計時する計時部34が設けられている。農作業データの検出時に計時部34が計時した時間を、データ検出時間として記憶部33に記憶する。なお、計時部34で計時する時間は、トラクタ2が稼働した稼働時間を累積した稼働累積時間(アワメータ)であってもよいし、時刻(暦、月、日、時、分、秒)であってもよいし、経過時間をカウントアップしたカウンタの数値であってもよい。 The data collection device 3 also includes a storage unit (buffer) 33 that temporarily stores various information. The storage unit 33 stores farm work data and work machine specifying information. The farm work data is sequentially stored in the storage unit 33 every time the tractor 2 moves or every time the tractor 2 operates. Further, the data collection device 3 is provided with a timer unit 34 that measures time. The time counted by the time counting unit 34 when the farm work data is detected is stored in the storage unit 33 as the data detection time. The time measured by the time measuring unit 34 may be an operation accumulated time (hour meter) obtained by accumulating the operation time when the tractor 2 is operated, or a time (calendar, month, day, hour, minute, second). Alternatively, it may be a counter value obtained by counting up the elapsed time.
まとめると、記憶部33には、作業機側情報(農作業データ、作業機特定情報及びデータ検出時間)が記憶される。
データ収集装置3の通信装置31は、携帯端末4(通信装置41)に対して認証情報(例えば、SSIDなどのネットワーク名)を含むビーコンを出力する。また、通信装置31は、ビーコンを受信した携帯端末4からプローブリクエスト(プローブ要求)があり、プローブリクエスト時に携帯端末4から送信されたSSIDが自己のものであるとき、認証処理に移行する。データ収集装置3の通信装置31は、携帯端末4から送信されたネットワークキーなどの認証情報が正しいものであれば、認証成立とし、認証が成立する(接続が確立する)と、作業機側情報を携帯端末4に送信する。
In summary, the work unit side information (agricultural work data, work machine specifying information, and data detection time) is stored in the storage unit 33.
The communication device 31 of the data collection device 3 outputs a beacon including authentication information (for example, a network name such as an SSID) to the mobile terminal 4 (communication device 41). Further, when there is a probe request (probe request) from the mobile terminal 4 that has received the beacon, and the SSID transmitted from the mobile terminal 4 at the time of the probe request is the communication device 31, the communication apparatus 31 proceeds to authentication processing. If the authentication information such as the network key transmitted from the mobile terminal 4 is correct, the communication device 31 of the data collection device 3 determines that the authentication is established, and the authentication is established (connection is established). Is transmitted to the portable terminal 4.
次に、作業者が農作業を開始してから終了するまでの携帯端末4及びデータ収集装置3の動作について説明する。図5は、携帯端末4及びデータ収集装置3の動作をまとめたものである。
作業者は、例えば、携帯端末4に格納した農業支援ソフトを起動して、当該携帯端末4の表示部46に作業計画画面Nする(S1)。そして、作業計画画面Nにおいて、日付入力部N1、圃場入力部N2、機械入力部N3、作業項目入力部N4のそれぞれに、日付、圃場、農作業を行う農業機械の有無、作業項目が入力され、表示部46に表示された登録ボタンを選択が選択されると、計画入力部48は、入力された作業計画のデータとして記憶する(S2)。このようにすれば、例えば、作業者が農作業を行う当日、農作業を行う圃場に到着したときなどにその場で、作業計画を作成することができる。
Next, operations of the mobile terminal 4 and the data collection device 3 from when the worker starts farm work to when it finishes will be described. FIG. 5 summarizes the operations of the mobile terminal 4 and the data collection device 3.
For example, the worker activates the agricultural support software stored in the mobile terminal 4 and displays the work plan screen N on the display unit 46 of the mobile terminal 4 (S1). In the work plan screen N, the date, the field, the presence / absence of an agricultural machine that performs farm work, and work items are input to the date input unit N1, the field input unit N2, the machine input unit N3, and the work item input unit N4, respectively. When selection of the registration button displayed on the display unit 46 is selected, the plan input unit 48 stores the data as the input work plan (S2). In this way, for example, when the worker arrives at the farm field where the farm work is performed on the day when the farm work is performed, the work plan can be created on the spot.
次に、表示部46の作業確認画面Sに表示した開始ボタン47aが押されると、作業確認部45は、時計部44の時刻を作業開始時刻とし、作業開始時刻を記憶部43に記憶する(S3)。作業確認部45は、開始ボタン47aが押された時点で作業計画の遂行が開始されたとし、例えば、作業計画の遂行の開始を示す開始フラグを作業計画のデータと対応付けて記憶部43に記憶する(S4)。 Next, when the start button 47a displayed on the work confirmation screen S of the display unit 46 is pressed, the work confirmation unit 45 sets the time of the clock unit 44 as the work start time and stores the work start time in the storage unit 43 ( S3). The work confirmation unit 45 assumes that the execution of the work plan is started when the start button 47a is pressed. For example, a start flag indicating the start of the execution of the work plan is associated with the work plan data in the storage unit 43. Store (S4).
そして、作業者が農作業が終了し、表示部46の作業確認画面Sに表示した終了ボタン47bが押されると、作業確認部45は、時計部44の時刻を作業終了時刻とし、作業終了時刻を記憶部43に記憶する(S5)。また、携帯端末4は、終了ボタン47bが押された時点で作業計画の遂行が終了したとし、例えば、作業計画の遂行の終了を示す終了フラグを作業計画のデータと対応付けて記憶部43に記憶する(S6)。 When the worker finishes the farm work and presses the end button 47b displayed on the work confirmation screen S of the display unit 46, the work confirmation unit 45 sets the time of the clock unit 44 as the work end time and sets the work end time as the work end time. It memorize | stores in the memory | storage part 43 (S5). Further, the portable terminal 4 assumes that the execution of the work plan has ended when the end button 47b is pressed. For example, an end flag indicating the end of execution of the work plan is associated with the work plan data in the storage unit 43. Store (S6).
