JP2014191646A - Firmware update method, television camera device, and monitoring system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、監視システムに関わり、特にテレビジョンカメラ装置のファームウェアの更新技術に関する。 The present invention relates to a surveillance system, and more particularly to a technique for updating firmware of a television camera apparatus.
図1、図2、及び図3によって従来の監視システムの構成の一例を説明する。図1〜図3は、従来の監視システムの一例の構成を示すブロック図である。
図1〜図3では、モニタに供給される電源については、特に重要ではないので説明していない。
An example of the configuration of a conventional monitoring system will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. 1 to 3 are block diagrams showing the configuration of an example of a conventional monitoring system.
In FIG. 1 to FIG. 3, the power supplied to the monitor is not particularly important and is not described.
図1は、テレビジョンカメラ装置(以下、カメラと称する)とモニタを直接接続する構成を示す。図1の監視システム100は、カメラ11及びモニタ12が設置されることによって構成される。
図1の監視システム100において、1台のカメラ11には、電源13から電力が供給され、供給された電力を消費することによって駆動している。電源13は、例えば、商用電源である。また例えば、電源13は、バッテリであり、カメラ11はバッテリから供給される電力を消費して駆動する。また例えば、電源13は、商用電源から電力を供給される無停電電源であり、商用電源の電力の瞬断または供給停止に対しても、所定時間カメラ11に電力を供給可能である。
カメラ11は、監視領域内を撮像し、撮像した映像を、映像信号としてモニタ12に送信する。モニタ12は、受信した映像信号を表示画面に表示する。
カメラ11とモニタ12とは、同軸重畳ケーブルで接続され、カメラ11は、映像信号をリアルタイムにモニタ12に送信する。
なお、モニタ12は、複数台のカメラ11と接続することも可能である。この場合、カメラ11とモニタ12の間に、若しくはモニタ12内に映像切り替え装置を有し、所望のカメラ11から送信された映像に表示を切り替える。また、モニタ12を複数画面表示に切り替え、複数のカメラ11の映像を表示することもできる。
FIG. 1 shows a configuration in which a television camera device (hereinafter referred to as a camera) and a monitor are directly connected. The
In the
The
The
The
図2の監視システム200は、カメラとモニタ間に1CH制御・電源装置を設けた構成である。
1CH制御・電源装置14には、電源13から電力が供給され、供給された電力を消費することによって駆動している。
1CH制御・電源装置14は、カメラ11に、カメラ11を制御するための制御信号を送信する。また、1CH制御・電源装置14は、電源13から供給される電力から所定の電圧のDC電源を生成してカメラ11に供給する。カメラ11は、受信した制御信号に応じて、または、予め与えられたプログラムに従って、装置内の状態を表す所定の状態信号を1CH制御・電源装置14に出力する。
また、図1の監視システム100と同様に、カメラ11は、監視領域内を撮像し、撮像した映像を、映像信号として1CH制御・電源装置14に送信する。1CH制御・電源装置14は、受信した映信号をモニタ12に送信する。モニタ12は、受信した映像信号を表示画面に表示する。
カメラ11と1CH制御・電源装置14間、及び1CH制御・電源装置14とモニタ12間は、同軸重畳ケーブルで接続され、カメラ11は、映像信号をリアルタイムに1CH制御・電源装置14に送信する。また、1CH制御・電源装置14は、入力された映像信号を遅延なくモニタ12に出力する。
なお、モニタ12は、1台若しくは複数台のカメラ11及び1台の1CH制御・電源装置14を1組とするカメラ−制御電源装置の複数組と接続することも可能である。複数組のカメラ−制御電源装置とモニタ12の間に、若しくはモニタ12内に映像切り替え装置を有し、所望のカメラ−制御電源装置から送信された映像に表示を切り替える。また、モニタ12を複数画面表示に切り替え、複数のカメラ11の映像を表示することもできる。
The
The 1CH control /
The 1CH control /
Similarly to the
The
The
図3の監視システム300は、複数のカメラと1台のモニタ間に多CH制御・電源装置を設けた構成である。
図2の監視システム200と同様に、多CH制御・電源装置16には、電源13から電力が供給され、供給された電力を消費することによって駆動している。
多CH制御・電源装置16は、複数のカメラ11−1、11−2、・・・、11−kに、カメラ11−1、11−2、・・・、11−kをそれぞれ制御するための制御信号を送信する(kは自然数)。また、多CH制御・電源装置16は、電源13から供給される電力から所定の電圧のDC電源を生成してカメラ11−1、11−2、・・・、11−kにそれぞれ供給する。カメラ11−1、11−2、・・・、11−kは、受信した制御信号に応じて、または、予め与えられたプログラムに従って、装置内の状態を表す所定の状態信号を、それぞれ、多CH制御・電源装置16に出力する。
また、図2と同様に、カメラ11−1、11−2、・・・、11−kは、監視領域内をそれぞれ撮像し、撮像した映像を、映像信号として多CH制御・電源装置16にそれぞれ送信する。
多CH制御・電源装置16は、受信した映信号をモニタ12に送信する。モニタ12は、受信した映像信号を表示画面に表示する。なお、多CH制御・電源装置16は、図1で説明した映像切り替え装置と同様の機能を有し、所定のプログラムに従って、複数のカメラ11−1、11−2、・・・、11−kから受信した映像を所定の順番でリアルタイムにモニタ12に送信する。送信する映像は、モニタ12にマルチ画面表示可能であるため、1度に複数台分のカメラの映像を送ることも可能である。
The
Similar to the
The multi-channel control /
2, the cameras 11-1, 11-2,..., 11-k respectively image the inside of the monitoring area, and the captured images are sent to the multi-channel control /
The multi-channel control /
図4、図5、及び図6によって、従来の監視システムにおけるファームウェア更新方法を説明する。図4は、図1の監視システム100のカメラ11の従来のファームウェア更新方法を説明するための図である。また図5は、図2の監視システム200のカメラ11の従来のファームウェア更新方法を説明するための図である。また図6は、図3の監視システム300のカメラ11−1、11−2、・・・、11−kの従来のファームウェア更新方法を説明するための図である。
なお、ファームウェアとは、カメラのハードウェアを動作させるために、カメラ内部の記憶装置に記録されているソフトウェアである。
A firmware update method in a conventional monitoring system will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 6. FIG. 4 is a diagram for explaining a conventional firmware update method for the
The firmware is software recorded in a storage device inside the camera in order to operate the camera hardware.
図4乃至図6では、PC(Personal Computer)等を制御装置として、カメラに接続してファームウェアを更新する。
図4乃至図6において、PC41は、更新対象のカメラを更新するためのソフトウェアを有している。
4 to 6, a PC (Personal Computer) or the like is used as a control device to connect to a camera and update firmware.
4 to 6, the PC 41 has software for updating the camera to be updated.
図4において、PC41は、接続したカメラ11を制御し、当該カメラ11のファームウェアを更新する。
また、図5において、PC41は、接続した1CH制御・電源装置14を介してカメラ11を制御し、当該カメラ11のファームウェアを更新する。
In FIG. 4, the PC 41 controls the connected
In FIG. 5, the PC 41 controls the
また、図6において、PC41と多CH制御・電源装置15を接続するインタフェース方式は、RS232Cである。
PC41は、接続した多CH制御・電源装置15を介して、カメラ11−1、11−2、・・・、12−kを制御し、当該カメラ11−1、11−2、・・・、12−kそれぞれのファームウェアを1台ずつ更新する。
In FIG. 6, the interface method for connecting the PC 41 and the multi-channel control /
The PC 41 controls the cameras 11-1, 11-2,..., 12-k via the connected multi-CH control /
次に、図7によって、従来の監視システムにおけるファームウェア更新方法の別の例を説明する。図7は、図1の監視システム100のカメラ11について、従来のファームウェア更新方法の一例を説明するための図である。図7では、メモリカード等のリムーバルな外部記憶装置をカメラのスロットに装着して、ファームウェアを更新するものである。
図7の監視システム110において、外部記憶装置42は、更新対象のカメラのファームウェアを更新するためのソフトウェアを有している。
オペレータが、更新対象のカメラの外部記憶装置装着用にスロット(図示しない)に、更新用ソフトウェハを記録した外部記憶装置42を装着すると、当該カメラの制御装置(図示しない)は、自動的に更新用ソフトウェハを読み出し、カメラのファームウェアを更新する。
Next, another example of the firmware update method in the conventional monitoring system will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a conventional firmware update method for the
In the
When the operator installs the external storage device 42 in which the update soft wafer is recorded in the slot (not shown) for installing the external storage device of the camera to be updated, the control device (not shown) of the camera automatically Read the update software wafer and update the camera firmware.
