JP2014197058A

JP2014197058A - Projector

Info

Publication number: JP2014197058A
Application number: JP2013071792A
Authority: JP
Inventors: 康徳東山; Yasunari Higashiyama
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2014-10-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector capable of maintaining high quality of projected images by providing accurate feedback control on a laser light output level without increasing the total size thereof.SOLUTION: A projector 100 of the present invention includes; laser beam generator units 103-105 which output two types of laser beams, a projection laser beam and a measurement laser beam; scanning units 112, 113 which sweep the projection laser beam; a movable mirror 115 which is mechanically driven to move to a first position, at which the projection laser beam is transmitted therethrough, when the projection laser beam is generated by the laser beam generator units 103-105 and to move to a second position, at which the measurement laser beam is blocked from reaching a screen 11 side, when the measurement laser beam is generated by the laser beam generator units; and a photodiode 109 which measures an optical output level of the measurement laser beam while the measurement laser beam is being blocked from reaching the screen 11 side by the movable mirror 115.

Description

この発明は、プロジェクタに関し、特に、レーザ光を測定する光測定器を備えるプロジェクタに関する。 The present invention relates to a projector, and more particularly, to a projector including a light measuring device that measures laser light.

従来、レーザ光を測定する光測定器を備えるプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a projector including a light measuring device that measures laser light is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、投影用のレーザ光を出射するレーザ光源（レーザ光発生部）と、投影用のレーザ光を走査するＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ）ミラー装置（走査部）と、レーザ光源およびＭＥＭＳミラー装置の間に配置され、投影用のレーザ光の一部を反射する光路分離用プリズムと、光路分離用プリズムにより反射された投影用のレーザ光の一部の光出力を測定する光量モニタ用受光素子（光測定器）とを備えた投影画像表示装置（プロジェクタ）が開示されている。この投影画像表示装置では、光量モニタ用受光素子により、投影用のレーザ光を測定することによって、投影用のレーザ光の光出力を一定に保つフィードバック制御を行っている。 In Patent Document 1, a laser light source (laser light generation unit) that emits projection laser light, a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirror device (scanning unit) that scans the projection laser light, and a laser light source are disclosed. And an optical path separation prism that is disposed between the MEMS mirror device and reflects a part of the projection laser light, and a light quantity that measures a light output of a part of the projection laser light reflected by the optical path separation prism A projection image display device (projector) provided with a monitor light receiving element (light measuring device) is disclosed. In this projection image display apparatus, feedback control is performed to keep the light output of the projection laser light constant by measuring the laser light for projection by the light receiving element for monitoring the light quantity.

しかしながら、上記特許文献１に記載の投影画像表示装置（プロジェクタ）では、投影用のレーザ光により光出力が測定されるので、測定により得られる光出力の範囲が限定されてしまうという不都合がある。このため、たとえば、投影用の画像が暗い場合には、光出力が低くなるので、高い光出力については測定することができず、その結果、精度よくレーザ光出力のフィードバック制御を行うことができないという問題点がある。 However, in the projection image display device (projector) described in Patent Document 1, since the light output is measured by the projection laser light, there is a disadvantage that the range of the light output obtained by the measurement is limited. For this reason, for example, when the projection image is dark, the light output is low, so that it is not possible to measure high light output, and as a result, feedback control of the laser light output cannot be performed accurately. There is a problem.

また、従来、精度よくレーザ光出力のフィードバック制御を行うことが可能な技術が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。 Conventionally, a technique capable of accurately performing feedback control of laser light output has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

上記特許文献２には、投影用のレーザ光とＡＰＣ（ＡｕｔｏＰｏｗｅｒＣｏｎｔｒｏｌ）検出パターン情報に基づく光（測定用レーザ光）とを出射するレーザダイオード（レーザ光発生部）と、レーザダイオードからの光を走査する光偏向器（走査部）と、投射面と光偏向器との間に配置され、光偏向器により走査された光のうち、ＡＰＣ検出パターン情報に基づく光（測定用レーザ光）を遮蔽（遮断）する遮蔽部と、遮蔽部により遮蔽（遮断）されたＡＰＣ検出パターン情報に基づく光（測定用レーザ光）の光出力を測定する光検知部とを備えた２次元光走査装置（プロジェクタ）が開示されている。また、レーザダイオードは、投影画像上にＡＰＣ検出パターン情報に基づく光（測定用レーザ光）が照射されないように、投影画像が投影される領域では投影用の光を出射し、投影画像が投影される領域の外側の領域で、ＡＰＣ検出パターン情報に基づく光（測定用レーザ光）を出射するように構成されている。また、遮蔽部は、投影用のレーザ光を遮蔽（遮断）することなく、ＡＰＣ検出パターン情報に基づく光（測定用レーザ光）を遮蔽（遮断）するように、光偏向器と投射面との間で光偏向器（走査部）からある程度離間した位置に配置されていると考えられる。すなわち、走査部により走査される光は所定のスポット径を有しており、走査部から近い位置では、投影領域に投影される投影用のレーザ光（スポット光）と測定用レーザ光（スポット光）とが重なっているとともに、走査部から投影面側に離れるほど投影用レーザ光と測定用レーザ光との重なり度合いが小さくなり、走査部からある程度離間した位置で投影用レーザ光と測定用レーザ光との重なりがなくなる。このため、投影用レーザ光を遮断することなく測定用レーザ光を遮断するためには、走査部からある程度離間した位置に遮蔽部（遮断部）を配置する必要がある。 Patent Document 2 discloses a laser diode (laser light generation unit) that emits projection laser light and light (measurement laser light) based on APC (Auto Power Control) detection pattern information, and light from the laser diode. The light (measuring laser beam) based on the APC detection pattern information among the light deflected by the optical deflector (scanning unit) and the light scanned by the optical deflector. A two-dimensional optical scanning device comprising: a shielding unit that shields (blocks); and a light detection unit that measures a light output of light (measurement laser light) based on APC detection pattern information shielded (blocked) by the shielding unit ( Projector). In addition, the laser diode emits projection light in a region where the projection image is projected so that the projection image is not irradiated with light (measurement laser beam) based on the APC detection pattern information, and the projection image is projected. The light based on the APC detection pattern information (measurement laser light) is emitted in an area outside the area to be detected. In addition, the shielding unit shields (blocks) the light (measurement laser beam) based on the APC detection pattern information without blocking (blocking) the projection laser beam. It is considered that they are arranged at a certain distance from the optical deflector (scanning unit). That is, the light scanned by the scanning unit has a predetermined spot diameter, and at a position close to the scanning unit, the projection laser beam (spot beam) projected onto the projection region and the measurement laser beam (spot beam) ) And the degree of overlap between the projection laser beam and the measurement laser beam decreases as the distance from the scanning unit toward the projection surface decreases, and the projection laser beam and the measurement laser beam are located at a certain distance from the scanning unit. There is no overlap with light. For this reason, in order to block the measurement laser beam without blocking the projection laser beam, it is necessary to dispose a shielding unit (blocking unit) at a position somewhat away from the scanning unit.

特開２０１１−８２２１号公報JP 2011-8221 A 特開２００３−５１１０号公報JP 2003-5110 A

ここで、上記特許文献２に記載の２次元光走査装置（プロジェクタ）では、測定用のレーザ光を用いることにより精度よくレーザ光出力のフィードバック制御を行うことができるので、投影画像を高品質に保つことが可能である一方、遮蔽部を、投影用のレーザ光を遮蔽（遮断）することなく、ＡＰＣ検出パターン情報に基づく光（測定用レーザ光）を遮蔽（遮断）するために、光偏向器と投射面との間で光偏向器からある程度離間した位置に配置する必要があるので、その分、光偏向器と遮蔽部との間のスペースが大きくなってプロジェクタが大型化するという問題点があると考えられる。 Here, in the two-dimensional optical scanning device (projector) described in Patent Document 2, feedback control of the laser light output can be performed with high accuracy by using the laser light for measurement, so that the projection image is of high quality. While it is possible to maintain the light, the light is deflected to shield (block) the light (measurement laser beam) based on the APC detection pattern information without blocking (blocking) the projection laser beam. The projector and the projection surface need to be arranged at a certain distance from the optical deflector, so that the space between the optical deflector and the shielding portion increases and the projector becomes larger. It is thought that there is.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、装置全体の大型化を抑制しながら、精度よくレーザ光出力のフィードバック制御を行って投影画像を高品質に保つことが可能なプロジェクタを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to perform accurate feedback control of laser light output while suppressing an increase in the size of the entire apparatus. To provide a projector capable of maintaining an image with high quality.

