JP2014191126A

JP2014191126A - Camera

Info

Publication number: JP2014191126A
Application number: JP2013065348A
Authority: JP
Inventors: Fumiya Taguchi; 文也田口
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2013-03-27
Publication date: 2014-10-06
Anticipated expiration: 2033-03-27
Also published as: JP6136441B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To determine an amount of blur more appropriately than before in accordance with a lens to be used in photographing.SOLUTION: A camera comprises: a photographing part 22 that photographs a subject image formed by a lens 10; a resolving power acquisition part 21 that acquires a resolving power of the lens 10; a blur acquisition part 12 that acquires an amount of generating blur; a blur amount determination part 21 that determines whether the amount of the generating blur acquired by the blur acquisition part 12 exceeds over an allowable amount of blur set on the basis of the resolving power acquired by the resolving power acquisition part; and a blur suppression control part 21 that, when it is determined by the blur amount determination part 21 that the amount of the generating blur exceeds over the allowable amount of the blur, executes at least any of a notification of the generation of the blur and a blur correction process of correcting the blur.

Description

本発明は、撮像時のブレ量を判定する機能を備えたカメラに関する。 The present invention relates to a camera having a function of determining a blur amount during imaging.

従来、撮像時にカメラに発生するブレ量を判定する機能（以下、「ブレ量判定機能」と称する。）を備えたカメラが知られている。
例えば、特許文献１には、撮像サイズあるいは印刷用紙への引き伸ばし倍率等を考慮して許容できるボケを算出し、算出したボケに相当するブレ量を許容できるブレ量として、手ブレ等に対する報知を行うカメラが記載されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a camera having a function for determining a blur amount generated in a camera during imaging (hereinafter referred to as a “blur amount determination function”).
For example, Patent Document 1 calculates allowable blur in consideration of the imaging size or the enlargement magnification to the printing paper, and notifies camera shake or the like as the allowable blur amount corresponding to the calculated blur. The camera to perform is described.

特開２００６−１８０４７１号公報JP 2006-180471 A

しかしながら、従来のブレ量判定機能を備えたカメラにおいては、撮像画像のサイズあるいは印刷用紙への引き伸ばし倍率、即ち、撮像画像の鑑賞条件や印刷における拡大条件等に基づいて、許容されるブレ量を決定している。
一方、撮像に用いるレンズの特性は種々異なる可能性があり、異なる特性のレンズを使用した場合、従来の技術によって、許容されるブレ量を算出すると、必ずしも適切な値を算出できない可能性がある。
許容されるブレ量が適切に算出されない場合、手ブレに対して過度な報知を行ったり、ブレ補正が必要であるにもかかわらず、ブレ補正が行われなかったりする事態が生じ得る。
このように、従来の技術においては、撮像に使用されるレンズに応じて、適切なブレ量の判定を行うことが困難であった。
本発明は、撮像に使用されるレンズに応じて、より適切なブレ量の判定を行うことを目的とする。 However, in a camera equipped with a conventional blur amount determination function, an allowable blur amount is determined based on the size of the captured image or the enlargement ratio to the printing paper, that is, the viewing condition of the captured image, the enlargement condition in printing, and the like. Has been decided.
On the other hand, the characteristics of lenses used for imaging may vary, and when lenses with different characteristics are used, it may not always be possible to calculate an appropriate value if the allowable blur amount is calculated by conventional techniques. .
If the permissible blur amount is not calculated appropriately, there may occur a situation where excessive notification is made for camera shake, or the blur correction is not performed even though the blur correction is necessary.
As described above, in the conventional technique, it is difficult to determine an appropriate blur amount according to the lens used for imaging.
An object of the present invention is to determine a more appropriate amount of blur according to a lens used for imaging.

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、レンズによって結像された被写体像を撮像する撮像部と、前記レンズの分解能を取得する分解能取得部と、発生しているブレ量を取得するブレ取得部と、前記ブレ取得部によって取得された前記発生しているブレ量が、前記分解能取得部によって取得された前記分解能に基づいて設定された、許容されるブレの量を表すブレ許容量を超えているか否かを判定するブレ量判定部と、前記ブレ量判定部によって、前記発生しているブレ量が、前記ブレ許容量を超えていると判定された場合に、ブレが発生していることの報知及びブレを補正するブレ補正処理の少なくともいずれかを実行するブレ抑制制御部と、を備えるカメラである。
請求項２に記載の発明は、前記ブレ量判定部は、前記分解能取得部によって取得された分解能と、前記撮像部の画素の大きさとの関係に基づいて、前記ブレ許容量を設定することを特徴とする請求項１に記載のカメラである。
請求項３に記載の発明は、前記分解能取得部は、前記レンズの状態に応じた複数の前記分解能を取得可能であり、前記ブレ量判定部は、前記レンズの状態に応じて前記分解能取得部が取得した前記分解能に基づいて前記ブレ許容量設定することを特徴とする請求項１または２に記載のカメラである。 The present invention solves the above problems by the following means.
The invention described in claim 1 is an imaging unit that captures a subject image formed by a lens, a resolution acquisition unit that acquires the resolution of the lens, a blur acquisition unit that acquires the amount of blurring that occurs, Whether or not the generated blur amount acquired by the blur acquisition unit exceeds a blur allowable amount representing an allowable blur amount set based on the resolution acquired by the resolution acquisition unit. A blur amount determination unit that determines whether or not the blur amount determination unit determines that the generated blur amount exceeds the allowable blur amount, and notifies that the blur has occurred. And a blur suppression control unit that executes at least one of blur correction processing for correcting blur.
According to a second aspect of the present invention, the blur amount determination unit sets the blur allowable amount based on a relationship between the resolution acquired by the resolution acquisition unit and the pixel size of the imaging unit. The camera according to claim 1.
According to a third aspect of the present invention, the resolution acquisition unit can acquire a plurality of the resolutions according to the state of the lens, and the blur amount determination unit can detect the resolution acquisition unit according to the state of the lens. The camera according to claim 1, wherein the shake allowable amount is set based on the resolution acquired by the camera.

