JP2013072982A - Phosphor screen and scanning type display device using the same - Google Patents

Phosphor screen and scanning type display device using the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a phosphor screen capable of highly accurately detecting a scan position without increasing in size or causing complication of a device.SOLUTION: The phosphor screen includes: a plurality of phosphor regions that are provided at fixed intervals in an in-plane direction, absorb excited light and emit visible light; black regions for dividing a region in the plane into the plurality of phosphor regions; and a plurality of reflection parts provided on the black regions. Each of the plurality of reflection parts has an inclined face, and each inclined face is formed with a reflection surface. Each reflection surface reflects excited light incident from a predetermined direction. An inclination angle and an inclination direction of each reflection surface are so set that a reflection light reflected by each reflection surface enters a predetermined area on an opposing surface facing the surface, on which the plurality of phosphor regions and the black regions are formed.

Description

本発明は、蛍光体を含む蛍光体領域が面内方向に一定の間隔で配置された蛍光体スクリーン、およびそれを備える走査型表示装置に関する。   The present invention relates to a phosphor screen in which phosphor regions containing phosphors are arranged at regular intervals in the in-plane direction, and a scanning display device including the phosphor screen.

一般に、励起光を走査して蛍光体スクリーン上に画像を表示する走査型表示装置においては、蛍光体スクリーンの設置や交換、振動や歪み、温度や湿度などの環境の変化、経年変化といった様々な要因によって、走査系と蛍光体スクリーンの相対的な位置関係が変化し、その結果、励起光を適切なタイミングで照射することが困難となって、画質の低下を招く。   In general, in a scanning display device that scans excitation light and displays an image on a phosphor screen, various methods such as installation and replacement of the phosphor screen, vibration and distortion, environmental changes such as temperature and humidity, and aging Depending on the factors, the relative positional relationship between the scanning system and the phosphor screen changes, and as a result, it becomes difficult to irradiate the excitation light at an appropriate timing, leading to a reduction in image quality.

上記の問題を解決するためには、蛍光体スクリーン上の励起光の走査位置を検出し、その検出結果に基づいて、励起光の照射タイミングを調整する必要がある。   In order to solve the above problem, it is necessary to detect the scanning position of the excitation light on the phosphor screen and adjust the irradiation timing of the excitation light based on the detection result.

蛍光体スクリーン上の励起光の走査位置を検出する技術が特許文献1に記載されている。特許文献1によれば、蛍光体スクリーンは、面内方向に周期的に配置された複数の蛍光体領域と、各蛍光体領域の間に形成された複数の再帰反射体とを有する。蛍光体領域のそれぞれは、赤色、緑色および青色の3つの色の蛍光体ストライプからなる。再帰反射体は、ガラスビーズ(ボールビーズ)やキューブミラーなどよりなる。   Patent Document 1 describes a technique for detecting the scanning position of excitation light on a phosphor screen. According to Patent Document 1, the phosphor screen has a plurality of phosphor regions periodically arranged in the in-plane direction and a plurality of retroreflectors formed between the phosphor regions. Each of the phosphor regions is composed of phosphor stripes of three colors of red, green and blue. The retroreflector is made of glass beads (ball beads) or a cube mirror.

蛍光体スクリーンの一方の面側に、走査素子が配置されている。走査素子は、励起光を水平方向(蛍光体ストライプと直交する方向)および垂直方向(蛍光体ストライプに平行な方向)に走査する。   A scanning element is disposed on one side of the phosphor screen. The scanning element scans the excitation light in the horizontal direction (direction orthogonal to the phosphor stripe) and the vertical direction (direction parallel to the phosphor stripe).

走査面と対向する位置に受光素子が設けられており、その受光素子により、励起光の再帰反射成分を検出する。受光素子から出力される再帰反射成分の検出信号(インデックス信号)に基づいて、再帰反射体への励起光の照射タイミングを検出し、その検出した照射タイミングに基づいて走査位置を決定する。   A light receiving element is provided at a position facing the scanning surface, and the retroreflective component of the excitation light is detected by the light receiving element. Based on the detection signal (index signal) of the retroreflective component output from the light receiving element, the irradiation timing of the excitation light to the retroreflector is detected, and the scanning position is determined based on the detected irradiation timing.

なお、再帰反射体からの励起光の再帰反射成分は、拡散性を有するため、再帰反射成分(拡散光)を受光素子に導くための光学系が、走査素子の周辺に配置されている。   Since the retroreflective component of the excitation light from the retroreflector has a diffusibility, an optical system for guiding the retroreflective component (diffused light) to the light receiving element is disposed around the scanning element.

走査素子の周辺には、走査素子を動作させるための駆動機構や、機械的な位置精度を保つための保持機構や調整機構も設けられている。   Around the scanning element, a driving mechanism for operating the scanning element, a holding mechanism and an adjusting mechanism for maintaining mechanical positional accuracy are also provided.

特許第2676881号(特開平2−221995号公報)Japanese Patent No. 2676881 (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 2-221995)

特許文献1に記載のものにおいては、走査素子の周辺部に再帰反射成分を受光素子に導くための光学系を配置する必要があるため、装置が大型化し、複雑化するという問題点がある。   In the device described in Patent Document 1, since it is necessary to arrange an optical system for guiding the retroreflective component to the light receiving element in the periphery of the scanning element, there is a problem that the apparatus becomes large and complicated.

また、上記の光学系を備えた受光素子においては、再帰反射体からの再帰反射成分を効率的に検出することができないため、十分な強度のインデックス信号を得ることができず、高精度に走査位置を検出することが困難である。以下に、その理由を簡単に説明する。   In addition, since the light receiving element having the optical system described above cannot efficiently detect the retroreflective component from the retroreflector, an index signal with sufficient intensity cannot be obtained, and scanning is performed with high accuracy. It is difficult to detect the position. The reason will be briefly described below.

再帰反射体は入射光をその入射方向に折り返すように構成されているので、再帰反射体からの再帰反射成分は、必ず走査素子へ向かう。走査素子の周辺に設けられた駆動機構や保持機構などの機構部と上記の光学系を含む受光素子との位置関係によっては、機構部が受光素子における再帰反射成分を取り込むための開口の一部を遮る場合がある。この場合、再帰反射成分を効率的に受光素子へ導くことが困難となり、インデックス信号の強度が低下する。   Since the retroreflector is configured to return the incident light in the incident direction, the retroreflective component from the retroreflector always goes to the scanning element. Depending on the positional relationship between a mechanism unit such as a drive mechanism or a holding mechanism provided around the scanning element and the light receiving element including the optical system described above, a part of the opening through which the mechanism unit takes in the retroreflective component in the light receiving element May be blocked. In this case, it is difficult to efficiently guide the retroreflective component to the light receiving element, and the strength of the index signal is reduced.

また、再帰反射効率や再帰反射成分の指向性は、再帰反射体の構造に依存する。例えば、ボールビーズよりなる再帰反射体においては、ボールビーズ内での多重反射の影響により、再帰反射率が低下する。さらに、再帰反射成分が再帰反射体自体によって強く拡散されるため、高い指向性を得られない。これらの要因により、上記の受光素子の開口を通過する再帰反射成分の割合が減少し、その結果、インデックス信号の強度が低下する。   Further, the retroreflective efficiency and the directivity of the retroreflective component depend on the structure of the retroreflector. For example, in a retroreflector made of ball beads, the retroreflectance decreases due to the influence of multiple reflection within the ball beads. Furthermore, since the retroreflective component is strongly diffused by the retroreflector itself, high directivity cannot be obtained. Due to these factors, the ratio of the retroreflective component passing through the aperture of the light receiving element is decreased, and as a result, the intensity of the index signal is decreased.

なお、上記の受光素子の開口を大きくすることで、インデックス信号の強度が増大するが、その場合は、装置が大型化する。   In addition, although the intensity | strength of an index signal increases by enlarging opening of said light receiving element, in that case, an apparatus will enlarge.

本発明の目的は、上記問題を解決し、装置の大型化や複雑化を招くことなく、高精度に走査位置を検出することができる蛍光体スクリーン、およびそれを用いた走査型表示装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a phosphor screen capable of detecting a scanning position with high accuracy without solving the above-described problems and increasing the size and complexity of the device, and a scanning display device using the same. There is to do.

上記目的を達成するため、本発明の蛍光体スクリーンは、
面内方向に一定の間隔で設けられた、励起光を吸収して可視光を放出する複数の蛍光体領域と、
面内の領域を複数の蛍光体領域に区画する黒領域と、
黒領域上に設けられた複数の反射部と、を有し、
複数の反射部はそれぞれが傾斜面を備え、各傾斜面には、反射面が形成されており、各々の反射面は、所定の方向から入射した励起光を反射し、それぞれの反射面で反射された反射光が複数の蛍光体領域および黒領域が形成された面と対向する面の所定の領域内に入射するように、各々の反射面の傾斜角度および傾斜方向が設定されている。
In order to achieve the above object, the phosphor screen of the present invention comprises:
A plurality of phosphor regions that absorb excitation light and emit visible light, provided at regular intervals in the in-plane direction;
A black region that divides an in-plane region into a plurality of phosphor regions;
A plurality of reflective portions provided on the black region,
Each of the plurality of reflecting portions has an inclined surface, and each inclined surface is formed with a reflecting surface, and each reflecting surface reflects excitation light incident from a predetermined direction and reflects it by each reflecting surface. The inclination angle and the inclination direction of each reflection surface are set so that the reflected light is incident on a predetermined region of the surface facing the surface on which the plurality of phosphor regions and the black region are formed.

本発明の走査型表示装置は、
蛍光体スクリーンと、
励起光を出力する励起光源と、
蛍光体スクリーン上で励起光を走査する走査素子と、
蛍光体スクリーンの走査面と対向する位置に設けられ、該反射面からの励起光の反射光を検出し、該検出タイミングを示すインデックス信号を出力する受光手段と、
受光手段からのインデックス信号に基づいて励起光源の発光タイミングまたは走査素子を駆動する駆動信号の振幅を調整する制御部と、を有し、
蛍光体スクリーンは、
面内方向に一定の間隔で設けられた、励起光を吸収して可視光を放出する複数の蛍光体領域と、
面内の領域を複数の蛍光体領域に区画する黒領域と、
黒領域上に設けられた複数の反射部と、を有し、
複数の反射部はそれぞれが傾斜面を備え、各傾斜面には、反射面が形成されており、各々の反射面は、所定の方向から入射した励起光を反射し、それぞれの反射面で反射された反射光が、複数の蛍光体領域および黒領域が形成された面と対向する面の所定の領域内に入射するように、各々の反射面の傾斜角度および傾斜方向が設定されている。
The scanning display device of the present invention comprises:
A phosphor screen;
An excitation light source that outputs excitation light;
A scanning element that scans excitation light on a phosphor screen;
A light receiving means that is provided at a position facing the scanning surface of the phosphor screen, detects reflected light of the excitation light from the reflecting surface, and outputs an index signal indicating the detection timing;
A controller that adjusts the light emission timing of the excitation light source or the amplitude of the drive signal that drives the scanning element based on the index signal from the light receiving means,
The phosphor screen
A plurality of phosphor regions that absorb excitation light and emit visible light, provided at regular intervals in the in-plane direction;
A black region that divides an in-plane region into a plurality of phosphor regions;
A plurality of reflective portions provided on the black region,
Each of the plurality of reflecting portions has an inclined surface, and each inclined surface is formed with a reflecting surface, and each reflecting surface reflects excitation light incident from a predetermined direction and reflects it by each reflecting surface. The inclination angle and the inclination direction of each reflection surface are set so that the reflected light is incident on a predetermined region of the surface facing the surface on which the plurality of phosphor regions and the black region are formed.

本発明によれば、再帰反射体を用いたものと比較して、インデックス信号の強度を増大することができるので、高精度に走査位置を検出することができる。   According to the present invention, since the intensity of the index signal can be increased as compared with the case using the retroreflector, the scanning position can be detected with high accuracy.

また、励起光の反射成分を受光素子に導くための光学系を走査素子の周辺部に配置する必要がないので、小型で、簡単な構成の走査型表示装置を提供することができる。   In addition, since it is not necessary to arrange an optical system for guiding the reflection component of the excitation light to the light receiving element in the periphery of the scanning element, it is possible to provide a scanning display device having a small size and a simple configuration.

