JP2014199513A - Work display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、作業場での作業に関する情報を表示する作業表示装置に関する。 The present invention relates to a work display device that displays information related to work in a work place, for example.
近年、圃場などの作業場で作業を行う作業者（農作業者）の作業を把握したいという要望が高まってきている。作業を管理する技術として特許文献１に示すものがある。
特許文献１の生産履歴管理プログラムは、では、被生産物を生産するための作業工程と、各作業工程の実施日または実施期間と、各作業工程間の作業間隔とを少なくとも含む工程情報を記憶する記憶ステップと、記憶ステップで記憶された工程情報に基づいて、被生産物を生産するため予め企画・提案された作業計画を出力する作業計画処理ステップと、作業計画処理ステップで出力された作業計画を記憶する作業計画記憶ステップと、作業計画記憶ステップで記憶された作業計画に基づいて、現実に実施された作業実績を入力する作業実績入力ステップと、作業実績入力ステップにより入力された作業実績を記憶する作業実績記憶ステップとを有するものとなっている。
In recent years, there is an increasing demand for grasping the work of a worker (agricultural worker) who performs work in a work place such as a farm field. There is a technique shown in Patent Document 1 as a technique for managing work.
The production history management program of Patent Literature 1 stores process information including at least a work process for producing a product, an execution date or period of each work process, and a work interval between the work processes. And a work plan processing step for outputting a work plan planned and proposed in advance for producing a product based on the process information stored in the storage step, and a work output in the work plan processing step. A work plan storage step for storing a plan, a work result input step for inputting an actual work result based on the work plan stored in the work plan storage step, and a work result input by the work result input step And a work result storage step for storing.
特許文献１に示すように、農作業中或いは農作業後に、作業の実績をコンピュータに表示させて管理するという試みは、従来よりなされていた。しかしながら、特許文献１に示した生産履歴管理プログラム（生産管理システム）では、作業記録の表示が非常に複雑であり、作業記録から作業者がどこの圃場で、どの作業を行ったかを直ちに把握することは困難であった。また、農業機械を用いた場合においても、どの農業機械がどの圃場で作業を行ったかを作業記録から直ちに把握することは困難であった。 As shown in Patent Document 1, attempts have been made to display and manage work results on a computer during or after farm work. However, in the production history management program (production management system) shown in Patent Document 1, the display of the work record is very complicated, and from the work record, it is immediately grasped which field the worker has performed in which field. It was difficult. In addition, even when an agricultural machine is used, it is difficult to immediately grasp from the work record which agricultural machine performed the work in which field.
そこで本発明は、上記問題に鑑み、作業者や作業機が作業を行った作業場と、作業者や作業機との対応関係（関連性）を簡単に把握することができる作業表示装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a work display device that can easily grasp the correspondence (relevance) between a work place where a worker or a work machine has worked and the worker or the work machine. For the purpose.
前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、請求項１に係る作業表示装置は、作業を行う作業場に関する作業場情報を取得すると共に、前記作業場で作業を行った作業者に関する作業者情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した作業場情報及び作業者情報を表示可能な表示部とを備えた作業表示装置であって、前記表示部は、前記作業場情報と、前記作業者情報として作業者が指定した作業指定時刻と、を同一画面に表示する。
In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures.
That is, the work display device according to claim 1 acquires work place information related to a work place where work is performed, an information acquisition unit which acquires worker information related to a worker who performed work in the work place, and the information acquisition unit includes: A display device capable of displaying the acquired workplace information and worker information, wherein the display unit includes the workplace information and a work designation time designated by the worker as the worker information; Is displayed on the same screen.
請求項２に係る作業表示装置は、前記表示部は、前記作業場情報として前記情報取得部が取得した作業場の作業場マップ上に、前記作業者情報として前記情報取得部が取得した作業者の作業者位置を重ねて表示することを特徴とする。
請求項３に係る作業表示装置は、前記表示部は、前記作業場マップ及び作業者位置を表示する作業場表示部と、時間経過を表示する時間経過表示部と、時間経過に沿って作業者の作業指定時刻を表示する作業者表示部とを備えていることを特徴とする。
The work display device according to claim 2, wherein the display unit is a worker's worker acquired by the information acquisition unit as the worker information on a workplace map of the workplace acquired by the information acquisition unit as the workplace information. It is characterized by displaying the positions in an overlapping manner.
The work display device according to claim 3, wherein the display unit includes a work place display unit that displays the work place map and a worker position, a time lapse display unit that displays a lapse of time, and a worker's work along the lapse of time. And an operator display unit for displaying a specified time.
請求項４に係る作業表示装置は、前記表示部は、前記時間経過表示部に沿って移動自在で且つ前記時間経過表示部に対応する時刻を指し示す指定表示具を表示しており、前記作業場表示部は、前記指定表示具で指定された指定時刻での作業者位置を作業場マップ上に表示することを特徴とする。
請求項５に係る作業表示装置は、作業を行う作業場に関する作業場情報を取得すると共に、前記作業場で作業を行った作業機に関する作業機情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した作業場情報及び作業機情報を表示可能な表示部とを備えた作業表示装置であって、前記表示部は、前記作業場情報と、前記作業機情報として作業機の稼働状
態の時間経過と、を同一画面に表示する。
The work display device according to claim 4, wherein the display unit displays a designation display tool that is movable along the time lapse display unit and indicates a time corresponding to the time lapse display unit. The unit displays the worker position at the designated time designated by the designated display tool on the workplace map.
The work display device according to claim 5 acquires the work place information related to the work place where the work is performed, the information acquisition unit which acquires the work machine information related to the work machine that performed the work in the work place, and the information acquisition part A work display device comprising a display unit capable of displaying work site information and work machine information, wherein the display unit is configured to share the work site information and a time lapse of an operating state of the work machine as the work machine information. Display on the screen.
請求項６に係る作業表示装置は、前記表示部は、前記作業場情報として前記情報取得部が取得した作業場の作業場マップ上に、前記作業機情報として前記情報取得部が取得した作業機の作業機位置を重ねて表示することを特徴とする。
請求項７に係る作業表示装置は、前記表示部は、前記作業場マップ及び作業機位置を表示する作業場表示部と、時間経過を表示する時間経過表示部と、時間経過に沿って前記作業機の稼働状態の時間経過を表示する機械表示部とを備えていることを特徴とする。
The work display device according to claim 6, wherein the display unit is a work implement of the work machine acquired by the information acquisition unit as the work implement information on a work place map of the work place acquired by the information acquisition unit as the work place information. It is characterized by displaying the positions in an overlapping manner.
The work display device according to claim 7, wherein the display unit includes a work site display unit that displays the work site map and a work machine position, a time lapse display unit that displays a lapse of time, and a time lapse display unit that displays the lapse of time. And a machine display unit for displaying the elapsed time of the operating state.
請求項８に係る作業表示装置は、前記表示部は、前記時間経過表示部に沿って移動自在で且つ前記時間経過表示部に対応する時刻を指し示す指定表示具を表示しており、前記作業場表示部は、前記指定表示具で指定された指定時刻での作業機位置を作業場マップ上に表示することを特徴とする。 The work display device according to claim 8, wherein the display unit displays a designation display tool that is movable along the time lapse display unit and indicates a time corresponding to the time lapse display unit. The unit displays a work implement position at a designated time designated by the designated display tool on a workplace map.
請求項１に係る発明によれば、作業者は、表示部に表示された作業者情報及び作業指定時刻をきっかけとして、この作業指定時刻と同一画面に表示された作業場情報の中で、どの作業場で作業を行ったかを思いだし易くなり、農作業時における作業者と作業場との対応関係を容易に把握することができる。
請求項２に係る発明によれば、作業者位置を作業場マップ上に表示することにより、作業者位置と作業場との関係を簡単に把握することができる。
According to the first aspect of the present invention, the worker can select which workplace among the workplace information displayed on the same screen as the work designated time, using the worker information and the work designated time displayed on the display unit as a trigger. This makes it easier to remember whether or not the work has been carried out, and it is possible to easily grasp the correspondence between the worker and the workplace during the farm work.
According to the invention which concerns on Claim 2, by displaying a worker position on a workplace map, the relationship between a worker position and a workplace can be grasped | ascertained easily.
