JP2010026057A

JP2010026057A - Optical device

Info

Publication number: JP2010026057A
Application number: JP2008184806A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Tsukiyama; 大亮築山
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2008-07-16
Filing date: 2008-07-16
Publication date: 2010-02-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical device enabling a user to easily recognize whether shake of a body is within a tolerance. <P>SOLUTION: The optical device is equipped with an angular acceleration sensor detecting the shake of the body, a shake mark 71 showing the degree of the shake detected by the angular acceleration sensor, and a display monitor 301 displaying a guide frame 72 showing the tolerance of the degree of the shake. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置や双眼鏡などの光学装置に関する。 The present invention relates to an optical device such as an imaging device or binoculars.

光学装置の第１の方向と第２の方向の振れを検出する第１および第２の振動センサの振動子を利用して、ファインダ画面内において指標を移動表示させることで振れの状態を視認性良好に認識させることができる光学装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１参照）。
特開平１０−３３９９０８号公報 Visibility of the state of the shake is determined by moving and displaying the index in the viewfinder screen using the vibrators of the first and second vibration sensors that detect the shake in the first direction and the second direction of the optical device. An optical device that can be recognized well is known as a prior art (see, for example, Patent Document 1).
JP 10-339908 A

特許文献１に記載の光学装置では、ユーザは光学装置の振れを認識することができるが、その振れが許容範囲内であるか否かを認識できないという問題点がある。 In the optical device described in Patent Document 1, the user can recognize the shake of the optical device, but there is a problem that the user cannot recognize whether or not the shake is within an allowable range.

本発明の態様によると、光学装置は、本体の手ブレを検出する手ブレ検出手段と、手ブレ検出手段により検出された手ブレの大きさを表すマークと、手ブレの大きさの許容範囲を示す目印とを表示する手ブレ表示手段とを備える。 According to the aspect of the present invention, the optical device includes a camera shake detection unit that detects camera shake of the main body, a mark that represents the size of the camera shake detected by the camera shake detection unit, and an allowable range of the size of the camera shake. And a camera shake display means for displaying a mark indicating.

本発明によれば、光学装置の手ブレが許容範囲内であるか否かを容易に認識することができる。 According to the present invention, it is possible to easily recognize whether or not camera shake of the optical device is within an allowable range.

以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施形態による撮像装置１を示す図である。図１は撮像装置１を斜め前方から見た図である。図１に示すように、撮像装置１の正面には、撮像光学系１０１（図２参照）を構成する撮影レンズ１０１Ａと、撮影レンズ１０１Ａを格納したレンズ鏡胴１０１Ｂとが設けられている。撮像装置１の内部には、角加速度センサ６０１，６０２が設けられている。撮像装置１の上面には、撮影動作を行わせるためのレリーズボタン４０１が設けられている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an imaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a view of the image pickup apparatus 1 as viewed obliquely from the front. As shown in FIG. 1, on the front surface of the imaging apparatus 1, a photographing lens 101A constituting an imaging optical system 101 (see FIG. 2) and a lens barrel 101B storing the photographing lens 101A are provided. Angular acceleration sensors 601 and 602 are provided inside the imaging apparatus 1. A release button 401 for performing a shooting operation is provided on the upper surface of the imaging apparatus 1.

図２は、撮像装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態による撮像装置１は、ＣＣＤ撮像素子１０２を有する撮像部１００、システムＬＳＩ２０１を主体とするデジタル回路部２００、画像再生部３００、操作部４００、メモリカードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５００およびセンサ部６００等により構成されている。メモリカードインターフェイス５００にはメモリカード５０１が接続される。ＣＣＤ撮像素子１０２は複数の画素が二次元的に配設されたエリア型の撮像素子であり、ＣＣＤ撮像素子１０２の撮像面上には撮影光学系１０１により被写体像が結像される。本実施形態では、撮像素子としてＣＣＤ型の撮像素子を例に説明するが、ＣＭＯＳ型の撮像素子などでもよい。ＣＣＤ撮像素子１０２において被写体像は光電変換され、被写体像に応じた電気信号がＣＣＤ撮像素子１０２からアナログ信号処理回路１０３に入力される。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the imaging apparatus 1. The imaging apparatus 1 according to the present embodiment includes an imaging unit 100 having a CCD imaging element 102, a digital circuit unit 200 mainly composed of a system LSI 201, an image reproduction unit 300, an operation unit 400, a memory card interface (I / F) 500, and The sensor unit 600 and the like are included. A memory card 501 is connected to the memory card interface 500. The CCD image pickup element 102 is an area type image pickup element in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged, and a subject image is formed on the image pickup surface of the CCD image pickup element 102 by the photographing optical system 101. In the present embodiment, a CCD type image sensor is described as an example of the image sensor, but a CMOS type image sensor or the like may be used. The subject image is photoelectrically converted in the CCD image sensor 102, and an electrical signal corresponding to the subject image is input from the CCD image sensor 102 to the analog signal processing circuit 103.

アナログ信号処理回路１０３はＡＧＣ（利得制御）回路またはＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路などを含んでおり、入力された画像信号に対してゲイン調整や雑音除去等のアナログ信号処理を行う。アナログ信号処理が施された画像信号はＡ／Ｄ変換回路１０４によってデジタル信号に変換され、デジタル回路部２００のシステムＬＳＩ２０１に入力される。 The analog signal processing circuit 103 includes an AGC (gain control) circuit or a CDS (correlated double sampling) circuit, and performs analog signal processing such as gain adjustment and noise removal on the input image signal. The image signal subjected to the analog signal processing is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 104 and input to the system LSI 201 of the digital circuit unit 200.