本発明の第1の実施形態である走査型表示装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a scanning display device according to a first embodiment of the present invention. 図1に示す走査型表示装置における走査素子の駆動信号と受光素子から出力されるインデックス信号を示すタイミングチャートである。3 is a timing chart showing a driving signal for a scanning element and an index signal output from a light receiving element in the scanning display device shown in FIG. 1. 図1に示す走査型表示装置における走査素子と蛍光体スクリーンの相対的な位置関係が水平走査方向にシフトした場合のインデックス信号の変化を示すタイミングチャートである。2 is a timing chart showing changes in index signals when the relative positional relationship between a scanning element and a phosphor screen in the scanning display device shown in FIG. 1 is shifted in the horizontal scanning direction. 図1に示す走査型表示装置にて使用される蛍光体スクリーンの反射面の構造の第1の実施例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 1st Example of the structure of the reflective surface of the phosphor screen used with the scanning display apparatus shown in FIG. 図1に示す走査型表示装置にて使用される蛍光体スクリーンの反射面の構造の第2の実施例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 2nd Example of the structure of the reflective surface of the phosphor screen used with the scanning display apparatus shown in FIG. 図1に示す走査型表示装置にて使用される蛍光体スクリーンの反射面の構造の第3の実施例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 3rd Example of the structure of the reflective surface of the phosphor screen used with the scanning display apparatus shown in FIG. 図1に示す走査型表示装置にて使用される蛍光体スクリーンの反射面の構造の第4の実施例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 4th Example of the structure of the reflective surface of the phosphor screen used with the scanning display apparatus shown in FIG. 本発明の第2の実施形態である走査型表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the scanning-type display apparatus which is the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態である走査型表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the scanning-type display apparatus which is the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態である走査型表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the scanning-type display apparatus which is the 4th Embodiment of this invention. 図10に示す走査型表示装置における走査素子の駆動信号と各受光素子から出力されるインデックス信号を示すタイミングチャートである。11 is a timing chart showing drive signals for scanning elements and index signals output from the respective light receiving elements in the scanning display device shown in FIG. 本発明の他の実施形態である走査型表示装置の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the scanning display apparatus which is other embodiment of this invention. 図12に示す走査型表示装置に適用される蛍光体スクリーンを示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a phosphor screen applied to the scanning display device shown in FIG. 12. 図13に示す蛍光体スクリーンの凸面形状の反射面の断面を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the cross section of the convex-shaped reflective surface of the fluorescent substance screen shown in FIG. 図13に示す蛍光体スクリーンの凹面形状の反射面の断面を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the cross section of the concave-shaped reflective surface of the fluorescent substance screen shown in FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
図1に、本発明の第1の実施形態である走査型表示装置を示す。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a scanning display device according to a first embodiment of the present invention.

図1を参照すると、走査型表示装置は、レーザ光源1、走査素子3、蛍光体スクリーン4、受光素子8および制御部9を有する。   Referring to FIG. 1, the scanning display device includes a laser light source 1, a scanning element 3, a phosphor screen 4, a light receiving element 8, and a control unit 9.

蛍光体スクリーン4は、赤色の蛍光を放出する蛍光体ストライプ4Rと、緑色の蛍光を放出する蛍光体ストライプ4Gと、青色の蛍光を放出する蛍光体ストライプ4Bと、入射光を吸収または反射するブラックストライプ5と、反射面6とを有する。   The phosphor screen 4 includes a phosphor stripe 4R that emits red fluorescence, a phosphor stripe 4G that emits green fluorescence, a phosphor stripe 4B that emits blue fluorescence, and a black that absorbs or reflects incident light. It has a stripe 5 and a reflective surface 6.

蛍光体ストライプ4R、4G、4Bは、所定の順序で一方向に周期的に形成されている。蛍光体ストライプ4R、4G、4Bはそれぞれブラックストライプ5により仕切られている。   The phosphor stripes 4R, 4G, and 4B are periodically formed in one direction in a predetermined order. The phosphor stripes 4R, 4G, and 4B are partitioned by black stripes 5, respectively.

蛍光体スクリーン4は、複数の画素に区画されており、各画素は、3つの蛍光体ストライプ4R、4G、4Bおよびこれらに隣接するブラックストライプ5を含む。少なくとも2つの画素が、インデックス信号の検出対象とされる。   The phosphor screen 4 is divided into a plurality of pixels, and each pixel includes three phosphor stripes 4R, 4G, and 4B and a black stripe 5 adjacent thereto. At least two pixels are targeted for detection of the index signal.

反射面6は、インデックス信号の検出対象である検出対象画素内のブラックストライプ5上に設けられている。より具体的には、反射面6は、検出対象画素内の蛍光体ストライプ4R、4G、4Bのうちの所定の蛍光体ストライプに隣接するブラックストライプ5の一部に形成されている。   The reflection surface 6 is provided on the black stripe 5 in the detection target pixel that is the detection target of the index signal. More specifically, the reflecting surface 6 is formed on a part of the black stripe 5 adjacent to a predetermined phosphor stripe among the phosphor stripes 4R, 4G, and 4B in the detection target pixel.

レーザ光源1は、蛍光体ストライプ4R、4G、4Bに含まれている蛍光体を励起する励起レーザ光2を出力する励起光源であって、例えばレーザダイオード(LD)より構成される。   The laser light source 1 is an excitation light source that outputs excitation laser light 2 that excites phosphors included in the phosphor stripes 4R, 4G, and 4B. The laser light source 1 includes, for example, a laser diode (LD).

走査素子3は、レーザ光源1からの励起レーザ光2を蛍光体スクリーン4上で水平方向および垂直方向の2方向に走査する。ここで、水平方向は、蛍光体ストライプ4R、4G、4Bと交差(または直交)する方向である。走査素子3は、例えば、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)等の共振ミラーよりなる。この他、走査素子3として、ポリゴンミラーやガルバノミラーを用いてもよい。   The scanning element 3 scans the excitation laser light 2 from the laser light source 1 on the phosphor screen 4 in two directions, a horizontal direction and a vertical direction. Here, the horizontal direction is a direction that intersects (or is orthogonal to) the phosphor stripes 4R, 4G, and 4B. The scanning element 3 is composed of a resonant mirror such as MEMS (Micro Electro Mechanical Systems). In addition, a polygon mirror or a galvanometer mirror may be used as the scanning element 3.

受光素子8は、例えば、フォトダイオード(PD)よりなり、その受光面が蛍光体スクリーン4の励起レーザ光2が照射される面(走査面)と対向するように配置されている。受光素子8は、蛍光体スクリーン4の各反射面6からの反射レーザ光7を検出するものであって、その出力信号の強度が反射レーザ光7の光量に応じて変化する。受光素子8の出力信号は、インデックス信号として、制御部9に供給されている。   The light receiving element 8 is made of, for example, a photodiode (PD), and is disposed so that the light receiving surface thereof faces the surface (scanning surface) of the phosphor screen 4 to which the excitation laser light 2 is irradiated. The light receiving element 8 detects the reflected laser light 7 from each reflecting surface 6 of the phosphor screen 4, and the intensity of the output signal changes according to the amount of the reflected laser light 7. The output signal of the light receiving element 8 is supplied to the control unit 9 as an index signal.

制御部9は、パーソナルコンピュータ等の外部映像供給装置から供給された映像信号に基づいてレーザ光源1を変調制御するとともに、その映像信号に同期した同期信号(水平同期信号および垂直同期信号)に基づいて走査素子3を制御することで、映像信号に基づく画像を蛍光体スクリーン4上に表示させる。レーザ光源1の変調制御は、パルス変調であってもよい。   The control unit 9 performs modulation control of the laser light source 1 based on a video signal supplied from an external video supply device such as a personal computer, and based on a synchronization signal (horizontal synchronization signal and vertical synchronization signal) synchronized with the video signal. By controlling the scanning element 3, an image based on the video signal is displayed on the phosphor screen 4. The modulation control of the laser light source 1 may be pulse modulation.

また、制御部9は、レーザ光源1から一定光量の励起レーザ光2を出射させるとともに走査素子3による走査を行わせ、受光素子8からのインデックス信号に基づいて、蛍光体スクリーン4上の励起レーザ光2の走査位置を検出する。そして、制御部9は、その検出した走査位置に基づいてレーザ光源1の発光タイミングを制御する。   Further, the control unit 9 emits a constant amount of excitation laser light 2 from the laser light source 1 and causes the scanning element 3 to perform scanning. Based on the index signal from the light receiving element 8, the excitation laser on the phosphor screen 4. The scanning position of the light 2 is detected. And the control part 9 controls the light emission timing of the laser light source 1 based on the detected scanning position.

次に、本実施形態の走査型表示装置の動作を説明する。外部からの映像信号に基づく画像を蛍光体スクリーン4に表示する動作は周知であるので、その動作の説明は省略する。以下では、インデックス信号に基づく励起光の走査位置の検出動作について、詳細に説明する。   Next, the operation of the scanning display device of this embodiment will be described. Since the operation of displaying an image based on the video signal from the outside on the phosphor screen 4 is well known, the description of the operation is omitted. Hereinafter, the detection operation of the excitation light scanning position based on the index signal will be described in detail.

蛍光体スクリーン4において、各検出対象画素内に形成された反射面6は、走査素子3からの励起レーザ光2を反射し、その反射光である反射レーザ光7を走査素子3とは異なる位置の一点に集光するように構成されており、その集光位置に、受光素子8の受光面が配置されている。反射面6の傾斜角度は、蛍光体スクリーン4の面内位置によって異なる。   In the phosphor screen 4, the reflection surface 6 formed in each pixel to be detected reflects the excitation laser light 2 from the scanning element 3, and the reflected laser light 7 that is the reflected light is different from the scanning element 3. The light receiving surface of the light receiving element 8 is arranged at the light collecting position. The inclination angle of the reflecting surface 6 varies depending on the in-plane position of the phosphor screen 4.

走査位置の検出動作において、制御部9は、レーザ光源1から一定光量の励起レーザ光2を出射させるとともに、走査素子3による励起レーザ光2の走査を制御する。受光素子8は、各反射面6からの反射レーザ光7を検出した結果であるインデックス信号を制御部9へ供給する。   In the detection operation of the scanning position, the control unit 9 emits the excitation laser beam 2 having a constant light amount from the laser light source 1 and controls the scanning of the excitation laser beam 2 by the scanning element 3. The light receiving element 8 supplies the control unit 9 with an index signal that is a result of detecting the reflected laser light 7 from each reflecting surface 6.

図2は、走査素子3の駆動信号と受光素子8から出力されるインデックス信号のタイミングチャートである。この例では、反射面6は水平走査方向に沿って設けられている。   FIG. 2 is a timing chart of the drive signal of the scanning element 3 and the index signal output from the light receiving element 8. In this example, the reflecting surface 6 is provided along the horizontal scanning direction.

走査素子3の駆動信号は、正弦波状の信号である。この場合、蛍光体スクリーン4上での励起レーザ光2の走査速度は、中央部が最も速く、端部に行くほど遅くなる。受光素子8から出力されるインデックス信号は、各反射面6からの反射レーザ光7を検出したパルスを含む。パルスの幅は、反射面6の形成位置が中央部に近いものほど短くなっている。   The drive signal for the scanning element 3 is a sinusoidal signal. In this case, the scanning speed of the excitation laser beam 2 on the phosphor screen 4 is the fastest at the center and becomes slower toward the end. The index signal output from the light receiving element 8 includes a pulse in which the reflected laser light 7 from each reflecting surface 6 is detected. The width of the pulse becomes shorter as the reflection surface 6 is formed closer to the center.

制御部9は、図2に示したインデックス信号を受光素子8から取得し、そのインデックス信号に基づいて、励起レーザ光2の走査位置を検出する。インデックス信号において、各パルスがそれぞれ各反射面6からの反射レーザ光7を検出したタイミングを示す。したがって、パルスの立ち上がりタイミングを、励起レーザ光2が反射面6に照射されたタイミングと見做すことができ、そのタイミングを検出することで、励起レーザ光2の走査位置を特定することができる。   The control unit 9 acquires the index signal shown in FIG. 2 from the light receiving element 8, and detects the scanning position of the excitation laser light 2 based on the index signal. In the index signal, each pulse indicates the timing at which the reflected laser beam 7 from each reflecting surface 6 is detected. Therefore, the rising timing of the pulse can be regarded as the timing at which the excitation laser beam 2 is irradiated on the reflecting surface 6, and the scanning position of the excitation laser beam 2 can be specified by detecting the timing. .

