JP2014188596A - Polishing device temperature control system and polishing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the weight of a heat exchanger used for polishing pad temperature control and to suppress generation of damage and deformation of the heat exchanger.SOLUTION: A polishing device temperature control system 200 includes a heat exchanger 210 provided on a polishing pad 108 for polishing a substrate 102 and exchanging heat with the polishing pad 108. The polishing device temperature control system 200 also includes: a temperature controller 220 that controls a temperature of a heat medium used in the heat exchanger 210; and a pump 230 that supplies the heat medium the temperature of which is controlled by the temperature controller 220 to a heat medium inlet 212 of the heat exchanger 210. The polishing device temperature control system 200 further includes a buffer container 240 kept at a pressure equal to or lower than an atmospheric pressure and storing therein the heat medium flowing out from a heat medium outlet 214 of the heat exchanger 210.

Description

本発明は、研磨装置温度制御システム、及び研磨装置に関するものである。   The present invention relates to a polishing apparatus temperature control system and a polishing apparatus.

近年、半導体ウェーハなどの基板の表面を研磨するために、研磨装置が用いられている。研磨装置は、基板を研磨するための研磨パッドが貼り付けられた研磨テーブルを回転させながら、研磨パッド上に研磨砥液(スラリ)を供給し、トップリングで保持した基板を研磨パッドに押し付けることによって、基板の表面を研磨する。   In recent years, a polishing apparatus has been used to polish the surface of a substrate such as a semiconductor wafer. The polishing apparatus supplies a polishing slurry (slurry) onto the polishing pad while rotating the polishing table to which the polishing pad for polishing the substrate is attached, and presses the substrate held by the top ring against the polishing pad. To polish the surface of the substrate.

ここで、基板の研磨性能は、研磨パッドの温度に依存して大きく異なる。このため、従来技術では、良好な研磨性能を得るために、研磨パッドの温度調整を行うことが知られている。例えば、従来技術では、研磨パッド上に熱交換器を配置し、所定の目標温度に調整された熱媒を、ポンプを用いて熱交換器に供給することによって、研磨パッドを所望の温度に制御することが知られている。   Here, the polishing performance of the substrate varies greatly depending on the temperature of the polishing pad. For this reason, in the prior art, it is known to adjust the temperature of the polishing pad in order to obtain good polishing performance. For example, in the prior art, a heat exchanger is disposed on a polishing pad, and a heat medium adjusted to a predetermined target temperature is supplied to the heat exchanger using a pump, thereby controlling the polishing pad to a desired temperature. It is known to do.

特開2012−176449号公報JP 2012-176449 A

しかしながら、従来技術は、研磨パッドの温度制御に用いられる熱交換器の軽量化を図ることについては考慮されていない。   However, the prior art does not consider reducing the weight of the heat exchanger used for controlling the temperature of the polishing pad.

すなわち、熱交換器は研磨パッド上に配置されるものであるから、熱交換器の重量が重いと研磨パッドの変形等が生じ、その結果、研磨性能に悪影響を及ぼすおそれがある。   That is, since the heat exchanger is disposed on the polishing pad, if the weight of the heat exchanger is heavy, the polishing pad may be deformed, and as a result, the polishing performance may be adversely affected.

ここで、熱交換器の軽量化を図るためには、熱交換器の筐体等を薄く形成することが考えられる。しかしながら、単に熱交換器の筐体等を薄く形成した場合、熱交換された後の熱媒を直接ポンプで吸引すると、熱交換器に大きな背圧がかかり熱交換器が破損するおそれがある。また、破損に至らずとも圧力により熱交換器が変形することにより研磨パッド上への伝熱効率が低下するおそれがある。   Here, in order to reduce the weight of the heat exchanger, it is conceivable to form a thin casing or the like of the heat exchanger. However, when the heat exchanger casing or the like is simply formed thinly, if the heat medium after heat exchange is directly sucked by a pump, the heat exchanger may be damaged due to a large back pressure. Further, the heat transfer efficiency to the polishing pad may be reduced due to deformation of the heat exchanger due to pressure even if it does not break.

そこで、本発明は、研磨パッドの温度制御に用いられる熱交換器の軽量化を図り、かつ、熱交換器に破損・変形が生じるのを抑制することを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to reduce the weight of a heat exchanger used for controlling the temperature of the polishing pad and to prevent the heat exchanger from being damaged or deformed.

本願発明の研磨装置温度制御システムの一態様は、上記課題に鑑みなされたもので、基板を研磨する研磨パッド上に設けられ、前記研磨パッドと熱交換を行う熱交換器と、前記熱交換器で用いられる熱媒の温度を制御する温度制御器と、前記温度制御器によって温度が制御された熱媒を前記熱交換器の熱媒入口へ供給するポンプと、大気圧以下の圧力に保たれており前記熱交換器の熱媒出口から流出した熱媒を貯蔵するバッファ容器と、を備えることを特徴とする。   One aspect of the polishing apparatus temperature control system of the present invention has been made in view of the above problems, and is provided on a polishing pad for polishing a substrate, and a heat exchanger for exchanging heat with the polishing pad, and the heat exchanger A temperature controller for controlling the temperature of the heat medium used in the apparatus, a pump for supplying the heat medium controlled by the temperature controller to the heat medium inlet of the heat exchanger, and a pressure below atmospheric pressure. And a buffer container for storing the heat medium flowing out from the heat medium outlet of the heat exchanger.

また、前記バッファ容器は、大気圧に開放された容器とすることができる。   The buffer container may be a container opened to atmospheric pressure.

また、前記バッファ容器に、前記ポンプの熱媒吸入口に接続される接続口を形成するこ
とができる。
In addition, a connection port connected to the heat medium intake port of the pump can be formed in the buffer container.

また、前記ポンプは、前記接続口を介して前記バッファ容器に貯蔵された熱媒を吸引し、該吸引した熱媒を前記温度制御器との間で循環し、該循環によって前記温度制御器で温度が制御された熱媒を前記熱交換器の熱媒入口へ吐出するポンプとすることができる。   Further, the pump sucks the heat medium stored in the buffer container through the connection port, circulates the sucked heat medium with the temperature controller, and by the circulation, the temperature controller It can be set as the pump which discharges the heat medium by which the temperature was controlled to the heat medium entrance of the said heat exchanger.