レンズ制御装置１０５は、被写体に焦点を合わせるために、撮影光学系１０１を構成する撮影レンズ１０１Ａ（図１参照）のレンズ位置を移動する。また、レンズ制御装置１０５は、レンズ鏡胴１０１Ｂ（図１参照）を繰り出したり、撮像装置本体に収納したりする。 The lens control device 105 moves the lens position of the photographing lens 101A (see FIG. 1) constituting the photographing optical system 101 in order to focus on the subject. The lens control device 105 extends the lens barrel 101B (see FIG. 1) or stores it in the imaging device main body.

ＴＧ（タイミングジェネレータ）回路１０６はＣＣＤ撮像素子１０２，アナログ信号処理回路１０３およびＡ／Ｄ変換回路１０４のそれぞれに動作タイミング信号を出力し、これらの間の動作タイミングを制御する。 A TG (timing generator) circuit 106 outputs an operation timing signal to each of the CCD image sensor 102, the analog signal processing circuit 103, and the A / D conversion circuit 104, and controls the operation timing between them.

デジタル回路部２００のシステムＬＳＩ２０１では、Ａ／Ｄ変換回路１０４から入力されたデジタル画像データに対して、画像サイズ変更、ホワイトバランス処理、ガンマ補正等のデジタル信号処理およびデータ圧縮処理などが行われる。プログラムメモリを構成するＲＯＭ２０３にはこれらの処理に関するプログラムや撮像装置全体の制御プログラムが記憶されており、不図示のメインスイッチがオンされるとシステムＬＳＩ２０１により制御プログラムが実行される。画像メモリを構成するＲＡＭ２０２は、撮像部１００から入力された画像データの一時記憶や各種画像処理や画像圧縮／伸張処理の際のバッファメモリとして利用される。デジタル回路部２００で画像処理された画像データは、メモリカード５０１に記録される。また、システムＬＳＩ２０１はタイマ２０１ａを内蔵しており、時間を計測することができる。 In the system LSI 201 of the digital circuit unit 200, digital signal processing such as image size change, white balance processing, gamma correction, and data compression processing are performed on the digital image data input from the A / D conversion circuit 104. The ROM 203 constituting the program memory stores a program related to these processes and a control program for the entire imaging apparatus, and the system LSI 201 executes the control program when a main switch (not shown) is turned on. A RAM 202 constituting the image memory is used as a buffer memory for temporary storage of image data input from the imaging unit 100, various image processing, and image compression / decompression processing. Image data subjected to image processing by the digital circuit unit 200 is recorded in the memory card 501. The system LSI 201 has a built-in timer 201a and can measure time.

画像再生部３００には、上述した表示モニタ３０１と、その表示モニタ３０１の駆動制御を行うモニタコントローラ３０２とが設けられている。操作部４００は、上述したレリーズボタン４０１などのハードスイッチ類で構成される。操作部４００は、それぞれの操作内容に応じた操作信号をシステムＬＳＩ２０１へ送出する。 The image reproduction unit 300 is provided with the above-described display monitor 301 and a monitor controller 302 that controls driving of the display monitor 301. The operation unit 400 includes hard switches such as the release button 401 described above. The operation unit 400 sends an operation signal corresponding to each operation content to the system LSI 201.

メモリカードインターフェイス５００は、メモリカード５０１にデータを書き込んだり、保存したり、メモリカード５０１からデータを読み出したりする。 The memory card interface 500 writes data to the memory card 501, stores it, and reads data from the memory card 501.

センサ部６００は、２つの角加速センサ６０１，６０２から構成される。角加速度センサ６０１，６０２は圧電振動ジャイロであり、撮像装置１の手ブレを角加速度として検出する。そして、検出結果をシステムＬＳＩ２０１に出力する。角加速度センサ６０１，６０２は１軸を中心とした角加速度を検出する。一方の角加速度センサ６０１は撮像装置１の縦方向の軸（縦軸）を中心とした角加速度を検出し、他方の角加速度センサ６０２は撮像装置１の横方向の軸（横軸）を中心とした角加速度を検出する。 The sensor unit 600 includes two angular acceleration sensors 601 and 602. The angular acceleration sensors 601 and 602 are piezoelectric vibration gyros and detect camera shake of the imaging apparatus 1 as angular acceleration. Then, the detection result is output to the system LSI 201. Angular acceleration sensors 601 and 602 detect angular acceleration about one axis. One angular acceleration sensor 601 detects angular acceleration about the vertical axis (vertical axis) of the imaging apparatus 1, and the other angular acceleration sensor 602 centers on the horizontal axis (horizontal axis) of the imaging apparatus 1. The angular acceleration is detected.

次に本発明の実施形態における手ブレ表示画像を説明する。図３は、手ブレ表示画像７を説明するための図である。手ブレ表示画像７は、表示モニタ３０１に表示されているスルー画像に重ねて表示される。スルー画像は、撮影指示前にＣＣＤ１０２（図２参照）で逐次撮像され、表示モニタ３０１に再生表示される画像である。手ブレ表示画像７は、手ブレマーク７１、ガイド枠７２、手ブレアイコン７３を有する。ガイド枠７２の中には横軸と縦軸とからなる十字線が表示されている。この縦軸と横軸との交点がガイド枠７２の中心となる。この縦軸と横軸とにはそれぞれ目盛が付されている。 Next, a camera shake display image in the embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a diagram for explaining the camera shake display image 7. The camera shake display image 7 is displayed so as to overlap the through image displayed on the display monitor 301. The through image is an image that is sequentially picked up by the CCD 102 (see FIG. 2) and is reproduced and displayed on the display monitor 301 before the photographing instruction. The camera shake display image 7 includes a camera shake mark 71, a guide frame 72, and a camera shake icon 73. In the guide frame 72, a cross line composed of a horizontal axis and a vertical axis is displayed. The intersection of the vertical axis and the horizontal axis is the center of the guide frame 72. A scale is given to each of the vertical axis and the horizontal axis.