請求項３に係る発明によれば、作業者位置に加えて作業指定時刻の時間経過を見ることができるため、作業指定時刻の前後で作業を行った作業場を、作業場情報中のどれであるかを見つける手助けとなる。
請求項４に係る発明によれば、作業者位置を時刻の変化と共に確認することができるため、作業者が、どの時刻にどの作業場で作業を行ったかを思い出し易くなる。
According to the third aspect of the invention, since the elapsed time of the work designated time can be seen in addition to the worker position, which of the work place information indicates the work place where the work was performed before and after the work designated time. To help find.
According to the invention which concerns on Claim 4, since an operator position can be confirmed with a change of time, it becomes easy for the worker to remember which work place and which work were performed at which time.
請求項５に係る発明によれば、作業者は、表示部に表示された作業機の稼動情報及び作業指定時刻をきっかけとして、この作業指定時刻と同一画面に表示された作業場情報の中で、どの作業場で作業を行ったかを思いだし易くなり、農作業時における作業機と作業場との対応関係を容易に把握することができる。
請求項６に係る発明によれば、作業機位置を作業場マップ上に表示することにより、作業機位置と作業場との関係を簡単に把握することができる。
According to the invention according to claim 5, the worker uses the work machine operation information displayed on the display unit and the work designation time as a trigger, in the workplace information displayed on the same screen as the work designation time, It becomes easy to remember which work place the work was performed, and it is possible to easily grasp the correspondence between the work machine and the work place at the time of farm work.
According to the invention which concerns on Claim 6, by displaying a working machine position on a workplace map, the relationship between a working machine position and a workplace can be grasped | ascertained easily.
請求項７に係る発明によれば、作業機位置に加えて作業指定時刻の時間経過を見ることができるため、作業指定時刻の前後で作業機で作業を行った作業場を、作業場情報中のどれであるかを見つける手助けとなる。
請求項８に係る発明によれば、作業機位置を時刻の変化と共に確認することができるため、作業機が、どの時刻にどの作業場で作業を行ったかを把握し易くなる。
According to the seventh aspect of the present invention, since it is possible to see the elapsed time of the work designated time in addition to the work machine position, the work place where the work is performed with the work machine before and after the work designated time is selected. To help you find out.
According to the invention which concerns on Claim 8, since a working machine position can be confirmed with the change of time, it becomes easy to grasp | ascertain which working machine performed the work at which time.
以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態による作業表示装置を説明する。時刻とは、「時」、「分」、「秒」の少なくとも１つを用いて時の一点を指すものであるが、「年」、「月」、「日」を用いて時を指し示すものであってもよい。
［第１実施形態］
本発明の作業表示装置は、作業場での作業に関する情報を表示するものである。この作業表示装置は、例えば、農作物等を栽培する圃場（作業場）で農作業を行った作業者、或いは、圃場で農作業を行った農業機械（作業機）に関する様々な情報を表示する。以下、説明の便宜上、作業場を圃場、作業を農作業、作業機を農業機械とし、作業表示装置について説明する。
Hereinafter, a work display device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Time refers to a point in time using at least one of “hour”, “minute”, “second”, but indicates time using “year”, “month”, “day” It may be.
[First Embodiment]
The work display device of the present invention displays information related to work in the workplace. This work display device displays, for example, various types of information related to a worker who has performed farm work in a farm field (work field) where crops are cultivated, or an agricultural machine (work machine) that has performed farm work in a farm field. Hereinafter, for convenience of explanation, a work display device will be described with a work field as a farm field, a work as a farm work, and a work machine as an agricultural machine.
作業表示装置は、設置型のコンピュータ（例えば、ディスクトップ型パーソナルコンピュータ、サーバ）で構成されている。なお、作業表示装置は、前述したものに限定されず、例えば、携帯型のコンピュータ（例えば、ノート型パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、スマートフォン）、所謂、携帯端末で構成されていてもよい。また、作業表示装置は、農業機械の運転席の周囲に搭載した表示装置で構成したものであってもよい。 The work display device is composed of a stationary computer (for example, a desktop personal computer or a server). Note that the work display device is not limited to the above-described one, and may be configured by, for example, a portable computer (for example, a notebook personal computer, a tablet computer, or a smartphone), a so-called portable terminal. Further, the work display device may be configured by a display device mounted around the driver's seat of the agricultural machine.
図１に示すように、作業表示装置１は、情報取得部５１と、記憶部５２と、演算処理部５３と、表示部５４とを備えている。
情報取得部５１は、農業に関する様々な情報を取得して取得した情報を記憶部５２に記憶させるものである。この情報取得部５１は、例えば、圃場（作業場）に関する作業場情報、圃場で作業を行った作業に関する作業情報とが作業表示装置１に入力されると、入力された作業場情報や作業情報を取得する。そして、情報取得部５１は、取得した作業場情報や作業情報を記憶部５２に記憶する。
As illustrated in FIG. 1, the work display device 1 includes an information acquisition unit 51, a storage unit 52, an arithmetic processing unit 53, and a display unit 54.
The information acquisition unit 51 acquires various information related to agriculture and stores the acquired information in the storage unit 52. For example, when the work field information related to the farm field (work field) and the work information related to the work performed on the farm field are input to the work display device 1, the information acquisition unit 51 acquires the input work field information and work information. . Then, the information acquisition unit 51 stores the acquired work place information and work information in the storage unit 52.
作業表示装置１への作業場情報や作業情報の入力は、次に示す第１方法〜第３方法により行う。第１方法は、キーボードやマウス等の入力インターフェースを作業表示装置１に接続し、接続した入力インターフェースを用いて作業場情報や作業情報を入力する。第２方法は、作業場情報や作業情報を記憶した記憶媒体を作業表示装置１の読み取り部に接続し、接続した記憶媒体内の作業場情報や作業情報を読み取り部で読み取る。第３方法は、作業場情報や作業情報を外部から無線又は有線により送信し、作業表示装置１側で受信する。なお、作業場情報や作業情報を作業表示装置１に入力する方法は、上述した方法以外であってもよい。 The workplace information and the work information are input to the work display device 1 by the following first to third methods. In the first method, an input interface such as a keyboard and a mouse is connected to the work display device 1, and work place information and work information are input using the connected input interface. In the second method, the work place information and the storage medium storing the work information are connected to the reading unit of the work display device 1, and the work place information and the work information in the connected storage medium are read by the reading unit. In the third method, workplace information and work information are transmitted from the outside by radio or wire, and received on the work display device 1 side. In addition, the method of inputting work space information and work information into the work display device 1 may be other than the method described above.
作業場情報は、圃場を識別するための圃場名、圃場の大きさを示すための圃場面積、圃場の場所を示す住所、圃場の位置を特定するための圃場位置（緯度、経度）、圃場の輪郭や状態を示すための圃場マップ等である。作業場情報は、圃場（作業場）に関する情報であれば何でもよく上述したものに限定されない。
作業情報は、農作業を行う作業者に関する情報（作業者情報という）、農作業を行う農業機械に関する情報（作業機情報という）等である。ここで、作業者情報は、作業者を示す作業者名、作業指定時刻、作業者を識別（特定）するための作業者特定情報、作業者の位置（作業者位置という）等である。
The workplace information includes the field name for identifying the field, the field area for indicating the size of the field, the address indicating the field location, the field position (latitude and longitude) for identifying the field position, and the field contour. It is an agricultural field map etc. for showing a state. The workplace information is not limited to the information described above as long as it is information related to the farm field (workplace).
The work information includes information on workers who perform farm work (referred to as worker information), information on farm machines that perform farm work (referred to as work machine information), and the like. Here, the worker information includes a worker name indicating the worker, a work designation time, worker specifying information for identifying (specifying) the worker, a worker position (referred to as worker position), and the like.