なお、図2に示したインデックス信号のパターンは、走査素子3を構成する水平走査素子の駆動信号に従った周期的なパターンである。したがって、制御部9は、インデックス信号のパターンに基づいて、励起レーザ2の走査位置の情報の他、走査素子3と蛍光体スクリーン4の相対位置関係、および走査素子3の水平方向の振れ角を検出することができる。   The index signal pattern shown in FIG. 2 is a periodic pattern according to the drive signal of the horizontal scanning element that constitutes the scanning element 3. Therefore, the control unit 9 determines the relative positional relationship between the scanning element 3 and the phosphor screen 4 and the horizontal deflection angle of the scanning element 3 in addition to the information on the scanning position of the excitation laser 2 based on the index signal pattern. Can be detected.

本実施形態の走査型表示装置において、例えば、走査素子3と蛍光体スクリーン4の相対位置関係が変化した場合、蛍光体ストライプ4R、4G、4B上を励起レーザ光2が走査するタイミングが変化する。この場合、励起レーザ光2の蛍光体スクリーン4上でのスポットダイアグラムが、所望の蛍光体ストライプだけでなく、その蛍光体ストライプに隣接する蛍光体ストライプにもかかる。   In the scanning display device of this embodiment, for example, when the relative positional relationship between the scanning element 3 and the phosphor screen 4 changes, the timing at which the excitation laser light 2 scans the phosphor stripes 4R, 4G, and 4B changes. . In this case, the spot diagram of the excitation laser beam 2 on the phosphor screen 4 is applied not only to the desired phosphor stripe but also to the phosphor stripe adjacent to the phosphor stripe.

上記の場合、励起レーザ光2が所望の蛍光体ストライプと隣接蛍光体ストライプの両方に同時に照射され、その結果、隣接蛍光体ストライプから不要な蛍光が放出され、この不要な蛍光により画質が低下する。   In the above case, both the desired phosphor stripe and the adjacent phosphor stripe are simultaneously irradiated with the excitation laser beam 2, and as a result, unnecessary fluorescence is emitted from the adjacent phosphor stripe, and the image quality is deteriorated by this unnecessary fluorescence. .

例えば、励起レーザ光2を蛍光体ストライプ4Rにのみ照射したい場合に、隣接する蛍光体ストライプ4Gを同時に照射してしまい、その結果、赤色を表示したい部分に不要な緑色の光が混ざる。   For example, when it is desired to irradiate only the phosphor stripe 4R with the excitation laser light 2, the adjacent phosphor stripe 4G is simultaneously irradiated, and as a result, unnecessary green light is mixed in a portion where red is desired to be displayed.

本実施形態の走査型表示装置では、制御部9は、上記の走査位置の検出動作を定期的または任意のタイミングで実行する。ここで、任意のタイミングは、走査型表示装置の電源投入のタイミングまたは所定の入力操作が行われたタイミングを含む。そして、制御部9は、検出した走査位置に基づいて、励起レーザ光2を蛍光体ストライプ4R、4G、4Bに照射する最適なタイミングを取得し、その取得したタイミング情報を保持する。そして、映像信号に基づく画像を蛍光体スクリーン4上に表示する場合に、制御部9は、保持したタイミング情報に基づいて、レーザ光源1の発光タイミングを制御する。これにより、上記の画質低下を抑制することができる。   In the scanning display device of the present embodiment, the control unit 9 executes the above-described scanning position detection operation periodically or at an arbitrary timing. Here, the arbitrary timing includes timing of turning on the power of the scanning display device or timing of performing a predetermined input operation. And the control part 9 acquires the optimal timing which irradiates the excitation laser beam 2 to fluorescent substance stripe 4R, 4G, 4B based on the detected scanning position, and hold | maintains the acquired timing information. When an image based on the video signal is displayed on the phosphor screen 4, the control unit 9 controls the light emission timing of the laser light source 1 based on the held timing information. Thereby, the above-mentioned deterioration in image quality can be suppressed.

また、走査素子3と蛍光体スクリーン4の相対な位置関係が変化した場合に、受光素子8が出力するインデックス信号のパターン形状、例えば、インデックス信号のパルスの間隔や幅が変化する。制御部9は、そのようなインデックス信号のパターン形状の変化に基づいて、励起レーザ光2の蛍光体スクリーン4上の位置のズレを検出することが可能である。   Further, when the relative positional relationship between the scanning element 3 and the phosphor screen 4 changes, the pattern shape of the index signal output from the light receiving element 8, for example, the interval and width of the pulse of the index signal changes. The controller 9 can detect the displacement of the position of the excitation laser light 2 on the phosphor screen 4 based on such a change in the pattern shape of the index signal.

具体的には、制御部9は、上記の走査位置の検出動作を定期的または任意のタイミングで実行し、インデックス信号のパターン形状を保持する。そして、映像信号に基づく画像を蛍光体スクリーン4上に表示する場合に、制御部9は、その表示動作中に受光素子8から取得したインデックス信号のパターン形状と、保持したインデックス信号のパターン形状とを比較し、所定の差異(画質劣化を引き起こす差異)を検出したとき、レーザ光源1の変調タイミングまたは走査素子3の駆動信号を調整する。   Specifically, the control unit 9 performs the above-described scanning position detection operation periodically or at an arbitrary timing, and holds the pattern shape of the index signal. When displaying an image based on the video signal on the phosphor screen 4, the control unit 9 determines the pattern shape of the index signal acquired from the light receiving element 8 during the display operation, and the pattern shape of the held index signal. When a predetermined difference (difference causing image quality degradation) is detected, the modulation timing of the laser light source 1 or the driving signal of the scanning element 3 is adjusted.

図3に、反射面6が水平ライン上の中心付近、左右両端付近にそれぞれ設けられた蛍光体スクリーン4を使用した場合で、走査素子3と蛍光体スクリーン4の相対的な位置関係が水平走査方向にシフトした場合の、インデックス信号の変化を示す。   FIG. 3 shows the case where the phosphor screen 4 provided with the reflecting surface 6 near the center on the horizontal line and near both left and right ends is used, and the relative positional relationship between the scanning element 3 and the phosphor screen 4 is horizontal scanning. The change of the index signal when shifted in the direction is shown.

走査素子3を正弦波の駆動信号により駆動した場合、画面の中心付近における走査速度は、画面の両端付近よりも速い。このため、画面中心付近のインデックス信号のパルス幅は、画面両端付近のインデックス信号のパルス幅よりも短い。   When the scanning element 3 is driven by a sine wave drive signal, the scanning speed near the center of the screen is faster than near both ends of the screen. For this reason, the pulse width of the index signal near the center of the screen is shorter than the pulse width of the index signal near both ends of the screen.

例えば、走査素子3と蛍光体スクリーン4の相対位置が水平方向にシフトした場合は、図3に示すように、インデックス信号のパルス間隔、例えば、画面両端付近のインデックス信号のパルス間隔P3は、正常時(シフトが無い状態)の画面両端付近のインデックス信号のパルス間隔P1よりも小さい。加えて、インデックス信号のパルス幅、例えば、画面中心付近のインデックス信号のパルス幅P4は、正常時(シフトが無い状態)の画面中心付近のインデックス信号のパルス幅P2よりも大きい。制御部9は、これらの変化量に基づいて、走査素子3と蛍光体スクリーン4の相対位置のシフト量を計算し、励起レーザ光2を所望の蛍光体ストライプに照射するように、レーザ光源1の変調タイミングまたは走査素子3の駆動信号を調整する。レーザ光源1の変調タイミングの調整において、変調タイミングを早める、または、遅らせるといった制御や、レーザ光源1の駆動信号のパルス幅を長くする、または短くするといった制御を行う。走査素子3の駆動信号の調整では、駆動信号の振幅を制御して所定の振れ角に調整する。   For example, when the relative position of the scanning element 3 and the phosphor screen 4 is shifted in the horizontal direction, the pulse interval of the index signal, for example, the pulse interval P3 of the index signal near both ends of the screen is normal as shown in FIG. It is smaller than the pulse interval P1 of the index signal near both ends of the screen at the time (there is no shift). In addition, the pulse width of the index signal, for example, the pulse width P4 of the index signal near the center of the screen is larger than the pulse width P2 of the index signal near the center of the screen at normal time (no shift). The control unit 9 calculates the shift amount of the relative position between the scanning element 3 and the phosphor screen 4 based on these changes, and the laser light source 1 so as to irradiate the desired phosphor stripe with the excitation laser beam 2. The modulation timing or the driving signal of the scanning element 3 is adjusted. In adjusting the modulation timing of the laser light source 1, control is performed such that the modulation timing is advanced or delayed, and control is performed such that the pulse width of the drive signal of the laser light source 1 is increased or decreased. In adjusting the drive signal of the scanning element 3, the amplitude of the drive signal is controlled to adjust to a predetermined deflection angle.

次に、反射面6を有する反射部の具体的な構成を説明する。   Next, a specific configuration of the reflecting portion having the reflecting surface 6 will be described.

インデックス信号を検出したい画素の位置と、受光素子8を配置する位置とに基づいて、反射面6の水平方向および垂直方向に要求される傾斜角度が決定される。   Based on the position of the pixel where the index signal is desired to be detected and the position where the light receiving element 8 is disposed, the tilt angle required for the horizontal and vertical directions of the reflecting surface 6 is determined.

(反射部の第1の実施例)
図4に、反射面6を含む反射部の第1の実施例を示す。
(First Example of Reflector)
FIG. 4 shows a first embodiment of the reflecting portion including the reflecting surface 6.

図4に示す反射部は、ブラックストライプ5の一部に形成されており、反射面6がストライプ幅方向(水平方向)の全体にわたって形成されている。反射面6の一部は、ブラックストライプ5の表面より突き出ており、残りの部分は、ブラックストライプ5をその表面から傾斜を持たせて掘り下げた部分に形成されている。このように、反射面6の一部をブラックストライプ5の表面よりも高くすることで、面積および傾斜角度の大きな反射面6を形成することができる。   The reflecting portion shown in FIG. 4 is formed in a part of the black stripe 5 and the reflecting surface 6 is formed over the entire stripe width direction (horizontal direction). A part of the reflection surface 6 protrudes from the surface of the black stripe 5, and the remaining part is formed in a portion where the black stripe 5 is dug down with an inclination from the surface. As described above, by making a part of the reflection surface 6 higher than the surface of the black stripe 5, the reflection surface 6 having a large area and a large inclination angle can be formed.

なお、図4に示した反射部において、ブラックストライプ5に隣接する蛍光体ストライプを照射する励起レーザ光2の一部が反射部によって遮られて、蛍光体ストライプでの発光効率が低下して、画質が低下する場合がある。この画質の低下を抑制するために、反射部は、以下のような構成を有していてもよい。   In addition, in the reflection part shown in FIG. 4, a part of excitation laser beam 2 which irradiates the fluorescent substance stripe adjacent to the black stripe 5 is interrupted by the reflective part, and the luminous efficiency in the fluorescent substance stripe decreases, Image quality may be degraded. In order to suppress the deterioration of the image quality, the reflection unit may have the following configuration.

蛍光体ストライプ4R、4G、4Bは、垂直走査方向に長い形状とされている。このため、蛍光体ストライプ4R、4G、4Bそれぞれにおける励起レーザ2の照射面積の画素面積に対する割合を最大化するために、励起レーザ光2の蛍光体スクリーン4上でのスポット形状は、蛍光体ストライプの長手方向に延長された楕円形状であることが望ましい。楕円形状の励起レーザ光2を生成するために、ビーム成形用の光学系がレーザ光源1に含まれてよい。   The phosphor stripes 4R, 4G, and 4B are long in the vertical scanning direction. Therefore, in order to maximize the ratio of the irradiation area of the excitation laser 2 to the pixel area in each of the phosphor stripes 4R, 4G, and 4B, the spot shape of the excitation laser light 2 on the phosphor screen 4 is the phosphor stripe. It is desirable to have an elliptical shape extending in the longitudinal direction. In order to generate the elliptical excitation laser light 2, an optical system for beam shaping may be included in the laser light source 1.