図４は、手ブレ表示画像７の拡大図である。図４を参照して手ブレ表示画像７について詳細に説明する。手ブレマーク７１は、その表示位置の変位により撮像装置１の手ブレの状態を表示する。手ブレマーク７１の表示位置は、角加速度センサ６０１，６０２（図１参照）によって検出された角加速度に基づいて決定される。図４（ａ）に示すように、角加速度センサ６０１，６０２により検出された角加速度が０°／ｓ^２の場合、手ブレマーク７１はガイド枠７２の中心（縦軸と横軸の交点）に表示される。手ブレマーク７１の表示位置は、角加速度センサ６０１，６０２によって検出された角加速度が大きくなるとガイド枠７２の中心から離れた位置に変位する。ガイド枠７２の範囲を越える角加速度が検出された場合、手ブレマーク７１は表示されない。ガイド枠７２内に表示された縦軸および横軸の目盛によって、手ブレマーク７１がガイド枠７２の中心からどの程度離れているかをユーザは認識することができる。なお、ガイド枠７２の範囲を越える角加速度が検出されたことをユーザが認識できるようにするため、ガイド枠７２の範囲を越える角加速度が検出された場合、手ブレマーク７１をガイド枠７２の外に表示するようにしてもよい。 FIG. 4 is an enlarged view of the camera shake display image 7. The camera shake display image 7 will be described in detail with reference to FIG. The camera shake mark 71 displays the camera shake state of the imaging apparatus 1 by the displacement of the display position. The display position of the camera shake mark 71 is determined based on the angular acceleration detected by the angular acceleration sensors 601 and 602 (see FIG. 1). As shown in FIG. 4A, when the angular acceleration detected by the angular acceleration sensors 601 and 602 is 0 ° / s ² , the camera shake mark 71 is at the center of the guide frame 72 (intersection of the vertical axis and the horizontal axis). Is displayed. The display position of the camera shake mark 71 is displaced to a position away from the center of the guide frame 72 when the angular acceleration detected by the angular acceleration sensors 601 and 602 increases. When angular acceleration exceeding the range of the guide frame 72 is detected, the camera shake mark 71 is not displayed. The user can recognize how far the camera shake mark 71 is from the center of the guide frame 72 by the vertical and horizontal scales displayed in the guide frame 72. In order to allow the user to recognize that an angular acceleration exceeding the range of the guide frame 72 has been detected, when the angular acceleration exceeding the range of the guide frame 72 is detected, the camera shake mark 71 is placed outside the guide frame 72. May be displayed.

ガイド枠７２は、撮像装置１の手ブレの許容範囲を示す枠である。手ブレマーク７１がガイド枠７２内に表示されている場合、手ブレは許容範囲内であり、撮影に対する手ブレの影響は小さい。一方、手ブレマーク７１がガイド枠７２内に表示されない場合、手ブレは許容範囲を越えており、撮影に対する手ブレの影響は無視できないものとなる。 The guide frame 72 is a frame that indicates an allowable range of camera shake of the imaging apparatus 1. When the camera shake mark 71 is displayed in the guide frame 72, the camera shake is within the allowable range, and the influence of the camera shake on the photographing is small. On the other hand, when the camera shake mark 71 is not displayed in the guide frame 72, the camera shake exceeds the allowable range, and the influence of the camera shake on the photographing cannot be ignored.

手ブレアイコン７３は、ユーザに対して撮像装置１における手ブレの注意を喚起するためのアイコンである。手ブレマーク７１が常にガイド枠７２内に表示されている場合、つまり、所定時間内に手ブレマーク７１がガイド枠７２内に表示される割合が１００％のとき、図４（ａ）に示すように、手ブレは許容範囲であり、撮影可能であることを示すアイコン７３ａが表示される。所定時間内に手ブレマーク７１がガイド枠７２内に表示される割合が８０％以上、１００％未満のとき、図４（ｂ）に示すように、手ブレに注意して撮影を行うことをユーザに指示するアイコン７３ｂが表示される。所定時間内に手ブレマーク７１がガイド枠７２内に表示される割合が８０％未満のとき、図４（ｃ）に示すように、手ブレが激しくて撮影を行えないこと示すアイコン７３ｃが表示される。 The camera shake icon 73 is an icon for alerting the user of camera shake in the imaging apparatus 1. When the camera shake mark 71 is always displayed in the guide frame 72, that is, when the rate at which the camera shake mark 71 is displayed in the guide frame 72 within a predetermined time is 100%, as shown in FIG. The icon 73a indicating that the camera shake is within an allowable range and that photographing is possible is displayed. When the rate at which the camera shake mark 71 is displayed in the guide frame 72 within a predetermined time is 80% or more and less than 100%, as shown in FIG. An icon 73b for instructing is displayed. When the rate at which the camera shake mark 71 is displayed within the guide frame 72 within a predetermined time is less than 80%, as shown in FIG. 4C, an icon 73c is displayed indicating that the camera shake is so intense that photographing cannot be performed. The