一方、携帯端末4は、通信装置31の認証情報(例えば、SSID)を受信すると(S7)、記憶部43に記憶されているネットワークキーの送信を行う(S8)。ネットワークキーによって認証が成立する(S9)と、データ収集装置3(通信装置31)は、記憶部33に記憶されている農作業データ等の作業機側情報を携帯端末4に送信する(S10)。携帯端末4は、データ収集装置3(通信装置31)から作業機側情報を受信すると、受信した作業機側情報を記憶する(S11)。携帯端末4は、上述したように、作業終了時刻の入力があるか否かを判定する(S12)。作業終了時刻の入力の指定があると、携帯端末4は、データ収集装置3(通信装置31)との接続を終了する(S13)。なお、作業終了時刻の入力の指定が行われない場合にも、通信エリアから外れれば、データ収集装置3と携帯端末4との接続は終了する。 On the other hand, when the mobile terminal 4 receives the authentication information (for example, SSID) of the communication device 31 (S7), the mobile terminal 4 transmits the network key stored in the storage unit 43 (S8). When authentication is established by the network key (S9), the data collection device 3 (communication device 31) transmits work implement side information such as farm work data stored in the storage unit 33 to the portable terminal 4 (S10). When receiving the work implement side information from the data collection device 3 (communication device 31), the portable terminal 4 stores the received work implement side information (S11). As described above, the portable terminal 4 determines whether or not there is an input of the work end time (S12). When the input of the work end time is specified, the portable terminal 4 ends the connection with the data collection device 3 (communication device 31) (S13). Even when the input of the work end time is not specified, the connection between the data collection device 3 and the portable terminal 4 is terminated if it is out of the communication area.
以上、農業支援システムによれば、作業計画のデータ、作業機側情報(農作業データ、作業機特定情報及びデータ検出時間)、農作業の開始及び終了を、携帯端末4に記憶することができる。
図1に示すように、携帯端末4は、作業報告書を作成する報告書作成部49を備えている。報告書作成部49は、農業支援ソフトウェアを構成するプログラム等から構成されている。報告書作成部49は、作業確認部45によって農作業が計画通りに行われたことが確認された場合に、予め計画入力部48によって作成された作業計画(作業計画のデータ)に基づいて作業報告書を作成する。即ち、上述したように作業計画に対応して開始フラグ及び終了フラグが記憶部43に記憶されている場合、報告書作成部49は、農作業が計画通りに行われたと判断する。
As described above, according to the farming support system, work plan data, work machine side information (farm work data, work machine identification information and data detection time), and start and end of farm work can be stored in the mobile terminal 4.
As shown in FIG. 1, the mobile terminal 4 includes a report creation unit 49 that creates a work report. The report creation unit 49 is composed of a program that constitutes the agricultural support software. The report creation unit 49, based on the work plan (work plan data) created in advance by the plan input unit 48 when the work confirmation unit 45 confirms that the farm work has been performed as planned. Create a certificate. That is, as described above, when the start flag and the end flag are stored in the storage unit 43 corresponding to the work plan, the report creation unit 49 determines that the farm work has been performed as planned.
図6(a)は、携帯端末4で作成した作業計画を示し、図6(b)は、報告書作成部49によって作成した作業記録、即ち、作業報告書(例えば、作業日報)を示している。
農業支援ソフトウェアを起動すると、携帯端末4の報告書作成部49は、図6(b)に示すように作業報告書を作成するための作成画面Zを表示部46に表示する。そして、報告書作成部49は、作業計画のデータを読み出す。次に、報告書作成部49は、作業報告書作成画面Zにおいて、日付部N11に作業計画の日付を入力し、圃場部N12に作業計画の圃場を入力し、機械部N13に作業計画の機械の有無を入力し、作業項目部N4に作業計画の作業項目を入力する。即ち、報告書作成部49は、作業計画の各項目の内容を作業報告書の各項目の内容に置き換える(転用する)ことによって、作業報告書を作成する。
6A shows a work plan created by the portable terminal 4, and FIG. 6B shows a work record created by the report creation unit 49, that is, a work report (for example, daily work report). Yes.
When the agricultural support software is activated, the report creation unit 49 of the mobile terminal 4 displays a creation screen Z for creating a work report on the display unit 46 as shown in FIG. And the report preparation part 49 reads the data of a work plan. Next, on the work report creation screen Z, the report creation unit 49 inputs the date of the work plan to the date part N11, the field of the work plan to the field part N12, and the machine of the work plan to the machine part N13. Is input, and the work item of the work plan is input to the work item portion N4. In other words, the report creation unit 49 creates a work report by replacing the contents of each item of the work plan with the contents of each item of the work report.
また、図6(b)に示すように、報告書作成部49は、作業確認部45によって得られた作業開始時刻及び作業終了時刻を、作業報告書の作業時間部N15に入力する。例えば、作業開始時刻が9時00分である場合、報告書作成部49は、作業時間部N15におい
て作業開始時刻を入力する部分に「9時00分」を入力する。また、作業終了時刻が12時00分である場合、作業時間部N15において作業終了時刻を入力する部分に「12時00分」を入力する。
As shown in FIG. 6B, the report creation unit 49 inputs the work start time and the work end time obtained by the work confirmation unit 45 to the work time part N15 of the work report. For example, when the work start time is 9:00, the report creation unit 49 inputs “9:00” to the part for inputting the work start time in the work time part N15. If the work end time is 12:00, “12:00” is input to the part for inputting the work end time in the work time portion N15.
また、報告書作成部49は、農業機械2の実績、即ち、農作業データ(例えば、収量)から得られる農業機械2での実績値を、作業報告書における作業実績N16に入力する。例えば、作業計画において作業項目が「収穫」である場合、報告書作成部49は、作業開始時刻から作業終了時刻までに得られた収穫量を集計し、集計した収穫量を作業実績N16に入力する。 Moreover, the report preparation part 49 inputs the track record of the agricultural machine 2, ie, the track record value in the agricultural machine 2 obtained from the farm work data (for example, yield), to the work track record N16 in the work report. For example, when the work item is “harvest” in the work plan, the report creation unit 49 totals the harvest amounts obtained from the work start time to the work end time, and inputs the total harvest amount to the work result N16. To do.