作業者情報に含まれる作業指定時刻は、作業者が農作業の前後に指定した時刻のことである。作業指定時刻の指定は、携帯端末や設置型のコンピュータ等を用いて行うことができる。
図２（ａ）に示すように、携帯端末４は、時刻を算出する計時部４４と、農作業の開始又は終了の作業指定時刻を指定するための作業時刻指定部４５とを備えている。作業時刻指定部４５は、図２（ｂ）に示すように、携帯端末４の表示部４６に表示された作業開始ボタン４７ａの選択時に計時部４４が指し示した時刻を、作業開始指定時刻とする。また、作業時刻指定部４５は、表示部４６に表示された作業終了ボタン４７ｂの選択時に計時部４４が算出していた時刻を、作業終了指定時刻とする。このように、携帯端末４の作業時刻指定部４５によって、作業指定時刻（作業開始指定時刻、作業終了指定時刻）を指定することができる。なお、携帯端末４の表示部４６は、様々な情報を表示すると共に入力インターフェースとしても機能を有するタッチパネル等で構成されていることが望ましい。
The work designation time included in the worker information is the time designated by the worker before and after the farm work. The work designation time can be designated using a portable terminal, a stationary computer, or the like.
As shown in FIG. 2A, the portable terminal 4 includes a time measuring unit 44 that calculates time, and a work time specifying unit 45 that specifies a work specifying time for starting or ending farm work. As shown in FIG. 2B, the work time designating unit 45 sets the time pointed to by the time measuring unit 44 when the work start button 47a displayed on the display unit 46 of the portable terminal 4 is selected as the work start designated time. . In addition, the work time designation unit 45 sets the time calculated by the time measuring unit 44 when the work end button 47b displayed on the display unit 46 is selected as the work end designation time. In this way, the work designation time (work start designation time, work end designation time) can be designated by the work time designation unit 45 of the portable terminal 4. Note that the display unit 46 of the mobile terminal 4 is preferably configured by a touch panel or the like that displays various information and also has a function as an input interface.
作業機情報は、農業機械（作業機）を示す作業機名、農業機械を識別（特定）するため
の作業機特定情報、農業機械の位置（作業機位置という）、農業機械の稼働情報等である。
農業機械の稼働情報は、エンジンが稼働している状態でのエンジン回転数、エンジンが稼働している稼働時刻、施肥量、収穫量（収量）等である。その他、稼働情報は、刈り取りクラッチのＯＮ又はＯＦＦ、植え付けクラッチのＯＮ又はＯＦＦ、ＰＴＯ軸の出力（回転数）、リンク機構の昇降の高さなどである。また、稼働情報は、農業機械２が稼働しているかしていないかを示す稼働フラグであってもよい。
The work machine information includes the work machine name indicating the agricultural machine (work machine), the work machine specifying information for identifying (specifying) the agricultural machine, the position of the agricultural machine (referred to as the work machine position), the operation information of the agricultural machine, etc. is there.
The operation information of the agricultural machine includes an engine speed when the engine is operating, an operation time when the engine is operating, a fertilizer amount, a harvest amount (yield), and the like. In addition, the operation information includes ON / OFF of the mowing clutch, ON / OFF of the planting clutch, the output (rotation speed) of the PTO shaft, and the height of the link mechanism. Further, the operation information may be an operation flag indicating whether or not the agricultural machine 2 is operating.
さて、作業表示装置１の記憶部５２は、情報取得部５１が取得した作業場情報や作業情報を逐次記憶する。図３は、作業場情報や作業情報を記憶した一例を示したものである。
図３に示すように、記憶部５２は、作業場情報として、例えば、圃場Ａ〜圃場Ｆの各圃場における圃場名、圃場面積、圃場の住所、圃場位置（緯度、経度）、圃場位置、圃場マップを記憶している。また、記憶部５２は、作業情報として、例えば、作業者Ａ〜作業者Ｃを示す作業者名、作業者Ａ〜Ｃが指定した作業指定時刻（作業開始指定時刻、作業終了指定時刻）、作業者Ａ〜Ｃに対応した作業者特定情報、作業者Ａ〜Ｃの作業者位置を記憶している。
Now, the memory | storage part 52 of the work display apparatus 1 memorize | stores the workplace information and work information which the information acquisition part 51 acquired sequentially. FIG. 3 shows an example in which work place information and work information are stored.
As illustrated in FIG. 3, the storage unit 52 includes, for example, the field name, the field area, the field address, the field position (latitude, longitude), the field position, and the field map as the field information in the fields A to F. Is remembered. Further, the storage unit 52 includes, as work information, for example, worker names indicating workers A to C, work designation times designated by the workers A to C (work start designation time, work end designation time), work The worker identification information corresponding to the workers A to C and the worker positions of the workers A to C are stored.
演算処理部５３は、ＣＰＵ等により構成されていて、作業表示装置１の様々な演算処理を行う。表示部５４は、液晶、タッチパネル等から構成されていて、記憶部５２に記憶された作業場情報や作業情報を表示したり、入力インターフェースによって作業表示装置１に入力された情報を表示する。
具体的には、表示部５４は、作業場情報や作業情報を用いて農作業の状態を表示することが可能である。特に、表示部５４は、農作業中又は農作業後の状態を表示する。
The arithmetic processing unit 53 is configured by a CPU or the like, and performs various arithmetic processes of the work display device 1. The display unit 54 is configured by a liquid crystal, a touch panel, and the like, and displays the work place information and work information stored in the storage unit 52 or displays information input to the work display device 1 through the input interface.
Specifically, the display unit 54 can display the state of farm work using work place information and work information. In particular, the display unit 54 displays a state during or after the farm work.
図４は、表示部５４の一例を示したものである。
以下、表示部５４及び演算処理部５３について詳しく説明する。
表示部５４は、作業を振り返ることができる振り返り画面Ｓを表示する。特に、表示部５４は、圃場マップ等の作業場情報と、作業者が指定した作業指定時刻（作業開始指定時刻、作業終了指定時刻）とを、同じ振り返り画面Ｓで一度に表示するものである。
FIG. 4 shows an example of the display unit 54.
Hereinafter, the display unit 54 and the arithmetic processing unit 53 will be described in detail.
The display unit 54 displays a look-back screen S on which work can be looked back. In particular, the display unit 54 displays work site information such as an agricultural field map and work designation times designated by the worker (work start designation time, work end designation time) on the same review screen S at a time.
この表示部５４は、作業場表示部５６と、時間経過表示部６０と、作業者表示部６１とを備えている。
作業場表示部５６は、矩形状の表示フレームから構成されている。作業場表示部５６は、後述するように、作業場情報や作業者情報の一部である作業者位置Ｑ等を表示する。時間経過表示部６０は、表示部５４（振り返り画面Ｓ）に表示する時間の流れ（時間経過）を認識し易くするためのものであって、作業場表示部（表示フレーム）５６の周囲に表示されている。
The display unit 54 includes a work place display unit 56, a time passage display unit 60, and an operator display unit 61.
The work place display unit 56 is composed of a rectangular display frame. As will be described later, the work place display unit 56 displays the work place information and the worker position Q which is a part of the worker information. The time lapse display unit 60 is for easily recognizing the flow of time (time lapse) displayed on the display unit 54 (return screen S), and is displayed around the workplace display unit (display frame) 56. ing.
詳しくは、作業場表示部５６の下側に時間経過表示部６０が設けられている。この時間経過表示部６０は、表示フレーム５６の下端に沿って左右方向に所定の間隔で配置された目盛線６０ａと、目盛線６０ａ上に数字等によって時刻を示した時刻表示体６０ｂとで構成されている。また、時間経過表示部６０は、時間の流れを示す直線上の時間軸６０ｃが目盛線６０ａの下側であって当該目盛線６０ａに沿って設けられている。 Specifically, a time passage display unit 60 is provided below the work place display unit 56. The time-lapse display unit 60 includes a scale line 60a arranged at a predetermined interval in the left-right direction along the lower end of the display frame 56, and a time display body 60b that indicates the time by a numeral or the like on the scale line 60a. Has been. The time passage display unit 60 is provided along the scale line 60a with the time axis 60c on the straight line indicating the flow of time being below the scale line 60a.