励起レーザ光2は、例えばシングルモードレーザまたはマルチモードレーザであってよい。蛍光体ストライプに直交する方向をシングルモード、蛍光体ストライプに平行な方向をシングルモードまたはマルチモードとしてもよい。蛍光体ストライプに平行な方向がマルチモードである構成において、励起レーザ光2の蛍光体スクリーン4上でのスポット形状は、蛍光体ストライプの長手方向に延長された楕円形状であることが望ましい。   The excitation laser beam 2 may be, for example, a single mode laser or a multimode laser. The direction orthogonal to the phosphor stripe may be a single mode, and the direction parallel to the phosphor stripe may be a single mode or a multimode. In a configuration in which the direction parallel to the phosphor stripe is multimode, the spot shape of the excitation laser light 2 on the phosphor screen 4 is preferably an elliptical shape extending in the longitudinal direction of the phosphor stripe.

上記の場合、例えば、反射面6をブラックストライプ5上で正方形になるように形成すれば、ブラックストライプ5上の励起レーザ光2の照射面積に対する反射部によって遮られる面積の割合を小さくすることができる。これにより、隣接蛍光体ストライプを照射する励起レーザ光2の一部が反射部によって遮られることによって生じる画質の低下を抑制することができる。   In the above case, for example, if the reflecting surface 6 is formed to be square on the black stripe 5, the ratio of the area blocked by the reflecting portion to the irradiation area of the excitation laser light 2 on the black stripe 5 can be reduced. it can. As a result, it is possible to suppress a deterioration in image quality caused by part of the excitation laser light 2 that irradiates the adjacent phosphor stripes being blocked by the reflecting portion.

(反射部の第2の実施例)
図5に、反射面6を含む反射部の第2の実施例を示す。
(Second embodiment of the reflecting portion)
FIG. 5 shows a second embodiment of the reflecting portion including the reflecting surface 6.

図5に示す反射部も、ブラックストライプ5の一部に形成されているが、反射面6は、ブラックストライプ5をその表面から傾斜を持たせて掘り下げた部分に形成されている。この場合、反射面6は、ブラックストライプ5の表面より下側に位置する。この構成によれば、図4で示した例のような、励起レーザ光2の一部が反射部によって遮られることによって画質が低下するといった問題を回避することができる。   The reflecting portion shown in FIG. 5 is also formed in a part of the black stripe 5, but the reflecting surface 6 is formed in a portion where the black stripe 5 is dug down from the surface thereof. In this case, the reflective surface 6 is located below the surface of the black stripe 5. According to this configuration, it is possible to avoid the problem that the image quality is deteriorated due to a part of the excitation laser light 2 being blocked by the reflecting portion, as in the example shown in FIG.

(反射部の第3の実施例)
図6に、反射面6を含む反射部の第3の実施例を示す。
(Third embodiment of the reflector)
FIG. 6 shows a third embodiment of the reflecting portion including the reflecting surface 6.

図6に示す反射部も、ブラックストライプ5の一部に形成されているが、反射面6全体がブラックストライプ5の表面よりも高い位置に形成されている。   The reflection part shown in FIG. 6 is also formed in a part of the black stripe 5, but the entire reflection surface 6 is formed at a position higher than the surface of the black stripe 5.

反射面6の傾斜角度は、走査素子3と蛍光体スクリーン4および受光素子8の相対位置関係、走査素子3の走査角によって決定される。   The inclination angle of the reflecting surface 6 is determined by the relative positional relationship between the scanning element 3, the phosphor screen 4 and the light receiving element 8, and the scanning angle of the scanning element 3.

以下に、投射条件の一例を挙げ、その投射条件における反射面6の傾斜角度を説明する。   Below, an example of projection conditions is given and the inclination angle of the reflective surface 6 in the projection conditions is demonstrated.

走査素子3を蛍光体スクリーン4に正対させて配置し、水平方向および垂直方向への走査を行わない状態、すなわち、走査素子3に何も信号が入力されていない状態において、励起レーザ光2の照射位置が蛍光体スクリーン4上の画像表示領域の中心となるように設定する。このような設定の投射を正面投射という。   In a state where the scanning element 3 is arranged facing the phosphor screen 4 and scanning in the horizontal direction and the vertical direction is not performed, that is, in a state where no signal is input to the scanning element 3, the excitation laser light 2 Is set to be the center of the image display area on the phosphor screen 4. Such setting projection is called front projection.

走査素子3において、水平方向の走査を行う水平走査ミラーの走査角の半角を10度、垂直方向の走査を行う垂直走査ミラーの走査角の半角を9度とする。励起レーザ光2は、それぞれの走査ミラーにおいて、走査角の2倍の角度で偏向されるこのため、蛍光体スクリーン4に対する水平方向の走査半角は20度、垂直方向の走査半角は18度となる。   In the scanning element 3, the half angle of the scanning angle of the horizontal scanning mirror that performs scanning in the horizontal direction is 10 degrees, and the half angle of the scanning angle of the vertical scanning mirror that performs scanning in the vertical direction is 9 degrees. Since the excitation laser beam 2 is deflected by each scanning mirror at an angle twice the scanning angle, the horizontal scanning half angle with respect to the phosphor screen 4 is 20 degrees and the vertical scanning half angle is 18 degrees. .

走査素子3と蛍光体スクリーン4までの距離(投射距離)は100mmである。受光素子8は、走査素子3と蛍光体スクリーン4の画像表示領域の中心を結ぶ線より垂直方向に20mmだけ下方に配置されている。   The distance (projection distance) between the scanning element 3 and the phosphor screen 4 is 100 mm. The light receiving element 8 is disposed 20 mm below the line connecting the scanning element 3 and the center of the image display area of the phosphor screen 4 in the vertical direction.

受光素子8と蛍光体スクリーン4の距離は90mmである。蛍光体ストライプ4R、4G、4Bおよびブラックストライプ5の幅はいずれも150μmである。   The distance between the light receiving element 8 and the phosphor screen 4 is 90 mm. The widths of the phosphor stripes 4R, 4G, 4B and the black stripe 5 are all 150 μm.

受光素子8は、走査素子3による励起レーザ光2の走査範囲(投射空間)以外の空間において、走査素子3の駆動部との干渉を生じない位置で、反射レーザ光7を受光することが可能な位置に配置される。   The light receiving element 8 can receive the reflected laser light 7 at a position that does not cause interference with the drive unit of the scanning element 3 in a space other than the scanning range (projection space) of the excitation laser light 2 by the scanning element 3. It is arranged in the position.

上記の投射条件において、励起レーザ光2を受光素子8に偏向するための反射面6の傾斜角度は、画面表示領域の最上辺の左右端に反射部を形成した場合に最大となる。この場合、反射面6の水平方向(蛍光体ストライプに直交する方向)における傾斜角度は25度であり、反射面6の垂直方向(蛍光体ストライプに平行な方向)における傾斜角度は27度である。   Under the above projection conditions, the inclination angle of the reflecting surface 6 for deflecting the excitation laser light 2 to the light receiving element 8 is maximized when the reflecting portions are formed at the left and right ends of the uppermost side of the screen display area. In this case, the angle of inclination of the reflecting surface 6 in the horizontal direction (direction perpendicular to the phosphor stripe) is 25 degrees, and the angle of inclination of the reflecting surface 6 in the vertical direction (direction parallel to the phosphor stripe) is 27 degrees. .

上記の傾斜角度を有する反射部において、ブラックストライプ5の表面に垂直な方向から見た場合の幅(水平走査方向の幅)がブラックストライプ5の幅と同じで、かつ、垂直方向に150μmの長さを有する反射面6を形成する場合、反射部の高さは最大で146.3mmである。   In the reflection part having the above inclination angle, the width when viewed from the direction perpendicular to the surface of the black stripe 5 (width in the horizontal scanning direction) is the same as the width of the black stripe 5 and is 150 μm long in the vertical direction. When the reflective surface 6 having a thickness is formed, the height of the reflective part is 146.3 mm at the maximum.

(反射部の第4の実施例)
図7に、反射面6を含む反射部の第4の実施例を示す。
(Fourth embodiment of the reflecting portion)
FIG. 7 shows a fourth embodiment of the reflecting portion including the reflecting surface 6.

図7に示す反射部において、第2の実施例と同様、反射面6は、ブラックストライプ5の一部をその表面から傾斜を持たせて掘り下げた部分に形成されているが、上側から見た場合の反射面6の幅は、ブラックストライプ5の幅に一致している。   In the reflecting portion shown in FIG. 7, as in the second embodiment, the reflecting surface 6 is formed in a portion where a part of the black stripe 5 is dug down with an inclination from the surface, but viewed from above. In this case, the width of the reflecting surface 6 matches the width of the black stripe 5.

蛍光体ストライプ4R、4G、4Bの表面とブラックストライプ5の表面の段差は100umである。投射条件は、第3の実施例の投射条件と同じである。反射部が画面表示領域の最上辺の左右端に形成された場合、反射面6の水平方向における傾斜角度は25度であり、反射面6の垂直方向における傾斜角度は27度である。   The level difference between the surface of the phosphor stripes 4R, 4G, and 4B and the surface of the black stripe 5 is 100 μm. The projection conditions are the same as the projection conditions of the third embodiment. When the reflection part is formed at the left and right ends of the uppermost side of the screen display region, the inclination angle of the reflection surface 6 in the horizontal direction is 25 degrees, and the inclination angle of the reflection surface 6 in the vertical direction is 27 degrees.

反射面6全体がブラックストライプ5の表面より下に位置するので、図4で示した第1の実施例の反射部で説明した、励起レーザ光2の一部が反射部によって遮られることによって画質が低下するといった問題を、回避することができる。   Since the entire reflecting surface 6 is located below the surface of the black stripe 5, a part of the excitation laser beam 2 described in the reflecting portion of the first embodiment shown in FIG. Can be avoided.

以上説明した本実施形態の走査型表示装置によれば、以下のような作用効果を奏する。   According to the scanning display device of the present embodiment described above, the following operational effects are obtained.

反射面6からの反射レーザ光7は、走査素子3とは異なる位置に配置された受光素子8へ向うので、走査素子3の周辺に設けられた機構部が反射レーザ光7を遮ることがない。加えて、反射レーザ光7は、再帰反射光と比較して、高い指向性を有する。よって、再帰反射体を用いたものと比較して、インデックス信号の強度を増大することができ、高精度に走査位置を検出することができる。   Since the reflected laser light 7 from the reflecting surface 6 is directed to the light receiving element 8 disposed at a position different from the scanning element 3, the mechanism provided around the scanning element 3 does not block the reflected laser light 7. . In addition, the reflected laser light 7 has higher directivity than the retroreflected light. Therefore, the intensity of the index signal can be increased and the scanning position can be detected with high accuracy as compared with the case using the retroreflector.

また、走査素子3の周辺部に励起光の反射成分を受光素子に導くための光学系を配置する必要がないので、小型で、簡単な構成の走査型表示装置を提供することができる。   In addition, since it is not necessary to arrange an optical system for guiding the reflection component of the excitation light to the light receiving element in the periphery of the scanning element 3, it is possible to provide a scanning display device having a small size and a simple configuration.