また、前記ポンプは、前記接続口を介して前記バッファ容器に貯蔵された熱媒を吸引し、該吸引した熱媒を前記温度制御器によって温度制御し、該温度制御された熱媒を前記バッファ容器へ吐出する第1のポンプと、前記バッファ容器に貯蔵された熱媒を前記熱交換器の熱媒入口へ供給する第2のポンプと、を有する、ことができる。   The pump sucks the heat medium stored in the buffer container through the connection port, controls the temperature of the sucked heat medium by the temperature controller, and transfers the temperature-controlled heat medium to the buffer. A first pump that discharges to the container, and a second pump that supplies the heat medium stored in the buffer container to the heat medium inlet of the heat exchanger.

また、本願発明の研磨装置の一態様は、上記のいずれか研磨装置温度制御システムと、前記研磨パッドが設置される研磨テーブルと、前記基板を保持する基板保持部と、を備えることを特徴とする。   In addition, an aspect of the polishing apparatus of the present invention includes any one of the above polishing apparatus temperature control systems, a polishing table on which the polishing pad is installed, and a substrate holding unit that holds the substrate. To do.

かかる本願発明によれば、研磨パッドの温度制御に用いられる熱交換器の軽量化を図り、かつ、熱交換器に破損・変形が生じるのを抑制する。   According to this invention of this application, weight reduction of the heat exchanger used for temperature control of a polishing pad is achieved, and it is suppressed that a breakage and a deformation | transformation arise in a heat exchanger.

図1は、研磨装置の全体構成を模式的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of the polishing apparatus. 図2は、第1実施形態の研磨装置温度制御システムの概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the polishing apparatus temperature control system of the first embodiment. 図3は、第1実施形態の研磨装置温度制御システムの詳細構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of the polishing apparatus temperature control system of the first embodiment. 図4は、第1実施形態の研磨装置温度制御システムの変形例の概略構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a modification of the polishing apparatus temperature control system of the first embodiment. 図5は、第1実施形態の研磨装置温度制御システムの変形例において、3.5L/minの熱媒をポンプから吐出させた場合の熱交換器の入口の熱媒温度、出口の熱媒温度、及び熱媒の流量を時系列に示す図である。FIG. 5 shows the heat medium temperature at the inlet of the heat exchanger and the heat medium temperature at the outlet when a heat medium of 3.5 L / min is discharged from the pump in a modification of the polishing apparatus temperature control system of the first embodiment. It is a figure which shows the flow volume of a heating medium and a time series. 図6は、第1実施形態の研磨装置温度制御システムの変形例において、7L/minの熱媒をポンプから吐出させた場合の熱交換器の入口の熱媒温度、及び出口の熱媒温度を時系列に示す図である。FIG. 6 shows the heat medium temperature at the inlet of the heat exchanger and the heat medium temperature at the outlet when a heat medium of 7 L / min is discharged from the pump in a modification of the polishing apparatus temperature control system of the first embodiment. It is a figure shown in time series. 図7は、第2実施形態の研磨装置温度制御システムの概略構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a polishing apparatus temperature control system of the second embodiment.

以下、本願発明の一実施形態に係る研磨装置温度制御システムを図面に基づいて説明する。以下の実施形態は、一例として、CMP(Chemical Mechanical
Polishing)研磨装置に対して用いられる研磨装置温度制御システムを説明するが、これには限られない。
Hereinafter, a polishing apparatus temperature control system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, CMP (Chemical Mechanical) is used as an example.
A polishing apparatus temperature control system used for a polishing apparatus will be described, but is not limited thereto.

まず、研磨装置について説明する。図1は、研磨装置の全体構成を模式的に示す斜視図である。図1に示すように、研磨装置100は、半導体ウェーハなどの基板102を研磨するための研磨パッド108を上面に取付け可能な研磨テーブル110と、研磨テーブル110を回転駆動する第1の電動モータ112と、基板102を保持可能なトップリング(基板保持部)116と、トップリング116を回転駆動する第2の電動モータ118と、を備える。   First, the polishing apparatus will be described. FIG. 1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of the polishing apparatus. As shown in FIG. 1, a polishing apparatus 100 includes a polishing table 110 on which a polishing pad 108 for polishing a substrate 102 such as a semiconductor wafer can be attached, and a first electric motor 112 that rotates the polishing table 110. A top ring (substrate holding part) 116 that can hold the substrate 102, and a second electric motor 118 that rotationally drives the top ring 116.

また、研磨装置100は、研磨パッド108の上面に研磨材を含む研磨砥液を供給可能
な第1のスラリーライン120と、研磨パッド108のコンディショニング(目立て)を行うドレッサーディスク122を有するドレッサーユニット124と、を備える。
Further, the polishing apparatus 100 includes a first slurry line 120 capable of supplying a polishing abrasive liquid containing a polishing material on the upper surface of the polishing pad 108, and a dresser unit 124 having a dresser disk 122 for conditioning (shaping) the polishing pad 108. And comprising.

基板102を研磨するときは、研磨材を含む研磨砥液をスラリーライン120から研磨パッド108の上面に供給し、第1の電動モータ112によって研磨テーブル110を回転駆動する。そして、トップリング116を、研磨テーブル110の回転軸とは偏心した回転軸回りに回転した状態で、トップリング116に保持された基板102を研磨パッド108に押圧する。これにより、基板102は研磨パッド108によって研磨され、平坦化される。   When polishing the substrate 102, a polishing abrasive liquid containing an abrasive is supplied from the slurry line 120 to the upper surface of the polishing pad 108, and the polishing table 110 is driven to rotate by the first electric motor 112. Then, the substrate 102 held by the top ring 116 is pressed against the polishing pad 108 in a state where the top ring 116 is rotated around a rotation axis that is eccentric from the rotation axis of the polishing table 110. As a result, the substrate 102 is polished by the polishing pad 108 and planarized.