最小値を示す目盛線６０ａ（時刻表示体６０ｂ）の近傍や最大値を示す目盛線６０ａ（時刻表示体６０ｂ）の近傍には、時刻表示体６０ｂに示される数値（時刻）を変更する変更部６２が示されている。変更部６２を入力インタフェースを用いて選択すると、時刻表示体６０ｂの時刻を増減させることができる。
作業者表示部６１は、作業者情報を表示するものである。作業者表示部６１は、時間経過表示部６０の下側に設けられたもので、作業者を識別（特定）するための作業者名を表示するための作業者名表示部６５と、作業者情報の中で作業者の作業に関する情報（作業関連情報という）を時間経過と共に表示する作業者時間表示部６６とを備えている。
A change unit that changes a numerical value (time) indicated by the time display body 60b in the vicinity of the scale line 60a (time display body 60b) indicating the minimum value or in the vicinity of the scale line 60a (time display body 60b) indicating the maximum value. 62 is shown. If the change part 62 is selected using an input interface, the time of the time display body 60b can be increased / decreased.
The worker display unit 61 displays worker information. The worker display unit 61 is provided below the time lapse display unit 60, and includes a worker name display unit 65 for displaying a worker name for identifying (specifying) the worker, The information includes a worker time display unit 66 that displays information related to a worker's work (referred to as work-related information) as time passes.
作業者名表示部６５は、時間経過表示部６０（表示フレーム５６）の下側であって時間軸６０ｃよりも左側に設けられ、作業者時間表示部６６は、時間経過表示部６０（表示フレーム５６）の直下に設けられている。
作業者名表示部６５は、作業者名を表示するものである。例えば、振り返り画面Ｓに表
示する作業者名が予め作業表示装置１に登録されている場合は、作業者名表示部６５は、作業表示装置１に登録された作業者名を表示する。或いは、作業者特定情報と作業者名とが予め関連付けられて作業表示装置１の記憶部５２に記憶されている場合は、作業者名表示部６５は、作業者特定情報に対応する作業者名を表示する。なお、作業者名表示部６５が作業者名を表示する方法は上述したものに限定されない。
The worker name display unit 65 is provided below the time passage display unit 60 (display frame 56) and on the left side of the time axis 60c, and the worker time display unit 66 is provided with the time passage display unit 60 (display frame). 56).
The worker name display unit 65 displays the worker name. For example, when the worker name displayed on the reflection screen S is registered in the work display device 1 in advance, the worker name display unit 65 displays the worker name registered in the work display device 1. Alternatively, when the worker identification information and the worker name are associated in advance and stored in the storage unit 52 of the work display device 1, the worker name display unit 65 displays the worker name corresponding to the worker identification information. Is displayed. Note that the method of displaying the worker name by the worker name display unit 65 is not limited to that described above.
作業者名表示部６５に表示した作業者名は、入力インターフェースによって選択を行うことができる。また、作業者名を表示している近傍には、スクロールバー９０が表示され、スクロールバー９０によって、作業者名表示部６５は、表示する作業者名を変更することができる。
作業者時間表示部６６は、作業者名表示部６５に表示された作業者（表示作業者）に対応する作業関連情報を表示するものである。この作業者時間表示部６６は、例えば、作業指定時刻（作業開始指定時刻、作業終了指定時刻）を、作業関連情報の１つとして表示する。
The worker name displayed on the worker name display unit 65 can be selected by an input interface. Further, a scroll bar 90 is displayed in the vicinity where the worker name is displayed, and the worker name display unit 65 can change the worker name to be displayed by the scroll bar 90.
The worker time display unit 66 displays work related information corresponding to the worker (display worker) displayed on the worker name display unit 65. The worker time display unit 66 displays, for example, work designation time (work start designation time, work end designation time) as one piece of work related information.
作業者時間表示部６６に作業指定時刻を表示するに際し、まず、演算処理部５３は、表示作業者の作業指定時刻が記憶部５２に記憶されているか否かを判断する。ここで、表示作業者の作業指定時刻が記憶部５２に記憶されている場合、演算処理部５３は、当該表示作業者の作業指定時刻を記憶部５２から抽出して、作業指定時刻を時間帯で示すための作業指定時間帯を求める。例えば、演算処理部５３は、記憶部５２に記憶された作業開始指定時刻から作業終了指定時刻を作業指定時間帯とする。 When displaying the work designation time on the worker time display unit 66, the arithmetic processing unit 53 first determines whether or not the work designation time of the display worker is stored in the storage unit 52. Here, when the work designation time of the display worker is stored in the storage unit 52, the arithmetic processing unit 53 extracts the work designation time of the display worker from the storage unit 52 and sets the work designation time as the time zone. The work designated time zone for indicating with is obtained. For example, the arithmetic processing unit 53 sets the work end designated time from the work start designated time stored in the storage unit 52 as the work designated time zone.
作業者時間表示部６６は、演算処理部５３によって求められた作業指定時間帯に入る時刻が、時間経過表示部６０に表示されている場合（目盛線６０ａや時刻表示体６０ｂで示した時刻が作業指定時間帯の時刻と重複している場合）、作業指定時間帯を直線状の表示バー６９により表示する。
具体的には、作業者表示部６５は、時間軸６０ｃにおいて、作業開始指定時刻の「０５時００分」と同じ時刻を示す位置の直下に、作業指定時間帯の初めを示す表示バー６９の先端を表示する。また、作業者表示部６５は、時間軸６０ｃにおいて、作業指定時間帯の「９時００分」と同じ時刻を示す位置の直下に、作業指定時間帯の終わりを示す表示バー６９の後端を表示する。
The worker time display unit 66 displays the time specified by the arithmetic processing unit 53 when the time specified by the operation processing unit 53 is displayed on the time elapsed display unit 60 (the time indicated by the scale line 60a or the time display body 60b). When it overlaps with the time of the work designated time zone), the work designated time zone is displayed by the linear display bar 69.
Specifically, the worker display unit 65 displays a display bar 69 indicating the beginning of the work designation time zone immediately below the position indicating the same time as “05:00” of the work start designation time on the time axis 60c. Display the tip. Further, the worker display unit 65 displays a rear end of the display bar 69 indicating the end of the work designation time zone immediately below the position indicating the same time as “9:00” of the work designation time zone on the time axis 60c. indicate.
さて、表示部５４（振り返り画面Ｓ）には、指定時刻を指定するための指定表示具６３が表示されている。指定表示具６３は、時間経過表示部６０（時間軸６０ｃ）に沿って直線的に左右方向に移動するものである。指定表示具６３は、マウス、キーボード、或いは、タッチパネル等の入力インターフェースの操作（指示）によって移動させることができる。 Now, on the display unit 54 (return screen S), a designation display tool 63 for designating a designated time is displayed. The designation display tool 63 moves linearly in the left-right direction along the time-lapse display section 60 (time axis 60c). The designation display tool 63 can be moved by an operation (instruction) of an input interface such as a mouse, a keyboard, or a touch panel.
指定表示具６３には指定する時間をピンポイントで指し示す指定部６４が示されており、指定表示具６３（指定部６４）の停止位置に対応する時間経過表示部６０（時間軸６０ｃ）上の時刻が、指定表示具６３（指定部６４）によって指し示された時刻（指定時刻）となる。
この実施形態では、「年、月、日、時、分」で表すことができる時刻のうち、指定表示具６３は、「時、分」を指定する。「年、月、日」は、振り返り画面Ｓに表示されたカレンダー７８の中から、年、月、日を選択することにより設定することができる。なお、指定表示具６３を移動させることによって、「年、月、日、時、分」を指定することができるようにしてもよい。
The designation display tool 63 has a designation section 64 that pinpoints the designated time. The designation display tool 63 on the time passage display section 60 (time axis 60c) corresponding to the stop position of the designation display tool 63 (designation section 64) is shown. The time is the time (specified time) indicated by the specified display tool 63 (designating unit 64).
In this embodiment, among the times that can be represented by “year, month, day, hour, minute”, the designation display tool 63 designates “hour, minute”. “Year, month, day” can be set by selecting the year, month, and day from the calendar 78 displayed on the review screen S. Note that “year, month, day, hour, minute” may be designated by moving the designation display tool 63.