特に、走査素子3として共振構造の走査素子を用いた場合は、走査環境の変化による走査性能の変動を補償する必要がある。例えば、走査素子3の周辺の温度が変化した場合、走査素子3の共振周波数が変化し、走査角が変化する。このような場合に、蛍光体スクリーン4上で一定の走査範囲(面積)を保つために、ブランキング期間を変化させるなどして走査素子3の駆動パラメータが変化した場合、蛍光体ストライプ4R、4G、4B上を走査するスピードが変化する。つまり、環境の変化の前後で、レーザ光源1を変調するタイミングと走査素子3の駆動信号との同期がとれなくなり、隣接する蛍光体ストライプの間で色のクロストークが発生し、画質が劣化する場合がある。また、走査素子3および蛍光体スクリーン4を設置したのちに、蛍光体スクリーン4の平行移動、傾きおよび回転など、走査素子3と蛍光体スクリーン4の相対的な位置関係が変化した場合、励起レーザ光2が蛍光体ストライプ上を走査する規則性が変化するため、色のクロストークが発生し、画質が劣化する場合がある。これらの環境の変化による画質の劣化を回避するために、蛍光体スクリーン4の複数の画素でインデックス信号を取得し、そのインデックス信号に基づいて、走査素子3の走査位置及び走査素子3の駆動パラメータを正確に計算することは有効である。   In particular, when a scanning element having a resonance structure is used as the scanning element 3, it is necessary to compensate for variations in scanning performance due to changes in the scanning environment. For example, when the temperature around the scanning element 3 changes, the resonance frequency of the scanning element 3 changes and the scanning angle changes. In such a case, when the driving parameter of the scanning element 3 is changed by changing the blanking period in order to keep a certain scanning range (area) on the phosphor screen 4, the phosphor stripes 4R, 4G are changed. 4B scan speed changes. That is, before and after the environmental change, the timing of modulating the laser light source 1 and the drive signal of the scanning element 3 cannot be synchronized, and color crosstalk occurs between the adjacent phosphor stripes, thereby degrading the image quality. There is a case. In addition, when the relative positional relationship between the scanning element 3 and the phosphor screen 4 is changed after the scanning element 3 and the phosphor screen 4 are installed, such as parallel movement, inclination, and rotation of the phosphor screen 4, the excitation laser is used. Since the regularity with which the light 2 scans the phosphor stripes changes, color crosstalk may occur and image quality may deteriorate. In order to avoid degradation of image quality due to these environmental changes, an index signal is obtained from a plurality of pixels of the phosphor screen 4, and based on the index signal, the scanning position of the scanning element 3 and the driving parameters of the scanning element 3 are obtained. It is effective to calculate accurately.

走査素子3の走査角の拡大や受光素子の配置条件に伴って、反射面6に要求される傾斜角度が大きくなっていった場合、ブラックストライプ表面より高い反射面構造を形成せずに、反射面6を十分な面積で形成することが困難になる。したがって、一定の走査角で励起レーザ光2を走査する場合において、走査素子3、反射面6、受光素子8の相対位置関係を調整して、反射面6に要求される傾斜角度の最大値を小さく抑えることが有効である。   When the tilt angle required for the reflecting surface 6 increases as the scanning angle of the scanning element 3 increases and the arrangement conditions of the light receiving elements, the reflecting surface structure is not formed higher than the black stripe surface and reflected. It becomes difficult to form the surface 6 with a sufficient area. Therefore, when the excitation laser beam 2 is scanned at a constant scanning angle, the relative positional relationship among the scanning element 3, the reflecting surface 6, and the light receiving element 8 is adjusted so that the maximum inclination angle required for the reflecting surface 6 is increased. It is effective to keep it small.

(第2の実施の形態)
図8は、本発明の第2の実施形態である走査型表示装置の構成を示す図である。図8では、走査型表示装置を上側から見た状態が模式的に示されている。図8において、紙面に垂直な方向が垂直走査方向であり、左右方向が水平走査方向である。
(Second embodiment)
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a scanning display device according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 8, the state which looked at the scanning-type display apparatus from the upper side is shown typically. In FIG. 8, the direction perpendicular to the paper surface is the vertical scanning direction, and the left-right direction is the horizontal scanning direction.

走査素子3の走査角、走査素子3と蛍光体スクリーン4の相対位置関係、反射面6の位置、受光素子8と走査素子4の垂直方向の位置関係は、図1に示したものと同じである。ただし、本実施形態では、受光素子8と蛍光体スクリーン4との距離が、図1に示したものよりも大きい。   The scanning angle of the scanning element 3, the relative positional relationship between the scanning element 3 and the phosphor screen 4, the position of the reflecting surface 6, and the positional relationship in the vertical direction between the light receiving element 8 and the scanning element 4 are the same as those shown in FIG. is there. However, in the present embodiment, the distance between the light receiving element 8 and the phosphor screen 4 is larger than that shown in FIG.

反射面6の傾斜角度は、インデックス信号を検出する位置によって異なる。各反射面6によって偏向された反射レーザ光7がすべて受光素子8の受光面に集光されるように、各反射面6の傾斜角度が設定される。   The inclination angle of the reflecting surface 6 varies depending on the position where the index signal is detected. The inclination angle of each reflecting surface 6 is set so that all of the reflected laser light 7 deflected by each reflecting surface 6 is collected on the light receiving surface of the light receiving element 8.

受光素子8と蛍光体スクリーン4との距離を長くすると、その長くした分だけ、反射面6に対する傾斜角度の要求値が緩和される。本実施形態では、この傾斜角度の要求値の緩和を利用して、以下の問題を解決する。   When the distance between the light receiving element 8 and the phosphor screen 4 is increased, the required value of the tilt angle with respect to the reflecting surface 6 is relaxed by the increased distance. In the present embodiment, the following problem is solved by using the relaxation of the required value of the tilt angle.

反射面6に要求される傾斜角度が大きい場合、反射面6の一部または全部をブラックストライプ5の表面よりも高く形成する必要がある。加工のし易さを考慮した場合、ブラックストライプ5の表面から掘り下げた部分と、ブラックストライプ5の表面より高く形成した部分が混在する反射面の構造、例えば、図4に示した反射部の構造は好ましくない。   When the tilt angle required for the reflecting surface 6 is large, it is necessary to form part or all of the reflecting surface 6 higher than the surface of the black stripe 5. In consideration of the ease of processing, the structure of the reflecting surface in which the portion dug down from the surface of the black stripe 5 and the portion formed higher than the surface of the black stripe 5 are mixed, for example, the structure of the reflecting portion shown in FIG. Is not preferred.

また、図5に示した反射部の構造や図7に示した反射部の構造のように、反射面6全体がブラックストライプ5表面より低い位置に形成される構造においては、傾斜角度が大きくなるほど、反射面6の面積が小さくなる。反射面6の面積が小さくなると、反射面6からの反射レーザ光7の受光信号のパルス幅が小さくなり、その結果、環境変化等によって駆動条件が変化した場合に、その変化の前後で、パルスのパターン形状の差異を検出する精度が低下する。また、大きな傾斜角度は、加工し難いため、好ましくない。   Further, in the structure in which the entire reflecting surface 6 is formed at a position lower than the surface of the black stripe 5 as in the structure of the reflecting portion shown in FIG. 5 and the structure of the reflecting portion shown in FIG. The area of the reflecting surface 6 is reduced. When the area of the reflecting surface 6 is reduced, the pulse width of the received light signal of the reflected laser light 7 from the reflecting surface 6 is reduced. As a result, when the driving conditions change due to environmental changes or the like, the pulse is changed before and after the change. The accuracy of detecting the difference in the pattern shape is reduced. Further, a large inclination angle is not preferable because it is difficult to process.

本実施形態では、受光素子8と蛍光体スクリーン4との距離が長いので、反射面6に対する傾斜角度の要求値が緩和される。この傾斜角度の要求値の緩和より、第1の実施形態のものと比較して、反射面6の傾斜角度を小さくすることができ、反射面6の面積を大きくすることができる。よって、インデックス信号に基づく走査位置の精度を改善することが可能となる。   In the present embodiment, since the distance between the light receiving element 8 and the phosphor screen 4 is long, the required value of the tilt angle with respect to the reflecting surface 6 is relaxed. By relaxing the required value of the tilt angle, the tilt angle of the reflecting surface 6 can be reduced and the area of the reflecting surface 6 can be increased as compared with the first embodiment. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the scanning position based on the index signal.

(第3の実施の形態)
図9は、本発明の第3の実施形態である走査型表示装置の構成を示す図である。図9では、走査型表示装置を上側から見た状態が模式的に示されている。図9において、紙面に垂直な方向が垂直走査方向であり、左右方向が水平走査方向である。
(Third embodiment)
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a scanning display apparatus according to the third embodiment of the present invention. FIG. 9 schematically shows the scanning display device as viewed from above. In FIG. 9, the direction perpendicular to the paper surface is the vertical scanning direction, and the left-right direction is the horizontal scanning direction.

走査素子3の走査角、走査素子3と蛍光体スクリーン4の相対位置関係は、図1に示したものと同じである。なお、受光素子8と蛍光体スクリーン4の距離は、図1に示したものよりも長くてもよく、短くてもよい。   The scanning angle of the scanning element 3 and the relative positional relationship between the scanning element 3 and the phosphor screen 4 are the same as those shown in FIG. The distance between the light receiving element 8 and the phosphor screen 4 may be longer or shorter than that shown in FIG.

蛍光体スクリーン4は、その中心を基準として、中心より左側が第1の領域とされ、中心より右側が第2の領域とされており、反射面6は、第1の領域内に複数設けられている。   The phosphor screen 4 has a first area on the left side from the center as a reference and a second area on the right side from the center, and a plurality of reflecting surfaces 6 are provided in the first area. ing.

受光素子8は、蛍光体スクリーン4の第1の領域と対向するように配置されている。走査型表示装置を側面から見た場合、受光素子8は、走査素子3と同じ高さに配置されてもよく、また、走査素子3とは異なる高さに配置されてもよい。   The light receiving element 8 is disposed so as to face the first region of the phosphor screen 4. When the scanning display device is viewed from the side, the light receiving element 8 may be disposed at the same height as the scanning element 3 or may be disposed at a different height from the scanning element 3.

反射面6の傾斜角度は、インデックス信号を検出する位置によって異なる。それぞれの反射面6によって偏向された反射レーザ光7がすべて、受光素子8に集光されるように、各反射面6の傾斜角度が設定されている。   The inclination angle of the reflecting surface 6 varies depending on the position where the index signal is detected. The angle of inclination of each reflecting surface 6 is set so that all of the reflected laser light 7 deflected by each reflecting surface 6 is focused on the light receiving element 8.

本実施形態によれば、反射面6が形成される領域を制限したことで、反射面6に対する傾斜角度の要求値が緩和される。   According to the present embodiment, by limiting the region where the reflection surface 6 is formed, the required value of the inclination angle with respect to the reflection surface 6 is relaxed.

なお、第1の領域ではなく、第2の領域に、反射面6を形成してもよい。この場合は、受光素子8は、第2の領域と対向するように配置される。   In addition, you may form the reflective surface 6 in 2nd area | region instead of 1st area | region. In this case, the light receiving element 8 is disposed so as to face the second region.

また、反射面6が形成される領域は、第1または第2の領域よりも小さな領域であってもよい。   Moreover, the area | region where the reflective surface 6 is formed may be an area | region smaller than a 1st or 2nd area | region.

(第4の実施の形態)
図10は、本発明の第4の実施形態である走査型表示装置の構成を示す図である。図10では、走査型表示装置を上側から見た状態が模式的に示されている。図10において、紙面に垂直な方向が垂直走査方向であり、左右方向が水平走査方向である。
(Fourth embodiment)
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a scanning display device according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 10 schematically illustrates the scanning display device as viewed from above. In FIG. 10, the direction perpendicular to the paper surface is the vertical scanning direction, and the left-right direction is the horizontal scanning direction.

本実施形態の走査型表示装置は、反射面6が蛍光体スクリーン4の第1および第2の領域のそれぞれに形成され、受光素子8に代えて、第1の領域と対向する受光素子8aと、第2の領域と対向する受光素子8bを設けた点で、第3の実施形態のものと異なる。これ以外は、第3の実施形態のものと同じである。   In the scanning display device according to the present embodiment, the reflecting surface 6 is formed in each of the first and second regions of the phosphor screen 4, and instead of the light receiving device 8, a light receiving device 8 a facing the first region is provided. The third embodiment differs from the third embodiment in that a light receiving element 8b facing the second region is provided. The rest is the same as that of the third embodiment.

第1および第2の領域に形成された反射面6の傾斜角度は、インデックス信号を検出する位置によって異なる。第1の領域に形成された各反射面6によって偏向された反射レーザ光7がすべて、受光素子8aに集光されるように、それら反射面6の傾斜角度が設定されている。同様に、第2の領域に形成された各反射面6によって偏向された反射レーザ光7がすべて、受光素子8bに集光されるように、それら反射面6の傾斜角度が設定されている。走査型表示装置を側面から見た場合、受光素子8a、8bは、走査素子3と同じ高さに配置されてもよく、また、走査素子3とは異なる高さに配置されてもよい。   The inclination angle of the reflection surface 6 formed in the first and second regions differs depending on the position where the index signal is detected. The inclination angles of the reflecting surfaces 6 are set so that all the reflected laser beams 7 deflected by the reflecting surfaces 6 formed in the first region are condensed on the light receiving element 8a. Similarly, the inclination angles of the reflection surfaces 6 are set so that all the reflected laser beams 7 deflected by the respective reflection surfaces 6 formed in the second region are condensed on the light receiving element 8b. When the scanning display device is viewed from the side, the light receiving elements 8 a and 8 b may be arranged at the same height as the scanning element 3 or may be arranged at a different height from the scanning element 3.

