JP2014194377A - Piezoelectric property measuring device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a piezoelectric property measuring device capable of measuring piezoelectric properties without allowing a piezoelectric material sample to stand.SOLUTION: A piezoelectric property measuring device 1 includes an electrically driven stand 2, first and second sample holding parts 3A and 3B and an elastic deformation part 5. The electrically driven stand 2 has a fixed part 21 and a movable part 22 and can freely adjust an interval between the fixed part 21 and the movable part 22. The first sample holding part 3A connected with the movable part 22 is freely attached and detached to and from the upper end of a piezoelectric material sample 10. The second sample holding part 3B connected with the fixed part 21 is freely attached and detached to and from the lower end part of the piezoelectric material sample 10. The elastic deformation part 5 is connected with between the movable part 22 and the first sample holding part 3A. The measuring device 1 measures a relation between an electric charge generated in the piezoelectric material sample 10 and a tensile load applied to the piezoelectric material sample 10.

Description

本発明は、圧電体試料の圧電特性を測定する測定装置に関する。   The present invention relates to a measuring apparatus for measuring piezoelectric characteristics of a piezoelectric sample.

近年、ポリ乳酸フィルムやセルロース系材料のフィルムが圧電デバイスで圧電体として利用されることがある。ポリ乳酸フィルムの場合、その製造プロセスでは、フィルム面に平行な方向に張力をかける延伸処理が施され、その延伸方向が分極方向となりポリ乳酸フィルムの結晶化や分極化が進展する。延伸処理が施されたポリ乳酸フィルムは厚み方向に電界が印加されることで、ずり方向に歪みが生じる圧電性を持ち、厚み方向に直交する面内方向(長さ方向や幅方向)の変形が生じる。この圧電性は、圧電テンソルd14で表される。 In recent years, polylactic acid films and cellulose-based material films are sometimes used as piezoelectric bodies in piezoelectric devices. In the case of a polylactic acid film, in the manufacturing process, a stretching process is performed in which tension is applied in a direction parallel to the film surface, and the stretching direction becomes a polarization direction, and crystallization and polarization of the polylactic acid film progress. The stretched polylactic acid film has piezoelectricity that causes distortion in the shear direction when an electric field is applied in the thickness direction, and is deformed in the in-plane direction (length direction and width direction) perpendicular to the thickness direction. Occurs. The piezoelectric can be expressed by the piezoelectric tensor d 14.

フィルム状圧電体の圧電テンソルd14を測定するためには、従来、圧電体に電界を印加したときに逆圧電効果によって生じる変形を検出し、電界強度と変形量とに基づいて圧電テンソルd14を算出する測定方法が採用されていた(例えば特許文献1参照。)。 In order to measure the piezoelectric tensor d 14 of a film-like piezoelectric body, conventionally, deformation caused by the inverse piezoelectric effect when an electric field is applied to the piezoelectric body is detected, and the piezoelectric tensor d 14 is based on the electric field strength and the deformation amount. The measuring method which calculates is adopted (for example, refer to Patent Document 1).

図9は、特許文献1を参考にした測定方法で用いられる測定装置の模式構成を説明する図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating a schematic configuration of a measuring apparatus used in a measuring method with reference to Patent Document 1.

測定装置101は、発光部102、ファイバーヘッド103、可動反射板151、試料保持構造110、測光部104、演算制御部105、および、電圧印加部106を備える。発光部102は発光する。ファイバーヘッド103は、発光部102が発光して導光される光を照射し、その反射光を受光する。試料保持構造110は、圧電体試料150の下端部を固定して圧電体試料150の上端部側を垂直に自立させる。可動反射板151は、下面が圧電体試料150の上端部に接触するように配置され、ファイバーヘッド103の照射光を反射する。電圧印加部は、圧電体試料150に電圧を印加する。演算制御部105は、圧電体試料150の圧電変形による可動反射板151の変位を検出し、圧電体試料150の圧電特性を測定する。   The measuring apparatus 101 includes a light emitting unit 102, a fiber head 103, a movable reflector 151, a sample holding structure 110, a photometric unit 104, a calculation control unit 105, and a voltage application unit 106. The light emitting unit 102 emits light. The fiber head 103 irradiates light guided by the light emitting unit 102 and receives the reflected light. The sample holding structure 110 fixes the lower end portion of the piezoelectric sample 150 and allows the upper end portion side of the piezoelectric sample 150 to stand upright vertically. The movable reflecting plate 151 is disposed so that the lower surface thereof is in contact with the upper end portion of the piezoelectric sample 150, and reflects the irradiation light of the fiber head 103. The voltage application unit applies a voltage to the piezoelectric sample 150. The arithmetic control unit 105 detects the displacement of the movable reflector 151 due to the piezoelectric deformation of the piezoelectric sample 150 and measures the piezoelectric characteristics of the piezoelectric sample 150.

特開2012−163502号公報JP2012-163502A

従来の測定装置および測定方法では、測定対象となる圧電体試料の下端部を固定して圧電体試料を垂直に自立させる必要があったため、圧電体試料が柔らかい場合や、圧電体試料にカールするような癖がついている場合などには、圧電体試料を垂直に自立させることが困難であり、圧電特性を測定することが難しかった。   In the conventional measuring apparatus and measuring method, it is necessary to fix the lower end of the piezoelectric sample to be measured and make the piezoelectric sample stand upright vertically. Therefore, when the piezoelectric sample is soft or curls on the piezoelectric sample When such wrinkles are attached, it is difficult to make the piezoelectric sample stand upright vertically, and it is difficult to measure the piezoelectric characteristics.

そこで本発明の目的は、圧電体試料を自立させることなく圧電特性を測定することができる、圧電特性の測定装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a piezoelectric characteristic measuring apparatus that can measure piezoelectric characteristics without allowing a piezoelectric sample to stand independently.

本発明に係る圧電特性の測定装置は、間隔調整部、第1および第2の試料保持部、弾性変形部、および、測定部を備える。間隔調整部は、第1の支点と第2の支点とを有しており、第1の支点と第2の支点との間隔を調整自在である。第1の試料保持部は、第1の支点に接続されており、圧電体試料の第1の端部に装脱自在である。第2の試料保持部は、第2の支点に接続されており、圧電体試料の第2の端部に装脱自在である。弾性変形部は、第1の支点と第1の試料保持部との間および第2の支点と第2の試料保持部との間の少なくとも一方に接続されている。測定部は、第1および第2の試料保持部に装着される圧電体試料に電気的に接続され、圧電体試料に印加される引張荷重に対する、圧電体試料に生じる電荷の関係を測定する。   The piezoelectric characteristic measuring apparatus according to the present invention includes an interval adjusting unit, first and second sample holding units, an elastic deformation unit, and a measuring unit. The interval adjusting unit has a first fulcrum and a second fulcrum, and the interval between the first fulcrum and the second fulcrum is adjustable. The first sample holder is connected to the first fulcrum and is detachable from the first end of the piezoelectric sample. The second sample holder is connected to the second fulcrum and is detachable from the second end of the piezoelectric sample. The elastic deformation portion is connected to at least one between the first fulcrum and the first sample holding portion and between the second fulcrum and the second sample holding portion. The measurement unit is electrically connected to the piezoelectric sample mounted on the first and second sample holding units, and measures the relationship between the charges generated in the piezoelectric sample with respect to the tensile load applied to the piezoelectric sample.

この構成では、間隔を調整自在な第1の支点と第2の支点との間に圧電体試料を接続するので、柔らかい圧電体試料や、カールするような癖がついている圧電体試料であっても、第1の支点と第2の支点との間にまっすぐな形状で保持することができる。ただし、圧電体試料をこのようにして保持すると、圧電体試料の変形が拘束され、電界を印加する際に生じる変形から逆圧電効果を利用して圧電特性を測定することが困難になる。そこで、この構成では、圧電体試料に引張荷重を印加する際に圧電効果により生じる電荷から、圧電体試料の圧電特性を測定する。そのため、弾性変形部を介して圧電体試料に接続した第1の支点と第2の支点との間隔を調整することにより、圧電体試料に引張荷重を印加する。すると、第1の支点と第2の支点との間隔の変化量は、弾性変形部の伸び変化量と、圧電体試料の伸び変化量との合計と一致する。弾性変形部は、圧電体試料に印加する引張荷重と等しい引張荷重がかかり、圧電体試料の伸び量を数倍化あるいは数十倍化した伸び量で伸びる。即ち、第1の支点と第2の支点との間隔の変化に対する圧電体試料の伸びの感度が向上する。したがって、圧電体試料の伸び量や引張荷重を、精緻で安定に設定することや、間隔調整部に必要とされる調整精度を緩和することが可能になる。これにより、圧電体試料の伸び量や引張荷重に対しての圧電体試料に生じる電荷の関係、つまり圧電特性を精度よく測定することが容易になる。また、間隔調整部や、第1の試料保持部、第2の試料保持部などの遊びを、弾性変形部で吸収し、遊びにより圧電特性の測定ばらつきが発生することを抑制できる。   In this configuration, since the piezoelectric sample is connected between the first fulcrum and the second fulcrum, the interval of which can be adjusted, a soft piezoelectric sample or a piezoelectric sample with a curled wrinkle is provided. Can be held in a straight shape between the first fulcrum and the second fulcrum. However, if the piezoelectric sample is held in this manner, deformation of the piezoelectric sample is constrained, and it becomes difficult to measure the piezoelectric characteristics using the inverse piezoelectric effect from deformation that occurs when an electric field is applied. Therefore, in this configuration, the piezoelectric characteristics of the piezoelectric sample are measured from the charges generated by the piezoelectric effect when a tensile load is applied to the piezoelectric sample. Therefore, a tensile load is applied to the piezoelectric sample by adjusting the distance between the first fulcrum and the second fulcrum connected to the piezoelectric sample through the elastic deformation portion. Then, the amount of change in the distance between the first fulcrum and the second fulcrum coincides with the sum of the amount of change in elongation of the elastic deformation portion and the amount of change in elongation of the piezoelectric sample. The elastic deformation portion is subjected to a tensile load equal to the tensile load applied to the piezoelectric sample, and extends with an elongation amount that is several times or several tens of times the elongation amount of the piezoelectric sample. That is, the sensitivity of the elongation of the piezoelectric sample to changes in the distance between the first fulcrum and the second fulcrum is improved. Therefore, the elongation amount and tensile load of the piezoelectric sample can be set precisely and stably, and the adjustment accuracy required for the interval adjustment unit can be relaxed. As a result, it becomes easy to accurately measure the relationship between the charge generated in the piezoelectric sample with respect to the elongation amount and tensile load of the piezoelectric sample, that is, the piezoelectric characteristics. In addition, play such as the interval adjusting unit, the first sample holding unit, and the second sample holding unit can be absorbed by the elastic deformation unit, and the occurrence of variations in the measurement of piezoelectric characteristics due to play can be suppressed.