ここで、振り返り画面Ｓには、２つの指定表示具６３が表示されている。振り返り画面Ｓの左側（時間軸６０ｃの時間経過から見て過去）に配置された指定表示具６３ａ（第１指定具という）は、第１の指定時刻（第１指定時刻という）を指定する。また、振り返り画面Ｓの右側（時間軸６０ｃの時間経過から見て未来）に配置された指定表示具６３ｂ（第２指定具という）は、第１指定時刻とは異なる第２指定時刻（第２指定時刻という）を指定する。このように、第１指定表示具６３ａ及び第２指定表示具６３ｂによって、２つの指定時刻、即ち、第１指定時刻及び第２指定時刻を指定することができる。 Here, on the reflection screen S, two designation display tools 63 are displayed. A designated display tool 63a (referred to as a first designated tool) arranged on the left side of the review screen S (in the past as viewed from the passage of time on the time axis 60c) designates a first designated time (referred to as a first designated time). In addition, a designated display tool 63b (referred to as a second designated tool) arranged on the right side of the retrospective screen S (the future as viewed from the time passage of the time axis 60c) has a second designated time (second) that is different from the first designated time. Specified time). As described above, two designated times, that is, the first designated time and the second designated time can be designated by the first designated display tool 63a and the second designated display tool 63b.
作業場表示部５６は、作業場情報である圃場マップを表示すると共に、作業者の作業者
位置Ｑを表示する。作業場表示部５６における圃場マップ及び作業者位置の表示について詳しく説明する。
圃場マップを作業場表示部５６に表示するにあたって、まず、演算処理部５３は、記憶部５２に記憶されている圃場マップを読み込む。作業場表示部５６は、演算処理部５３が読み込んだ圃場マップを表示する。また、作業場表示部５６は、圃場マップ上に、第１指定具６３ａで指定された第１指定時刻に対応する作業者位置Ｑを表示したり、第２指定具６３ｂで指定された第２指定時刻に対応する作業者位置Ｑを表示する。
The work place display unit 56 displays a farm field map that is work place information and also displays a worker position Q of the worker. The display of the farm field map and the worker position in the work place display unit 56 will be described in detail.
In displaying the farm field map on the work field display unit 56, first, the arithmetic processing unit 53 reads the farm field map stored in the storage unit 52. The work place display unit 56 displays the farm field map read by the arithmetic processing unit 53. In addition, the work place display unit 56 displays the worker position Q corresponding to the first designated time designated by the first designation tool 63a on the farm field map, or the second designation designated by the second designation tool 63b. The worker position Q corresponding to the time is displayed.
例えば、作業者名表示部６５に複数の作業者Ａ〜作業者Ｃが表示されている状況下で、作業者Ａが選択されると、演算処理部５３は作業者Ａが選択されたことを保持する。作業者Ａが選択された状態で、第１指定具６３ａによって７時００分が第１指定時刻として指定された場合、演算処理部５３は、第１指定時刻に対応する作業者Ａの作業者位置を記憶部５２から検索する。第１指定時刻の作業者位置が存在する場合、作業場表示部５６は、作業者Ａの作業者位置Ｑを作業場マップＭと共に表示する。 For example, when a worker A is selected in a situation where a plurality of workers A to C are displayed on the worker name display unit 65, the arithmetic processing unit 53 indicates that the worker A has been selected. Hold. In a state where the worker A is selected, when 7:00 is designated as the first designated time by the first designation tool 63a, the arithmetic processing unit 53 causes the worker of the worker A corresponding to the first designated time. The position is searched from the storage unit 52. When the worker position at the first designated time exists, the workplace display unit 56 displays the worker position Q of the worker A together with the workplace map M.
また、作業者Ａが選択された状態で、第２指定具６３ｂによって９時００分が第２指定時刻として指定された場合、演算処理部５３は、第２指定時刻に対応する作業者Ａの作業者位置を記憶部５２から検索する。第２指定時刻の作業者位置が存在する場合、作業場表示部５６は、作業者Ａの作業者位置Ｑを作業場マップＭ上に表示する。
なお、作業場表示部５６は、第１指定時刻の作業者位置と、第２指定時刻の作業者位置とを表示しているが、第１指定時刻から第２指定時刻までの指定時間帯における作業者位置を表示するようにしてもよい。
Further, when 9:00 is designated as the second designated time by the second designator 63b in the state where the worker A is selected, the arithmetic processing unit 53 causes the worker A corresponding to the second designated time. The operator position is searched from the storage unit 52. When the worker position at the second designated time exists, the workplace display unit 56 displays the worker position Q of the worker A on the workplace map M.
The work place display unit 56 displays the worker position at the first designated time and the worker position at the second designated time, but the work in the designated time zone from the first designated time to the second designated time is displayed. The person position may be displayed.
例えば、作業者名表示部６５に表示した作業者Ａが選択された状況下で、第１指定具６３ａによって７時００分が第１指定時刻として指定され、且つ、第２指定具６３ｂによって９時００分が第２指定時刻として指定された場合、演算処理部５３は、７時００分〜９時００分までの指定時間帯に対応する作業者Ａの作業者位置を記憶部５２から検索する。作業者位置が存在する場合は、作業場表示部５６は、作業者Ａの作業者位置Ｑを作業場マップＭ上に表示する。なお、作業者位置の表示は、各作業者位置をプロット点として示してもよいし、各作業者位置を連続的に繋げた軌跡（作業者軌跡）として表示してもよい。 For example, in a situation where the worker A displayed on the worker name display unit 65 is selected, 7:00 is designated as the first designated time by the first designated tool 63a, and 9 is designated by the second designated tool 63b. When 0:00 is designated as the second designated time, the arithmetic processing unit 53 searches the storage unit 52 for the worker position of the worker A corresponding to the designated time zone from 7:00 to 9:00. To do. When the worker position exists, the work place display unit 56 displays the worker position Q of the worker A on the work place map M. The worker position may be displayed as a plot point with each worker position, or may be displayed as a trajectory (worker trajectory) connecting the worker positions continuously.
これによれば、作業者は、作業場表示部５６に表示された作業場情報と、作業者が作業者が指定した作業指定時刻（作業開始指定時刻や作業終了指定時刻）とを同一画面（振り返り画面Ｓ）にて同時に見ることが可能となるため、この画面を見た作業者は、どの圃場で作業を行ったかという圃場と作業者との対応関係が行い易くなる。
特に、作業場の作業場マップ上に作業者位置を重ねて表示したうえで、さらに、作業指定時刻を振り返り画面Ｓに表示しているため、どの圃場でどの時刻に農作業を行ったかを確認することができる。即ち、作業表示装置１によれば、作業者位置、作業場マップ及び作業指定時刻を同時に作業者に提供することができるため、例えば、一日の農作業における作業者の動きと、農作業の開始及び終了の時刻との対応関係を作業者が把握し易くなり、農作業の作業記録の作成を簡単に行うことができる。
According to this, the worker displays the work place information displayed on the work place display unit 56 and the work designated time (work start designated time and work end designated time) designated by the worker on the same screen (review screen). Since it is possible to see at S) at the same time, the worker who sees this screen can easily perform the correspondence relationship between the field and the worker as to which field the work was performed.
In particular, since the worker position is displayed on the workplace map in the workplace and the work designated time is displayed on the reflection screen S, it is possible to confirm which farm work is performed on which field and at what time. it can. That is, according to the work display device 1, since the worker position, the work place map, and the work designated time can be provided to the worker at the same time, for example, the movement of the worker in the day farm work and the start and end of the farm work. This makes it easier for the operator to grasp the correspondence with the time of the day, and makes it possible to easily create a work record of farm work.
また、作業表示装置１では、第１指定時刻や第２指定時刻を変化させたときの作業者位置を確認することができるため、作業者は、所定時刻における農作業時の動きを簡単に振り返ることができる。
なお、作業者位置を作業場表示部５６に表示するに際し、表示バー６９で表示されている全時間帯の作業者位置と、指定時間帯の作業者位置との両方を表示してもよい。例えば、図５に示すように、作業者Ａでは、表示バー６９で表示されている全時間帯（６時００分〜９時００分）の作業者位置Ｑを表示する。図５では、Ｙ１〜Ｙ２までを結ぶ線が全時間帯の作業者位置Ｑを示している。この状態で、指定時間帯（７時００分〜９時００分）が指定されると、全時間帯の作業者位置Ｑのうち、その指定時間帯の作業者位置を実線で、残りの作業者位置を点線で示す。また、全時間帯の作業者位置と、指定時間帯の作業者位置との区別は、作業者位置を示す線等の色を変えることにより行ってもよい。
[第２実施形態]
第２実施形態は、作業表示装置１の表示部５６に作業機情報を表示するものである。第
１実施形態と異なる点について説明する。なお、第２実施形態における作業表示装置１の全体図は、図１と同じであるため説明を省略する。
In addition, since the work display device 1 can confirm the worker position when the first designated time or the second designated time is changed, the worker can easily look back on the movement during the farm work at the predetermined time. Can do.