図11は、走査素子3の駆動信号と受光素子8a、8bから出力されるインデックス信号のタイミングチャートである。この例では、反射面6は第1および第2の領域内に水平走査方向に沿って設けられている。   FIG. 11 is a timing chart of the drive signal of the scanning element 3 and the index signal output from the light receiving elements 8a and 8b. In this example, the reflecting surface 6 is provided in the first and second regions along the horizontal scanning direction.

蛍光体スクリーン4上を表示画面右端から表示画面左端へ励起レーザ光2を走査する往路走査において、まず、第1の領域が励起レーザ光2で走査され、受光素子8aが、第1の領域内の反射面6からの反射レーザ光7を検出してインデックス信号を出力する。続いて、第2の領域が励起レーザ光2で走査され、受光素子8bが、第2の領域内の反射面6からの反射レーザ光7を検出してインデックス信号を出力する。   In forward scanning in which the excitation laser beam 2 is scanned on the phosphor screen 4 from the right end of the display screen to the left end of the display screen, first, the first region is scanned with the excitation laser beam 2, and the light receiving element 8a is moved into the first region. The reflected laser beam 7 from the reflecting surface 6 is detected and an index signal is output. Subsequently, the second region is scanned with the excitation laser beam 2, and the light receiving element 8b detects the reflected laser beam 7 from the reflecting surface 6 in the second region and outputs an index signal.

表示画面左端から表示画面右端へ励起レーザ光2を走査する復路走査において、まず、第2の領域が励起レーザ光2で走査され、受光素子8bが、第2の領域内の反射面6からの反射レーザ光7を検出してインデックス信号を出力する。続いて、第1の領域が励起レーザ光2で走査され、受光素子8aが、第1の領域内の反射面6からの反射レーザ光7を検出してインデックス信号を出力する。   In the backward scan in which the excitation laser beam 2 is scanned from the left end of the display screen to the right end of the display screen, first, the second region is scanned with the excitation laser beam 2, and the light receiving element 8b is separated from the reflecting surface 6 in the second region. The reflected laser beam 7 is detected and an index signal is output. Subsequently, the first region is scanned with the excitation laser beam 2, and the light receiving element 8a detects the reflected laser beam 7 from the reflecting surface 6 in the first region and outputs an index signal.

制御部9は、第1の領域について、受光素子8aからのインデックス信号に基づいて、励起レーザ光2の走査位置を検出し、第2の領域については、受光素子8bからのインデックス信号に基づいて、励起レーザ光2の走査位置を検出する。そして、制御部9は、第1および第2の領域で検出した走査位置に基づいて、レーザ光源1の発光タイミングの制御(変調制御)や走査素子3の駆動信号の振幅制御を行う。この変調制御および振幅制御は、第1の実施形態における変調制御および振幅制御と基本的に同じである。   The control unit 9 detects the scanning position of the excitation laser light 2 for the first region based on the index signal from the light receiving element 8a, and for the second region based on the index signal from the light receiving element 8b. The scanning position of the excitation laser beam 2 is detected. Then, the control unit 9 performs control (modulation control) of the light emission timing of the laser light source 1 and amplitude control of the drive signal of the scanning element 3 based on the scanning positions detected in the first and second regions. This modulation control and amplitude control are basically the same as the modulation control and amplitude control in the first embodiment.

本実施形態によれば、第3の実施形態の効果に加えて、蛍光体スクリーン4全体で走査位置を正確に検出することができる。   According to the present embodiment, in addition to the effects of the third embodiment, the scanning position can be accurately detected by the entire phosphor screen 4.

なお、反射面6を形成する領域の大きさや数は特に限定されることはない。蛍光体スクリーン4を3つ以上の領域に分割し、領域毎に反射面6を形成し、それぞれの領域に対して受光素子を設けてもよい。これにより、反射面6に対する傾斜角度の要求値がさらに緩和されるので、より大きな蛍光体スクリーン4への適用が可能である。   It should be noted that the size and number of regions for forming the reflective surface 6 are not particularly limited. The phosphor screen 4 may be divided into three or more regions, a reflective surface 6 may be formed for each region, and a light receiving element may be provided for each region. Thereby, since the required value of the inclination angle with respect to the reflecting surface 6 is further relaxed, it can be applied to a larger phosphor screen 4.

上述した第1乃至第4の実施形態において、反射面6は、平面に限定されるものではなく、曲面(凹面や凸面等)であってもよい。反射面6の望ましい形状は、励起レーザ光2の反射面位置での集光状態に基づいて決定することができる。   In the first to fourth embodiments described above, the reflecting surface 6 is not limited to a flat surface, and may be a curved surface (concave surface, convex surface, or the like). The desired shape of the reflecting surface 6 can be determined based on the condensing state of the excitation laser light 2 at the reflecting surface position.

(他の実施の形態)
励起レーザ光2がコリメート光である場合は、蛍光体スクリーン4上のどの位置においても、励起レーザ光2の状態は同じである。
(Other embodiments)
When the excitation laser light 2 is collimated light, the state of the excitation laser light 2 is the same at any position on the phosphor screen 4.

しかし、解像感の高い高精細な画像を表示するためには、蛍光体ストライプ幅をできる限り小さくし、かつ、蛍光体スクリーン4上での励起レーザ光2のビーム径を小さくする必要がある。   However, in order to display a high-definition image with a high resolution, it is necessary to make the phosphor stripe width as small as possible and to make the beam diameter of the excitation laser light 2 on the phosphor screen 4 small. .

蛍光体スクリーン4上での励起レーザ光2のスポットダイアグラムにおいて、水平方向(蛍光体ストライプと直交する方向)のビーム径が、蛍光体ストライプの幅よりも大きな場合、隣接する蛍光体ストライプを同時に照射することになり、不要な蛍光が混ざる混色の問題が生じる。   In the spot diagram of the excitation laser beam 2 on the phosphor screen 4, when the beam diameter in the horizontal direction (direction perpendicular to the phosphor stripe) is larger than the width of the phosphor stripe, the adjacent phosphor stripes are simultaneously irradiated. As a result, there arises a problem of color mixing in which unnecessary fluorescence is mixed.

また、水平方向のビーム径が、蛍光体ストライプの幅と同等である場合でも、混色を回避するために、レーザ光源1のパルス変調のデューティ比を小さくしなければならい。パルス変調のデューティ比を小さくすると、輝度が低下してしまう。   Even when the beam diameter in the horizontal direction is equal to the width of the phosphor stripe, the duty ratio of pulse modulation of the laser light source 1 must be reduced in order to avoid color mixing. When the duty ratio of pulse modulation is reduced, the luminance is lowered.

したがって、励起レーザ光2の水平方向のビーム径は、蛍光体ストライプの幅に対して十分に小さいことが望ましい。   Accordingly, it is desirable that the horizontal beam diameter of the excitation laser beam 2 is sufficiently small with respect to the width of the phosphor stripe.

しかし、一般に、レーザ光は、伝搬距離の増大に伴ってそのビーム径が回折によって広がる性質を有しており、その発散角は、ビーム径が小さいほど大きくなる。したがって、非常に小さいビーム径を保ったまま走査素子3から蛍光体スクリーン4まで投射することは原理的に困難である。   However, in general, laser light has a property that its beam diameter expands by diffraction as the propagation distance increases, and its divergence angle increases as the beam diameter decreases. Therefore, in principle, it is difficult to project from the scanning element 3 to the phosphor screen 4 while maintaining a very small beam diameter.

励起レーザ光2のビーム径を蛍光体ストライプの幅よりも十分に小さくするためには、レンズやミラーなどの集光光学素子を用いて、レーザ光源1から出射された励起レーザ光2を集光する必要がある。この場合は、蛍光体スクリーン近傍でビームウェストが形成される。   In order to make the beam diameter of the excitation laser beam 2 sufficiently smaller than the width of the phosphor stripe, the excitation laser beam 2 emitted from the laser light source 1 is condensed using a condensing optical element such as a lens or a mirror. There is a need to. In this case, a beam waist is formed in the vicinity of the phosphor screen.

図12に、集光光学系を備えた走査型表示装置を上側から見た場合の、走査素子3からの励起レーザ光2のビームウェストの形成位置と蛍光体スクリーンの位置との関係を模式的に示す。図12において、左右方向が水平走査方向であり、紙面に向かって垂直な方向が垂直走査方向である。   FIG. 12 schematically shows the relationship between the position of the beam waist of the excitation laser beam 2 from the scanning element 3 and the position of the phosphor screen when the scanning display device provided with the condensing optical system is viewed from above. Shown in In FIG. 12, the horizontal direction is the horizontal scanning direction, and the direction perpendicular to the paper surface is the vertical scanning direction.

図12に示すように、水平走査範囲において、励起レーザ光2のビームウェストは、円弧状の線上に形成され、蛍光体スクリーン4は、そのビームウェスト近傍に配置されている。   As shown in FIG. 12, in the horizontal scanning range, the beam waist of the excitation laser light 2 is formed on an arcuate line, and the phosphor screen 4 is disposed in the vicinity of the beam waist.

具体的には、蛍光体スクリーン4は、中央の領域がビームウェスト位置よりも手前側(走査素子3側)に位置し、中央の領域の両側に位置する左右の領域がビームウェスト位置よりも奥側(走査素子3より遠い側)に位置するように配置されている。これにより、蛍光体スクリーン4上でのビーム径の平均値を最小にすることができる。   Specifically, the phosphor screen 4 has a central area located on the front side (scanning element 3 side) with respect to the beam waist position, and left and right areas located on both sides of the central area are located behind the beam waist position. It arrange | positions so that it may be located in the side (a side far from the scanning element 3). Thereby, the average value of the beam diameter on the phosphor screen 4 can be minimized.

上記の場合、蛍光体スクリーン4の中央の領域では、集光状態の励起レーザ光2が照射され、蛍光体スクリーン4の左右の領域では、発散状態の励起レーザ光2が照射される。中央の領域と左右の領域との境界部において、ビームウェストが形成される。   In the above case, the excitation laser beam 2 in the focused state is irradiated in the central region of the phosphor screen 4, and the excitation laser beam 2 in the diverging state is irradiated in the left and right regions of the phosphor screen 4. A beam waist is formed at the boundary between the central region and the left and right regions.

図12に示したような、励起レーザ光2のビームウェストが蛍光体スクリーン4近傍で形成される構成において、平面よりなる反射面6を蛍光体スクリーン4の中央の領域および左右の領域のそれぞれに形成した場合は、以下のような問題を生じる。   In the configuration in which the beam waist of the excitation laser beam 2 is formed in the vicinity of the phosphor screen 4 as shown in FIG. 12, the reflecting surface 6 made of a plane is provided in each of the central region and the left and right regions of the phosphor screen 4. When formed, the following problems occur.

蛍光体スクリーン4の中央の領域において、集光状態の励起レーザ光2が反射面6に照射される。反射面6からの反射レーザ光7は、受光素子8に向かう光路の途中で、ビームウェストを形成し、その後、発散状態となって受光素子8に到達する。この場合、発散状態の反射レーザ光7のビーム径が受光素子8の受光面より大きくなり、反射レーザ光7の一部しか受光面に入射しないといった状態が生じる。このような状態においては、インデックス信号の強度が低下することに加え、反射レーザ光7の一部が迷光となってインデックス信号の誤検出の要因となる。   In the central region of the phosphor screen 4, the condensed excitation laser light 2 is irradiated on the reflection surface 6. The reflected laser light 7 from the reflecting surface 6 forms a beam waist in the middle of the optical path toward the light receiving element 8, and then diverges and reaches the light receiving element 8. In this case, the beam diameter of the reflected laser beam 7 in the divergent state becomes larger than the light receiving surface of the light receiving element 8, and a state occurs in which only a part of the reflected laser light 7 is incident on the light receiving surface. In such a state, in addition to a decrease in the intensity of the index signal, a part of the reflected laser light 7 becomes stray light, which causes an erroneous detection of the index signal.