上述の圧電特性の測定装置において、測定部は、圧電体試料で発生する電荷を蓄積する蓄積回路を備え、蓄積回路から蓄積された電荷量を検出してもよい。また、蓄積回路は、圧電体試料と並列に接続されているコンデンサを備え、測定部は、コンデンサの電圧とコンデンサの既知の静電容量とから蓄積回路に蓄積された電荷量を検出してもよい。   In the above-described piezoelectric characteristic measuring apparatus, the measurement unit may include a storage circuit that stores charges generated in the piezoelectric sample, and may detect the amount of charge stored from the storage circuit. Further, the storage circuit includes a capacitor connected in parallel with the piezoelectric sample, and the measurement unit can detect the amount of charge stored in the storage circuit from the voltage of the capacitor and the known capacitance of the capacitor. Good.

圧電体試料は、印加される引張荷重に応じた電荷量が発生し、引張荷重が一定であれば、新たな電荷が発生することがないので、圧電体試料の出力電圧は、初期の基準電圧から、変位量に応じた電圧値に瞬時に変化し、その後、再び基準電圧に瞬時に変化する。そこで、検出部に蓄積回路を設けて圧電体試料で発生する電荷を蓄積することで、圧電体試料で発生した電荷量を安定して検出することが可能になる。また、コンデンサを蓄積回路に設けてその電圧を検出することで、コンデンサの電圧と既知の静電容量とから、蓄積回路に蓄積されている電荷量を把握することが可能になる。   The piezoelectric sample generates an amount of charge according to the applied tensile load, and if the tensile load is constant, no new charge is generated. Therefore, the output voltage of the piezoelectric sample is the initial reference voltage. The voltage value instantaneously changes to a voltage value corresponding to the amount of displacement, and then instantaneously changes to the reference voltage again. Therefore, by providing an accumulation circuit in the detection unit and accumulating charges generated in the piezoelectric sample, it is possible to stably detect the amount of charge generated in the piezoelectric sample. Further, by providing a capacitor in the storage circuit and detecting the voltage, the amount of charge stored in the storage circuit can be grasped from the voltage of the capacitor and a known capacitance.

上述の圧電特性の測定装置において、間隔調整部を制御し、第1の支点と第2の支点との間隔を設定する制御部を備えてもよい。   The above-described piezoelectric characteristic measuring device may include a control unit that controls the interval adjusting unit and sets the interval between the first fulcrum and the second fulcrum.

上述の圧電特性の測定装置において、第1の支点と第2の支点との間に設けられ、圧電体試料に印加される引張荷重を検出する荷重検出部を備えてもよい。   The above-described piezoelectric characteristic measuring device may include a load detection unit that is provided between the first fulcrum and the second fulcrum and detects a tensile load applied to the piezoelectric sample.

上述の圧電特性の測定装置において、制御部は、前記荷重検出部が検出する引張荷重に基づいて間隔調整部を制御してもよい。   In the above-described piezoelectric characteristic measuring apparatus, the control unit may control the interval adjusting unit based on a tensile load detected by the load detecting unit.

上述の圧電特性の測定装置において、測定部は、圧電体試料に生じる電荷と、荷重検出部により検出される引張荷重とに基づいて、圧電定数を算出してもよい。   In the above-described piezoelectric characteristic measuring apparatus, the measurement unit may calculate the piezoelectric constant based on the electric charge generated in the piezoelectric sample and the tensile load detected by the load detection unit.

上述の測定装置において、前記圧電体試料は、延伸処理が施されたポリ乳酸フィルムの長矩形片であり、延伸方向から45°の角度を長手方向として切り出されたものであると好適である。   In the above-described measuring apparatus, the piezoelectric sample is preferably a long rectangular piece of a polylactic acid film that has been subjected to stretching treatment, and is cut out at an angle of 45 ° from the stretching direction as a longitudinal direction.

本発明の圧電特性の測定装置によれば、極めて柔らかい圧電体試料や、カールするような癖がついている圧電体試料であっても、第1の支点と第2の支点との間で直進するような形状で保持することができる。そして、このようにして保持した圧電体試料に引張荷重を印加して圧電体試料に生じる電荷量を検出することにより、圧電効果を利用して圧電体試料の圧電特性を測定することができる。また、第1の支点と第2の支点との間に弾性変形部を介して圧電体試料を保持するので、第1の支点と第2の支点との間隔に対する、圧電体試料の伸びの感度や、圧電体試料に印加する引張荷重の感度が向上し、圧電特性を精度よく測定ばらつきを抑制して測定することができる。   According to the piezoelectric characteristic measuring apparatus of the present invention, even a very soft piezoelectric sample or a piezoelectric sample with curled wrinkles goes straight between the first fulcrum and the second fulcrum. It can be held in such a shape. Then, by applying a tensile load to the piezoelectric sample held in this way and detecting the amount of charge generated in the piezoelectric sample, the piezoelectric characteristics of the piezoelectric sample can be measured using the piezoelectric effect. In addition, since the piezoelectric sample is held between the first fulcrum and the second fulcrum via the elastic deformation portion, the sensitivity of the elongation of the piezoelectric sample with respect to the distance between the first fulcrum and the second fulcrum. In addition, the sensitivity of the tensile load applied to the piezoelectric sample is improved, and the piezoelectric characteristics can be measured with high accuracy while suppressing measurement variations.

第1の実施形態に係る圧電特性の測定装置の側面図である。1 is a side view of a piezoelectric characteristic measuring apparatus according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る圧電特性の測定装置における圧電体試料の保持構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the holding structure of the piezoelectric material sample in the measuring apparatus of the piezoelectric characteristic which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る圧電特性の測定装置のブロック図である。1 is a block diagram of an apparatus for measuring piezoelectric characteristics according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る圧電特性の測定装置で測定される引張荷重と電荷との関係を例示するグラフである。It is a graph which illustrates the relationship between the tensile load and electric charge which are measured with the measuring device of the piezoelectric characteristic concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係る圧電特性の測定装置における電荷検出部の回路図である。It is a circuit diagram of the electric charge detection part in the measurement apparatus of the piezoelectric characteristic which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施形態に係る圧電特性の測定装置のブロック図である。It is a block diagram of the measurement apparatus for piezoelectric characteristics according to the second embodiment. 第3の実施形態に係る圧電特性の測定装置のブロック図である。It is a block diagram of the measurement apparatus for piezoelectric characteristics according to the third embodiment. 第4の実施形態に係る圧電特性の測定装置のブロック図である。It is a block diagram of the measurement apparatus of the piezoelectric characteristic which concerns on 4th Embodiment. 従来例に係る圧電特性の測定装置を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the measuring apparatus of the piezoelectric characteristic which concerns on a prior art example.

以下、本発明の実施形態に係る圧電特性の測定装置および測定方法について、添付図を用いて説明する。各添付図には、直交座標系のX軸、Y軸、およびZ軸を適宜付している。直交座標系のX軸正方向は測定装置の正面方向とし、直交座標系のY軸正方向は測定装置の右側面方向とし、直交座標系のZ軸正方向は測定装置の天面方向とする。   Hereinafter, an apparatus and a method for measuring piezoelectric characteristics according to embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each attached drawing, an X axis, a Y axis, and a Z axis of an orthogonal coordinate system are appropriately attached. The X-axis positive direction of the orthogonal coordinate system is the front direction of the measuring device, the Y-axis positive direction of the orthogonal coordinate system is the right side surface direction of the measuring device, and the Z-axis positive direction of the orthogonal coordinate system is the top surface direction of the measuring device. .