即ち、報告書作成部49は、まず、作業開始時刻から作業終了時刻までに得られた農作業データを抽出する。そして、報告書作成部49は、抽出した複数の農作業データ(例えば、収量、エンジン回転数等)の中から、さらに、作業計画の作業項目に対応する農作業データ(例えば、収量)を抽出する。そして、報告書作成部49は、抽出した農作業データ(例えば、収量)を集計することにより、作業項目に対応する実績値を求め、求めた実績値を作業報告書における作業実績N16に入力する。 That is, the report creation unit 49 first extracts farm work data obtained from the work start time to the work end time. Then, the report creation unit 49 further extracts farm work data (for example, yield) corresponding to the work items of the work plan from the plurality of extracted farm work data (for example, yield, engine speed, etc.). And the report preparation part 49 calculates | requires the performance value corresponding to a work item by totaling the extracted agricultural work data (for example, yield), and inputs the calculated | required performance value into the work performance N16 in a work report.
つまり、報告書作成部49は、作業計画に農作業データで得られた農業機械での実績(実績値)を加え、加えた作業計画を作業報告書に置き換えることにより、作業報告書を作成する。
以上によれば、作業者は、携帯端末4を用いて農作業を行うその場で作業計画を立てることができると共に、この作業計画を用いて作業報告書を作成することができる。上述したように、作業計画書を作成している場合において、農作業が作業計画通りに行っていることを作業者に確認することができれば、確実に、作業報告書を作成することができるが、作業者が作業計画通りに農作業を行っていたとしても、その確認を忘れてしまうことがある。本発明では、作業者が万が一、農作業が計画通りに行っていることの確認を忘れてしまった場合でも、後から作業報告書が作成できるようにしている。
That is, the report creation unit 49 creates a work report by adding the actual performance (actual value) of the agricultural machine obtained from the farm work data to the work plan and replacing the added work plan with the work report.
According to the above, the worker can make a work plan on the spot where the farm work is performed using the portable terminal 4, and can create a work report using the work plan. As described above, when creating a work plan, if it is possible to confirm to the worker that the farm work is being performed according to the work plan, a work report can be created reliably. Even if the worker is doing farm work according to the work plan, the confirmation may be forgotten. In the present invention, even if the worker forgets that the farm work is performed as planned, a work report can be created later.
携帯端末4は、農作業データ提供部25を備えている。農作業データ提供部25は、農業支援ソフトウェアを構成するプログラム等から構成されている。
この農作業データ提供部25は、農業が計画通りに行われたことを作業確認部45によって確認できなかった場合に、農作業データを提供することができるものである。即ち、農作業データ提供部25は、例えば、作業計画を立案してから時間が経過した場合でも、後から作業報告書の作成に必要な農作業データ等を提供することができる。
The portable terminal 4 includes a farm work data providing unit 25. The farm work data providing unit 25 is configured by a program or the like constituting the farming support software.
The farm work data providing unit 25 can provide farm work data when the work confirmation unit 45 cannot confirm that farming has been performed as planned. That is, the farm work data providing unit 25 can provide farm work data and the like necessary for creating a work report later even when time has elapsed since the work plan was drawn up.
農業支援ソフトウェアを起動することにより農作業データ提供部25を作動させると、農作業データ提供部25は、携帯端末4の表示部54に振り返り画面Sを表示する。
以下、農作業データ等を提供する振り返り画面Sについて詳しく説明する。
図7に示すように、表示部54(振り返り画面S)は、作業場表示部56と、時間経過表示部60と、作業者表示部61と、機械表示部80とを備えている。
When the agricultural work data providing unit 25 is activated by starting the agricultural support software, the agricultural work data providing unit 25 displays the retrospective screen S on the display unit 54 of the portable terminal 4.
Hereinafter, the reflection screen S that provides agricultural work data and the like will be described in detail.
As shown in FIG. 7, the display unit 54 (return screen S) includes a work place display unit 56, a time elapsed display unit 60, an operator display unit 61, and a machine display unit 80.
作業場表示部56は、矩形状の表示フレームから構成されている。作業場表示部56は、後述するように、圃場を示す圃場マップや作業位置等を表示する。時間経過表示部60は、表示部54(振り返り画面S)に表示する時間の流れ(時間経過)を認識し易くするためのものであって、作業場表示部(表示フレーム)56の周囲に表示されている。
詳しくは、作業場表示部56の下側に時間経過表示部60が設けられている。この時間経過表示部60は、表示フレーム56の下端に沿って左右方向に所定の間隔で配置された目盛線60aと、目盛線60a上に数字等によって時刻を示した時刻表示体60bとで構成されている。また、時間経過表示部60は、時間の流れを示す直線上の時間軸60cが目盛線60aの下側であって当該目盛線60aに沿って設けられている。
The work place display unit 56 is composed of a rectangular display frame. As will be described later, the work place display unit 56 displays an agricultural field map indicating the agricultural field, a work position, and the like. The time lapse display unit 60 is for easily recognizing the flow of time (time lapse) displayed on the display unit 54 (return screen S), and is displayed around the workplace display unit (display frame) 56. ing.
Specifically, a time passage display unit 60 is provided below the work place display unit 56. The time-lapse display unit 60 includes a scale line 60a arranged at a predetermined interval in the left-right direction along the lower end of the display frame 56, and a time display body 60b that indicates the time by a numeral or the like on the scale line 60a. Has been. The time passage display unit 60 is provided along the scale line 60a with the time axis 60c on the straight line indicating the flow of time being below the scale line 60a.