上述したように、図4〜図6の従来技術では、ファームウェアの更新のために、PC等の制御装置が必要であった。また、図7の従来技術では、カメラが手の届かない高所、または、壁の中若しくは保護用のケースの中、等にある場合には、外部記憶装置42の装着が困難であった。さらに、外部記憶装置42が、メモリスティック、SDカード等の容易に持ち運び可能なメモリ媒体であるので、紛失や盗難等に注意が必要であり、機密情報の流出等のセキュリティリスクが発生する。このため、外部記憶装置の管理も難しかった。
特許文献1には、ソフトウェア更新方法が開示されている。しかし、制御プログラムが破損した場合でも更新可能な更新方法であって、本願の課題のように、PC等の制御装置の必要性、困難な配置場所、及び外部記憶装置の管理等の問題については開示していない。
本発明は、上記のような問題に鑑み、PC等の制御装置、メモリカード等の外部記憶装置を使用せず、ファームウェアを更新するファームウェハ更新方法及びテレビジョンカメラ装置並びに監視システムを提供することを目的とする。
As described above, in the prior art shown in FIGS. 4 to 6, a control device such as a PC is required for updating the firmware. In the prior art of FIG. 7, it is difficult to mount the external storage device 42 when the camera is at a high place where it cannot be reached, or in a wall or a protective case. Furthermore, since the external storage device 42 is an easily portable memory medium such as a memory stick or an SD card, attention must be paid to loss or theft, and a security risk such as leakage of confidential information occurs. This makes it difficult to manage the external storage device.
In view of the above problems, the present invention provides a firmware update method, a television camera device, and a monitoring system that update firmware without using a control device such as a PC or an external storage device such as a memory card. With the goal.
上記の目的を達成するために、本発明のファームウェハ更新方法は、ファームウェア更新用テレビジョンカメラと、監視領域内を撮像する監視用テレビジョンカメラと、該監視用テレビジョンカメラが撮像した映像を表示するモニタによって少なくとも構成される監視システムであって、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラは、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラが自動更新モードの場合に、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラの電源がONになると、前記監視システムに接続された前記監視用テレビジョンカメラについて、そのカメラIDによって1台ずつ検索し、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラと機種名が同一の監視用テレビジョンカメラを抽出し、当該抽出された監視用テレビジョンカメラのファームウェアを更新することを本発明の第1の特徴とする。 In order to achieve the above object, a firmware update method according to the present invention includes a firmware updating television camera, a monitoring television camera that captures an image in a monitoring area, and an image captured by the monitoring television camera. A monitoring system comprising at least a monitor for displaying, wherein the firmware updating television camera is turned on when the firmware updating television camera is in an automatic update mode. Then, the monitoring television camera connected to the monitoring system is searched one by one by its camera ID, and the monitoring television camera having the same model name as the firmware updating television camera is extracted, Extracted surveillance television camera Updating the La firmware to the first aspect of the present invention.
上記本発明の第1の特徴のファームウェハ更新方法において、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラは、さらに、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラのファームウェアのバージョンが前記ファームウェア更新用カメラ自身のバージョンよりバージョンが古い監視用テレビジョンカメラを抽出し、当該抽出された監視用テレビジョンカメラのファームウェアを更新することを本発明の第2の特徴とする。 In the firmware update method according to the first aspect of the present invention, the firmware update television camera further has a firmware version of the firmware update television camera older than the firmware update camera itself. The second feature of the present invention is that the monitoring television camera is extracted and the firmware of the extracted monitoring television camera is updated.
上記の目的を達成するために、本発明のテレビジョンカメラ装置は、監視領域内を撮像する監視用テレビジョンカメラと、該監視用テレビジョンカメラが撮像した映像を表示するモニタによって少なくとも構成される監視システムにおいて、前記監視用テレビジョンカメラの制御装置は、ファームウェアを格納する不揮発性メモリ、電源ON時に該不揮発性メモリから該ファームウェアを読み出して書込むRAM、及び該RAMの前記ファームウェアに基づいて前記監視用テレビジョンカメラの統括制御を行うCPUを具備し、前記監視システムに設けられた前記監視用テレビジョンカメラのファームウェアを、前記監視用テレビジョンカメラと同機種のファームウェア更新用テレビジョンカメラを接続することによって実行することを本発明の第3の特徴とする。 In order to achieve the above object, a television camera device of the present invention is configured at least by a monitoring television camera that captures an image in a monitoring area and a monitor that displays an image captured by the monitoring television camera. In the monitoring system, the control device of the monitoring television camera includes a nonvolatile memory for storing firmware, a RAM for reading and writing the firmware from the nonvolatile memory when the power is turned on, and the firmware of the RAM based on the firmware. A CPU that performs overall control of the monitoring television camera is connected, and the firmware of the monitoring television camera provided in the monitoring system is connected to the same type of firmware updating television camera as the monitoring television camera. To be executed by To a third aspect of.
上記の目的を達成するために、本発明の監視システムは、ファームウェア更新用テレビジョンカメラと、監視領域内を撮像する監視用テレビジョンカメラと、該監視用テレビジョンカメラが撮像した映像を表示するモニタとを備え、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラ及び前記監視用テレビジョンカメラの制御装置は、それぞれ、ファームウェアを格納する不揮発性メモリ、電源ON時に該不揮発性メモリから該ファームウェアを読み出して書込むRAM、及び該RAMの前記ファームウェアに基づいて前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラ若しくは前記監視用テレビジョンカメラの統括制御を行うCPUを具備し、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラの前記CPUは、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラの電源がONになると、前記監視用テレビジョンカメラについて、そのカメラIDによって1台ずつ検索し、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラと機種名が同一の監視用テレビジョンカメラを抽出し、当該抽出された監視用テレビジョンカメラのファームウェアを更新することを本発明の第4の特徴とする。 In order to achieve the above object, a monitoring system of the present invention displays a firmware updating television camera, a monitoring television camera that captures an image in the monitoring area, and an image captured by the monitoring television camera. A firmware updating television camera and a monitoring television camera control device, each comprising a nonvolatile memory for storing firmware, and a RAM for reading and writing the firmware from the nonvolatile memory when the power is turned on And a CPU that performs overall control of the firmware updating television camera or the monitoring television camera based on the firmware of the RAM, and the CPU of the firmware updating television camera is configured to update the firmware. television When the camera is turned on, the monitoring television camera is searched one by one by its camera ID, and the monitoring television camera having the same model name as the firmware updating television camera is extracted, and the extraction is performed. The fourth feature of the present invention is to update the firmware of the surveillance television camera.
上記本発明の第4の特徴の監視システムにおいて、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラの前記CPUは、さらに、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラのファームウェアのバージョンが更新用カメラ自身のバージョンよりバージョンが古い監視用テレビジョンカメラを抽出し、当該抽出された監視用テレビジョンカメラのファームウェアを更新することを本発明の第5の特徴とする。 In the monitoring system according to the fourth aspect of the present invention, the CPU of the firmware updating television camera further monitors the firmware version of the firmware updating television camera older than the version of the updating camera itself. The fifth feature of the present invention is that the television camera is extracted and the firmware of the extracted surveillance television camera is updated.
本発明によれば、PC等の制御装置若しくはメモリカード等の外部記憶装置を使用せず、ファームウェアを更新することができる。また、ファームウェアを更新するカメラが手の届かない高所、または、壁の中若しくは保護用のケースの中等にある場合でも、容易、迅速、かつ安全にファームウェアを更新することができる。さらに、紛失や盗難等に注意があまりなくなり、機密情報の流出等のセキュリティリスクが発生し難い。このため、外部記憶装置の管理も容易となる。 According to the present invention, firmware can be updated without using a control device such as a PC or an external storage device such as a memory card. In addition, even when the camera for updating the firmware is in an unreachable high place, in a wall or in a protective case, the firmware can be updated easily, quickly and safely. Furthermore, there is little attention to loss or theft, and security risks such as leakage of confidential information are unlikely to occur. For this reason, management of the external storage device is also facilitated.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。
しかし、本発明は、下記の実施例に限定されるわけではなく、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者であれば、本発明の思想と精神に基づいて、本発明を修正若しくは変更できる発明が含まれることは勿論である。
また、各図の説明において、既に説明した図1〜図7を含み、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避ける。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
However, the present invention is not limited to the following examples, and the present invention can be modified based on the spirit and spirit of the present invention as long as the person has ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs. Of course, the invention which can be changed is included.
Further, in the description of each drawing, the components having common functions including those already described in FIGS. 1 to 7 are denoted by the same reference numerals, and the description is not repeated as much as possible.