この発明の一の局面によるプロジェクタは、投影用レーザ光および測定用レーザ光の２種類のレーザ光を出力するレーザ光発生部と、投影用レーザ光を走査する走査部と、レーザ光発生部により投影用レーザ光が出力される際には、投影用レーザ光を通過させる第１の位置に移動されるとともに、レーザ光発生部により測定用レーザ光が出力される際には、投影面側への測定用レーザ光を遮断する第２の位置に移動されるように機械的に駆動される光通過制御部材と、光通過制御部材により、投影面側への測定用レーザ光が遮断されている間に測定用レーザ光の光出力を測定する光測定器とを備える。 A projector according to an aspect of the present invention includes a laser light generation unit that outputs two types of laser light, a projection laser beam and a measurement laser beam, a scanning unit that scans the projection laser beam, and a laser light generation unit. When the projection laser beam is output, the projection laser beam is moved to the first position that allows the projection laser beam to pass therethrough. When the measurement laser beam is output by the laser beam generator, the projection laser beam is moved to the projection plane side. The measurement laser beam to the projection plane side is blocked by the light passage control member mechanically driven so as to be moved to the second position where the measurement laser beam is blocked and the light passage control member And an optical measuring device for measuring the optical output of the measuring laser beam.

この発明の一の局面によるプロジェクタでは、上記のように、レーザ光発生部により投影用レーザ光が出力される際には、投影用レーザ光を通過させる第１の位置に移動されるとともに、レーザ光発生部により測定用レーザ光が出力される際には、投影面側への測定用レーザ光を遮断する第２の位置に移動されるように機械的に駆動される光通過制御部材を設けることによって、光通過制御部材により、投影用レーザ光を通過させる状態と、測定用レーザ光を遮断する状態とを切り替えることができるので、測定用レーザ光の経路上のいずれの位置に設けた場合でも、投影用レーザ光を遮断することなく測定用レーザ光を遮断することができる。その結果、走査部と投影面との間で走査部からある程度離した位置に測定用レーザ光を遮断する遮蔽部（遮断部）を設ける場合と異なり、装置全体の大型化を抑制することができる。また、光通過制御部材により、投影面側への測定用レーザ光が遮断されている間に測定用レーザ光の光出力を測定する光測定器を設けることによって、投影面上に測定用レーザ光が照射されるのを抑制しながら測定専用の測定用レーザ光を用いて光出力を測定することができるので、光出力の範囲が限定される投影用レーザ光を用いる場合と異なり、精度よくレーザ光出力のフィードバック制御を行うことができる。したがって、このプロジェクタでは、装置全体の大型化を抑制しながら、精度よくレーザ光出力のフィードバック制御を行って投影画像を高品質に保つことができる。 In the projector according to one aspect of the present invention, as described above, when the laser beam for projection is output by the laser beam generator, the projector is moved to the first position where the laser beam for projection is allowed to pass, When the measurement laser beam is output from the light generation unit, a light passage control member that is mechanically driven so as to be moved to the second position that blocks the measurement laser beam to the projection surface side is provided. As a result, the light passage control member can switch between the state in which the projection laser light is allowed to pass and the state in which the measurement laser light is shut off, so when it is provided at any position on the path of the measurement laser light However, the measurement laser beam can be blocked without blocking the projection laser beam. As a result, unlike the case where a shielding part (shielding part) for shielding the measuring laser beam is provided at a position somewhat apart from the scanning part between the scanning part and the projection surface, an increase in the size of the entire apparatus can be suppressed. . Further, by providing a light measuring device for measuring the light output of the measurement laser beam while the measurement laser beam to the projection surface side is blocked by the light passage control member, the measurement laser beam is provided on the projection surface. Unlike the case of using projection laser light with a limited light output range, it is possible to measure the optical output using a measurement laser beam dedicated to measurement while suppressing the irradiation of the laser. Optical output feedback control can be performed. Therefore, in this projector, it is possible to accurately control the feedback of the laser beam output and maintain a high quality projection image while suppressing the increase in size of the entire apparatus.

上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、光通過制御部材が測定用レーザ光を遮断する第２の位置に位置する場合に、レーザ光発生部により、測定用レーザ光を出力するように構成されている。このように構成すれば、測定用レーザ光が投影面に投影されるのを確実に防止することができるので、測定用レーザ光に起因して投影画像の品質が低下するのを抑制することができる。 In the projector according to the above aspect, it is preferable that the laser beam generation unit outputs the measurement laser beam when the light passage control member is located at the second position where the measurement laser beam is blocked. ing. With this configuration, it is possible to reliably prevent the measurement laser light from being projected onto the projection surface, and thus it is possible to suppress deterioration in the quality of the projection image due to the measurement laser light. it can.

上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、光通過制御部材は、測定用レーザ光を反射して光測定器側に導く反射ミラー部を有する。このように構成すれば、反射ミラー部により、測定用レーザ光が投影面に投影されるのを防止しながら、測定用レーザ光を光測定器側に導くことができるので、簡易な構成で測定用レーザ光に起因して投影画像の品質が低下するのを抑制することができる。 In the projector according to the above aspect, the light passage control member preferably includes a reflection mirror portion that reflects the measurement laser light and guides it to the optical measurement device side. With this configuration, the measurement laser beam can be guided to the optical measuring instrument side while preventing the measurement laser beam from being projected onto the projection surface by the reflection mirror unit, so that measurement can be performed with a simple configuration. It can suppress that the quality of a projection image falls resulting from the laser beam for operation.

上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、光通過制御部材は、回転または回動することにより、第１の位置と第２の位置とを切り替え可能に構成されている。このように構成すれば、光通過制御部材をスライド移動させて第１の位置と第２の位置とに切り替える場合と異なり、より小さいスペースで光通過制御部材を第１の位置と第２の位置とに切り替えることができる。 In the projector according to the above aspect, the light passage control member is preferably configured to be able to switch between the first position and the second position by rotating or rotating. If comprised in this way, unlike the case where the light passage control member is slid and moved to the first position and the second position, the light passage control member is moved to the first position and the second position in a smaller space. And can be switched.

上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、光通過制御部材は、所定の軸周りに回転するとともに、測定用レーザ光を反射して光測定器側に導く反射ミラー部と、投影用レーザ光を通過させて投影面側に導く通過部とが周方向に沿って配置されている。このように構成すれば、光通過制御部材を回転させることにより、レーザ光が反射ミラー部に照射される状態と、レーザ光が通過部に照射される状態とを容易に切り替えることができるので、レーザ光を光測定器側に導く状態と投影面側に導く状態とを容易に切り替えることができる。 In the projector according to the above aspect, preferably, the light passage control member rotates around a predetermined axis, reflects the measurement laser beam, and guides the projection laser beam to the optical measuring instrument side. A passage portion that passes through and is guided to the projection surface side is disposed along the circumferential direction. By configuring in this way, by rotating the light passage control member, it is possible to easily switch between a state in which the laser light is applied to the reflection mirror portion and a state in which the laser light is applied to the passage portion. It is possible to easily switch between a state in which the laser light is guided to the optical measuring instrument side and a state in which the laser light is guided to the projection plane side.

この場合、好ましくは、光通過制御部材の反射ミラー部は、測定用レーザ光が出力される所定の時間間隔ごとに第２の位置に対応する回転角度位置に位置するように回転するとともに、第２の位置に対応する回転角度位置において、測定用レーザ光を光測定器側に反射するように構成されている。このように構成すれば、光通過制御部材を一定速度で回転させるだけで、レーザ光が反射ミラー部に照射される状態と、レーザ光が通過部に照射される状態とを容易に切り替えることができる。 In this case, preferably, the reflection mirror portion of the light passage control member rotates so as to be positioned at a rotation angle position corresponding to the second position at every predetermined time interval when the measurement laser beam is output, and the first At the rotation angle position corresponding to position 2, the measuring laser beam is reflected to the optical measuring device side. If comprised in this way, it can change easily the state in which a laser beam is irradiated to a reflective mirror part, and the state in which a laser beam is irradiated to a passage part only by rotating a light passage control member at a fixed speed. it can.

本発明によれば、上記のように、装置全体の大型化を抑制しながら、精度よくレーザ光出力のフィードバック制御を行って投影画像を高品質に保つことができる。 According to the present invention, as described above, the projection image can be kept in high quality by accurately performing feedback control of the laser beam output while suppressing the enlargement of the entire apparatus.

本発明の第１実施形態によるプロジェクタの使用状態を示した図である。It is the figure which showed the use condition of the projector by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるプロジェクタの構成を示したブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a projector according to a first embodiment of the present invention. 図２の２０−２０線から見た可動ミラーの第１の状態を示した図である。It is the figure which showed the 1st state of the movable mirror seen from the 20-20 line of FIG. 図２の２０−２０線から見た可動ミラーの第２の状態を示した図である。It is the figure which showed the 2nd state of the movable mirror seen from the 20-20 line | wire of FIG. 本発明の第１実施形態によるプロジェクタのレーザ光を出射するタイミングおよび可動ミラーの駆動タイミングなどを示したタイミングチャートである。6 is a timing chart showing the timing of emitting laser light from the projector according to the first embodiment of the present invention, the driving timing of the movable mirror, and the like. 本発明の第２実施形態によるプロジェクタの構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the projector by 2nd Embodiment of this invention. 図６の３０−３０線から見た図である。It is the figure seen from the 30-30 line of FIG. 本発明の第３実施形態によるプロジェクタの構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the projector by 3rd Embodiment of this invention. 図８の４０−４０線から見た図である。It is the figure seen from the 40-40 line of FIG. 本発明の第４実施形態によるプロジェクタの構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the projector by 4th Embodiment of this invention. 図１０の５０−５０線から見た図である。It is the figure seen from the 50-50 line of FIG. 本発明の変形例によるプロジェクタの構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the projector by the modification of this invention.