ところで、研磨装置100においては、基板102の研磨レート(ポリッシングレート)の向上のために、研磨テーブル110の温度調整が行われる。具体的には、研磨テーブル110の温度調整は、研磨テーブル110上の研磨パッド108に熱交換器を接触させて、熱交換器内部に、温度調整装置によって例えば80℃〜100℃程度に昇温された温水(熱媒)を供給する。以下、本実施形態の研磨装置温度制御システムについて説明する。   Meanwhile, in the polishing apparatus 100, the temperature of the polishing table 110 is adjusted in order to improve the polishing rate (polishing rate) of the substrate 102. Specifically, the temperature of the polishing table 110 is adjusted by bringing a heat exchanger into contact with the polishing pad 108 on the polishing table 110 and raising the temperature inside the heat exchanger to, for example, about 80 ° C. to 100 ° C. by a temperature adjusting device. Supply the heated water (heat medium). Hereinafter, the polishing apparatus temperature control system of this embodiment will be described.

(第1実施形態)
第1実施形態の研磨装置温度制御システムの概略について説明する。図2は、第1実施形態の研磨装置温度制御システムの概略構成を示す図である。図2に示すように、研磨装置温度制御システム200は、基板102を研磨する研磨パッド108上に設けられ、研磨パッド108と熱交換を行う熱交換器210と、熱交換器210で用いられる熱媒の温度を制御する温度制御器220とを備える。また、研磨装置温度制御システム200は、温度制御器220によって温度が制御された熱媒を熱交換器210の熱媒入口へ供給するポンプ230と、熱交換器210の熱媒出口から流出した熱媒を貯蔵するバッファ容器240とを備える。バッファ容器240に貯蔵された熱媒は、バッファ容器240に形成された接続口242を介して、ポンプ230に吸引される。なお、本実施形態では、温度制御器220とポンプ230とが、温度調整装置250内に収容される例を示したが、これには限られない。
(First embodiment)
An outline of the polishing apparatus temperature control system of the first embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the polishing apparatus temperature control system of the first embodiment. As shown in FIG. 2, the polishing apparatus temperature control system 200 is provided on a polishing pad 108 for polishing the substrate 102, a heat exchanger 210 for exchanging heat with the polishing pad 108, and a heat used in the heat exchanger 210. A temperature controller 220 for controlling the temperature of the medium. Further, the polishing apparatus temperature control system 200 includes a pump 230 that supplies the heat medium whose temperature is controlled by the temperature controller 220 to the heat medium inlet of the heat exchanger 210, and heat that has flowed out of the heat medium outlet of the heat exchanger 210. And a buffer container 240 for storing the medium. The heat medium stored in the buffer container 240 is sucked into the pump 230 through the connection port 242 formed in the buffer container 240. In the present embodiment, the example in which the temperature controller 220 and the pump 230 are accommodated in the temperature adjustment device 250 is shown, but the present invention is not limited to this.

本実施形態において、バッファ容器240は、大気圧以下の圧力に保たれた容器とすることができる。バッファ容器240は、例えば大気圧に開放された容器とすることができる。これによって、熱交換された後の熱媒を直接ポンプ230で吸引する場合に比べて、熱交換器210の背圧が高くなるのを抑制することができるので、熱交換器210の軽量化を図り、かつ、熱交換器210に破損・変形が生じるのを抑制することができる。   In this embodiment, the buffer container 240 can be a container maintained at a pressure equal to or lower than atmospheric pressure. The buffer container 240 may be a container opened to atmospheric pressure, for example. As a result, it is possible to suppress an increase in the back pressure of the heat exchanger 210 as compared with the case where the heat medium after the heat exchange is directly sucked by the pump 230, so that the weight of the heat exchanger 210 can be reduced. In addition, it is possible to prevent the heat exchanger 210 from being damaged or deformed.

すなわち、熱交換器210は研磨パッド108上に設置されるものであるので、研磨パッド108を変形等させることがないように軽量化されることが好ましい。熱交換器210を軽量化するためには、熱交換器210の筐体等を薄く加工された材料で形成することが考えられる。このような熱交換器210は構造上、熱媒を排水する際の背圧に弱くなるため、ポンプ230へ直接熱媒を戻すと、熱交換器210に背圧がかかりすぎて熱交換器210が破損・変形するおそれがある。   That is, since the heat exchanger 210 is installed on the polishing pad 108, it is preferable to reduce the weight so that the polishing pad 108 is not deformed. In order to reduce the weight of the heat exchanger 210, it is conceivable to form the casing and the like of the heat exchanger 210 with a thinly processed material. Such a heat exchanger 210 is structurally weak against back pressure when draining the heat medium. Therefore, when the heat medium is returned directly to the pump 230, the back pressure is excessively applied to the heat exchanger 210 and the heat exchanger 210. May be damaged or deformed.

これに対しては、例えば、熱交換器210から吐出された熱媒をポンプ230へ戻さず、そのまま排水することによって熱交換器210の背圧を小さくすることも考えられるが、これでは、昇温された熱媒のエネルギが無駄になるし、熱交換器210へ供給する熱媒の温度を所望の温度に安定化させるのが難しくなる。   For example, the back pressure of the heat exchanger 210 may be reduced by draining the heat medium discharged from the heat exchanger 210 without returning it to the pump 230. The energy of the heated heat medium is wasted, and it becomes difficult to stabilize the temperature of the heat medium supplied to the heat exchanger 210 at a desired temperature.

この点、本実施形態によれば、大気圧に保たれているバッファ容器240に熱交換後の熱媒を流出するので、熱交換器210の背圧を小さくすることができる。その結果、軽量
化された熱交換器210であっても、熱交換器210に破損・変形が生じるのを抑制することができる。また、バッファ容器240に貯蔵した熱媒を、ポンプ230へ循環して再利用するので、昇温された熱媒のエネルギを有効活用し、かつ、熱交換器210へ供給する熱媒の温度を所望の温度に安定化させ易くなる。
In this respect, according to the present embodiment, the heat medium after heat exchange flows out into the buffer container 240 maintained at atmospheric pressure, so that the back pressure of the heat exchanger 210 can be reduced. As a result, even if it is the heat exchanger 210 reduced in weight, it can suppress that damage and a deformation | transformation arise in the heat exchanger 210. FIG. Further, since the heat medium stored in the buffer container 240 is circulated to the pump 230 and reused, the energy of the heated heat medium is effectively utilized, and the temperature of the heat medium supplied to the heat exchanger 210 is changed. It becomes easy to stabilize at a desired temperature.