図8と図18によって、本発明の監視システムにおけるファームウェア更新方法の第1の実施形態を説明する。図8は、本発明のカメラのファームウェア更新方法の一実施例を説明するための監視システムの構成を示すブロック図である。また、図18は、本発明の更新用テレビジョンカメラ装置(更新用カメラ)の一実施例の構成を説明するためのブロック図である。
図8は、図1の監視システム100について、本発明の一実施例を適用したものである。図8の構成は、図4がPC等の制御装置41を用いてファームウェアを更新する代わりに、更新用カメラ51を用いたことである。
図8において、更新用カメラ51は、更新対象のカメラを更新するためのソフトウェアを有し、更新機能がON(更新モード)となっている。
A first embodiment of the firmware update method in the monitoring system of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a monitoring system for explaining an embodiment of the camera firmware updating method of the present invention. FIG. 18 is a block diagram for explaining the configuration of an embodiment of the updating television camera apparatus (updating camera) according to the present invention.
FIG. 8 shows an example in which one embodiment of the present invention is applied to the
In FIG. 8, the
図8の監視システム150において、更新用カメラ51とカメラ11を接続するインタフェース方式は、RS232C等のシリアル通信インタフェース方式である。
更新用カメラ51は、接続したカメラ11を制御し、当該カメラ11のファームウェアを更新する。
また、カメラ11は、ファームウェアの更新中には、撮像及び信号処理等の通常の動作ができないため、モニタ12に映像信号を出力しない。従って、モニタ12は、ファームウェアを更新中のカメラ11のライブ映像を表示できない。
モニタ12は更新用カメラ51と接続され、モニタ12は、更新中のカメラと更新用カメラ51が更新中のカメラID及び更新中の状態の表示、並びに(/または)更新用カメラ51が撮像した映像を表示する。
In the
The
The
The
次に、更新用カメラ51の構成を、図18によって説明する。
図18のカメラ51において、光学系61を通った被写体像は撮像素子62に入射する。撮像素子62は、入射した被写体像を電気信号に変換してFEP(Front End Processor)63に出力する。FEP63は、入力された信号から雑音の除去、暗電流補正、及び利得可変増幅(AGC:Automatic Gain Control)した後、デジタル映像信号に変換して、そのデジタル映像信号を映像信号処理部64に出力する。映像信号処理部64は、入力された映像信号に種々の画像処理を施し、NTSC(National Television System Committee)方式またはPAL(Phase Alternating by Line)方式の複合映像信号(VBS:Video Burst Sync)またはSDI(Serial Digital Interface)映像信号、あるいはHDTVのSDI(HD−SDI)等の所定方式の映像信号に変換し、ビデオ(Video)信号として外部装置(例えば、モニタ12)に出力する。撮像素子62は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)である。
また、制御装置66は、CPU67、RAM68及び不揮発性メモリ部69を具備し、カメラ51内の各機器を制御する。不揮発性メモリ部69は、例えば、フラッシュメモリ等のメモリをメモリ基板に実装してカメラに組み込んだとものである。
Next, the configuration of the
In the
The
制御装置66は、統括制御を担うCPU(Central Processing Unit)67、この制御に係るプログラムを格納する不揮発性メモリ部69、及び各種データを格納するRAM(Random Access Memory)68と備えている。
RAM66には、カメラ51を制御する基本的な動作プログラムが格納されている。制御装置66は、カメラ51の起動と共に、RAM66の基本的な動作プログラムに基づいて、不揮発性メモリ部69からファームウェアを読み出し、RAM66にカメラ51の電源がONされた時に書込む。その後、カメラ51は、RAM66に書込まれた基本的な動作プログラム及びファームウェアに従って、カメラ51内の各機器を制御する。
なお、図8〜図11及び図16の、カメラ11、カメラ11−1〜11−k、カメラ21−2〜21−k、更新用カメラ52、及び更新用カメラ53の構成も、制御装置66内のプログラム及びファームウェアの内容が少し異なるだけで、図18のカメラ51と同様の構成である。
The
The
The configurations of the
上記本発明の第1の実施形態によれば、監視システムに組み込まれたカメラに更新用カメラ等の装置を接続して、ファームウェアを更新することができる。この結果、PC等の制御装置若しくはメモリカード等の外部記憶装置を使用せず、ファームウェアを更新することができる。また、ファームウェアを更新するカメラが手の届かない高所、または、壁の中若しくは保護用のケースの中等にある場合でも、容易、迅速、かつ安全にファームウェアを更新することができる。さらに、紛失や盗難等に注意があまりなくなり、機密情報の流出等のセキュリティリスクが発生し難い。このため、外部記憶装置の管理も容易となる。 According to the first embodiment of the present invention, the firmware can be updated by connecting a device such as an update camera to the camera incorporated in the monitoring system. As a result, the firmware can be updated without using a control device such as a PC or an external storage device such as a memory card. In addition, even when the camera for updating the firmware is in an unreachable high place, in a wall or in a protective case, the firmware can be updated easily, quickly and safely. Furthermore, there is little attention to loss or theft, and security risks such as leakage of confidential information are unlikely to occur. For this reason, management of the external storage device is also facilitated.
図9と図18によって、本発明の監視システムにおけるファームウェア更新方法の第2の実施形態を説明する。図9は、本発明のカメラのファームウェア更新方法の一実施例を説明するための監視システムの構成を示すブロック図である。
図9は、図2の監視システム200について、本発明の一実施例を適用したものである。図9の構成は、図5がPC等の制御装置41を用いてファームウェアを更新する代わりに、更新用カメラ51を用いたことである。
図9において、更新用カメラ51は、更新対象のカメラを更新するためのソフトウェアを有し、更新機能がON(更新モード)となっている。
A second embodiment of the firmware update method in the monitoring system of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a monitoring system for explaining an embodiment of the camera firmware updating method of the present invention.
FIG. 9 shows an example in which the embodiment of the present invention is applied to the
In FIG. 9, the
図9の監視システム250において、更新用カメラ51と1CH制御・電源装置14を接続するインタフェース方式は、RS232Cである。
更新用カメラ51は、接続した1CH制御・電源装置14を介してカメラ11を制御し、当該カメラ11のファームウェアを更新する。
また、カメラ11は、ファームウェアの更新中には、撮像及び信号処理等の通常の動作ができない。このため、ファームウェアを更新中のカメラ11は、1CH制御・電源装置14に映像信号を出力しない。従って、モニタ12は、ファームウェアを更新中のカメラ11のライブ映像を表示できない。
モニタ12は更新用カメラ51と接続され、モニタ12は、更新中のカメラIDと更新用カメラ51が更新中のカメラID及び更新中の状態の表示、並びに(/または)更新用カメラ51が撮像した映像を表示する。
なお、図9のカメラ11の構成も、制御装置66内のプログラム及びファームウェアの内容が少し異なるだけで、図18の更新用カメラ51と同様の構成である。
In the
The
Further, the
The
The configuration of the
上記本発明の第2の実施形態によれば、1CH制御・電源装置に更新用カメラを接続して、監視システムに組み込まれたカメラのファームウェアを更新することができる。この結果、PC等の制御装置若しくはメモリカード等の外部記憶装置を使用せず、ファームウェアを更新することができる。また、ファームウェアを更新するカメラが手の届かない高所、または、壁の中若しくは保護用のケースの中等にある場合でも、容易、迅速、かつ安全にファームウェアを更新することができる。さらに、紛失や盗難等に注意があまりなくなり、機密情報の流出等のセキュリティリスクが発生し難い。このため、外部記憶装置の管理も容易となる。 According to the second embodiment of the present invention, the firmware of the camera incorporated in the monitoring system can be updated by connecting the update camera to the 1CH control / power supply device. As a result, the firmware can be updated without using a control device such as a PC or an external storage device such as a memory card. In addition, even when the camera for updating the firmware is in an unreachable high place, in a wall or in a protective case, the firmware can be updated easily, quickly and safely. Furthermore, there is little attention to loss or theft, and security risks such as leakage of confidential information are unlikely to occur. For this reason, management of the external storage device is also facilitated.
図9において、カメラ11と1CH制御・電源装置14間の通信方式は、同軸重畳線を用いている。しかし、RS232C等、シリアルインタフェース方式の通信線を用いても良い。この場合には、1CH制御・電源装置14に、シリアル通信分配機能を設ける。
この場合には、制御信号及び電源を重畳できるため、画像信号線のみの接続でもファームウェアやパラメータの更新ができる。従って、カメラ等の装置が高所、壁または保護ケースの中等に設置されていることによって制御信号線の接続が困難な場合や、多CH制御・電源装置にカメラ等の装置を追加または古いカメラ等の装置と交換する場合は自動更新機能を使用すれば手軽に既存のカメラ等の装置のファームウェアの更新がさらに容易である。
In FIG. 9, the communication method between the
In this case, since the control signal and the power source can be superimposed, the firmware and parameters can be updated even when only the image signal line is connected. Therefore, when a device such as a camera is installed at a high place, in a wall or in a protective case, it is difficult to connect a control signal line, or a device such as a camera is added to the multi-channel control / power supply device or an old camera When replacing with a device such as the above, it is easier to update the firmware of an existing device such as a camera by using the automatic update function.