また、以下の説明では、圧電体試料の厚みが、測定装置の正面方向、即ち直交座標系のX軸正方向に沿い、圧電体試料の主面短辺が、測定装置の右側面方向、即ち直交座標系のY軸正方向に沿い、圧電体試料の主面長辺が、測定装置の天面方向、即ち直交座標系のZ軸正方向に沿うように、圧電体試料を保持する実施形態を示す。   Further, in the following description, the thickness of the piezoelectric sample is along the front direction of the measuring apparatus, that is, along the X-axis positive direction of the orthogonal coordinate system, and the short side of the main surface of the piezoelectric sample is the right side direction of the measuring apparatus, that is, Embodiment in which the piezoelectric sample is held so that the major surface of the piezoelectric sample is along the positive direction of the Y-axis of the orthogonal coordinate system, and the top surface direction of the measuring device, that is, the positive direction of the Z-axis of the orthogonal coordinate system. Indicates.

《第1の実施形態》
図1は、本発明の第1の実施形態に係る圧電特性の測定装置1を、右側面側からみた側面図である。図1(A)は、圧電体試料10に測定装置1が引張荷重を殆ど印加していない状態を示している。図1(B)は、圧電体試料10に測定装置1が所定の引張荷重を印加している状態を示している。
<< First Embodiment >>
FIG. 1 is a side view of the piezoelectric characteristic measuring apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention as seen from the right side. FIG. 1A shows a state in which the tensile force is hardly applied to the piezoelectric sample 10 by the measuring apparatus 1. FIG. 1B shows a state in which the measuring device 1 applies a predetermined tensile load to the piezoelectric sample 10.

測定装置1は、電動スタンド2と第1の試料保持部3Aと第2の試料保持部3Bと荷重検出部4と弾性変形部5とを備えている。   The measuring apparatus 1 includes a motorized stand 2, a first sample holding unit 3A, a second sample holding unit 3B, a load detection unit 4, and an elastic deformation unit 5.

電動スタンド2は、固定部21と可動部22と支柱部23とを備えており、可動部22と固定部21との間隔を調整自在である。この電動スタンド2は、特許請求の範囲に記載の間隔調整部に相当しており、特許請求の範囲に記載の第1の支点には可動部22が相当しており、第2の支点には固定部21が相当している。   The motorized stand 2 includes a fixed portion 21, a movable portion 22, and a support column portion 23, and an interval between the movable portion 22 and the fixed portion 21 can be adjusted. The motorized stand 2 corresponds to the interval adjusting portion described in the claims, the movable portion 22 corresponds to the first fulcrum described in the claims, and the second fulcrum includes The fixed part 21 corresponds.

固定部21は、図示していない載置台の天面に載置される。支柱部23は、Z軸に沿って長尺な支柱状であり、下端側が固定部21に固定されている。可動部22は、Z軸に沿って移動自在に、支柱部23の正面側に取り付けられており、固定部21に対してZ軸に沿って間隔を空けて対向している。支柱部23は、図示していないモータ等からなる駆動機構を内蔵しており、可動部22をZ軸に沿って移動させる。   The fixing unit 21 is placed on the top surface of a mounting table (not shown). The column part 23 has a long columnar shape along the Z axis, and the lower end side is fixed to the fixed part 21. The movable part 22 is attached to the front side of the column part 23 so as to be movable along the Z axis, and is opposed to the fixed part 21 with a gap along the Z axis. The column part 23 has a built-in drive mechanism including a motor (not shown) and moves the movable part 22 along the Z axis.

荷重検出部4は、可動部22の下面に取り付けられており、Z軸に沿って印加される引張荷重を検出する。弾性変形部5は、ここではZ軸に沿って伸びるコイルバネであり、荷重検出部4の下端部に取り付けられており、Z軸に沿って所定のバネ定数を有し、Z軸に沿って伸びるように弾性変形自在である。なお、弾性変形部5としてはコイルバネに限らず、ゴムなどの他の弾性変形する部材を採用してもよい。   The load detection unit 4 is attached to the lower surface of the movable unit 22 and detects a tensile load applied along the Z axis. Here, the elastically deforming portion 5 is a coil spring that extends along the Z axis, and is attached to the lower end portion of the load detecting portion 4, has a predetermined spring constant along the Z axis, and extends along the Z axis. It is elastically deformable. The elastic deformation portion 5 is not limited to a coil spring, and other elastically deformable members such as rubber may be employed.

第1の試料保持部3Aは、弾性変形部5の下端部に取り付けられており、圧電体試料10を装脱自在である。第2の試料保持部3Bは、固定部21の上面に取り付けられており、圧電体試料10を装脱自在である。第1の試料保持部3Aと第2の試料保持部3Bとは、互いにZ軸に沿って間隔を空けて対向している。   The first sample holding portion 3A is attached to the lower end portion of the elastic deformation portion 5 so that the piezoelectric sample 10 can be attached and detached. The second sample holding unit 3B is attached to the upper surface of the fixed unit 21, and the piezoelectric sample 10 can be attached and detached. The first sample holder 3A and the second sample holder 3B are opposed to each other with a gap along the Z axis.

圧電体試料10は、前述したように、厚みが正面方向、即ち、直交座標系のX軸正方向に沿い、主面短辺が右側面方向、即ち、直交座標系のY軸正方向に沿い、主面長辺が天面方向、即ち、直交座標系のZ軸正方向に沿うように、第1および第2の試料保持部3A,3Bに保持されている。   As described above, the piezoelectric sample 10 has a thickness along the front direction, that is, along the X-axis positive direction of the orthogonal coordinate system, and a short side of the principal surface along the right side direction, that is, along the Y-axis positive direction of the orthogonal coordinate system. The major surface is held by the first and second sample holders 3A and 3B so that the long side of the main surface is along the top surface direction, that is, the positive Z-axis direction of the orthogonal coordinate system.

したがって、第1および第2の試料保持部3A,3Bに圧電体試料10を装着して、可動部22のZ軸上での位置を適切に設定すれば、圧電体試料10が柔らかくても、また、カールするような癖がついていても、図1(A)に示すように、圧電体試料10を上下に真っ直ぐな形状にすることができる。   Therefore, if the piezoelectric sample 10 is attached to the first and second sample holders 3A and 3B and the position of the movable unit 22 on the Z-axis is appropriately set, even if the piezoelectric sample 10 is soft, Further, even if the curled wrinkles are attached, the piezoelectric sample 10 can be formed into a straight shape up and down as shown in FIG.

また、図1(B)に示すように、第1および第2の試料保持部3A,3Bに圧電体試料10を装着して、可動部22を上方に大きく移動させることで、荷重検出部4と弾性変形部5と圧電体試料10とのそれぞれに、等しい大きさの所定の引張荷重を印加することができる。これにより、荷重検出部4は、弾性変形部5と圧電体試料10とに印加される引張荷重の大きさを検出することができる。また、圧電体試料10および弾性変形部5は、それぞれ、引張荷重が印加される方向に、印加される引張荷重の大きさに応じた伸び量で伸びることになる。   Further, as shown in FIG. 1B, the load detecting unit 4 is mounted by attaching the piezoelectric sample 10 to the first and second sample holding units 3A and 3B and moving the movable unit 22 largely upward. A predetermined tensile load having an equal size can be applied to each of the elastic deformation portion 5 and the piezoelectric sample 10. Thereby, the load detection part 4 can detect the magnitude | size of the tensile load applied to the elastic deformation part 5 and the piezoelectric material sample 10. FIG. Moreover, the piezoelectric material sample 10 and the elastic deformation part 5 respectively extend in the direction in which the tensile load is applied with an elongation amount corresponding to the magnitude of the applied tensile load.

ここで、図1(A)に示す状態での、圧電体試料10の主面短辺の寸法を例えば10mmとし、圧電体試料10の厚みの寸法を例えば65μmとし、圧電体試料10の主面長辺の寸法を例えば80mmとし、弾性定数を例えば2.5GPaとする。そして、第1および第2の試料保持部3A,3Bが、圧電体試料10の両端それぞれから5mmの位置を保持しているとする。また、弾性変形部5の主面長辺に沿う方向のばね定数を1N/mmとする。   Here, in the state shown in FIG. 1A, the dimension of the short side of the main surface of the piezoelectric sample 10 is, for example, 10 mm, the thickness of the piezoelectric sample 10 is, for example, 65 μm, and the main surface of the piezoelectric sample 10 is The long side dimension is, for example, 80 mm, and the elastic constant is, for example, 2.5 GPa. The first and second sample holders 3A and 3B are assumed to hold positions of 5 mm from both ends of the piezoelectric sample 10 respectively. The spring constant in the direction along the major surface long side of the elastically deformable portion 5 is 1 N / mm.

そして、図1(A)に示す状態から、荷重検出部4で検出される引張荷重が例えば10ニュートン(N)大きくなるように可動部22を上方に移動させ、測定装置1を図1(B)に示す状態に移行させるものとする。   Then, from the state shown in FIG. 1A, the movable unit 22 is moved upward so that the tensile load detected by the load detection unit 4 is increased by, for example, 10 Newtons (N), and the measuring apparatus 1 is moved to FIG. ).