Note that when displaying the worker position on the workplace display unit 56, both the worker position of the entire time zone displayed on the display bar 69 and the worker position of the designated time zone may be displayed. For example, as shown in FIG. 5, the worker A displays the worker position Q in the entire time zone (6:00 to 9:00) displayed on the display bar 69. In FIG. 5, a line connecting Y1 to Y2 indicates the worker position Q in all time zones. In this state, when a designated time zone (7:00 to 9:00) is designated, among the worker positions Q in all time zones, the worker positions in the designated time zone are indicated by solid lines and the remaining work The person's position is indicated by a dotted line. Further, the worker position in the entire time zone and the worker position in the designated time zone may be distinguished by changing the color of the line indicating the worker position.
[Second Embodiment]
In the second embodiment, work implement information is displayed on the display unit 56 of the work display device 1. Differences from the first embodiment will be described. The overall view of the work display device 1 in the second embodiment is the same as FIG.
図６に示すように、表示部５４は、作業場表示部５６と、時間経過表示部６０と、機械表示部８０とを備えている。作業場表示部５６は、後述するように、作業場情報や作業機情報の一部である作業機位置等を表示する。
機械表示部８０は、作業機情報を表示するものである。機械表示部８０は、時間経過表示部６０の下側に設けられたもので、作業機名を表示するための作業機名表示部８１と、農業機械の稼働情報（稼働状況）を時間経過と共に表示する稼働表示部８２とを備えている。作業機名表示部８１は、時間経過表示部６０の下側であって時間軸６０ｃよりも左側に設けられ、稼働表示部８２は、時間経過表示部６０の直下に設けられている。
As shown in FIG. 6, the display unit 54 includes a work place display unit 56, a time passage display unit 60, and a machine display unit 80. As will be described later, the work place display unit 56 displays work place information, which is part of work place information and work implement information, and the like.
The machine display unit 80 displays work implement information. The machine display unit 80 is provided on the lower side of the time progress display unit 60, and displays the work machine name display unit 81 for displaying the work machine name, and the operation information (operation status) of the agricultural machine as time passes. And an operation display unit 82 for displaying. The work machine name display unit 81 is provided below the time passage display unit 60 and on the left side of the time axis 60c, and the operation display unit 82 is provided directly below the time passage display unit 60.
作業機名表示部８１は、振り返り画面Ｓに表示する作業機名を予め作業表示装置１等に登録しておいた場合、登録済の作業機名を作業表示装置１から読み込んで表示するものである。作業表示装置１に複数の作業機名が登録されている場合には、各作業機名を上から順番に表示する。或いは、作業機特定情報と作業機名とが予め関連付けられて作業表示装置１の記憶部５２に記憶されている場合は、作業機名表示部８１は、作業機特定情報に対応する作業機名を表示する。なお、作業機名表示部８１が作業機名を表示する方法は上述したものに限定されない。 The work machine name display unit 81 reads the registered work machine name from the work display apparatus 1 and displays it when the work machine name to be displayed on the reflection screen S is registered in the work display apparatus 1 or the like in advance. is there. When a plurality of work machine names are registered in the work display device 1, the work machine names are displayed in order from the top. Alternatively, when the work machine specifying information and the work machine name are associated in advance and stored in the storage unit 52 of the work display device 1, the work machine name display unit 81 displays the work machine name corresponding to the work machine specifying information. Is displayed. In addition, the method by which the work machine name display unit 81 displays the work machine name is not limited to that described above.
稼働表示部８２は、作業機名表示部８１に表示された作業機（作業機名）の稼働情報を表示するものである。具体的には、稼働表示部８２に稼働情報を表示するに際し、まず、演算処理部５３は、作業機の稼働情報（例えば、エンジン回転数、稼働時刻）が記憶部５２に記憶されているか否かを判断する。ここで、作業機の稼働情報が記憶部５２に記憶されている場合、演算処理部５３は、当該作業機の稼働情報を記憶部５２から抽出して、稼働時間帯を求める。例えば、１日の中でエンジン回転数を初めに検出した時点の稼働時刻が６時００分であり、エンジン回転数が零に変化した稼働時刻が１２時００分である場合、演算処理部５３は、エンジンの稼働開始時刻である「６時００分」からエンジンの稼働終了時刻である「１２時００分」までの時間帯を、稼働時間帯とする。 The operation display unit 82 displays operation information of the work machine (work machine name) displayed on the work machine name display unit 81. Specifically, when displaying the operation information on the operation display unit 82, first, the arithmetic processing unit 53 determines whether or not the operation information (for example, engine speed, operation time) of the work implement is stored in the storage unit 52. Determine whether. Here, when the operation information of the work implement is stored in the storage unit 52, the arithmetic processing unit 53 extracts the operation information of the work implement from the storage unit 52 and obtains the operation time zone. For example, when the operating time when the engine speed is first detected in the day is 6:00 and the operating time when the engine speed is changed to zero is 12:00, the arithmetic processing unit 53 The operation time zone is a time zone from “6:00”, which is the engine start time, to “12:00”, which is the engine end time.
稼働表示部８２は、演算処理部５３によって求められた稼働時間帯（６時００分〜１２時００分）に入る時刻が、時間経過表示部６０に表示されている場合、稼働時間帯を直線状の表示バー８３により表示する。具体的には、稼働表示部８２は、時間軸６０ｃにおいて、稼働開始時刻の「０６時００分」と同じ時刻を示す位置の直下に、稼働時間帯の初めを示す表示バー８３の先端を表示する。また、作業者表示部６５は、時間軸６０ｃにおいて、稼働終了時刻の「１２時００分」と同じ時刻を示す位置の直下に、稼働時間帯の終わりを示す表示バー８３の後端を表示する。 The operation display unit 82 displays the operation time zone in a straight line when the time that enters the operation time zone (6:00 to 12:00) obtained by the arithmetic processing unit 53 is displayed on the time elapsed display unit 60. Display bar 83. Specifically, the operation display unit 82 displays the front end of the display bar 83 indicating the start of the operation time zone immediately below the position indicating the same time as the operation start time “06:00” on the time axis 60c. To do. In addition, the worker display unit 65 displays the rear end of the display bar 83 indicating the end of the operating time zone immediately below the position indicating the same time as the operation end time “12:00” on the time axis 60c. .
次に、作業場表示部５６に作業機位置を表示することについて詳しく説明する。なお、作業場表示部５６は、第１実施形態と同様に圃場マップも表示するが、説明を省略する。
例えば、作業機名表示部８１に複数の作業機Ａ〜作業機Ｃが表示されている状況下で、作業機Ａが選択されると、演算処理部５３は作業機Ａが選択されたことを保持する。作業機Ａが選択された状態で、第１指定具６３ａによって６時００分が第１指定時刻として指定された場合、演算処理部５３は、第１指定時刻に対応する作業機Ａの作業機位置を記憶部５２から検索する。第１指定時刻の作業機位置が存在する場合、作業場表示部５６は、作業機Ａの作業機位置Ｒを作業場マップＭと共に表示する。
Next, displaying the work machine position on the work place display unit 56 will be described in detail. In addition, although the workplace display part 56 also displays an agricultural field map similarly to 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.
For example, when the work machine A is selected in a situation where a plurality of work machines A to C are displayed on the work machine name display unit 81, the arithmetic processing unit 53 indicates that the work machine A has been selected. Hold. When 6:00 is designated as the first designated time by the first designation tool 63a in the state where the work machine A is selected, the arithmetic processing unit 53 causes the work machine of the work machine A corresponding to the first designated time. The position is searched from the storage unit 52. When the work machine position at the first designated time exists, the work place display unit 56 displays the work machine position R of the work machine A together with the work place map M.