図10と図18によって、本発明の監視システムにおけるファームウェア更新方法の第3の実施形態を説明する。図10は、本発明のカメラのファームウェア更新方法の一実施例を説明するための監視システムの構成を示すブロック図である。なお、更新用カメラ52のカメラIDは“0”、他のカメラのカメラIDには、“1”〜“254”を割り当てる。
図10は、図3の監視システム300について、それぞれ本発明の一実施例を適用したものである。図10の構成は、図6がPC等の制御装置41を用いてファームウェアを更新する代わりに、更新用カメラ51を用いたことである。
図10において、更新用カメラ51は、更新対象のカメラを更新するためのソフトウェアを有し、更新機能がON(更新モード)となっている。
A third embodiment of the firmware update method in the monitoring system of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of a monitoring system for explaining an embodiment of the camera firmware updating method of the present invention. Note that the camera ID of the
FIG. 10 shows a case where one embodiment of the present invention is applied to the
In FIG. 10, the
図10の監視システム350において、更新用カメラ51と多CH制御・電源装置15を接続するインタフェース方式は、RS232Cである。
更新用カメラ51は、接続した多CH制御・電源装置15を介して、カメラ11−1、11−2、・・・、12−kを制御し、当該カメラ11−1、11−2、・・・、12−kそれぞれのファームウェアを1台ずつ更新する。
また、カメラ11−1、11−2、・・・、12−kのうち、ファームウェアを更新中のカメラは、撮像及び信号処理等の通常の動作ができない。このため、ファームウェアを更新中のカメラは、1CH制御・電源装置14に映像信号を出力しない。従って、モニタ12は、ファームウェアを更新中のカメラのライブ映像を表示できない。
モニタ12は更新用カメラ51と接続され、モニタ12は、更新中のカメラIDと更新用カメラ51が更新中のカメラID及び更新中の状態の表示、並びに(/または)、ファームウェアを更新中ではない他のカメラ11−1、11−2、・・・、12−kが撮像した映像若しくは更新用カメラ51が撮像した映像を表示する。
なお、図10のカメラ11−1、11−2、・・・、12−kの構成も、制御装置66内のプログラム及びファームウェアの内容が少し異なるだけで、図18の更新用カメラ51と同様の構成である。
In the
The
Of the cameras 11-1, 11-2,..., 12-k, the camera whose firmware is being updated cannot perform normal operations such as imaging and signal processing. For this reason, the camera whose firmware is being updated does not output a video signal to the 1CH control /
The
The configuration of the cameras 11-1, 11-2,..., 12-k in FIG. 10 is the same as the updating
上記本発明の第3の実施形態によれば、多CH制御・電源装置に更新用カメラを接続して、監視システムに組み込まれた複数台のカメラそれぞれのファームウェアを更新することができる。この結果、PC等の制御装置若しくはメモリカード等の外部記憶装置を使用せず、ファームウェアを更新することができる。また、ファームウェアを更新するカメラが手の届かない高所、または、壁の中若しくは保護用のケースの中等にある場合でも、容易、迅速、かつ安全にファームウェアを更新することができる。さらに、紛失や盗難等に注意があまりなくなり、機密情報の流出等のセキュリティリスクが発生し難い。このため、外部記憶装置の管理も容易となる。 According to the third embodiment of the present invention, the firmware of each of a plurality of cameras incorporated in the monitoring system can be updated by connecting an update camera to the multi-channel control / power supply apparatus. As a result, the firmware can be updated without using a control device such as a PC or an external storage device such as a memory card. In addition, even when the camera for updating the firmware is in an unreachable high place, in a wall or in a protective case, the firmware can be updated easily, quickly and safely. Furthermore, there is little attention to loss or theft, and security risks such as leakage of confidential information are unlikely to occur. For this reason, management of the external storage device is also facilitated.
図10において、カメラ11−1〜11−kと多CH制御・電源装置16間の通信方式には、同軸重畳線を用いている。しかし、RS232C等、シリアルインタフェース方式の通信線を用いても良い。この場合には、多CH制御・電源装置16に、シリアル通信分配機能を設け、多CH制御・電源装置16向けの通信以外は、すべての通信ポートに当該通信信号を分配する機能を設ける。
この場合には、制御信号及び電源を重畳できるため、画像信号線のみの接続でもファームウェアやパラメータの更新ができる。従って、カメラ等の装置が高所、壁または保護ケースの中等に設置されていることによって制御信号線の接続が困難な場合や、多CH制御・電源装置にカメラ等の装置を追加または古いカメラ等の装置と交換する場合は自動更新機能を使用すれば手軽に既存のカメラ等の装置のファームウェアの更新がさらに容易である。
In FIG. 10, coaxial superimposed lines are used for the communication method between the cameras 11-1 to 11-k and the multi-channel control /
In this case, since the control signal and the power source can be superimposed, the firmware and parameters can be updated even when only the image signal line is connected. Therefore, when a device such as a camera is installed at a high place, in a wall or in a protective case, it is difficult to connect a control signal line, or a device such as a camera is added to the multi-channel control / power supply device or an old camera When replacing with a device such as the above, it is easier to update the firmware of an existing device such as a camera by using the automatic update function.
次に、図11と図18によって、本発明の監視システムにおけるファームウェア更新方法の第2の実施例を説明する。図11は、図3の監視システム100のカメラ11−1、11−2、・・・、12−kについて、本発明のファームウェア更新方法の一実施例を説明するための図である。
本発明の第4の実施形態の監視システム360では、システム内に組み込められたカメラのいずれかを更新用カメラ52に入れ替えるものである。例えば、図11では、カメラ11−1の代わりに更新用カメラ52を組み込んでいる。
Next, a second embodiment of the firmware update method in the monitoring system of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a diagram for explaining an embodiment of the firmware update method of the present invention for the cameras 11-1, 11-2,..., 12-k of the
In the
図11において、更新用カメラ52は、接続されている多CH制御・電源装置16を介して、多CH制御・電源装置16と接続されている他のカメラ11−2、・・・、11−kの中から、ファームウェアの更新が可能なカメラを見つけ出し、ファームウェアを更新する。なお、更新用カメラ52のカメラIDは“0”、他のカメラのカメラIDには、“1”〜“254”を割り当てる。
上記機能を実現するために必要な機能を、以下の項目(1)〜(7)で説明する。
なお、以下の項目(1)〜(7)は、実施例1〜実施例3においても適用可能である。
In FIG. 11, the
Functions necessary for realizing the above functions will be described in the following items (1) to (7).
The following items (1) to (7) are also applicable to the first to third embodiments.
項目(1)「カメラIDの付加」
接続するカメラをそれぞれ識別するために、カメラに重複しないカメラIDを付加する。
例えば、それカメラIDの範囲は、“1”〜“254”とする。なお、更新用カメラのカメラIDを“0”に設定する。
Item (1) “Add Camera ID”
In order to identify each connected camera, a camera ID that does not overlap is added to the camera.
For example, the range of the camera ID is “1” to “254”. Note that the camera ID of the update camera is set to “0”.
項目(2)「機種名の付加」
ファームウェア更新対象のカメラを判別するために、各カメラに機種名を付加する。
例えば、カメラ等の場合には、“CAMEARA_A”、多CH制御・電源装置16なら“UNIT_A”等の機種名を付ける。
Item (2) “Add model name”
A model name is added to each camera in order to determine the camera for which the firmware is to be updated.
For example, in the case of a camera or the like, a model name such as “CAMEARA_A” or “UNIT_A” in the case of the multi-channel control /
項目(3)「ファームウェアにバージョンの付加」
ファームウェアの名前にバージョンを付加する。
そして、ファームウェアのバージョンによってファームウェアを更新するか、ファームウェアを更新しないかを決める。
Item (3) “Add Version to Firmware”
Appends the version to the firmware name.
Then, whether to update the firmware or not to update the firmware is determined according to the firmware version.
項目(4)「シリアル通信の使用」
通信にはシリアル通信を使用する。例えば、RS232Cを使用する。また、RS422若しくはRS485でも良い。
Item (4) “Use of Serial Communication”
Serial communication is used for communication. For example, RS232C is used. Further, RS422 or RS485 may be used.
項目(5)「通信データに相手先カメラIDを付加」
通信データには、項目(1)で指定したカメラID(1〜254)を付加して送信する。
Item (5) “Add destination camera ID to communication data”
The communication data is transmitted with the camera ID (1-254) specified in the item (1) added.