すると、圧電体試料10の主面長辺の寸法には0.4mmほどの伸びが生じる。また、この時、弾性変形部5にも、圧電体試料10に印加される引張荷重と同じ10Nの引張荷重が印加されるため、弾性変形部5のZ軸に沿う方向の寸法には、10mmの伸びが生じる。したがって、圧電体試料10に生じる伸び(0.4mm)に対して、弾性変形部に生じる伸び(10mm)は、約25倍となる。   Then, an extension of about 0.4 mm occurs in the dimension of the major surface long side of the piezoelectric sample 10. At this time, since the tensile load of 10 N which is the same as the tensile load applied to the piezoelectric sample 10 is also applied to the elastic deformation portion 5, the dimension of the elastic deformation portion 5 in the direction along the Z axis is 10 mm. The growth of. Therefore, the elongation (10 mm) generated in the elastically deformed portion is about 25 times the elongation (0.4 mm) generated in the piezoelectric sample 10.

このように、圧電体試料10に生じる伸びに対して弾性変形部に生じる伸びが25倍になるならば、仮に、荷重検出部4による荷重検出精度が低くて検出荷重に誤差があって、可動部22が本来設定すべき位置(例えば実際に引張荷重が10Nとなる位置)から微小にずれていても、圧電体試料10の伸び量に生じる誤差は、可動部22の位置の誤差に対する1/(1+25)しか発生しないことになる。例えば、可動部22が本来設定すべき位置から1mmずれていても、圧電体試料10の伸び量には、0.038mmの誤差しか発生しないことになる。したがって、弾性変形部5を介して圧電体試料10を支持することにより、圧電体試料10に印加される引張荷重および圧電体試料10の伸び量を、極めて高精度に設定することができる。   As described above, if the elongation generated in the elastically deforming portion is 25 times the elongation generated in the piezoelectric body sample 10, the load detection accuracy by the load detection unit 4 is low, and there is an error in the detected load. Even if the portion 22 is slightly deviated from the position to be originally set (for example, the position where the tensile load is actually 10 N), the error occurring in the amount of elongation of the piezoelectric sample 10 is 1 / of the position error of the movable portion 22. Only (1 + 25) will occur. For example, even if the movable part 22 is deviated by 1 mm from the position that should be originally set, an error of 0.038 mm is generated in the extension amount of the piezoelectric sample 10. Therefore, by supporting the piezoelectric sample 10 via the elastic deformation portion 5, the tensile load applied to the piezoelectric sample 10 and the elongation amount of the piezoelectric sample 10 can be set with extremely high accuracy.

また、弾性変形部5を介して圧電体試料10を支持することにより、圧電体試料10に正確に引張荷重を印加するための冗長性が増し、可動部22の位置精度や荷重検出部4の検出精度について要求される水準が緩和されることになる。したがって、電動スタンド2や荷重検出部4として、安価で低性能なものであっても採用することが可能になり、測定装置1を全体として安価に構成することが可能になる。したがって、圧電デバイスの製造時に、全デバイスを対象に圧電特性の測定を行うような場合であっても、圧電デバイスの製造コストを低減することも可能になる。   In addition, by supporting the piezoelectric sample 10 via the elastic deformation portion 5, redundancy for accurately applying a tensile load to the piezoelectric sample 10 is increased, and the positional accuracy of the movable portion 22 and the load detection portion 4 are increased. The required level of detection accuracy will be relaxed. Therefore, it is possible to adopt even a low-cost and low-performance one as the motorized stand 2 or the load detection unit 4, and the measuring apparatus 1 can be configured at a low cost as a whole. Therefore, even when the piezoelectric characteristics are measured for all devices at the time of manufacturing the piezoelectric device, the manufacturing cost of the piezoelectric device can be reduced.

図2は、圧電体試料10を保持する第1および第2の試料保持部3A,3Bを示す断面図である。図2(A)は、図2(B),2(C)中に一点鎖線A−Aで示す断面を右側面方向からみている。図2(B)は、図2(A),2(C)中に一点鎖線B−Bで示す断面を正面方向からみている。図2(C)は、図2(A),2(B)中に一点鎖線C−Cで示す断面を天面方向からみている。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing the first and second sample holders 3A and 3B that hold the piezoelectric sample 10. 2A is a cross-sectional view taken along the alternate long and short dash line AA in FIGS. 2B and 2C from the right side surface direction. 2B is a cross-sectional view taken along a dashed line BB in FIGS. 2A and 2C when viewed from the front. FIG. 2C is a cross-sectional view taken along the alternate long and short dash line CC in FIGS. 2A and 2B when viewed from the top surface direction.

第1および第2の試料保持部3A,3Bは、それぞれ、固定治具31と、2つの金属ロッド34と、を備えている。固定治具31は、板状部位32,33を有している。板状部位32と板状部位33とは、互いに対向しており、間隔を調整して固定できるように構成されている。2つの金属ロッド34は、それぞれ断面の直径が約2mmの丸棒である。板状部位32における板状部位33との対向面には、金属ロッド34の直径よりも浅い溝32Aが設けられている。また、板状部位33における板状部位32との対向面には、金属ロッド34の直径よりも浅い溝33Aが設けられている。そして、溝32A,33Aは、それぞれ、Y軸に沿って延伸するように設けられて互いに対向しており、それぞれに金属ロッド34が嵌め込まれている。したがって、2つの金属ロッド34は、互いに対向しており、それぞれ溝32A,33Aから一部が突出している。   Each of the first and second sample holders 3A and 3B includes a fixing jig 31 and two metal rods 34. The fixing jig 31 has plate-like portions 32 and 33. The plate-like portion 32 and the plate-like portion 33 are opposed to each other, and are configured to be fixed by adjusting the interval. The two metal rods 34 are round bars each having a cross-sectional diameter of about 2 mm. A groove 32 </ b> A that is shallower than the diameter of the metal rod 34 is provided on the surface of the plate-like portion 32 facing the plate-like portion 33. In addition, a groove 33 </ b> A shallower than the diameter of the metal rod 34 is provided on the surface of the plate-like portion 33 facing the plate-like portion 32. Each of the grooves 32A and 33A is provided so as to extend along the Y axis and is opposed to each other, and a metal rod 34 is fitted into each of the grooves 32A and 33A. Accordingly, the two metal rods 34 are opposed to each other, and a part of each protrudes from the grooves 32A and 33A.

圧電体試料10は、圧電性フィルム11と、検出用電極12,13と、を備えている。   The piezoelectric sample 10 includes a piezoelectric film 11 and detection electrodes 12 and 13.

圧電性フィルム11は、主面形状が長矩形状あり、主面短辺と主面長辺とを有する圧電体膜からなる。検出用電極12は、圧電性フィルム11の正面方向を向く主面の全面に形成されている。検出用電極13は、圧電性フィルム11の正面方向とは反対方向(背面方向)を向く主面の全面に形成されている。圧電性フィルム11は、主面長辺(Z軸)に沿う方向の伸びが生じることで、電荷が発生し、検出用電極12と検出用電極13との間に電位差を生じさせる。   The piezoelectric film 11 has a long rectangular main surface shape, and is made of a piezoelectric film having a short side of the main surface and a long side of the main surface. The detection electrode 12 is formed on the entire main surface facing the front direction of the piezoelectric film 11. The detection electrode 13 is formed on the entire main surface facing in the direction opposite to the front direction (back direction) of the piezoelectric film 11. The piezoelectric film 11 generates an electric charge due to elongation in the direction along the major surface long side (Z axis), and generates a potential difference between the detection electrode 12 and the detection electrode 13.

圧電性フィルム11の材料としては、例えば、一軸延伸または二軸延伸されたL型ポリ乳酸(PLLA)のフィルムを採用することができる。PLLAは、主鎖が螺旋構造を有するキラル高分子であり、一軸延伸されることで分子が配向して圧電性を持つ。また、PLLAは、延伸後に熱処理を施すことにより、ポリ乳酸の延びきり鎖結晶の結晶化が促進され圧電定数が向上する。PLLAは、圧電テンソルd14で表わされる圧電性を有しており、延伸方向に対して0°の角度を長手方向として切り出した場合には、長矩形片が平行四辺形に歪むように変形する。そのため、ここでは、PLLAのフィルムから、延伸方向に対して45°の角度方向を長手として長矩形片を切り出し、圧電性フィルム11を構成している。したがって、この圧電性フィルム11は、主面長辺に沿って伸縮するように変形することで、効率的に電荷を発生する。なお、圧電性フィルム11としては、PLLAから延伸方向の45°の角度方向を長手として切り出した長矩形片の他、長手方向に伸長させることで電荷が発生するならば、その他のどのような圧電材料で構成されていてもよい。 As a material of the piezoelectric film 11, for example, a uniaxially or biaxially stretched L-type polylactic acid (PLLA) film can be employed. PLLA is a chiral polymer whose main chain has a helical structure, and is uniaxially stretched so that the molecules are oriented and have piezoelectricity. In addition, PLLA is subjected to heat treatment after stretching, whereby the crystallization of the extended chain crystal of polylactic acid is promoted and the piezoelectric constant is improved. PLLA has a piezoelectric represented by piezoelectric tensor d 14, when the angle of 0 ° with respect to the stretching direction was cut out as a longitudinally long rectangular piece is deformed to distorted into a parallelogram. Therefore, here, a long rectangular piece is cut out from the PLLA film with the angle direction of 45 ° as a longitudinal direction with respect to the stretching direction, thereby constituting the piezoelectric film 11. Therefore, the piezoelectric film 11 efficiently generates charges by being deformed so as to expand and contract along the major surface long side. As the piezoelectric film 11, in addition to the long rectangular piece cut out from the PLLA with the 45 ° angle direction of the stretching direction as the longitudinal direction, any other piezoelectric material can be used as long as charges are generated by stretching in the longitudinal direction. You may be comprised with material.