次に手ブレマーク７１の表示位置の算出方法を説明する。ここで、ガイド枠７２内に表示された横軸をＸ軸とよび縦軸をＹ軸と呼ぶ。角加速度センサ６０１を用いて撮像装置１の縦軸を中心とする角加速度（αｘ）を検出する。検出した角加速度（αｘ）に所定の定数（ａ）を乗算することにより、手ブレマーク７１の表示位置のＸ座標を算出する。角加速度センサ６０２を用いて撮像装置１の横軸を中心とする角加速度（αｙ）を検出する。検出した角加速度（αｙ）に所定の定数（ａ）を乗算することにより、手ブレマーク７１の表示位置のＹ座標を算出する。そして、図５に示すように算出したＸ座標、Ｙ座標の位置に手ブレマーク７１を表示する。 Next, a method for calculating the display position of the camera shake mark 71 will be described. Here, the horizontal axis displayed in the guide frame 72 is called the X axis, and the vertical axis is called the Y axis. An angular acceleration (αx) centered on the vertical axis of the imaging apparatus 1 is detected using the angular acceleration sensor 601. The X coordinate of the display position of the camera shake mark 71 is calculated by multiplying the detected angular acceleration (αx) by a predetermined constant (a). An angular acceleration (αy) centered on the horizontal axis of the imaging apparatus 1 is detected using the angular acceleration sensor 602. The Y coordinate of the display position of the camera shake mark 71 is calculated by multiplying the detected angular acceleration (αy) by a predetermined constant (a). Then, as shown in FIG. 5, a camera shake mark 71 is displayed at the calculated X-coordinate and Y-coordinate positions.

次に、本発明の実施形態における手ブレマーク表示処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、撮像装置１の電源がオンされるとスタートするプログラムによりシステムＬＳＩ２０１において実行される。 Next, camera shake mark display processing according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The process of FIG. 6 is executed in the system LSI 201 by a program that starts when the power of the imaging apparatus 1 is turned on.

ステップＳ６０１では、タイマ２０１ａをリセットする。ステップＳ６０２では、タイマ２０１ａをスタートする。 In step S601, the timer 201a is reset. In step S602, the timer 201a is started.

ステップＳ６０３では、角加速度センサ６０１を用いて撮像装置１の縦軸を中心とする角加速度（αｘ）を検出する。ステップＳ６０４では、ステップＳ６０３で検出した角加速度（αｘ）に所定の定数（ａ）を乗算することにより、手ブレマーク７１の表示位置のＸ座標を算出する。ステップＳ６０５では、角加速度センサ６０２を用いて撮像装置１の横軸を中心とする角加速度（αｙ）を検出する。ステップＳ６０６では、ステップＳ６０５で検出した角加速度（αｙ）に所定の定数（ａ）を乗算することにより、手ブレマーク７１の表示位置のＹ座標を算出する。 In step S603, the angular acceleration (αx) centered on the vertical axis of the imaging apparatus 1 is detected using the angular acceleration sensor 601. In step S604, the X coordinate of the display position of the camera shake mark 71 is calculated by multiplying the angular acceleration (αx) detected in step S603 by a predetermined constant (a). In step S605, the angular acceleration (αy) centered on the horizontal axis of the imaging apparatus 1 is detected using the angular acceleration sensor 602. In step S606, the Y coordinate of the display position of the camera shake mark 71 is calculated by multiplying the angular acceleration (αy) detected in step S605 by a predetermined constant (a).

ステップＳ６０７では、ガイド枠７２を表示モニタ３０１に表示するとともに、算出したＸ座標、Ｙ座標の位置に手ブレマーク７１を表示する。ステップＳ６０８では、タイマ２０１ａが計測している時間が２００ｍｓｅｃを経過したか否かを判定する。タイマ２０１ａが計測している時間が２００ｍｓｅｃを経過した場合はステップＳ６０８が肯定判定され、ステップＳ６０９に進む。タイマ２０１ａが計測している時間が２００ｍｓｅｃを経過していない場合はステップＳ６０８が否定判定され、ステップＳ６０３に戻る。 In step S607, the guide frame 72 is displayed on the display monitor 301, and the camera shake mark 71 is displayed at the calculated X coordinate and Y coordinate positions. In step S608, it is determined whether the time measured by the timer 201a has passed 200 msec. If the time measured by the timer 201a has passed 200 msec, an affirmative determination is made in step S608 and the process proceeds to step S609. If the time measured by the timer 201a has not passed 200 msec, a negative determination is made in step S608, and the process returns to step S603.

ステップＳ６０９では、タイマ２０１ａがスタートしてから、計測時間が２００ｍｓｅｃ経過するまでの間の手ブレマーク７１がガイド枠７２内に存在する割合を算出する。ステップＳ６１０では、ガイド枠７２に隣接する位置に、ステップＳ６０９で算出した割合に基づいて手ブレアイコン７３ａ〜７３ｃを表示する。ステップＳ６１１では、撮像装置１の電源がオフになったか否かを判定する。撮像装置１の電源がオフになった場合、ステップＳ６１１が肯定判定され、手ブレマーク表示処理を終了する。撮像装置１の電源がオン状態の場合、ステップＳ６１１が否定判定され、ステップＳ６０１に戻る。 In step S609, the ratio at which the camera shake mark 71 is present in the guide frame 72 after the timer 201a starts until the measurement time elapses 200 msec is calculated. In step S610, camera shake icons 73a to 73c are displayed at positions adjacent to the guide frame 72 based on the ratio calculated in step S609. In step S611, it is determined whether or not the power of the imaging apparatus 1 has been turned off. When the power of the imaging apparatus 1 is turned off, an affirmative determination is made in step S611, and the camera shake mark display process is terminated. When the power supply of the imaging device 1 is on, a negative determination is made in step S611, and the process returns to step S601.