項目(6)「シリアル通信分配機能の付加」
多CH制御・電源装置16には、シリアル通信分配機能を設ける。
カメラを複数使用する時に使用する多CH制御・電源装置16には、多CH制御・電源装置向けの通信以外は、全てのポートに分配する機能を設ける。
Item (6) “Addition of serial communication distribution function”
The multi-channel control /
The multi-channel control /
項目(7)「カメラの制御装置の構成」
更新用カメラの制御装置66の構成は、少なくとも下記の構成とする(図18参照。)。
(i)プログラムを実行するCPU67。
(ii)CPU67が実行するプログラムを格納するRAM68。
なお、RAM68は、カメラの起動時に、不揮発性メモリからプログラム(ファームウェア)を取得する。
(iii)プログラム(ファームウェア)を格納する不揮発性メモリ69。
不揮発性メモリ69は、例えば、フラッシュメモリであり、書き替えが容易である。ファームウェアの更新は、メモリ69内のプログラム(ファームウェア)を更新することによって為される。
Item (7) “Configuration of Camera Control Device”
The configuration of the
(I)
(Ii) A
The
(Iii) A
The
上記本発明の第4の実施形態によれば、監視システムに組み込まれたカメラに更新用カメラ等の装置を置換して接続して、ファームウェアを更新することができる。この結果、PC等の制御装置若しくはメモリカード等の外部記憶装置を使用せず、ファームウェアを更新することができる。また、ファームウェアを更新するカメラが手の届かない高所、または、壁の中若しくは保護用のケースの中等にある場合でも、容易、迅速、かつ安全にファームウェアを更新することができる。さらに、紛失や盗難等に注意があまりなくなり、機密情報の流出等のセキュリティリスクが発生し難い。このため、外部記憶装置の管理も容易となる。
さらに、監視システムにおいて、カメラの置換や増設工事を行うときに、新しいバージョンのファームウェアを備えるカメラを設置することにより、自動的にファームウェアの更新が可能となる。この結果、既に設置済みのカメラに対して、自動的にファームウェアの更新ができるため、別途ファームウェアの更新を手動等で行う必要が無い。
According to the fourth embodiment of the present invention, the firmware can be updated by replacing and connecting a device such as an update camera to the camera incorporated in the monitoring system. As a result, the firmware can be updated without using a control device such as a PC or an external storage device such as a memory card. In addition, even when the camera for updating the firmware is in an unreachable high place, in a wall or in a protective case, the firmware can be updated easily, quickly and safely. Furthermore, there is little attention to loss or theft, and security risks such as leakage of confidential information are unlikely to occur. For this reason, management of the external storage device is also facilitated.
Furthermore, in a monitoring system, when a camera is replaced or expanded, a firmware with a new version of firmware is installed, so that the firmware can be automatically updated. As a result, firmware can be automatically updated for cameras that have already been installed, so there is no need to manually update firmware separately.
図11において、カメラ11−1〜11−kと多CH制御・電源装置16間の通信方式には、同軸重畳線を用いている。しかし、RS232C等、シリアルインタフェース方式の通信線を用いても良い。この場合には、多CH制御・電源装置16に、シリアル通信分配機能を設け、多CH制御・電源装置16向けの通信以外は、すべての通信ポートに当該通信信号を分配する機能を設ける。
この場合には、制御信号及び電源を重畳できるため、画像信号線のみの接続でもファームウェアやパラメータの更新ができる。従って、カメラ等の装置が高所、壁または保護ケースの中等に設置されていることによって制御信号線の接続が困難な場合や、多CH制御・電源装置にカメラ等の装置を追加または古いカメラ等の装置と交換する場合は自動更新機能を使用すれば手軽に既存のカメラ等の装置のファームウェアの更新がさらに容易である。
In FIG. 11, coaxial superimposed lines are used for the communication method between the cameras 11-1 to 11-k and the multi-CH control /
In this case, since the control signal and the power source can be superimposed, the firmware and parameters can be updated even when only the image signal line is connected. Therefore, when a device such as a camera is installed at a high place, in a wall or in a protective case, it is difficult to connect a control signal line, or a device such as a camera is added to the multi-channel control / power supply device or an old camera When replacing with a device such as the above, it is easier to update the firmware of an existing device such as a camera by using the automatic update function.
実施例1乃至実施例4に共通の、通常の監視用カメラ等のカメラを更新用カメラに変更する方法または手段について以下に説明する。
カメラに、以下に述べる8種類の更新モード(モードA〜モードH)を設け、モードを切替えることによって、更新用カメラとする。
このため、制御装置66内の不揮発性メモリ69に格納されているファームウェアを更新用のファームウェアに書き替える。ファームウェハを更新用のファームウェアに書き替えても、通常モードでは、自動更新されない普通のカメラ動作を行う。
自動更新モード1〜3に切り替える場合には、いずれかのモードに切り替えてから電源をOFFにする。また、手動切り替えモードの場合には、オペレータ手動で以下に説明するように操作することで当該カメラのファームウェアを更新する。
A method or means for changing a normal camera such as a monitoring camera to an update camera common to the first to fourth embodiments will be described below.
The camera is provided with the following eight update modes (mode A to mode H), and the mode is switched to obtain an update camera.
Therefore, the firmware stored in the
When switching to the
図12によって、本発明のファームウェア更新方法の一実施例におけるモード切り替えの手順について説明する。図12は、本発明のファームウェア更新方法の一実施例におけるモード切り替えの手順を説明するためのフローチャートである。
上述したように、カメラの電源がONとなった時からこの手順が始まる。
自動モード判定ステップS11では、更新カメラ52の電源がONになると、更新用カメラ52の制御装置66では、CPU67は、自動モードであるか否かを判定する。自動モードではない場合には、ファームウェハを自動的に更新しない。また、自動モードであった場合には、モード判定ステップS12の処理に移行する。
モード判定ステップS12では、自動モードの種類を判別する。即ち、モードAの場合にはモードA実行ステップS13の処理に移行し、モードB場合にはモードB実行ステップS14の処理に移行し、モードCの場合にはモードC実行ステップS15の処理に移行する。
With reference to FIG. 12, a mode switching procedure in an embodiment of the firmware updating method of the present invention will be described. FIG. 12 is a flowchart for explaining the mode switching procedure in the embodiment of the firmware updating method of the present invention.
As described above, this procedure starts when the camera is turned on.
In the automatic mode determination step S11, when the power of the
In mode determination step S12, the type of automatic mode is determined. That is, in the case of mode A, the process proceeds to the process of mode A execution step S13, in the case of mode B, the process proceeds to process of mode B execution step S14, and in the case of mode C, the process proceeds to process of mode C execution step S15. To do.
モードA「自動更新モード1」
このモードで電源がONになると、当該監視システムに接続されたカメラについて、そのカメラIDを1〜254によって1台ずつ検索して、カメラの機種名とファームウェアバージョンを検索する。そして、更新用カメラ自身の機種名が同一で、かつ、ファームウェアバージョンが更新用カメラ自身のバージョンよりバージョンが古いカメラを抽出する。
抽出されたカメラのファームウェアを更新する。
カメラIDの検索が1〜254まで終わったら、通常のカメラモードに自動的に復帰する。
Mode A “
When the power is turned on in this mode, the
Update the extracted camera firmware.
When the search for the camera ID ends from 1 to 254, the normal camera mode is automatically restored.
次に、モードA実行ステップS13の一実施例を図13によって説明する。図13は、本発明のファームウェア更新方法の一実施例におけるモードA実行手順S13を説明するためのフローチャートである。この処理は、更新用カメラ52のCPU67が各機器を制御して実行する。
パラメータN初期化ステップS21では、パラメータNを1に設定する(N=1)。
次にカメラ接続ステップS22では、カメラIDがNのカメラに接続し、接続したカメラの機種名とバージョン情報を取得する(Nは1以上の自然数)。
次に機種・バージョン判定ステップS23では、更新用カメラ52と機種名が一致し、かつ、ファームウェアのバージョンが更新用カメラ自身のバージョンより古い(Yes)か否(No)かを判定する。カメラIDがNのカメラの機種名が更新用カメラ52と同一で、ファームウェアのバージョンが更新用カメラ自身のバージョンより古い場合には、ファームウェア更新ステップS24の処理に移行し、否であればパラメータN加算ステップS25の処理に移行する。
ファームウェア更新ステップS24では、カメラのファームウェアを更新し、パラメータN加算ステップS25の処理に移行する。
パラメータN加算ステップS25では、パラメータNに1を加算して、パラメータN値判定ステップS26の処理に移行する。
パラメータN値判定ステップS26では、パラメータNが254以下であるか否かを判定する。パラメータNが254以下であれば機種・バージョン判定ステップS23の処理に移行する。また、パラメータNが254超であればモードA実行手順S13の処理を終了する。
Next, an embodiment of the mode A execution step S13 will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart for explaining the mode A execution procedure S13 in the embodiment of the firmware updating method of the present invention. This process is executed by the
In the parameter N initialization step S21, the parameter N is set to 1 (N = 1).
Next, in the camera connection step S22, the camera ID is connected to the camera N, and the model name and version information of the connected camera are acquired (N is a natural number of 1 or more).
Next, in the model / version determination step S23, it is determined whether or not the model name of the
In the firmware update step S24, the camera firmware is updated, and the process proceeds to the parameter N addition step S25.
In the parameter N addition step S25, 1 is added to the parameter N, and the process proceeds to the parameter N value determination step S26.