最小値を示す目盛線60a(時刻表示体60b)の近傍や最大値を示す目盛線60a(時刻表示体60b)の近傍には、時刻表示体60bに示される数値(時刻)を変更する変更部62が示されている。変更部62を入力インタフェースを用いて選択すると、時刻表示体60bの時刻を増減させることができる。
作業者表示部61は、作業者に関する情報を表示するものである。作業者表示部61は、作業者を識別(特定)するための作業者名を表示するための作業者名表示部65と、作
業者の作業開始時刻から作業終了時刻を時間経過と共に表示する作業者時間表示部66とを備えている。
A change unit that changes a numerical value (time) indicated by the time display body 60b in the vicinity of the scale line 60a (time display body 60b) indicating the minimum value or in the vicinity of the scale line 60a (time display body 60b) indicating the maximum value. 62 is shown. If the change part 62 is selected using an input interface, the time of the time display body 60b can be increased / decreased.
The worker display unit 61 displays information regarding the worker. The worker display unit 61 includes a worker name display unit 65 for displaying a worker name for identifying (specifying) the worker, and a work for displaying the work end time from the work start time of the worker over time. A person time display unit 66 is provided.
作業者名表示部65は、例えば、振り返り画面Sに表示する作業者名が予め携帯端末4に登録されている場合は、携帯端末4に登録された作業者名を表示する。或いは、作業者特定情報と作業者名とが予め関連付けられて携帯端末4の記憶部52に記憶されている場合は、作業者名表示部65は、作業者特定情報に対応する作業者名を表示する。なお、作業者名表示部65が作業者名を表示する方法は上述したものに限定されない。 For example, when the worker name to be displayed on the reflection screen S is registered in the portable terminal 4 in advance, the worker name display unit 65 displays the worker name registered in the portable terminal 4. Alternatively, when the worker identification information and the worker name are associated in advance and stored in the storage unit 52 of the portable terminal 4, the worker name display unit 65 displays the worker name corresponding to the worker identification information. indicate. Note that the method of displaying the worker name by the worker name display unit 65 is not limited to that described above.
作業者名表示部65に表示した作業者名は、入力インターフェースによって選択を行うことができる。また、作業者名を表示している近傍には、スクロールバー90が表示され、スクロールバー90によって、作業者名表示部65は、表示する作業者名を変更することができる。
作業者時間表示部66は、作業者名表示部65に表示された作業者(作業者名)の作業開始時刻及び作業終了時刻を表示バー69によって表示する。図7では、表示バー69の先端が作業開始時刻、表示バー69の後端が作業終了時刻を示している。
The worker name displayed on the worker name display unit 65 can be selected by an input interface. Further, a scroll bar 90 is displayed in the vicinity where the worker name is displayed, and the worker name display unit 65 can change the worker name to be displayed by the scroll bar 90.
The worker time display unit 66 displays the work start time and the work end time of the worker (worker name) displayed on the worker name display unit 65 by a display bar 69. In FIG. 7, the front end of the display bar 69 indicates the work start time, and the rear end of the display bar 69 indicates the work end time.
機械表示部80は、作業機に関する情報を表示するものである。機械表示部80は、作業機名を表示するための作業機名表示部81と、農業機械の農作業データを時間経過と共に表示する稼働表示部82とを備えている。
作業機名表示部81は、振り返り画面Sに表示する作業機名を予め携帯端末4等に登録しておいた場合、登録済の作業機名を携帯端末4から読み込んで表示するものである。携帯端末4に複数の作業機名が登録されている場合には、各作業機名を上から順番に表示する。或いは、作業機特定情報と作業機名とが予め関連付けられて携帯端末4の記憶部52に記憶されている場合は、作業機名表示部81は、作業機特定情報に対応する作業機名を表示する。なお、作業機名表示部81が作業機名を表示する方法は上述したものに限定されない。
The machine display unit 80 displays information related to the work machine. The machine display unit 80 includes a work machine name display unit 81 for displaying a work machine name, and an operation display unit 82 for displaying farm work data of the agricultural machine as time passes.
The work machine name display unit 81 reads the registered work machine name from the mobile terminal 4 and displays it when the work machine name to be displayed on the reflection screen S is registered in the mobile terminal 4 or the like in advance. When a plurality of work machine names are registered in the portable terminal 4, the names of the work machines are displayed in order from the top. Alternatively, when the work machine specifying information and the work machine name are associated in advance and stored in the storage unit 52 of the portable terminal 4, the work machine name display unit 81 displays the work machine name corresponding to the work machine specifying information. indicate. In addition, the method by which the work machine name display unit 81 displays the work machine name is not limited to that described above.
稼働表示部82は、作業機名表示部81に表示された作業機(作業機名)の農作業データ(例えば、エンジンを稼動した時刻)を表示するものである。なお、エンジンを稼動した時刻は、エンジン回転数とエンジン回転数を検出したデータ検出時間により求めることができる。
例えば、エンジン回転数を検出したデータ検出時間が、「8時00分」から「12時00分」までに亘っていた場合、稼動表示部82は、稼動開始となる「5時00分」に表示バー83の先端を表示し、稼動終了となる「12時00分」に表示バー83の後端を表示する。
The operation display unit 82 displays farm work data (for example, the time when the engine is operated) of the work machine (work machine name) displayed on the work machine name display unit 81. The time when the engine is operated can be obtained from the engine speed and the data detection time when the engine speed is detected.
For example, when the data detection time for detecting the engine speed ranges from “8:00” to “12:00”, the operation display unit 82 is set to “5:00” which is the start of operation. The front end of the display bar 83 is displayed, and the rear end of the display bar 83 is displayed at “12:00” when the operation ends.
さて、表示部54(振り返り画面S)には、指定時刻を指定するための指定表示具63が表示されている。指定表示具63は、時間経過表示部60(時間軸60c)に沿って直線的に左右方向に移動するものである。指定表示具63は、マウス、キーボード、或いは、タッチパネル等の入力インターフェースの操作(指示)によって移動させることができる。 Now, on the display unit 54 (return screen S), a designation display tool 63 for designating a designated time is displayed. The designation display tool 63 moves linearly in the left-right direction along the time-lapse display section 60 (time axis 60c). The designation display tool 63 can be moved by an operation (instruction) of an input interface such as a mouse, a keyboard, or a touch panel.