（第１実施形態）
以下、図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００の構成について説明する。 (First embodiment)
The configuration of the projector 100 according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００は、図１および図２に示すように、スクリーン１１にレーザ光を出射することにより投影画像１０を投影するように構成されている。また、プロジェクタ１００は、投影のために用いる投影用レーザ光と、レーザ光の光出力を測定するために用いる専用の測定用レーザ光の２種類のレーザ光を出射するように構成されている。また、プロジェクタ１００は、測定用レーザ光の光出力をフォトダイオード１０９を用いて測定することにより、投影用レーザ光のスクリーン１１上における光出力を一定に保つためのレーザ光出力のフィードバック制御を行うように構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the projector 100 according to the first embodiment of the present invention is configured to project a projected image 10 by emitting laser light to a screen 11. The projector 100 is configured to emit two types of laser light, that is, projection laser light used for projection and dedicated measurement laser light used for measuring the light output of the laser light. In addition, the projector 100 performs feedback control of the laser light output for keeping the light output of the projection laser light on the screen 11 constant by measuring the light output of the measurement laser light using the photodiode 109. It is configured as follows.

また、プロジェクタ１００は、可動ミラー１１５により、スクリーン１１側に投影用レーザ光を導き、フォトダイオード１０９側に測定用レーザ光を導くように構成されている。この際、可動ミラー１１５は、スクリーン１１側に投影用レーザ光を導く第１の位置と、フォトダイオード１０９側に測定用レーザ光を導く第２の位置とを交互に機械的に移動するように構成されている。この可動ミラー１１５の詳細については後述する。また、図２では、可動ミラー１１５がスクリーン１１側に投影用レーザ光（実線で示すレーザ光）を導く第１の位置に位置する状態が示されている。また、可動ミラー１１５がフォトダイオード１０９側に測定用レーザ光（破線で示すレーザ光）を導く第２の位置に移動した場合には、スクリーン１１側へのレーザ光が遮断されるとともに、測定用レーザ光がフォトダイオード１０９側に導かれることになる。なお、スクリーン１１は、本発明の「投影面」の一例である。また、フォトダイオード１０９は、本発明の「光測定器」の一例である。また、可動ミラー１１５は本発明の「光通過制御部材」の一例である。 Further, the projector 100 is configured to guide the projection laser light to the screen 11 side and guide the measurement laser light to the photodiode 109 side by the movable mirror 115. At this time, the movable mirror 115 is mechanically moved alternately between a first position for guiding the projection laser light to the screen 11 side and a second position for guiding the measurement laser light to the photodiode 109 side. It is configured. Details of the movable mirror 115 will be described later. FIG. 2 shows a state in which the movable mirror 115 is located at a first position for guiding the projection laser light (laser light indicated by a solid line) to the screen 11 side. Further, when the movable mirror 115 moves to the second position for guiding the measurement laser beam (laser beam indicated by a broken line) to the photodiode 109 side, the laser beam to the screen 11 side is blocked and the measurement The laser light is guided to the photodiode 109 side. The screen 11 is an example of the “projection surface” in the present invention. The photodiode 109 is an example of the “light measuring device” in the present invention. The movable mirror 115 is an example of the “light passage control member” in the present invention.

以下では、光出力を測定する目的、プロジェクタ１００の全体および各部の構成、可動ミラー１１５の構成、光出力の測定方法とレーザ光出力のフィードバック制御の方法、および、可動ミラー１１５の駆動などのタイミングについて順に説明していく。 In the following, the purpose of measuring the optical output, the configuration of the entire projector 100 and each part, the configuration of the movable mirror 115, the measurement method of the optical output and the feedback control method of the laser light output, and the timing of driving the movable mirror 115, etc. Will be explained in order.

まず、光出力を測定する目的について説明する。 First, the purpose of measuring the light output will be described.

レーザ光は、温度が上昇するに伴って光出力が減少する特性がある。そのため、プロジェクタ１００は、所望の輝度（光出力）により投影するためには、温度変化に伴ってレーザの光源の駆動電流を増減させる必要がある。したがって、プロジェクタ１００は、測定用レーザ光の光出力を常時測定することにより、レーザ光の温度変化に対応したレーザ光出力のフィードバック制御を行なわなければならない。これにより、スクリーン１１上で所望の輝度（光出力）の投影画像１０を得ることが可能となる。そこで、プロジェクタ１００は、測定用レーザ光の光出力を測定するとともに、光出力が一定になるようにＡｕｔｏＰｏｗｅｒＣｏｎｔｒｏｌ制御（以下、ＡＰＣ制御とする）を行うように構成されている。 Laser light has a characteristic that the light output decreases as the temperature rises. Therefore, in order for the projector 100 to project at a desired luminance (light output), it is necessary to increase or decrease the drive current of the laser light source in accordance with the temperature change. Therefore, the projector 100 must perform feedback control of the laser light output corresponding to the temperature change of the laser light by constantly measuring the light output of the measuring laser light. This makes it possible to obtain a projection image 10 having a desired luminance (light output) on the screen 11. Therefore, the projector 100 is configured to measure the light output of the measurement laser light and perform Auto Power Control control (hereinafter referred to as APC control) so that the light output becomes constant.

次に、図１および図２を参照して、プロジェクタ１００の全体および各部の構成について説明する。 Next, the entire projector 100 and the configuration of each unit will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

プロジェクタ１００は、レーザ光発生部１０３〜１０５により投影用レーザ光が出力される際に、投影用レーザ光を通過させる第１の位置に移動されるとともに、レーザ光発生部１０３〜１０５により測定用レーザ光が出力される際に、スクリーン１１側への測定用レーザ光を遮断する第２の位置に移動されるように機械的に駆動される可動ミラー１１５と、可動ミラー１１５により、スクリーン１１側への測定用レーザ光が遮断されている間に測定用レーザ光の光出力を測定するフォトダイオード１０９とを備えている。 When the projection laser beam is output from the laser beam generators 103 to 105, the projector 100 is moved to the first position through which the projection laser beam passes and is measured by the laser beam generators 103 to 105. When the laser beam is output, the movable mirror 115 that is mechanically driven so as to be moved to the second position that blocks the measurement laser beam toward the screen 11 side, and the movable mirror 115, the screen 11 side And a photodiode 109 for measuring the optical output of the measurement laser beam while the measurement laser beam is blocked.

詳細には、プロジェクタ１００は、図２に示すように、メインＣＰＵ１０１と、操作部１０２と、光源となる３つ（Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青））のレーザ光発生部１０３〜１０５と、２つのハーフミラー１０６および１０７と、光通過制御部１０８と、フォトダイオード１０９と、レンズ１１０と、反射ミラー１１１と、走査部１１２および１１３と、表示制御部１１４とを備えている。また、光通過制御部１０８は、可動ミラー１１５と、可動ミラー１１５を移動させる可動ミラードライバ１１６と、可動ミラー１１５の移動を可動ミラードライバ１１６を介して制御する可動ミラー制御部１１７とを含む。また、走査部１１２および１１３は、それぞれ投影用レーザ光を走査するＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ）ミラー１１２ａおよび１１３ａを含む。また、表示制御部１１４は、映像処理部１１８と、光源制御部１１９と、光源ドライバ１２０と、ミラー制御部１２１と、ミラードライバ１２２とを含む。 Specifically, as shown in FIG. 2, the projector 100 includes a main CPU 101, an operation unit 102, and three (R (red), G (green), and B (blue)) laser light generation units serving as light sources. 103 to 105, two half mirrors 106 and 107, a light passage control unit 108, a photodiode 109, a lens 110, a reflection mirror 111, scanning units 112 and 113, and a display control unit 114. Yes. The light passage controller 108 includes a movable mirror 115, a movable mirror driver 116 that moves the movable mirror 115, and a movable mirror controller 117 that controls the movement of the movable mirror 115 via the movable mirror driver 116. The scanning units 112 and 113 include MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirrors 112a and 113a that scan the projection laser light, respectively. The display control unit 114 includes a video processing unit 118, a light source control unit 119, a light source driver 120, a mirror control unit 121, and a mirror driver 122.

また、プロジェクタ１００は、図２に示すように、映像処理部１１８に入力された映像信号に基づいて投影画像１０をスクリーン１１に出力するように構成されている。 Further, as shown in FIG. 2, the projector 100 is configured to output the projection image 10 to the screen 11 based on the video signal input to the video processing unit 118.

また、メインＣＰＵ１０１は、操作部１０２と表示制御部１１４と光通過制御部１０８とに接続されるとともに、プロジェクタ１００の各部を制御するように構成されている。 The main CPU 101 is connected to the operation unit 102, the display control unit 114, and the light passage control unit 108, and is configured to control each unit of the projector 100.

また、可動ミラー制御部１１７は、可動ミラードライバ１１６により可動ミラー１１５を駆動させるように構成されている。 The movable mirror control unit 117 is configured to drive the movable mirror 115 by the movable mirror driver 116.