In the parameter N value determination step S26, it is determined whether or not the parameter N is 254 or less. If the parameter N is 254 or less, the process proceeds to the model / version determination step S23. If the parameter N is greater than 254, the process of the mode A execution procedure S13 is terminated.
モードB「自動更新モード2」
このモードで電源がONになると、当該監視システムに接続されたカメラについて、そのカメラIDを1〜254によって1台ずつ検索して、カメラの機種名を調べる(ファームウェアバージョンは調べない。)。そして、更新用カメラ自身の機種名と一致したカメラを抽出する。
抽出されたカメラのファームウェアを更新する。
カメラIDの検索が1〜254まで終わったら、通常のカメラモードに自動的に復帰する。
Mode B "
When the power is turned on in this mode, the camera ID of 1 to 254 is searched for each camera connected to the monitoring system, and the model name of the camera is checked (firmware version is not checked). Then, a camera that matches the model name of the update camera itself is extracted.
Update the extracted camera firmware.
When the search for the camera ID ends from 1 to 254, the normal camera mode is automatically restored.
モードB実行ステップS14の一実施例を図14によって説明する。図14は、本発明のファームウェア更新方法の一実施例におけるモードBA実行手順S14を説明するためのフローチャートである。この処理は、更新用カメラ52のCPU67が各機器を制御して実行する。
なお、図13と同一の処理ステップの場合には同一のステップ番号を付して、説明を省略する。即ち、ステップS21〜S22、及びステップS24〜S26の処理は、図13と同一の処理ステップであるので説明しない。
図14では、図13と異なり、カメラ接続ステップS22とファームウェア更新ステップS24の間に、機種判定ステップS33の処理を実行する。
機種判定ステップS33では、更新用カメラ52と機種名が一致する(Yes)か否(No)かを判定する。カメラIDがNのカメラの機種名が更新用カメラ52と同一である場合には、ファームウェア更新ステップS24の処理に移行し、否であればパラメータN加算ステップS25の処理に移行する。
即ち、モードBはモードAが、機種名の他にファームウェアのバージョンが古いもについて、ファームウェアを更新するのに対して、バージョンを問わず同じ機種のカメラについてファームウェアを更新する。
この結果、更新用カメラのファームウェアより新しいバージョンのカメラに不具合が発生して、古いバージョンに戻したい時等に、速やかにバージョン変更を実行できる。
An embodiment of the mode B execution step S14 will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a flowchart for explaining the mode BA execution procedure S14 in the embodiment of the firmware update method of the present invention. This process is executed by the
In addition, in the case of the same process step as FIG. 13, the same step number is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. That is, the processes in steps S21 to S22 and steps S24 to S26 are the same as those in FIG.
In FIG. 14, unlike FIG. 13, the process of the model determination step S33 is executed between the camera connection step S22 and the firmware update step S24.
In the model determination step S33, it is determined whether the
That is, mode B updates the firmware for the camera of the same model regardless of the version, while mode A updates the firmware for the old firmware version in addition to the model name.
As a result, when a malfunction occurs in a camera of a newer version than the firmware of the update camera and it is desired to return to the old version, the version change can be executed promptly.
モードC「自動更新モード3」
このモードで電源がONになったら、当該監視システムに接続されたカメラについて、そのカメラIDを1〜254によって1台ずつ検索して、カメラの機種名とそのファームウェアバージョンを検索し、最新版のファームウェアのカメラを抽出する。
抽出されたカメラのファームウェアに、更新用カメラ自身のファームウェアを更新する。
その後、モードA「自動更新モード1」を実行する。
Mode C "Automatic update mode 3"
When the power is turned on in this mode, for each camera connected to the monitoring system, the camera ID is searched one by one by 1 to 254, the camera model name and its firmware version are searched, and the latest version Extract the firmware camera.
The firmware of the update camera itself is updated to the extracted camera firmware.
Thereafter, mode A “
次に、モードC実行ステップS15の一実施例を図15によって説明する。図15は、本発明のファームウェア更新方法の一実施例におけるモードC実行手順S15を説明するためのフローチャートである。この処理は、更新用カメラ52のCPU67が各機器を制御して実行する。
パラメータN初期化ステップS51では、パラメータNを1に設定する(N=1)。
次にカメラ接続ステップS52では、カメラIDがNのカメラに接続し、接続したカメラの機種名とバージョン情報を取得する。
次にバージョン判定ステップS53では、更新用カメラ52と機種名が一致し、かつ、ファームウェアのバージョンが更新用カメラ自身のバージョンより新しい(Yes)か否(No)かを判定する。カメラIDがNのカメラの機種名が更新用カメラ52と同一で、ファームウェアのバージョンが更新用カメラ自身のバージョンより新しい場合には、ファームウェア更新ステップS54の処理に移行し、否であればパラメータN加算ステップS55の処理に移行する。
ファームウェア更新ステップS54では、カメラのファームウェアを更新し、パラメータN加算ステップS55の処理に移行する。
パラメータN加算ステップS25では、パラメータNに1を加算して、パラメータN値判定ステップS26の処理に移行する。
パラメータN値判定ステップS56では、パラメータNが254以下であるか否かを判定する。パラメータNが254以下であれば機種・バージョン判定ステップS53の処理に移行する。また、パラメータNが254超であればモードA実行ステップS13の処理に移行する。
モードA実行ステップS13(ステップS21〜ステップS26)の処理については、既に図13で説明しているので、省略する。
Next, an embodiment of the mode C execution step S15 will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a flowchart for explaining the mode C execution procedure S15 in the embodiment of the firmware updating method of the present invention. This process is executed by the
In the parameter N initialization step S51, the parameter N is set to 1 (N = 1).
Next, in camera connection step S52, the camera is connected to the camera whose camera ID is N, and the model name and version information of the connected camera are acquired.
Next, in version determination step S53, it is determined whether the model name of the
In the firmware update step S54, the firmware of the camera is updated, and the process proceeds to the parameter N addition step S55.
In the parameter N addition step S25, 1 is added to the parameter N, and the process proceeds to the parameter N value determination step S26.
In the parameter N value determination step S56, it is determined whether or not the parameter N is 254 or less. If the parameter N is 254 or less, the process proceeds to the model / version determination step S53. If the parameter N exceeds 254, the process proceeds to the mode A execution step S13.
The processing of the mode A execution step S13 (steps S21 to S26) has already been described with reference to FIG.
次に、図12〜図15で説明した自動更新モードによるファームウェア更新方法に続いて、手動モード(モードD〜モードH)によるファームウェア更新方法について、以下に説明する。
手動モードによるファームウェアの更新は、自動モードが更新用カメラ52の電源ON(起動)時に開始されるのに対して、オペレータが更新用カメラ52を稼働させ若しくは稼働中に、手動で更新用カメラを操作して実行するものである。
Next, following the firmware update method using the automatic update mode described with reference to FIGS. 12 to 15, a firmware update method using the manual mode (mode D to mode H) will be described below.
The firmware update in the manual mode is started when the automatic camera is turned on (started up), while the operator operates the
モードD「手動更新モード1」
モードA「自動更新モード1」の処理手順を手動操作して実行する。手動操作は、メニュー操作で指定して実行する。
Mode D “
The processing procedure of mode A “
モードE「手動更新モード2」
モードB「自動更新モード2」の処理手順を手動操作して実行する。手動操作は、メニュー操作で指定して実行する。
Mode E “
The processing procedure of mode B “
モードF「手動更新モード3」
モードC「自動更新モード3」の処理手順を手動操作して実行する。手動操作は、メニュー操作で指定して実行する。
Mode F "Manual update mode 3"
The processing procedure of mode C “automatic update mode 3” is manually operated and executed. Manual operation is specified and executed by menu operation.
モードG「手動更新モード4」
オペレータが指定したカメラIDのファームウェアを手動操作して実行する。手動操作は、メニュー操作で指定して実行する。
ただし、指定したカメラIDの機種名が不一致の場合には、ファームウェアの更新はしない。
Mode G “Manual update mode 4”
The firmware of the camera ID designated by the operator is manually operated and executed. Manual operation is specified and executed by menu operation.
However, if the model name of the designated camera ID does not match, the firmware is not updated.