撮像に使用されるレンズに応じて、より適切なブレ量の判定を行うことが可能となる。 It is possible to determine a more appropriate amount of blur according to the lens used for imaging.

第１実施形態におけるカメラ１の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the camera 1 in 1st Embodiment. 交換レンズ１０の最小分解長と撮像センサ２２の画素との関係を示す模式図である。4 is a schematic diagram showing a relationship between a minimum resolution length of the interchangeable lens 10 and a pixel of the image sensor 22. FIG. 制御部２１が実行するブレ判定処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a blur determination process executed by a control unit 21. 第２実施形態のブレ判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the blurring determination process of 2nd Embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
（構成）
図１は、第１実施形態におけるカメラ１の機能構成を示すブロック図である。
カメラ１は、レンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラとして構成される。
図１において、カメラ１は、交換レンズ１０と、カメラボディ２０とによって構成される。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
(Constitution)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of the camera 1 according to the first embodiment.
The camera 1 is configured as a digital single-lens reflex camera with interchangeable lenses.
In FIG. 1, the camera 1 includes an interchangeable lens 10 and a camera body 20.

交換レンズ１０は、カメラボディ２０に対して着脱可能に構成された交換レンズであり、種々の焦点距離、レンズ口径及び分解能等を有するものが用意されている。
図１に示すように、交換レンズ１０は、光学性能データ記憶部１１と、ブレ状態検出部１２と、ブレ補正ユニット１３とを備えている。なお、交換レンズ１０は、不図示のレンズ群、レンズ駆動用モータ及び絞り機構等を備えている。 The interchangeable lens 10 is an interchangeable lens configured to be detachable from the camera body 20, and lenses having various focal lengths, lens apertures, resolutions, and the like are prepared.
As shown in FIG. 1, the interchangeable lens 10 includes an optical performance data storage unit 11, a shake state detection unit 12, and a shake correction unit 13. The interchangeable lens 10 includes a lens group (not shown), a lens driving motor, a diaphragm mechanism, and the like.

光学性能データ記憶部１１は、交換レンズ１０の分解能を含む光学性能を示すデータを記憶している。例えば、光学性能データ記憶部１１は、交換レンズ１０の分解能として、交換レンズ１０の結像において識別可能な線の幅［μｍ］（以下、「最小分解長」と称する。）を記憶している。なお、光学性能データ記憶部１１に、交換レンズ１０の分解能として、交換レンズ１０の結像において識別可能な角度を示すデータを記憶しておくこととしても良い。そして、光学性能データ記憶部１１は、交換レンズ１０がカメラボディ２０に装着され、後述する制御部２１と通信可能な状態となると、制御部２１の読み出し動作に対応して、記憶している光学性能を示すデータを制御部２１に出力する。 The optical performance data storage unit 11 stores data indicating optical performance including the resolution of the interchangeable lens 10. For example, the optical performance data storage unit 11 stores, as the resolution of the interchangeable lens 10, the line width [μm] (hereinafter referred to as “minimum resolution length”) that can be identified in the imaging of the interchangeable lens 10. . The optical performance data storage unit 11 may store data indicating an identifiable angle in the imaging of the interchangeable lens 10 as the resolution of the interchangeable lens 10. Then, when the interchangeable lens 10 is attached to the camera body 20 and becomes communicable with the control unit 21 described later, the optical performance data storage unit 11 stores the optical corresponding to the read operation of the control unit 21. Data indicating the performance is output to the control unit 21.

ブレ状態検出部１２は、ピッチング（上下方向）及びヨーイング（左右方向）の角速度（以下、「ブレ状態」と称する。）を検出する角速度センサを備えている。ブレ状態検出部１２は、交換レンズ１０がカメラボディ２０に装着され、後述する制御部２１と通信可能な状態となると、制御部２１の要求に応じて、検出されたピッチング及びヨーイングの角速度を示すデータを制御部２１に出力する。
ブレ補正ユニット１３は、不図示のブレ補正用レンズ及びブレ補正用レンズの駆動モータを備えている。そして、ブレ補正ユニット１３は、制御部２１の指示に従って、ブレ補正用レンズを駆動することにより、撮像時のブレを補正する処理を行う。 The blur state detection unit 12 includes an angular velocity sensor that detects angular velocity (hereinafter referred to as “blur state”) of pitching (vertical direction) and yawing (horizontal direction). When the interchangeable lens 10 is attached to the camera body 20 and can communicate with the control unit 21 described later, the shake state detection unit 12 indicates the detected pitching and yawing angular velocities in response to a request from the control unit 21. Data is output to the control unit 21.
The blur correction unit 13 includes a blur correction lens (not shown) and a drive motor for the blur correction lens. The blur correction unit 13 performs a process of correcting blur at the time of imaging by driving the blur correction lens in accordance with an instruction from the control unit 21.

カメラボディ２０は、各種交換レンズ１０を着脱可能に構成されたカメラ本体である。
図１に示すように、カメラボディ２０は、制御部２１と、撮像センサ２２と、報知部２３とを備えている。
制御部２１は、カメラ１全体を制御し、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶された各種プログラムを実行することにより、後述するブレ判定処理等、撮像に関する各種制御を実行する。
例えば、制御部２１は、カメラ１おける撮像時に、シャッタ及び絞りの制御を行ったり、ストロボの発光の制御を行ったりする。また、制御部２１は、撮像センサ２２に対して、撮像の指示信号を出力し、撮像センサ２２から出力される撮像画像のデータを不図示のメモリに画像情報として記録する。 The camera body 20 is a camera body configured such that various interchangeable lenses 10 can be attached and detached.
As shown in FIG. 1, the camera body 20 includes a control unit 21, an imaging sensor 22, and a notification unit 23.
The control unit 21 controls the entire camera 1 and executes various programs stored in a ROM (Read Only Memory) (not shown), thereby executing various controls relating to imaging such as a blur determination process described later.
For example, the control unit 21 controls the shutter and the aperture and controls the light emission of the strobe when the camera 1 captures an image. Further, the control unit 21 outputs an imaging instruction signal to the imaging sensor 22 and records captured image data output from the imaging sensor 22 as image information in a memory (not illustrated).