また、操作部１０２は、プロジェクタ１００の電源を入れる操作、投影画像１０の投影角度を変更する操作および投影画像１０の解像度を変更する操作などを受け付けるために設けられている。 The operation unit 102 is provided to accept operations such as turning on the projector 100, changing the projection angle of the projection image 10, and changing the resolution of the projection image 10.

また、レーザ光発生部１０３は、青色のレーザ光をハーフミラー１０６で反射させた後、可動ミラー１１５（第１の状態の可動ミラー１１５）およびレンズ１１０を通過させて、さらに反射ミラー１１１で反射させることによりＭＥＭＳミラー１１２ａおよび１１３ａに照射するように構成されている。また、レーザ光発生部１０４および１０５は、それぞれ、緑色のレーザ光および赤色のレーザ光をハーフミラー１０７および１０６により反射または通過させた後、可動ミラー１１５（第１の状態の可動ミラー１１５）およびレンズ１１０を通過させて、さらに反射ミラー１１１で反射させることにより、ＭＥＭＳミラー１１２ａおよび１１３ａに照射するように構成されている。このようにしてプロジェクタ１００は、各色の投影用レーザ光を合成するとともに、スクリーン１１に投影するように構成されている。 The laser beam generator 103 reflects the blue laser beam with the half mirror 106, then passes the movable mirror 115 (the movable mirror 115 in the first state) and the lens 110, and further reflects with the reflection mirror 111. By doing so, the MEMS mirrors 112a and 113a are irradiated. The laser light generators 104 and 105 reflect or pass the green laser light and the red laser light by the half mirrors 107 and 106, respectively, and then the movable mirror 115 (the movable mirror 115 in the first state) and The MEMS mirrors 112 a and 113 a are irradiated by passing through the lens 110 and further reflected by the reflecting mirror 111. In this way, the projector 100 is configured to synthesize the projection laser beams of the respective colors and project them onto the screen 11.

また、ＭＥＭＳミラー１１２ａは、水平方向を共振駆動により、高速走査するように構成されるとともに、ＭＥＭＳミラー１１３ａは、垂直方向を直流駆動により低速走査するように構成されている。したがって、プロジェクタ１００は、図１に示すように、投影用レーザ光をスクリーン１１上にジクザグの軌道により走査することにより投影画像１０を投影するように構成されている。 Further, the MEMS mirror 112a is configured to scan at high speed in the horizontal direction by resonance driving, and the MEMS mirror 113a is configured to scan at low speed in the vertical direction by DC driving. Therefore, as shown in FIG. 1, the projector 100 is configured to project the projection image 10 by scanning the projection laser light on the screen 11 along a zigzag trajectory.

ミラー制御部１２１は、映像処理部１１８による制御に基づいて、ミラードライバ１２２を制御して、ＭＥＭＳミラー１１２ａおよび１１３ａの駆動を制御するように構成されている。 The mirror control unit 121 is configured to control the mirror driver 122 based on control by the video processing unit 118 to control the driving of the MEMS mirrors 112a and 113a.

映像処理部１１８は、上記のように、外部から入力される映像信号に基づいて、投影画像１０の投影を制御するように構成されている。具体的には、映像処理部１１８は、外部から入力される映像信号に基づいて、ミラー制御部１２１を介して、ＭＥＭＳミラー１１２ａおよび１１３ａの駆動を制御するとともに、光源制御部１１９を介して、レーザ光発生部１０３〜１０５によるレーザ光の照射を制御するように構成されている。 As described above, the video processing unit 118 is configured to control the projection of the projection image 10 based on the video signal input from the outside. Specifically, the video processing unit 118 controls the driving of the MEMS mirrors 112a and 113a via the mirror control unit 121 based on a video signal input from the outside, and via the light source control unit 119, The laser beam generators 103 to 105 are configured to control the irradiation of the laser beam.

光源制御部１１９は、映像処理部１１８による制御に基づいて、光源ドライバ１２０を制御して、レーザ光発生部１０３〜１０５によるレーザ光の出射を制御するように構成されている。具体的には、光源制御部１１９は、画素に対応する色のレーザ光をレーザ光発生部１０３〜１０５から出射させる制御を行うように構成されている。また、光源制御部１１９は、フォトダイオード１０９の測定結果に基づいて光出力を調整するように構成されている。 The light source control unit 119 is configured to control the light source driver 120 based on the control by the video processing unit 118 to control the emission of the laser light by the laser light generation units 103 to 105. Specifically, the light source control unit 119 is configured to perform control for emitting laser light of a color corresponding to a pixel from the laser light generation units 103 to 105. The light source control unit 119 is configured to adjust the light output based on the measurement result of the photodiode 109.

次に、図２〜図４を参照して、可動ミラー１１５の構成について説明する。 Next, the configuration of the movable mirror 115 will be described with reference to FIGS.

可動ミラー１１５は、図２〜図４に示すように、レーザ光を透過させる開口状の通過部１２４と、反射ミラー部１２３を支える円形平板状の支持部１２５と、面方向に直交する方向に延びるとともに、支持部１２５の中心を貫通する回転の中心となる軸１２６とを含む。また、可動ミラー１１５は、軸１２６周りに回転するとともに、測定用レーザ光を反射してフォトダイオード１０９側に導く反射ミラー部１２３と投影用レーザ光を通過させてスクリーン１１側に導く通過部１２４とが周方向に沿って配置されている。また、反射ミラー部１２３は、図３および図４に示すように、可動ミラー１１５のレーザ光が入射する側の面に設けられ、周方向の所定の角度範囲αに形成されている。また、通過部１２４は、図３および図４に示すように、可動ミラー１１５のレーザ光が入射する側の面に設けられ、周方向の角度範囲αよりも大きい所定角度範囲βに形成されている。また、可動ミラー１１５の反射ミラー部１２３は、測定用レーザ光が出力される所定の時間間隔ごとに第２の位置に対応する回転角度位置に位置するように回転するとともに、第２の位置に対応する回転角度位置（範囲）において、測定用レーザ光をフォトダイオード側に反射するように構成されている。すなわち、可動ミラー１１５は、レーザ光発生部１０３〜１０５から測定用レーザ光が出射される際に、角度範囲α内に測定用レーザ光のスポットが位置するようなタイミングで回転するように構成されている。また、可動ミラー１１５は、レーザ光発生部１０３〜１０５から投影用レーザ光が出射される際に、角度範囲β内に投影用レーザ光のスポットが位置するようなタイミングで回転するように構成されている。この可動ミラー１１５が回転するタイミングは、メインＣＰＵ１０１からの信号に基づいて調整される。また、可動ミラー１１５は、軸１２６がレーザ光に対して傾いた状態で配置されるとともに、軸１２６の貫通位置がレーザ光からずれた位置に配置されるように構成されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the movable mirror 115 includes an opening-like passage portion 124 that transmits laser light, a circular flat plate-like support portion 125 that supports the reflection mirror portion 123, and a direction orthogonal to the surface direction. A shaft 126 that extends and passes through the center of the support portion 125 and serves as a center of rotation. The movable mirror 115 rotates around the axis 126, reflects the measurement laser light and guides it to the photodiode 109 side, and the passage part 124 that passes the projection laser light and passes it to the screen 11 side. Are arranged along the circumferential direction. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the reflection mirror portion 123 is provided on the surface of the movable mirror 115 on which the laser beam is incident, and is formed within a predetermined angular range α in the circumferential direction. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the passing portion 124 is provided on the surface of the movable mirror 115 on which the laser beam is incident, and is formed in a predetermined angular range β that is larger than the angular range α in the circumferential direction. Yes. Further, the reflection mirror 123 of the movable mirror 115 rotates so as to be positioned at a rotation angle position corresponding to the second position at every predetermined time interval at which the measurement laser beam is output, and at the second position. At the corresponding rotation angle position (range), the measurement laser beam is reflected to the photodiode side. That is, the movable mirror 115 is configured to rotate at a timing such that the spot of the laser beam for measurement is positioned within the angle range α when the laser beam for measurement is emitted from the laser beam generators 103 to 105. ing. The movable mirror 115 is configured to rotate at a timing such that a spot of the projection laser beam is positioned within the angle range β when the projection laser beam is emitted from the laser beam generators 103 to 105. ing. The timing at which the movable mirror 115 rotates is adjusted based on a signal from the main CPU 101. In addition, the movable mirror 115 is arranged such that the shaft 126 is inclined with respect to the laser light, and the penetrating position of the shaft 126 is arranged at a position shifted from the laser light.

次に、図２を参照して、光出力の測定方法とレーザ光出力のフィードバック制御（ＡＰＣ制御）の方法について説明する。 Next, a method for measuring optical output and a method for feedback control (APC control) of laser light output will be described with reference to FIG.

フォトダイオード１０９は、上記のように、測定用レーザ光の光出力を測定するように構成されている。光出力の測定は、各色の測定用レーザ光ごとに所定の最大光出力を得るための測定と所定の最小出力を得るための測定とがフレーム毎に交互に行われる。すなわち、ｎ番目のフレームでは、最大光出力を得るための測定が行われ、ｎ＋１番目のフレームでは最小出力を得るための測定が行われる。また、光出力と駆動電流は比例するので、測定された最大光出力と最小光出力とにより、その間の値の光出力による投影用レーザ光を得ることが可能となる。 As described above, the photodiode 109 is configured to measure the light output of the measurement laser beam. In the measurement of the light output, the measurement for obtaining a predetermined maximum light output and the measurement for obtaining a predetermined minimum output are alternately performed for each frame for each measurement laser light of each color. That is, the measurement for obtaining the maximum light output is performed in the nth frame, and the measurement for obtaining the minimum output is performed in the n + 1th frame. Further, since the light output and the drive current are proportional, it is possible to obtain a projection laser beam with a light output having a value between the maximum light output and the minimum light output measured.