また、温度調整装置250内に熱媒を貯蔵する貯蔵タンクを設けた場合、バッファ容器240内の熱媒を貯蔵タンクに自重で戻し、貯蔵タンクに貯蔵された熱媒をポンプ230で吸引することができる。この場合、温度調整装置250で引き込む熱媒の流量を制御することができるので、温度調整装置250での熱媒の温度を一定に保ちながら熱媒を供給・循環することができる。   Further, when a storage tank for storing the heat medium is provided in the temperature adjusting device 250, the heat medium in the buffer container 240 is returned to the storage tank by its own weight, and the heat medium stored in the storage tank is sucked by the pump 230. Can do. In this case, since the flow rate of the heat medium drawn in by the temperature adjustment device 250 can be controlled, the heat medium can be supplied and circulated while keeping the temperature of the heat medium in the temperature adjustment device 250 constant.

次に、第1実施形態の研磨装置温度制御システムの詳細について説明する。図3は、第1実施形態の研磨装置温度制御システムの概略構成を示す図である。   Next, details of the polishing apparatus temperature control system of the first embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the polishing apparatus temperature control system of the first embodiment.

温度調整装置250には、熱媒として用いられる水を、外部から流入するための流入配管310が接続されている。流入配管310は、温度調整装置250に形成された流入口251に接続されている。流入配管310には、バルブ302及び圧力計304が設けられている。外部から温度調整装置250へ水を流入する場合にはバルブ302が「開」に制御され、水を流入しない場合にはバルブ302が「閉」に制御される。また、圧力計304によって、流入配管310内の圧力が検出される。   The temperature adjusting device 250 is connected to an inflow pipe 310 for flowing water used as a heat medium from the outside. The inflow pipe 310 is connected to an inflow port 251 formed in the temperature adjustment device 250. The inlet pipe 310 is provided with a valve 302 and a pressure gauge 304. When water flows into the temperature adjustment device 250 from the outside, the valve 302 is controlled to “open”, and when water does not flow, the valve 302 is controlled to “close”. Further, the pressure in the inflow pipe 310 is detected by the pressure gauge 304.

また、温度調整装置250は、熱媒を内部へ流入する2つの流入口252,254、及び熱媒を外部へ流出する2つの流出口256,258を有する。流出口258と熱交換器210の熱媒入口212とは、熱媒供給配管320によって接続されている。   Further, the temperature adjustment device 250 includes two inlets 252 and 254 that allow the heat medium to flow in, and two outlets 256 and 258 that allow the heat medium to flow to the outside. The outlet 258 and the heat medium inlet 212 of the heat exchanger 210 are connected by a heat medium supply pipe 320.

熱媒供給配管320には、流出口258の側から順に、第1バルブ322、第1圧力計324、第2バルブ326、レギュレータ328、第2圧力計332、及び流量計334が設けられている。   The heat medium supply pipe 320 is provided with a first valve 322, a first pressure gauge 324, a second valve 326, a regulator 328, a second pressure gauge 332, and a flow meter 334 in order from the outlet 258 side. .

第1バルブ322及び第2バルブ326は、熱媒を熱交換器210へ供給する場合に「開」に制御され、熱媒を熱交換器210へ供給しない場合に「閉」に制御される。また、レギュレータ328は、ポンプ230で所定の値まで上昇された熱媒の圧力を、所望の圧力へ降下させる。第1圧力計324は、レギュレータ328によって圧力降下される前の熱媒の圧力を検出する。第2圧力計332は、レギュレータ328によって圧力降下された後の熱媒の圧力を検出する。流量計334は、熱交換器210へ供給される熱媒の流量を検出する。   The first valve 322 and the second valve 326 are controlled to be “open” when the heat medium is supplied to the heat exchanger 210, and are controlled to be “closed” when the heat medium is not supplied to the heat exchanger 210. Further, the regulator 328 lowers the pressure of the heat medium raised to a predetermined value by the pump 230 to a desired pressure. The first pressure gauge 324 detects the pressure of the heat medium before the pressure is reduced by the regulator 328. The second pressure gauge 332 detects the pressure of the heat medium after the pressure is reduced by the regulator 328. The flow meter 334 detects the flow rate of the heat medium supplied to the heat exchanger 210.

流出口256と流入口254とは、循環配管350によって接続されている。循環配管350には、流出口256の側から順に、流量計352、圧力計354、及びバルブ356が設けられている。また、ポンプ230の吐出口230−2と流出口256との間の流路には、温度制御器220が設けられている。バルブ356が「開」に制御されている場合、吐出口230−2から吐出された熱媒は、温度制御器220を通る際に、温度制御器220によって温度制御(温度上昇)され、流出口256から流出される。そして、熱媒は、循環配管350を通って再びポンプ230の吸入口230−1へ戻る。   The outlet 256 and the inlet 254 are connected by a circulation pipe 350. In the circulation pipe 350, a flow meter 352, a pressure gauge 354, and a valve 356 are provided in this order from the outlet 256 side. Further, a temperature controller 220 is provided in a flow path between the discharge port 230-2 and the outlet 256 of the pump 230. When the valve 356 is controlled to be “open”, the temperature of the heat medium discharged from the discharge port 230-2 is controlled (temperature rise) by the temperature controller 220 when passing through the temperature controller 220, and the outlet 256. Then, the heat medium returns to the suction port 230-1 of the pump 230 again through the circulation pipe 350.

つまり、ポンプ230は、接続口242を介してバッファ容器240に貯蔵された熱媒を吸引し、吸引した熱媒を、循環配管350を用いて温度制御器220との間で循環することによって熱媒の温度を制御する。そして、ポンプ230は、循環によって温度制御器220で温度が制御された熱媒を、熱媒供給配管320を介して熱交換器210の熱媒入口へ吐出する。   That is, the pump 230 sucks the heat medium stored in the buffer container 240 through the connection port 242 and circulates the sucked heat medium with the temperature controller 220 using the circulation pipe 350. Control the temperature of the medium. Then, the pump 230 discharges the heat medium whose temperature is controlled by the temperature controller 220 by circulation to the heat medium inlet of the heat exchanger 210 via the heat medium supply pipe 320.