指定表示具63には指定する時間をピンポイントで指し示す指定部64が示されており、指定表示具63(指定部64)の停止位置に対応する時間経過表示部60(時間軸60c)上の時刻が、指定表示具63(指定部64)によって指し示された時刻(指定時刻)となる。
この実施形態では、「年、月、日、時、分」で表すことができる時刻のうち、指定表示具63は、「時、分」を指定する。「年、月、日」は、振り返り画面Sに表示されたカレンダー78の中から、年、月、日を選択することにより設定することができる。なお、指定表示具63を移動させることによって、「年、月、日、時、分」を指定することができるようにしてもよい。
The designation display tool 63 has a designation section 64 that pinpoints the designated time. The designation display tool 63 on the time passage display section 60 (time axis 60c) corresponding to the stop position of the designation display tool 63 (designation section 64) is shown. The time is the time (specified time) indicated by the specified display tool 63 (designating unit 64).
In this embodiment, among the times that can be represented by “year, month, day, hour, minute”, the designation display tool 63 designates “hour, minute”. “Year, month, day” can be set by selecting the year, month, and day from the calendar 78 displayed on the review screen S. Note that “year, month, day, hour, minute” may be designated by moving the designation display tool 63.
ここで、振り返り画面Sには、2つの指定表示具63が表示されている。振り返り画面Sの左側(時間軸60cの時間経過から見て過去)に配置された指定表示具63a(第1指定具という)は、第1の指定時刻(第1指定時刻という)を指定する。また、振り返り画面Sの右側(時間軸60cの時間経過から見て未来)に配置された指定表示具63b(
第2指定具という)は、第1指定時刻とは異なる第2指定時刻(第2指定時刻という)を指定する。このように、第1指定表示具63a及び第2指定表示具63bによって、2つの指定時刻、即ち、第1指定時刻及び第2指定時刻を指定することができる。
Here, on the reflection screen S, two designation display tools 63 are displayed. A designated display tool 63a (referred to as a first designated tool) arranged on the left side of the review screen S (in the past as viewed from the passage of time on the time axis 60c) designates a first designated time (referred to as a first designated time). In addition, the designated indicator 63b (on the right side of the retrospective screen S (the future as seen from the time passage of the time axis 60c)) (
The second designated tool designates a second designated time (referred to as a second designated time) different from the first designated time. As described above, two designated times, that is, the first designated time and the second designated time can be designated by the first designated display tool 63a and the second designated display tool 63b.
作業場表示部56は、圃場マップを表示すると共に、作業者の作業位置を表示する。作業場表示部56における圃場マップ及び作業位置の表示について詳しく説明する。
圃場マップを作業場表示部56に表示するにあたって、まず、演算処理部53は、記憶部52に記憶されている圃場マップを読み込む。作業場表示部56は、演算処理部53が読み込んだ圃場マップを表示する。また、作業場表示部56は、圃場マップ上に、第1指定具63aで指定された第1指定時刻に対応する作業位置を表示したり、第2指定具63bで指定された第2指定時刻に対応する作業位置を表示する。
The work place display unit 56 displays the farm field map and the work position of the worker. The display of the farm map and the work position in the work place display unit 56 will be described in detail.
In displaying the farm field map on the work field display unit 56, first, the arithmetic processing unit 53 reads the farm field map stored in the storage unit 52. The work place display unit 56 displays the farm field map read by the arithmetic processing unit 53. Further, the work place display unit 56 displays the work position corresponding to the first designated time designated by the first designated tool 63a on the farm field map, or at the second designated time designated by the second designated tool 63b. Display the corresponding work position.
例えば、作業者名表示部65に表示した作業者Aが選択された状況下で、第1指定具63aによって8時00分が第1指定時刻として指定され、且つ、第2指定具63bによって12時00分が第2指定時刻として指定された場合、演算処理部53は、8時00分〜12時00分までの作業者Aの作業位置を記憶部52から検索する。作業位置が存在する場合は、作業場表示部56は、8時00分〜12時00分までの作業者Aの作業位置を作業場マップM上に表示する。即ち、作業場表示部56は、第1指定時刻から第2指定時刻までの時間帯(指定時間帯)における作業位置を表示する。なお、作業位置の表示は、各作業位置をプロット点として示してもよいし、各作業位置を連続的に繋げた軌跡(作業者軌跡)として表示してもよい。 For example, under the situation where the worker A displayed on the worker name display unit 65 is selected, 8:00 is designated as the first designated time by the first designated tool 63a, and 12 is designated by the second designated tool 63b. When 0:00 is designated as the second designated time, the arithmetic processing unit 53 searches the storage unit 52 for the work position of the worker A from 8:00 to 12:00. When the work position exists, the work place display unit 56 displays the work position of the worker A from 8:00 to 12:00 on the work place map M. In other words, the workplace display unit 56 displays the work position in the time zone (designated time zone) from the first designated time to the second designated time. The work position may be displayed as a plot point with each work position, or may be displayed as a trajectory (worker trajectory) connecting the work positions continuously.
これによれば、作業場の作業場マップ上に作業位置を重ねて表示したうえで、さらに、作業指定時刻を振り返り画面Sに表示しているため、どの圃場でどの時刻に農作業を行ったかを確認することができる。即ち、携帯端末4によれば、作業位置、作業場マップ及び作業開始時刻、作業終了時刻、作業者に提供することができるため、例えば、一日の農作業における作業者の動きと、農作業の開始及び終了の時刻との対応関係を作業者が把握し易くなり、農作業の作業報告書の作成を簡単に行うことができる。 According to this, after the work position is displayed on the work place map of the work place, and the work designated time is displayed on the reflection screen S, it is confirmed which farm work is performed at which time in which field. be able to. That is, according to the portable terminal 4, since it is possible to provide the work position, the work place map, the work start time, the work end time, and the worker, for example, the movement of the worker in the day farm work, the start of the farm work, The operator can easily grasp the correspondence with the end time, and the work report of farm work can be easily created.