この圧電体試料10は、上端部側を、第1の試料保持部3Aの2つの金属ロッド34に挟持され、下端部側を、第2の試料保持部3Bの2つの金属ロッド34に挟持されている。圧電体試料10のY軸に沿う方向の寸法、即ち主面短辺の寸法は、2つの金属ロッド34がY軸に沿って対向する寸法よりも短く、圧電体試料10は主面端辺に沿う全長に亘って、2つの金属ロッド34に接している。また、2つの金属ロッド34がそれぞれ丸棒状であるので、圧電体試料10と各金属ロッド34とが接触する面積は小さく、強い挟持力で圧電体試料10は挟持されている。そして、圧電体試料10の検出用電極12は、第1および第2の試料保持部3A,3Bの金属ロッド34に電気的に接続されており、圧電体試料10の検出用電極13は、金属ロッド34に電気的に接続されている。   The piezoelectric sample 10 is sandwiched between two metal rods 34 of the first sample holder 3A on the upper end side and sandwiched between the two metal rods 34 of the second sample holder 3B on the lower end side. ing. The dimension of the piezoelectric sample 10 in the direction along the Y axis, that is, the dimension of the short side of the main surface is shorter than the dimension in which the two metal rods 34 face each other along the Y axis. It is in contact with the two metal rods 34 over the entire length. Further, since the two metal rods 34 are each in the shape of a round bar, the area where the piezoelectric sample 10 and each metal rod 34 are in contact with each other is small, and the piezoelectric sample 10 is clamped with a strong clamping force. The detection electrode 12 of the piezoelectric sample 10 is electrically connected to the metal rod 34 of the first and second sample holders 3A and 3B, and the detection electrode 13 of the piezoelectric sample 10 is a metal It is electrically connected to the rod 34.

図3は、測定装置1のブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram of the measuring apparatus 1.

測定装置1は、前述の構成に加えて、荷重制御部6と、電荷検出部7と、算出部8と、を備えている。   The measuring apparatus 1 includes a load control unit 6, a charge detection unit 7, and a calculation unit 8 in addition to the above-described configuration.

荷重制御部6は、特許請求の範囲に記載の制御部に相当している。荷重制御部6は、引張荷重の設定値が外部から設定されることにより、荷重検出部4で検出する実際の引張荷重の大きさが設定値となるように、電動スタンド2を制御する。   The load control unit 6 corresponds to the control unit described in the claims. The load control unit 6 controls the motorized stand 2 so that the actual tensile load detected by the load detection unit 4 becomes the set value when the set value of the tensile load is set from the outside.

荷重検出部4は、圧電体試料10に印加される荷重の大きさを検出する。   The load detection unit 4 detects the magnitude of the load applied to the piezoelectric sample 10.

電荷検出部7は、特許請求の範囲に記載の測定部の少なくとも一部を構成するものである。電荷検出部7は、前述の金属ロッド34を介して、圧電体試料10に電気的に接続されており、圧電体試料10に生じる電荷を検出する。電荷検出部7としては、一般的にエレクトロメーターと呼ばれている装置や、詳細を後述する図5に示す回路構成を用いることができる。   The charge detection unit 7 constitutes at least a part of the measurement unit described in the claims. The charge detection unit 7 is electrically connected to the piezoelectric sample 10 via the metal rod 34 described above, and detects charges generated in the piezoelectric sample 10. As the charge detection unit 7, a device generally called an electrometer or a circuit configuration shown in FIG.

算出部8は、特許請求の範囲に記載の測定部の少なくとも一部を構成するものである。算出部8は、荷重検出部4の出力から、少なくとも、圧電体試料10に印加される引張荷重の所定値P1と所定値P2とを読み取る。また、算出部8は、電荷検出部7の出力から、少なくとも、圧電体試料10に印加される引張荷重が所定値P1の時に生じる電荷Q1と、圧電体試料10に印加される引張荷重が所定値P2の時に生じる電荷Q2と、を読み取る。そして、荷重検出部4が検出する引張荷重の所定値P1,P2と、電荷検出部7が検出する電荷Q1,Q2と、の関係に係る圧電特性を算出する。   The calculation part 8 comprises at least one part of the measurement part as described in a claim. The calculation unit 8 reads at least the predetermined value P1 and the predetermined value P2 of the tensile load applied to the piezoelectric sample 10 from the output of the load detection unit 4. Further, the calculation unit 8 determines, based on the output of the charge detection unit 7, that at least the charge Q1 generated when the tensile load applied to the piezoelectric sample 10 is a predetermined value P1 and the tensile load applied to the piezoelectric sample 10 are predetermined. Read the charge Q2 generated at the value P2. Then, the piezoelectric characteristics relating to the relationship between the predetermined values P1, P2 of the tensile load detected by the load detection unit 4 and the charges Q1, Q2 detected by the charge detection unit 7 are calculated.

算出部8は、例えばPLLAからなる圧電性フィルム11の圧電テンソルd14を、圧電特性として算出する。ここで、圧電テンソルd14の演算方法について、より具体的に説明する。 Calculator 8, for example, a piezoelectric tensor d 14 of the piezoelectric film 11 made of PLLA, is calculated as piezoelectric properties. Here, the calculation method of the piezoelectric tensor d 14, will be described more specifically.

図4(A)は、横軸に時間の経過をとり、縦軸に引張荷重と電荷との大きさを示すグラフである。また、図4(B)は、横軸に荷重の大きさをとり、縦軸に電荷の大きさを示すグラフである。ここでは、圧電体試料10に所定値P1として4Nの引張荷重を、所定値P2として9Nの引張荷重を印加するように電動スタンド2を駆動して、可動部22を上下に2mm/secの速度で繰り返し移動させる場合の例を示している。   FIG. 4A is a graph in which time is plotted on the horizontal axis and the magnitude of tensile load and charge is plotted on the vertical axis. FIG. 4B is a graph in which the horizontal axis indicates the load and the vertical axis indicates the charge. Here, the motorized stand 2 is driven so that the piezoelectric sample 10 is applied with a tensile load of 4N as the predetermined value P1 and a tensile load of 9N as the predetermined value P2, and the movable part 22 is moved up and down at a speed of 2 mm / sec. The example in the case of moving repeatedly is shown.

引張荷重が所定値P1(=4N)と所定値P2(=9N)との間で行き来するように圧電体試料10に引張荷重を印加すると、引張荷重の変化に同期して追従するように、電荷検出部7が検出する電荷は変化し、所定値Q1(=5nC)とQ2(=21nC)との間で電荷量が変化する。これにより、図4(B)のグラフから読み取ると、引張荷重が1N増加することにより、発生電荷は3.2nC(ナノクーロン)増加しており、引張荷重の変化量に対する発生電荷の変化量は、Q2−Q1/(P2−P1)=3.2nCの関係にある。   When a tensile load is applied to the piezoelectric sample 10 so that the tensile load goes back and forth between the predetermined value P1 (= 4N) and the predetermined value P2 (= 9N), so as to follow in synchronization with the change in the tensile load, The charge detected by the charge detector 7 changes, and the amount of charge changes between a predetermined value Q1 (= 5 nC) and Q2 (= 21 nC). 4B, when the tensile load is increased by 1N, the generated charge is increased by 3.2 nC (nanocoulomb), and the change amount of the generated charge with respect to the change amount of the tensile load is , Q2-Q1 / (P2-P1) = 3.2 nC.

このような引張荷重の変化量に対する発生電荷の変化量を測定することができれば、Japanese Journal of Applied Physics.vol.37 p3374-3376,1998年などに記載された公知の演算方法を参考に、圧電テンソルd14を算出することができる。 If the amount of change in the generated charge relative to the amount of change in the tensile load can be measured, referring to a known calculation method described in Japanese Journal of Applied Physics.vol.37 p3374-3376, 1998, etc. The tensor d 14 can be calculated.

例えば、引張荷重の変化量に対する発生電荷の変化量と、圧電テンソルd14との間には次の関係式が成り立つ。 For example, the tensile and the amount of change in electric charge generated with respect to a change in load, the following relationship holds between the piezoelectric tensor d 14.