流量計352は、循環配管350を流れる熱媒の流量を検出する。圧力計354は、循環配管350を流れる熱媒の圧力を検出する。バルブ356は、温度制御器220を用いて熱媒を温度制御する場合には「開」に制御され、温度制御器220を用いて熱媒を温度制御しない場合には「閉」に制御される。   The flow meter 352 detects the flow rate of the heat medium flowing through the circulation pipe 350. The pressure gauge 354 detects the pressure of the heat medium flowing through the circulation pipe 350. The valve 356 is controlled to “open” when the temperature of the heating medium is controlled using the temperature controller 220, and is controlled to be “closed” when the temperature of the heating medium is not controlled using the temperature controller 220. .

熱交換器210の熱媒出口214には、流出配管341が接続されている。熱媒出口214から流出した熱媒は、流出配管341を通ってバッファ容器240へ流れ込み、バッファ容器240へ貯蔵される。   An outflow pipe 341 is connected to the heat medium outlet 214 of the heat exchanger 210. The heat medium flowing out from the heat medium outlet 214 flows into the buffer container 240 through the outflow pipe 341 and is stored in the buffer container 240.

バッファ容器240の接続口242と流入口252とは、吸入配管340によって接続されている。吸入配管340には、バルブ342が接続されている。ポンプ230がバッファ容器240から熱媒を吸引する際には、バルブ342が「開」に制御される。   The connection port 242 and the inflow port 252 of the buffer container 240 are connected by a suction pipe 340. A valve 342 is connected to the suction pipe 340. When the pump 230 sucks the heat medium from the buffer container 240, the valve 342 is controlled to be “open”.

本実施形態では、バッファ容器240は、例えば筐体の上面の一部又は全部に形成された開口によって大気と連通している。これによって、バッファ容器240の内部は、大気圧に開放されている。一方、熱媒はポンプ230によって加圧されて熱交換器210へ供給される。   In the present embodiment, the buffer container 240 communicates with the atmosphere through an opening formed in a part or the whole of the upper surface of the housing, for example. Thereby, the inside of the buffer container 240 is opened to atmospheric pressure. On the other hand, the heat medium is pressurized by the pump 230 and supplied to the heat exchanger 210.

したがって、バッファ容器240の圧力は、大気圧に保たれるので、熱媒出口214から流出した熱媒はスムーズにバッファ容器240へ流れ込む。その結果、熱交換された後の熱媒を直接ポンプ230で吸引する場合に比べて、熱交換器210の背圧が大きくなるのを抑制することができる。よって、熱交換器210の軽量化のために熱交換器210の筐体等を薄く加工しても、熱交換器210が破損・変形するのを抑制することができる。   Therefore, since the pressure in the buffer container 240 is maintained at atmospheric pressure, the heat medium flowing out from the heat medium outlet 214 smoothly flows into the buffer container 240. As a result, it is possible to suppress an increase in the back pressure of the heat exchanger 210 as compared with the case where the heat medium after heat exchange is directly sucked by the pump 230. Therefore, even if the casing of the heat exchanger 210 is thinned to reduce the weight of the heat exchanger 210, the heat exchanger 210 can be prevented from being damaged or deformed.

これに加えて、本実施形態では、バッファ容器240に貯蔵した熱媒を、ポンプ230へ循環して再利用するので、昇温された熱媒のエネルギを有効活用し、かつ、熱交換器210へ供給する熱媒の温度を所望の温度に安定化させ易くなる。   In addition to this, in the present embodiment, the heat medium stored in the buffer container 240 is circulated to the pump 230 and reused. Therefore, the energy of the heated heat medium is effectively utilized, and the heat exchanger 210 is used. It becomes easy to stabilize the temperature of the heat medium supplied to the desired temperature.

次に、第1実施形態の研磨装置温度制御システムの変形例について説明する。図4は、第1実施形態の研磨装置温度制御システムの変形例の概略構成を示す図である。図4の変形例では、温度調整装置250から熱交換器210へ熱媒を供給する供給配管320には、第1のハンドバルブ422、第2のハンドバルブ424、流量計426、及び熱電対462が設けられる。   Next, a modification of the polishing apparatus temperature control system of the first embodiment will be described. FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a modification of the polishing apparatus temperature control system of the first embodiment. In the modification of FIG. 4, a supply pipe 320 that supplies a heat medium from the temperature adjustment device 250 to the heat exchanger 210 includes a first hand valve 422, a second hand valve 424, a flow meter 426, and a thermocouple 462. Is provided.

第1のハンドバルブ422は、供給配管320を流れる熱媒の流量を制御するために開度が制御されるバルブである。第2のハンドバルブ424は、供給配管320をON/OFFするためのバルブである。流量計426は、供給配管320を流れる熱媒の流量を検出する。熱電対462は、熱交換器210の熱媒入口212における熱媒の温度を検出する。   The first hand valve 422 is a valve whose opening degree is controlled in order to control the flow rate of the heat medium flowing through the supply pipe 320. The second hand valve 424 is a valve for turning on / off the supply pipe 320. The flow meter 426 detects the flow rate of the heat medium flowing through the supply pipe 320. The thermocouple 462 detects the temperature of the heat medium at the heat medium inlet 212 of the heat exchanger 210.

この変形例では、バッファ容器240の代わりに、チラー540を設けている。チラー540は、熱媒の予備加熱をするための温度制御器を有している。温度調整装置250内に流入した水は、冷却水配管450を介してチラー540に流入する。冷却水配管450には、バルブ452が設けられている。バルブ452は、工場水をチラー540へ送る場合には「開」に制御され、水をチラー540へ送らない場合には「閉」に制御される。   In this modification, a chiller 540 is provided instead of the buffer container 240. The chiller 540 has a temperature controller for preheating the heat medium. The water that has flowed into the temperature adjustment device 250 flows into the chiller 540 through the cooling water pipe 450. The cooling water pipe 450 is provided with a valve 452. The valve 452 is controlled to be “open” when the factory water is sent to the chiller 540, and is controlled to be “closed” when the water is not sent to the chiller 540.

また、温度調整装置250とチラー540とは、昇温用配管430によって接続されている。昇温用配管430には、昇温用バルブ432が設けられている。昇温用バルブ432は、熱媒の温度が、チラー540によって所定の温度に昇温されるまでは「開」に制御
され、熱媒の温度が所定の温度に昇温されたら「閉」に制御される。
The temperature adjustment device 250 and the chiller 540 are connected by a temperature raising pipe 430. The temperature increasing pipe 430 is provided with a temperature increasing valve 432. The temperature raising valve 432 is controlled to be “open” until the temperature of the heat medium is raised to a predetermined temperature by the chiller 540, and is closed when the temperature of the heat medium is raised to the predetermined temperature. Be controlled.