また、制御部２１は、カメラボディ２０に交換レンズ１０が装着された場合に、交換レンズ１０の光学性能データ記憶部１１から光学性能を示すデータを読み出し、光学性能を示すデータに含まれている分解能と、撮像センサ２２の画素の大きさとの対応関係を取得する。具体的には、制御部２１は、交換レンズ１０の分解能として記憶されている最小分解長が、撮像センサ２２の画素の１辺の何倍に当たるかを算出する。以下、ここで算出された値を「ブレ許容量」と称する。制御部２１は、算出したブレ許容量を不図示のメモリに記憶し、交換レンズ１０が交換されるまで不揮発的に保持する。 In addition, when the interchangeable lens 10 is attached to the camera body 20, the control unit 21 reads data indicating the optical performance from the optical performance data storage unit 11 of the interchangeable lens 10, and is included in the data indicating the optical performance. A correspondence relationship between the resolution and the pixel size of the image sensor 22 is acquired. Specifically, the control unit 21 calculates how many times the side of the pixel of the imaging sensor 22 corresponds to the minimum resolution length stored as the resolution of the interchangeable lens 10. Hereinafter, the value calculated here is referred to as “blur allowable amount”. The control unit 21 stores the calculated shake allowable amount in a memory (not shown) and holds it in a nonvolatile manner until the interchangeable lens 10 is replaced.

また、制御部２１は、ブレ状態検出部１２によって検出される角速度を積分して、ブレ量として、カメラ１における画角の移動幅（ピッチング及びヨーイング方向に画角が変化した範囲の大きさ）を算出し、ブレ許容量と、画角の移動幅（ブレ量）とに基づいて、撮像時にカメラ１に発生しているブレ量を判定するためのブレ判定処理を実行する。ブレ判定処理において、設定された時間内の画角の移動幅がブレ許容量を越えていると判定した場合、制御部２１は、報知部２３によって、ブレが発生していることの報知を行ったり、ブレ補正処理を実行して、ブレ補正ユニット１３によるブレ補正を行ったりする。ブレ許容量を超えたブレ量となっている場合に、ブレが発生していることの報知及びブレ補正処理の実行のいずれを行うかは、ユーザの設定によって決定される。なお、以下、ブレが発生していることの報知及びブレ補正処理の実行を総称して、「ブレ抑制制御」と称する。 In addition, the control unit 21 integrates the angular velocity detected by the shake state detection unit 12 and, as a shake amount, moves the view angle in the camera 1 (the size of the range in which the view angle has changed in the pitching and yawing directions). Is calculated, and a blur determination process for determining the blur amount generated in the camera 1 at the time of imaging is executed based on the allowable shake amount and the movement width (blur amount) of the angle of view. In the shake determination process, when it is determined that the movement width of the angle of view within the set time exceeds the allowable shake amount, the control unit 21 notifies the occurrence of the shake by the notification unit 23. Or, shake correction processing is executed, and shake correction by the shake correction unit 13 is performed. When the blur amount exceeds the blur allowable amount, it is determined by a user setting whether to perform notification of blurring or to perform the blur correction process. Hereinafter, notification of occurrence of blurring and execution of blur correction processing are collectively referred to as “blur suppression control”.

制御部２１は、ブレ抑制制御の実行開始後、ブレ抑制制御の停止条件が充足されたか否かを判定する。そして、制御部２１は、停止条件が充足されている場合、ブレ抑制制御を停止し、停止条件が充足されていない場合、ブレ抑制制御を継続する。
本実施形態においては、停止条件として、設定された時間内における画角の移動幅について、停止条件用の閾値が設定されている。制御部２１は、設定された時間内における画角の移動幅が、停止条件用の閾値を下回った場合に、ブレが発生している旨の報知あるいはブレ補正ユニット１３によるブレ補正を停止する。 The control unit 21 determines whether or not the stop condition for the blur suppression control is satisfied after the start of the blur suppression control. Then, the control unit 21 stops the blur suppression control when the stop condition is satisfied, and continues the blur suppression control when the stop condition is not satisfied.
In the present embodiment, as the stop condition, a stop condition threshold value is set for the movement width of the angle of view within the set time. When the movement width of the angle of view within the set time is less than the threshold value for the stop condition, the control unit 21 stops notification of the occurrence of blurring or blur correction by the blur correction unit 13.

撮像センサ２２は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子によって構成され、交換レンズ１０による結像を電気信号に変換することにより、被写体像を撮像する。撮像センサ２２は、撮像素子がマトリクス状に配列された構成を有している。
報知部２３は、カメラ１にブレが発生している旨をユーザに報知する。本実施形態において、報知部２３は、例えば、ファインダーあるいは液晶モニターにブレの発生を表示する表示機能によって構成されている。なお、ファインダーあるいは液晶モニターにおける表示の他、警告音や光の点滅によって、ブレの発生を報知することもできる。 The imaging sensor 22 is configured by an imaging element such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor, and captures a subject image by converting the image formed by the interchangeable lens 10 into an electrical signal. The imaging sensor 22 has a configuration in which imaging elements are arranged in a matrix.
The notification unit 23 notifies the user that the camera 1 is shaken. In this embodiment, the alerting | reporting part 23 is comprised by the display function which displays generation | occurrence | production of blurring on a finder or a liquid crystal monitor, for example. In addition to the display on the finder or the liquid crystal monitor, the occurrence of blur can be notified by a warning sound or flashing light.

（ブレ許容量の算出方法）
次に、ブレ許容量の算出方法について説明する。
図２は、交換レンズ１０の最小分解長と撮像センサ２２の画素との関係を示す模式図である。なお、図２における破線は、画角の移動軌跡を示している。
図２に示すように、撮像センサ２２の受光面において、交換レンズ１０の最小分解長は、撮像センサ２２の複数画素にわたる長さとなる。 (Calculation method of shake tolerance)
Next, a method for calculating the shake allowable amount will be described.
FIG. 2 is a schematic diagram showing the relationship between the minimum resolution length of the interchangeable lens 10 and the pixels of the image sensor 22. In addition, the broken line in FIG. 2 has shown the movement locus | trajectory of a view angle.
As shown in FIG. 2, on the light receiving surface of the image sensor 22, the minimum resolution length of the interchangeable lens 10 is a length over a plurality of pixels of the image sensor 22.