また、作業機Ａが選択された状態で、第２指定具６３ｂによって１１時００分が第２指定時刻として指定された場合、演算処理部５３は、第２指定時刻に対応する作業機Ａの作業機位置を記憶部５２から検索する。第２指定時刻の作業機位置が存在する場合、作業場表示部５６は、作業機Ａの作業機位置Ｒを作業場マップＭ上に表示する。
なお、作業場表示部５６は、第１指定時刻の作業機位置と、第２指定時刻の作業機位置とを表示しているが、第１指定時刻から第２指定時刻までの指定時間帯における作業機位置を表示してもよい。
In the state where work implement A is selected, when 12:00 is designated as the second designated time by the second designation tool 63b, the arithmetic processing unit 53 of the work implement A corresponding to the second designated time. The work machine position is searched from the storage unit 52. When the work machine position at the second designated time exists, the work place display unit 56 displays the work machine position R of the work machine A on the work place map M.
The work place display unit 56 displays the work machine position at the first designated time and the work machine position at the second designated time, but the work in the designated time zone from the first designated time to the second designated time is displayed. The machine position may be displayed.
例えば、作業機Ａが選択された状況下で、第１指定具６３ａによって６時００分が第１
指定時刻として指定され、且つ、第２指定具６３ｂによって１１時００分が第２指定時刻として指定された場合、演算処理部５３は、６時００分〜１１時００分までの指定時間帯に対応する作業機Ａの作業機位置を記憶部５２から検索する。作業機位置が存在する場合は、作業場表示部５６は、作業機Ａの作業機位置Ｒを作業場マップＭ上に表示する。なお、作業機位置Ｒの表示は、各作業機位置をプロット点として示してもよいし、各作業機位置を連続的に繋げた軌跡（作業機軌跡）として表示してもよい。
For example, under the situation where the work machine A is selected, the first designation tool 63a sets the first time at 6:00.
When the designated time is designated and 12:00 is designated as the second designated time by the second designation tool 63b, the arithmetic processing unit 53 is in the designated time zone from 6:00 to 11:00. The work machine position of the corresponding work machine A is searched from the storage unit 52. When the work machine position exists, the work place display unit 56 displays the work machine position R of the work machine A on the work place map M. In addition, the display of the work machine position R may be displayed as a plot point with each work machine position, or may be displayed as a trajectory (work machine trajectory) obtained by continuously connecting the work machine positions.
これによれば、作業場表示部５６に表示された作業機位置を見ることができる。また、作業機位置を表示した同一画面（振り返り画面Ｓ）に、農業機械の稼働情報、即ち、農業機械が何時から何時まで稼働したかという稼働状況を表示しているため、作業機位置と稼働状況とを同時に把握することができる。即ち、作業表示装置１によれば、作業機位置及び稼働状況を同時に作業者に提供することができるため、例えば、一日の農作業における農業機械の動きや農業機械の稼働した時刻を、作業者が把握し易くなり、農作業の作業記録の作成を簡単に行うことができる。 According to this, the work implement position displayed on the work place display unit 56 can be seen. In addition, since the operation information of the agricultural machine, that is, the operation status indicating from what time to when the agricultural machine has been operated, is displayed on the same screen (review screen S) that displays the work machine position. The situation can be grasped at the same time. That is, according to the work display device 1, the work machine position and the operation status can be provided to the worker at the same time. This makes it easier to grasp the farm work record.
また、作業表示装置１では、第１指定時刻や第２指定時刻を変化させたときの作業機位置を確認することができるため、作業者は、所定時刻における農業機械の動きを簡単に振り返ることができる。
なお、作業者機置を作業場表示部５６に表示するに際し、表示バー８３で表示されている全時間帯の作業機位置と、指定時間帯の作業機位置との両方を表示してもよい。例えば、図７に示すように、作業機Ａでは、表示バー８３で表示されている全時間帯（６時００分〜１２時００分）の作業機位置Ｒを表示する。図７では、Ｙ１〜Ｙ２までを結ぶ線が全時間帯の作業機位置Ｒを示している。この状態で、指定時間帯（６時００分〜１１時００分）が指定されると、全時間帯の作業機位置Ｒのうち、その指定時間帯の作業機位置を実線で、残りの作業機位置を点線で示す。また、全時間帯の作業機位置と、指定時間帯の作業機位置との区別は、作業者位置を示す線等の色を変えることにより行ってもよい。
Moreover, since the work display device 1 can confirm the work machine position when the first designated time or the second designated time is changed, the worker can easily look back on the movement of the agricultural machine at the predetermined time. Can do.
Note that when displaying the worker machine position on the work place display unit 56, both the work machine position of the entire time zone displayed on the display bar 83 and the work machine position of the designated time zone may be displayed. For example, as shown in FIG. 7, the work machine A displays the work machine position R in the entire time zone (6:00 to 12:00) displayed on the display bar 83. In FIG. 7, the line connecting Y1 to Y2 indicates the work machine position R in all time zones. In this state, when a designated time zone (6:00 to 11:00) is designated, among the working machine positions R in all time zones, the working machine position in the designated time zone is indicated by a solid line and the remaining work is performed. The machine position is indicated by a dotted line. Further, the work machine position in the all time zone and the work machine position in the designated time zone may be distinguished by changing the color of the line indicating the worker position.
さて、第１実施形態及び第２実施形態における作業表示装置１は変更が可能である。
以下、変形例について説明する。
上述した時間経過表示部６０では、直前状の時間軸６０ｃによって時間経過を示していたが、図８（ａ）に示すように、円形状の図形を用いて時間経過を表現してもよい。円形状の場合は、円を表した線Ｘ上の所定の位置Ｘ１を原点と定め、原点となるＸ１から周方向に沿って離れるにしたがって時間が進むとして、時間経過の進み方を定義する。
Now, the work display device 1 in the first embodiment and the second embodiment can be changed.
Hereinafter, modified examples will be described.
In the time lapse display unit 60 described above, the time lapse is indicated by the time axis 60c in the immediately preceding state. However, as shown in FIG. 8A, the time lapse may be expressed using a circular figure. In the case of a circular shape, a predetermined position X1 on the line X representing the circle is set as the origin, and the time progress is defined as the time progresses with increasing distance from the origin X1 along the circumferential direction.
また、上述した実施形態では、作業者の作業指定時間帯や農業機械の稼働時間帯を直線状の表示バー６９、８３で示していたが、これに代え、図８（ｂ）に示すように、作業指定時間帯や稼働時間帯を矩形波で表現してもよい。作業指定時間帯を矩形波で表す場合は、作業者が指定しなかった時間帯は第１線として表し、作業者が指定した時間帯は第１線から立ち上がる第２線として表す。稼働時間帯を矩形波で表す場合は、農業機械が稼働しなかった時間帯は第１線として表し、農業機械が稼働した時間帯は第２線として表す。 In the above-described embodiment, the work designated time zone of the worker and the operating time zone of the agricultural machine are indicated by the linear display bars 69 and 83, but instead, as shown in FIG. 8B. The work designation time zone and the operation time zone may be expressed by a rectangular wave. When the work designated time zone is represented by a rectangular wave, the time zone not designated by the worker is represented as the first line, and the time zone designated by the worker is represented as the second line rising from the first line. When the operation time zone is represented by a rectangular wave, the time zone when the agricultural machine is not operated is represented as a first line, and the time zone when the agricultural machine is operated is represented as a second line.
上述した実施形態では、作業場表示部５６に作業場情報として、圃場マップ（作業場マップ）を表示するようにしていたが、これに代え、圃場（作業場）の一覧表を表示するようにしてもよい。図９は、作業場表示部５６に圃場の一覧表を表示した場合を示したものである。作業場表示部５６は、例えば、作業者名表示部６５に作業者Ａ〜作業者Ｃが表示された中で、作業者Ａが選択し且つ、指定時刻が指定されると、作業者Ａが指定時刻で作業し且つ作業者Ａが所有する圃場の圃場名、圃場面積、圃場の場所を示す住所を表示する。なお、指定時刻に関わらず作業者Ａが所有する圃場の圃場名、圃場面積、圃場の場所を表示するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the farm field map (work shop map) is displayed as the work field information on the work field display unit 56, but instead, a list of farm fields (work field) may be displayed. FIG. 9 shows a case where a list of farm fields is displayed on the work field display unit 56. For example, when the worker A selects and the designated time is designated when the worker A to the worker C are displayed on the worker name display unit 65, the workplace display unit 56 designates the worker A. An address indicating the field name, field area, and field location of the field that is operated at the time and owned by the worker A is displayed. Note that the field name, field area, and field location of the field owned by the worker A may be displayed regardless of the designated time.