蛍光体スクリーン4の左右の領域においては、発散状態の励起レーザ光2が反射面6に照射されるため、反射面6からの反射レーザ光7も発散状態とされる。この場合も、上記と同様、インデックス信号の強度の低下や迷光によるインデックス信号の誤検出の問題を生じる。   In the left and right regions of the phosphor screen 4, the diverging excitation laser light 2 is irradiated onto the reflecting surface 6, and the reflected laser light 7 from the reflecting surface 6 is also diverged. In this case as well, problems such as a decrease in the intensity of the index signal and an erroneous detection of the index signal due to stray light occur.

そこで、本他の実施形態では、上述した第1乃至第4の実施形態の特徴を生かしつつ、上記の問題を解決することが可能な蛍光体スクリーン4を備えた走査型表示装置について説明する。   Therefore, in this other embodiment, a scanning display device including a phosphor screen 4 that can solve the above-described problem while taking advantage of the features of the first to fourth embodiments described above will be described.

本他の実施形態の走査型表示装置は、レーザ光源1と蛍光体スクリーン4の構成が異なる以外は、図1に示したものと同じである。   The scanning display device of the other embodiment is the same as that shown in FIG. 1 except that the configurations of the laser light source 1 and the phosphor screen 4 are different.

レーザ光源1は集光光学系を含み、図12に示したように、励起レーザ光2のビームウェストが蛍光体スクリーン4の近傍に形成されるように構成されている。   The laser light source 1 includes a condensing optical system and is configured such that the beam waist of the excitation laser light 2 is formed in the vicinity of the phosphor screen 4 as shown in FIG.

図13に、蛍光体スクリーン4の構成を示す。図13に示すように、蛍光体スクリーン4は、中央領域4a、端側領域4b、4cを含む。   FIG. 13 shows the configuration of the phosphor screen 4. As shown in FIG. 13, the phosphor screen 4 includes a central region 4a and end side regions 4b and 4c.

中央領域4aは、図12に示したビームウェスト位置よりも手前側に位置する領域であって、集光状態の励起レーザ光2が照射される。   The central region 4a is a region located in front of the beam waist position shown in FIG. 12, and the focused excitation laser light 2 is irradiated.

端側領域4bは、中央領域4aの左側に隣接する。端側領域4cは、中央領域4aの右側に隣接する。端側領域4b、4cは、図12に示したビームウェスト位置よりも奥側に位置する領域であって、発散状態の励起レーザ光2が照射される。   The end side region 4b is adjacent to the left side of the central region 4a. The end side region 4c is adjacent to the right side of the central region 4a. The end side regions 4b and 4c are regions located behind the beam waist position shown in FIG. 12, and are irradiated with the divergent excitation laser light 2.

凸面形状の反射面6aが、中央領域4a内の検出対象画素内のブラックストライプ5上に設けられている。凹面形状の反射面6bが、端側領域4b、4c内の検出対象画素内のブラックストライプ5上に設けられている。   A convex reflecting surface 6a is provided on the black stripe 5 in the detection target pixel in the central region 4a. A concave reflecting surface 6b is provided on the black stripe 5 in the detection target pixel in the end regions 4b and 4c.

図14に、反射面6aの断面構造を模式的に示す。図14に示す断面は、反射面6aを水平方向(蛍光体ストライプと直交する方向)に切断した場合の断面である。   FIG. 14 schematically shows a cross-sectional structure of the reflecting surface 6a. The cross section shown in FIG. 14 is a cross section when the reflecting surface 6a is cut in the horizontal direction (direction orthogonal to the phosphor stripe).

図14に示すように、反射面6aは凸面形状であって、集光状態の励起レーザ光2を反射し、その反射光である反射レーザ光7がコリメート光となるように、その凸面が構成されている。反射面6aからの反射レーザ光7は、受光素子8の受光面に入射する。   As shown in FIG. 14, the reflecting surface 6a has a convex shape, and the convex surface is configured such that the reflected excitation laser light 2 is reflected and the reflected laser light 7 that is the reflected light becomes collimated light. Has been. The reflected laser beam 7 from the reflecting surface 6 a is incident on the light receiving surface of the light receiving element 8.

レーザ光源1に含まれる集光光学系の焦点距離をf1とし、反射面6aの焦点距離をf2とし、アフォーカル系を構成するように反射面6aの凸面の曲率半径を設定する。一般に、凸面ミラーは、曲率半径の1/2倍の焦点距離を有する凹レンズと同様の作用を有する。このため、反射面6aをいわゆるガリレオ型のアフォーカル系とすることで、集光状態の励起レーザ光2をコリメート光に変換することができる。   The focal length of the condensing optical system included in the laser light source 1 is set to f1, the focal length of the reflecting surface 6a is set to f2, and the curvature radius of the convex surface of the reflecting surface 6a is set so as to constitute an afocal system. In general, a convex mirror has the same effect as a concave lens having a focal length that is ½ times the radius of curvature. For this reason, when the reflecting surface 6a is a so-called Galileo type afocal system, the condensed excitation laser light 2 can be converted into collimated light.

凸面形状の反射面6aは、例えば、ブラックストライプ5の一部をその表面から傾斜を持たせつつ掘り下げ、その掘り下げた部分の表面を凸面形状に加工することで形成することができる。   The convex reflecting surface 6a can be formed, for example, by digging down a part of the black stripe 5 with an inclination from the surface and processing the surface of the digging part into a convex shape.

図15に、反射面6bの断面構造を模式的に示す。図15に示す断面は、反射面6bを水平方向(蛍光体ストライプと直交する方向)に切断した場合の断面である。   FIG. 15 schematically shows a cross-sectional structure of the reflecting surface 6b. The cross section shown in FIG. 15 is a cross section when the reflecting surface 6b is cut in the horizontal direction (direction orthogonal to the phosphor stripe).

図15に示すように、反射面6bは凹面形状であって、発散状態の励起レーザ光2を反射し、その反射光である反射レーザ光7がコリメート光となるように、その凹面が構成されている。反射面6bからの反射レーザ光7は、受光素子8の受光面に入射する。   As shown in FIG. 15, the reflecting surface 6b has a concave shape, and the concave surface is configured so as to reflect the divergent excitation laser light 2 and the reflected laser light 7 as the reflected light becomes collimated light. ing. The reflected laser beam 7 from the reflecting surface 6 b is incident on the light receiving surface of the light receiving element 8.

レーザ光源1に含まれる集光光学系の焦点距離をf1とし、反射面6bの焦点距離をf2とし、アフォーカル系を構成するように凹面の曲率半径を設定する。一般に、凹面ミラーは、曲率半径の1/2倍の焦点距離を有する凸レンズと同様な作用を有する。このため、反射面6bをいわゆるケプラー型のアフォーカル系とすることで、発散状態の励起レーザ光2をコリメート光に変換することができる。   The focal length of the condensing optical system included in the laser light source 1 is set to f1, the focal length of the reflecting surface 6b is set to f2, and the radius of curvature of the concave surface is set so as to constitute an afocal system. In general, the concave mirror has the same effect as a convex lens having a focal length that is 1/2 the radius of curvature. For this reason, by making the reflection surface 6b a so-called Kepler type afocal system, the divergent excitation laser light 2 can be converted into collimated light.

凹面形状の反射面6bは、例えば、ブラックストライプ5の一部をその表面から傾斜を持たせつつ掘り下げ、その掘り下げた部分の表面を凹面形状に加工することで形成することができる。   The concave-shaped reflecting surface 6b can be formed, for example, by digging down a part of the black stripe 5 with an inclination from the surface and processing the surface of the dug-down portion into a concave shape.

本他の実施形態によれば、中央領域4a内の反射面6aおよび端側領域4b、4c内の反射面6bのそれぞれにおいて、励起レーザ光2はコリメートされた反射レーザ光7に変換され、その反射レーザ光7は全て受光素子8の受光面に入射する。これにより、インデックス信号の強度の低下や迷光によるインデックス信号の誤検出の問題を回避することができる。   According to this other embodiment, the excitation laser beam 2 is converted into the collimated reflected laser beam 7 on each of the reflecting surface 6a in the central region 4a and the reflecting surfaces 6b in the end-side regions 4b and 4c, All the reflected laser light 7 is incident on the light receiving surface of the light receiving element 8. As a result, it is possible to avoid problems such as a decrease in the intensity of the index signal and erroneous detection of the index signal due to stray light.

制御部9は、受光素子8からのインデックス信号に基づいて中央領域4aおよび端側領域4b、4cにおける走査位置を検出する。   Based on the index signal from the light receiving element 8, the control unit 9 detects the scanning position in the central region 4a and the end regions 4b and 4c.

本他の実施形態において、第2乃至第4の実施形態で説明した特徴のいずれかを採用することができる。なお、反射面を形成する領域を分割または制限する場合は、それぞれの領域において、励起レーザ光2が発散状態および集光状態のいずれの状態であるかを考慮して、反射面6a、6bの曲面形状を凹面や凸面に適宜設定する。   In the other embodiments, any of the features described in the second to fourth embodiments can be employed. In addition, when dividing | segmenting or restrict | limiting the area | region which forms a reflective surface, in each area | region, considering whether the excitation laser beam 2 is a divergence state or a condensing state, the reflection surfaces 6a and 6b The curved surface shape is appropriately set to a concave surface or a convex surface.

また、本他の実施形態の走査型表示装置は、中央領域4aに対向して設けられた第1の受光素子、端側領域4bに対向して設けられた第2の受光素子、端側領域4cに対向して設けられた第3の受光素子を有してもよい。この場合、中央領域4a内の凸面形状の反射面6aからの反射レーザ光7は第1の受光素子の受光面に入射し、端側領域4b内の凹面形状の反射面6bからの反射レーザ光7は第2の受光素子の受光面に入射し、端側領域4c内の凹面形状の反射面6bからの反射レーザ光7は第3の受光素子の受光面に入射する。   Further, the scanning display device according to the other embodiment includes a first light receiving element provided facing the central region 4a, a second light receiving element provided facing the end side region 4b, and an end side region. You may have the 3rd light receiving element provided facing 4c. In this case, the reflected laser light 7 from the convex reflecting surface 6a in the central region 4a is incident on the light receiving surface of the first light receiving element, and is reflected from the concave reflecting surface 6b in the end side region 4b. 7 is incident on the light receiving surface of the second light receiving element, and the reflected laser light 7 from the concave reflecting surface 6b in the end region 4c is incident on the light receiving surface of the third light receiving element.

上記の場合、制御部9は、第1の受光素子からのインデックス信号に基づいて中央領域4aにおける走査位置を検出し、第2の受光素子からのインデックス信号に基づいて端側領域4bにおける走査位置を検出し、第3の受光素子からのインデックス信号に基づいて端側領域4cにおける走査位置を検出する。   In the above case, the control unit 9 detects the scanning position in the central region 4a based on the index signal from the first light receiving element, and scans in the end side region 4b based on the index signal from the second light receiving element. And the scanning position in the end side region 4c is detected based on the index signal from the third light receiving element.

また、本他の実施形態の走査型表示装置において、凸面形状の反射面6aを中央領域4aに設け、端領域4b、4cには、凹面形状の反射面6bを設けないようにしてもよい。   In the scanning display device according to the other embodiment, the convex reflecting surface 6a may be provided in the central region 4a, and the concave reflecting surfaces 6b may not be provided in the end regions 4b and 4c.

さらに、本他の実施形態の走査型表示装置において、凹面形状の反射面6bを端領域4b、4cのうちの少なくとも一方に設け、中央領域4aには、凸面形状の反射面6aを設けないようにしてもよい。   Further, in the scanning display device according to the other embodiment, the concave reflecting surface 6b is provided in at least one of the end regions 4b and 4c, and the convex reflecting surface 6a is not provided in the central region 4a. It may be.