(Q2−Q1)/(P2−P1)
=((L1×L2)/(L3×L4))×d14/2
=3.2[nC/N]
=((70[mm]×10[mm])/(10[mm]×65[μm]))×d14/2
ただし、上式では、圧電体試料の引張荷重が印加される部分(圧電体試料の主面長辺長さから試料保持部より内側の部分)の寸法をL1、圧電体試料の主面短辺の寸法をそれぞれL2,L3、圧電体試料の厚み寸法をL4としている。
(Q2-Q1) / (P2-P1)
= ((L1 × L2) / (L3 × L4)) × d 14/2
= 3.2 [nC / N]
= ((70 [mm] × 10 [mm]) / (10 [mm] × 65 [μm])) × d 14/2
However, in the above equation, the dimension of the portion to which the tensile load of the piezoelectric sample is applied (the portion on the inner side of the sample holding portion from the major surface long side length of the piezoelectric sample) is L1, and the major surface short side of the piezoelectric sample is Are L2 and L3, respectively, and the thickness of the piezoelectric sample is L4.

したがって、圧電体試料10の圧電特性、ここでは圧電テンソルd14を次式のように算出することができる。 Therefore, the piezoelectric characteristics of the piezoelectric sample 10, where it is possible to calculate the piezoelectric tensor d 14 as follows.

14=3.2[nC/N]×(10[mm]×65[μm])×2/(70[mm]×10[mm])=5.9[pC/N]
以上のように、本実施形態に係る測定装置1では、圧電体試料10の圧電テンソルd14を、圧電体試料10の圧電効果を利用して、引張荷重の変化量に対する発生電荷の変化量の関係に基づいて測定することができる。そして、先に説明したように弾性変形部5を介して圧電体試料10に引張荷重を印加することにより、引張荷重の変化量を高精度に設定することができるので、圧電体試料10の圧電テンソルd14を、高精度に測定することができる。
d 14 = 3.2 [nC / N] × (10 [mm] × 65 [μm]) × 2 / (70 [mm] × 10 [mm]) = 5.9 [pC / N]
As described above, in the measuring apparatus 1 according to the present embodiment, the piezoelectric tensor d 14 of the piezoelectric body sample 10, by utilizing the piezoelectric effect of the piezoelectric body sample 10, the tensile charges produced with respect to the change amount of the load change amount of the It can be measured based on the relationship. As described above, by applying a tensile load to the piezoelectric sample 10 via the elastic deformation portion 5, the amount of change in the tensile load can be set with high accuracy. the tensor d 14, can be measured with high accuracy.

すなわち、例え、荷重検出部4による誤差が大きく荷重検出精度が低くても、また、電動スタンド2による誤差が大きく駆動精度が低くても、圧電体試料10の伸び量や、圧電体試料10に実際に印加される引張荷重に生じる誤差が極めて小さいので、引張荷重の変化量を高精度に安定させて設定することができ、これにより、圧電体試料10の圧電特性を高精度に安定して測定することができる。   That is, even if the error due to the load detection unit 4 is large and the load detection accuracy is low, or even if the error due to the motorized stand 2 is large and the driving accuracy is low, the extension amount of the piezoelectric sample 10 and the piezoelectric sample 10 Since the error that occurs in the actually applied tensile load is extremely small, the amount of change in the tensile load can be set stably with high accuracy, whereby the piezoelectric characteristics of the piezoelectric sample 10 can be stabilized with high accuracy. Can be measured.

さらには、可動部22や、第1の試料保持部3A、第2の試料保持部3Bなどに遊びがあっても、その遊びを弾性変形部5で吸収して、圧電特性の測定ばらつきが発生することを抑制できる。   Furthermore, even if there is play in the movable part 22, the first sample holding part 3A, the second sample holding part 3B, etc., the play is absorbed by the elastic deformation part 5 and measurement variations of the piezoelectric characteristics occur. Can be suppressed.

次に、電荷検出部7を、エレクトロメーターを用いずに構成する場合の回路構成例について説明する。   Next, a circuit configuration example when the charge detection unit 7 is configured without using an electrometer will be described.

図5は、電荷検出部7の回路図である。   FIG. 5 is a circuit diagram of the charge detection unit 7.

電荷検出部7は、抵抗器R1と抵抗器R2とコンデンサC1とオペアンプU1と電圧計V1とを備えている。   The charge detection unit 7 includes a resistor R1, a resistor R2, a capacitor C1, an operational amplifier U1, and a voltmeter V1.

圧電体試料10は、前述の検出用電極12,13のうちの一方を介して、抵抗器R1と抵抗器R2との接続点に接続されている。抵抗器R1と抵抗器R2とは、駆動電圧印加端子Vddとグランドとの間に直列接続されている。圧電体試料10には、コンデンサC1が並列接続されている。圧電体試料10は、前述の検出用電極12,13のうちの他方を介して、オペアンプU1の非反転入力端子に接続されている。オペアンプU1の出力端は、オペアンプU1の反転入力端子に接続されている。オペアンプU1には、駆動電圧印加端子Vddから駆動電圧が供給されている。オペアンプU1の出力端は、電圧計V1に接続されている。   The piezoelectric sample 10 is connected to a connection point between the resistor R1 and the resistor R2 via one of the detection electrodes 12 and 13 described above. The resistors R1 and R2 are connected in series between the drive voltage application terminal Vdd and the ground. A capacitor C1 is connected to the piezoelectric sample 10 in parallel. The piezoelectric sample 10 is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier U1 through the other of the detection electrodes 12 and 13 described above. The output terminal of the operational amplifier U1 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier U1. A driving voltage is supplied from the driving voltage application terminal Vdd to the operational amplifier U1. The output terminal of the operational amplifier U1 is connected to the voltmeter V1.

このように構成された電荷検出部7において、オペアンプU1としては、バイアス電流1pA、入力インピーダンス1TΩ(テラオーム)クラスのスペックを持つCMOS型のものを採用する。すると、圧電体試料10で発生した電荷がオペアンプU1を介して漏れることが殆ど無くなり、コンデンサC1に電荷が長時間留まるようになる。即ち、オペアンプU1およびコンデンサC1は、特許請求の範囲に記載の蓄積回路として機能し、圧電体試料10で発生する電荷を蓄積することになる。したがって、圧電体試料10で発生する電荷による電位差が圧電体試料10の検出用電極12,13間に安定して存在することになり、電圧計V1を用いて、この電位差を安定して検出することができる。なお、プリント基板上での些細なリークパスに影響を受けて、コンデンサC1から電荷が漏れることがあるため、測定は温度および湿度がコントロールされた環境下で行うと好適である。   In the charge detection unit 7 configured as described above, the operational amplifier U1 employs a CMOS type having a bias current of 1 pA and an input impedance of 1 TΩ (teraohm) class. Then, the electric charge generated in the piezoelectric sample 10 hardly leaks through the operational amplifier U1, and the electric charge stays in the capacitor C1 for a long time. That is, the operational amplifier U1 and the capacitor C1 function as an accumulation circuit described in the claims, and accumulate electric charges generated in the piezoelectric sample 10. Therefore, a potential difference due to the charge generated in the piezoelectric sample 10 exists stably between the detection electrodes 12 and 13 of the piezoelectric sample 10, and this potential difference is stably detected using the voltmeter V1. be able to. It should be noted that measurement is preferably performed in an environment in which temperature and humidity are controlled, since electric charge may leak from the capacitor C1 due to the influence of a slight leak path on the printed circuit board.

また、電荷検出部7において、圧電体試料10で発生した電荷は、コンデンサC1の静電容量と、電圧計V1で検出される電圧値との積の形で現れる。したがって、この電荷検出部7で検出する電圧計V1の検出電圧と、既知のコンデンサC1の静電容量とから、電荷検出部7や算出部8で、圧電体試料10で発生した電荷を算出することができる。コンデンサC1の静電容量としては、圧電体試料の静電容量をC2としたとき、既知のコンデンサC1の静電容量は、C2の30倍〜300倍程度の静電容量が適切である。   In the charge detector 7, the charge generated in the piezoelectric sample 10 appears as a product of the capacitance of the capacitor C1 and the voltage value detected by the voltmeter V1. Therefore, the charge generated in the piezoelectric sample 10 is calculated by the charge detection unit 7 and the calculation unit 8 from the detection voltage of the voltmeter V1 detected by the charge detection unit 7 and the known capacitance of the capacitor C1. be able to. As the capacitance of the capacitor C1, when the capacitance of the piezoelectric sample is C2, the known capacitance of the capacitor C1 is appropriately about 30 to 300 times that of C2.

≪第2の実施形態≫
図6は、本発明の第2の実施形態に係る圧電特性の測定装置41のブロック図である。
<< Second Embodiment >>
FIG. 6 is a block diagram of a piezoelectric characteristic measuring apparatus 41 according to the second embodiment of the present invention.

本実施形態に係る測定装置41は、図1に示された構成と同様の構成に加えて、間隔制御部46と、荷重検出部44と、電荷検出部47と、算出部48と、を備えている。   The measurement apparatus 41 according to the present embodiment includes an interval control unit 46, a load detection unit 44, a charge detection unit 47, and a calculation unit 48 in addition to the configuration similar to the configuration shown in FIG. ing.