本実施形態において、カメラ１には、撮像センサ２２の１画素のサイズ（１辺の長さ）が記憶されている。そして、制御部２１は、交換レンズ１０の光学性能データ記憶部１１から光学性能を示すデータを読み出し、交換レンズ１０の最小分解長が、撮像センサ２２の１画素のサイズの何倍に相当するかをブレ許容量として算出する。
図２に示す例では、ブレ許容量は撮像センサ２２の２画素分（２０［μｍ］分）、即ち、２倍となっている。
本実施形態においては、画角の移動幅（ここではピッチング及びヨーイング方向のいずれか）がブレ許容量を超えた場合に、ブレ抑制制御が実行される。 In the present embodiment, the camera 1 stores the size of one pixel (the length of one side) of the image sensor 22. Then, the control unit 21 reads out data indicating the optical performance from the optical performance data storage unit 11 of the interchangeable lens 10 and how many times the minimum resolution length of the interchangeable lens 10 corresponds to the size of one pixel of the image sensor 22. Is calculated as a shake tolerance.
In the example shown in FIG. 2, the shake allowable amount is two pixels (20 [μm]) of the image sensor 22, that is, twice.
In the present embodiment, the blur suppression control is executed when the movement width of the angle of view (in this case, either the pitching or yawing direction) exceeds the allowable shake amount.

（動作）
次に、動作を説明する。
図３は、制御部２１が実行するブレ判定処理を示すフローチャートである。
ブレ判定処理は、ユーザによってブレ量判定機能の起動が指示入力された場合に開始される。
（ステップＳ１）
制御部２１は、交換レンズ１０の光学性能データ記憶部１１から光学性能を示すデータを読み出す。
（ステップＳ２）
制御部２１は、交換レンズ１０の分解能と撮像センサ２２の画素の大きさとから、ブレ許容量を算出する。
（ステップＳ３）
制御部２１は、ブレ状態検出部１２から、ブレ状態（ピッチング及びヨーイングの角速度）を取得する。
（ステップＳ４）
制御部２１は、ブレ状態として取得したピッチング及びヨーイングの角速度を積分し、画角の移動幅（ブレ量）を算出する。
（ステップＳ５）
制御部２１は、ステップＳ２で算出したブレ許容量よりも、ステップＳ４で取得した画角の移動幅の方が大きいか否かの判定を行う。具体的には、制御部２１は、設定された時間内における画角の移動幅が、ブレ許容量を超えたか否かの判定を行う。
ステップＳ５において、ブレ許容量よりも画角の移動幅の方が大きいと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ６の処理に移行する。
一方、ステップＳ５において、ブレ許容量よりも画角の移動幅の方が大きくないと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ７の処理に移行する。
（ステップＳ６）
制御部２１は、カメラ１においてブレが発生している旨の報知あるいはブレ補正ユニット１３によるブレ補正（ブレ抑制制御）を実行する。
（ステップＳ７）
制御部２１は、ブレ抑制制御の停止条件が充足されているか否かの判定を行う。
ステップＳ７において、ブレ抑制制御の停止条件が充足されてないと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ７の処理を繰り返す。
一方、ステップＳ７において、ブレ抑制制御の停止条件が充足されたと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ８の処理に移行する。
（ステップＳ８）
制御部２１は、ブレ判定処理の終了が指示入力されているか否かの判定を行う。
ステップＳ８において、ブレ判定処理の終了が指示入力されていないと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ３の処理に移行する。
一方、ステップＳ８において、ブレ判定処理の終了が指示入力されたと判定した場合、制御部２１は、ブレ判定処理を終了する。
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）交換レンズ１０の分解能と撮像センサ２２の１画素の大きさとの関係に基づいてブレ許容量が算出され、画角の移動幅（ブレ量）がブレ許容量を超えている場合にブレ抑制制御が行われる。
したがって、交換レンズ１０の光学性能に応じたブレ許容量を設定することができるため、撮像に使用されるレンズに応じて、より適切なブレ量の判定を行うことが可能となる。
その結果、例えば、手ブレに対して過度な報知を行ったり、ブレ補正が必要であるにもかかわらず、ブレ補正が行われなかったりする事態を抑制することができる。
（２）交換レンズ１０が装着された場合に、カメラボディ２０の制御部２１が、交換レンズ１０の光学性能データ記憶部１１から光学性能を示すデータを読み出して、ブレ許容量を算出する。
したがって、装着された交換レンズ１０に応じたブレ許容量が自動的に設定されるため、より簡単に、撮像に使用されるレンズに応じて、より適切なブレ量の判定を行うことが可能となる。 (Operation)
Next, the operation will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the blur determination process executed by the control unit 21.
The blur determination process is started when the user inputs an instruction to activate the blur amount determination function.
(Step S1)
The control unit 21 reads data indicating optical performance from the optical performance data storage unit 11 of the interchangeable lens 10.
(Step S2)
The control unit 21 calculates the shake allowable amount from the resolution of the interchangeable lens 10 and the pixel size of the image sensor 22.
(Step S3)
The control unit 21 acquires a shake state (pitching and yawing angular velocity) from the shake state detection unit 12.
(Step S4)
The control unit 21 integrates the angular velocity of pitching and yawing acquired as the shake state, and calculates the movement width (blur amount) of the angle of view.
(Step S5)
The control unit 21 determines whether or not the movement width of the angle of view acquired in step S4 is larger than the allowable shake amount calculated in step S2. Specifically, the control unit 21 determines whether or not the movement width of the angle of view within the set time exceeds the allowable shake amount.
If it is determined in step S5 that the angle of view movement is greater than the allowable shake amount, the control unit 21 proceeds to the process of step S6.
On the other hand, if it is determined in step S5 that the movement width of the angle of view is not larger than the allowable shake amount, the control unit 21 proceeds to the process of step S7.
(Step S6)
The control unit 21 performs notification of the occurrence of blurring in the camera 1 or blur correction (blur suppression control) by the blur correction unit 13.
(Step S7)
The control unit 21 determines whether or not the stop condition of the blur suppression control is satisfied.
If it is determined in step S7 that the blur suppression control stop condition is not satisfied, the control unit 21 repeats the process of step S7.
On the other hand, if it is determined in step S7 that the blur suppression control stop condition has been satisfied, the control unit 21 proceeds to step S8.
(Step S8)
The control unit 21 determines whether or not an instruction to end the blur determination process is input.
If it is determined in step S8 that the instruction to end the blur determination process has not been input, the control unit 21 proceeds to the process in step S3.
On the other hand, if it is determined in step S8 that an instruction to end the blur determination process has been input, the control unit 21 ends the blur determination process.
As described above, this embodiment has the following effects.
(1) The shake allowable amount is calculated based on the relationship between the resolution of the interchangeable lens 10 and the size of one pixel of the image sensor 22, and if the movement width of the angle of view (blur amount) exceeds the shake allowable amount, Suppression control is performed.
Therefore, since it is possible to set an allowable shake amount according to the optical performance of the interchangeable lens 10, it is possible to determine a more appropriate shake amount according to the lens used for imaging.
As a result, for example, it is possible to suppress a situation in which excessive notification is made for camera shake, or shake correction is not performed even though shake correction is necessary.
(2) When the interchangeable lens 10 is attached, the control unit 21 of the camera body 20 reads out data indicating the optical performance from the optical performance data storage unit 11 of the interchangeable lens 10 and calculates a shake allowable amount.
Therefore, since the shake tolerance according to the attached interchangeable lens 10 is automatically set, it is possible to more easily determine the shake amount more appropriately according to the lens used for imaging. Become.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
第１実施形態においては、１つの交換レンズ１０について分解能が１つ記憶され、同一の交換レンズ１０が装着されている間は、同一のブレ許容量が設定されるものとして説明した。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, it has been described that one resolution is stored for one interchangeable lens 10 and the same shake tolerance is set while the same interchangeable lens 10 is attached.