また、携帯端末4では、第1指定時刻や第2指定時刻を変化させたときの作業位置を確認することができるため、作業者は、所定時刻における農作業時の動きを簡単に振り返ることができる。
なお、作業位置を作業場表示部56に表示するに際し、表示バー69で表示されている全時間帯の作業位置と、指定時間帯の作業位置との両方を表示してもよい。例えば、図8に示すように、作業者Aでは、表示バー69で表示されている全時間帯(8時00分〜12時30分)の作業位置Qを表示する。図8では、Y1〜Y2までを結ぶ線が全時間帯の作業位置Qを示している。この状態で、指定時間帯(8時00分〜12時00分)が指定されると、全時間帯の作業位置Qのうち、その指定時間帯の作業位置を実線で、残りの作業位置を点線で示す。また、全時間帯の作業者位置と、指定時間帯の作業者位置との区別は、作業者位置を示す線等の色を変えることにより行ってもよい。
[第2実施形態]
第2実施形態では、農業管理支援装置を設置型コンピュータで構成したものである。第1実施形態と異なる点について説明する。
Further, since the mobile terminal 4 can confirm the work position when the first designated time or the second designated time is changed, the worker can easily look back on the movement during the farm work at the predetermined time. .
When the work position is displayed on the work place display unit 56, both the work position in the entire time zone displayed on the display bar 69 and the work position in the designated time zone may be displayed. For example, as shown in FIG. 8, the worker A displays the work position Q in the entire time zone (8:00 to 12:30) displayed on the display bar 69. In FIG. 8, the line connecting Y1 to Y2 indicates the work position Q in the entire time zone. In this state, when a designated time zone (8:00 to 12:00) is designated, among the work positions Q in all time zones, the work positions in the designated time zone are indicated by solid lines and the remaining work positions are designated. Shown with dotted lines. Further, the worker position in the entire time zone and the worker position in the designated time zone may be distinguished by changing the color of the line indicating the worker position.
[Second Embodiment]
In the second embodiment, the agricultural management support apparatus is configured by an installation type computer. Differences from the first embodiment will be described.
図10に示すように、農業管理支援システム1は、データ収集装置3と、携帯端末4と、設置型コンピュータ7とを備えている。
携帯端末4は、位置検出部40、通信部41、記憶部43と、計時部44と、作業確認部45、表示部46とを備えている。記憶部43、計時部44、作業確認部45及び表示部46は、第1実施形態と同様であるため説明を省略する。
As shown in FIG. 10, the agricultural management support system 1 includes a data collection device 3, a portable terminal 4, and an installation type computer 7.
The portable terminal 4 includes a position detection unit 40, a communication unit 41, a storage unit 43, a timer unit 44, a work confirmation unit 45, and a display unit 46. Since the memory | storage part 43, the time measuring part 44, the work confirmation part 45, and the display part 46 are the same as that of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.
通信装置(通信部)41は、例えば、通信規格であるIEEE802.11シリーズのWi-Fi(登録商標)などの無線通信を行ったり、移動体通信網(例えば、携帯電話通信網)による無線通信を行うことができる。そのため、データ収集装置3(通信装置31)から送信された作業機側情報(農作業データ、作業機特定情報及びデータ検出時間など)を通信装置41によって受信することができる。また、通信装置41は、作業機側情報、作業計画通りに農作業が行われたか否かの情報、作業開始時刻、作業終了時刻を、設置
型コンピュータ7に送信することができる。
The communication device (communication unit) 41 performs, for example, wireless communication such as IEEE 802.11 series Wi-Fi (registered trademark), which is a communication standard, or wireless communication using a mobile communication network (for example, a mobile phone communication network). It can be performed. Therefore, the work machine side information (agricultural work data, work machine specifying information, data detection time, etc.) transmitted from the data collection device 3 (communication device 31) can be received by the communication device 41. Further, the communication device 41 can transmit the work machine side information, information on whether or not the farm work has been performed according to the work plan, the work start time, and the work end time to the stationary computer 7.
設置型コンピュータ7は、農作業データ提供部25と、計画入力部48と、報告書作成部49と、記憶部53と、表示部56とを備えている。農作業データ提供部25、計画入力部48、報告書作成部49は、第1実施形態の携帯端末4と同様の動作をするため説明を省略する。即ち、農作業データ提供部25、計画入力部48、報告書作成部49は、第1実施形態における説明において携帯端末4を設置型コンピュータ7に読み替えればよい。また、表示部56は、様々な情報を表示するものであって、農作業データ提供部25によって農作業データ等の表示が指示されると、農作業データを表示する。 The installed computer 7 includes a farm work data providing unit 25, a plan input unit 48, a report creation unit 49, a storage unit 53, and a display unit 56. Since the farm work data providing unit 25, the plan input unit 48, and the report creation unit 49 operate in the same manner as the portable terminal 4 of the first embodiment, description thereof is omitted. That is, the farm work data providing unit 25, the plan input unit 48, and the report creation unit 49 may replace the portable terminal 4 with the stationary computer 7 in the description of the first embodiment. The display unit 56 displays various information. When the display of farm work data or the like is instructed by the farm work data providing unit 25, the display unit 56 displays the farm work data.
次に、作業者が農作業を開始してから終了するまでの設置型コンピュータ7、携帯端末4、データ収集装置3の動作について、図9を用いて説明する。
作業者は、農作業を行う事前準備として、設置型コンピュータ7に格納した農業支援ソフトを起動する。そうすると、設置型コンピュータ7の表示部56に、作業計画画面Nが表示される(S30)。そして、作業計画画面Nにおいて、日付入力部N1、圃場入力部N2、機械入力部N3、作業項目入力部N4のそれぞれに、日付、圃場、農作業を行う農業機械の有無、作業項目が入力され、表示部46に表示された登録ボタンを選択が選択されると、計画入力部48は、入力された作業計画を保持する(S31)。保持された作業計画は、作業計画のデータとして記憶部53に記憶される(S32)。このように、農作業を行う事前準備として、設置側コンピュータ7を用いて作業計画をたてることができる。
Next, operations of the stationary computer 7, the portable terminal 4, and the data collection device 3 from when the worker starts farm work to when it finishes will be described with reference to FIG. 9.