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）角加速度センサ６０１，６０２により検出された手ブレの大きさを表す手ブレマーク７１と、手ブレの大きさの許容範囲を示すガイド枠７２とを表示モニタ３０１に表示するようにした。これにより、撮像装置１の手ブレが撮像に対して許容範囲内であるか否かを容易に認識することができる。 According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The camera shake mark 71 indicating the size of the camera shake detected by the angular acceleration sensors 601 and 602 and the guide frame 72 indicating the allowable range of the camera shake size are displayed on the display monitor 301. Thereby, it is possible to easily recognize whether or not the camera shake of the imaging apparatus 1 is within an allowable range for imaging.

（２）角加速度センサ６０１，６０２により検出された手ブレの大きさに応じて手ブレマーク７１の表示位置を変位させるようにした。これにより、ユーザは撮像装置１の手ブレの状態をリアルタイムで認識することができる。また、手ブレマーク７１の表示位置がガイド枠７２内であるか否かによって、撮像装置１の手ブレが許容範囲であるか否かを容易に認識することができる。 (2) The display position of the camera shake mark 71 is displaced according to the size of the camera shake detected by the angular acceleration sensors 601 and 602. Thereby, the user can recognize the camera shake state of the imaging apparatus 1 in real time. Further, whether or not the camera shake of the imaging apparatus 1 is within the allowable range can be easily recognized based on whether or not the display position of the camera shake mark 71 is within the guide frame 72.

（３）角加速度センサ６０１，６０２によって２次元方向の手ブレを検出し、角加速度センサ６０１，６０２により検出された手ブレに応じて手ブレマーク７１を２次元方向に変位させるようにした。これにより、撮像装置１の手ブレの状態を容易に認識することができる。 (3) The camera shake in the two-dimensional direction is detected by the angular acceleration sensors 601 and 602, and the camera shake mark 71 is displaced in the two-dimensional direction according to the camera shake detected by the angular acceleration sensors 601 and 602. Thereby, the state of camera shake of the imaging device 1 can be easily recognized.

（４）角加速度センサ６０１，６０２によって２次元方向の手ブレを検出し、角加速度センサ６０１，６０２により検出された手ブレに応じて手ブレマーク７１を２次元方向に変位させるようにした。これにより、撮像装置１の手ブレの状態を容易に認識することができる。 (4) Two-dimensional camera shake is detected by the angular acceleration sensors 601 and 602, and the camera shake mark 71 is displaced in the two-dimensional direction according to the camera shake detected by the angular acceleration sensors 601 and 602. Thereby, the state of camera shake of the imaging device 1 can be easily recognized.

（５）所定時間内に手ブレマーク７１がガイド枠７２内に表示される割合に応じて撮像装置１の手ブレに対する注意を喚起する表示７３を行うようにした。これにより、ユーザに対して適格に手ブレに対する注意を喚起することができる。 (5) The display 73 for calling attention to the camera shake of the imaging device 1 is performed according to the ratio of the camera shake mark 71 displayed in the guide frame 72 within a predetermined time. As a result, it is possible to properly alert the user to camera shake.

（６）手ブレアイコン７３ａ〜７３ｃの表示によって、撮像装置１の手ブレに対する注意を喚起する表示を行うようにした。これにより、ユーザは、撮像装置１の手ブレを注意しなくてはいけないことを容易に認識できる。 (6) The display of the camera shake icons 73a to 73c is performed to call attention to camera shake of the imaging device 1. Thereby, the user can easily recognize that the camera shake of the imaging apparatus 1 must be noted.

以上の実施の形態を次のように変形することができる。
（１）ガイド枠７２の中心と手ブレマーク７１との間の位置関係で撮像装置１の手ブレの状態を表示した。しかし、図７に示す手ブレ表示画像７Ａのように、手ブレの状態を矢印７１Ａで表示するようにしてもよい。ここで、矢印７１Ａの長さは手ブレの大きさを示し、矢印７１Ａの向きは手ブレの方向を示す。また、手ブレの大きさを数値で表し、手ブレの方向を「上」、「下」、「右」、「左」などの文字で表すようにしてもよい。 The above embodiment can be modified as follows.
(1) The camera shake state of the imaging apparatus 1 is displayed based on the positional relationship between the center of the guide frame 72 and the camera shake mark 71. However, as shown in the camera shake display image 7A shown in FIG. 7, the state of camera shake may be displayed by the arrow 71A. Here, the length of the arrow 71A indicates the size of camera shake, and the direction of the arrow 71A indicates the direction of camera shake. Further, the magnitude of camera shake may be represented by a numerical value, and the direction of camera shake may be represented by characters such as “up”, “down”, “right”, and “left”.