モードH「定期更新モード」
多CH制御・電源装置16が定期的にカメラをモードC「自動更新モード3」に設定して、カメラのファームウェアを常に最新版にする。
このため、あらかじめ、対象となる機種名を指定して、多CH制御・電源装置16に格納しておき、多CH制御・電源装置16がカメラID1〜ID254まで順番に検索して最初に検索したカメラをモードC「自動更新モード3」によって実行する。
Mode H "Regular update mode"
The multi-channel control /
For this reason, the target model name is designated in advance and stored in the multi-channel control /
上記本発明の第5の実施形態によれば、監視システムに組み込まれたカメラに更新用カメラ等の装置を接続して、ファームウェアを更新することができる。この結果、PC等の制御装置若しくはメモリカード等の外部記憶装置を使用せず、ファームウェアを更新することができる。また、ファームウェアを更新するカメラが手の届かない高所、または、壁の中若しくは保護用のケースの中等にある場合でも、容易、迅速、かつ安全にファームウェアを更新することができる。さらに、紛失や盗難等に注意があまりなくなり、機密情報の流出等のセキュリティリスクが発生し難い。このため、外部記憶装置の管理も容易となる。
さらに、監視システムにおいて、カメラの置換や増設工事を行うときに、新しいバージョンのファームウェアを備えるカメラを設置することにより、自動的にファームウェアの更新が可能となる。この結果、既に設置済みのカメラに対して、自動的にファームウェアの更新ができるため、別途ファームウェアの更新を手動等で行う必要が無い。
According to the fifth embodiment of the present invention, the firmware can be updated by connecting a device such as an update camera to the camera incorporated in the monitoring system. As a result, the firmware can be updated without using a control device such as a PC or an external storage device such as a memory card. In addition, even when the camera for updating the firmware is in an unreachable high place, in a wall or in a protective case, the firmware can be updated easily, quickly and safely. Furthermore, there is little attention to loss or theft, and security risks such as leakage of confidential information are unlikely to occur. For this reason, management of the external storage device is also facilitated.
Furthermore, in a monitoring system, when a camera is replaced or expanded, a firmware with a new version of firmware is installed, so that the firmware can be automatically updated. As a result, firmware can be automatically updated for cameras that have already been installed, so there is no need to manually update firmware separately.
本発明のカメラの自動更新方法の別の実施例を、図16及び図17によって説明する。図16は、本発明の監視システムの一実施例の構成を示すブロック図である。図17は、本発明のファームウェア更新方法の一実施例を説明するためのタイムチャートである。 Another embodiment of the automatic camera update method of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the monitoring system of the present invention. FIG. 17 is a time chart for explaining an embodiment of the firmware update method of the present invention.
図16の監視システム360の構成で、モードA’「自動更新モード1’」の手順を例にとって、本発明のファームウェア更新方法の一実施例の処理手順を説明する。
本実施例6は、モードA「自動更新モード1」の手順とほぼ同一であるため、モードA’「自動更新モード1’」と称する。
With the configuration of the
Since the sixth embodiment is almost the same as the procedure of mode A “
図16の構成に基づいて、図17のタイムチャートによって説明する。縦方向は、下になるほど時間が経過するか若しくは処理が進行する方向である。横方向は、矢印の元が起点となって処理が矢印の先に向かって実行された若しくは通信があったことを示す。また、多CH制御・電源装置16を除く、更新用カメラ53及びカメラ21−2〜21−4等、他の装置は、すべて、多CH制御・電源装置16を経由して通信を行う。多CH制御・電源装置16は、送信信号に含まれる行先を示すIDが自身のIDではない場合には、受信した信号をスルーして、他の装置(通信ポート)に中継する。
Based on the configuration of FIG. 16, the description will be made with reference to the time chart of FIG. The vertical direction is a direction in which time elapses or processing proceeds toward the bottom. The horizontal direction indicates that the process is executed from the origin of the arrow toward the tip of the arrow or there is communication. Further, all the other devices such as the
まず、t01では、更新用カメラ53を、カメラのメニュー、若しくはリモート通信によるオペレータの操作に基づいて、自動更新モード1’に設定する。
次にt02では、監視システムの既設のカメラの代わりに、更新用カメラ53を多CH制御・電源装置16に接続して、更新用カメラ53の電源をONにする。
First, at t01, the
Next, at t02, the
次に、t03では、更新用カメラ53は、IDが“1”の装置に対して機種名を問い合わせする信号を送信する。
IDが“1”の装置(多CH制御・電源装置16)は、更新用カメラ53に対して、機種名:UNIT_Aであることを示す信号を返信する。
次に、t04では、更新用カメラ53は、IDが“1”の装置からの機種名を示す信号を受信し、受信した機種名が自信と同じ機種名(CAMERA_A)ではないため、ファームウェアの更新を実行しない。
Next, at t03, the
The device whose ID is “1” (multi-CH control / power supply device 16) returns a signal indicating that the model name is UNIT_A to the
Next, at t04, the
次に、t05では、更新用カメラ53は、IDが“2”の装置に対して機種名を問い合わせする信号を送信する。多CH制御・電源装置16は、行き先IDが自身のIDではないので、他の装置(通信ポート)に向けてスルー出力する。
この場合、IDが“2”の装置は、本監視システムにはないので、返信が返ってこない。
t07では、更新用カメラ53は、所定時間待機し、所定時間以上返信が返ってこない場合には、次のID番号の装置に対して機種名を問い合わせする信号を送信する。
以下、IDが“3”〜“10”まで、該当する装置がないので、t05〜t07の動作を繰り返す。
Next, at t05, the
In this case, since there is no device with ID “2” in this monitoring system, no reply is returned.
At t07, the
Hereinafter, since there is no corresponding device from ID “3” to “10”, the operation from t05 to t07 is repeated.
t08では、更新用カメラ53は、IDが“11”の装置に対して機種名を問い合わせる信号を送信する。
t09では、IDが“11”の装置は、カメラ21−2であるので、カメラ21−2は、機種名を示す信号を更新用カメラ53に返信する。
更新用カメラ53は、返信されたIDが“11”の装置の信号から、機種名がCAMERA_Aであることを確認する。
従って、更新用カメラ53は、自身の機種名と返信元の機種名が同一であるので、t10では、返信元の装置にファームウェアのバージョンを問い合わせる信号を送信する。
t11では、ファームウェアのバージョンを問い合わせる信号を受信した装置は、ファームウェアのバージョン示す信号を返信する。更新用カメラ53は、ファームウェアのバージョン示す信号を受信し、返信元の装置のファームウェアのバージョンが1.00であることを確認する。
At t08, the
At t09, since the device with the ID “11” is the camera 21-2, the camera 21-2 returns a signal indicating the model name to the
The
Accordingly, since the model name of the
At t11, the device that has received the signal for inquiring about the firmware version returns a signal indicating the firmware version. The
更新用カメラ53は、返信元の装置のファームウェアのバージョンが、自身のファームウェアのバージョンより古いため、t12では、返信元の装置に対して、ファームウェアの更新処理を実行する。
t13〜t15まで、相互に複数の送受信を繰り返してファームウェアの更新を終了する。
次に、t16では、更新用カメラ53は、IDが“12”の装置に対して、機種名を問い合わせる信号を送信する。
Since the firmware version of the reply source device is older than its own firmware version, the
From t13 to t15, the firmware update is completed by repeating a plurality of transmissions / receptions.
Next, at t <b> 16, the
以下、更新用カメラ53は、返信が所定時間以上経過しても返信がない場合には、次のIDの装置に機種名を問い合わせる信号を送信し、IDが“255”まで送信を続ける。
更新用カメラ53は、返信された機種名の信号から、返信元の装置が、自身と同じ機種名であれば、次にファームウェアのバージョンを問い合わせる信号を返信元の装置に送信する。
次に、更新用カメラ53は、返信元の装置からのファームウェアのバージョンを示す信号から、返信元の装置が、自身のファームウェアのバージョンより古いバージョンであれば、返信元の装置に対して、ファームウェアの更新処理を実行し、終了すれば、次のIDの装置に対して、機種名を問い合わせる信号を送信する。また、返信元の装置が、自身のファームウェアのバージョンと同じかより新しいバージョンであれば、ファームウェアの更新を実行せず、次のIDの装置に対して機種名を問い合わせる信号を送信する。
以上のように、更新用カメラ53は、装置のIDを自身のIDを除く、“0”=“255”まで検索を終了した後、更新用カメラ53等の装置のモードを通常のカメラモードに復帰させる。
Thereafter, the
If the reply-source device is the same model name as itself, the
Next, from the signal indicating the firmware version from the reply source device, the
As described above, the
上記本発明の第6の実施形態によれば、監視システムに組み込まれたカメラに更新用カメラ等の装置を接続して、ファームウェアを更新することができる。この結果、PC等の制御装置若しくはメモリカード等の外部記憶装置を使用せず、ファームウェアを更新することができる。また、ファームウェアを更新するカメラが手の届かない高所、または、壁の中若しくは保護用のケースの中等にある場合でも、容易、迅速、かつ安全にファームウェアを更新することができる。さらに、紛失や盗難等に注意があまりなくなり、機密情報の流出等のセキュリティリスクが発生し難い。このため、外部記憶装置の管理も容易となる。
さらに、監視システムにおいて、カメラの置換や増設工事を行うときに、新しいバージョンのファームウェアを備えるカメラを設置することにより、自動的にファームウェアの更新が可能となる。この結果、既に設置済みのカメラに対して、自動的にファームウェアの更新ができるため、別途ファームウェアの更新を手動等で行う必要が無い。
According to the sixth embodiment of the present invention, the firmware can be updated by connecting a device such as an update camera to the camera incorporated in the monitoring system. As a result, the firmware can be updated without using a control device such as a PC or an external storage device such as a memory card. In addition, even when the camera for updating the firmware is in an unreachable high place, in a wall or in a protective case, the firmware can be updated easily, quickly and safely. Furthermore, there is little attention to loss or theft, and security risks such as leakage of confidential information are unlikely to occur. For this reason, management of the external storage device is also facilitated.