温度調整装置250は、チラー540によって昇温された熱媒を、所定の温度まで昇温した後、供給配管320を介して熱交換器210へ供給する。   The temperature adjustment device 250 raises the temperature of the heat medium raised by the chiller 540 to a predetermined temperature, and then supplies the heat medium to the heat exchanger 210 via the supply pipe 320.

この変形例においても、チラー540の内部には、大気圧に開放されたバッファ容器240が設けられている。熱交換器210の熱媒出口214から流出した熱媒は、流出配管341を通ってバッファ容器240へ流れ込む。チラー540は、バッファ容器240に貯蔵された熱媒を予備加熱する。なお、流出配管341には、熱電対464が設けられる。熱電対464は、熱交換器210の熱媒出口214における熱媒の温度を検出する。   Also in this modification, a buffer container 240 that is open to atmospheric pressure is provided inside the chiller 540. The heat medium flowing out from the heat medium outlet 214 of the heat exchanger 210 flows into the buffer container 240 through the outflow pipe 341. The chiller 540 preheats the heat medium stored in the buffer container 240. The outflow pipe 341 is provided with a thermocouple 464. The thermocouple 464 detects the temperature of the heat medium at the heat medium outlet 214 of the heat exchanger 210.

この変形例によれば、バッファ容器240の圧力は、大気圧に保たれるので、熱媒出口214から流出した熱媒はスムーズにバッファ容器240へ流れ込む。その結果、熱交換された後の熱媒を直接ポンプ230で吸引する場合に比べて、熱交換器210の背圧が大きくなるのを抑制することができる。よって、熱交換器210の軽量化のために熱交換器210の筐体等を薄く加工しても、熱交換器210が破損・変形するのを抑制することができる。   According to this modification, the pressure in the buffer container 240 is maintained at atmospheric pressure, so that the heat medium flowing out from the heat medium outlet 214 flows into the buffer container 240 smoothly. As a result, it is possible to suppress an increase in the back pressure of the heat exchanger 210 as compared with the case where the heat medium after heat exchange is directly sucked by the pump 230. Therefore, even if the casing of the heat exchanger 210 is thinned to reduce the weight of the heat exchanger 210, the heat exchanger 210 can be prevented from being damaged or deformed.

次に、この変形例を用いた場合の、熱交換器210の熱媒入口212における熱媒温度、熱媒出口214における熱媒温度等の実験結果について説明する。図5は、第1実施形態の研磨装置温度制御システムの変形例において、3.5L/minの熱媒をポンプから吐出させた場合の熱交換器の入口の熱媒温度、出口の熱媒温度、及び熱媒の流量を時系列に示す図である。   Next, experimental results such as the heat medium temperature at the heat medium inlet 212 of the heat exchanger 210 and the heat medium temperature at the heat medium outlet 214 when this modification is used will be described. FIG. 5 shows the heat medium temperature at the inlet of the heat exchanger and the heat medium temperature at the outlet when a heat medium of 3.5 L / min is discharged from the pump in a modification of the polishing apparatus temperature control system of the first embodiment. It is a figure which shows the flow volume of a heating medium and a time series.

図5において、横軸は時間経過(sec)を示しており、左側の縦軸は熱交換器210の熱媒入口212における熱媒温度、熱媒出口214における熱媒温度(℃)を示し、右側の縦軸は熱媒の流量(L/min)を示している。   In FIG. 5, the horizontal axis indicates the passage of time (sec), and the left vertical axis indicates the heat medium temperature at the heat medium inlet 212 of the heat exchanger 210 and the heat medium temperature (° C.) at the heat medium outlet 214. The right vertical axis indicates the flow rate (L / min) of the heat medium.

グラフ510は、熱交換器210の熱媒入口212における熱媒温度(供給温度)を示しており、グラフ520は、熱交換器210の熱媒出口214における熱媒温度(戻り温度)を示している。図5に示すように、熱媒の供給開始から約20(sec)程度経過すると、供給温度は約80℃付近を保っている。   A graph 510 shows the heat medium temperature (supply temperature) at the heat medium inlet 212 of the heat exchanger 210, and a graph 520 shows the heat medium temperature (return temperature) at the heat medium outlet 214 of the heat exchanger 210. Yes. As shown in FIG. 5, when about 20 (sec) has elapsed from the start of supply of the heat medium, the supply temperature is maintained at about 80 ° C.

これは、熱媒の供給開始から約20(sec)という比較的短い時間で、研磨パッド108に対して所望の温度制御を行うことができていることを示している。このように、本実施形態によれば、バッファ容器240に貯蔵した熱媒を、ポンプ230へ循環して再利用するので、昇温された熱媒のエネルギを有効活用し、かつ、熱交換器210へ供給する熱媒の温度を所望の温度に安定化させ易くなる。   This indicates that desired temperature control can be performed on the polishing pad 108 in a relatively short time of about 20 (sec) from the start of supply of the heat medium. As described above, according to the present embodiment, the heat medium stored in the buffer container 240 is circulated to the pump 230 and reused, so that the energy of the heated heat medium is effectively utilized and the heat exchanger is used. It becomes easy to stabilize the temperature of the heat medium supplied to 210 to a desired temperature.

なお、グラフ530は、流量計426によって検出された熱媒の流量を示している。グラフ530に示されるように、熱媒の流量は所定の周期で脈動しているが、これは、バルブ452をON/OFF制御することに同期して、供給配管320を流れる熱媒の流量が増減したためであると考えられる。   A graph 530 indicates the flow rate of the heat medium detected by the flow meter 426. As shown in the graph 530, the flow rate of the heat medium pulsates at a predetermined cycle. This is because the flow rate of the heat medium flowing through the supply pipe 320 is synchronized with the ON / OFF control of the valve 452. This is thought to be due to an increase or decrease.

次に、同様の構成で、ポンプ230の流量を変えた場合の実験結果を説明する。図6は、第1実施形態の研磨装置温度制御システムの変形例において、7L/minの熱媒をポンプから吐出させた場合の熱交換器の入口の熱媒温度、及び出口の熱媒温度を時系列に示す図である。   Next, experimental results when the flow rate of the pump 230 is changed with the same configuration will be described. FIG. 6 shows the heat medium temperature at the inlet of the heat exchanger and the heat medium temperature at the outlet when a heat medium of 7 L / min is discharged from the pump in a modification of the polishing apparatus temperature control system of the first embodiment. It is a figure shown in time series.