（２）手ブレアイコン７３ａ〜７３ｃの表示によって、撮像装置１の手ブレに対する注意を喚起する表示を行うようにした。しかし、ガイド枠７２の表示態様を変更することによって、撮像装置１の手ブレに対する注意を喚起するようにしてもよい。たとえば、ガイド枠７２の表示色を変更するようにし、所定時間内に手ブレマーク７１がガイド枠７２内に表示される割合が１００％のとき、ガイド枠７２を緑色にし、８０％以上、１００％未満のとき、ガイド枠７２を黄色にし、８０％未満のとき、ガイド枠７２を赤色にするようにしてもよい。 (2) The display of the camera shake icons 73a to 73c is performed so as to call attention to camera shake of the imaging device 1. However, the display mode of the guide frame 72 may be changed to call attention to camera shake of the imaging device 1. For example, the display color of the guide frame 72 is changed, and when the rate at which the camera shake mark 71 is displayed in the guide frame 72 within a predetermined time is 100%, the guide frame 72 is green and is 80% or more and 100%. If less, the guide frame 72 may be yellow, and if less than 80%, the guide frame 72 may be red.

（３）撮像装置１の設定に基づいて手ブレマーク７１の変位の大きさを変更するようにしてもよい。たとえば、シャッタ速度が速い場合、シャッタ速度が遅い場合に比べて手ブレマーク７１の変位の大きさを小さくするようにしてもよい。シャッタ速度が速くなると、手ブレの許容範囲は広くなるからである。具体的には、図５のステップＳ５０４およびステップＳ５０６におけるａの値を小さくすることにより、手ブレマーク７１の変位の大きさを小さくする。 (3) The magnitude of the displacement of the camera shake mark 71 may be changed based on the setting of the imaging device 1. For example, when the shutter speed is fast, the magnitude of the displacement of the camera shake mark 71 may be made smaller than when the shutter speed is slow. This is because the allowable range of camera shake increases as the shutter speed increases. Specifically, the magnitude of the displacement of the camera shake mark 71 is reduced by reducing the value of a in steps S504 and S506 in FIG.

また、撮像装置１に設定されている焦点距離によって手ブレマーク７１の変位の大きさを変更するようにしてもよい。たとえば、撮像装置１がズーム機能を有する場合、広角側にズーム機能が設定されているとき、望遠側にズーム機能が設定されているときに比べて手ブレマーク７１の変位の大きさを小さくするようにしてもよい。ズーム機能が広角側に設定されている場合、撮像装置１の手ブレが発生しても撮影に対する影響は小さいからである。レンズを交換できる場合、広角レンズが取り付けられているとき、望遠レンズが取り付けられているときに比べて手ブレマーク７１の変位の大きさを小さくするようにしてもよい。 Further, the magnitude of the displacement of the camera shake mark 71 may be changed according to the focal length set in the imaging apparatus 1. For example, when the image pickup apparatus 1 has a zoom function, when the zoom function is set on the wide-angle side, the displacement of the camera shake mark 71 is made smaller than when the zoom function is set on the telephoto side. It may be. This is because, when the zoom function is set to the wide-angle side, even if camera shake of the image pickup apparatus 1 occurs, the influence on shooting is small. When the lens can be exchanged, when the wide-angle lens is attached, the magnitude of displacement of the camera shake mark 71 may be made smaller than when the telephoto lens is attached.

さらに、撮像装置１が手ブレ補正機能を有する場合、手ブレ補正機能が動作しているとき、手ブレ補正機能が動作していないときに比べて、手ブレマーク７１の変位の大きさを小さくするようにしてもよい。撮影に対する手ブレの影響が、手ブレ補正機能により小さくなるからである。 Further, when the imaging apparatus 1 has a camera shake correction function, the magnitude of the displacement of the camera shake mark 71 is reduced when the camera shake correction function is operating compared to when the camera shake correction function is not operating. You may do it. This is because the influence of camera shake on shooting is reduced by the camera shake correction function.

（４）撮像装置１の設定に基づいてガイド枠７２の大きさを変更するようにしてもよい。たとえば、シャッタ速度が速い場合、シャッタ速度が遅い場合に比べてガイド枠７２を大きくするようにしてもよい。シャッタ速度が速くなると、手ブレの許容範囲は広くなるからである。 (4) You may make it change the magnitude | size of the guide frame 72 based on the setting of the imaging device 1. FIG. For example, when the shutter speed is fast, the guide frame 72 may be made larger than when the shutter speed is slow. This is because the allowable range of camera shake increases as the shutter speed increases.

また、撮像装置１に設定されている焦点距離によってガイド枠７２の大きさを変更するようにしてもよい。たとえば、撮像装置１がズーム機能を有する場合、広角側にズーム機能が設定されているとき、望遠側にズーム機能が設定されているときに比べてガイド枠７２を大きくするようにしてもよい。ズーム機能が広角側に設定されている場合、撮像装置１の手ブレが発生しても撮影に対する影響は小さいからである。レンズを交換できる場合、広角レンズが取り付けられているとき、望遠レンズが取り付けられているときに比べてガイド枠７２を大きくするようにしてもよい。 Further, the size of the guide frame 72 may be changed according to the focal length set in the imaging apparatus 1. For example, when the imaging apparatus 1 has a zoom function, the guide frame 72 may be made larger when the zoom function is set on the wide-angle side than when the zoom function is set on the telephoto side. This is because, when the zoom function is set to the wide-angle side, even if camera shake of the image pickup apparatus 1 occurs, the influence on shooting is small. When the lens can be exchanged, the guide frame 72 may be made larger when the wide-angle lens is attached than when the telephoto lens is attached.

さらに、撮像装置１が手ブレ補正機能を有する場合、手ブレ補正機能が動作しているとき、手ブレ補正機能が動作していないときに比べて、ガイド枠７２を大きくするようにしてもよい。撮影に対する手ブレの影響が、手ブレ補正機能により小さくなるからである。 Furthermore, when the imaging apparatus 1 has a camera shake correction function, the guide frame 72 may be made larger when the camera shake correction function is operating than when the camera shake correction function is not operating. . This is because the influence of camera shake on shooting is reduced by the camera shake correction function.