The worker activates the agricultural support software stored in the installation computer 7 as advance preparation for performing the agricultural work. Then, the work plan screen N is displayed on the display unit 56 of the stationary computer 7 (S30). In the work plan screen N, the date, the field, the presence / absence of an agricultural machine that performs farm work, and work items are input to the date input unit N1, the field input unit N2, the machine input unit N3, and the work item input unit N4, respectively. When selection of the registration button displayed on the display unit 46 is selected, the plan input unit 48 holds the input work plan (S31). The held work plan is stored in the storage unit 53 as work plan data (S32). In this way, a work plan can be made using the installation-side computer 7 as advance preparation for performing farm work.
次に、設置型コンピュータ7の作業計画のデータを携帯端末4に転送する(S33)。作業計画のデータは、携帯端末4の記憶部43に記憶される(S34)。なお、設置型コンピュータ7から携帯端末4への作業計画のデータの転送は、有線であっても無線であってもよい。
作業者は、例えば、作業計画のデータを格納した携帯端末4を所持して、農作業を行う圃場に向かう。そして、携帯端末4の表示部46に、作業計画を表示して当該作業計画の内容を確認する。ここで、表示部46の作業確認画面Sに表示した開始ボタン47aが押された場合、作業確認部45は、時計部44の時刻を作業開始時刻とし、作業開始時刻を記憶部43に記憶する(S35)。作業確認部45は、開始ボタン47aが押された時点で作業計画の遂行が開始されたとし、例えば、作業計画の遂行の開始を示すフラグを作業計画のデータと対応付けて記憶部43に記憶する(S36)。
Next, the work plan data of the stationary computer 7 is transferred to the portable terminal 4 (S33). The work plan data is stored in the storage unit 43 of the portable terminal 4 (S34). The transfer of work plan data from the stationary computer 7 to the portable terminal 4 may be wired or wireless.
For example, the worker holds the portable terminal 4 storing the work plan data and heads to the farm field where the farm work is performed. And a work plan is displayed on the display part 46 of the portable terminal 4, and the content of the said work plan is confirmed. Here, when the start button 47 a displayed on the work confirmation screen S of the display unit 46 is pressed, the work confirmation unit 45 sets the time of the clock unit 44 as the work start time and stores the work start time in the storage unit 43. (S35). The work confirmation unit 45 assumes that execution of the work plan is started when the start button 47a is pressed. For example, a flag indicating the start of execution of the work plan is stored in the storage unit 43 in association with the data of the work plan. (S36).
そして、作業者が農作業が終了し、表示部46の作業確認画面Sに表示した終了ボタン47bが押された場合、作業確認部45は、時計部44の時刻を作業終了時刻とし、作業終了時刻を記憶部43に記憶する(S37)。また、携帯端末4は、終了ボタン47bが押された時点で作業計画の遂行が終了したとし、例えば、作業計画の遂行の終了を示すフラグを作業計画のデータと対応付けて記憶部43に記憶する(S38)。 Then, when the worker finishes the farm work and the end button 47b displayed on the work confirmation screen S of the display unit 46 is pressed, the work confirmation unit 45 uses the time of the clock unit 44 as the work end time, and the work end time. Is stored in the storage unit 43 (S37). Further, the portable terminal 4 assumes that the work plan has been completed when the end button 47b is pressed. For example, a flag indicating the completion of the work plan is associated with the work plan data and stored in the storage unit 43. (S38).
一方、携帯端末4は、通信装置31の認証情報(例えば、SSID)を受信すると(S39)、記憶部43に記憶されているネットワークキーの送信を行う(S40)。ネットワークキーによって認証が成立する(S41)と、データ収集装置3(通信装置31)は、記憶部33に記憶されている農作業データ等の作業機側情報を携帯端末4に送信する(S42)。携帯端末4は、データ収集装置3(通信装置31)から作業機側情報を受信すると、受信した作業機側情報を記憶する(S43)。携帯端末4は、上述したように、農作業の終了の指定(作業終了時刻の入力)があるか否かを判定し(S44)する。農作業の終了の指定があると、携帯端末4は、データ収集装置3(通信装置31)との接続を終了する(S45)。 On the other hand, when receiving the authentication information (for example, SSID) of the communication device 31 (S39), the mobile terminal 4 transmits the network key stored in the storage unit 43 (S40). When authentication is established by the network key (S41), the data collection device 3 (communication device 31) transmits work machine side information such as farm work data stored in the storage unit 33 to the portable terminal 4 (S42). When receiving the work implement side information from the data collection device 3 (communication device 31), the portable terminal 4 stores the received work implement side information (S43). As described above, the portable terminal 4 determines whether or not there is a designation of the end of the farm work (input of the work end time) (S44). When the end of the farm work is designated, the portable terminal 4 ends the connection with the data collection device 3 (communication device 31) (S45).
設置型コンピュータ7の報告書作成部49は、第1実施形態で説明した携帯端末4と同様に、作業計画通りに農作業が行われた場合は、作業計画書に基づいて作業報告書を作成する。一方、設置型コンピュータ7の農作業データ提供部25は、農業が計画通りに行われたことを確認できなかった場合は表示部56に農作業データを表示することにより、当該農作業データを提供する。 Similar to the portable terminal 4 described in the first embodiment, the report creation unit 49 of the stationary computer 7 creates a work report based on the work plan when the farm work is performed according to the work plan. . On the other hand, the farm work data providing unit 25 of the installed computer 7 provides the farm work data by displaying the farm work data on the display unit 56 when the farm work data cannot be confirmed as planned.