上記測定により得られた測定結果は、光源制御部１１９にフィードバックされる。そして、光源制御部１１９は、所望の輝度（光出力）をスクリーン１１上で得るために測定結果に基づいて各レーザ光発生部１０３〜１０５を駆動させる駆動電流を決定している。このようにしてプロジェクタ１００は、レーザ光出力のフィードバック制御（ＡＰＣ制御）を行うことにより、レーザ光の温度変化に関わらず一定の光出力を取得可能に構成されている。 The measurement result obtained by the above measurement is fed back to the light source control unit 119. The light source control unit 119 determines a drive current for driving the laser light generation units 103 to 105 based on the measurement result in order to obtain a desired luminance (light output) on the screen 11. In this way, the projector 100 is configured to obtain a constant light output regardless of the temperature change of the laser light by performing feedback control (APC control) of the laser light output.

次に、図５を参照して、レーザ光の出射および可動ミラー１１５の駆動などのタイミングについて説明する。 Next, with reference to FIG. 5, timings such as laser light emission and driving of the movable mirror 115 will be described.

メインＣＰＵ１０１は、垂直走査を開始した後、水平走査を開始する。この水平走査は、垂直走査が開始された後、次の垂直走査が開始されるまでの間に複数回実行される。また、メインＣＰＵ１０１は、垂直走査の後、最初の水平走査の直後に測定用レーザ光を出射させる。また、メインＣＰＵ１０１は、測定用レーザ光が出射される間、および、その前後の所定の間において可動ミラー１１５が第２の位置に位置するように光通過制御部１０８を制御する。すなわち、上記説明したように、可動ミラー１１５が周方向における角度位置（範囲）αに位置する間に測定用レーザ光が出射されてフォトダイオード１０９で光出力が測定される。そして、メインＣＰＵ１０１は、可動ミラー１１５を第１の位置に移動させる。メインＣＰＵ１０１は、可動ミラー１１５が第１の位置に移動した後、投影用レーザ光を出射させる。すなわち、可動ミラー１１５が周方向における角度位置（範囲）βに位置する間に投影用レーザ光が出射されてスクリーン１１に投影画像１０が投影される。 The main CPU 101 starts horizontal scanning after starting vertical scanning. This horizontal scanning is executed a plurality of times after the vertical scanning is started and before the next vertical scanning is started. Further, the main CPU 101 emits the measurement laser beam immediately after the first horizontal scan after the vertical scan. Further, the main CPU 101 controls the light passage control unit 108 so that the movable mirror 115 is positioned at the second position while the measurement laser light is emitted and during a predetermined period before and after the measurement laser light. That is, as described above, the measurement laser beam is emitted while the movable mirror 115 is positioned at the angular position (range) α in the circumferential direction, and the light output is measured by the photodiode 109. Then, the main CPU 101 moves the movable mirror 115 to the first position. The main CPU 101 emits the projection laser light after the movable mirror 115 has moved to the first position. That is, while the movable mirror 115 is positioned at the angular position (range) β in the circumferential direction, the projection laser light is emitted and the projection image 10 is projected onto the screen 11.

第１実施形態では、上記のように、レーザ光発生部１０３〜１０５により投影用レーザ光が出力される際には、投影用レーザ光を通過させる第１の位置に移動されるとともに、レーザ光発生部１０３〜１０５により測定用レーザ光が出力される際には、スクリーン１１側への測定用レーザ光を遮断する第２の位置に移動されるように機械的に駆動される可動ミラー１１５を設けることによって、可動ミラー１１５により、投影用レーザ光を通過させる状態と、測定用レーザ光を遮断する状態とを切り替えることができるので、測定用レーザ光の経路上のいずれの位置に設けた場合でも、投影用レーザ光を遮断することなく測定用レーザ光を遮断することができる。その結果、走査部１１２および１１３とスクリーン１１面との間で走査部１１２および１１３からある程度離間した位置に測定用レーザ光を遮断する遮蔽部（遮断部）を設ける場合と異なり、装置全体の大型化を抑制することができる。また、可動ミラー１１５により、スクリーン１１側への測定用レーザ光が遮断されている間に測定用レーザ光の光出力を測定するフォトダイオード１０９を設けることによって、スクリーン１１上に測定用レーザ光が照射されるのを抑制しながら測定専用の測定用レーザ光を用いて光出力を測定することができるので、光出力の範囲が限定される投影用レーザ光を用いる場合と異なり、精度よくレーザ光出力のフィードバック制御を行うことができる。したがって、このプロジェクタ１００では、装置全体の大型化を抑制しながら、精度よくレーザ光出力のフィードバック制御を行って投影画像１０を高品質に保つことができる。 In the first embodiment, as described above, when the laser light generators 103 to 105 output the projection laser light, the laser light is moved to the first position through which the projection laser light passes and the laser light is transmitted. When the measurement laser light is output from the generators 103 to 105, the movable mirror 115 that is mechanically driven so as to be moved to the second position that blocks the measurement laser light toward the screen 11 is provided. By providing, the movable mirror 115 can be switched between a state in which the projection laser light is allowed to pass and a state in which the measurement laser light is blocked, so when it is provided at any position on the path of the measurement laser light However, the measurement laser beam can be blocked without blocking the projection laser beam. As a result, unlike the case where a shielding part (shut-off part) that shuts off the measurement laser beam is provided between the scanning parts 112 and 113 and the screen 11 surface at a certain distance from the scanning parts 112 and 113, the large size of the entire apparatus. Can be suppressed. Further, by providing the photodiode 109 that measures the light output of the measurement laser beam while the measurement laser beam to the screen 11 side is blocked by the movable mirror 115, the measurement laser beam is placed on the screen 11. Unlike the case of using projection laser light, which has a limited light output range, it is possible to measure the light output using measurement laser light dedicated to measurement while suppressing irradiation. Output feedback control can be performed. Therefore, in the projector 100, the projection image 10 can be kept in high quality by accurately performing feedback control of the laser light output while suppressing the enlargement of the entire apparatus.

また、第１実施形態では、上記のように、可動ミラー１１５をレーザ光が通過する状態から遮断する状態に変化させた後、レーザ光発生部１０３〜１０５により測定用レーザ光を出力させる。これにより、測定用レーザ光がスクリーン１１に投影されるのを確実に防止することができるので、測定用レーザ光に起因して投影画像１０の品質が低下するのを抑制することができる。 In the first embodiment, as described above, the movable mirror 115 is changed from a state in which the laser beam passes to a state in which the movable mirror 115 is blocked, and then the laser beam generators 103 to 105 output the measurement laser beam. Thereby, it is possible to reliably prevent the measurement laser light from being projected onto the screen 11, and hence it is possible to suppress the quality of the projection image 10 from being deteriorated due to the measurement laser light.

また、第１実施形態では、上記のように、可動ミラー１１５に測定用レーザ光を反射してフォトダイオード１０９側に導く反射ミラー部１２３を設ける。これにより、反射ミラー部１２３により、測定用レーザ光がスクリーン１１に投影されるのを防止しながら、測定用レーザ光をフォトダイオード１０９側に導くことができるので、簡易な構成で測定用レーザ光に起因して投影画像１０の品質が低下するのを抑制することができる。 In the first embodiment, as described above, the reflection mirror 123 is provided on the movable mirror 115 to reflect the measurement laser beam and guide it to the photodiode 109 side. As a result, the measurement laser beam can be guided to the photodiode 109 side while preventing the measurement laser beam from being projected onto the screen 11 by the reflection mirror unit 123. Therefore, the measurement laser beam can be configured with a simple configuration. It is possible to prevent the quality of the projection image 10 from being deteriorated due to the above.

また、第１実施形態では、上記のように、可動ミラー１１５を、回転することにより、第１の位置と第２の位置とを切り替え可能に構成する。これにより、可動ミラー１１５をスライド移動させて第１の位置と第２の位置とに切り替える場合と異なり、より小さいスペースで可動ミラー１１５を第１の位置と第２の位置とに切り替えることができる。 In the first embodiment, as described above, the movable mirror 115 is configured to be switchable between the first position and the second position by rotating. Thereby, unlike the case where the movable mirror 115 is slid and switched between the first position and the second position, the movable mirror 115 can be switched between the first position and the second position in a smaller space. .