（５）撮像装置１の設定に基づいて手ブレマーク７１の変位の大きさとガイド枠７２の大きさとを同時に変更するようにしてもよい。 (5) Based on the setting of the imaging device 1, the magnitude of the displacement of the camera shake mark 71 and the size of the guide frame 72 may be changed simultaneously.

（６）所定時間内に手ブレマーク７１がガイド枠７２内に表示される割合が所定値より小さくなった場合、手ブレマーク７１およびガイド枠７２の表示を止め、手ブレアイコン７３ａ〜７３ｃのみを表示するようにしてもよい。所定時間内に手ブレマーク７１がガイド枠７２内に表示される割合が非常に小さいと、手ブレマーク７１およびガイド枠７２を表示させる効果が小さくなるからである。 (6) When the ratio at which the camera shake mark 71 is displayed in the guide frame 72 within a predetermined time becomes smaller than the predetermined value, the display of the camera shake mark 71 and the guide frame 72 is stopped and only the camera shake icons 73a to 73c are displayed. You may make it do. This is because if the rate at which the camera shake mark 71 is displayed in the guide frame 72 within a predetermined time is very small, the effect of displaying the camera shake mark 71 and the guide frame 72 is reduced.

（７）レリーズボタン４０１が半押しのとき、手ブレ表示画像７を表示モニタ３０１に表示するようにしてもよい。ここで半押しとは、ユーザがレリーズボタン４０１を軽く抵抗を感じるところまで押して、そのまま指を止めるレリーズボタン４０１の押圧状態をいう。さらに、ユーザがレリーズボタン４０１を半押しの状態から深く押し込むことを全押しという。撮影を行うとき以外の手ブレは、撮影に対して影響を与えないからである。 (7) When the release button 401 is half-pressed, the camera shake display image 7 may be displayed on the display monitor 301. Here, the half-press means a pressed state of the release button 401 where the user presses the release button 401 to a point where the user feels resistance and stops the finger as it is. Further, when the user pushes the release button 401 deeply from the half-pressed state, it is called full press. This is because camera shake other than when photographing does not affect photographing.

（８）レリーズボタン４０１を押圧したときの手ブレ状態を表す手ブレ表示画像７を、撮影を行った後に表示するようにしてもよい。ユーザは、この表示を参考にして、手ブレを起こさずにレリーズボタン４０１を押圧する技術を習得することができる。 (8) The camera shake display image 7 representing the camera shake state when the release button 401 is pressed may be displayed after shooting. The user can learn the technique of pressing the release button 401 without causing camera shake with reference to this display.

（９）レリーズボタン４０１を押圧した後、手ブレ補正マーク７１がガイド枠７２内に表示されたとき、撮像装置１のシャッタが開くようにしてもよい。レリーズボタン４０１を押圧したときに発生する手ブレを回避して撮影を行うことができ、便利である。 (9) After the release button 401 is pressed, when the camera shake correction mark 71 is displayed in the guide frame 72, the shutter of the imaging device 1 may be opened. This is convenient because it is possible to take a picture while avoiding camera shake that occurs when the release button 401 is pressed.

（１０）所定時間内に手ブレマーク７１がガイド枠７２内に表示される割合が所定値、たとえば６０％より小さくなった場合、ユーザに対して三脚を使用するように指示するようにしてもよい。三脚を使用する必要があるのに、撮像装置１を手に持って撮影するのを防止することができる。三脚使用の指示は、表示モニタ３０１に三脚マークを表示することで行ってもよいし、音声で行ってもよい。 (10) When the ratio at which the camera shake mark 71 is displayed in the guide frame 72 within a predetermined time becomes smaller than a predetermined value, for example, 60%, the user may be instructed to use a tripod. . Although it is necessary to use a tripod, it is possible to prevent the imaging apparatus 1 from being photographed by holding it. The instruction to use a tripod may be given by displaying a tripod mark on the display monitor 301 or by voice.

（１１）手ブレマーク７１がガイド枠７２内に表示されることを音声でユーザに報知するようにしてもよい。被写体を注視しているために手ブレ表示画像７が見えない場合があるからである。たとえば、手ブレマーク７１がガイド枠７２内に表示されるときに出力されるビープ（Beep）音を手ブレマーク７１がガイド枠７２内に表示されていないときに出力されるビープ音と異なるようにすることで、手ブレマーク７１がガイド枠７２内に表示されることを音声でユーザに報知するようにしてもよい。 (11) The user may be notified by voice that the camera shake mark 71 is displayed in the guide frame 72. This is because the camera shake display image 7 may not be seen because the subject is being watched. For example, the beep sound output when the camera shake mark 71 is displayed in the guide frame 72 is made different from the beep sound output when the camera shake mark 71 is not displayed in the guide frame 72. Thus, the user may be notified by voice that the camera shake mark 71 is displayed in the guide frame 72.

（１２）レリーズボタン４０１を押圧したときの手ブレの大きさが所定値以下であることが所定回数以上連続して続いた場合、ユーザは手ブレを生じさせずに撮影を行うことができると判断して、手ブレ表示画像７を表示させないようにしてもよい。手ブレを生じさせずに撮影を行うことができるユーザにとって、手ブレ表示画像７は邪魔になるからである。 (12) When the size of the camera shake when the release button 401 is pressed is not more than a predetermined value continuously for a predetermined number of times or more, the user can take a picture without causing camera shake. It may be determined that the camera shake display image 7 is not displayed. This is because the camera shake display image 7 is a hindrance for a user who can shoot without causing camera shake.