図6において、グラフ510は、熱交換器210の熱媒入口212における熱媒温度(
供給温度)を示しており、グラフ520は、熱交換器210の熱媒出口214における熱媒温度(戻り温度)を示している。図6に示すように、熱媒の供給開始から約5(sec)程度経過すると、供給温度は約80℃付近を保っている。
In FIG. 6, a graph 510 shows the heat medium temperature (at the heat medium inlet 212 of the heat exchanger 210 (
The graph 520 shows the heat medium temperature (return temperature) at the heat medium outlet 214 of the heat exchanger 210. As shown in FIG. 6, when about 5 (sec) elapses from the start of supply of the heat medium, the supply temperature is maintained at about 80 ° C.

これは、熱媒の供給開始から約5(sec)という比較的短い時間で、研磨パッド108に対して所望の温度制御を行うことができていることを示している。このように、本実施形態によれば、バッファ容器240に貯蔵した熱媒を、ポンプ230へ循環して再利用するので、昇温された熱媒のエネルギを有効活用し、かつ、熱交換器210へ供給する熱媒の温度を所望の温度に安定化させ易くなる。なお、熱媒の流量が多いほど、供給温度は早く立ち上がるが、流量が多すぎると熱交換器210の背圧が大きくなるおそれがある。熱交換器210への熱媒の供給流量は、熱媒の温度が適正に制御できていれば流量を多くする必要がなく、熱媒の温度を安定化させ易くなる。   This indicates that desired temperature control can be performed on the polishing pad 108 in a relatively short time of about 5 (sec) from the start of supply of the heat medium. As described above, according to the present embodiment, the heat medium stored in the buffer container 240 is circulated to the pump 230 and reused, so that the energy of the heated heat medium is effectively utilized and the heat exchanger is used. It becomes easy to stabilize the temperature of the heat medium supplied to 210 to a desired temperature. The supply temperature rises faster as the flow rate of the heat medium increases. However, if the flow rate is too high, the back pressure of the heat exchanger 210 may increase. The supply flow rate of the heat medium to the heat exchanger 210 does not need to be increased if the temperature of the heat medium can be appropriately controlled, and the temperature of the heat medium is easily stabilized.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態の研磨装置温度制御システムについて説明する。図7は、第2実施形態の研磨装置温度制御システムの概略構成を示す図である。第2実施形態は、第1実施形態と比べて、熱媒をバッファ容器240から熱交換器210へ供給する点が異なる。その他の構成については第1実施形態と同様であるので、説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, the polishing apparatus temperature control system of the second embodiment will be described. FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a polishing apparatus temperature control system of the second embodiment. The second embodiment is different from the first embodiment in that the heat medium is supplied from the buffer container 240 to the heat exchanger 210. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.

第1実施形態では、温度調整装置250から熱交換器210へ熱媒を直接供給する例を示した。これに対して、図7に示すように、第2実施形態の研磨装置温度制御システム300では、温度調整装置250からバッファ容器240へ熱媒を流出し、バッファ容器240へ熱媒を貯蔵する。そして、第2実施形態の研磨装置温度制御システム300では、バッファ容器240に貯蔵された熱媒を熱交換器210へ供給する。   In the first embodiment, the example in which the heat medium is directly supplied from the temperature adjustment device 250 to the heat exchanger 210 has been described. On the other hand, as shown in FIG. 7, in the polishing apparatus temperature control system 300 of the second embodiment, the heat medium flows out from the temperature adjustment device 250 to the buffer container 240 and is stored in the buffer container 240. In the polishing apparatus temperature control system 300 according to the second embodiment, the heat medium stored in the buffer container 240 is supplied to the heat exchanger 210.

すなわち、第2実施形態では、温度制御器220によって温度が制御された熱媒を熱交換器210の熱媒入口212へ供給するポンプが、第1のポンプ230−1及び第2のポンプ230−2を含んで構成されている。   That is, in the second embodiment, the pumps that supply the heat medium whose temperature is controlled by the temperature controller 220 to the heat medium inlet 212 of the heat exchanger 210 are the first pump 230-1 and the second pump 230-. 2 is comprised.

第1のポンプ230−1は、接続口242を介してバッファ容器240に貯蔵された熱媒を吸引し、吸引した熱媒を温度制御器220によって温度制御し、温度制御された熱媒をバッファ容器240へ吐出する。また、第2のポンプ230−2は、バッファ容器240に貯蔵された熱媒を熱交換器210の熱媒入口212へ供給する。   The first pump 230-1 sucks the heat medium stored in the buffer container 240 through the connection port 242, controls the temperature of the sucked heat medium by the temperature controller 220, and buffers the temperature-controlled heat medium. Discharge into the container 240. The second pump 230-2 supplies the heat medium stored in the buffer container 240 to the heat medium inlet 212 of the heat exchanger 210.

本実施形態においても、バッファ容器240は、例えば筐体の上面の一部又は全部に形成された開口によって大気と連通している。これによって、バッファ容器240の内部は、大気圧に開放されている。一方、熱媒はポンプ230−2によって加圧されて熱交換器210へ供給される。   Also in the present embodiment, the buffer container 240 communicates with the atmosphere through, for example, an opening formed in a part or all of the upper surface of the housing. Thereby, the inside of the buffer container 240 is opened to atmospheric pressure. On the other hand, the heat medium is pressurized by the pump 230-2 and supplied to the heat exchanger 210.

したがって、バッファ容器240の圧力は、大気圧に保たれるので、熱媒出口214から流出した熱媒はスムーズにバッファ容器240へ流れ込む。その結果、熱交換された後の熱媒を直接ポンプ230で吸引する場合に比べて、熱交換器210の背圧が大きくなるのを抑制することができる。よって、熱交換器210の軽量化のために熱交換器210の筐体等を薄く加工しても、熱交換器210が破損・変形するのを抑制することができる。   Therefore, since the pressure in the buffer container 240 is maintained at atmospheric pressure, the heat medium flowing out from the heat medium outlet 214 smoothly flows into the buffer container 240. As a result, it is possible to suppress an increase in the back pressure of the heat exchanger 210 as compared with the case where the heat medium after heat exchange is directly sucked by the pump 230. Therefore, even if the casing of the heat exchanger 210 is thinned to reduce the weight of the heat exchanger 210, the heat exchanger 210 can be prevented from being damaged or deformed.