また、第１実施形態では、上記のように、可動ミラー１１５を、所定の軸１２６周りに回転するとともに、測定用レーザ光を反射してフォトダイオード１０９側に導く反射ミラー部１２３と、投影用レーザ光を通過させてスクリーン１１側に導く通過部１２４とが周方向に沿って配置されるように構成する。これにより、可動ミラー１１５を回転させることにより、レーザ光が反射ミラー部１２３に照射される状態と、レーザ光が通過部１２４に照射される状態とを容易に切り替えることができるので、レーザ光をフォトダイオード１０９側に導く状態とスクリーン１１側に導く状態とを容易に切り替えることができる。 In the first embodiment, as described above, the movable mirror 115 rotates around the predetermined axis 126 and reflects the measurement laser beam to guide it to the photodiode 109 side. A passing portion 124 that allows the laser light to pass therethrough and guides the laser light to the screen 11 side is arranged along the circumferential direction. Thereby, by rotating the movable mirror 115, it is possible to easily switch between a state in which the laser beam is irradiated on the reflection mirror unit 123 and a state in which the laser beam is irradiated on the passage unit 124. The state of guiding to the photodiode 109 side and the state of guiding to the screen 11 side can be easily switched.

また、第１実施形態では、上記のように、可動ミラー１１５の反射ミラー部１２３を、測定用レーザ光が出力される所定の時間間隔ごとに第２の位置に対応する回転角度位置（範囲）に位置するように回転させるとともに、第２の位置に対応する回転角度位置（範囲）において、測定用レーザ光をフォトダイオード１０９側に反射させる。これにより、可動ミラー１１５を一定速度で回転させるだけで、レーザ光が反射ミラー部１２３に照射される状態と、レーザ光が通過部１２４に照射される状態とを容易に切り替えることができる。 In the first embodiment, as described above, the reflection mirror portion 123 of the movable mirror 115 is rotated at a rotational angle position (range) corresponding to the second position for each predetermined time interval at which the measurement laser light is output. And the measurement laser beam is reflected toward the photodiode 109 at the rotation angle position (range) corresponding to the second position. Thereby, it is possible to easily switch between the state in which the laser beam is irradiated on the reflection mirror unit 123 and the state in which the laser beam is irradiated on the passage unit 124 by simply rotating the movable mirror 115 at a constant speed.

（第２実施形態）
以下、図１、図６よび図７を参照して、本発明の第２実施形態によるプロジェクタ２００の構成について説明する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, the configuration of the projector 200 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 6, and 7.

この第２実施形態では、可動ミラー１１５が、回転することにより、第１の位置と第２の位置とを移動されるように構成されている第１実施形態と異なり、可動ミラー２１５が、回動することにより、第１の位置と第２の位置とを移動されるように構成されているプロジェクタ２００について説明する。なお、可動ミラー２１５は、本発明の「光通過制御部材」の一例である。 In the second embodiment, unlike the first embodiment in which the movable mirror 115 is configured to move between the first position and the second position by rotating, the movable mirror 215 is rotated. A projector 200 configured to move between a first position and a second position by moving will be described. The movable mirror 215 is an example of the “light passage control member” in the present invention.

プロジェクタ２００は、図６に示すように、メインＣＰＵ１０１と、操作部１０２と、光源となる３つ（Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青））のレーザ光発生部１０３〜１０５と、２つのハーフミラー１０６および１０７と、可動ミラー２１５を含む光通過制御部１０８ａと、フォトダイオード１０９と、レンズ１１０と、反射ミラー１１１と、走査部１１２および１１３と、表示制御部１１４とを備えている。また、光通過制御部１０８ａは、可動ミラー２１５と、可動ミラー２１５を移動させる可動ミラードライバ１１６ａと、可動ミラー２１５の移動を可動ミラードライバ１１６ａを介して制御する可動ミラー制御部１１７ａとを含む。また、走査部１１２および１１３は、それぞれ投影用レーザ光を走査するＭＥＭＳミラー１１２ａおよび１１３ａを含む。また、表示制御部１１４は、映像処理部１１８と、光源制御部１１９と、光源ドライバ１２０と、ミラー制御部１２１と、ミラードライバ１２２とを含む。 As shown in FIG. 6, the projector 200 includes a main CPU 101, an operation unit 102, and three (R (red), G (green), and B (blue)) laser light generation units 103 to 105 that serve as light sources. Two half mirrors 106 and 107, a light passage control unit 108a including a movable mirror 215, a photodiode 109, a lens 110, a reflection mirror 111, scanning units 112 and 113, and a display control unit 114 are provided. ing. The light passage control unit 108a includes a movable mirror 215, a movable mirror driver 116a that moves the movable mirror 215, and a movable mirror control unit 117a that controls the movement of the movable mirror 215 via the movable mirror driver 116a. The scanning units 112 and 113 include MEMS mirrors 112a and 113a that scan the projection laser light, respectively. The display control unit 114 includes a video processing unit 118, a light source control unit 119, a light source driver 120, a mirror control unit 121, and a mirror driver 122.

ここで、第２実施形態では、可動ミラー２１５は、図６および図７に示すように、矩形平板形状を有するとともに、レーザ光が入射する側の面に形成された反射ミラー部２２３と、一方の短辺近傍に配置され、短辺方向に延びる回動の中心となる軸２２６とを含む。なお、図７に示すレーザ光のスポットは、図６に示す可動ミラー２１５に対するレーザ光の位置を示している。また、可動ミラー２１５は、図６に示すように、測定用レーザ光を反射してフォトダイオード１０９側に導くために、軸２２６を中心として第１の位置（実線で示す可動ミラー２１５の位置）から立ち上がるようにして回動することにより、第２の位置（破線で示す可動ミラー２１５の位置）に移動するように構成されている。また、可動ミラー２１５は、投影用レーザ光によるスクリーン１１上への投影画像１０の投影を妨げないようにするために、第２の位置から第１の位置に移動するように構成されている。 Here, in the second embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the movable mirror 215 has a rectangular flat plate shape, and a reflection mirror portion 223 formed on the surface on which laser light is incident, And a shaft 226 that is disposed in the vicinity of the short side and that serves as the center of rotation extending in the short side direction. Note that the laser beam spot shown in FIG. 7 indicates the position of the laser beam with respect to the movable mirror 215 shown in FIG. Further, as shown in FIG. 6, the movable mirror 215 has a first position centered on the axis 226 (position of the movable mirror 215 indicated by a solid line) in order to reflect the measurement laser light and guide it to the photodiode 109 side. It is configured to move to a second position (position of the movable mirror 215 indicated by a broken line) by rotating so as to rise from the position. The movable mirror 215 is configured to move from the second position to the first position so as not to prevent the projection image 10 from being projected on the screen 11 by the projection laser light.

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 In addition, the other structure of 2nd Embodiment is the same as that of the said 1st Embodiment.

第２実施形態では、上記のように、レーザ光発生部１０３〜１０５により投影用レーザ光が出力される際に、投影用レーザ光を通過させる第１の位置に移動されるとともに、レーザ光発生部１０３〜１０５により測定用レーザ光が出力される際に、スクリーン１１側への測定用レーザ光を遮断する第２の位置に移動されるように機械的に駆動される可動ミラー２１５を設けるとともに、可動ミラー２１５により、スクリーン１１側への測定用レーザ光が遮断されている間に測定用レーザ光の光出力を測定するフォトダイオード１０９を設けることによって、上記第１実施形態と同様に、プロジェクタ２００は、装置全体の大型化を抑制しながら、精度よくレーザ光出力のフィードバック制御を行って投影画像１０を高品質に保つことができる。 In the second embodiment, as described above, when the projection laser light is output by the laser light generators 103 to 105, the projection laser light is moved to the first position that allows the projection laser light to pass through, and the laser light generation is performed. A movable mirror 215 that is mechanically driven so as to be moved to a second position that blocks the measurement laser light toward the screen 11 when the measurement laser light is output by the units 103 to 105 is provided. By providing the photodiode 109 for measuring the light output of the measurement laser beam while the measurement laser beam to the screen 11 side is blocked by the movable mirror 215, the projector is similar to the first embodiment. 200 can accurately control the feedback of the laser light output and keep the projection image 10 in high quality while suppressing the increase in size of the entire apparatus.

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。 The remaining effects of the second embodiment are similar to those of the aforementioned first embodiment.

（第３実施形態）
以下、図１、図８および図９を参照して、本発明の第３実施形態によるプロジェクタ３００の構成について説明する。 (Third embodiment)
Hereinafter, the configuration of the projector 300 according to the third embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. 1, 8 and 9.

この第３実施形態では、可動ミラー２１５が、可動ミラーが立ち上がるように回転することにより、第１の位置と第２の位置とを移動されるように構成されている第２実施形態と異なり、可動ミラー３１５が、レーザ光の横方向から光路上に回動することにより、第１の位置と第２の位置とを移動されるように構成されているプロジェクタ３００について説明する。なお、可動ミラー３１５は、本発明の「光通過制御部材」の一例である。 In the third embodiment, unlike the second embodiment, in which the movable mirror 215 is configured to move between the first position and the second position by rotating so that the movable mirror rises, A projector 300 configured so that the movable mirror 315 is moved between the first position and the second position by rotating the movable mirror 315 on the optical path from the lateral direction of the laser light will be described. The movable mirror 315 is an example of the “light passage control member” in the present invention.