（１３）ガイド枠７３の形状は円形に限定されない。たとえば、図８（ａ）に示す手ブレ画像７Ｂのように、ガイド枠７２Ｂの形状を正方形としてもよい。また、ガイド枠は、手ブレの許容範囲を認識できるものであれば閉じている必要はなく、図８（ｂ）に示す手ブレ表示画像７Ｃように、ガイド枠７２Ｃを表す線が途切れていてもよい。 (13) The shape of the guide frame 73 is not limited to a circle. For example, the shape of the guide frame 72B may be a square like a camera shake image 7B shown in FIG. Further, the guide frame need not be closed as long as it can recognize the allowable range of camera shake, and the line representing the guide frame 72C is broken as in the camera shake display image 7C shown in FIG. Also good.

（１４）撮像装置１の手ブレを検出できれば、撮像装置１の手ブレ検出手段は角加速度センサに限定されない。たとえば、加速度センサによって検出してもよい。また、撮像している画像の移動ベクトルから手ブレを検出するようにしてもよい。 (14) As long as the camera shake of the imaging device 1 can be detected, the camera shake detection means of the imaging device 1 is not limited to the angular acceleration sensor. For example, it may be detected by an acceleration sensor. Further, camera shake may be detected from the movement vector of the image being captured.

（１５）本発明は、光学装置であれば撮像装置に限定されない。たとえば、双眼鏡であってもよい。 (15) The present invention is not limited to an imaging device as long as it is an optical device. For example, binoculars may be used.

実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。 It is also possible to combine one or a plurality of embodiments and modifications. It is possible to combine the modified examples in any way.

以上の説明はあくまで一例であり、本発明は上記実施形態の構成に何ら限定されるものではない。 The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment.

本発明の実施形態における撮像装置を前方から見た図である。It is the figure which looked at the imaging device in the embodiment of the present invention from the front. 撮像装置の構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of an imaging device. 表示モニタに表示された手ブレ表示画像を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the camera shake display image displayed on the display monitor. 手ブレアイコンを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a camera shake icon. ガイド枠における手ブレマークの表示位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display position of the camera shake mark in a guide frame. 本発明の実施形態における手ブレマーク表示処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the camera-shake mark display process in embodiment of this invention. 手ブレ表示画像の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of a camera shake display image. 手ブレ表示画像の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of a camera shake display image.

Explanation of symbols

１撮像装置
７，７Ａ〜７Ｃ手ブレ表示画像
７１手ブレマーク
７２ガイド枠
７３，７３ａ〜７３ｃ手ブレアイコン
２０１システムＬＳＩ
２０１ａタイマ
３０１表示モニタ
６０１，６０２角加速度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 7, 7A-7C Camera shake display image 71 Camera shake mark 72 Guide frame 73, 73a-73c Camera shake icon 201 System LSI
201a Timer 301 Display monitor 601, 602 Angular acceleration sensor

Claims

Camera shake detection means for detecting camera shake of the main body,
An optical apparatus, comprising: a camera shake display unit configured to display a mark indicating a size of a camera shake detected by the camera shake detection unit and a mark indicating an allowable range of the size of the camera shake.

The optical device according to claim 1.
The camera shake display means displaces the display position of the mark according to the size of the camera shake detected by the camera shake detection means,
The said mark represents the display range of the said mark when the magnitude | size of the said camera shake is accept | permitted, The optical apparatus characterized by the above-mentioned.

The optical device according to claim 2.
The camera shake detection means detects camera shake in at least a two-dimensional direction,
2. The optical apparatus according to claim 1, wherein the camera shake display unit displaces a display position in a two-dimensional direction according to the camera shake detected by the camera shake detection unit.

The optical device according to claim 3.
The optical device is characterized in that the camera shake display means displays a frame indicating an allowable range of camera shake as the mark.

The optical device according to claim 4.
The camera shake detecting means detects angular acceleration of at least two axes of the main body,
The optical device is characterized in that the camera shake display means displays the angular acceleration detected by the camera shake detection means as the size of camera shake.

The optical device according to claim 4 or 5,
The optical device is characterized in that the camera shake display means performs a display to call attention to camera shake in accordance with a rate at which the mark is displayed in the frame within a predetermined time.

The optical device according to claim 6.
The optical device is characterized in that the camera shake display means calls attention to camera shake of the main body by displaying the frame or displaying an icon.

The optical device according to claim 4 or 5,
The camera shake display means stops displaying the mark and the frame and displays an icon for calling attention to the camera shake when a ratio of the mark displayed in the frame within a predetermined time is smaller than a predetermined value. An optical device.

The optical device according to any one of claims 2 to 8,
The camera shake display means changes the magnitude of the displacement of the mark based on the setting of the optical device.

The optical device according to claim 9.
The hand movement display means reduces the magnitude of the displacement of the mark when the focal length set in the optical device is long compared to when the focal length set in the optical device is short. Optical device.

The optical device according to claim 9.
When the optical device is an imaging device, the camera shake display means is configured to detect the displacement of the mark when the shutter speed set for the imaging device is fast compared to when the shutter speed set for the imaging device is slow. An optical device characterized by reducing the size of the optical device.

The optical device according to claim 9.
When the optical device is an imaging device and has a camera shake correction function, the camera shake display means operates when the camera shake correction function is operated compared to when the camera shake correction function is not operated. An optical apparatus characterized in that the displacement of the mark is reduced.