これに加えて、本実施形態によれば、バッファ容器240に貯蔵した熱媒を、第1のポンプ230−1及び第2のポンプ230−2を用いて再利用するので、昇温された熱媒のエネルギを有効活用し、かつ、熱交換器210へ供給する熱媒の温度を所望の温度に安定化させ易くなる。   In addition to this, according to the present embodiment, the heat medium stored in the buffer container 240 is reused by using the first pump 230-1 and the second pump 230-2, so that the heated temperature is increased. The energy of the medium is effectively used, and the temperature of the heat medium supplied to the heat exchanger 210 is easily stabilized at a desired temperature.

本実施形態によれば、熱媒を熱交換器210に供給するポンプ230−2は、ポンプ230−1とは独立で動作することが可能であり、熱交換器210に供給する流量を変化させることも可能である。これにより、熱交換器210から研磨パッド108に伝える熱媒の熱量をコントロールすることができる。バッファ容器240に対して、容器内の昇温用のポンプ230−1と熱交換器210への供給用ポンプ230−2とを独立して持つことで、昇温と熱交換器の温度制御を安定して運用できるメリットがある。   According to this embodiment, the pump 230-2 that supplies the heat medium to the heat exchanger 210 can operate independently of the pump 230-1, and changes the flow rate supplied to the heat exchanger 210. It is also possible. Thereby, the amount of heat of the heat medium transmitted from the heat exchanger 210 to the polishing pad 108 can be controlled. By providing the buffer container 240 with a temperature rising pump 230-1 in the container and a pump 230-2 for supplying to the heat exchanger 210 independently, temperature rising and temperature control of the heat exchanger can be performed. There is an advantage that it can be operated stably.

100 研磨装置
102 基板
108 研磨パッド
110 研磨テーブル
200,300 研磨装置温度制御システム
210 熱交換器
212 熱媒入口
214 熱媒出口
220 温度制御器
230 ポンプ
240 バッファ容器
242 接続口
250 温度調整装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Polishing apparatus 102 Substrate 108 Polishing pad 110 Polishing table 200,300 Polishing apparatus temperature control system 210 Heat exchanger 212 Heat medium inlet 214 Heat medium outlet 220 Temperature controller 230 Pump 240 Buffer container 242 Connection port 250 Temperature adjustment apparatus

Claims (6)

基板を研磨する研磨パッド上に設けられ、前記研磨パッドと熱交換を行う熱交換器と、
前記熱交換器で用いられる熱媒の温度を制御する温度制御器と、
前記温度制御器によって温度が制御された熱媒を前記熱交換器の熱媒入口へ供給するポンプと、
大気圧以下の圧力に保たれており前記熱交換器の熱媒出口から流出した熱媒を貯蔵するバッファ容器と、
を備えることを特徴とする研磨装置温度制御システム。
A heat exchanger provided on a polishing pad for polishing a substrate, for exchanging heat with the polishing pad;
A temperature controller for controlling the temperature of the heat medium used in the heat exchanger;
A pump for supplying the heat medium whose temperature is controlled by the temperature controller to the heat medium inlet of the heat exchanger;
A buffer container for storing a heat medium that is kept at a pressure lower than atmospheric pressure and flows out from the heat medium outlet of the heat exchanger;
A polishing apparatus temperature control system comprising:
請求項1の研磨装置温度制御システムにおいて、
前記バッファ容器は、大気圧に開放された容器である、
ことを特徴とする研磨装置温度制御システム。
The polishing apparatus temperature control system according to claim 1,
The buffer container is a container opened to atmospheric pressure,
A polishing apparatus temperature control system.
請求項1又は2の研磨装置温度制御システムにおいて、
前記バッファ容器は、前記ポンプの熱媒吸入口に接続される接続口を有する、
ことを特徴とする研磨装置温度制御システム。
In the polishing apparatus temperature control system according to claim 1 or 2,
The buffer container has a connection port connected to a heat medium suction port of the pump.
A polishing apparatus temperature control system.
請求項3の研磨装置温度制御システムにおいて、
前記ポンプは、前記接続口を介して前記バッファ容器に貯蔵された熱媒を吸引し、該吸引した熱媒を前記温度制御器との間で循環し、該循環によって前記温度制御器で温度が制御された熱媒を前記熱交換器の熱媒入口へ吐出するポンプである、
ことを特徴とする研磨装置温度制御システム。
The polishing apparatus temperature control system according to claim 3,
The pump sucks the heat medium stored in the buffer container through the connection port, circulates the sucked heat medium with the temperature controller, and the temperature is controlled by the temperature controller by the circulation. A pump that discharges the controlled heat medium to the heat medium inlet of the heat exchanger;
A polishing apparatus temperature control system.
請求項3の研磨装置温度制御システムにおいて、
前記ポンプは、前記接続口を介して前記バッファ容器に貯蔵された熱媒を吸引し、該吸引した熱媒を前記温度制御器によって温度制御し、該温度制御された熱媒を前記バッファ容器へ吐出する第1のポンプと、
前記バッファ容器に貯蔵された熱媒を前記熱交換器の熱媒入口へ供給する第2のポンプと、
を有する、
ことを特徴とする研磨装置温度制御システム。
The polishing apparatus temperature control system according to claim 3,
The pump sucks the heat medium stored in the buffer container through the connection port, controls the temperature of the sucked heat medium by the temperature controller, and sends the temperature-controlled heat medium to the buffer container. A first pump for discharging;
A second pump for supplying the heat medium stored in the buffer container to the heat medium inlet of the heat exchanger;
Having
A polishing apparatus temperature control system.
請求項1〜5のいずれか1項の研磨装置温度制御システムと、前記研磨パッドが設置される研磨テーブルと、前記基板を保持する基板保持部と、
を備えることを特徴とする研磨装置。
The polishing apparatus temperature control system according to any one of claims 1 to 5, a polishing table on which the polishing pad is installed, a substrate holding unit that holds the substrate,
A polishing apparatus comprising:
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