上述した各実施形態において、蛍光体スクリーン4の蛍光体ストライプ4Bに代えて、励起レーザ光2を拡散する材料を含む青色拡散ストライプを用いてもよい。この場合、レーザ光源1として、青色の波長域に中心波長を有する青色レーザ光源を用いる。   In each of the above-described embodiments, instead of the phosphor stripe 4B of the phosphor screen 4, a blue diffusion stripe containing a material that diffuses the excitation laser light 2 may be used. In this case, a blue laser light source having a center wavelength in the blue wavelength region is used as the laser light source 1.

また、ブラックストライプ5に代えて、垂直走査方向に延伸した縦ブラックストライプと水平走査方向に延伸した横ブラックストライプとを含むブラックマトリクスを用いてもよい。   Instead of the black stripe 5, a black matrix including a vertical black stripe extending in the vertical scanning direction and a horizontal black stripe extending in the horizontal scanning direction may be used.

以上説明した各実施形態において、蛍光体スクリーン4は様々な方法で作成することが可能である。例えば、反射面を含むブラックストライプ部分のみを、金型で作成する。次に、金型で作成したブラックストライプを基板に貼り合わせ、基板のブラックストライプの間の露出部に蛍光体を塗布する。最後に、反射面以外にマスク処理をほどこし、金属蒸着などにより反射面を形成する。この他、サンドブラスト、樹脂積層などを用いて蛍光体スクリーン4を形成する手法も考えられる。   In each embodiment described above, the phosphor screen 4 can be produced by various methods. For example, only the black stripe portion including the reflective surface is created with a mold. Next, the black stripe created by the mold is bonded to the substrate, and the phosphor is applied to the exposed portions between the black stripes of the substrate. Finally, a mask process is performed on the reflective surface, and the reflective surface is formed by metal deposition or the like. In addition, a method of forming the phosphor screen 4 using sandblasting, resin lamination, or the like is also conceivable.

1 励起レーザ光源
2 励起レーザ光
3 走査素子
4 蛍光体スクリーン
4R、4G、4B 可視光蛍光体
5 ブラックストライプ
6 反射面
7 反射レーザ光
8 受光素子
9 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Excitation laser light source 2 Excitation laser beam 3 Scanning element 4 Phosphor screen 4R, 4G, 4B Visible light phosphor 5 Black stripe 6 Reflecting surface 7 Reflecting laser beam 8 Light receiving element 9 Control part

Claims (14)

面内方向に一定の間隔で設けられた、励起光を吸収して可視光を放出する複数の蛍光体領域と、
前記面内の領域を前記複数の蛍光体領域に区画する黒領域と、
前記黒領域上に設けられた複数の反射部と、を有し、
前記複数の反射部はそれぞれが傾斜面を備え、各傾斜面には、反射面が形成されており、各々の前記反射面は、所定の方向から入射した前記励起光を反射し、それぞれの前記反射面で反射された反射光が、前記複数の蛍光体領域および黒領域が形成された面と対向する面の所定の領域内に入射するように、各々の前記反射面の傾斜角度および傾斜方向が設定されている、蛍光スクリーン。
A plurality of phosphor regions that absorb excitation light and emit visible light, provided at regular intervals in the in-plane direction;
A black region that divides the in-plane region into the plurality of phosphor regions;
A plurality of reflective portions provided on the black region,
Each of the plurality of reflecting portions includes an inclined surface, and each inclined surface is formed with a reflecting surface, and each of the reflecting surfaces reflects the excitation light incident from a predetermined direction. The angle of inclination and the direction of inclination of each of the reflecting surfaces so that the reflected light reflected by the reflecting surface is incident on a predetermined region of the surface facing the surface on which the plurality of phosphor regions and the black region are formed. Is set, fluorescent screen.
前記黒領域は、複数のブラックストライプを含み、
前記各反射面はそれぞれ、前記複数のブラックストライプのうちの特定のブラックストライプの一部に、該特定のブラックストライプの幅全体にわたって形成され、該特定のブラックストライプが形成された面からの高さが該特定のブラックストライプの表面より高い領域と低い領域とを含む、請求項1に記載の蛍光体スクリーン。
The black region includes a plurality of black stripes,
Each of the reflective surfaces is formed on a part of the specific black stripe of the plurality of black stripes over the entire width of the specific black stripe, and the height from the surface on which the specific black stripe is formed. 2. The phosphor screen according to claim 1, wherein the phosphor screen includes regions higher and lower than a surface of the specific black stripe.
前記黒領域は複数のブラックストライプよりなり、
前記各反射面はそれぞれ、前記複数のブラックストライプのうちの特定のブラックストライプの一部に形成されており、該反射面の該特定のブラックストライプが形成された面からの高さが該特定のブラックストライプの表面より低い、請求項1に記載の蛍光体スクリーン。
The black region is composed of a plurality of black stripes,
Each of the reflective surfaces is formed on a part of a specific black stripe of the plurality of black stripes, and the height of the reflective surface from the surface on which the specific black stripe is formed is the specific black stripe. The phosphor screen according to claim 1, wherein the phosphor screen is lower than a surface of the black stripe.
前記各反射面はそれぞれ平面である、請求項1乃至3のいずれかに記載の蛍光体スクリーン。   The phosphor screen according to claim 1, wherein each of the reflecting surfaces is a flat surface. 前記各反射面はそれぞれ曲面である、請求項1乃至3のいずれかに記載の蛍光体スクリーン。   The phosphor screen according to claim 1, wherein each of the reflection surfaces is a curved surface. 前記複数の反射部は、凸面形状の反射面を備えた第1の反射部と、凹面形状の反射面を備えた第2の反射部とを有し、
前記面内の領域は、前記第1の反射部が形成された第1の領域と、前記第2の反射部が形成された、前記第1の領域に隣接する第2の領域とを含む、請求項5に記載の蛍光体スクリーン。
The plurality of reflecting portions include a first reflecting portion having a convex reflecting surface and a second reflecting portion having a concave reflecting surface,
The in-plane region includes a first region in which the first reflecting portion is formed and a second region adjacent to the first region in which the second reflecting portion is formed. The phosphor screen according to claim 5.
蛍光体スクリーンと、
励起光を出力する励起光源と、
前記蛍光体スクリーン上で前記励起光を走査する走査素子と、
前記蛍光体スクリーンの走査面と対向する位置に設けられ、該反射面からの前記励起光の反射光を検出し、該検出タイミングを示すインデックス信号を出力する受光手段と、
前記受光手段からの前記インデックス信号に基づいて前記励起光源の発光タイミングまたは前記走査素子を駆動する駆動信号の振幅を調整する制御部と、を有し、
前記蛍光体スクリーンは、
面内方向に一定の間隔で設けられた、励起光を吸収して可視光を放出する複数の蛍光体領域と、
前記面内の領域を前記複数の蛍光体領域に区画する黒領域と、
前記黒領域上に設けられた複数の反射部と、を有し、
前記複数の反射部はそれぞれが傾斜面を備え、各傾斜面には、反射面が形成されており、各々の前記反射面は、所定の方向から入射した前記励起光を反射し、それぞれの前記反射面で反射された反射光が、前記複数の蛍光体領域および黒領域が形成された面と対向する面の所定の領域内に入射するように、各々の前記反射面の傾斜角度および傾斜方向が設定されている、走査型表示装置。
A phosphor screen;
An excitation light source that outputs excitation light;
A scanning element that scans the excitation light on the phosphor screen;
A light receiving means that is provided at a position facing the scanning surface of the phosphor screen, detects reflected light of the excitation light from the reflecting surface, and outputs an index signal indicating the detection timing;
A control unit that adjusts the light emission timing of the excitation light source or the amplitude of a drive signal for driving the scanning element based on the index signal from the light receiving means;
The phosphor screen is
A plurality of phosphor regions that absorb excitation light and emit visible light, provided at regular intervals in the in-plane direction;
A black region that divides the in-plane region into the plurality of phosphor regions;
A plurality of reflective portions provided on the black region,
Each of the plurality of reflecting portions includes an inclined surface, and each inclined surface is formed with a reflecting surface, and each of the reflecting surfaces reflects the excitation light incident from a predetermined direction. The angle of inclination and the direction of inclination of each of the reflecting surfaces so that the reflected light reflected by the reflecting surface is incident on a predetermined region of the surface facing the surface on which the plurality of phosphor regions and the black region are formed. Is a scanning display device.
前記黒領域は、複数のブラックストライプを含み、
前記各反射面はそれぞれ、前記複数のブラックストライプのうちの特定のブラックストライプの一部に、該特定のブラックストライプの幅全体にわたって形成されており、該特定のブラックストライプが形成された面からの高さが該特定のブラックストライプの表面より高い領域と低い領域とを含む、請求項7に記載の走査型表示装置。
The black region includes a plurality of black stripes,
Each of the reflective surfaces is formed on a part of a specific black stripe of the plurality of black stripes over the entire width of the specific black stripe, and from the surface on which the specific black stripe is formed. The scanning display device according to claim 7, wherein the scanning display device includes a region whose height is higher and lower than a surface of the specific black stripe.
前記黒領域は複数のブラックストライプを含み、
前記各反射面はそれぞれ、前記複数のブラックストライプのうちの特定のブラックストライプの一部に形成されており、該反射面の該特定のブラックストライプが形成された面からの高さが該特定のブラックストライプの表面より低い、請求項7に記載の走査型表示装置。
The black region includes a plurality of black stripes;
Each of the reflective surfaces is formed on a part of a specific black stripe of the plurality of black stripes, and the height of the reflective surface from the surface on which the specific black stripe is formed is the specific black stripe. The scanning display device according to claim 7, wherein the scanning display device is lower than a surface of the black stripe.
前記蛍光体スクリーンと前記受光手段の間の距離が、前記蛍光体スクリーンと前記走査素子の間の距離より長い、請求項7乃至9のいずれかに記載の走査型表示装置。   10. The scanning display device according to claim 7, wherein a distance between the phosphor screen and the light receiving unit is longer than a distance between the phosphor screen and the scanning element. 前記蛍光体スクリーンは、それぞれに前記複数の反射部が形成された複数の部分領域を有し、
前記受光手段は、前記複数の部分領域それぞれに対応して設けられ、それぞれが前記複数の反射部の反射面からの前記励起光の反射光を検出し、該検出タイミングを示すインデックス信号を出力する複数の受光素子を有し、
前記制御部は、前記複数の受光素子からの前記インデックス信号に基づいて前記励起光源の発光タイミングまたは前記走査素子を駆動する駆動信号の振幅を調整する、請求項7乃至10のいずれかに記載の走査型表示装置。
The phosphor screen has a plurality of partial regions each formed with the plurality of reflection portions,
The light receiving means is provided corresponding to each of the plurality of partial regions, each of which detects reflected light of the excitation light from the reflection surfaces of the plurality of reflection portions, and outputs an index signal indicating the detection timing Having a plurality of light receiving elements,
The said control part adjusts the light emission timing of the said excitation light source, or the amplitude of the drive signal which drives the said scanning element based on the said index signal from these light receiving elements. Scanning display device.
前記複数の反射部の反射面はそれぞれ平面である、請求項7乃至11のいずれかに記載の走査型表示装置。   The scanning display device according to claim 7, wherein the reflection surfaces of the plurality of reflection units are flat surfaces. 前記励起光を集光する集光光学系を、さらに有し、
前記走査素子は、前記蛍光体スクリーン上で前記集光光学系により集光された前記励起光を走査し、
前記複数の反射部の反射面はそれぞれ曲面である、請求項7乃至11のいずれかに記載の走査型表示装置。
A condensing optical system for condensing the excitation light;
The scanning element scans the excitation light condensed by the condensing optical system on the phosphor screen,
The scanning display device according to claim 7, wherein each of the reflection surfaces of the plurality of reflection units is a curved surface.
前記蛍光体スクリーンは、前記励起光が集光状態で照射される第1の領域と、前記励起光が発散状態で照射される第2の領域と、を有し、
前記複数の反射部は、前記第1の領域に形成された、凸面形状の反射面を備えた第1の反射部と、前記第2の領域に形成された、凹面形状の反射面を備えた第2の反射部とを有する、請求項13に記載の走査型表示装置。
The phosphor screen has a first region irradiated with the excitation light in a condensed state and a second region irradiated with the excitation light in a diverged state,
The plurality of reflecting portions include a first reflecting portion having a convex reflecting surface formed in the first region, and a concave reflecting surface formed in the second region. The scanning display device according to claim 13, further comprising a second reflection unit.
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