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと
考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、農業機械の一例としてトラクタを例にあげ説明したが、コンバインであってもよい。コンバインには、収穫した穀物のタンパク質を検出するセンサや収穫量を検出する計量器等が設けられており、コンバインに適用した場合には、収穫量、タンパク質などを農作業データとして取得することができ、圃場毎の収穫量やタンパク質などを整理することが可能となる。或いは、トラクタやコンバインだけでなく、農業機械は、田植機であってもよい。また、作業機として、農業機械だけでなく、バックホーの建設機械に適用してもよい。
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. In the embodiment described above, a tractor has been described as an example of an agricultural machine, but a combine may be used. The combine is equipped with a sensor that detects the protein of the harvested cereal and a measuring instrument that detects the yield. When applied to the combine, the harvest, protein, etc. can be acquired as farm work data. It becomes possible to organize the yield and protein of each field. Or not only a tractor and a combine but an agricultural machine may be a rice transplanter. Further, the working machine may be applied not only to agricultural machines but also to backhoe construction machines.
1 農業管理支援システム
2 農業機械(トラクタ)
3 データ収集装置(データ収集部)
4 携帯端末
6 測位衛星
7 設置型コンピュータ
8 制御装置
10 走行車両
11 エンジン
12 変速装置
13 キャビン
14 運転席
15 3点リンク機構
16 作業装置
31 通信装置(通信部)
40 位置検出装置(位置検出部)
41 通信装置(通信部)
43 記憶部
44 計時部
45 作業確認部
47a 開始ボタン
47b 終了ボタン
46 表示部
48 計画入力部
49 作成部
53 記憶部
1 Agricultural management support system 2 Agricultural machinery (tractor)
3 Data collection device (data collection unit)
4 Mobile terminal 6 Positioning satellite 7 Installation type computer 8 Control device 10 Traveling vehicle 11 Engine 12 Transmission device 13 Cabin 14 Driver's seat 15 Three-point link mechanism 16 Working device 31 Communication device (communication unit)
40 Position detector (position detector)
41 Communication device (communication unit)
43 Storage Unit 44 Timekeeping Unit 45 Work Confirmation Unit 47a Start Button 47b End Button 46 Display Unit 48 Plan Input Unit 49 Creation Unit 53 Storage Unit
Claims (5)
前記農作業が作業計画通りに行われたことが確認された場合は前記作業計画に基づいて作業報告書を作成する報告書作成部と、
前記農作業が計画通りに行われたことを確認できなかった場合は前記農作業データを提供する農作業データ提供部と、
を備えていることを特徴とする農業管理支援装置。 A work plan for farm work, confirmation of whether or not the farm work was performed according to the work plan, an information acquisition unit for obtaining farm work data when the agricultural machine performed the farm work,
When it is confirmed that the farm work has been performed according to the work plan, a report creation unit that creates a work report based on the work plan;
When it is not possible to confirm that the farm work was performed as planned, the farm work data providing unit providing the farm work data;
An agricultural management support apparatus characterized by comprising:
農作業時に作業者が所持する携帯端末から構成された農業管理支援装置とを備え、
前記携帯端末は、
農作業の作業計画を入力する計画入力部と、
前記作業計画通りに農作業を行ったか否かの確認をする作業確認部と、
前記データ収集装置によって収集された農作業データを受信する通信部と、
前記作業計画、作業計画通りに農作業が行われたか否かの情報、農作業データを取得する情報取得部と、
前記農作業が作業計画通りに行われたことが確認された場合は前記作業計画に基づいて作業報告書を作成する報告書作成部と、
前記農作業が計画通りに行われたことを確認できなかった場合は前記データ収集装置で収集された農作業データを提供する農作業データ提供部と、
を備えていることを特徴とする農業管理支援システム。 A data collection device for collecting farm work data when the farm machine performs farm work;
Agricultural management support device composed of a portable terminal carried by the worker at the time of farm work,
The portable terminal is
A plan input unit for inputting a work plan for farm work;
A work confirmation unit for confirming whether or not the farm work has been performed according to the work plan;
A communication unit for receiving farm work data collected by the data collection device;
Information on whether or not farm work has been performed according to the work plan, work plan, information acquisition unit for acquiring farm work data,
When it is confirmed that the farm work has been performed according to the work plan, a report creation unit that creates a work report based on the work plan;
When it is not possible to confirm that the farm work was performed as planned, a farm work data providing unit that provides farm work data collected by the data collection device;
An agricultural management support system characterized by comprising:
農作業時に作業者が所持する携帯端末と、
設置型コンピュータから構成された農業管理支援装置とを備え、
前記携帯端末は、
前記作業計画通りに農作業を行ったか否かの確認をする作業確認部と、
前記データ収集装置によって収集された農作業データを受信し且つ受信した農作業データと前記農作業が行われたか否かの情報を前記設置型コンピュータに送信する通信部と、
前記設置型コンピュータは、
農作業の作業計画を入力する計画入力部と、
前記作業計画、作業計画通りに農作業が行われたか否かの情報、農作業データを取得する情報取得部と、
前記農作業が作業計画通りに行われたことが確認された場合は前記作業計画に基づいて作業報告書を作成する報告書作成部と、
前記農作業が計画通りに行われたことを確認できなかった場合は前記データ収集装置で収集された農作業データを提供する農作業データ提供部と、
を備えていることを特徴とする農業管理支援システム。 A data collection device for collecting farm work data when the farm machine performs farm work;
A portable terminal carried by the worker during farming,
Agricultural management support device composed of an installed computer,
The portable terminal is
A work confirmation unit for confirming whether or not the farm work has been performed according to the work plan;
A communication unit that receives the farm work data collected by the data collection device and transmits the received farm work data and information on whether or not the farm work has been performed to the stationary computer;
The stationary computer is
A plan input unit for inputting a work plan for farm work;
Information on whether or not farm work has been performed according to the work plan, work plan, information acquisition unit for acquiring farm work data,
When it is confirmed that the farm work has been performed according to the work plan, a report creation unit that creates a work report based on the work plan;
When it is not possible to confirm that the farm work was performed as planned, a farm work data providing unit that provides farm work data collected by the data collection device;
An agricultural management support system characterized by comprising:
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- 2013-03-29 JP JP2013074042A patent/JP6118615B2/en active Active
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