これに対し、第２実施形態においては、１つの交換レンズ１０について複数の分解能を記憶しておくことが可能となっている。
第２実施形態におけるカメラ１の機能構成は、光学性能データ記憶部１１及び制御部２１を除き、第１実施形態の図１に示す機能構成とほぼ同様である。
したがって、異なる部分である光学性能データ記憶部１１及び制御部２１の機能構成、ブレ判定処理について主として説明する。 On the other hand, in the second embodiment, it is possible to store a plurality of resolutions for one interchangeable lens 10.
The functional configuration of the camera 1 in the second embodiment is substantially the same as the functional configuration shown in FIG. 1 of the first embodiment except for the optical performance data storage unit 11 and the control unit 21.
Therefore, the functional configuration of the optical performance data storage unit 11 and the control unit 21, which are different parts, and the blur determination process will be mainly described.

（構成）
光学性能データ記憶部１１は、交換レンズ１０について複数の分解能を含む光学性能を示すデータを記憶している。例えば、交換レンズ１０がズームレンズである場合に、光学性能データ記憶部１１は、標準レンズに相当する焦点距離の場合の分解能及び望遠レンズに相当する焦点距離の場合の分解能を含む光学性能のデータを記憶しておくことができる。なお、ズームレンズの焦点距離の他、ソフトフォーカスレンズの効果の大きさ（例えば球面収差の大きさ等）に応じた複数の分解能を含む光学性能のデータを記憶しておくことも可能である。 (Constitution)
The optical performance data storage unit 11 stores data indicating optical performance including a plurality of resolutions for the interchangeable lens 10. For example, when the interchangeable lens 10 is a zoom lens, the optical performance data storage unit 11 includes optical performance data including a resolution for a focal length corresponding to a standard lens and a resolution for a focal length corresponding to a telephoto lens. Can be stored. In addition to the focal length of the zoom lens, it is also possible to store optical performance data including a plurality of resolutions according to the magnitude of the effect of the soft focus lens (for example, the magnitude of spherical aberration).

また、第１実施形態と同様に、光学性能データ記憶部１１は、交換レンズ１０の分解能として、例えば、交換レンズ１０の結像において識別可能な線の幅［μｍ］（最小分解長）を記憶している。なお、光学性能データ記憶部１１に、交換レンズ１０の分解能として、交換レンズ１０の結像において識別可能な角度を示すデータを記憶しておくこととしても良い。そして、光学性能データ記憶部１１は、交換レンズ１０がカメラボディ２０に装着され、後述する制御部２１と通信可能な状態となると、制御部２１の読み出し動作に対応して、記憶している光学性能を示すデータを制御部２１に出力する。例えば、光学性能データ記憶部１１は、制御部２１の読み出し動作が行われた場合における交換レンズ１０の焦点距離に応じた分解能を制御部２１に出力する。 Similarly to the first embodiment, the optical performance data storage unit 11 stores, for example, a line width [μm] (minimum resolution length) that can be identified in the imaging of the interchangeable lens 10 as the resolution of the interchangeable lens 10. doing. The optical performance data storage unit 11 may store data indicating an identifiable angle in the imaging of the interchangeable lens 10 as the resolution of the interchangeable lens 10. Then, when the interchangeable lens 10 is attached to the camera body 20 and becomes communicable with the control unit 21 described later, the optical performance data storage unit 11 stores the optical corresponding to the read operation of the control unit 21. Data indicating the performance is output to the control unit 21. For example, the optical performance data storage unit 11 outputs a resolution according to the focal length of the interchangeable lens 10 to the control unit 21 when the reading operation of the control unit 21 is performed.

制御部２１は、カメラ１全体を制御し、不図示のＲＯＭに記憶された各種プログラムを実行することにより、後述するブレ判定処理等、撮像に関する各種制御を実行する。
例えば、制御部２１は、カメラ１おける撮像時に、シャッタ及び絞りの制御を行ったり、ストロボの発光の制御を行ったりする。また、制御部２１は、撮像センサ２２に対して、撮像の指示信号を出力し、撮像センサ２２から出力される撮像画像のデータを不図示のメモリに画像情報として記録する。 The control unit 21 controls the entire camera 1 and executes various programs stored in a ROM (not shown), thereby executing various controls related to imaging such as a blur determination process described later.
For example, the control unit 21 controls the shutter and the aperture and controls the light emission of the strobe when the camera 1 captures an image. Further, the control unit 21 outputs an imaging instruction signal to the imaging sensor 22 and records captured image data output from the imaging sensor 22 as image information in a memory (not illustrated).