プロジェクタ３００は、図８に示すように、メインＣＰＵ１０１と、操作部１０２と、光源となる３つ（Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青））のレーザ光発生部１０３〜１０５と、２つのハーフミラー１０６および１０７と、光通過制御部１０８ｂと、フォトダイオード１０９と、レンズ１１０と、反射ミラー１１１と、走査部１１２および１１３と、表示制御部１１４とを備えている。また、光通過制御部１０８ｂは、可動ミラー３１５と、可動ミラー３１５を移動させる可動ミラードライバ１１６ｂと、可動ミラー３１５の移動を可動ミラードライバ１１６ｂを介して制御する可動ミラー制御部１１７ｂとを含む。また、走査部１１２および１１３は、それぞれ投影用レーザ光を走査するＭＥＭＳミラー１１２ａおよび１１３ａを含む。また、表示制御部１１４は、映像処理部１１８と、光源制御部１１９と、光源ドライバ１２０と、ミラー制御部１２１と、ミラードライバ１２２とを含む。 As shown in FIG. 8, the projector 300 includes a main CPU 101, an operation unit 102, and three (R (red), G (green), and B (blue)) laser light generation units 103 to 105 that serve as light sources. Two half mirrors 106 and 107, a light passage control unit 108b, a photodiode 109, a lens 110, a reflection mirror 111, scanning units 112 and 113, and a display control unit 114 are provided. The light passage control unit 108b includes a movable mirror 315, a movable mirror driver 116b that moves the movable mirror 315, and a movable mirror control unit 117b that controls the movement of the movable mirror 315 via the movable mirror driver 116b. The scanning units 112 and 113 include MEMS mirrors 112a and 113a that scan the projection laser light, respectively. The display control unit 114 includes a video processing unit 118, a light source control unit 119, a light source driver 120, a mirror control unit 121, and a mirror driver 122.

ここで、第３実施形態では、上記のように、可動ミラー３１５は、図８および図９に示すように、矩形平板形状を有するとともに、レーザ光が入射する側の面に形成された反射ミラー部３２３と、一方の短辺中央部の近傍で、面方向に直交する方向に延びる回動の中心となる軸３２６とを含む。なお、図９に示すレーザ光のスポットは、図８に示す可動ミラー３１５に対するレーザ光の位置を示している。また、可動ミラー３１５は、軸３２６がレーザ光に対して傾いた状態で配置されるとともに、軸３２６の貫通する位置がレーザ光からずれた位置に配置されるように構成されている。また、可動ミラー３１５は、図９に示すように、測定用レーザ光を反射してフォトダイオード１０９側に導くために、軸３２６を中心として第１の位置（実線で示す可動ミラー３１５の位置）から回動することにより、第２の位置（破線で示す可動ミラー３１５の位置）に移動するように構成されている。また、可動ミラー３１５は、投影用レーザ光によるスクリーン１１上への投影画像１０の投影を妨げないようにするために、第２の位置から第１の位置に移動するように構成されている。 Here, in the third embodiment, as described above, the movable mirror 315 has a rectangular flat plate shape as shown in FIGS. 8 and 9 and is formed on the surface on the laser beam incident side. And a shaft 326 serving as a center of rotation extending in a direction orthogonal to the surface direction in the vicinity of the central portion of one short side. The laser beam spot shown in FIG. 9 indicates the position of the laser beam with respect to the movable mirror 315 shown in FIG. The movable mirror 315 is arranged such that the shaft 326 is inclined with respect to the laser beam, and the position where the shaft 326 passes is shifted from the laser beam. Further, as shown in FIG. 9, the movable mirror 315 has a first position centered on the axis 326 (position of the movable mirror 315 indicated by a solid line) in order to reflect the measurement laser beam and guide it to the photodiode 109 side. Is moved to a second position (a position of the movable mirror 315 indicated by a broken line). The movable mirror 315 is configured to move from the second position to the first position so as not to prevent the projection image 10 from being projected onto the screen 11 by the projection laser light.

なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 The remaining configuration of the third embodiment is similar to that of the aforementioned first embodiment.

第３実施形態では、上記のように、レーザ光発生部１０３〜１０５により投影用レーザ光が出力される際に、投影用レーザ光を通過させる第１の位置に移動されるとともに、レーザ光発生部１０３〜１０５により測定用レーザ光が出力される際に、スクリーン１１側への測定用レーザ光を遮断する第２の位置に移動されるように機械的に駆動される可動ミラー３１５を設けるとともに、可動ミラー３１５により、スクリーン１１側への測定用レーザ光が遮断されている間に測定用レーザ光の光出力を測定するフォトダイオード１０９を設けることによって、上記第１実施形態と同様に、プロジェクタ３００は、装置全体の大型化を抑制しながら、精度よくレーザ光出力のフィードバック制御を行って投影画像１０を高品質に保つことができる。 In the third embodiment, as described above, when the projection laser beam is output by the laser beam generators 103 to 105, the projection laser beam is moved to the first position through which the projection laser beam passes, and the laser beam generation is performed. A movable mirror 315 is provided that is mechanically driven so as to be moved to a second position that blocks the measurement laser light toward the screen 11 when the measurement laser light is output by the units 103 to 105. By providing the photodiode 109 for measuring the light output of the measurement laser beam while the measurement laser beam to the screen 11 side is blocked by the movable mirror 315, the projector is similar to the first embodiment. The apparatus 300 can accurately control the feedback of the laser beam output and keep the projection image 10 in high quality while suppressing an increase in the size of the entire apparatus.

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。 The remaining effects of the third embodiment are similar to those of the aforementioned first embodiment.

（第４実施形態）
以下、図１、図１０および図１１を参照して、本発明の第４実施形態によるプロジェクタ４００の構成について説明する。 (Fourth embodiment)
Hereinafter, the configuration of the projector 400 according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 10, and 11.

この第４実施形態では、可動ミラー１１５が、レーザ光発生部１０３〜１０５と走査部１１２および１１３との間に配置されるとともに、可動ミラー１１５が、回転することにより、第１の位置と第２の位置とを移動されるように構成されている第１実施形態と異なり、遮光板４１５が、走査部１１２および１１３とスクリーン１１との間に配置されるとともに、遮光板４１５が、回動することにより、第１の位置と第２の位置とを移動されるように構成されているプロジェクタ４００について説明する。なお、遮光板４１５は、本発明の「光通過制御部材」の一例である。 In the fourth embodiment, the movable mirror 115 is disposed between the laser light generators 103 to 105 and the scanning units 112 and 113, and the movable mirror 115 rotates to rotate the first position and the first position. Unlike the first embodiment, which is configured to move the position 2, the light shielding plate 415 is disposed between the scanning units 112 and 113 and the screen 11, and the light shielding plate 415 is rotated. Thus, projector 400 configured to be moved between the first position and the second position will be described. The light shielding plate 415 is an example of the “light passage control member” in the present invention.

プロジェクタ４００は、図１０に示すように、メインＣＰＵ１０１と、操作部１０２と、光源となる３つ（Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青））のレーザ光発生部１０３〜１０５と、２つのハーフミラー４０６および１０７と、光通過制御部１０８ｃと、フォトダイオード１０９と、レンズ１１０と、反射ミラー１１１と、走査部１１２および１１３と、表示制御部１１４とを備えている。また、光通過制御部１０８ｃは、遮光板４１５と、遮光板４１５を移動させる遮光板ドライバ１１６ｃと、遮光板４１５の移動を遮光板ドライバ１１６ｃを介して制御する遮光板制御部１１７ｃとを含む。また、走査部１１２および１１３は、それぞれ投影用レーザ光を走査するＭＥＭＳミラー１１２ａおよび１１３ａを含む。また、表示制御部１１４は、映像処理部１１８と、光源制御部１１９と、光源ドライバ１２０と、ミラー制御部１２１と、ミラードライバ１２２とを含む。また、フォトダイオード１０９は、レーザ光発生部１０３、ハーフミラー４０６およびフォトダイオード１０９の順に並ぶように配置されている。また、ハーフミラー４０６は、レーザ光発生部１０３からのレーザ光の一部を透過させてフォトダイオード１０９側に導くとともに、レーザ光発生部１０４および１０５からのレーザ光の一部を反射させてフォトダイオード１０９側に導くように構成されている。また、フォトダイオード１０９は、図１０に示すように、レーザ光発生部１０３〜１０５との間にレーザ光を遮断する構成を備えていないため、常に出射されたレーザ光を受光するように構成されている。 As shown in FIG. 10, the projector 400 includes a main CPU 101, an operation unit 102, and three (R (red), G (green), and B (blue)) laser light generation units 103 to 105 that serve as light sources. Two half mirrors 406 and 107, a light passage control unit 108c, a photodiode 109, a lens 110, a reflection mirror 111, scanning units 112 and 113, and a display control unit 114 are provided. The light passage control unit 108c includes a light shielding plate 415, a light shielding plate driver 116c that moves the light shielding plate 415, and a light shielding plate control unit 117c that controls the movement of the light shielding plate 415 via the light shielding plate driver 116c. The scanning units 112 and 113 include MEMS mirrors 112a and 113a that scan the projection laser light, respectively. The display control unit 114 includes a video processing unit 118, a light source control unit 119, a light source driver 120, a mirror control unit 121, and a mirror driver 122. The photodiodes 109 are arranged so that the laser light generation unit 103, the half mirror 406, and the photodiode 109 are arranged in this order. The half mirror 406 transmits a part of the laser light from the laser light generation unit 103 and guides it to the photodiode 109 side, and reflects a part of the laser light from the laser light generation units 104 and 105 to make a photo It is configured to lead to the diode 109 side. Further, as shown in FIG. 10, the photodiode 109 does not have a configuration for blocking the laser beam between the laser beam generators 103 to 105, and is thus configured to always receive the emitted laser beam. ing.