Furthermore, in a monitoring system, when a camera is replaced or expanded, a firmware with a new version of firmware is installed, so that the firmware can be automatically updated. As a result, firmware can be automatically updated for cameras that have already been installed, so there is no need to manually update firmware separately.
図16において、カメラ21−2〜21−kと多CH制御・電源装置26間の通信方式には、同軸重畳線を用いている。しかし、RS232C等、シリアルインタフェース方式の通信線を用いても良い。この場合には、多CH制御・電源装置26に、シリアル通信分配機能を設け、多CH制御・電源装置26向けの通信以外は、すべての通信ポートに当該通信信号を分配する機能を設ける。
この場合には、制御信号及び電源を重畳できるため、画像信号線のみの接続でもファームウェアやパラメータの更新ができる。従って、カメラ等の装置が高所、壁または保護ケースの中等に設置されていることによって制御信号線の接続が困難な場合や、多CH制御・電源装置にカメラ等の装置を追加または古いカメラ等の装置と交換する場合は自動更新機能を使用すれば手軽に既存のカメラ等の装置のファームウェアの更新がさらに容易である。
In FIG. 16, coaxial superimposed lines are used for the communication method between the cameras 21-2 to 21-k and the multi-channel control /
In this case, since the control signal and the power source can be superimposed, the firmware and parameters can be updated even when only the image signal line is connected. Therefore, when a device such as a camera is installed at a high place, in a wall or in a protective case, it is difficult to connect a control signal line, or a device such as a camera is added to the multi-channel control / power supply device or an old camera When replacing with a device such as the above, it is easier to update the firmware of an existing device such as a camera by using the automatic update function.
以上説明したような上記本発明の第1の実施形態乃至第6の実施形態によれば、PC等の制御装置を使用しないでファームウェアの更新ができる上、PC等の制御装置、メモリカード等の外部記憶装置が不要なため、紛失等による機密情報の流出を防ぐことができる。
また、制御信号及び電源を重畳できるため、画像信号線のみの接続でもファームウェアやパラメータの更新ができる。このため、カメラ等の装置が高所、壁または保護ケースの中等に設置されていることによって制御信号線の接続が困難な場合や、多CH制御・電源装置にカメラ等の装置を追加または古いカメラ等の装置と交換する場合は自動更新機能を使用すれば容易にかつ迅速に既存のカメラ等の装置のファームウェアを更新することができる。
また、ファームウェアの更新の対象は、カメラに限らず、監視システムを構成する他の装置(フレームスイッチャ、エンコーダ、旋回台、各種センサ)に内蔵されるファームウェアでも良い。また、その場合には、同種の装置を使ってファームウェアを更新する。
According to the first to sixth embodiments of the present invention as described above, firmware can be updated without using a control device such as a PC, and a control device such as a PC, a memory card, etc. Since an external storage device is not required, leakage of confidential information due to loss or the like can be prevented.
Further, since the control signal and the power source can be superimposed, the firmware and parameters can be updated even when only the image signal line is connected. For this reason, when a device such as a camera is installed in a high place, on a wall or in a protective case, it is difficult to connect a control signal line, or when a device such as a camera is added to the multi-channel control / power supply device or is old When replacing with a device such as a camera, the firmware of an existing device such as a camera can be updated easily and quickly by using the automatic update function.
The firmware update target is not limited to the camera, but may be firmware incorporated in other devices (frame switcher, encoder, swivel base, various sensors) constituting the monitoring system. In that case, the firmware is updated using the same type of device.
11、11−1、11−2、・・・、12−k、21−2、21−3、22−4:カメラ、 12:モニタ、 13:電源、 14:1CH制御・電源装置、 16、26:多CH制御・電源装置、 41:PC、 42:外部記憶装置、 51、52、53:更新用テレビジョンカメラ装置(更新用カメラ)、 61:光学系、 62:撮像素子、 63:FEP、 64:映像信号処理部、 66:制御装置、 67:CPU、 68:RAM、 69:不揮発性メモリ部、 100、110、150、160、200、250、300,350、360、370:監視システム。
11, 11-1, 11-2,..., 12-k, 21-2, 21-3, 22-4: camera, 12: monitor, 13: power supply, 14: 1 CH control / power supply device, 16, 26: Multi-CH control / power supply device, 41: PC, 42: External storage device, 51, 52, 53: Update television camera device (update camera), 61: Optical system, 62: Image sensor, 63: FEP 64: Video signal processing section 66: Control device 67: CPU 68: RAM 69:
Claims (3)
前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラは、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラが自動更新モードの場合に、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラの電源がONになると、前記監視システムに接続された前記監視用テレビジョンカメラについて、そのカメラIDによって1台ずつ検索し、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラと機種名が同一で、かつ、ファームウェアのバージョンが前記ファームウェア更新用カメラ自身のバージョンよりバージョンが古い監視用テレビジョンカメラを抽出し、当該抽出された監視用テレビジョンカメラのファームウェアを更新することを特徴とするファームウェア更新方法。 A monitoring system comprising at least a television camera for firmware update, a monitoring television camera that captures an image in a monitoring area, and a monitor that displays an image captured by the monitoring television camera,
When the firmware update television camera is turned on when the firmware update television camera is in the automatic update mode, the monitoring television connected to the monitoring system is turned on. The camera is searched one by one by its camera ID, the monitoring television camera has the same model name as the firmware updating television camera, and the firmware version is older than the version of the firmware updating camera itself. And updating the extracted firmware of the surveillance television camera.
前記監視用テレビジョンカメラの制御装置は、ファームウェアを格納する不揮発性メモリ、電源ON時に該不揮発性メモリから該ファームウェアを読み出して書込むRAM、及び該RAMの前記ファームウェアに基づいて前記監視用テレビジョンカメラの統括制御を行うCPUを具備し、
前記監視システムに設けられた前記監視用テレビジョンカメラのファームウェアを、前記監視用テレビジョンカメラと同機種のファームウェア更新用テレビジョンカメラを接続することによって実行することを特徴とするテレビジョンカメラ装置。 In a monitoring system comprising at least a monitoring television camera that captures an image of the inside of a monitoring area and a monitor that displays an image captured by the monitoring television camera,
The control device for the monitoring television camera includes a nonvolatile memory for storing firmware, a RAM for reading and writing the firmware from the nonvolatile memory when the power is turned on, and the monitoring television based on the firmware of the RAM. It has a CPU that performs overall control of the camera,
A television camera apparatus, wherein the firmware of the monitoring television camera provided in the monitoring system is executed by connecting a firmware updating television camera of the same model as the monitoring television camera.
前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラ及び前記監視用テレビジョンカメラの制御装置は、それぞれ、ファームウェアを格納する不揮発性メモリ、電源ON時に該不揮発性メモリから該ファームウェアを読み出して書込むRAM、及び該RAMの前記ファームウェアに基づいて前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラ若しくは前記監視用テレビジョンカメラの統括制御を行うCPUを具備し、
前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラの前記CPUは、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラの電源がONになると、前記監視用テレビジョンカメラについて、そのカメラIDによって1台ずつ検索し、前記ファームウェア更新用テレビジョンカメラと機種名が同一で、かつ、ファームウェアのバージョンが更新用カメラ自身のバージョンよりバージョンが古い監視用テレビジョンカメラを抽出し、当該抽出された監視用テレビジョンカメラのファームウェアを更新することを特徴とする監視システム。 A firmware updating television camera, a monitoring television camera that captures an image in the monitoring area, and a monitor that displays an image captured by the monitoring television camera,
The firmware updating television camera and the monitoring television camera control device respectively include a nonvolatile memory for storing firmware, a RAM for reading and writing the firmware from the nonvolatile memory when the power is turned on, and the RAM A CPU for performing overall control of the firmware updating television camera or the monitoring television camera based on the firmware;
When the firmware updating television camera is turned on, the CPU of the firmware updating television camera searches the monitoring television camera one by one by its camera ID, and the firmware updating television camera. Extracting a surveillance television camera whose model name is the same as the camera and whose firmware version is older than the version of the update camera itself, and updating the firmware of the extracted surveillance television camera Monitoring system.
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CN108733517A (en) * | 2018-06-05 | 2018-11-02 | 深圳忆联信息系统有限公司 | SSD firmware upgrades guard method and device |
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- 2013-03-27 JP JP2013067471A patent/JP2014191646A/en active Pending
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