また、制御部２１は、カメラボディ２０に交換レンズ１０が装着された場合に、交換レンズ１０の光学性能データ記憶部１１から、交換レンズ１０の焦点距離に応じた光学性能を示すデータを読み出し、光学性能を示すデータに含まれている分解能と、撮像センサ２２の画素の大きさとの対応関係を取得する。具体的には、制御部２１は、交換レンズ１０の分解能として記憶されている最小分解長が、撮像センサ２２の画素の１辺の何倍に当たるか（ブレ許容量）を算出する。 In addition, when the interchangeable lens 10 is attached to the camera body 20, the control unit 21 reads data indicating optical performance corresponding to the focal length of the interchangeable lens 10 from the optical performance data storage unit 11 of the interchangeable lens 10, The correspondence relationship between the resolution included in the data indicating the optical performance and the pixel size of the image sensor 22 is acquired. Specifically, the control unit 21 calculates how many times one side of the pixel of the image sensor 22 corresponds to the minimum resolution length stored as the resolution of the interchangeable lens 10 (blur allowable amount).

また、制御部２１は、交換レンズ１０の焦点距離が変更された場合に、変更後の焦点距離に応じた分解能を光学性能データ記憶部１１から読み出し、読み出した分解能と、撮像センサ２２の画素の大きさとの対応関係を取得する。即ち、制御部２１は、交換レンズ１０の分解能として記憶されている複数の分解能のうち、現在の焦点距離に対応する分解能を読み出す。そして、制御部２１は、読み出した分解能（最小分解長）が、撮像センサ２２の画素の１辺の何倍に当たるか（ブレ許容量）を算出する。
制御部２１は、算出したブレ許容量を不図示のメモリに記憶し、交換レンズ１０が交換されるまで、あるいは、交換レンズ１０の焦点距離が変更されるまで、不揮発的に保持する。 Further, when the focal length of the interchangeable lens 10 is changed, the control unit 21 reads the resolution corresponding to the changed focal length from the optical performance data storage unit 11, and reads the resolution and the pixels of the image sensor 22. Get correspondence with size. That is, the control unit 21 reads out the resolution corresponding to the current focal length among the plurality of resolutions stored as the resolution of the interchangeable lens 10. Then, the control unit 21 calculates how many times the read resolution (minimum resolution length) corresponds to one side of the pixel of the imaging sensor 22 (blur allowable amount).
The control unit 21 stores the calculated shake allowable amount in a memory (not shown) and holds it in a nonvolatile manner until the interchangeable lens 10 is replaced or the focal length of the interchangeable lens 10 is changed.

また、制御部２１は、ブレ状態検出部１２によって検出される角速度を積分して、ブレ量として、カメラ１における画角の移動幅を算出し、ブレ許容量と、画角の移動幅（ブレ量）とに基づいて、撮像時にカメラ１に発生しているブレ量を判定するためのブレ判定処理を実行する。ブレ判定処理において、設定された時間内の画角の移動幅がブレ許容量を越えていると判定した場合、制御部２１は、報知部２３によって、ブレが発生していることの報知を行ったり、ブレ補正処理を実行して、ブレ補正ユニット１３によるブレ補正を行ったりする。ブレ許容量を超えたブレ量となっている場合に、ブレ抑制制御として、ブレが発生していることの報知及びブレ補正処理の実行のいずれを行うかは、ユーザの設定によって決定される。 In addition, the control unit 21 integrates the angular velocity detected by the blur state detection unit 12 to calculate the movement width of the angle of view in the camera 1 as a blur amount. Based on the amount, a blur determination process for determining a blur amount occurring in the camera 1 at the time of imaging is executed. In the shake determination process, when it is determined that the movement width of the angle of view within the set time exceeds the allowable shake amount, the control unit 21 notifies the occurrence of the shake by the notification unit 23. Or, shake correction processing is executed, and shake correction by the shake correction unit 13 is performed. When the shake amount exceeds the shake allowance amount, it is determined by the user's setting as to whether to perform blurring notification or to execute the shake correction process as the shake suppression control.

制御部２１は、ブレ抑制制御の実行開始後、ブレ抑制制御の停止条件が充足されたか否かを判定する。そして、制御部２１は、停止条件が充足されている場合、ブレ抑制制御を停止し、停止条件が充足されていない場合、ブレ抑制制御を継続する。
本実施形態においては、第１実施形態と同様に、停止条件として、設定された時間内における画角の移動幅について、停止条件用の閾値が設定されている。制御部２１は、設定された時間内における画角の移動幅が、停止条件用の閾値を下回った場合に、ブレが発生している旨の報知あるいはブレ補正ユニット１３によるブレ補正を停止する。 The control unit 21 determines whether or not the stop condition for the blur suppression control is satisfied after the start of the blur suppression control. Then, the control unit 21 stops the blur suppression control when the stop condition is satisfied, and continues the blur suppression control when the stop condition is not satisfied.
In the present embodiment, as in the first embodiment, as a stop condition, a threshold value for the stop condition is set for the movement width of the angle of view within the set time. When the movement width of the angle of view within the set time is less than the threshold value for the stop condition, the control unit 21 stops notification of the occurrence of blurring or blur correction by the blur correction unit 13.

（動作）
図４は、第２実施形態のブレ判定処理を示すフローチャートである。
ブレ判定処理は、ユーザによってブレ量判定機能の起動が指示入力された場合に開始される。 (Operation)
FIG. 4 is a flowchart illustrating a blur determination process according to the second embodiment.
The blur determination process is started when the user inputs an instruction to activate the blur amount determination function.