ここで、第４実施形態では、遮光板４１５は、図１０および図１１に示すように、矩形平板形状を有する遮光板４１５と、一方の短辺中央部の近傍で、遮光板４１５の面方向に直交する方向に延びる回動の中心となる軸４２６とを含む。なお、図１１に示すレーザ光のスポットは、図１０に示す遮光板４１５に対するレーザ光の位置を示している。また、遮光板４１５は、スクリーン１１に沿った方向に軸４２６を中心にして回動されるように配置されるとともに、軸４２６が投影画像１０からずれた位置に配置されるように構成されている。また、遮光板４１５は、図１１に示すように、投影用レーザ光によるスクリーン１１上への投影画像１０の投影を妨げないようにするために、軸４２６を中心として第２の位置（実線で示す遮光板４１５の位置）から回動することにより、第１の位置（破線で示す遮光板４１５の位置）に移動するように構成されている。 Here, in the fourth embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, the light shielding plate 415 includes a light shielding plate 415 having a rectangular flat plate shape and a surface direction of the light shielding plate 415 in the vicinity of one short side center portion. And a shaft 426 serving as a center of rotation extending in a direction perpendicular to the axis. Note that the laser beam spot shown in FIG. 11 indicates the position of the laser beam with respect to the light shielding plate 415 shown in FIG. Further, the light shielding plate 415 is arranged so as to be rotated about the shaft 426 in the direction along the screen 11, and the shaft 426 is arranged at a position shifted from the projected image 10. Yes. Further, as shown in FIG. 11, the light shielding plate 415 has a second position (solid line) around the axis 426 so as not to hinder the projection of the projected image 10 onto the screen 11 by the projection laser light. It is configured to move to a first position (a position of the light shielding plate 415 indicated by a broken line) by rotating from the light shielding plate 415 shown.

なお、第４実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 In addition, the other structure of 4th Embodiment is the same as that of the said 1st Embodiment.

第４実施形態では、上記のように、レーザ光発生部１０３〜１０５により投影用レーザ光が出力される際に、投影用レーザ光を通過させる第１の位置に移動されるとともに、レーザ光発生部１０３〜１０５により測定用レーザ光が出力される際に、スクリーン１１側への測定用レーザ光を遮断する第２の位置に移動されるように機械的に駆動される遮光板４１５を設けるとともに、遮光板４１５により、スクリーン１１側への測定用レーザ光が遮断されている間に測定用レーザ光の光出力を測定するフォトダイオード１０９を設けることによって、上記第１実施形態と同様に、プロジェクタ４００は、装置全体の大型化を抑制しながら、精度よくレーザ光出力のフィードバック制御を行って投影画像１０を高品質に保つことができる。 In the fourth embodiment, as described above, when the projection laser light is output from the laser light generation units 103 to 105, the projection laser light is moved to the first position that allows the projection laser light to pass through, and the laser light generation is performed. A light shielding plate 415 that is mechanically driven so as to be moved to a second position that blocks the measurement laser light toward the screen 11 when the measurement laser light is output by the units 103 to 105 is provided. By providing the photodiode 109 for measuring the light output of the measurement laser beam while the measurement laser beam to the screen 11 side is blocked by the light shielding plate 415, similarly to the first embodiment, the projector No. 400 can maintain the projection image 10 with high quality by accurately performing feedback control of the laser light output while suppressing the enlargement of the entire apparatus.

なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。 The remaining effects of the fourth embodiment are similar to those of the aforementioned first embodiment.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記第１〜第４実施形態では、光出力の測定を、各色の測定用レーザ光ごとに所定の最大光出力を得るための測定と所定の最小出力を得るための測定とがフレーム毎に交互に行われるように構成したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、光出力の測定を、各色の測定用レーザ光ごとに所定の最大光出力を得るための測定と所定の最小出力を得るための測定とが同じフレームで行われるように構成してもよい。また、各色ごとに別々のフレームで光出力を測定してもよい。 For example, in the first to fourth embodiments, the measurement of the light output is performed for each frame by measurement for obtaining a predetermined maximum light output and measurement for obtaining a predetermined minimum output for each color measurement laser light. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, for example, the light output is measured so that the measurement for obtaining a predetermined maximum light output and the measurement for obtaining a predetermined minimum output are performed in the same frame for each laser beam for measurement of each color. May be. Further, the light output may be measured in a separate frame for each color.

また、上記第１〜第４実施形態では、可動ミラーまたは遮蔽部を回転または回動することにより、第１の位置と第２の位置とを機械的に切り替え可能に構成したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、図１２に示す変形例のように、プロジェクタ５００は、可動ミラー５１５を直線的にスライド移動させることにより、第１の位置（実線で示す可動ミラー５１５の位置）と第２の位置（破線で示す可動ミラー５１５の位置）とを機械的に切り替え可能に構成してもよい。この可動ミラー５１５は、レーザ光が入射する側の面に形成された反射ミラー部５２３を含む。なお、可動ミラー５１５は、本発明の「光通過制御部材」の一例である。 Moreover, in the said 1st-4th embodiment, it comprised so that a 1st position and a 2nd position could be mechanically switched by rotating or rotating a movable mirror or a shielding part. It is not limited to this. In the present invention, for example, as in the modification shown in FIG. 12, the projector 500 linearly slides the movable mirror 515 to move the first position (the position of the movable mirror 515 indicated by the solid line) and the second position. (The position of the movable mirror 515 indicated by a broken line) may be mechanically switchable. The movable mirror 515 includes a reflection mirror portion 523 formed on the surface on which the laser beam is incident. The movable mirror 515 is an example of the “light passage control member” in the present invention.

また、上記第１実施形態では、可動ミラーを円形状に形成したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、多角形状などの円形状以外の形状に形成してもよい。 Moreover, in the said 1st Embodiment, although the movable mirror was formed in circular shape, this invention is not limited to this. In this invention, you may form in shapes other than circular shapes, such as polygonal shape, for example.

また、上記第２〜第４実施形態では、可動ミラーおよび遮光板を矩形状に形成したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、扇形状などの矩形状以外の形状に形成してもよい。 Moreover, in the said 2nd-4th embodiment, although the movable mirror and the light-shielding plate were formed in the rectangular shape, this invention is not limited to this. In this invention, you may form in shapes other than rectangular shapes, such as a fan shape, for example.

１１スクリーン（投影面）
１００、２００、３００、４００、５００プロジェクタ
１０３、１０４、１０５レーザ光発生部
１０９フォトダイオード（光測定器）
１１２、１１３走査部
１１５、２１５、３１５、５１５可動ミラー（光通過制御部材）
１２３、２２３、３２３、５２３反射ミラー部
１２４通過部
１２６、２２６、３２６、４２６軸
４１５遮光板（光通過制御部材） 11 Screen (projection surface)
100, 200, 300, 400, 500 Projector 103, 104, 105 Laser light generator 109 Photodiode (light measuring device)
112, 113 Scan unit 115, 215, 315, 515 Movable mirror (light passage control member)
123, 223, 323, 523 Reflection mirror part 124 Passing part 126, 226, 326, 426 Axis 415 Light shielding plate (light passage control member)

Claims

A laser beam generator that outputs two types of laser beams, a projection laser beam and a measurement laser beam;
A scanning unit that scans the projection laser beam;
When the projection laser beam is output by the laser beam generator, the laser beam generator is moved to a first position through which the projection laser beam passes, and the measurement laser beam is output by the laser beam generator. A light passage control member that is mechanically driven so as to be moved to a second position that blocks the laser beam for measurement toward the projection plane;
A projector comprising: a light measuring device configured to measure a light output of the measurement laser light while the measurement laser light to the projection surface side is blocked by the light passage control member.

The said laser beam generation part is comprised so that the said laser beam for a measurement may be output when the said light passage control member is located in the said 2nd position which interrupts | blocks the said laser beam for a measurement. Projector.

The projector according to claim 1, wherein the light passage control member includes a reflection mirror portion that reflects the measurement laser light and guides the measurement laser light to the optical measurement device side.

The projector according to claim 1, wherein the light passage control member is configured to be able to switch between the first position and the second position by rotating or rotating. .

The light passage control member rotates around a predetermined axis, reflects the measurement laser light, and guides the measurement laser light to the optical measurement device side, and transmits the projection laser light to the projection surface side. The projector according to any one of claims 1 to 4, wherein a passage portion that leads to the center is disposed along a circumferential direction.

The reflection mirror portion of the light passage control member rotates so as to be positioned at a rotation angle position corresponding to the second position at every predetermined time interval at which the measurement laser light is output, and the second The projector according to claim 5, configured to reflect the measurement laser light toward the optical measuring device at a rotation angle position corresponding to the position of the optical measurement device.