間隔制御部46は、特許請求の範囲に記載の制御部に相当している。間隔制御部46は、電動スタンド2の移動量が外部から設定されることにより、電動スタンド2での移動量が設定値となるように、電動スタンド2を制御する。これにより、電動スタンド2は、間隔制御部46に設定された移動量で可動部22を移動させる。すると、弾性変形部5および圧電体試料10に印加される引張荷重は、可動部22の移動により、所定値P1から所定値P2に変化する。   The interval control unit 46 corresponds to the control unit described in the claims. The space | interval control part 46 controls the motorized stand 2 so that the moving amount in the electric stand 2 becomes a set value by setting the moving amount of the electric stand 2 from the outside. Thereby, the motorized stand 2 moves the movable part 22 by the movement amount set in the interval control part 46. Then, the tensile load applied to the elastically deformable portion 5 and the piezoelectric sample 10 changes from the predetermined value P1 to the predetermined value P2 due to the movement of the movable portion 22.

荷重検出部44は、特許請求の範囲に記載の測定部の少なくとも一部を構成するものである。荷重検出部44は、圧電体試料10に印加される荷重の大きさを検出する。   The load detection part 44 comprises at least one part of the measurement part as described in a claim. The load detection unit 44 detects the magnitude of the load applied to the piezoelectric sample 10.

電荷検出部47は、特許請求の範囲に記載の測定部の少なくとも一部を構成するものである。電荷検出部47は、圧電体試料10に生じる電荷を検出する。   The charge detection unit 47 constitutes at least a part of the measurement unit described in the claims. The charge detection unit 47 detects charges generated in the piezoelectric sample 10.

算出部48は、特許請求の範囲に記載の測定部の少なくとも一部を構成するものである。算出部48は、荷重検出部44の出力から、少なくとも、圧電体試料10に印加される引張荷重の所定値P1と所定値P2とを読み取る。また、算出部48は、電荷検出部47の出力から、少なくとも、圧電体試料10に印加される引張荷重が所定値P1の時に生じる電荷Q1と、圧電体試料10に印加される引張荷重が所定値P2の時に生じる電荷Q2と、を読み取る。そして、荷重検出部44が検出する引張荷重の所定値P1,P2と、電荷検出部47が検出する電荷Q1,Q2と、の関係に係る圧電特性を算出する。   The calculation part 48 comprises at least one part of the measurement part as described in a claim. The calculation unit 48 reads at least the predetermined value P1 and the predetermined value P2 of the tensile load applied to the piezoelectric sample 10 from the output of the load detection unit 44. In addition, the calculation unit 48 determines from the output of the charge detection unit 47 at least a charge Q1 generated when the tensile load applied to the piezoelectric sample 10 is a predetermined value P1 and a tensile load applied to the piezoelectric sample 10. Read the charge Q2 generated at the value P2. Then, the piezoelectric characteristics relating to the relationship between the predetermined values P1, P2 of the tensile load detected by the load detection unit 44 and the charges Q1, Q2 detected by the charge detection unit 47 are calculated.

したがって、本実施形態に係る測定装置41でも、圧電体試料10の圧電効果を利用して、引張荷重の変化量に対する発生電荷の変化量の関係に基づいて、圧電特性を測定することができる。そして、先に説明したように弾性変形部5を介して圧電体試料10に引張荷重を印加することにより、引張荷重の変化量を高精度に設定することができるので、圧電体試料10の圧電特性を、高精度に測定することができる。   Therefore, the measuring apparatus 41 according to the present embodiment can also measure the piezoelectric characteristics based on the relationship between the amount of change in the generated charge with respect to the amount of change in the tensile load, using the piezoelectric effect of the piezoelectric sample 10. As described above, by applying a tensile load to the piezoelectric sample 10 via the elastic deformation portion 5, the amount of change in the tensile load can be set with high accuracy. The characteristics can be measured with high accuracy.

≪第3の実施形態≫
図7は、本発明の第3の実施形態に係る圧電特性の測定装置51のブロック図である。
<< Third Embodiment >>
FIG. 7 is a block diagram of a piezoelectric characteristic measuring apparatus 51 according to the third embodiment of the present invention.

本実施形態に係る測定装置51は、図1に示された構成と同様の構成に加えて、間隔制御部56と、荷重検出部54と、電荷検出部57と、を備えている。   The measurement apparatus 51 according to the present embodiment includes an interval control unit 56, a load detection unit 54, and a charge detection unit 57 in addition to the same configuration as the configuration shown in FIG.

間隔制御部56は、特許請求の範囲に記載の制御部に相当している。間隔制御部56は、電動スタンド2の移動量が外部から設定されることにより、電動スタンド2での移動量が設定値となるように、電動スタンド2を制御する。これにより、電動スタンド2は、間隔制御部56に設定された移動量で可動部22を移動させる。すると、弾性変形部5および圧電体試料10に印加される引張荷重は、可動部22の移動により、所定値P1から所定値P2に変化する。   The interval controller 56 corresponds to the controller described in the claims. The space | interval control part 56 controls the motorized stand 2 so that the moving amount in the electric stand 2 becomes a set value by setting the moving amount of the electric stand 2 from the outside. Thereby, the motorized stand 2 moves the movable part 22 by the movement amount set in the interval control part 56. Then, the tensile load applied to the elastically deformable portion 5 and the piezoelectric sample 10 changes from the predetermined value P1 to the predetermined value P2 due to the movement of the movable portion 22.

荷重検出部54は、特許請求の範囲に記載の測定部の少なくとも一部を構成するものである。圧電体試料10に印加される荷重の大きさを検出し、少なくとも、所定値P1と所定値P2とを示す信号を、データとして何らかの標準入出力手段に出力する。   The load detection part 54 comprises at least one part of the measurement part as described in a claim. The magnitude of the load applied to the piezoelectric sample 10 is detected, and at least signals indicating the predetermined value P1 and the predetermined value P2 are output as data to some standard input / output means.

電荷検出部57は、特許請求の範囲に記載の測定部の少なくとも一部を構成するものである。電荷検出部57は、圧電体試料10に生じる電荷を検出し、少なくとも、圧電体試料10に印加される引張荷重が所定値P1の時に、圧電体試料10の圧電性フィルム11に生じる電荷Q1と、圧電体試料10に印加される引張荷重が所定値P2の時に、圧電体試料10の圧電性フィルム11に生じる電荷Q2と、を示す信号を、データとして何らかの標準入出力手段に出力する。   The charge detection unit 57 constitutes at least a part of the measurement unit described in the claims. The charge detection unit 57 detects the charge generated in the piezoelectric sample 10, and at least when the tensile load applied to the piezoelectric sample 10 is a predetermined value P1, the charge Q1 generated in the piezoelectric film 11 of the piezoelectric sample 10 and When the tensile load applied to the piezoelectric sample 10 is a predetermined value P2, a signal indicating the charge Q2 generated in the piezoelectric film 11 of the piezoelectric sample 10 is output as data to some standard input / output means.

このようにして、本実施形態に係る測定装置51では、圧電体試料10の圧電効果を利用して、引張荷重の変化量に対する発生電荷の変化量の関係を測定し、その測定したデータを出力する。したがって、これらのデータを利用して圧電体試料に係る多様な圧電定数を外部装置などで演算することが可能になる。   As described above, the measurement device 51 according to the present embodiment uses the piezoelectric effect of the piezoelectric sample 10 to measure the relationship between the amount of change in the generated charge with respect to the amount of change in the tensile load, and outputs the measured data. To do. Therefore, it is possible to calculate various piezoelectric constants related to the piezoelectric sample by using an external device or the like using these data.

≪第4の実施形態≫
図8は、本発明の第4の実施形態に係る圧電特性の測定装置61のブロック図である。
<< Fourth Embodiment >>
FIG. 8 is a block diagram of a piezoelectric characteristic measuring apparatus 61 according to the fourth embodiment of the present invention.

本実施形態に係る測定装置61は、図1に示された構成と同様の構成に加えて、荷重制御部66と、電荷検出部67と、を備えている。   The measurement apparatus 61 according to the present embodiment includes a load control unit 66 and a charge detection unit 67 in addition to the same configuration as the configuration shown in FIG.

荷重制御部66は、特許請求の範囲に記載の制御部に相当している。荷重制御部66は、予め、圧電体試料10に印加される引張荷重と、電動スタンド2の駆動量との対応関係が登録されており、引張荷重の設定値が外部から設定されることにより、対応する駆動量となるように電動スタンド2を制御する。これにより、電動スタンド2は、荷重制御部66に設定された引張荷重が弾性変形部5および圧電体試料10に印加されるように可動部22を移動させる。すると、弾性変形部5および圧電体試料10に印加される引張荷重は、可動部22の移動により、所定値P1から所定値P2に変化する。   The load control unit 66 corresponds to the control unit described in the claims. In the load control unit 66, the correspondence relationship between the tensile load applied to the piezoelectric sample 10 and the driving amount of the motorized stand 2 is registered in advance, and the setting value of the tensile load is set from the outside, The motorized stand 2 is controlled so that the corresponding driving amount is obtained. Thereby, the motorized stand 2 moves the movable part 22 so that the tensile load set in the load control part 66 is applied to the elastic deformation part 5 and the piezoelectric sample 10. Then, the tensile load applied to the elastically deformable portion 5 and the piezoelectric sample 10 changes from the predetermined value P1 to the predetermined value P2 due to the movement of the movable portion 22.