（ステップＳ１０１）
制御部２１は、交換レンズ１０の光学性能データ記憶部１１から、交換レンズ１０の焦点距離に応じた光学性能を示すデータを読み出す。
（ステップＳ１０２）
制御部２１は、交換レンズ１０の分解能と撮像センサ２２の画素の大きさとから、ブレ許容量を算出する。 (Step S101)
The control unit 21 reads data indicating optical performance corresponding to the focal length of the interchangeable lens 10 from the optical performance data storage unit 11 of the interchangeable lens 10.
(Step S102)
The control unit 21 calculates the shake allowable amount from the resolution of the interchangeable lens 10 and the pixel size of the image sensor 22.

（ステップＳ１０３）
制御部２１は、ブレ状態検出部１２から、ブレ状態（ピッチング及びヨーイングの角速度）を取得する。
（ステップＳ１０４）
制御部２１は、ブレ状態として取得したピッチング及びヨーイングの角速度を積分し、画角の移動幅（ブレ量）を算出する。 (Step S103)
The control unit 21 acquires a shake state (pitching and yawing angular velocity) from the shake state detection unit 12.
(Step S104)
The control unit 21 integrates the angular velocity of pitching and yawing acquired as the shake state, and calculates the movement width (blur amount) of the angle of view.

（ステップＳ１０５）
制御部２１は、ステップＳ１０２で算出したブレ許容量よりも、ステップＳ１０４で取得した画角の移動幅の方が大きいか否かの判定を行う。具体的には、制御部２１は、設定された時間内における画角の移動幅が、ブレ許容量を超えたか否かの判定を行う。
ステップＳ１０５において、ブレ許容量よりも画角の移動幅の方が大きいと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ１０６の処理に移行する。
一方、ステップＳ１０５において、ブレ許容量よりも画角の移動幅の方が大きくないと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ１０７の処理に移行する。 (Step S105)
The control unit 21 determines whether or not the movement width of the angle of view acquired in step S104 is larger than the allowable shake amount calculated in step S102. Specifically, the control unit 21 determines whether or not the movement width of the angle of view within the set time exceeds the allowable shake amount.
If it is determined in step S105 that the angle of view movement is greater than the allowable shake amount, the control unit 21 proceeds to the process of step S106.
On the other hand, if it is determined in step S105 that the angle of view movement width is not greater than the shake allowable amount, the control unit 21 proceeds to the process of step S107.

（ステップＳ１０６）
制御部２１は、カメラ１においてブレが発生している旨の報知あるいはブレ補正ユニット１３によるブレ補正（ブレ抑制制御）を実行する。
（ステップＳ１０７）
制御部２１は、ブレ抑制制御の停止条件が充足されているか否かの判定を行う。
ステップＳ１０７において、ブレ抑制制御の停止条件が充足されてないと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ１０７の処理を繰り返す。
一方、ステップＳ１０７において、ブレ抑制制御の停止条件が充足されたと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ１０８の処理に移行する。 (Step S106)
The control unit 21 performs notification of the occurrence of blurring in the camera 1 or blur correction (blur suppression control) by the blur correction unit 13.
(Step S107)
The control unit 21 determines whether or not the stop condition of the blur suppression control is satisfied.
If it is determined in step S107 that the blur suppression control stop condition is not satisfied, the control unit 21 repeats the process of step S107.
On the other hand, in step S107, when it determines with the stop condition of blurring suppression control being satisfied, the control part 21 transfers to the process of step S108.

（ステップＳ１０８）
制御部２１は、交換レンズ１０の焦点距離が変更されたか否かの判定を行う。
ステップＳ１０８において、交換レンズ１０の焦点距離が変更されたと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ１０１の処理に移行する。
一方、交換レンズ１０の焦点距離が変更されていないと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ１０９の処理に移行する。 (Step S108)
The control unit 21 determines whether or not the focal length of the interchangeable lens 10 has been changed.
If it is determined in step S108 that the focal length of the interchangeable lens 10 has been changed, the control unit 21 proceeds to the process of step S101.
On the other hand, when it determines with the focal distance of the interchangeable lens 10 not being changed, the control part 21 transfers to the process of step S109.

（ステップＳ１０９）
制御部２１は、ブレ判定処理の終了が指示入力されているか否かの判定を行う。
ステップＳ１０９において、ブレ判定処理の終了が指示入力されていないと判定した場合、制御部２１は、ステップＳ１０３の処理に移行する。
一方、ステップＳ１０９において、ブレ判定処理の終了が指示入力されたと判定した場合、制御部２１は、ブレ判定処理を終了する。 (Step S109)
The control unit 21 determines whether or not an instruction to end the blur determination process is input.
If it is determined in step S109 that the instruction to end the blur determination process has not been input, the control unit 21 proceeds to the process in step S103.
On the other hand, when it is determined in step S109 that an instruction to end the blur determination process has been input, the control unit 21 ends the blur determination process.

以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）交換レンズ１０の光学性能を示すデータとして、交換レンズ１０について複数の分解能が記憶され、ズームレンズの場合における合焦距離等、交換レンズ１０の状態に応じた分解能が読み出される。そして、交換レンズ１０の状態に応じた分解能と撮像センサ２２の１画素の大きさとの関係に基づいてブレ許容量が算出され、画角の移動幅（ブレ量）がブレ許容量を超えている場合にブレが発生していることが検出される。
したがって、交換レンズ１０の光学性能に応じたブレ許容量を、交換レンズ１０の状況に応じて設定することができるため、撮像に使用されるレンズに応じて、より適切なブレの検出を行うことが可能となる。 As described above, this embodiment has the following effects.
(1) A plurality of resolutions are stored for the interchangeable lens 10 as data indicating the optical performance of the interchangeable lens 10, and the resolution according to the state of the interchangeable lens 10 such as a focusing distance in the case of a zoom lens is read. Then, based on the relationship between the resolution corresponding to the state of the interchangeable lens 10 and the size of one pixel of the image sensor 22, the shake allowable amount is calculated, and the angle of view movement width (blur amount) exceeds the shake allowable amount. In this case, it is detected that blurring has occurred.
Therefore, since the blur tolerance according to the optical performance of the interchangeable lens 10 can be set according to the situation of the interchangeable lens 10, more appropriate blur detection is performed according to the lens used for imaging. Is possible.