上述した実施形態では、振り返り画面Ｓにおいて、作業者表示部６１と、機械表示部８０とを別々に表示していたが、図１０に示すように、振り返り画面Ｓに、作業者表示部６１及び機械表示部８０を表示してもよい。この場合、作業者表示部６１と機械表示部８０とを上下に並べると共に、時間経過表示部６０を兼用化することが望ましい。
上述した実施形態では、作業者位置又は作業機位置と、圃場マップとを表示するようにしているが、このとき、作業者位置又は作業機位置と、圃場とが交差する時刻（交差時刻
）を表示するようにしててもよい。以下、作業者位置を例にあげ説明する。
In the above-described embodiment, the worker display unit 61 and the machine display unit 80 are separately displayed on the review screen S. However, as shown in FIG. The machine display unit 80 may be displayed. In this case, it is desirable that the worker display unit 61 and the machine display unit 80 are arranged one above the other and the time passage display unit 60 is also used.
In the above-described embodiment, the worker position or the work machine position and the farm field map are displayed. At this time, the time at which the worker position or the work machine position intersects the farm field (crossing time) is displayed. You may make it display. Hereinafter, the worker position will be described as an example.
図１１は、交差時刻を表示する場合の作業表示装置１の全体図を示したものである。図１１に示すように、演算処理部５３は、判断部５７と、交差時刻算出部５８とを備えている。判断部５７及び交差時刻演算部５８は、プログラム等から構成されている。
判断部５７は、指定時刻の作業者位置が、作業場マップＭの作業場に跨がっているか否かを判断するものである。
FIG. 11 shows an overall view of the work display device 1 when the intersection time is displayed. As shown in FIG. 11, the arithmetic processing unit 53 includes a determination unit 57 and an intersection time calculation unit 58. The determination unit 57 and the intersection time calculation unit 58 are configured by a program or the like.
The determination unit 57 determines whether or not the worker position at the specified time is straddling the work place of the work place map M.
具体的には、図１２（ａ）に示すように、判断部５７は、指定時刻内の各作業者位置を結ぶことにより求めた作業者軌跡を示す軌跡線Ｑ３と、作業場マップＭにおいて作業場の外観（境界）を示す境界線Ｆとに基づいて、作業位置が作業場マップＭに跨がっているか居ないかを判断する。作業軌跡の軌跡線Ｑ３と作業場の境界線Ｆとが交差している場合は、判断部５７は、作業者位置が作業場マップＭの作業場に跨がっていると判断する。一方、図１２（ｂ）に示すように、作業者軌跡の軌跡線Ｑ３と作業場の境界線Ｆとが交差していない場合、作業者位置が作業場マップＭの作業場に跨がっていないと判断する。 Specifically, as shown in FIG. 12 (a), the determination unit 57 uses the locus line Q3 indicating the worker locus obtained by connecting each worker position within the designated time, and the workplace map in the workplace map M. Based on the boundary line F indicating the appearance (boundary), it is determined whether or not the work position extends over the work place map M. When the locus line Q3 of the work locus intersects with the boundary line F of the work place, the determination unit 57 determines that the worker position straddles the work place of the work place map M. On the other hand, as shown in FIG. 12B, when the locus line Q3 of the worker trajectory and the boundary line F of the workplace do not intersect, it is determined that the worker position does not straddle the workplace of the workplace map M. To do.
交差時刻算出部５８は、判断部５７によって作業者位置が作業場を跨がっていると判断された場合、作業者位置と作業場とが交差した時刻（交差時刻）を求める。例えば、図１２（ｃ）に示すように、交差時刻算出部５８は、作業者位置Ｐ１と作業場の輪郭線Ｆとが一致している場合、当該作業者位置Ｐ１に対応する検出時刻を交差時刻とする。
また、図１２（ｄ）に示すように、作業場の輪郭線Ｆの両端側に、作業者位置Ｐ２と作業者位置Ｐ３があり、作業者位置Ｐ２と作業者位置Ｐ３とを結ぶ作業者軌跡が輪郭線Ｆと交差している場合、交差時刻算出部５８は、例えば、交差時刻算出部５８は、検出時刻Ｔ２と検出時刻Ｔ３との間の中間の時刻を交差時刻とする。
When the determination unit 57 determines that the worker position crosses the workplace, the intersection time calculation unit 58 obtains a time (intersection time) at which the worker position and the workplace intersect. For example, as shown in FIG. 12C, when the worker position P1 and the contour line F of the workplace match each other, the intersection time calculation unit 58 sets the detection time corresponding to the worker position P1 to the intersection time. And
Further, as shown in FIG. 12 (d), the worker position P2 and the worker position P3 are located at both ends of the contour line F of the workplace, and the worker trajectory connecting the worker position P2 and the worker position P3 is shown. When intersecting with the contour line F, for example, the intersection time calculation unit 58 sets an intermediate time between the detection time T2 and the detection time T3 as the intersection time.
作業場表示部５６は、交差時刻算出部５８で求めた交差時刻を、例えば、図１２（ａ）に示すように、作業者位置と作業場の輪郭部Ｆとが交差する交差部付近に表示する。
上述した複数の変形例のうち、変形例をそれぞれ組み合わせることにより振り返り画面Ｓを表示部５６に表示するようにしてもよい。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、農業機械の一例としてトラクタを例にあげ説明したが、コンバインであってもよい。或いは、トラクタやコンバインだけでなく、農業機械は、田植機であってもよい。また、作業機として、農業機械だけでなく、バックホーの建設機械に適用してもよい。
The workplace display unit 56 displays the intersection time obtained by the intersection time calculation unit 58 in the vicinity of the intersection where the worker position and the contour F of the workplace intersect, for example, as shown in FIG.
Of the plurality of modifications described above, the reflection screen S may be displayed on the display unit 56 by combining the modifications.
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. In the embodiment described above, a tractor has been described as an example of an agricultural machine, but a combine may be used. Or not only a tractor and a combine but an agricultural machine may be a rice transplanter. Further, the working machine may be applied not only to agricultural machines but also to backhoe construction machines.
１ 作業表示装置
４ 携帯端末
４４ 計時部
４５ 作業時刻指定部
５１ 情報取得部
５２ 記憶部
５３ 演算処理部
５４ 表示部
５６ 作業場表示部
５７ 判断部
５８ 交差時刻算出部
６０ 時間経過表示部
６１ 作業者表示部
６３ 指定表示具
６４ 指定部
６５ 作業者名表示部
６６ 作業者時間表示部
６９ 表示バー
８０ 機械表示部
８１ 作業機名表示部
８２ 稼働表示部
８３ 表示バー
９０ スクロールバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work display apparatus 4 Portable terminal 44 Timekeeping part 45 Work time designation | designated part 51 Information acquisition part 52 Memory | storage part 53 Operation processing part 54 Display part 56 Work place display part 57 Judgment part 58 Crossing time calculation part 60 Time progress display part 61 Worker display Unit 63 Designated display 64 Designated unit 65 Worker name display unit 66 Worker time display unit 69 Display bar 80 Machine display unit 81 Work machine name display unit 82 Operation display unit 83 Display bar 90 Scroll bar
Claims (8)
前記表示部は、前記作業場情報と、前記作業者情報として作業者が指定した作業指定時刻と、を同一画面に表示することを特徴とする作業表示装置。 It is possible to display workplace information related to a workplace where work is performed, an information acquisition unit that acquires worker information related to a worker who performed work in the workplace, and the workplace information and worker information acquired by the information acquisition unit. A work display device comprising a display unit,
The said display part displays the said workplace information and the work designation | designated time designated by the worker as said worker information on the same screen.
前記表示部は、前記作業場情報と、前記作業機情報として作業機の稼働状態の時間経過と、を同一画面に表示することを特徴とする作業表示装置。 It is possible to display work place information related to a work place where work is performed, an information acquisition unit which obtains work machine information related to a work machine which performed work in the work place, and the work place information and work machine information acquired by the information acquisition part. A work display device comprising a display unit,
The work display device, wherein the display unit displays the work place information and the elapsed time of the working state of the work machine as the work machine information on the same screen.
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