電荷検出部67は、特許請求の範囲に記載の測定部の少なくとも一部を構成するものである。電荷検出部67は、圧電体試料10に生じる電荷を検出し、少なくとも、圧電体試料10に印加される引張荷重が所定値P1の時に圧電体試料10に生じる電荷Q1と、圧電体試料10に印加される引張荷重が所定値P2の時に圧電体試料10に生じる電荷Q2と、を示す信号を、データとして何らかの標準入出力手段に出力する。   The charge detection unit 67 constitutes at least a part of the measurement unit described in the claims. The charge detection unit 67 detects charges generated in the piezoelectric sample 10, and at least charges Q1 generated in the piezoelectric sample 10 when the tensile load applied to the piezoelectric sample 10 is a predetermined value P1 and the piezoelectric sample 10. A signal indicating the charge Q2 generated in the piezoelectric sample 10 when the applied tensile load is a predetermined value P2 is output to some standard input / output means as data.

このようにして、本実施形態に係る測定装置61では、圧電体試料10の圧電効果を利用して、引張荷重の変化量に対する発生電荷の変化量の関係を測定し、その測定したデータを出力する。したがって、これらのデータを利用して圧電体試料に係る多様な圧電定数を外部装置などで演算することが可能になる。   As described above, the measurement apparatus 61 according to the present embodiment uses the piezoelectric effect of the piezoelectric sample 10 to measure the relationship between the change amount of the generated charge and the change amount of the tensile load, and outputs the measured data. To do. Therefore, it is possible to calculate various piezoelectric constants related to the piezoelectric sample by using an external device or the like using these data.

以上に説明した各実施形態のように本発明は実施することができるが、その他にも、例えば、圧電体試料の主面長辺を、測定装置の右側面方向や正面方向に沿って配置し、圧電体試料を左右や前後に引っ張るように構成してもよい。また、弾性変形部を圧電体試料の上端部側と下端部側のそれぞれに接続するようにしてもよい。また、弾性変形部や荷重測定部を圧電体試料の下端部側に接続するようにしてもよい。また、各実施形態で示したポリ乳酸フィルムは、単に圧電体試料の一例であり、本発明は、フィルム状の圧電体試料であれば、どのような材料であっても好適に圧電特性を測定することができる。また、測定する圧電特性としても、圧電テンソルd14に限らず、他の圧電D定数や他の圧電特性(圧電G定数など)を測定してもよい。 Although the present invention can be implemented as in each of the embodiments described above, for example, the major surface long side of the piezoelectric sample is arranged along the right side direction or the front direction of the measuring device. The piezoelectric sample may be configured to be pulled left and right or back and forth. Moreover, you may make it connect an elastic deformation part to each of the upper end part side and lower end part side of a piezoelectric material sample. Moreover, you may make it connect an elastic deformation part and a load measurement part to the lower end part side of a piezoelectric material sample. In addition, the polylactic acid film shown in each embodiment is merely an example of a piezoelectric sample, and the present invention suitably measures piezoelectric characteristics of any material as long as it is a film-like piezoelectric sample. can do. Further, even if the piezoelectric properties to be measured is not limited to the piezoelectric tensor d 14, it may measure the other piezoelectric D constants or other piezoelectric characteristics (such as a piezoelectric G constant).

1,41,51,61…測定装置
2…電動スタンド
21…固定部
22…可動部
23…支柱部
3A…第1の試料保持部
3B…第2の試料保持部
31…固定治具
32,33…板状部位
32A,33A…溝
34…金属ロッド
4,44,54…荷重検出部
5…弾性変形部
6,66…荷重制御部
7,47,57,67…電荷検出部
8,48…算出部
10…圧電体試料
11…圧電性フィルム
12,13…検出用電極
46,56…間隔制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,41,51,61 ... Measuring apparatus 2 ... Electric stand 21 ... Fixed part 22 ... Movable part 23 ... Support | pillar part 3A ... First sample holding part 3B ... Second sample holding part 31 ... Fixing jigs 32, 33 ... plate-like part 32A, 33A ... groove 34 ... metal rod 4, 44, 54 ... load detection part 5 ... elastic deformation part 6, 66 ... load control part 7, 47, 57, 67 ... charge detection part 8, 48 ... calculation Part 10: Piezoelectric sample 11 ... Piezoelectric film 12, 13 ... Detection electrodes 46, 56 ... Interval control part

Claims (8)

第1の支点と第2の支点とを有しており、前記第1の支点と前記第2の支点との間隔を調整自在である間隔調整部、
前記第1の支点に接続されており、圧電体試料の第1の端部に装脱自在である第1の試料保持部、
前記第2の支点に接続されており、前記圧電体試料の第2の端部に装脱自在である第2の試料保持部、
前記第1の支点と前記第1の試料保持部との間および前記第2の支点と前記第2の試料保持部との間の少なくとも一方に接続されている弾性変形部、および、
前記第1および前記第2の試料保持部に装着される圧電体試料に電気的に接続され、前記圧電体試料に印加される引張荷重に対する、前記圧電体試料に生じる電荷の関係を測定する測定部、
を備える圧電特性の測定装置。
An interval adjusting unit having a first fulcrum and a second fulcrum, and capable of adjusting an interval between the first fulcrum and the second fulcrum;
A first sample holder connected to the first fulcrum and detachably attached to a first end of the piezoelectric sample;
A second sample holder connected to the second fulcrum and detachably attached to a second end of the piezoelectric sample;
An elastic deformation portion connected between at least one of the first fulcrum and the first sample holder and between the second fulcrum and the second sample holder; and
Measurement that is electrically connected to the piezoelectric sample mounted on the first and second sample holders and measures the relationship between the charge generated in the piezoelectric sample and the tensile load applied to the piezoelectric sample. Part,
A piezoelectric characteristic measuring device comprising:
前記測定部は、前記圧電体試料で発生する電荷を蓄積する蓄積回路を備え、前記蓄積回路から蓄積された電荷量を検出する、
請求項1に記載の圧電特性の測定装置。
The measurement unit includes a storage circuit that stores charges generated in the piezoelectric sample, and detects the amount of charge stored from the storage circuit.
The apparatus for measuring piezoelectric characteristics according to claim 1.
前記蓄積回路は、前記圧電体試料と並列に接続されているコンデンサを備え、
前記測定部は、前記コンデンサの電圧と前記コンデンサの既知の静電容量とから前記蓄積回路に蓄積された電荷量を検出する、
請求項2に記載の圧電特性の測定装置。
The storage circuit includes a capacitor connected in parallel with the piezoelectric sample,
The measurement unit detects the amount of charge accumulated in the accumulation circuit from the voltage of the capacitor and the known capacitance of the capacitor.
The apparatus for measuring piezoelectric characteristics according to claim 2.
前記間隔調整部を制御し、前記第1の支点と前記第2の支点との間隔を設定する制御部をさらに備える、請求項1〜3のいずれか1項に記載の圧電特性の測定装置。   The piezoelectric characteristic measuring device according to claim 1, further comprising a control unit that controls the interval adjusting unit and sets an interval between the first fulcrum and the second fulcrum. 前記第1の支点と前記第2の支点との間に設けられ、前記圧電体試料に印加される引張荷重を検出する荷重検出部をさらに備える、請求項1〜4のいずれか1項に記載の圧電特性の測定装置。   5. The apparatus according to claim 1, further comprising a load detection unit that is provided between the first fulcrum and the second fulcrum and detects a tensile load applied to the piezoelectric sample. Measuring device for piezoelectric characteristics. 前記間隔調整部を制御し、前記第1の支点と前記第2の支点との間隔を設定する制御部と、
前記第1の支点と前記第2の支点との間に設けられ、前記圧電体試料に印加される引張荷重を検出する荷重検出部と、を備え、
前記制御部は、前記荷重検出部が検出する引張荷重に基づいて前記間隔調整部を制御する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の圧電特性の測定装置。
A control unit for controlling the interval adjusting unit and setting an interval between the first fulcrum and the second fulcrum;
A load detecting unit provided between the first fulcrum and the second fulcrum and detecting a tensile load applied to the piezoelectric sample;
The said control part is a measurement apparatus of the piezoelectric characteristic of any one of Claims 1-3 which controls the said space | interval adjustment part based on the tensile load which the said load detection part detects.
前記測定部は、前記圧電体試料に生じる電荷と、前記圧電体試料に印加される引張荷重とに基づいて、圧電定数を算出する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の圧電特性の測定装置。   The piezoelectric characteristic according to claim 1, wherein the measurement unit calculates a piezoelectric constant based on an electric charge generated in the piezoelectric sample and a tensile load applied to the piezoelectric sample. Measuring device. 前記圧電体試料は、延伸処理が施されたポリ乳酸フィルムの長矩形片であり、延伸方向から45°の角度を長手方向として切り出されたものである、請求項1〜7のいずれか1項に記載の圧電特性の測定装置。   The piezoelectric sample is a long rectangular piece of a polylactic acid film that has been subjected to a stretching treatment, and is cut out at an angle of 45 ° from the stretching direction as a longitudinal direction. 2. The piezoelectric characteristic measuring device according to 1.
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