（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）第１実施形態及び第２実施形態において、交換レンズ１０の光学性能を示すデータは、交換レンズ１０の光学性能データ記憶部１１に記憶されているものとして説明した。
これに対し、交換レンズ１０の光学性能を示すデータをカメラボディ２０側に記憶しておくこともできる。 (Deformation)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes as described below are possible, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In the first and second embodiments, the data indicating the optical performance of the interchangeable lens 10 has been described as being stored in the optical performance data storage unit 11 of the interchangeable lens 10.
On the other hand, data indicating the optical performance of the interchangeable lens 10 can be stored on the camera body 20 side.

この場合、制御部２１は、カメラボディ２０に装着された交換レンズ１０を識別し、識別された交換レンズ１０に対応する光学性能を示すデータを読み出して、ブレ許容量を算出する。
このような構成とした場合、交換レンズ１０側に光学性能を示すデータを記憶しておく必要がないため、交換レンズ１０として汎用的なものを使用することができる。また、カメラボディ２０に記憶されている各種交換レンズ１０の光学性能を示すデータをネットワーク等を介して適宜ファームアップすることができるため、より適切なブレ許容量を算出することが可能となる。 In this case, the control unit 21 identifies the interchangeable lens 10 attached to the camera body 20, reads data indicating optical performance corresponding to the identified interchangeable lens 10, and calculates a shake tolerance.
In such a configuration, since it is not necessary to store data indicating optical performance on the interchangeable lens 10 side, a general-purpose lens can be used as the interchangeable lens 10. In addition, since the data indicating the optical performance of the various interchangeable lenses 10 stored in the camera body 20 can be appropriately upgraded via a network or the like, it is possible to calculate a more appropriate blur tolerance.

（２）第１実施形態及び第２実施形態において、ブレが発生していることの報知あるいはブレ補正処理（ブレ抑制制御）の停止条件として、設定された時間内における画角の移動幅について、停止条件用の閾値を設定するものとして説明した。そして、設定された時間内における画角の移動幅が閾値を下回った場合に、ブレ抑制制御を停止するものとした。
これに対し、ブレ抑制制御の停止条件として、ブレ抑制制御を開始した後の経過時間によって、タイムアウトを発生させることもできる。 (2) In the first embodiment and the second embodiment, as a stop condition for notifying that blurring has occurred or blurring correction processing (blur suppression control), the movement width of the angle of view within a set time, The description has been made assuming that a threshold value for the stop condition is set. Then, the blur suppression control is stopped when the movement width of the angle of view within the set time is below the threshold value.
On the other hand, as a stop condition of the blur suppression control, a timeout can be generated depending on the elapsed time after the blur suppression control is started.

これにより、ブレが継続すると考えられる設定時間だけ、ブレ抑制制御を継続した後、簡単に通常の制御に戻すことが可能となる。
なお、停止条件を設定することなく、カメラ１の電源オフ時あるいは撮影モードの終了まで、ブレ抑制制御を継続して行うこととしても良い。 As a result, it is possible to easily return to normal control after continuing blur suppression control for a set time during which blurring is expected to continue.
Note that the blur suppression control may be continuously performed when the power of the camera 1 is turned off or until the photographing mode ends without setting the stop condition.

（３）第１実施形態及び第２実施形態において、ブレ状態検出部１２は、交換レンズ１０側に備えるものとして説明した。
これに対し、ブレ状態検出部１２と同様の機能をカメラボディ２０側に備えることもできる。
この場合、交換レンズ１０を小型化及び軽量化することが可能となる。 (3) In the first embodiment and the second embodiment, the blur state detection unit 12 has been described as being provided on the interchangeable lens 10 side.
On the other hand, the camera body 20 side can be provided with the same function as the blur state detection unit 12.
In this case, the interchangeable lens 10 can be reduced in size and weight.

（４）ブレ抑制制御として、カメラ１においてブレが発生している旨の報知及びブレ補正ユニット１３によるブレ補正のいずれかを行うことの他、両方を行うこととしても良い。
この場合、カメラ１に発生したブレを補正しつつ、ユーザにブレを発生させないよう注意を喚起することができるため、より適切にブレの発生を抑制することができる。 (4) As the blur suppression control, it is possible to perform both of the notification of the occurrence of blurring in the camera 1 and the blur correction by the blur correction unit 13.
In this case, since the user can be alerted so as not to generate the blur while correcting the blur generated in the camera 1, the occurrence of the blur can be more appropriately suppressed.

１カメラ、１０交換レンズ、１１光学性能データ記憶部、１２ブレ状態検出部（ブレ取得部）、１３ブレ補正ユニット（ブレ抑制制御部）、２０カメラボディ、２１制御部（分解能取得部、ブレ量判定部、ブレ抑制制御部）、２２撮像センサ（撮像部）、２３報知部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera, 10 interchangeable lens, 11 Optical performance data storage part, 12 Shake state detection part (blur acquisition part), 13 Shake correction unit (blur suppression control part), 20 Camera body, 21 Control part (resolution acquisition part, blur amount) Determination unit, blur suppression control unit), 22 imaging sensor (imaging unit), 23 notification unit

Claims

An imaging unit for imaging a subject image formed by a lens;
A resolution acquisition unit for acquiring the resolution of the lens;
A blur acquisition unit that acquires the amount of blur that has occurred;
Whether or not the generated blur amount acquired by the blur acquisition unit exceeds a blur allowable amount representing an allowable blur amount set based on the resolution acquired by the resolution acquisition unit. A blur amount determination unit for determining whether or not
When the blur amount determination unit determines that the generated blur amount exceeds the blur allowable amount, at least a blur correction process for notifying that blur has occurred and correcting the blur is provided. A blur suppression control unit that performs one of the following:
With a camera.

The blur amount determination unit sets the blur allowable amount based on a relationship between the resolution acquired by the resolution acquisition unit and the pixel size of the imaging unit. camera.

The resolution acquisition unit can acquire a plurality of the resolutions according to the state of the lens,
The camera according to claim 1, wherein the shake amount determination unit sets the shake allowance amount based on the resolution acquired by the resolution acquisition unit according to a state of the lens.